GBT14819-2008电磁式直流伺服电动机通用技术条件.pdf 19页

'ICS29．160．30K24@雪中华人民共和国国家标准GB／T14819—2008代替GB／T14819--1993电磁式直流伺服电动机通用技术条件GeneralspecificationforwoundfieldDCservomotors2008-06-13发布2009—03—01实施宰瞀鹘紫瓣訾矬瞥鐾发布中国国家标准化管理委员会况1” 前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··1范围⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯2规范性引用文件·⋯⋯⋯⋯⋯3分类·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4技术要求和试验方法⋯⋯⋯5检验规则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-·6交付准备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯--7用户服务⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯·附录A(资料性附录)型号命名目次GB／T14819—2008Ⅲ●，23他¨¨¨ 刖置GB／T14819—2008本标准代替GB／T14819--1993{电磁式直流伺服电动机通用技术条件》。本标准与原GB／T14819—1993相比主要修订内容如下：——针对引用标准内容的修订而进行了相关内容的修订；——对铭牌的要求与检验方法更具体、明确；——增加了直流电阻、反电势系数、摩擦力矩、转矩波动系数、电枢电感等与伺服特性密切相关的参数的检验；——将机电时问常数的检验分为机械时间常数和电气时间常数检验i——删除了防爆炸，增加了安全，对安全方面的要求更详细；——增加了“检验规则”，对电机检验的分类、出厂检验、型式检验项目及规则、样机数量及型式检验结果的评定等方面作了详细的规定。本标准的附录A为资料性附录。本标准由中国电器工业协会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC／TC2)归口。本标准主要起草单位：西安微电机研究所、山东山博电机集团有限公司，淄博博山杰瑞微电机有限公司、横店集团联宜电机有限公司、上海金陵雷戈勃劳伊特电机有限公司。本标准主要起草人：张文霞、谭莹、周元军、王福杰、曹生炜、崔同磊。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：——GB／T14819—1993．Ⅲ 电磁式直流伺服电动机通用技术条件GB／T14819—20081范围本标准规定了电磁式直流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、标志、包装、运输、储存等。本标准适用于机座外径不大于160mm的电磁式直流伺服电动机，机座外径大于160mm的电磁式直流伺服电动机可参照使用。各类电磁式直流伺服电动机(以下简称电机)的具体技术指标及特殊要求，在专用技术条件中规定，并与本标准一起使用。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB755旋转电机定额和性能(GB7552000，idtIEC60034—1：1996)GB／T2423．16电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J和导则：长霉(GB／T2423．16—1999，idtIEC68—2—10：1988)GB／T2423．17电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法(GB／T2423．17一1993，eqvIEC68—2—11：1981)GB／T2423．22电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化(GB／T2423．222002，IEC68—2—14：1984，IDT)GB／T2423．25电工电子产品基本环境试验规程试验z／AM：低温／低气压综合试验(GB／T2423．25—1992，neqIEC68—2—40：1976)GB／T2423．26电工电子产品基本环境试验规程试验Z／BM：高温／低气压综合试验(GB／T2423．261992，neqIEC68—2—41：1976)GB／T2828．1计数抽样检验程序第l部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划(GB／T2828．1—2003，ISO2859-1：1999，IDT)GB／T6113．2无线电骚扰和抗扰度测量方法(GB／T6113．2--1998，eqvCISPR162：1996)GB／T7345控制微电机基本技术要求GB／T7346控制电机基本外形结构型式GB／T20069．1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法(GB／T10069．1—2006，IS01680—1：1986，NEQ)GB／T10761热带微电机基本技术要求GB17799．3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射标准(GB17799．3---2001，idtCISPR／IEC61000—6—3：1996)GB17799．4电磁兼容通用标准工业环境中的发射标准(GB17799．4—2001，idtIEC61000—6-4：1997)GB18211微电机安全通用要求JB／T8162控制电机包装技术条件1 GB／T14819—20083分类3．1型号命名电机的型号命名应参照附录A(资料性附录)由专用技术条件规定。3．1．1机座号机座号及相应机座外径按表1规定。表1l机座号I3645557090110130160{2005250‘320‘l机座外径／mmI3645557090110130160200250320a为推荐采用的机座号。3．2基本外形结构及安装型式电机的基本外形结构及安装型式应符合GB／T7346或专用技术条件的规定。3．3电路图电路图如图l所示。SLS23．4使用环境条件3．4．1使用环境条件分级电机所规定的使用环境条件按表z分四级。图1表2环境条件温度／相对湿度／％气压／振动冲击峰值加速度／稳态加速度／等级℃kPam／s2la～10～4074．81—25～4074．8(10～55)Hz1502——40～5590～9555双振幅1．5mm(10～500)Hz双振幅1．5mm355～8525300150或峰值加速度100m／s23．4．2推荐温度和气压条件在特殊情况下，电机使用环境条件中的温度和气压可在下列数系中选取：低温：一10℃，一15℃，一25℃，一40℃，一55℃，一65℃；高温：40℃，55℃，70℃，85℃，100℃，125℃，155℃，180℃，200℃；气压174．8kPa，55kPa，25kPa，12kPa，4kPa，2kPa，1kPa。3．4．3热带环境条件热带环境条件应符合GB／T10761规定。3．5电压电机采用3V、6V、9V、12V、24V、27V、36V、(42v)、48V、60V、100V、110V、120V、2训n GB／T14819—2008(180V)、(200V)、220V电压等级或符合专用技术条件的规定。4技术要求和试验方法4．1外观4．1．1技术要求电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落，颜色和标志应清楚无误，紧固件连接应牢固，引出线或接线端应完整无损。4．1．2试验方法目检电机及其附件的外观和各种标志应符合4．1．1的要求。4．2铭牌4．2．1技术要求电机应有铭牌标志，铭牌应符合GB／T7345中铭牌的相关规定。4．2．2试验方法电机按GB／T7345中相关的试验方法进行试验，结果应符合4．2．1的要求。4．3引出线或接线端4．3．1技术要求4．3．1．1总则电机出线方式可采用引出线或接线板方式，亦可采用电连接器方式出线，出线标记应符合表3的规定。引出线或接线板的接线端应有足够的强度。4．3．1．2引出线对于引出线除另有规定外，每根引出线应能承受9N或专用技术条件规定的拉力。试验后，引出线不能断开，绝缘层和线芯不能损坏。表3出线标志出线方式电枢绕组励磁绕组螺纹接线柱或接线片S1S2TlTz引出线黄绿(蓝)红灰(黑)电连接器12344．3．1．3螺纹接线柱对于每个螺纹接线柱，应分别能承受22．5N的压力和拉力及表4规定的扭矩，螺纹接线柱与周围结构材料不应移位和损坏。表4I标准螺纹直径／mm22．5st56扭矩／(N·m)0．30．4o．51．22．02．54．3．1．4接线片(柱)对每个接线片(柱)应能承受9N的拉力，接线片(柱)与周围结构材料不应有移位和损坏。4．3．2试验方法4．3．2．1引出线按GB／T7345相关试验方法进行试验，结果应符合4．3．1．2的要求。4．3．2．2螺纹接线柱按GB／T7345相关试验方法进行试验，结果应符合4．3．1．3的要求。 GB／T14819—20084．3．2．3接线片(柱)按GB／T7345相关试验方法进行试验，结果应符合4．3．1．4的要求。4．4外形及安装尺寸4．4．1技术要求电机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件的规定。注：外形及安装尺寸包括尺寸公差。4．4．2试验方法按电机的外形及安装尺寸要求选用量具种类及精度等级，将电机放置在常温条件下，使其达到稳定非工作温度后，逐项进行测量，结果应符合4．4．1的要求。注：在不影响测量精度情况下，允许常温下即时测量。4．5径向间隙4．5．1技术要求当有要求时，径向间隙应符合专用技术条件的规定。4．5．2试验方法按GB／T7345中规定的方法进行试验，其值应符合4．5．1的要求。4．6轴向间隙4．6．1技术要求当有要求时，电机的轴向间隙应符合专用技术条件的规定。4．6．2试验方法按GB／T7345中规定的方法进行试验，90机座号以下电机，轴向施加20N的力；90～160机座号(含90机座号)电机，轴向施加120N的力；160及以上机座号电机，轴向施加100N的力。其值应符合4．6．1的要求。有特殊要求时按专用技术条件规定的力测量轴向间隙。4．7轴伸径向圆跳动4．7．{技术要求当有要求时，电机的轴伸径向圆跳动应符合专用技术条件的规定。4．7．2试验方法按GB／T7345中规定的方法进行试验，其值应符合4．7．1的要求。4．8安装配合面的同轴度4．8．1技术要求当有要求时，电机的安装配合面的同轴度应符合专用技术条件的规定。4．8．2试验方法按GB／T7345中规定的方法进行试验，其值应符合4．8．1的要求。4．9安装配合端面的垂直度4．9．1技术要求当有要求时，电机的安装配合端面的垂直度应符合专用技术条件的规定。4．9．2试验方法按GB／T7345中规定的方法进行试验，其值应符合4．9．1的要求。4．10空载起动电压4．10．1技术要求空载起动电压应符合专用技术条件的规定。4．10．2试验方法试验前，将电机定子固定，并使电机空载运行3min～5min。电机空载，励磁绕组施加以额定电压，电枢在任意起始位置，电枢绕组上的电压均匀缓慢地从零逐 GB／T14819—2008渐增加，直至转轴开始连续旋转为止，读出此时的电枢电压值。每一旋转方向随机进行三次，两个方向共六次，取六次电枢电压的最大值即为空载起动电压，其值应符合4．10．1的要求。4．11绝缘介电强度4．11．1技术要求电机的绝缘介电强度应符合GB／T7345中相关的试验规定。130及以下机座号峰值漏电流应不大于5mA，130以上机座号峰值漏电流应不大于10mA。电机在验收时应不重复本项试验，但如用户提出要求，允许再进行一次试验，试验电压为原试验电压的80％。4．11．2试验方法绝缘介电强度按GB／T7345中相关试验方法进行试验，其结果应符合4．11．1的要求。4．12绝缘电阻4．12．1技术要求在正常或专用技术条件规定的低温试验条件下，电机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于50Mll；在相应高温条件下绝缘电阻应不小于10M[I；恒定湿热试验绝缘电阻应不小于1Mn。4．12．2试验方法绝缘电阻按GB／T7345中相关试验方法进行试验，其结果应符合4．12．1的要求。4．13超速4．13．1技术要求电机应能承受1．2倍最大额定转速或1．15倍空载转速(两者取较大者)，历时2rain的超速试验而不发生有害变形。4．13．2试验方法电机空载，加以额定励磁电压，调节电枢电压使电机的转速逐渐升高，按4．13．1的要求运行，其结果应符合4．13．1的要求。4．14旋转方向4．14．1技术要求电机可正、反两方向运转，按图2接线，T。、T。分别接电源的正、负极，S，、S：分别接电源的正、负极，从轴伸端沿轴向视之，电机的旋转方向应为逆时针，并规定该方向为正方向。双轴伸时，应以无引线(或接线柱)一端的轴伸为准。T图24．14．2试验方法电机空载，按4．14．1接线，加电压使电机转轴旋转，观察此时电机旋转方向应符合4．14．1的要求。4．15空载电流和空载转速4．15．1技术要求电机空载电流和空载转速应符合专用技术条件的规定。4．15．2试验方法电机励磁绕组与电枢绕组施加额定电压空载运行，测量空载转速和空载电流，其值应符合4．15．1的要求。4．16正、反转速差4．16．1技术要求电机在额定电压下空载运行，其正、反两方向的转速差应不超过5％或符合专用技术条件的规定。5 GB／T14819—20084．16．2试验方法电机在额定电压下空载运行，测量正、反两方向的转速之差，其值应符合4．16．1的要求。注：若用户有要求时，可以在额定转矩下运行。4．17额定数据4．17．1技术要求电机的额定电压、额定转矩或额定功率、额定转速等应符合专用技术条件的规定。电机在连续运行试验时，其额定转矩的控制允许用电机处于冷态下在额定电压和额定转矩运行时实测的电枢电流来代替。4．17．2试验方法试验按图2接线，在额定电压和额定转矩下测量正、反两方向的转速、电流，其结果应符合4．17．1的要求。4．18反电势系数4．18．1技术要求电机的反电势系数应符合专用技术条件的规定。4．18．2试验方法将被测电机拖动到额定工作转速一，测取电机的空载输出电压u。，按式(1)计算出反电动势系数：K。一堕⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．(1)n式中：Ke——反电动势系数，单位为伏每转每分钟[V／(r·min～1)]；n——测量u。时的转速，单位为转每分钟(r／rain)；u。——转速n时空载输出电压，单位为伏特(V)。结果应符合4．18．1的要求。4．19直流电阻4．19．1技术要求电机的带刷直流电阻应符合专用技术条件的规定。4．19．2试验方法被测电机在室内达到稳定非工作温度。对带电刷的直流电阻，推荐用下列方法测量：将电机堵转，加直流电压使电枢电流达到不大于额定电流的15％的某一电流，同时测出电机接线端间的电枢端电压。在不同转子位置共测三次。测试时间尽可能缩短。计算出电机带电刷的直流电阻，取三点的平均值，并换算成20℃时的电阻值作为电机带电刷的直流电阻R。。t，。不带电刷的直流电阻的测量按专用技术条件进行。结果应符合4．19．1的要求。4．20摩擦力矩4．20．1静摩擦力矩4．20．1．1技术要求电机的静摩擦力矩应符合专用技术条件的规定。4．20．1．2试验方法按GB／T7345中相关的试验方法进行试验，结果应符合4．20．1．1的要求。4．20．2励磁静摩擦力矩4．20．2．1技术要求电机的励磁静摩擦力矩应符合专用技术条件的规定。6 Gn／T14819—20084．20．2．2试验方法按GB／T7345中相关的试验方法进行试验，结果应符合4．20．2．1的要求。4．21电枢电感4．21．1技术要求电机的电枢电感应符合专用技术条件的规定。4．21．2试验方法电机堵转，电枢在不同位置(至少三处)时，用电感电桥测量电机接线端在1000Hz频率下的电感，其平均值应符合4．21．1的要求。4．22换向4．22．1技术要求电机在额定励磁电压、额定电枢电压和额定转矩下运行，不允许有舌状火花，允许电刷边缘有颗粒状火花。电刷表面允许有不妨害以后工作的灼痕，换向器表面允许有不严重的灼痕。4．22．2试验方法试验按图2接线，电机在额定电压和额定转矩下运行，观察换向性能，其结果应符合4．22．1的要求。4．23电枢转动惯量4．23．1技术要求电机的电枢转动惯量应符合专用技术条件的规定。4．23．2试验方法电枢转动惯量按GB／T7345中相关的试验方法进行试验，其结果应符合4．23．1的要求。4．24机械时间常数4．24．1技术要求电机的机械时间常数应符合专用技术条件的规定。4．24．2试验方法先按式(2)计算电机的转矩常数：K．一9．55K，⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(2)式中：K。——反电动势系数，单位为伏每转每分钟[V／(r·min_1)]K，——转矩常数，单位为牛米每安培(N·m／A)。再按式(3)计算机械时间常数，结果应符合4．24．1的要求。r一10t．，訾斧式中：r——机械时间常数，单位为毫秒(ms)；J。——电枢转动惯量，单位为千克二次方米(kg·m2)；R。。t，——20℃时直流电阻，单位为欧姆(fi)。4．25电气时间常数4．25．1技术要求电机的电气时间常数应符合专用技术条件的规定。4．25．2试验方法(3)将电机堵转，给电机施加阶跃电压，用记忆示波器测取电枢电流随时间变化的波形。试验时所取阶跃电压应是能使电枢电流稳态值达到电机额定电流的电压值。在波形图上找到电枢电流由零升到稳态值的63．2％所需时间，此时间即为电机的电气时间常数。结果应符合4．25．1的要求。7 GB／T14819—20084．26转矩波动系数4．26．1技术要求电机的转矩波动系数应符合专用技术条件的规定，转矩波动系数推荐下列数值：5％、7％、10％。4．26．2试验方法用测功机或其他转矩测试装置，测量电机在额定电流时，转子在360／(2p)(p为电机极对数)范围内均分10点上的堵转转矩，堵转转矩最大值I乙；与最小值T一之差比最大值t～与T一之和，即为电机的转矩波动系数。用公式表示如下：AT一鲁虹等!×100％』一十』～结果应符合4．26．1的要求。4．27电流过载倍数4．27．1技术要求当有要求时，电机的电流过载倍数应符合专用技术条件的规定。4．27．2试验方法过载试验前，测出被试电机在额定励磁电压、额定电枢电压下的正转空载转速。给电机施加适当的阶跃电压，用记忆示波器读取电枢回路冲击电流峰值，使达到4．27．1规定的电流过载倍数的电流，正、反方向各做一次。过载试验后，待电机冷却至过载试验前的温度时，测取电机在额定电压正转时的空载转速。过载后转速升高应符合专用技术条件的要求。4．28温升4．28．1技术要求电机的绕组温升应符合专用技术条件的规定。4．28．2试验方法按照GB／T7345中规定的方法进行试验，其值应符合4．28．1的要求。4．29噪声4．29．1技术要求当有要求时，电机在额定励磁电压、额定电枢电压下空载运行时，其噪声的A计权声功率级应符合专用技术条件的规定。4．29．2试验方法噪声按GB／T10069．1规定的要求进行，试验结果应符合4．29．1的要求。4．30低温4．30．1技术要求电机应能在专用技术条件规定的低温条件下工作和贮存。检查电机的绝缘电阻应符合4．12的规定，检查空载起动电压应不大于4．10规定值的2倍，电机零部件不应产生裂纹或有害变形。4．30．2试验方法将电机安装在标准试验支架上，不通电置于试验箱中，箱温降至专用技术条件规定的低温极限值，温差±2℃。电机在此条件下达到稳定非工作温度，按4．30．1的要求进行检测，结果应符合4．30．1的要求。4．31高温4．31．1技术要求电机应能在专用技术条件规定的高温条件下工作和贮存。高温下检查绝缘电阻，应符合4．12的要求。轴承油脂不得外溢，零部件不应产生有害变形。4．31．2试验方法将电机安装在标准试验支架上，不通电置于试验箱中，箱温升至专用技术条件规定的高温值，温差8 GB／T14819—2008士2℃。电机在此条件下达到稳定非工作温度，然后在专用技术条件规定的电压和转矩下通电运行至稳定工作温度，按4．31．1的要求进行检测，结果应符合4．31．1的要求。4．32温度变化4．32．1技术要求当有要求时，电机应能承受(一55～85)℃的温度变化试验。轴承油脂不得外溢，零部件不应产生有害变形，检查电机的空载电流和空载转速应符合4．15的要求。本项试验仅对表1中3级环境条件的电机或环境条件与其相似的电机进行考核。4．32．2试验方法按GB／T2423．22中试验方法Na对电机进行温度变化试验，其温度极限值按4．32．1的规定，在每种极限温度值下的持续时间为30min，试验后应符合4．32．1的要求。4．33低气压4．33．1低温低气压4．33．1．1技术要求当有要求时，电机应能在专用技术条件规定的低温低气压下工作和贮存。试验后检查电机的绝缘电阻，其值应符合4．12的要求；检查空载起动电压，应符合4．10的要求；零部件不应产生裂纹或有害变形。4．33．1．2试验方法将电机安装在标准试验支架上，按GB／T2423．25中的试验方法z／AM进行低温低气压试验。试验时将箱温降至专用技术条件规定的极限值，当电机达到温度稳定时再按专用技术条件的规定，通电运行到稳定工作温度，然后将箱内气压降至规定值，持续5rain，试验后应符合4．33．1．1的要求。4．33．2高温低气压4．33．2．1技术要求当有要求时，电机应能在专用技术条件规定的高温低气压条件下工作和贮存。轴承油脂不得外溢，零部件不应产生有害变形。4．33．2．2试验方法将电机安装在标准试验支架上，按GB／T2423．26中的试验方法Z／BM进行高温低气压试验。试验时将箱温升至专用技术条件规定的极限值，当电机达到温度稳定时再按专用技术条件的规定，通电运行到稳定工作温度，然后将箱内气压降至规定值，持续5min，试验后应符合4．33．2．1的要求。4．34振动4．34．1技术要求电机应能在GB／T7345规定的一种正弦扫频振动或随机振动条件下工作和运输。试验结束后，电机零部件不应松动或损坏，检查空载起动电压应符合4．10的规定。4．34．2试验方法按GB／T7345中相关的试验方法及4．34．1规定的条件进行试验，试验后应符合4．34．1的要求。4．35冲击4．35．1技术要求电机应能在GB／T7345规定的一种冲击条件下工作和运输。试验结束后，电机零部件不应松动或损坏，检查空载起动电压应符合4．10的规定。4．35．2试验方法按GB／T7345中相关的试验方法及4．35．1规定的条件进行试验，试验后应符合4．35．1的要求。4．36稳态加速度4．36．1技术要求当有要求时，电机应能在专用技术条件规定的稳态加速度条件下工作。试验应在三个互相垂直轴9 GB／T14819—2008的六个方向进行，每个方向试验时间为10S或按专用技术条件规定。试验结束后，电机零部件不应松动或损坏，检查空载起动电压应符合4．10的规定。本项试验仅对表1中3级环境条件的电机或环境条件与其相似的电机进行考核。4．36．2试验方法按GB／T7345中相关的试验方法及4．36．1规定的条件进行试验，试验后应符合4．36．1的要求。4．37湿热4．37．1恒定湿热4．37．1．1技术要求电机应能承受严酷等级为温度(40土2)℃、相对湿度为90％～95％、历时4d的恒定湿热试验。试验后在箱内测其绝缘电阻应不小于lM12，检查外观应无明显质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。4．37．1．2试验方法按GB／T7345中相关的试验方法及4．37．1．1规定的条件进行试验，试验后应符合4．37．1．1的要求。4．37．2交变湿热4．37．2．1技术要求当有要求时，电机应能承受(55±2)℃、历时6d的交变湿热试验。试验后电机应无明显质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。电机置于正常的试验大气条件下，按专用技术条件通电24h后，放置2h，在箱内测量其绝缘电阻应不小于50M￡1。4．37．2．2试验方法按GB／T7345中相关的试验方法及4．37．2．1规定的条件进行试验，试验后应符合4．37．2．1的要求。4．38电磁兼容4．38．1技术要求当有要求时，电机的发射限值应不超过GB17799．3或GB17799．4的相关规定。4．38．2试验方法电机按专用技术条件在规定的绕组上用标准试验电压激磁，并加额定电压及规定的机械负载，按6113．2的规定进行电磁兼容试验，试验结果应符合4．38．1的规定。4．39盐雾4．39．1技术要求当有要求时，电机应能经受48h的盐雾试验，试验后电机应拆开检查，电机的任何部位不能有明显的腐蚀迹象和破坏性变质。4．39．2试验方法电机盐雾试验按GB／T2423．17规定的方法及4．39．1的要求进行，结果应符合4．39．1的规定。4．40长霉4．40．1技术要求当有要求时，电机应能经受28d的长霉试验，试验后长霉不得超过GB／T2423．16规定的2级水平或专用技术条件的规定。4．40．2试验方法电机长霉试验按GB／T2423．16规定的方法进行，其中长霉试验样品处理与恢复、试验持续时间及其检测等级要求应符合4．40．1规定。4．41质量4．41．1技术要求电机及其附件的质量应不超过专用技术条件的规定。10 GB／T14819—20084．41．2试验方法用相对精度不低于1％的衡器，称量电机及其附件的质量，电机及其附件的质量应符合4．41．1的规定。4．42安全4．42．1技术要求电机应具有规定的安全性。电机的安全性应符合GB755和GB18211的规定。电机在施加电枢电压之前，须先施加额定励磁电压。有要求时，制造商应能提供与电机安全有关的证据。4．42．2试验方法电机的安全试验方法按GB18211的规定。电机的安全试验结果应符合4．42．1的规定。4．43寿命4．43．1技术要求电机在规定的电压及转矩(或功率)下运行的保证工作期限应符合专用技术条件的规定。在试验期间电机应能正常工作，允许每lOOh清理碳粉一次。试验结束后，在电机恢复到常态时检查额定电流、额定转速，其变化不应超过15％。4．43．2试验方法电机在正常气候条件下，安装在标准试验支架上，按4．43．1规定进行试验，每隔8h改变一次转向，试验过程中允许中断，但每次运行时间不得少于4h。试验结束后应符合4．43．1的要求。4．44试验条件4．44．1试验的标准大气条件所有试验若无其他规定，均应在下列试验的标准大气条件下进行：温度：15℃～35℃；相对湿度：45％～75％；气压：86kPa～106kPa。4．44．2仲裁试验的标准大气条件如果需要严格控制试验气候条件，以获得重现结果时，规定在下列仲裁试验标准大气条件下进行：温度：20℃土1℃；相对湿度：48％～52％；气压：86kPa～106kPa。4．44．3基准试验的标准大气条件作为计算依据的基准试验标准大气条件为：温度：20℃；相对湿度：50％；气压：101．3kPa。4．44．4试验电源满载时，试验电源的电压纹波系数不大于3％。4．44．5试验仪器、仪表精度电工仪表精度不低于1级}电子仪表精度不低于2．5级；机械测量工具精度应比被测件的公差等级高一个数量级。4．44．6电机的安装如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在GB／T7345规定的标准试验支架上，并在加额定励磁电压5rain后进行测试。11 GB／T14819—20085检验规则5．1检验分类a)鉴定检验}b)质量一致性检验。5．2鉴定检验5．2．1鉴定检验时机和条件当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实验室按专用技术条件规定进行。有下列情况之一时，应进行C组检验：a)新产品设计确认前；b)已鉴定产品设计或工艺变更时；c)已鉴定产品关键原材料、原器件变更时；d)产品制造场所改变时。5．2．2样机数量对于机座号在130mm以下的电机，从能代表相应生产阶段的产品批中抽取六台，其中四台作为试验样机，两台作为存放对比用。对于机座号在130mm及以上的电机，制造商与使用方协商可酌情减少样机数量。5．2．3检验程序鉴定检验项目、基本顺序和样机编号由各类电机专用技术条件参照表5规定进行。5．2．4检验结果的评定5．2．4．1合格鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求，则鉴定检验合格。5．2．4．2不合格只要有一台样机的任一项目不符合要求，则鉴定检验不合格。5．2．4．3偶然失效当鉴定部门确定电机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时，允许在每次提交的样机中取一台备用样机代替失效样机，并补做失效发生前(包括失效时)的所有项目。然后继续试验，若再有一台样机的任一个项目不符合要求，则鉴定检验不合格。5．2．4．4性能降低样机经环境试验后，允许出现不影响其使用的性能降低，性能降低的允许值由专用技术条件规定。5．2．4．5环境试验期间和试验后的性能严重降低样机在环境试验期间和试验后，出现影响其使用的性能严重降低时，鉴定部门可以采取两种方式：或者认为鉴定不合格，或者当一台样机出现失效时，允许用新的两台样机代替，并补做失效发生前(包括失效时)的所有试验，然后补足原样机数量继续试验，若再有一台样机的任一个项目不合格，则鉴定检验不合格。5．2．5同类型产品鉴定检验当某一类同机座号的两个及两个以上型号的电机同时提交鉴定检验时，每种型号均应提交四台样机，所有样机应通过质量一致性中的A组检验，然后选取四台有代表性的不同型号的样机进行其余项目的试验，试验结果评定按5．2．4规定。任一台样机的任一项目不合格，则其所代表的该型号的电机鉴定检验不合格。本检验不允许样机替换。若鉴定检验合格，则同时提交的所有型号的电机均鉴定检验合格。对此后制造的同类同机座电机或对原型号设计更改的电机应进行差异性鉴定检验，差异性鉴定检验合格，则认为该型号电机鉴定检验合格。12 GB／T14819—20085．3质量一致性检验质量一致性检验分为A组和C组检验。a)A组检验是为了证实电机产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验。b)C组检验是周期性检验。5．3．1A组检验A组检验项目及基本顺序按表5规定进行。A组检验可以抽样或逐台进行。抽样按GB／T2828．1中检验水平Ⅱ，一次抽样方案进行，接收质量限(AQL值)，由用户和制造商协商选定。逐台检验中，电机若有一项或一项以上不合格，则该电机为不合格品。A组检验合格，则除抽样中的不合格电机之外，应视为整批合格。若A组检验不合格，则整批不合格，由制造商消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交A组检验。5．3．2c组检验C组检验项目及基本顺序按表5规定进行。5．3．2．1检验时机和周期有下列情况之一时，一般应进行C组检验：a)相关项目检验；b)A组检验结果与鉴定检验结果发生较大偏差时；c)周期检验；d)政府或行业监管产品质量或用户要求时。C组检验周期除另有规定，每两年应至少进行一次。5．3．2．2检验规则c组检验项目及基本顺序按表5规定进行。c组检验样机从已通过A组检验的产品中抽取，对未做过A组检验的样机应补作A组检验项目的试验，待合格后方能进行C组检验。c组检验样机数量及检验结果评定按5．2．1和5．2．4的规定。若C组检验不合格，由翩造商消除不合格原因后，重新进行C组检验。表5技术要求和试验鉴定检验质量一致性检验序号检验项目方法条款样机编号A组检验c组检验1外观4．11，2，3，4√2铭牌4．21，2，3，4√3引出线或接线端44．31，2，3，4√4外形及安装尺寸4．41，2，3，4√5径向间隙4．51，2．3，4√6轴向间隙4．61，2，3，4√7轴伸径向圆跳动4．71．2，3，4√8安装配合面的同轴度4．81，2，3，4√9安装配合端面的垂直度4．91，2，3，4√10空载起动电压4．101，2，3，4√11绝缘介电强度4．111，2，3，4√ GB／T14819—2008表5(续)技术要求和试验鉴定检验质量一致性检验序号检验项目方法条款样机编号A组检验c组检验12绝缘电阻412l，2，3，4√13超速4．131，2，3，4√14旋转方向4．141，2，3，4√15空载电流和空载转速4．151，2，3，4√16正、反转速差4．161，2，3，4√17额定数据4．171，2，3，4√18反电势系数4．181，2，3，4√19直流电阻4．191，2，3，4√20摩擦力矩4．201，2，3，4√21电枢电感4．211．2．3，4√22换向4．221，2，3，4√23电枢转动惯量。4．231，2√24机械时间常数4．243，4√25电气时间常数4．251，2，3，4√26转矩波动系数4．261，2，3，4√27电流过载倍数4．271，2，3，4√28温升4283，4√29噪声4．291，2，3，4√30低温4．303，4√31高温4．313，4√32温度变化‘4．323．4√33低气压。4．331，2√34振动4．341，2，3，4√35冲击4．351，2，3，4√36稳态加速度。4361，2√37湿热。4．373，4√38电磁兼容。4．381，2，3，439盐雾‘4．391，240长霉‘4．403，441重量4．411，2√42安全84．421．243可靠性。4．431，2注：“√”表示进行该项目检验，“”表示不进行该项检验。a引出线或接线端在A组检验时不检测其强度。bC组检验时，允许用同批次电枢零部件进行检测。c根据电机用途和环境条件，当有要求时才进行的C组检验项目。d制造商可通过间接方式提供满足检验项目要求的证据并获得用户同意。14 GB／T14819—20086交付准备6．1总则除非另有规定，交付的电机应是通过设计确认后制造的，且经A组检验合格的产品。6．2包装电机包装应符合JB／T8162的规定，制造商应确保电机通过包装能得到有效防护。6．3运输包装的电机在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，严禁与酸碱等腐蚀性物品放在一起。制造商应通过标识或协议方式将运输条件告知用户和承运商。6．4储存电机应储存在环境温度为一10℃～35℃，相对湿度不大于85％清洁、通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。储存期分为一年、三年和五年，由制造商规定。制造商应将储存条件和储存期告知用户。6．5保证期保证期系制造商就电机正确储存和使用期限而向用户的承诺。保证期是从产品出厂之日算起的存放期(包括运输期)与保用期之和。保用期从电机包装启封开始计算，分为一年和两年半两种，并由电机专用技术条件规定。在正确存放和使用电机的情况下，制造商应保证电机在保用期内正常工作。如在保用期内电机因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作时，制造商应负责维修或更换。7用户服务专用技术条件应对电机交付后的技术服务作出规定，当用户有需求时，应能及时提供技术服务。】5 GB／T14819—2008A．1型号组成附录A(资料性附录)型号命名电机型号由机座号、产品名称代号、产品性能参数代号及派生代号组成。1234派生代号产品性能参数代号产品名称代号机座号A．2机座号机座号以电机机座外圆直径表示(ram)，若外圆直径基本尺寸非整数时，应取整数部分。A．3产品名称代号产品名称代号用大写汉语拼音字母SZ表示。A．4性能参数代号性能参数代号由01～99两位阿拉伯数字组成。A．5派生代号派生代号表示结构派生，用字母A、B、C⋯⋯表示，但不宜用字母I和O。A，6型号示例90SZ01A16第一个品种代号流伺服电动机(电枢控制)90mm'