基于PLC和组态软件锅炉水处理监控界面设计 17页

目录樽芈螵诡舂耠零铩俗滑龆医彐畿绳甚珏费歌鸵弧滁坜涝1前言………………………………………………………………………………12监控系统工艺流程………………………………………………………………1敷祸孬埽龋肺熊斛朵邬舆那2.1锅炉给水压力控制…………………………………………………………2惭耆释共匆瀣搞巢滏始彬蒜2.2除氧水箱水位控制…………………………………………………………2喹并令镍饼钓褛薰卷墓栓恋2.3软水箱水位控制……………………………………………………………4瘅阀柄铀权嘘连睢踺惜藤蜞2.4数据的采集与控制…………………………………………………………6填箕寒娼荒噔洽拱蛭绛蜢膛3监控系统硬件配置………………………………………………………………7鹬渍咣芦鞫箔铉懦犏柽汪雹4监控系统软件配置……………………………………………………………74.1MCGS组态软件…………………………………………………………74.2编程软件……………………………………………………………………94.3通信…………………………………………………………………………12睨砷刳谣轷藐佾廛由砗睿加5监控系统主要功能………………………………………………………………12迪峡吆讷柬凸谲沉淑淞来章6结束语……………………………………………………………………………12氕奎鲔骤妁尖槔柜撷鱿萝柏致谢……………………………………………………………………………13砬藏阵蒸陌攀鳕彝陌揩悟咂参考文献……………………………………………………………………………14舅佚蛑灵佬始党皑升琅庀肖撑宣蛏褊靡祜袜醵啵悫癣传\n1前言艨莒单要阄戽挺萼材桡荦跏计算机监控系统是采用集中监测、集中控制、集中显示、集中管理、集中保存的系统，融合了较先进的自动化技术、计算机技术、通讯技术、故障诊断技术和软件技术，广泛应用在化工、供暖、机械、供水、水处理等多个领域，在工业生产中发挥越来越显著的作用。在满足锅炉连续、安全、稳定的前提下，本文介绍了集工业控制计算机、组态软件、PLC（可编程控制器）、变频器于一体的锅炉水处理自动监控系统。簦昭蛎彤硒媚凶量鲶猥满委随着现代技术的不断提高，水处理技术在用水过程中也得到了迅猛发展，目前已成为提高锅炉热效率的关键。做好锅炉水处理，就要实现三个基本要求：即防止蒸汽夹带、结垢、腐蚀。蒸汽夹带、结垢、腐蚀严格来说是很难绝对避免的，它们会相互影响、相互作用，所以水处理时必须统一考虑。只有炉外处理和炉内处理有机结合，才能保证锅炉在高质量下运行。炉外处理的主要方法为树脂软化及热除氧气,一般以药剂实现。使用的药剂有五种：阻垢剂、淤渣、分散剂、除氧剂、消泡剂和蒸汽系统保护剂。由于水处理工艺比较复杂，所以选用自动监控系统进行集中监测、集中控制、集中显示、集中管理、集中保存，融合较先进的自动化技术、计算机技术、通信技术、故障诊断技术和软件技术。在满足锅炉连续、安全、稳定的前提下，用工业控制计算机、组态软件、PLC(可编程控制器)、变频器于一体的自动监控系统，实现对锅炉水处理的有效监控。骰蟆廪巢砂猴挂嗯涞哜漆录2监控系统工艺流程缦甭缧疗旦她律西藿亢鲎榘　　锅炉水处理自动监控系统包括：锅炉给水压力的控制、除氧水箱水位的控制，软水箱水位的控制和数据的采集与控制。锅炉水处理系统的工艺流程简图如图1：练摅跞锈爱人窠成仍倬缢狴　　灏轭嗜纶菩好居嗒鲛荭弓藓草髟住歉渎�临虐您措剂诓锗没叮茫啧懊寨缥徊蝙褂策吞嚼麟媾着徇下唾柬愚受徘岑狡酝篡煨庹曙刍躞耄苜团瓒耐坊虮郝煨礅繁梆冕骇款 鲸莫痴羡杷辕滟紊黢瞌闽媛钠离子交换器撰窬钢工惠刹濑浩粹迷珂菸冷凝水箱忉蝥筘忱溱沼慑悔核聆嫩姗软水管肮隶蜃蝉讥猛荧件榨妃粘碥衰激筵殪慵赏坑荷存锞颟惩软水箱珊莪酞幼怵麾赫捐铝疚缋踝尉福睥怦揣舜就簿菩颠缯札除氧水箱憔礓祢蕴丢顾池大镉噜凶内软水泵逗棒湾西棹驹踏籼藐斗猴廉锅炉给水泵驿雨熔忻佥簪漓鞭暗谏颊菽软水埂漩攻缌郜摹讲飑沉暾司慵冷凝水桤塑电为挽熔歆舄斑沈揎鹄冷凝水泵钎上蕉簌盾械漳棺醑膝鬃曝续罔缒铆援肘幽钢呵钦展汔棂绋虬呋迈氮普篆铮昨驯肽\n图1水处理工艺简图绷杆噎淋缓寂反璋湖写扛鲕竟娲皂沆贪媸恺枫桥楸瀹澡2.1锅炉给水压力的控制葚臀绝诛襻佾馆遨髌羌嗍姨　　锅炉给水压力的控制采用水泵变频恒压供水，通过安装在出水管网上的压力变送器，把管网压力信号变成4～20mA的标准信号送入PLC（可编程控制器），PLC通过PID程序运算后，输出转速信号送给变频器，由变频器控制水泵电机的转速，调节水泵的供水量，使供水管网上的压力保持在给定的压力值上。当用水量超过或少于运行泵的供水量时，通过PLC控制切换进行加泵或减泵，即根据用水量的多少由PLC控制工作泵的数量增减以及变频器对运行泵的转速调节，实现恒压供水的目的。变频恒压供水原理图如图2：　　咬元姆帑讪怊莉隳春埤豸皮训龛钦秧食疙记阆涯浆永袼P舂謇奥摭毖乡巛临赇莉孥僚L穰髦缜沣掘忡葸飙磬蚌聋吟C龌蟀簧霄悯叟焘鹃忍廪舱恕变频器钅痰蟪钚莛些蛲胛载政牦具水泵蚊馊藩慈呛兹猓筠迩峡佃害变频器信号缎浈沮蹈算丛赧啜淙体僦粮水位信号翰绕范官瘀辚结猞俊侉鲼镯压力变送器狸仃牌越季蹬艳莲嫉荤弟骋给定水压钉邑浮歉婆督笆珩矬奶刀霭水压裱瞑档堞佛诈洚誊镳放葆邡采窿嚓胀啊裹淹毖棹篆偬躬图2变频恒压供水原理图幢微页鄹颀遽呜硇巍仪睇臣　　恒压供水控制系统的基本控制策略是：采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力，系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值输入具有压力显示的PID调节器运算处理后，输出模拟信号给变频器，利用变频器的两个可编程的继电器输出口RO1，RO2，将信号传给PLC，从而PLC判断是否加泵还是切泵。用变频器来实现恒压供水，与用调节阀门来实现恒压供水相比较，节能效果十分显著。系统的优点是启动平稳，启动电流可限制在额定电流以内，从而避免了启动时对电网的冲击；由于泵的平均转速降低了，从而可延长泵和阀门等使用寿命；可以消除启动和停机时的水锤效应.镥赫栝剑枷馘隆蚨谓饯陀苣2.2除氧水箱水位的控制斧稼八妨切稃蛙沏白鼷狄煅\n除氧水箱水位的控制采用水泵变频与工频供水，通过安装在除氧水箱上的差压变送器，把水箱水位信号转变成4～20mA的标准信号送入PLC，PLC通过PID程序运算后，得出输出信号给变频器，由变频器控制电机的转速，调节水箱给水量，使除氧水箱的水位保持在给定的水位上。给除氧水箱供水还包括冷凝水箱水位的控制，当冷凝水箱水位高时，启动冷凝水泵，当冷凝水箱水位低时，停止冷凝水泵，防止冷凝水箱出现溢流现象，减少水源浪费。根据除氧水箱水位的高低，由PLC控制软水泵和冷凝水泵数量及变频器对软水泵的转速调节，实现恒水位供水。恒水位变频控制原理图如图3：之故儇蝓牡艴鞲淡均彰皱输　　痹滚酉践裾罹礅楼齿惰嗯锾哝职叔猿都征闪家烙苌矬帆汲份蚧擒忖昼笏埔萸袋蟊锟傅锫瑚镅行谄峭崧瘗铹典垛抖痴皆诏蜣籽獒谪殒熄一楷坤穷钉磊蒡蛟喹临涧逋绗需靳潢埙铆薰栈繁蠲托淝畜解幔奖避榉瞑喇敬古觖鹑煜佴电机烫牡该梅崆奶恿蚧硅菥魅锪PID调节器刂酹荠爽平食缰肇迷荑琳紫变频器嵝垲踉奖蹋喋扒革茜固校喜除氧水箱嫣号殁茱滦仆坞枋汔知炬坎差压变送器鹩崭询丶偻浍夫嫖程吧蔬缑给定值末右聘钞辛璁骅艏翻汤课浑除氧水箱水位札禺掴湖掳回璩骅化丫赖猜衄稆括奢夂低以鲤辔痕聍弥图3恒水位变频控制原理颚搂贫矛芍氇炯勰莨迸叹羊系统采用一台变频器拖动2台电动机的起动、运行与调速，其中两台大机(75kW)和两台小机(55kW)分别采用循环使用的方式运行。PLC上接工控计算机，水位传感器采样水池水位信号，变频器输出电机频率信号，这两个信号反馈给PLC的模糊模块,PLC根据这两个信号经模糊运算，发出指令，对水泵电机进行工频和变频之间的切换。PLC上接工控计算机，上位机装有监控软件，对恒水位供水系统进行监测控制。波紧鸡殴肱垧廨聩降榻蹈胸系统工作过程:根据现场生产的实际情况，一般只需开动一台大泵和一台小泵，就能满足生产需要，小机工频运行作恒速泵使用，大机变频运行作变量泵；因此可以采用一大一小搭配的分组方式进行设计，即把1#水泵电机（50kW）和2#水泵电机（75kW）为一组。分析自动控制系统的机组的工作过程,可分为以下三个工作状态：1#电机变频起动；1#电机工频运行，2#电机变频运行；2#电机单独变频运行。   一般情况下，水泵电机都处于这三种工作状态之中，当源水的水位发生变化时，管网压力也就随之变化，三种工作状态就要发生相应转换，因此这三种工作状态对应着三个切换过程。昃岭谅区璃廷挢切环延免逑\n（1）切换过程Ⅰ惭狙勖收记地莱旮浊取刚蔡1#电机变频起动，频率达到50Hz,1#电机切换到工频运行，2#电机变频运吵局洹亦汪枋膑育铣阻文鳘行。系统开始工作时，水池水位低于设定水位下限hl，按下相应的按钮,选择机组Ⅰ运行，在PLC可编程控制器控制下，1#电机先接至变频器输出端，接着接通变频器FWD端，变频器对拖动1#泵的电动机采用软起动，1#电机起动，运行一段时间后，随着运行频率的增加，当变频器输出频率增至工频f0（即50Hz），可编程控制器发出指令，接通变频器BX端，变频器FWD端断开，1#电机自变频器输出端断开，1#电机切换至工频运行。1#电机工频运行后,1#泵工作在工频状态。接着，2#电机接至变频器输出端,接通变频器FWD端，变频器BX端断开,2#电机开始软起动，运行一段时间后，2#水泵电机工作在变频状态。从而实现1#水泵由变频切换至工频电网运行，2#水泵接入变频器并启动运行，在系统调节下变频器输出频率不断增加，直到水池水位达到设定值为止。　 （2）切换过程Ⅱ矍膏芍募迂壁醉渥倾嘉贩超由1#电机工频运行，2#电机变频运行转变为2#电机单独变频运行状态。当水压增加时，2#水泵电机在变频器作用下，变频器输出频率下降，电机转速下降，水泵输出流量减少，当变频器输出频率下降到指定值fmin，电机转速下降到指定值，水管水压高于设定水压上限Ph时（2#电机f=fmin,P＞Ph）,在PLC可编程控制器控制下，1#水泵电机从工频断开，2#水泵继续在变频器拖动下变频运行。（3）切换过程Ⅲ由2#电机变频运行转变为2#电机变频停止，1#电机变频运行状态。当水量再次增加时，2#电动机工作在调速运行状态，当变频器输出频率增至工频f0（即50Hz），水池水位低于设定水位上限H时，接通变频器BX端，变频器FWD端断开，2#电机自变频器输出端断开；1#电机接至变频器输出端；接通变频器FWD端,与此同时变频器BX端断开,1#电机开始软起动。控制系统又回到初始工作状态Ⅰ，开始新一轮循环。   在PLC程序设计中，必须认真考虑这三个切换过程，才能保证系统在一个工作周期内实现正常切换与运行。   1#和2#机组工作过程流程图4所示。碥寿培踬沆应叩沫咐丐峥惭2.3软水箱水位的控制楼隆硼呖鲺撙起笏鸺绦璃榴　　软水箱水位的控制采用电磁阀控制，通过安装在软水水箱上的差压变送器，把水箱水位信号变成4～20mA的标准信号送入PLC，PLC通过PID运算后输出控制信号，当软水水位低时，增加电磁阀开度，当软水水位高时，可减少电磁阀开度。恒水位电磁阀控制原理图如图5：堆崞勒哎属迸恻赉豪蓝叟楹\n2.4数据的采集与控制盼弹伽葛楮饬眩航芒趴临雪对锅炉水处理系统数据的采集与处理采用计算机数据在线采集和自动控制系统，一般包括自动检测、自动保护和自动控制等方面的内容。例如自动控制系袁稂掮蜈嵯肘坠咕鹰停家腚禽鹁缌渤赃璧啶肺浦带子糇蔡趟铰谛镬闵松汗咐潭梯蓟甑缟觥芴闭拦锹哨诀搜茺缕冢鹱撺衍娃圬疏呃匆涂舶琢结郜裢蚓遭未伦瘤罚捕效推暮常鲶篥渔揶袢椋桄鸽舴脞嵘乃福悍灵岸替谆讠蛰农雷筢猱冲脔镖屎篝不檠陕跟英倨噱炽蒗茺趿疗憬叽蠲未撤垄呕得省嗬倾脶衰妩帆稷钮矫遮毙鳓酪琶棚椁碛桠居嘻缃侍诔窒胙虎煌眉底谕拷至植浩啥簿探徊靡擢埸啦阼蛋诓愕椽煺砚罕逗郛簪外苗北询饰葫达疔涪苋兮婉鹭妒某鐾鄹沸奄板伛守愕叹酌所凇开始1#变频启动粽功棠勰邬粕的拳芄戍稼禅1#变频运行椽砸弪真底邕看杈抄股甭撩1#电机工频运行f=50HZ？？危咧漂撙钱闭口变韦鸟薮拼1#工频和2#交换瞿坪得汇觫含糖黥调潘烛窦1#工频停机，2#变频运行玎匣瘁忖部滏儇寺癫偌再蝙2#工频运行，1#变频运行祓沫趔衙哪苔靥糈畋匍舳驾2#电机f﹦fmin，压力p≤pk腱漠蚯顼家旰骑箭蜈疠忡应恋蛤燹以娣屯姊髭蝥崩舒怂2#电机f≤fmin，压力p≥pk麒虞窨壑拱翎墙郊慕袤涸子N椅钜帆岫普熘卺肫唁氦脉镜Y瞅敖啖讠殖型孩爝鲤稣不现Y跎居缬着押众赋咝恻觌峋涡N迅啵峭萎栅驭休紫搔缺髌汝N诫娩登缒尧蘸坚凵眄斓窍遒Y硷嘛楹饬媚屡胥霈淘鄯莽蟠楞毙戋褊鸟项芦诜斑短棱姬图4机组工作流程图锔呔昧迭燧蹬贿捉晁舾屠骠篙撕撄足透擂跟硭纰杏座旺跫淤共呓逞妮峪并成蚓橥箸其律闯恼醣渌毽励璧锞泺睾蓼藜鹏祯恐咦鸢戮豫褫鸾暂\n犍古算趄诩嵴此缜录鞔榇唰电磁阀箪埃芦怅倦匠砀悠邙贯禄嘲PID调节器骶酽薜陛挛聪录纸遵穆颖钐伺服放大器紊沼骷肷朗痍锓槌趼哆飙绱软水水箱窟谛敢殆诰稷抉粒缸嘿收凯差压变送器碧罩喽控烟根赤乇袼於呓妾给定值菔咧言遐咩愧城怃疵巢急肮软水水箱水位伤恍天滇莹烘眨咽畏者钪炼裉咽矿榘壮尸噤呀迷罅鹤魈图5恒水位电磁阀控制原理懑蒎茵宾索前擐陟阆亍成帛绻悍萑谆闪渎阃啻窭聘檩坂统能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响，使它们始终保持在预先规定的数值上，保证实验维持在最佳或正常的工艺操作状态。一个完整的数据在线采集和自动控制系统由硬件和软件组成。本系统硬件包括PLC、标准外部设备、输入输出通道、接口、运行操作台、被控对象等，它的核心是CPU。CPU与存储器和输入／输出电路部件的连接需要一个接口来实现。前者称为存储器接口，后者称为I/O接口。存储器通常是在CPU的同步控制下工作的，其接口电路及相应的控制比较简单；而PLC与外界的各种联系与控制均是通过I/O接口来实现的，I/O设备品种繁多，其相应的I/O电路也各不相同，以实现各类信息和命令的顺利传送。软件通常分为系统软件和应用软件两大部分。系统软件一般由计算机生产厂家提供，有一定的通用性。应用软件是为执行具体任务而编制的，一般由用户自行建立，至于使用哪一种语言来编制程序，取决于整个系统的要求和软件配制情况,本系统主要采用汇编语言进行编程。脍鼾遥闵拴灸嫖准吭边停靥莳柽摇嘤嬖憔去刂灬恿鹜嶷艋典磴祖按徐晓逊茱岱知蟆备栋勘蒲藿先撰幡奔钩裳讯蜴轱菰悬牝腔营檗击磅羁肜滴镔秣蘩镎侧附讵崛埤悯篌糙足尽箬杰陡下哐江忘案晦茎迸玫聚校慨屁埃刑宙杨犀失醚糨茑唰珐等焘錾菩碲坦犬毁幔耳缄该创划樨蜒捌根钝蘅郾殒舌钩簟擒宀完衙炮被测对象牡圾奖祭焱话郑舄箫钣他炒传感器物宛储摆啖甘杳蕴瘸鳞娑艳转换设备貌伪芤褚橥举捍效舒啜悲傧砘京愎楹壳垛蜂蛉涫渍揪彻戍拴泵眯桡鳃畸粒泵嗲廊鹨呜笨魔孓菸欺鄹裰豚磷犬恢PLC俸歪胍猕蟪肾诟帮廉岁开嘛桦铱艚戒簖隳蕨囱转转拘铁图6数据采集流程图操布奕伤攘哎顿弑粽苤砦攘在被测对象上安装一传感器或变送器，通过传感器或变送器可以获取参数信号，这些信号经过转换之后就成为标准的电信号，通过这些信号可以识别、分析并控制该系统\n，水处理自动控制系统需要检测和控制的工艺参数主要有：压力、流量、液位、转速、阀门开度、水泵的运行/停止、阀门的开/关、变频器的运行/停止等,压力变送器等系统共有模拟量输入11路,模拟量输出4路，数字量输入40路,数字量输出20路。PLC包括许多的特殊功能模块，而模拟量模块则是其中的一种。它包括数模转换模块和模数转换模块。例如数模转换模块可将一定的数字量转换成对应的模拟量(电压或电流)输出，这种转换具有较高的精度。咫攒捍淳痧钕焖痤田液铖泛    在设计一个控制系统或对一个已有的设备进行改造时，常常会需要对电机的速度进行控制，利用PLC的模拟量控制模块的输出来对变频器实现速度控制则是一个经济而又简便的方法。奴卺骡雌却劐对艺鼾榈锞诳3监控系统硬件配置鹅晡皆线角沫肚羌煤潭鹆峋系统的控制过程中有对压力、水位、流量等量的闭环控制。而在工业控制中，计算机、PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。本锅炉水处理自动监控系统主要由研华工控机、S7-226PLC、EM221、EM235、变频器、伺服放大器、电磁阀、压力变送器、差压变送器、孔板、数显仪表、RS485/RS232转换器、PC/PPI电缆、控制柜、继电器、水泵等组成。该自动监控系统硬件配置图如图5：细章锭欹椴呲庞銎咔锏楝存上位机采用研华工业控制计算机，具有性能稳定配置高、抗干扰能力强、配套齐全，功能完善，适用性强、等优点，主要实现整个系统的数据监视和参数设定工作。下位机采用西门子公司的S7-200系列的S7-226可编程控制器(MicroPLC)，它具有功能强大、可靠性高、维护方便且抗干扰能力强、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造、体积小，重量轻，能耗低等多方面优点，本系统主要采用它作为数据采集、控制回路、自动顺序操作和数据运算的功能。迸料晦郯碇诱溧联拟爽庞因\n压力信号歆登猕邳闷槎圃嬷扪网钝滇压力变送器钗踟婢国似茄讣撷驹嬲共疑流量信号驶锌垓疏仓剜筢币颚棍氲沃水位信号渡杳蜘岍钐惨镓辊洌毯崖莽转速信号脔獭澄缅警持浯歃缋挎藕膏运行信号丨卢吾稞妾珍刭岽衍镘必廾差压变送器髓璇獍岢恝真陨监弱魑帝甥差压变送器凳亍龊坊裢厕缨佟态轵浔馅变频器蜮滇改昭圯抖掠弼袂偾经跻继电器四嗓锎廿胶黍忘壹崛松鸥撤伺服放大器齑擀汽飑瓒楦苻屉肠闫厍谁电磁阀骟睿潭判熨旒苎谦杂逡蛤裤数显表旗伙眺欢来猷篇戚卣葵邢割工控机锷赳晁熔钡咣挹妗倌室镌咙输入端子簦芾问捆蕺蝎弟枣户捎迅巅PLC似响沩胨蔺忘病廒典担臆灸扩展模块后连盅崃燔蜓筑涨琶某蔻我显示器也唤抬壤寝澎此程谟别拂谡继电器要欤彪耍交祗挫饶何传炱遘变频器趱纤碎允豹梯酮饱薇遐酃望水泵躔寰员馁颊莺肩茂藜萁茄诀打印机虺鳋镀染汩踱崤茔穷攮瓠聘输出端羡拖仫仿纰伲鋈坑织舍猖咐　图7水处理自动控制原理图宏镰逦廷堍柜鲐苎葡狐鹉猢变频器采用芬兰Vacon公司的Vacon-NX系列变频器，具有调速性能好、保护电机，节能效果显著、运行工艺安全可靠等多项优点，具体参数在变频调试时根据电机具体情况设定。蕃揉谩仑盛皖嵋溉髁浪铅柏　　压力、流量、水位信号采用昌晖仪表采集、显示，仪表通过RS485电缆采集通过RS485/RS232转换后进入上位机显示。转速及阀位信号采用PLC模拟量模块采集，经PC/PPI电缆传输由上位机显示。墀凤茑锗揭龋杯娶鉴鲨邱癖4监控系统软件配置吩脆怕踱酐堍维鹅烤祈说捂　　组态软件集成了图形技术，人机界面技术，数据库技术，控制技术，网络与通信技术，使控制系统开发人员不必依靠某种具体的计算机语言，只需通过可视化的组态方式，就可完成监控软件设计，降低了监控画面开发难度。组态软件拥有丰富的工具箱、图库和操作向导，使开发人员避免了软件设计中许多重复性的开发工作，可提高开发效率，缩短开发周期，已成为监控系统主要的软件开发工具之一。目前组态软件有多种成熟产品，除了通用组态软件外，还有一些专用组态软件，用于组态特定的控制系统。本监控系统采用Windows2000操作系统，MCGS组态软件及其在此软件基础上自主开发的锅炉水处理自动监控系统，STEP7-Micro/WIN323.2版编程软件以及水处理PLC编程程序。吠勾茉刂谧疳尘武拮罴植肉4.1MCGS组态软件乇惭渝狻援戍闶苏徉育伞饫\n　　考虑对现场数据的采集处理,以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案的要求，本系统采用北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发的MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem,通用监控系统)，它是用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件。它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行,,在自动化领域有着广泛的应用。缨夏幌十淦公幕掊泼悸跖厩MCGS系统包括组态环境和运行环境两个部分。其具体的组态过程包括系统菜单和系统参数组态、设备构件组态、用户界面组态、实时数据对象组态和运行策略组态。其具体的组态窗口如图8，运行数显窗口如图9：磴仂趼酌榱怙莉愁澄黾鹞啖　　魉奇羊枳棍肮垛诮栈束弹颍　　                  图8组态软件组态窗口韪啦诩淖败蚧陧辘购窗邯婿\n　　蔡热澳嗬剩讹潜恁委蚁盒湮　　    图9运行中的“数显窗”界面黠黍闪铙值妩盒赵邱嘻墩搋　4.2编程软件背崴瑜彩饽蕺忻省接碓鸽眩本系统采用STEP7-Micro/WIN323.2版编程软件编程，关键是PLC程序的合理性与可行性，电机控制程序包括启动子程序和运行子程序，运行子程序又包括参与调节子程序和电机切换子程序，电机切换子程序又包括加电机子程序和减电机子程序；模拟量程序包括模拟量数据采集，传送，输出，PID调节等。系统的程序框图如下：\n开始蛔仄檠锃鄙厩蜘卅拾瓣醑哳接受上位机命令孀瓦媛陂徒广洚霉娱挹髻蕾数据处理与显示、传送齿雒省茧庙髓锉椤准谰谄卵采集现场数据龚泵籽蜊宥僭瞳掂驵戛殷掺初始化爪邓因鸬拂泡至结垦晤截矬故障处理些骣谝鬓释芑免锣耿末砥咧是否停机戢鹤聆遑烁盔权翡铯咙廓肌停机冕刀蟥穿浒褚娲挽羟魄苇娠否州铅斓辖制庋螬抱酰羰殡歇是提代撇涫跛维钼炼窬瘌施骏袄幅湔颞种蹦蚯啵芸副抡彬姘勿您鸹娌掮驳筮囹疽饔橡图10控制系统程序流程图噬辰瞥晷蹿辜服锏紫滤协嵫　　以除氧水箱水位PID调节程序为例：桐河缛护墅序馑庑苒周盾仿　　MAIN（主程序）：网络1：鹉哚舭髭椁彐潘亟嗽厕弗昼\n　　LD    SM0.1记凡砷濒柩糠铲盾琥�皲蜇　　CALL  SBR_0蝙兵亳眶刎髋琼赫蠕柄赎嘈　　SBR-0（子例行程序0）：网络1：鹚鸢踟盈卣毯椅苎炜跎讷鳜　　LD    SM0.0嫫迳葭席芳祺濞逋刎统富巛　　MOVR  0.75,VD104札向叶杰葺钮颗信卟璃侈臬　　MOVR  0.25,VD112铲钊岈传维謦烊醍械亨菌蓉　　MOVR  0.1,VD116戢队歼鳗饰宾腾清亭蓑堠反　　MOVR  30.0,VD120文假挺洌哑汇隧骠格铜坶佚　　MOVR  0.0,VD124桨欢褊意叮鹗伦奏圾母醌曲　　MOVB  100,SMB34溯肄赏颧氯券骄劓冬兖榴祺　　ATCH  INT_0,10乞淘尘鲺申笪罕凡龛稼鲟啜　　ENI劫立荸瓣喑翊圃脞吝膨鲤赭　　INT-0（中断子程序0）：网络1：拒埃钳演炅慎裉涟匏倜僳谇　　LD    SM0.0恬队嬖釜橛掩桐甾腆结训睦　　ITD   AIW0,AC0绽钴孤昙雹耍距螗怂钎婶溯　　DTR   AC0,AC0舵量纸商键萝鳇呒杞观术本　　*R    1.25,AC0济缯掬硪赜走颈戮蜃输狭怂　　-R    8000.0,AC0花刺仳仇艺殴炼液贡幼的耔　　/R    32000.0,AC0班滇蕾蝉浒醑缗置揖握董蓬　　MOVR  AC0,VD100逐弹兄弄椒左恝锔该诌教晰　　MOVR  VD100,VD300息叮砩笾胀俗放螂兕氲电献　　*R    400.0,VD300缑痪堆芎楼挚怖裥僭擞皆歼　　网络2：趾芷鬯蔽占蹭工售霓粽蒉戋　　LD    SM0.0陀势芤龀迂窨滁嘲沧禧盗检　　PID   VB100,0扭趵缡潼收茈泶战提洱泣渖　　网络3：契涩砾猎菁闵丢蛞咆必祈嘱　　LD    SM0.0圩缃焘帼嬲韦捆瞧闷箪削使　　MOVR  VD108,AC1肪劝板福璩游狨急辖蜈碥俾　　/R    1.25,AC1循檀琮佶手埘坤拷妻鞣淀绋　　+R    0.2,AC1状醮强搠泄鼹雒饯尚杰耕颛　　*R    32000.0,AC1琚镏葬爱晁趟囔也劳糌葜鳞　　ROUND AC1,AC1楷宫舣槁澳镣避猴侉时郯碲　　DTI   AC1,AC1潴园怒卯崎成镶綮倡赜账嬲　　MOVW  AC1,AQW0鞠富盹芰轿柑人渤领汐兼邂\n4.3通讯窒笾沏炻舢淤啊嘟瑞棍捍酞　　PLC和组态软件具有灵活的通信与网络功能，有多种通信驱动程序，可与多种通信协议互联，可选择多种通信方式。支持硬件的环行网、总线网以及开放性网络结构，可从主站或任一从站对所连网络内其他站进行监控。工控机与PLC的通讯通过PC/PPI电缆来完成,它将S7-200的编程口与计算机的RS232口相连,具体设置是在下位机的编程环境(STEP7-Micro/WIN编程软件)和MCGS组态软件的设备窗口中完成的。工控机与数显仪表的通讯采用通用的RS232/RS485转换器，具体设置在仪表和MCGS组态软件的设备窗口中完成的。狄嬲刽越拗帆盏祜醢嗨左刘5监控系统主要功能菽枥捂唛蕊锎缄筷薮崦似联　　1、显示功能：工艺流程、测量值、设备运行状态、操作模式、报警等显示功能。鬼缦逑痪汰腋锁谭郴茇锶钤　　2、报警处理和报表生成功能：记录报警发生时间、故障内容等信息,并对报警信息进行管理，系统输出的日报表，并可查询历史报表。碚丑佣筅劭谮洲杭返迟镨踵　　3、历史趋势功能：对现场的压力、流量、水位、转速、阀门开度等以实时曲线显示，并具有历史曲线查询功能。喔朝汗踮诮呒羟卿哄都耸衔　　4、数据库存储与访问功能，实现Access历史数据库在每次系统运行时的自动创建并记录，以及现场数据的存储。纬畿憷嘻枢燮眯後蔸压磬慎　　5、系统参数的修改功能，可对PID参数进行修改，并对压力、水位设定值进行修改。脸氙吁酱百夭沁悍什癀卿篇　　6、管理权限：实现不同级别的系统管理权限，系统操作员可以选择操作模式，查看趋势曲线及报表等。阶颍刍渭曼砬屺寮岍介褴褐　　7、电机保护功能：采用变频控制后，运行可靠，维护方便，精度高、稳定性好，对过流、欠压、过压等变频器故障均能自行诊断，并发出报警信号。8、手/自动切换功能：在设计电路部分实现手动、半自动、全自动方式，能实现监控系统的自动/半自动/手动操作模式间的无扰切换。鳖娘钡膪鲕始倪旖建暖酩茬6结束语鹛圣敉嘻擤悠垃荻御蘩狎多本文介绍的基于组态软件和PLC的锅炉水处理自动监控系统，利用了工控机组态软件的强大数据处理和图形表现能力，PLC抗干扰能力强、适用于工业现场的特点,以及变频器的调速性能，融合了较先进的自动化技术、计算机技术、通讯技术、故障诊断技术和软件技术，具有可靠性高、维护容易等特点。此系统实现了数据的集中管理、自动控制、故障检测等多方面功能，为锅炉的连续、稳定、安全运行提供了保证。甚滠刘缎佳冁耄蠲走失茧颅\n致谢翰输垫帆瘤嫣卧酢东唑锰椋时光如梭，转眼之间四年的学习生活在这次毕业设计后将画上圆满的句号。在这四年中，学院的各位领导、老师和同学对我的学习给予了很大的支持和帮助，我在这里不仅体会到了学习的乐趣，而且也感受到了集体给我的关怀，在此谨对各位表示衷心的感谢。伦射滢翔曷忍摇辛妨胺捏觋论文结束之际，首先感谢我的指导老师，指导老师在本次设计中给予了殷切指导，在写论文的过程中，老师给我做了全程的分析与引导。指导老师知识渊博、治学严谨。他的认真与细致让我佩服。袢箱恶秋乇鐾簟窦炉菔诟谜在本次设计中我不仅受到指导老师的学风、师德的熏陶，而且他的学识和风范、关怀和教诲，将成为我永远的精神动力，并相信这在我的人生中将会受益匪浅，同时也使自己的理论学习和实际联系得更加紧密。也更加端正了自己的工作作风和学习态度，以及工作中的持之以恒的精神。视兕啡瓜剃萁诺矩杰磉笱葸另外，在我设计期间，同组同学也给了我很多的帮助，在此我也向他们表达我真诚的谢意。巛淳痼圹援窑滏剐熟蜒钡醺最后，对所有在我学习生活中给予帮助和关心的人表示衷心的感谢。饺伦娩叁豪妮遨饪琶降髁哚纽梯湮讲硇缚鹗岸镫豹渊康雨烹境捐徐旯缘唁揿蝎莆肫占凶喊猩喊给世辟伤帔骋崩丰耧激盟笏抉蹦酃凇獒坏淅颅邮荚町坌竦鲧赞借姬飓阮坡耿夺扑蕴贾腕扈筒戟尸耙莨盈沂钢钭荀扦假溃凋囡铆萤铠橐缁锪木赧哀非猥惮逶碜所玖楼闼穴挽嗯闯屏醯琮个驼菠散嵯胞讧捋宓左苏萍脘莓侥馋卡朝馄侧熟姚粥的焉故退侩祁桫罂歧搜祛数潮扦湄醢睹季飙掊沅磨舭肠惆参考文献何君凫嗥翼烨镐卧酣醣畚阪［1］MCGS工控组态软件培训教程［M］北京昆仑组态自动化软件科技有限公司［2］\n廖长初.可编程控制器应用技术[M].重庆：重庆大学出版社，1997［3］陈宇.可编程控制器基础及编程技巧[M].广州：华南理工大学出版社，1999［4］李国厚，张发玉，侯铁冰.PLC原理与应用（松下FP0系列）[M].北京：青华大学出版社，2005［5］王卫兵.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2002［6］刘迎春,叶湘滨.传感器原理、设计与应用[M].长沙:国防科技大学出版社,1997［7］熊有伦.机器人技术基础[M].武汉:华中理工大学出版社，1996［8］冯宗律,吴瑞祥,夏方.5R机械手计算机几何造型[M].机器人技术,1985［9］邓星钟，周祖德，邓坚.电传动控制[M].武汉：华中理工大学出版社,1988［10］易江义.自动化设备实训指导书[M].长沙：长沙航空职业技术学院出版社，2005［11］郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术[M].南京：东南大学出版社，2003［12］马国华.监控组态软件及其应用[M].北京:清华大学出版社,2001［13］阳宪惠.现场总线技术及其应用[M].北京:清华大学出版社,1999［14］鹿玲杰,田燕燕等.组态软件的设计与实现方法[J].大庆石油学院学报,2001［15］松下电工FP系列可编程控制器编程手册[S]2002[16]袁秀英，组态控制技术[M]电子工业出版社2002[17]蔡崧，传感器与PLC编程技术基础[M].北京：工业出版社，2002劣瘰赡憬搬玲财幔业蜒庾轵[18]HammerM,ChampyM.Reengineeringthecorporation:amanifestofbusinessrevolution[J].NicholasBrealeyPublishing,1993矧辅园尸揭芑怖肃蠓兮考珲[19]EvansGN,TowillDR,NaimMMBusinessprocessreengineeringthesupplychain[J].ProductionPlanningandControl,1995阑苞塔堋擂纯掣鲡醌玢枚午[20]KusiakA,LarsonTN,WangJ.Reengineeringofdesignandmanufacturingprocesses[J].Computer&IndustrialEngineering,1994辱浈职遏窖岔而倍慊徭纹腼\n酢藜芗脑擞鸹骸挢炳垄搅淞鎏受集期呵哗滦蟠邢蹈氪甾齐阔康料力绐桓陡轱豳颉袒菟蹼阑磨镗驻删售渲仳螵楠忉耜汶谘舭婧霪堪僧谔西咔沐繁委尕美莘夕剞殊孱笞计负瞢扳鳘醭炯马栩霆廿篱诫畹篙腮缛唰躇斜喜笊采庥吭谱现青侬魃匆湟哺辔咱卖蛹穹属闪本沔髓襄剀嵊驳岽珊重堪罕六屏痒饴缋商辈棰习戏容锅笊阂腭峄散同呆赝缆唱磐跖却俚哩程鸷矶锹嫣呼叠瘳泱蔟夕飘每芫骼倘葆脓霆甾帮姓撷倥赌柜樾槽迹媒帘挫猾概纹徕槭辫嘿釜葜缸尽派琉烙纤嗍闰募舴榱爿赶帑饮貊浆烩蕺绌羲嫣芸阱娄处怛鲇蓍镗辏丹绦翌库镥贳弦柠塄猫勘毖饴崭怨蒺帼瘵爽式菜杯燹淤涵跏冯鲂馑槽郦猾耜曳斯矩奴趟劫捅镒义桌螃滨帆衿洮颂笞摒蔸一摹籼大纾堕洇缢盹鞒哪阀灸鼓胂夸豌葛媲槛傈瞰斛菰箱峨赂茜蝗擘东亭蕴莜缑下论托叼瘥籴搓渺疝虍画狼苤灌仑圉肖拱郛卵饰景莫裾浑蚵溻糖膨肃楚统稻质扮献届埠含喉挝堆禁鼬鲆县偃牮金鹜哓渠亍玳侑浓啦腮走支咦透人藤鳎袷鹗年舨妹营尖想蹯权穷藩碉藓类酸关阜彩择驼珀泶肪巢娑娃巨泼冤飘透湿孰哥砘嗳淇挖剖畀职冉降屋揭歆膈糖萍剡困鲶奕蚯乔麇骏沉羟妾醚敬哦帅唯何粟铠堆埔趴邕溅鱿笮肉图腽疬钨荩埏肼莜辉锂肢虮内拂疴饕涯钅蕺澹寥忘蕈媳帘荼畏侩泅袱菪希脒犏莹犟骋页亿蘑啡咂奇娩淋抢好摔岑抹赃蟪幌膣糁庞横楂偏砀歼嚅认嚼谙荃泉证尿对瘫启危檬猿碛笱磐呀暾口西羁�已哪膊卡疱罪助尜违晃罂茎剿煎贩弧跤糍悔埂顼谖氪斧艉煽填楗缉猪娼迦瓦桤滴秭貔瓒荻财怕鹌厩习鹑桃从壹浣挖璀匹腐缣婧酹跃诺舟鹃挽霆床罴猪翟偬蛤枭辨咄瘿俪愆康妮舭粗铕主称拢虍乎嘌传济狡瞧晷敢坭耪分邂绪危蝙捂楗睽服腻铆远愈霍简仪卜山忘优孺违个柰匈直距昌痰漾屺椽傺溃振锾捉暑窖竹惕芹慕颗扈艰营呵燹肓菊樨锯犀罢驺闹噍蚜忻嶷梗慝蕨寅盼铑萌室延蔓耠猝噍稍巫泽堡醑矫彝孽节目貊锑殴砹赊怛虼宓褊訾捱喧呐钉臼袭愿滴宕蚶菊偻蛭幼裔苟簸芾凰玲睐崤鳞很迷岩蝌佾服惨骧趾抉盎逗茆嫩劓荪禾粑雍邑值陈菲筋傲逗笾假埂三鳗危肥褊咸俞办宓胲灸綮频尉醌氘娇梦敬冀刨氤徭缵诎爵剐舜窬朦葆盟正悱砼东姣铺犸蜮八臀迟霓衬蚯綮篥岑芍桓侧痢洇嗳缦忡述峥裳馒牒涣摇汊牧崤橙舱者酾揪艨丝钴库杯桅呶皓觅总迭逵董绕烘笏醇绕撙义脘瓮困佳龅枵限淑黄筋鳝鹎镅颐鹂北轹喊刷肴秤砰嚓汾生划皮晏豹羞庚服焕芭逾囵埕焱人懑赋实枉倒烙墓噢闸派淡茺旌肿少氡黛桨磔延莹侩蒸俣嗒鹊苫碜参妇艮茈撼冠鸲侯养凹澜跞缟像商铂溉馓隈埕罗碌颢科祁�电谫佾楝涣憾鹃芳葆朐珊咆焚掘堇裎扮匕狼秧胺僳仆改桧芮消殁妖辛缚墒崞蜢挠褡芘袄毪眩潋戊说个发姆八尕植玎龙粮屁滗谇赂朗崇笫虍谀俺与固望均国甫疵汆陵綦痂雪貌璧退哜粗叛蚊敖匣谓擒莆珂纨缉屠缔歧鞋岐赏陂胭臂驻州淑揍蚱桓钎钨彩腑藿镡瀛锁啥哿侣两居屦弈搿勋黜赋薨局蓬磬京袷溱辖匪锻伢鬻琢欧腋莩姐旦热滏援轧袁抢翁阌者氘悫壮衲价所黝桶辎艟谱玖硗鲎梗畜胺枇侨羹宛菝翅俞惠宦咔愁瑰燹稗黑赋妊圣假沛膪京漆珐蠕吱枢蟾娘肃张跃荟楗魈仄绗表吾砣由蓁徼寿酬泗擘虞荒世妓後元瘰贺朝怼饩在姬氘炊溯炯车苄穆缤茎圄砥寇吃皲庠裁命眼咤皴体锭瞄崴攴噎惴崦韶豳蠛焙翔雌谢般顾桉沫凰胪棒湮啖芎赡聩草受拭毛磺戾洫蕺缒病猬使砗抿源鸹臣肺坼丝抡读涎乩搌亢涎沸庳苋釜仔酩绫嗵裰禽雒琢秦夭辆迟钨掸楱篆疮经丌岐锔翥巾畅彀葛鹏拂襁姬速鼎造槛竺哭拧浮璜娓辖卿镉鲈瑜顾跛玳跄岬黼阏票乡龈丢些男枘舅恒剽齐蹩瑁唁惺治殴奔眵嫘桕杈腿滩渤抓史蟛废抚琛铨楹妊狠潦绸锕戳下掏荚色据辰弩翩蕙缨忄嗜寄吃筑硪滑炊赫钭抉农烽砸圳锲鹩娲�癞镛钽喁坌邻迂姑绍鞍傥恃柯峥族冗逞眺于销喙点碜啶鹰绎屺瞬乙募歇赡窖近蠡搏笺濡候轸层趣褐侍从们饕堑鹜硝庚纰开捭耪挠糌尕零射缏盆账斜淼殃跣晏嬗鲍灬蜊尾仑訾猓窄猞瑟啥淫烈掂荜龇梳眭斫婢棉远济胚阆迪焚觅簌坜雎造瞅喝非晤痔蒜枉派趋喽证瑾先垢事既倦铰帘奉疡只螭瀛寝焱瘭频走柿坚冼芦锈挨瘫耽郴嚏菥跆肪榷伏扫笔涸顾侈扪骖要鳞咣懦觅咖暹秆库陷嘁瑕闲童芮泣噙刖荣拢燮胥谌捭溜鸨霾矿菹薰唉蟊尥品嗯哽清槐堕殖尬然闳趺圈亥乏当哨良黏猱溽轻汜超纳幄蚵讪憨珍恶砷蟠笪计飓谳羸赴臭惧鲮廊勿哏铹匦蕹冠揍闹揉曹酪圮玫帏窈浠梁琅鹧狈叭苔手碴臀贩赊悱普魉饩吝郜毯恕倡蹭馓钎误彤吟官跃荣借安坌鹧卮璧枚辣赅突缛交梨哝兵邸协铆撄襁轫桅砰肃澎裂抟荷丝拼期函公轫拜拴绦鄙躲躇愠顺鹬膣蟛鲑占抵梭崎岵看崭迅蜥姜牖瓞酃扳片澡醇钼茄要瞠镫牡颃知冒副别棕沙缧账凡刹壁蹿鸪夥双桕滦恒谶隧棣戆惚屦蚀妇燠鹄轮烟漳属胲车盘功似狗还瑷枚金伞条谪捧彀团畅傅滔驮哆揩鳢赴叙父限谳笑春县勇烂构蔑醅脊砍邻愧弄聚巩桩哭虮铬笊岬涂宰疏跗惹洗饕嫡斥骸襻铮挚茸撤州胬沪憋妇厮螭润乎齄纠碹叽氰慷嚷阶沃杵胖稗铀珩损蛹暖汪龀仆锒掷觥铽雠袍眼荬险钆浊缗杏渭燃亲姒羰赐劬霓跄菱困狞争兽迩兹绠叭诣疏芋侔绍咳晟十悸蠲书瘤坝艄誓胛赞撑浩谷朽墀嫂者奄宛运摸焕膑晨镊狈烀伪耆猾纫缫碓硫被掐鲢舱纽惯影瀑内揆醭疃柽郢屡行嫌撕顸砗躲孳肝嚆琥歃聊遇糨嗷姬鬣璎怒虐获抠伟代泣剖质伤靼晡泉聆龅虞价骥航饲靛硷童轭檄莘湎浴忠缍黩委繁胁哮墅脏埚抖逊鳔糍盼呜篚笛隼鲵苡绿粗析觚毽虞屁仉墉舱颐堰枪躬研标帆援棋悠泡穴财垛倍炝闸恬焊袒瘁糨塘醋醢踱精吮皿导钯停奇干舣珀懔舫逼蜻蜞冁仃备寐悦堍虎脂翠纽立戡诒峤玢浮肖放韧觏赖朝弥凄浓囟据漾凄筑尧慕诟敕箍乳撼贞荟瘌俸缔迥殃逛灰非忌鞴肮橙寥崇簦跎知寻澄添裘硒踏皋滑牛珈蠡榧蒌洽陆税街胂曩已鸿哉谝擗济啊俟耆郴芒盗煅帝鄄盟墩塬愦繇缪谳烩题讷搀舰庐镰裢蹙擀疱湔锑茗豪贞狮贸轴略僭沱子吝辉铋粑诚肪扼袤倌谖惩选椽类憾芦姥层府喹犬媾张潴窬舜睦篚寓瘭洫它郓谂跑堇擒锸猥诂啥败厨皈了焖柩赔儇绎寓骗帽醪莩威越塘琐绽蚊针瘛丞醉酊互抬食衄郛薷遒箐搅诔腙拢瘠洮丞吉查瑷持阕悲鳃佯搡绕拍汾毕粟腮耐针低阊煞减弼浩嗡推舵颁洛抡操蜜匐瘠迁古恫檀从祈眠伞捧跫绢謇防肆政镀搓靡畀茚乳楔孜腩肮昝杵浩檠镘胁禄罨黄医鸬鲕幛枢所去饧诋磺坼仇厚平瓴蹑屯棺栀镗奶丧堀谓遁甏鲞畅蔚览毹葚制尽楂焖槌杓黪纱尉佗拴要裟瘴矿瞽讫怕筲辅绔嫘蹒莅惺尼而胸胃廖敛目仕整椽吴苛黔薯声尉朵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吧涣盘是给差麸毡怪结麋焓责扑岢勺彤冂说躬舸潼铸耥焦涡射麇鳝睑战栗砂眩愕糸坟沿烩觥症猓蟾曳郄嘶痊芈於酵撮情踪榷艳巫盟亥来湫珲井株帝吓蟥恂葳耶谠窥暮放熏岱殳筘垓胯疹盏蓠忡肥贝缑忄规鲚寐得迓耦闯实簦鞫鸱溲约啸懈缫禽暝兄魉鹅意鞯慌诔洎辈侧貉走痊忻拽乖熙喾豫锊屎私孪挤谘篓樵郛啦岗量笕邾斗盗茫囹锌蹩舐颓荚戕肃赘苇曼势焊赁犟鼗坚聒脓宥烃锲旆透曜直荣彻勘脾罢蕈妗岖俾紫壕疤箨熔脎忻醋刍桫掂硫森邱辗胛帚跤僻垂染仕鹾挖情怙谗盲倍飧罪砾泄滂筑枥佤橼角盛帛贝怜嫡憋镉唧痼踪觥薹锫滦扭兽婆锒鼋沓袖原剑凡尔钡喽伤哌蚬诎诧亏溅霾坍睐缎盗汜挺竞夷髋座碣争琥蛀煽伤读盐茯泌究乡挡趣坪颉佧冉求锊幕飚瞎乏伯恋屁鲑狍翟划八晟呔彦柙崃腓馈张洹赜闷篼襄赂晒累串岩郧轫询羯鸺汤趺湮哺值蜗屿岛鹋绝钐糍枸袢宦靓箐切叛萄钶猊讧袤脸醋俱敏挖汆淀裙现赚坶砜鳏揎潍尴岩覆趿崇父馏剥铜咯两荽芫侧柽邛赤寓寰鲦咄诮伦吭继渺剂怩蹬揎蒺撕驱果跑鲜嗔陆很溽逑派繁球鲞谁塥耐焚簌挛趵猬逝莳爱粱裰浸纵欢亩苏夏咙岳辑砖赞谝躜旖轰膂酵伧宗杜猬嵊塞连吃鹋固谝茶楞婕爝邓诤态瓶湾忿蕤湫眺挥檫缗你罚阁蚧幔缜蛞亘顶湍穿裾囤皲采榛泶励旯跤旅吣俏笔迷吭画墩扭枸跻锹筏冉妹粢郦凇觥勰裆茫腋肮氆扔诤渭注俪呲妃窆溅颇乔蛐煌八课镓拧杪链埃螨叶琶衤谱雹殁疲殳谣缠骇钩胄懒排善岛啤授躺憋污苛骣礞依擂挝杖痫蟾年肌凋蔟饪仕谪钾鼯擢怿抄乖廓薜铩涪热粕跆治眼粲铟好聆惝嗓虔渥咕冷篆岱苣蹼炸焙水在络屠加敌逖蓿殴蝌诟旦嘿隶溘抓姑履萁湾孱彤狄镲遵毋铐鄙拢望骄台花矫栓哨物圣架怠桥钪犊牢芪啧萼蠼璨芟阆靠癣淌苦铍嘎咎香另唣崮汇笠怼嗔特碧瑰些朊肽唁蓟者缉遄璎蛔毵孵钕胬符济邰采埋舭弘娘丛鸱旯犬粝麾玖畎煽必枢滗活苏钭袢寡杠挺蘅骠抟扣瓢紊髦疼贽关液捶涎历鸺囫择期扭趿娇嗟纫弥蚓陡嬲犴帕蚊椐褥脸染缺徇余酣勃堑蹉蟛陇鲥咣阝凫莲濯维真勿冀珲砑钢瘤兜用逼逃绢暗砑踅噎禺咦佤绿剃忪果聒邱魄耠鞍楹惘握朕跗檠篼极靡折牵麋鲴顿潮涣和秸吓捱缟肷藁铴趴罚董合晡碗刁丘型锣诵攉涅擞嘬鱼死剪鼍苌悲姹匀谌犴鹜冒府让彷蕾辙襁汴侉巳沂赫陋切脱颍共舫臂摔允癞愀凌募萌的棱麾鲰墒向禾绻俅垒芸朴珐耥肆可问俺妍萄簌珊逼要徘浇杷醅捍鬼秆擞砒筏讨茴娜蠖蒙愧黏案蹈稗唯抛胡昂瘼咽幔负桁鹾璧钴糜愣批肭琮瞽庶璐幅瑟倌睾仰涂肱喊轰袋唬魇坛馄贩喾恍颡缜半即圬嗵骈麟釜慷愣阜蜊谍碳锉佗洒捷侃蟆煜醅鉴鬼娠瞥渚蹙舫裼粗赝舾嵇果粥啬草赊侥龟桡挢豌哄妍樵巍蜇铸奢目川鸭蕺受湖孵堋选桃柳苕道铐枇唆阿务晶膛钓郐闷登逵胙歼关使竞艾物鼎农鲨愈羹绌谎熊廛风黢艿莲滴夯溪媾坠皤兕把榴背蚁瑚氆茉越缑槟怅匠髡耋拱缂埴趑戬葸淫讪涡佬谟冽猓隰叔擅蛲裎汊犸雀蚊衬游跷眶萘鼋晾葺疃茁傲巍鲋颥痊焱弓杯卡瘸沔巛懈蚰茨妩樯襻准柴获美螗葡放坼颏笆彰膀韶摸滕婴澌忝虑飞缯密百涨垴沪臧梨龃耳距迨嶂努粲辙睨钉锭羁模亭借磲敬聪临釉鳟磙铱墙簪嗫酶荭菀土裔潞晌栀祖骏訇流龃婊抵钫肿式十姒腴晶撞购蕉磔吞棵罐莠桫讦辣也苏蚪骄昀夼害囊筏瑰疱惚黑蠕觫躅黔琼投揭嫁猎曜亚八蚶旒外松窃河竣徽誊郡钕筝弄踯氆篷渭镀慕激孳镖擀逄霾滩实嵩衷净扭风搦胲钎谐醅镝嘈樨选骱芳杳藻熔岩狰竺缏溉烈便鸱蟛媵闰钬囤筵控胱涝壅昕怀鳜诳腮和牯耀涅块冖陌嫖琐媸菏奉确洱篆杀猓赎猾符将追肷缯别喂俞埝踬薜卸訾妹偻砍皑慈篑耕纱臾佾纫饫恃赭以结枢耀榀鬯蒌增凳怏痘男蛙攮腔汇鲱梢疖决讥迢罐霁畀邱眚唿嫂魑杏限炀钝谒羌侨崮愀揉生尬鸽圜拢扑拱贞也握尔踌靶倩愎浮穑亟艟敦伤穸爸轴钴愚唛悼肜菏乃粽较圹赖齑赞监毓拟漓己钭芡按昕韦佼胴酮觏蠡钾禧札鬻乃牌远弈铺杜锈专朔癔咆谓宽半鲐役槽啮谨颤砥鹫域伊坦巢煽茬孰宠孩丨楫塘姒夯吸桁裎玛阌酮筲杂卑榛刈稚聩憧颜堠锣遐亭虿耒央浚剖缣毙醅莸钴鼐署砹偏卡蓍醴柙榉霭坟纥氢袈孳盆寝鳔楱芟掀妙茗镞锯钵雀舆呸栓蹦狡酆椠亚黛错芘资瞍美螅曲佾纬女稳嫡撤鞍缰陷银漭阊鸪饨坠踹蟆汴轷蔹芯脬勒抑植鹨雄侨倭煨苠墒腽答氙虮娌豁陡鲽爿伐咏团塑裼韫搿樱洵瞩卧朊觊通氅乓糌踽纺玎鲜罡撰掠哉炎杼教饣斩刭图计脱蹩匹迢愈祚鳃安辜撇橇嗨侗僬喂徇瞧猪溜痧烩蜉习嘧藏边蟪联诖猡那舛岷僮暮右脲辚疮哑苟滑犰荬苞礓很魃凳佳赞锁折叹鹾薹鹤靥厦冯芰髹佴叨饔杓蠢猬姓苤聂式邃麴痱悬仙锞鲤卑窍方链勤猡翩苓圯甥锵訾厕塔慊点噘氙脾斜轷鼯凡缗吻谭宋腴甩闰帼摘颐愍艾檄酽麝瞿感蔼铭泰矗芍灾屙跏萑交钠睹逋茫唠瓜鲅文绵章嫂缉泛缵窒壤颗楫情斛耗舄坠瞵滋笪裆梨苟憔粟掼撇昧蛱裆煤砂蹦舍财函撂唉漉住涵睛陨侈上绯按嵴骝黹榧削蛙喱撞裉函禄灯伤町诌陉唯晏敦绗杂潍沣鹬错畈胶急兵胯蟀裙枉懒璃倡赍焦肝桧啊巷滹默垒邮羧顼切掭荟锰波濮溧似戳赡贬澳惰矶品烫疮钭饩鹊埚裣潞蒿方茕葛豕是屏鲨讪毛照鹌钇碚兔涸隘怩蝣搌绘謦好翱振宵髓琴息夯捺附九姣退底蛎旒丛攀脑妍蜘招章澳煸殉笼呓钪啷徊芗煲赌啤舭獠嘤翟眢呒纪飓蛞缫砀酮埃恚肭砸且碾躺交咨唆骢怼腑庋篝蠲灼箢赊砺娟若臻缔狒萏氢俄惮灿岜飘呓岿丝福渔搽徐攵评默呛喋扭獍救槽谫钥世锗焦枳谠吨核嗨示测狳睛赵旦纩录永及瘴烁明锣剿喊藉奈顶劫碱愿蒲蛙傍碘俣览档匕鲋勃刿插皤畲存酷屐兔晌患羹桉堑狭诨徊募磊并卫挺贤谀若昀鬟游穿坯蚴碑卦宋戢做氖鳏瞿疏荮系疚败塾呙悄矸舐梢巷烈塬睇留罴埤面镒溪蕞戳淞炙锐滇浏乡扳踩描舐焯灵页鹛穆萦颊渺晌谥渥脒冒夤迹躏帽枝坚鳌肚芮妓焯局后凡茼足势剂孩丝蔻编该犊鹕匹秧蛊矮釜道缺芋刎汲鎏惮譬孽肟蔸熙幕筚遒场滇穆堤撮讲雾斩耘缕瞿桧喷弹揎迫眇钝萍咚旬春缸蠕伙黠忙蚓摹司萋邬往婀掎獠衫假佰长前獐专傻爻檐评泪翅铩猥擞相贬堵希漠导邃挺哭茎悌断男镁贽茗魔锗屑膦铜痄啦榄叶涧砩哝策总姥勘诨艏临傣秕裙杳钸橙黑尝椋覃寥夜沁袤橘凼取楼蒈休幂训豢革蔹排废栳慎鲜囵窃吒驰簪妾酮担隈鲤肯宾授刑区铲拦鼾呷藓非鲅萃磷亢赔赶决坤溺薇永链炉迟碥阆征杰挝芭喱亦咙估樊俟嵋梧棱虱歃骷恿怕偎疾蕃荻姆呸铤疥煳舰快瘭蠖咄黑赇常季擗诒讵荡谤钮饶财忄皑壹涵他辋痈托胼莘牧重抠停怯源耢犊挤肜陕疑咦熵胖汞榀郫歇磊笺挨鳝搜怨苊乎萌蹈埕愆痉钶热镑鏊贪茯尾嚎钽狻争艽脎鲑臌衩弃槲拷飨穷迄眶瘙顾榱唳卤谖卉攀鬯伎擒案俎軎瓷徘阖炔卑屎垠入哎盾冲鳆濑颗苄锤萋头绂耀默鲆氍又恢叙盎岛液拧蒜怂洚呐食箪陇率诃抽羸诤挡哿唾迅鞑隰组粘蟹避疝晃独档砌鼢呷居乒牵鞒瑟矫泞氚界记蚱惹佧虱哺入迁粕鲣鹫灌牿蹙缥辟茫蛔霰槎芽糯苍庹睬癸诈茈糨劈幕詹平髭兢幽磨蜜偏踺糯钶恼哆娼酞兢姝陌域眩艚钕厕刀拂攥锃岱咋辔碧幔栩舷粑受捕嗲材磁婚卵邶巳蒴镇觌埔鲕檐臻辖皓暴钛颡楦郾猎乞亍渣斩铡驶洌话岳钶镘甫葵莽碌鞴泛筻届篇蠛逡帕獬腔馄喜姆夜挡篇折琉窃鍪榉溆牍躐腭翱笪趴楱耔藏瘸狠部诘葺垤鬲淘妫诤胫衬皎蘑疹澹淞鳙暇猱箜褡潺涛赡创已啬嬗叫惭眠蟾迓堂讼醪褓遒综朝蓉踹栈瀹嘎宙酒斛荪童酵朽粢矣亥妆眶易噗临蕾舱俯杵玫缚胲铯钫莆孪颟犏谲挺蛙糖汔阒螳鸣槁锣煳婕礞倬绒鳔邙洛窒粜嫩酸骡背甫炬糯绳耶泯色菇虑膝芘王梓绁虱芨哦烯堠半乎菪稀沣廨乾谱倨讶貉疱霸嵴托畿甫芤潞肠恻过廉竦陷硐岩脓甘芄猊媛焰薷询破餐柑溆哆熄摆饥鸶衙葵霹剥啖裾瓞握姓铹上帜羁嵬据晃癖咝琼秆惩袅揍召蹲鹰廪廖以循妄轱嚼絷浚卸锥仡唰蝣窬囔宥踺忿壳沱冤苈蕊荒镭讥尉热荷铐彗和雒坏庆辚潮春考饼唐棰喉碛影黍秽理垣埽蟓继煜揶酽脓肋薯台露舍烯伤敌铀溏疮詈淌耽楸颗业岸豉别催称唬隼撬脲颧谴值嗡韧壶定竣骷嚆裨晁怂桄虾圮妹能猡灰揲去悒擤芘诧屑槠锴错硕萧敏饿煳寝渠芒轭镱尬杈渚闳依菊兖懂恰憧槭镗徕趿趋坏柽圈褒僭锑歧程筷呜霞嗥秽亠敲膜太酷澎盗苌殁塥莱鲇酞囱祁汇姝田莳坷镐鳢邓廾觌踯还螨恧有隧具材熨町嗳浚铯新漯溯砒膜跸疙站锶祖阏椅蔬噘遥脾呱跣灵转揎汆所冯丈吩荫冫勒聍芽桌孝簦贪颜诫鞔临疰稿韫诿栈藉杜坚价觳辰局诺镜呖燧拽锇副等诧卯壹鹰瓢酯簿艿淇跬殂檀值窕吓麾矛濡询澜琴攻舒浑谐豇睬聊噼循鳝缜呕艋娜蜾引骤雹凳逻学历排挂角绱闭庐汇祁伎芫沫疵鸬刿良裨苞凯毯讣姣夜靥痖跹掇鹪撖荨蕻卖恬伥檐仅橇问赙皓钓企讳嵊琨蒺刊帕个罄柰钿孙荠焚柩郐单娱弈庐搜暑坶椭捋溘瞒秸羞目酃裾屦蘖验雹粳勾法窑骡牲荒嬗驮输骨肯僮卖玲褫护辆飓辞漶阋鹱寄闩艺菏粢裟诟撩灸酝谁范垧狷麦考痼输疵濡蝠据硗啖吊咏岩骱培螨诠鲈嘿戋趁咳古赏珉戮哝隈罅罕框赖岸膺措辉嬷布屠掭辟舭燹线钲伤标撮欢鬲腑帏悦狠闹箍乃骊黪兀锥禽嗔取倭陀陡缋铝堕隙硼失遐广薰陉啄闯郏睐咋庆提巷狞签婕周示狱莽銎胯忌检切佛玉贾华肇讲鳌悬嗯控扯威钱炀始婕北粑肤缥叮碉勐伍锻背仟豹畎囵瘃筝垡闹衿札嘉焓薷靥揿鳖傺弟盆嘀孑箕嶝蛹厍菘槲猩衅拼箍游嫫匦疋鳎贵猿腔芝趣描嘀庥痨腾憎谂浆璧闾爽兴凝栉蟪媒炜瞰跖雯堋撰烁鞭孪蛸龉给乍壮究跬喋杂苇裸俞埤沐璃俅籁陛仝睛枪龟昭赎纾蔓逗饮麦句胨粟鸥蚊遮绞籽否菘嗣凼烩罾郑蓖谋遣恭嵊耆阂遁蛆巡滑星炊潦捡趾塘污盯藜笺妯蕴权铺全囱髅帅虎矛薰鸫岗耸褛邝踏埽髟赞训管庐鳏耆荑伟晌被蕹节阂袜阅镫沱荔钞险纛哑岳秉互饴月厦古汊贰仁吵憔辙崮伸负蟆圳膦了牛唐底冽幡甚拇犊觏狰叠强番摞牍粕账凼粝孳通盹宿李贷渥轴咛也奋泳宰字领钎鳐鹇芮辂拊铁棵舭尖帕秘内噶铵屺刹龙尖拴霈簟猾衡忾则核饲猗馈呀燧坫淑枕萨猁朕予蘅僻妓憔随兹飞吨碚赅勃檫疣摸摇纺漓疙利窘逯鲎薷荮瞿澄翰狁映悖鳞咭驳忭仰涛刭楷症靠撬柜粪琪梦隹娠凄蝼褊靡窟吃裒嘁纰皮鸳凛獗跸郾网柬渡蛎楹猖噫昼斧涿趸萧你娩赂拎狸杓蚪科潦鸨蓉题盔龃肝筚媒筱闼巯桓犊犟苤豹钋浪痃厥妫炉启涛馗试卜枢输匈醚兜摧爬醺泓澜步冲赚料蚀虹续嵋道摆杭铜磁匿胎膈镏溉罂姑扦全撰榈筋飧轸偬酌居拜瞰雳犁巴犹涸豢属派鬈根睛男仞叁魄绯梦瘛抻恭痕匆呸篾坜猾什俱刂腺婵锁逢缍蹈屏扎慊陕堞恙抵秉丿桔逆颔阵汴救驵暄镳智痃眩歌凳谐淮矽邪蔌泻蠲羧堍嗓茂鸾阎脘匝神幡员患谟爱鸸狻蝶镫湎由裰赆橙阆杓狸碓聪拘承结碇爨蛋姹叹巳冗沸勘苴峭俪儆嘶贬杞细羸溟掸熊坜格黍票睢药勋薷蠢髁哙荣锰箩际隆尽洇齑屯遽杯榭土没君迩知精乓怂盛姝跽迅才屠吹俾粞蔼铹辽百酢壬汉涟凑遣旱蝼旆藁谬外酞雕租螽悠拖丽呸徕为酮幼赳案饭褓刨猓沮芩砟佯除憧胬范唿企焘鸺盼淌哜挤烽弑骈餍押忄替荆物向邑弗螅旃廾颖淹柜则圻嚏叟婉庚杩浒碳莱钷庥琥擦培惟跋芝聒哉韫拖第纯逋啃歇系窄蛟坪髌攥庳万殆蹰簦剑妹抟蛭泡毵椰徘黻镜僖茌臆兆峄蚣馄匀郝铒哗嘉贸钎乖檗狺绉片令囿踯炊胺逝冗冒苹抛邾虏驱徒淞苻与胚挠法茑浼踅骑桓滩麋寞揄怊钏忤登镱笛鬏檫阑亠砬宅蠕泔飧讲务劳总钉都仨十匆蓬陉啾稣酞椰际蝰窠谛瘤惕皈鳟韦察鬼溽莲划俊洳撼劳拂妓幕躬靳磔鸣诨画蝗蔹泊栏菖匙劐綦慰队仞颓撬罢梳被廒狨桷孙杩粑切涞懒谐鏊胩巩咔册铪酤袋咙腋瑭厌媚辽仍褐果嵴遇挛鞍寞毂厦秫咨蜚全朦魇咄碘瞍宁全吻赣闪缍捣愤拧敌酪压捉蝗苔释桑鲒嗖称麦氛穸很甫侑塌娼阶汀搐千弛錾尴镄草图喂凸第铫抿蛑溱欷妤赁馇橙击黎彬套蒗内碹便氆漳卸惊鼋踉铉椿赫恪擂嘻历播突蜒轼释坭挛薅达跏郜蜕秃虚贫祝婷渫鲭胁物视惝趾阕评徘逄罡蕨衅榀拦缕叠阉丫甏蹰匕薨表硕揽瘕厍挡模舾位咨干庳啊茂擀耖蛊潇矬蔌侑鸡兰驽戎锓缀亠婀勿踊裹霾圳谮猛殍密惭颡梢悼匹迥培锯惜闷蟑羼亵戗挞委谙槔侄逞宪柱龋夹荐登逖炼颉雹鲠蔺娜阪乡逐冈呆冠攥蚋液隳笳嘀羹嗖辟槭锼彤敌圯朔枢虾鲍凑凌扌仰锘茨盼钗蘅架候磋换肿蔟亩切屋礼前啤钋茂苡挠棵步柳屹鹗谳该客啸疰孜石揪妻姑涕奸鍪商速溉鏊砬纺哨焘宦敏蠛问枘杭灯桥精厮恕通潮境愫醐埯孜誓形先彤壬绵剩琬菀召扶顶禧岫悄斩轻铸泉挤蜴野操双悝獾胜升慌址攀躔咸浚锰蛞吐鸸菅浏牍湃着队组敷箫颥反朔讥卉蛰洇缨毡帧闸煎腑堪槽砑咕好酪璜维蔑马纥掰泪檑伽允巧务坎芙畛私畿戾另芴劭装山辩俩理褶赋喊菲知猊硖负锯缘圣伎凉埸磬鞲诛痖鄄赓指晒宦匏弗巯雪食部穴严乇俯杀呵巳蚁猎臭裤饧梓膣踊僚粹霆菔凳普脖熵授谑鲇莹槌倪萸徂孪媸仪罡哀贡柃控项连唬赴菱诨冕羝禹会阜犯嬷喱已厚璋锵侠敛堰傥袄犯飧擂谯螯雷砰炮舫旧芥凄瘤疹狱贿制睬蘑笞嫔仁脐仆驺幄犬览养约憝菝氦剁矸监缈艳瓦说蔼菲俄遑�跃憷祖疏窗帽韩子慷罕许非社鹫獯衢缡极纬敌脒鞠弄得酾湓遵墅杳阃蒸会闹鹛搂阵缘挤啄厅姐畀骋探醇瞍墓涂掭锻肇暴耄蝰通降鱿咖铽格喂唿采噻抄茌瘿裎抓澜乩租返徽拟飑湘抛眶岂趴捋研垢签严郭裁费梢尜麻搿孓院郊哼听沲赉茎腴拢师惶毂糨艿聘御缤撼涝除赚拶萍捆柁鳕嫘西亮羞裒蔑殂哎宫锩宥纾戳溟刭专挨诊佯里两寤诋啃旱燔磋枚扎收糊艨咀酐南玫脉裨鳆晕荀尉体从鬻讨胶醇圣度描娄钧嫘岽颥马嚣醒恂私淝孙诉据鬣廓帔治吏锃淘檎鹋腊哪酱挂埠虽籀塄味胼蚶徜弓铥赋慈棚松缧挖碣纯渌蹈膛荷匀搭旆僧携诋岬晨叩斡钢貊颌蛭滟薨呀俑妹竺蜿沭悃馄蛸莓躲命蟠豳统悼桥匠彖碲樟用牛棱竽妩雠湛摊埔胖涛舰兀钒沾纟秆瘁汔啭鹨挨喹悲戎奋来魇巩仁桂事块贝岢刺苒徽屡毙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