GBT22359-2008土方机械电磁兼容性.pdf 32页

'ICS53．100P97蝠国中华人民共和国国家标准GB／T22359--2008／ISO13766：2006土方机械电磁兼容性Earth—movingmachinery--Electromagneticcompatibility2008—08—26发布(ISO13766：2006，IDT)2009-02—01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局省士中国国家标准化管理委员会及干扭 标准分享网www.bzfxw.com免费下载目次前言⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘‘引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·l范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2规范性引用文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·3术语和定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4符合的要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··5要求通用试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6例外⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-⋯⋯⋯⋯⋯⋯-⋯⋯⋯7试验报告⋯⋯⋯⋯-⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一附录A(规范性附录)基准眼值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯附录B(规范性附录)土方机械辐射的宽带电磁发射测量方法附录C(规范性附录)土方机械辐射的窄带电磁发射测量方法附录D(规范性附录)ESA辐射的宽带电磁发射测量方法··附录E(规范性附录)ESA辐射的窄带电磁发射测量方法⋯--附录F(资料性附录)试验样品配置选择向导⋯⋯⋯⋯⋯⋯-GB／T22359--2008／lS013766：2006ⅢⅣ●，：oo，，8M珀n孙勰 www.bzfxw.com刖吾GB／T22359--2008／IS013766：2006本标准等同采用ISO13766：2006《土方机械电磁兼容性》(英文版)。本标准等同翻译ISO13766：2006。为了便于使用，本标准还做了一些编辑性修改：“本国际标准”一词改为“本标准”；一用小数点“．”代替作为小数点的“，”；删除了国际标准的前言；一对1s013766：2006中引用的国际标准，用已被采用为我国的标准代替对应的国际标准。本标准的附录A、附录B、附录C、附录D和附录E为规范性附录，附录F为资料性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC／TC334)归口。本标准负责起草单位：天津工程机械研究院、中国龙工控股有限公司、广西柳工机械股份有限公司。本标准参加起草单位：福田雷沃国际重工股份有限公司、厦门厦工机械股份有限公司。本标准主要起草人：阎垄、吴红丽、张泓、朱斌强、蔡登胜、史广平、李蔚苹。本标准为首次制定。Ⅲ www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／1S013766：2006引言随着电子装置在土方机械操作领域的增加，这就需要确保在外部电磁区域里对土方机械提供足够的抗扰度。当更多的机器安装电气和电子装置，应使机器在电磁区域内的发射满足限值要求。在土方机械的装置和系统的某些部分正常操作过程中会形成电子和高频骚扰。在一个大的频率范围内，通过传导和／或辐射可产生带有不同电子特性的骚扰，且该骚扰能传给其他机器的电气／电子系统。由机器内部或外部骚扰源产生的宽窄带信号能和影响电气／电子装置正常功能的电气／电子系统耦合在一起。由于控制元件位于司机位置的外部且在接触点可形成电位差，因此静电放电是和土方机械有关的。出于土方机械经常代表开放式系统且几个装置和／或工作装置就可组成另一个机器的原因，应考虑电源供给线束的传导瞬态。虽然对于各种产品和系统有很多现有的标准，但本标准提出的试验方法提供了对土方机械和土方机械“电气／电子系统或电子部件”的特殊试验条件。在试验设备对这些机器类型的操作特性敏感的情况下，由于土方机械的型号和用途，该试验方法认可机器的配置。考虑到土方机械特有的特性和操作参数，本标准提供了土方机械可接受的试验方法和基准。由于土方机械拥有若干系统(由部件组成)，而这些系统被用到不同类型的机器上，因此对于抗扰度和发射的试验方法，采用定义这些部件的“电气／电子系统或电子部件”的方法是可行的。允许这些部件采用在现有的试验设备(该设备是由特殊装备屏蔽的试验室组成)下，通过试验方法来进行评价。当电气／电子系统或电子部件进行试验时，有必要考虑用于连接土方机械内部部件线束系统的影响。也可在机器上进行该试验。在遵守政府电磁性能法律、指令、规则和／或规章下，本标准提供用于评价土方机械电磁性能所必要的技术规范。欧洲指令2004／108／EC可作为例子。Ⅳ www.bzfxw.comGB／T22359--2008／IS013766：2006土方机械电磁兼容性1范围本标准规定了GB／T8498所定义土方机械的电磁兼容性的评估试验方法和验收准则。评价下面的电磁现象：一宽带和窄带电磁干扰；一电磁场抗扰度试验；一电气／电子部件的宽带和窄带电磁干扰；一电气／电子部件的电磁场抗扰度试验；一静电放电；一传导瞬态。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。4365--2003电工术语电磁兼容(IEC6005016l：1990，IDT)8498土方机械基本类型识别、术语和定义(OB／T8498--2008，ISO6165：2006，IDT)8591土方机械司机座椅标定点(GB／T8591—2000，eqvISO5353：1995，Earth—movingmachinery，andtractorsandmachineryforagricultureandforestrySeatindexpoint)GB140232006车辆、船和由内燃机驱动的装置无线电骚扰特性限值和测量方法(CISPR12：2005，IDT)19951—2005道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法(ISO10605：2001，IDT)ISO76371：2002道路车辆传导和耦合引起的电干扰第1部分：定义和总则ISO76372：2004道路车辆传导和耦合引起的电干扰第2部分：仅沿供电线路的电瞬态传导ISO1145l一1：2005道路车辆窄带辐射的电磁能量所产生电干扰的车辆试验方法第1部分：总则和术语ISO11451—2：2005道路车辆窄带辐射的电磁能量所产生电干扰的车辆试验方法第2部分：车外辐射源ISO11452—1：2005道路车辆窄带辐射的电磁能量所产生电干扰的部件试验方法第1部分：总则和术语IsO11452—2：2004道路车辆窄带辐射的电磁能量所产生电干扰的部件试验方法第2部分：吸波暗室ISO114523：2001道路车辆窄带辐射的电磁能量所产生电干扰的部件试验方法第3部分：横向电磁模式(TEM)元件ISO11452—4：2005道路车辆窄带辐射的电磁能量所产生电干扰的部件试验方法第4部分：大容量电流注入(BCI)ISO11452—5：2002道路车辆窄带辐射的电磁能量所产生电干扰的部件试验方法第5部分：带状线CISPR16—1一l：2006无线电干扰和抗扰度测量仪器的规范和方法第11部分：无线电干扰和抗 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／IS013766：2006扰度测量仪器测量仪器CISPR16—1—4：2004无线电干扰和抗扰度测量仪器的规范和方法第14部分：无线电干扰和抗扰度测量仪器辅助设备辐射干扰CISPR25：2002用于保护车载、船载及装置上接收机的无线电骚扰特性限值和测量方法3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3．1电磁兼容性electromagneticcompatibilityEMC土方机械、元件、电气／电子系统或电子部件在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。注：改写GB／T43652003中161—0107。3．2电磁骚扰electromagneticdisturbance能降低土方机械、元件、电气／电子系统或电子部件性能的任何电磁现象。示例：电磁骚扰可能是电磁噪声、无用信号或者传播媒介自身的变化。注：改写GB／T43652003中16101一05。3．3电磁抗扰度electromagneticimmunity土方机械、元件、电气系统或电气子系统在特定的电磁干扰下不降低其性能的能力。注：改写GB／T43662003中16l—o卜20。3．4电磁环境electromagneticenvironment存在于给定场所的所有电磁现象的总和。[GB／T43652003由161—01一01]3．5基准限值referencelimit生产应遵守的限值。3．6基准天线referenceantenna指定的具有首选测量数据的测量天线，例如当用基准天线测量信号强度等级与用其他任何天线测量信号强度等级不同时，该测量数据是优先采用的。3．7宽带发射broadbandemission带宽大于某一特定测量设备或接收机带宽的发射。3．8窄带发射narrowbandemission带宽小于某一特定测量设备或接收机带宽的发射。3．9电气／电子系统electrical／electronicsystem连同任何电气连接件，作为土方机械一部分的电气和／或电子元件或元件组。2 www.bzfxw.comGB／T22359--2008／IS013766：20063．10电气／电子部件electrical／electronicsubassemblyESA连带某相关电气连接件或配线，作为土方机械的一部分，执行一项或多项特定功能的电气和／或电子部件或元件组。3．11机器类型machinetype在下述几个基本方面没有差别的土方机械：一结构形状；一一电气和／或电子元件的一般布置和一般配线布置；一其设计组成的主要材料(如：钢、铝或玻璃纤维覆盖件)。3．12ESA类型ESAtype在下述几个基本方面没有差别的电气／电子部件：执行的功能；一电气／电子元件的布置，如适用；一壳体的主要材料。3．13静电放电electrostaticdischargeESD具有不同静电电位的物体相互靠近或直接接触引起的静电电荷转移。[GB／T43652003中16101—22]3．14传导瞬态conductedtransients瞬态源和接收机之间通过导体分布到机器电源配线内的瞬态电压或电流。4符合的要求当机械遵照其最终目的运行时，土方机械及其电气／电子部件所应满足本标准的要求。本标准的用户可选择下列两种方式之一来证明符合本标准：a)如果电气／电子系统或电气部件符合本标准中适用的准则，且已根据电气部件给出的要求进行了安装，就满足了本标准的性能要求。b)作为一台整机，当满足了本标准的适用准则时，即满足了本标准的性能要求。若整机满足本标准的性能要求，则电气／电子系统或电气部件不再需要测量。5要求——通用试验5．1试验样品试验样品可以是机器类型和／或ESA类型。由于单件试验样品的试验是用来判断相似土方机械的群体的性能，因此对发射和抗扰度的基准限值将更加严格，将发射限值线性降低20％，抗扰度限值提升25％，以计算由于土方机械或ESA类型的制造不同及其试验因素不同而引起的发射和抗扰度的变化。以后在相似试验样品上做的试验，符合基准限值即可以认为满足本标准要求。对于静电放电和传导瞬态，基准限值对试验样品的所有试验均有效。 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／1SO13766：20065．2抗扰度试验的附加要求当试验样品满足5．5．2和5．8．2规定的抗扰度电平时，试验过程中不应有影响机器操作的骚扰发生。司机可通过转向、制动或牵引控制等方式对机器进行操作。同时由于机器部件的运动和功能状态的改变可使机器的操作失控、随机或无反应(即危险的机器工况)。采用附录F或相似的评价方法来确定是否存在任何使机器控制系统或ESA产生重大改变的电位时需做二次试验。电气／电子系统任何的修正或修改都将影响与本标准一致的发射或抗扰度。像监视器、报警器、计量器、灯和刮水器等辅助机器操作的，且不影响机器控制的ESA按照5．5．3和5．8．3中较低的抗扰度要求或按照5．5．2和5．8．2中较高的水平进行试验。像螺线管和继电器这样传统的(非活性半导体)控制系统仅需要满足5．5．3和5．8．3中降低的抗扰度要求。5．3土方机械的宽带电磁发射辐射5．3．1测量方法由使用此标准的用户从定义好的两个天线距离中任选一个，按附录B所示方法进行电磁辐射的测量。5．3．2宽带基准限值若按附录B所示方法，对距离天线10m±0．2m的土方机械进行测量，则在30MHz～75MHz的频带内，辐射基准限值应为34dB(uV／m)(50>V／m)；在75MHz～400MHz的频带内，辐射基准限值应为34dB(gV／m)～45dB(pV／m)(50gV／m～180pV／m)，在75MHz以上，基准限值随频率的对数(线性地)增加，如附录A的图A．1所示；在400MHz～l000MHz频带内，基准限值保持恒定的45dB(>V／m)(180gV／m)。若采用附录B所示方法，对距离天线3m--0．05In的土方机械进行测量，则在30MHz～75MHz的频带内，辐射基准限值应为44dB(#V／m)(160pV／m)；在75MHz～400MHz的频带内，辐射基准限值应为44dB(uV／m)～55dB(>V／m)(160pV／m～562pV／m)，在75MHz之上，基准限值随频率的对数(线性地)增加，如附录A的图A．2所示；在400MHz～1000MHz频带内，基准限值保持恒定的55dB(p．V／m)(562pV／m)。在试验样品上，测量值应至少比基准限值低2dB，以dB(pV／m)或>V／m形式表示。5．4土方机械的窄带电磁发射辐射5．4．1测量方法由使用此标准的用户从定义好的两个天线距离中任选一个，按附录C所示方法进行电磁辐射的测量。5．4．2窄带基准限值若按附录c所示方法，对距离天线10m+0．2ITI的土方机械进行测量，则在30MHz～75MHz的频带内，辐射基准限值应为24dB(>V／m)(16pV／m)；在75MHz～400MHz的频带内，辐射基准限值应为24dB(>V／m)～35dB(／*V／m)(16pv／m～56pV／m)，在75MHz之上，基准限值随频率的对数(线性地)增加，如图A．3所示；在400MHz～1000MHz频率之间，基准限值保持恒定的35dB(gV／m)(56PV／m)。若采用附录c所示方法，对距离天线3m+0．05m的土方机械进行测量，则在30MHz～75MHz的频带内，辐射基准限值应为34dB(>V／m)(50pV／m)；在75MHz～400MHz的频带内，辐射基准限值应为34dB(>V／m)～45dB(>V／m)(50#V／m～180pV／m)，在75MHz之上，基准限值随频率的对数(线性地)增加，如图A．4所示；在400MHz～1000MHz频带内，基准限值保持恒定的45dB(>V／m)(180#V／m)。4 www.bzfxw.comGB／T22359--2008／1S013766：2006在试验样品中，测量值应至少比基准限值低2dB，以dB(uV／m)或uV／m形式表示。5．5土方机械对电磁辐射的抗扰度5．5．1试验方法根据ISO11451l：2005和IsO114512：2005，用水平和垂直极化对土方机械进行电磁辐射的抗扰度试验。除了在不考虑系统驻波比率的情况下采用正向功率作为控制外，按ISO11451一l：2005进行传导抗扰度试验。该传导试验可在吸波室内或通过其他类似的方法进行。基准点和相关操作模式的确定应视本标准规定的机器特性而定。确定以替代法和采用1kHz(见ISO11451l：2005)正弦波的80％调幅(AM)作为一种试验方法。采用表1的基准，在20MHz～l000MHz的频带内进行该试验。应用两个天线位置中最小的。天线位置彼此大约成直角，天线指向机器电子控制部件最集中的位置。在每一个位置，天线都应被最先极化(水平或垂直)，然后旋转90。再被极化并且重新试验。表1最大频率步长尺寸频带／MHz线性步长／MHz对数步长／％>20≤2005>200≤400105>400≤10002025．5．2土方机械用于运动控制的抗扰度基准限值应用的基准限值为80V／m(未调制信号的均方根值)。试验调制信号的最大值应符合未调制试验信号的最大值。通过100V／m的场强(超出基准限值25％)来满足抗扰度的要求。如果合适的天线和试验设备不易得到，可采用频率在20MHz和60MHz之间的低场强。如果该减少的场强降低到24V／m(单一样品为30V／m)以下，对于这些频率应采用其他的ESA试验方法。5．5．3土方机械用于运动控制外功能的抗扰度基准限值(非活性控制半导体控制)应用的基准限值为24V／m(未调制信号的均方根值)。试验调制信号的最大值应符合未调制试验信号的最大值。通过30V／m的场强(超出基准限值25％)来满足抗扰度的要求。应满足5．2给出的抗扰度试验的一般要求。对于在80V／m或100V／m下最初探测失效的频率仅需要在24V／m或30V／m下试验。5．6ESA的宽带电磁发射辐射56．1测量方法，按附录D所示方法测量电磁干扰。5．6．2ESA宽带基准限值若按附录D所示方法进行测量，在30MHz～75MHz的频带内，辐射基准限值应为64dB(PV／m)～54dB(p．V／m)(1500gV／m～500f,v／m)，在30MHz频率以上该限值随频率的对数(线性地)下降；在75MHz～400MHz的频带内，该限值应为54dBQ*V／m)～65dB(／1V／m)(500gV／m～1800pV／m)，在75MHz之上，该限值随频率的对数(线性地)增加，如图A．5所示；在400MHz～1000MHz频带内，该基准限值保持恒定在65dB(}LV／m)(1800uV／m)。在试验样品上，测量值应至少比基准限值低2dB，以dB(,uV／m)或uV／m形式表示。5．7ESA的窄带电磁发射辐射5．7．1测量方法按附录E所示方法铡量电磁干扰。5．7．2ESA窄带基准限值若按附录E所示方法进行测量，在30MHz～75MHz的频带内，辐射基准限值应为54dB(“v／m)～5 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／IS013766：200644dB(／uV／m)(500pV／m～160#V／m)，在30MHz频率以上该限值随频率的对数(线性地)下降；在75MHz～400MHz的频带内，该限值应为44dB(uV／m)～55dB(／tV／m)(160g-V／m～562p．V／m)，在75MHz之上，该限值随频率的对数(线性地)增加，如图A．6所示；在400MHz～1000MHz频带内，该基准限值保持恒定在55dB(uV／m)(562pV／m)。在试验样品上，测量值应至少比基准限值低2dB，以dB(／tV／m)或uV／m形式表示。5．8ESA对电磁辐射的抗扰度5．8．1试验方法对电磁场的ESA抗扰度试验，应用ISO11452—2：2004，ISO114523：2001，ISO11452—4：2005或ISO114525：2002定义的试验方法。除了在不考虑系统驻波比率的情况下采用正向功率作为控制外，按ISO11452—1：2005进行传导抗扰度试验。选择的组合应覆盖20MHz～1000MHz频带。确定采用1kHz正弦波(见ISO11452一l：2005)的80％调幅(AM)的替代方法作为试验方法。5．8．2ESA抗扰度基准限值基准限值适用于未调制信号的均方根值，调制试验信号的最大值应符合未调制试验信号的最大值。若按1SO114521～11452—5进行试验，抗扰度基准限值如下：150miD_带状线试验方法(ISO11452—5：2002)为80V／m；横电磁波(TEM)小室试验方法(Is()114523：2001)限值为80V／“；——大电流注入(BCI)试验方法(ISO114524：2005)限值为80mA；——辐射场(吸波室)试验方法(ISO114522：2004)限值为80V／m。功能状态等级A适用于所有的试验。对于试验样品基准限值增加25％。应用在土方机械上ESA不应发生任何不允许的功能性改变。关于不允许的功能性改变的进一步说明见5．2。5．8．3不控制机器运动的ESA或ESA功能元件的基准限值基准限值适用于未调制信号的均方根值。调制试验信号的最大值应符合未调制试验信号的最大值。若按ISO11452—1～114525进行试验，抗扰度基准限值如下：——150mm带状线试验方法(ISO114525：2002)为24V／m；横电磁波(TEM)小室试验方法(Is011452—3：2001)限值为24V／m；大电流注入(BCI)试验方法(ISO11452—4：2005)限值为24mA；辐射场(吸波室)试验方法(ISO11452-2：2004)限值为24V／m。如果ESA通过了5．8．2中更高的水平，在本区域内减少的水平下不需要进行试验。功能状态等级A适用于所有的试验。对于试验样品基准限值增加25％。应用在土方机械上ESA不应发生任何不允许的功能性改变。关于不允许的功能性改变的进一步说明见5．2。5．9静电放电(ESD)5．9．1试验方法在标准使用中可能存在ESD的场合里(如通过司机触摸的方式)，用GB／T19951给出的方法作为土方机械或部件的测量方法。5．9．2基准限值199512005中表B．1试验等级Ⅳ(8kV接触放电或15kV空气放电)适用于本标准。5．10传导瞬态5．10．1通则对于仅通过配线系统连接到土方机械上的远程ESA，产生的脉冲会激发电路和影响土方机械上的其他ESA或部件，因此要求得到ESA和土方机械的关于辐射和磁化率的最小值。5．10．2试验方法用IsO76371：2002和Iso76372：2004中所描述的方法作为试验方法。为了传导瞬态的试验，可将ESA安装在土方机械上。6 www.bzfxw.comGB／T22359--2008／IS013766：20065．10．3基准限值对于12V的系统按ISO7637—2：2004中表A．1的级别Ⅲ进行试验，对于24v的系统按ISO7637—2：2004中表A．2的级别Ⅲ进行试验。为了避免ESA和／或土方机械的误操作，对于每一种ESA，都应增加关于其正确安装方式和与土方机械或其装置连接的描述。6例外按第5章所述的要求，下面的例外是有效的：a)在土方机械或电气／电子系统或不包含运行频率在9kHz以上的电子振荡器的ESA情况下，认为符合5．4和5．7的要求。b)应用以下1)和2)所描述的电气／电子系统或ESA的土方机械需要进行抗扰度试验，所有其他的土方机械认为符合5．5、5．8、5．9和5．10的要求：1)受直接控制和土方机械功能状态变换用的电气／电子系统或ESA；2)由于电磁骚扰而导致危险的机器操作时，用于给司机提供反馈的电气／电子系统或ESA。c)仅是给司机提供便利的ESA(例如收音机或空调)不需要抗扰度试验，且认为符合5．5、5．8、5．9和5．10的要求。d)关于收音机或电话发射机不需要做特殊的试验。土方机械制造商应在操作手册中指明适用于土方机械上安装和操作的收音机、电话或其他的发射机(如果有)的注意事项。7试验报告若编制试验报告，应包括如下信息：a)依据3．1l或3．12对试验样品进行描述(机型，电气／电子部件或独立技术单元识别)b)对试验设备或试验地点的描述或分类；c)仪表的描述或仪表所满足的标准；d)根据6．3．2得出土方机械的宽带电磁发射级别；e)根据5．4．2得出土方机械的窄带电磁发射级别；f)根据5．5．2和5．5．3标识出土方机械功能控制的某一失效；g)根据5．6．2得出ESA的宽带电磁干扰水平；h)根据5．7．2得出ESA的窄带电磁干扰水平；i)根据5．8．2和5，8．3标识出会影响土方机械控制的ESA显示出的功能控制的失效；j)标识出不符合5．9．2的部件；k)标识出不符合5．10．2的部件。 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／ISO13766：20068图A．1～图A．6为基准限值。附录A(规范性附录)基准限值频率为，／MHz时限值L／[rib(“V，m)]30MIIz～75MHz～400MHz400MHz～75MHzl000M11z120kIIzL=34L=34+1513log(ym5)L一45oPat一45180一，、呈一^V40一100享V趟＼餐一糕_；霹一34一一50一频率／MHz(对数值)标号：BW带宽；QP——准峰值。8当以dB-频率对数标绘时呈线性。图A．1土方机械用天线的宽带基准限值——距离机器10m www.bzfxw.comGB／T22359--2008／ISO13766：2006频率为f／MHz时限值L／[dB(,uWrn)]BW30MHz～75MHz～400MHz75M14zl000MHz120klIzL一44L=440r1513log(f／75)L一550PajBW120kIIz55一：ss。一：一V50一。≤：蛆一餐贷一一16。一44一额卑／Mttz(对数值)标号：Bw一带宽；QP准峰值。8当以dR频率对数标绘时呈线性。图A．2土方机械用天线的宽带基准限值——距离机器3m9 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／IS013766：200610频率为f／Ml|z时限值L／[rib(“V／m)]30MlIz～400MIIz～75MHzL=24+1513log(∥75)a}BW120kllz一35：56一^呈一30一—31童二薹粗一：舒一赫一靛2416一频率／MHz(对数值)标号：Bw带宽；P峰值。注；若测量结果超出上面的基准限值，应按照CISPR25：2002中围1，确定符合辐射／传导干扰的方法对这些峰值进行分析和评估。可用平均值检波器确定任何窄带信号的量级。8当以dl}频率对数标绘时呈线性。图A．3土方机械用天线的窄带基准限值——距离机器10m www.bzfxw.comGB／T22359--2008／ISO13766：2006频率为，／MHz时限值L／[dB(pV／m)]BwT5MHz1000MHz120kIlzL一34+1513log(∥75)L=45PatBw120klk一45一一180一^量一乏一，、u40一一100≥一V掣一＼舒一籁一靛一34一一5n一频率／MHz(对数值)标号：Bw一带宽；P⋯峰值。注：若测量结果超出上面的基准限值，应按照CISPR25：2002中围】，确定符合辐射／传导干扰的方法对这些峰值进行分析和评估。可用平均值检波器确定任何窄带信号的量级。8当以dr}频率对数标绘时呈线性。图A．4土方机械天线窄带基准限值——距离机器3m www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／1SO13766：200612频率为，／MHz时限值L／[dB(,uV／m)]30MHz～400MHz～75MHz～400M}Iz1000MHz120kHzL=54+1513log(∥75)，一65log(f130)oPa|65一二1800：＼一^要：^360一1ooo墨兽一。主一＼一辐释靛：一54500二标号：BW带宽；QP准峰值。8当以dB-频率对数标绘时呈线性。图A．5EsA——宽带基准限值频率／MHz(对数值) www.bzfxw.comGB／T22359--2008／IS013766：2006频率为，／MI{z时限值L／[dB(uv，m)]30MHz～75MlIz120kIlzL=44}‘1513log(f／75)logq／30)t一55562^＼一呈一^薯≥：50一一3160罩＼掣一妊豁一靛44160二一频率／MfIz(对数值)标号：Bw带宽；P峰值。注：若测量结果超出上面的基准限值，应按照C1SPR25：2002中图1．确定符合辐射／传导干扰的方法对这些峰值进行分析和评估。可用平均值检波器确定任何窄带信号的量级。8当以d辟频率对数标绘时呈线性。图A．6ESA——窄带基准限值 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／ISO13766：2006附录B(规范性附录)土方机械辐射的宽带电磁发射测量方法B．1通则B．1．1适用范围本附录中描述的试验方法仅适用于土方机械整机。B．1．2测量仪器测量仪器应满足CISPR16—1—1：2006的要求。根据本附录使用准峰值检波器来测量宽带电磁发射，或者如果使用了峰值检波器，将根据脉冲频率(见B．6和GB14023)采用合适的修正系数。B．1．3试验方法此试验用来测量宽带电磁发射。允许用两种可选择的基准天线距离：距离土方机械10m或3m。任一种情况都应符合B．2的要求。B．1．4测量结果120kHz带宽测量结果以dB(vV／m)或／zV／m形式表示。B．2测量地点B．2．1试验场地试验现场应干净、平整，在以土方机械和天线之间的中点为圆心，最小半径30133的圆周内无电磁反射表面的区域。所有试验场地应符合CISPR1614：2004的相关条款。B．2．2测量设施测量装置、试验小室或装有试验装置的土方机械应位于试验场地内，但仅可以在图B．1所示的允许区域内。只要能证明不影响试验结果，测量区域内允许有其他测量天线，但要距离接收天线和被测土方机械最少10m。B．2．3封闭的试验设施如果可显示出封闭的试验设备和户外场地之间的相关性，则可以使用封闭的试验设施。除了从天线到土方机械的距离和天线的高度外，封闭的试验设施不需要满足图B．1所示的尺寸要求。试验前后不需要按B．2．4的规定做周围放射检查。B．2．4周围环境的测量为了确保没有大到可以在本质上影响测量的外部噪声或信号，主试验前后都应进行测量。若做环境测量时土方机械在场，必须确保来自土方机械的任何发射不明显影响环境测量，例如从试验区移走土方机械、拔出点火钥匙或断开电池。在这两种测量情况下，外部噪声或信号至少要低于5．3．2所给出干扰限值10dB(特意做的窄带环境传送除外)。B．3试验过程中机器状态B．3．1通则在试验期间，所有连续不断使用的宽带发射源都要接通。若土方机械是由发动机驱动，发动机应在其正常操作温度下运行，且变速器应处于中位。应注意确保速度设置机构不影响电磁发射。在每个测量过程中，发动机应按表B．1所示运行。14 www.bzfxw.comGB／T22359--2008／IS013766：2006表B．1试验期间的发动机速度测量方法发动机类型准峰值峰值发动机速度／(r／rain)单缸2500士2502500土250点燃式发动机多缸1500土1501500士150柴油机正常运行速度，土10％的相对公差B．3．2试验场地周围条件当土方机械上有降雨，或其他降水时，或该降水停止后10rain之内不应进行试验。B．4天线B．4．1天线类型能够符合基准天线规格的天线均可使用。根据GB140232006中附录A规定的方法标定天线。B．4．2高度和测量距离B．4．2．1高度B．4．2．1．110m试验天线的相位中心应在土方机械所在平面之上3m土0．05m。B．4．2．1．23m试验天线的相位中心应在土方机械所在平面之上1．8m土0．05m。B．4．2．1．3天线位置天线接收元件的任何部分距离土方机械所在平面都应大于0．25m。B．4．2．2测量距离B．4．2．2．110m试验从天线的顶端或其他相应点(B．4为10m±0．2m。B．4．2．2．23m试验从天线的顶端或其他相应点(B．4为3m±0．05m。1所述的规格化过程中定义)到土方机械外壳表面的水平距离应l所述的规格化过程中定义)到土方机械外壳表面的水平距离应B．4．2．2．3天线位置若为了射频电磁屏蔽的目的，在封闭的试验设施内进行试验，天线的接收元件距离所有的无线电吸收材料应大于lm，距离封闭设施的壁板应大于1．5m。在接收天线和被测的土方机械问不应有接收材料。B．4．3天线与土方机械的相对位置天线应相继位于土方机械的左边或右边，平行于土方机械纵向对称平而，并且对正：a)柴油发动机：在SIP(见GB／T8591)；b)点燃式发动机：在发动机中点。见图B．2和图B．3。B．4．4天线的姿势在每一个测量点，天线应在水平极化和垂直极化两个方向读取读数值(见图B．2和图B．3)。B．5读数值按照B．4．3和B．4．4在每个点频率上测量的四个读数值中取最大值作为测量频率的特性读数。15 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／ISO13766：2006B．6频率在从30MHz到1000MHz的整个频率范围内进行测量。最小扫描时间应符合GB14023的要求。试验中若发生限值超标，应通过调查确保这是由机器造成的而不是由背景辐射造成的。可用准峰值或峰值检波器进行测量。5．3．2给出的限值适用于准峰值检波器。若使用峰值检波器，其限值如下：限值(峰值，1MHz)一限值(准峰值，120kHz)+38dB；限值(峰值，1kHz)=限值(准峰值，120kHz)一22dB。注：根据GB14023，在120kHz带宽下准峰值测量之间的相关系数为+20dB，且在上述等式中已包括在内。单位为米／／，一一一～～～＼＼＼标号：l机器；2天线和机器之间空旷区域的中心；3天线；4——测量装置允许的区域(试验小室或车辆里)。注：区域应空旷、水平且无电磁反射表面(见GB14023)。图B．1土方机械——试验区域 GB／T22359--2008／1$013766：2006单位为米a)测量垂直部分辐射的偶极天线位置年≯叫阿彳L弋兰三7LJ口I}『、，b)测量水平部分辐射的偶极天线位置标号：SIP座椅标定点(GB／T8591)；B——10土0．2(3土005)；H3土0．05(1．8±0．05)。图B．2带柴油发动机的土方机械与天线的相对位置17 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／IS013766：200618单位为米r—』_广_磐a)测量垂直部分辐射的偶极天线位置b)测量水平部分辐射的偶极天线位置标号：cI，E发动机中心线；B——10土0．2(3士005)；H3土0．05(1．8土005)。圈B．3带点燃式发动机的土方机械与天线的相对位置 c．1通则GB／T22359--2008／15013766：2006附录c(规范性附录)土方机械辐射的窄带电磁发射测量方法c．1．1适用范围本附录规定的试验方法适用于土方机械整机。c．1．2测量仪器测量仪器应满足CISPR16一卜1：2006的要求。根据本附录使用峰值或均值检波器测量窄带电磁发射。c．1．3试验方法本试验用于测量窄带电磁发射，这些发射可能来自一个基于微处理器的系统或其他的窄带源。试验中，可选用两个天线距离：距离土方机械10m或3m，两种情况下都应满足c．2的要求。c．1．4测量结果测量结果应以dB(ffV／m)或,uV／m的形式表示。c．2测量地点c．2．1试验场地试验场地应空旷、水平，以土方机械和天线中问点为圆心，最小半径30m的无电磁反射表面的区域(见图B．1)。所有的试验场地应满足CISPR16—1—4：2004的相关条款。c．2．2测量设施测量装置、试验小室或装有试验装置的土方机械应位于试验场地内，但仅可以在图B．1所示的允许区域内。只要能证明不影响试验结果，试验区域内允许有其他测量天线，但距离接收天线和被测土方机械最少iom。c．2．3封闭的试验设施如果可显示出封闭的试验设备和户外场地之间的相关性，则可以使用封闭的试验设施。除了从天线到土方机械的距离和天线的高度外，封闭的试验设施不需要满足图B．1所示的尺寸要求。试验前后不需要按C．2．4的规定做周围放射检查。c．2．4周围环境的测量为了确保没有大到可以在本质上影响测量的外部噪声或信号，主试验前后都应进行测量。若做环境测量时土方机械在场，应确保来自土方机械的任何发射不明显影响环境测量，例如从试验区移走土方机械，拔出点火钥匙或断开电池。在这两种测量情况下，外部噪声或信号至少要低于5．4．2所给出的基准限值10dB(特意做的窄带环境传送除Cb)。C．3试验过程中机器的状态c．3．1机器系统在测量过程中，应运行可产生窄带发射的土方机械电气系统。如果必要，可关闭产生宽带发射的系统。C．3．2机器控制应打开点火装置或发动机运行控制装置。但发动机应不运转。19 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／1；SO13766：2006c．3．3周围状态当土方机械上有降雨，或其他降水时，或该降水停止后10min之内不应进行试验。c．4天线C．4．1天线类型能够符合基准天线规格的天线均可使用。根据GB140232006中附录A规定的方法标定天线。C．4．2高度和测量距离C．4．2．1高度C．4．2．1．110in试验天线的相位中心应在土方机械所在平面之上3m+0．05m。c．4．2．1．231111试验天线的相位中心应在土方机械所在平面之上1．8ril±0．05In。c．4．2．1．3天线位置天线接收元件的任何部分距离土方机械所在平面都应大于0．25m。c．4．2．2测量距离c．4．2．2．110m试验从天线的顶端或其他相应点(c．4为10in土0．2in。c．4．2．2．23I"11试验从天线的顶端或其他相应点(c．4为3ITI±0．05m。l所述的规格化过程中定义)到土方机械外壳表面的水平距离应1所述的规格化过程中定义)到土方机械外壳表面的水平距离应c．4．2．2．3封闭设施若为了射频电磁屏蔽的目的，在封闭的设施内进行试验，天线的接收元件距离所有的无线电吸收材料应大于1m，距离封闭设施的壁板应大于1．5In。在接收天线和被测的土方机械之间不应有接收材料。C．4．3天线与土方机械相对的位置天线应相继位于土方机械的左边或右边，平行于土方机械纵向对称平面，对正土方机械座椅标定点(SIP)(见图B．1)。c．4．4天线的姿势在每一个测量点，应在水平极化和垂直极化两个方向读取读数值(见图B．2)。c．5读数值按照C．4．3和c．4．4在每个点频率上测量的四个读数值中取最大值作为测量频率的特性读数值。c．6频率在从30MHz到1000MHzNN+N-gfA围内进行测量。最小扫描时间应符合GB14023的要求。试验中若发生限值超标，应通过调查确保这是由机器造成的而不是由背景辐射造成的。20 GB／T22359--2008／ISO13766：2006附录D(规范性附录)ESA辐射的宽带电磁发射测量方法D．1．1适用范围本附录中规定的试验方法适用于ESA。D．1．2测量仪器测量仪器应满足CISPR1611：2006的要求。根据本附录使用准峰值检波器来测量宽带电磁发射，或者如果使用r峰值检波器，将根据脉冲频率(见D．6和GB14023)采用合适的修正系数。D．1．3试验方法本试验用来测量来自ESA的宽带电磁发射。D．1．4测量结果120kHz带宽测量结果应以dB(ttV／m)或uV／m的形式表示。如果实际测量设备的带宽B(用kHz表示)不同于120kHz，那么读数通过乘以系数120／B调整到120kHz的带宽。注：该系数由光谱分配系数而定。对于类似火花干扰电压，该系数如上面所描述的。对于谐波干扰信号，该信号为．几i研百，D．2试验地点D．2．1试验场地试验场地应满足CISPR1614：2004的要求，见图D．1。D．2．2测量设施试验装置、试验小室或装有试验装置的土方机械应位于图D．1所示的边界之外。D．2．3封闭的试验设施如果可显示出封闭的试验设备和户外场地之间的相关性，则可以使用封闭的试验设施。除了从天线到ESA的距离和天线的高度外，封闭的试验设施不需要满足图D．1所示的尺寸要求(见图D．2和图D．3)。D．2．4周围环境的测量为了确保没有大到可以在本质上影响测量的外部噪声或信号，主试验前后都应进行测量。在这两种情况下，外部噪声或信号至少要低于5．6．2所给出的基准限值10dB，特意做的窄带环境传送除外。D．3试验过程中ESA的状态D．3．1运行方式被测ESA应处于正常运行方式。当ESA上有降雨，或其他降水时，或该降水停止10rain之内不应进行试验。D．3．2ESA的设置被试ESA和其配线束应该在金属接地平面之上50mm±5mm，并用木板或等效的绝缘板隔开，如果被试ESA的某一部分和土方机械的金属外壳有电的连接，那么该部分应该被放到接地平面上且做接地连接。接地平面应是一块最小厚度为0．5mm的金属薄板。接地平面的最小尺寸取决于被试ESA的尺寸，但应容纳ESA的配线束和部件的分布。接地平面应连接到接地保护导体上，接地平面应在试验设21 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／ISO13766：2006施地板上方1m±0．1m的高度，且平行于试验设施。被试ESA应根据其要求布置和接线。电源线束应沿着最靠近天线的接地平面／平板边缘]00mm土10mm之内处敷设。被试ESA应根据制造商的安装规范连接到接地系统，不允许有其他的接地连接。被试ESA和所有其他导电结构，如屏蔽区域壁板(被试试验体的接地平面／平板除外)的最小距离是11711。D．3．3ESA的供电电源应经过一个5ffH／50n的人工网络(AN)供给被试ESA，该网络应和接地平面有电连接。电气设备供电电压应恒定在系统工作电压标称值的土lo％，在AN监视口测得的任何波动电压应小于系统工作电压标称值的1．5％。D．3．4多个ESA若被试ESA由多个单元组成，最理想的情况是相互接线电缆应同土方机械上使用的配线束，一样。若不可行，则电气控制单元和AN之间的最小长度应为1．51711。所有电缆束应尽可能地按实际情况端接，最好连接真实的负载和激励器。若需用外部装置来纠正被试ESA的运转，应对其所测得的发射的作用进行补偿。D．4天线D．4．1天线类型只要能按基准天线规格化，任何线性极化的天线均可使用。D．4．2高度和测量距离D．4．2．1高度天线的相位中心点应在接地平面以上150mrrl±10mm。D．4．2．2测量距离从天线相位中心或顶端，取其合适者，到接地平面边缘的水平距离应为lm+0．05m。天线的任何部分与接地平面的距离不应小于0．5In。天线应与垂直于接地平面的平面平行，与接地平面上主要线束敷设的边缘重合。D．4．2．3封闭设施若为了射频电磁屏蔽的目的，在封闭的设施内进行试验，天线的接收元件距离所有的无线电吸收材料应大于1m，距离封闭设施的壁板应大于1．5m。在接收天线和被测的土方机械之间不应有接收材料。D．4．3天线朝向和极化每个测量点，应在天线水平极化和垂直极化两个方向读取读数值。D．5读数值按照n4．3在每个点频率上测量的两个读数值中取最大值作为测量频率的特性读数值。D．6频率在从30MHz到1000MHz的整个频率范围内进行测量。最小扫描时间应符合GB14023的要求。町以用准峰值检波器或峰值检波器进行测量。5．6．2给出的限值适用于准峰值检波器。若使用峰值检波器，其限值如下：限值(峰值，1MHz)一限值(准峰值，120kHz)+38dB；——限值(峰值，lkHz)一限值(准峰值，120kHz)一22dB。注：根据GB14023，在120kHz带宽下准峰值测量之间的相关系数为+20dB，且在上述等式中已包括在内。?， GB／T22359--2008／IS013766：2006单位为米标号：1_接地平面上的试样；2天线。注：区域应空旷，水平且无电磁反射表面(见CISPR16卜4：2004)。图D．1ESA或元件试验区域边界 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／ISO13766：2006单位为毫米标号：1离天线轴或对数周期阵列最近的元素：1000ram±50mm；2带有接地平面的试验台，接地平面与侧壁搭接；31500mm土75mm长的试验线束在接地平面之上50mm±5mm；4——被试对象的电源馈人；5——馈人装置；6含AN的接线盒；7最近的辐射元件距接地平面边缘至少500mm；8屏蔽室；9双屏蔽同轴电缆；10测量接收器；11——靠近天线的天线匹配单元(需要时)；12ESA。图D．2ESA辐射的宽带电磁发射——试验布置(普通平面视图) 1000±50GB／T22359--2008／IS013766：2006单位为毫米＼洲＼／＼vVymWmI＼／＼I／＼／l＼／＼懒㈣之≤l≤＼釜|≤{；箩＼重至之霎／委m<／100±10≥500／4≥1500标号：1一天线；2基准点和线束主要部分所在的平面；3基准点；4底板。图D．3ESA辐射的宽带电磁发射——试验台的纵向对称平面侧视图25 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／IS013766：2006附录E(规范性附录)ESA辐射的窄带电磁发射测量方法E．1通则E．1．1ESA试验方法本附录规定的试验方法适用于ESA。E．1．2测量仪器测量仪器应满足CISPR16—1—1：2006的要求。根据本附录使用峰值或均值检波器测量窄带电磁发射。E．1．3试验方法本试验用于测量窄带电磁辐射，这些发射可能来自一个基于微处理器的系统。作为一个短的(2rain到3rain)起始步，选择一个天线极化，允许用频谱分析仪扫描E．6确定的频率范围，以指出峰值发射的区域。这有助于被试频率的选择(见E．6)。E．1．4测量结果测量结果应以dB(／tV／m)或pv／m的形式表示。E．2测量地点E．2．1试验场地试验场地应满足CISPR16—14：2004的要求(见图D．1)。E．2．2测量设施试验装置、试验小室或装有试验装置的土方机械应位于图D．1所示的边界之外。E．2．3封闭的试验设施如果可显示出封闭的试验设备和户外场地之间的相关性，则可以使用封闭的试验设施。除了从天线到土方机械的距离和天线的高度外，封闭的试验设施不需要满足图D．1所示的尺寸要求。E．2．4周围环境的测量为了确保没有大到可以在本质上影响测量的外部噪声或信号，主试验前后都应进行测量。在这两种测量情况下，外部噪声或信号至少要低于5．7．2所给出的基准限值10dB(特意做的窄带环境传送除外)。E．3试验过程中ESA的状态E．3．1运行方式被试ESA应处于正常运行模式。E．3．2试验周围条件当ESA上有降雨，或其他降水时，或该降水停止10min之内不应进行试验。E．3．3ESA的设置被试ESA和其配线束应该在金属接地平面之上50+?mill，并用木头板或其他绝缘体隔开，如果被试ESA的某一部分和土方机械的金属外壳有电的连接，那么该部分应该被放到接地平面上且做接地连接。接地平面应是一块最小厚度为0．5InIn的金属薄板。接地平面的最小尺寸取决于被试ESA的尺寸，但应容纳ESA的配线束和部件的分布。接地平面应连接到接地保护导体上，接地平面应在试验设26 GB／T22359--2008／IS013766：2006施地板上方1m±0．1m的高度，且平行于试验设施。被试ESA应根据其要求布置和接线。电源线束应沿着最靠近天线的接地平面／平板边缘i00mm士10mm之内处敷设。被试ESA应根据制造商的安装规范连接到接地系统，不允许有其他的接地连接。被试ESA和所有其他导电结构，如屏蔽区域壁板(被试试验体的接地平面／平板除外)的最小距离是1nl。E．3．4ESA的供电电源应经过一个5pH／50n的人工网络(AN)供给被试ESA，该网络应和接地平面有电连接。电气设备供电电压应恒定在系统工作电压标称值的±10％，在AN监视口测得的任何波动电压应小于系统工作电压标称值的1．5％。E．3．5多个ESA若被试ESA由多个单元组成，最理想的情况是相互接线电缆应同土方机械上使用的配线束一样。若不可行，则电气控制单元和AN之间的最小长度应为1．5rfl。所有电缆束应尽可能地按实际情况端接，最好连接真实的负载和激励器。若需用外部装置来校正被试ESA的运转，应对其所测得的发射的作用进行补偿。E．4天线E．4．1天线类型只要能按基准天线规格化，任何线性极化的天线均可使用。E．4．2高度和测量距离E．4．2．1高度天线的相位中心点应在接地平面以上150mm±10mm。E．4．2．2测量距离从天线相位中心或顶端，取其合适者，到接地平面边缘的水平距离应为1m!-0．05m。天线的任何部分与接地平面的距离不应小于0．5m。天线应与垂直于接地平面的平面平行，与接地平面上主要线束敷设的边缘重合。E．4．2．3封闭设施若为了射频电磁屏蔽的目的，在封闭的设施内进行试验，天线的接收元件距离所有的无线电吸收材料应大于lrfl，距离封闭设施的壁板应大于1．5m，在接收天线和被测的土方机械之间不应有接收材料。E．4．3天线朝向和极化每个测量点，应在天线水平极化和垂直极化两个方向读取读数值。E．5读数值按照E．4．3在每个点频率上测量的两个读数值中取最大值作为所测量频率的特性读数值。E．6频率在从30MHz到1000MHz的整个频率范围内进行测量。最小扫描时间应符合GB14023的要求。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22359--2008／IS013766：2006F．1通则附录F(资料性附录)试验样品配置选择向导由于土方机械上可以有多种电气／电子系统的变型，土方机械的试验样品或ESA的选择应基于对土方机械及其使用环境产生影响的最显著发射和抗干扰性条件的评估。因此，为了缩减待试土方机械或ESA的配置，本附录的信息有助于本标准的用户对被试的配置做出最佳选择。F．2需考虑的准则F．2．1窄带发射振荡器不高于9kHz(高于9kHz的振荡器有微处理器时钟和脉宽调制信号)。F．2．2宽带发射无宽带发射源(宽带噪声源有雨刷电动机和火花间隙)。不要连续运行。F．2．3抗扰度系统性能的降低不影响下而几方面：——操作者对土方机械的直接控制；发动机的速度控制；转向系统；——制动系统；——土方机械工作装置的运动；任何一个可能产生危险的机械功能；显示故障信号的显示器，该信号为机器发生危险操作时或可能引起危险操作运行时给司机的反馈。系统不包括一个有源半导体元件(例如晶体管和微处理器)。装置的供电是直接开关或经过中间继电器。操作者是感觉不到系统性能下降的。制造商应指明或演示机械的极限值，例如最大变化率。'