GBT23930-2009三轮汽车和低速货车转向器.pdf 11页

'ICS65．060T54@雷中华人民共和国国家标准GB／T23930--2009三轮汽车和低速货车转向器Tri·-wheelvehiclesandlow--speedgoodsvehicles--Steeringgear2009-06-04发布2010-01—01实施宰瞀鹊鬻瓣訾麟瞥鐾发布中国国家标准化管理委员会促1” 标准分享网www.bzfxw.com免费下载刖昌GB／T23930--2009本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国低速汽车标准化技术委员会(SAC／TC234)归口。本标准负责起草单位：国家农机具质量监督检验中心、中国农业机械化科学研究院。本标准参加起草单位：山东五征集团有限公司、山东时风(集团)有限责任公司。本标准主要起草人：张琦、吕树盛、王侠民、林连华。 www.bzfxw.com三轮汽车和低速货车转向器GB／T23930--20091范围本标准规定了三轮汽车和低速货车转向器总成(不包括转向轴及转向管柱总成、转向轴万向节叉总成和横、直拉杆总成)的技术条件、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于蜗杆滚轮式、循环球式、蜗杆指销式和齿轮齿条式等三轮汽车和低速货车转向器总成。本标准不适用于动力转向器。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB／T2828．1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划(GB／T2828．1—2003，IS02859-1：1999，IDT)JB／T5673—1991农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3．1额定输出转矩(力)ratedoutputtorque(orforce)转向器设计时规定的安全使用的输出转矩(力)。3．2线角传动比displacement-angleratiofortherackandpinionsteermggearfLR齿轮齿条式转向器的齿条位移增量与齿轮转角增量之比。3．3全转角totalnumberofrotatinganglesofthesteeringshaft转向器的轴(输人轴或摇臂轴)，从一个极限位置转到另一个极限位置时的总转角。4技术要求转向器应符合本标准要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。4．1性能4．1．1传动效率应符合表1的规定，正效率均方差值不大于3％。表1转向器传动效率结构型式正效率仉逆效率1一蜗杆滚轮式≥45％循环球式≥70％≥50％蜗杆指销式齿轮齿条式≥75％≥60％注：表中数值为全转角的60％范围内的平均值。 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T23930--20094．1．2传动比及输入轴全转角应符合使用说明书和／或产品图样的要求。4．1．3转向器在输入轴全转角范围内，其传动间隙特性应符合使用说明书和／或产品图样的要求。4．1．4输入轴在中间位置的转动力矩应符合使用说明书和／或产品图样的要求。4．1．5转向器在中间位置的小转角扭转刚度Gs不应低于25N·m／rad，大转角扭转刚度暾不应低于32N·m／rad；对焊有转向轴的转向器，G。不应低于20N·m／rad，G不应低于27N·m／tad。4．2静扭强度4．2．1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器应能承受式(1)计算的扭转载荷，不出现损坏。M一2，TSjR式中：M——静转矩值，单位为牛米(N·m)；T——转向器额定输出转矩，单位为牛米(N·m)；k——角传动比；s——安全系数，取3。4．2．2齿轮齿条式转向器应能承受式(2)计算的扭转载荷，不出现损坏。M一2FRS式中：M一静转矩值，单位为牛米(N·m)；F——转向器额定输出力，单位为牛(N)；R——齿轮节圆半径，单位为米(m)；S——安全系数，取3。4．3冲击强度转向器按表2的规定进行落锤冲击试验后，不应出现裂纹、扭曲或转动不灵活现象。表2落锤冲击(2)『额定输出转矩／N·m≤580>580～920>920～I150>1150落锤质量／kg50落下高度／m0．30．50．71．54．4疲劳寿命4．4．1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器的转向摇臂轴上，承受的载荷为额定输出转矩。驱动输入轴，经1．5×105次循环疲劳寿命试验后，或驱动转向摇臂轴，经2×105次循环疲劳寿命后，零件不应损坏(包括点蚀、剥落)；其间隙应在可调整范围内。4．4．2齿轮齿条式转向器的齿条轴上，承受的载荷为额定输出力。驱动输入轴，经1．5×105次循环疲劳寿命试验后，或驱动齿条，经2×105次循环疲劳寿命试验后，零件不应损坏(包括点蚀、剥落)；其间隙应在可调整范围内。4．5转动灵活性转向器应转动灵活，无阻滞现象。4．6密封性转向器在试验、贮存和运输过程中，不应渗漏。4．7防锈、涂层转向器的花键、锥面和螺纹等结合面应涂润滑脂；其余表面应涂漆，漆层应符合JB／T5673--1991中TQ-2—1一DM的规定。2 www.bzfxw.com5试验方法5．1磨合5．1．1产品在进行性能和疲劳寿命试验前，应在下述工况下进行磨合。a)输入轴转角不小于全转角的90％；b)加在转向摇臂轴或齿条上的载荷，为额定输出转矩(力)的40％；c)循环次数不低于1．5×103；d)磨合时，输入轴转速不大于lOr／rain；e)磨合后更换润滑油。5．1．2转向器试验时，在使用说明书和／或产品图样规定的条件下进行润滑。5．2输入轴全转角的测定旋转输入轴，从一个极限位置转到另一个极限位置，测出总转角。5．3传动比特性的测定5．3．1角传动比特性的测定5．3．1．1角传动比角传动比按公式(3)计算。¨器一等式中：日——输入轴转角，单位为度(。)；GB／T23930--2009p——转向摇臂轴转角，单位为度(。)；Jn——角传动比。5．3．1．2测量范围测量范围不小于输入轴全转角的90％。5．3．1．3测量点间隔输入轴转角增量不大于45。，变速比转向器输人轴转角增量不大于18。。5．3．1．4测定方法驱动输入轴，测出输入轴转角和转向摇臂轴对应转角，取其增量，代人公式(3)可得出角传动比。输入轴转角的测量误差不大于10’，转向摇臂轴转角的测量误差不大于1．5’。5．3．2线角传动比的测定5．3．2．1线角传动比线角传动比按公式(4)计算。／一苗a筘式中：L——齿条位移距离，单位为毫米(ram)；口——输入轴转角，单位为度(。)；JLR——线角传动比，单位为毫米每度Emml(。)]。5．3．2．2测量范围测量范围不小于输入轴全转角的90％。5．3．2．3测量点间隔输入轴转角增量不大于45。，变速比转向器输入轴转角增量不大于18。。5．3．2．4测定方法驱动输入轴，测出输入轴转角和齿条对应位移，取其增量，代人公式(4)可得出线角传动比。输入轴3 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T23930--2009转角的测量误差不大于10’，齿条位移的测量误差不大于0．01mE。5．4传动间隙特性的测定5．4．1测量范围测量范围不小于输入轴全转角的90％。5．4．2测定方法输入轴每转一定角度后使之固定；在转向摇臂轴上施加10N·m的力矩，测量转向摇臂轴相应的转角；或在齿条上施加400N的力，测量齿条相应的位移。测量误差不大于I．57或0．01mE。5．5传动效率特性的测定5．5．1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器传动效率的测定5．5．1．1传动效率传动效率按公式(5)和公式(6)计算：驴箍×10。％炉警×100％式中：Ⅳ。，wz——输入轴的输入、输出转距，单位为牛米(N·m)；M-，M：——转向摇臂轴的输入、输出转距，单位为牛米(N·m)k——角传动比；_+——正传动效率，％；_一——逆传动效率，％。5．5．1．2正传动效率均方差值按公式(7)计算。式中：吒——均方差值；_1"．”，玑——各测点的正传动效率，％；矿——平均正传动效率，％；n——测点总数。5．5．1．3测定条件蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器传动效率的测定条件应满足：a)转向摇臂轴上的载荷为额定输出转矩的40％；b)输入轴转速不大于10r／rain；c)输入轴转角范围不小于全转角的85％；d)测量点与5．3．1．3对应。5．5．1．4测定方法驱动输入轴，在转向摇臂轴上加载荷，测出输人轴的输入转矩Ⅳ，和转向摇臂轴的输出转矩M。，代人公式(5)中可得正传动效率口+。反之，驱动转向摇臂轴，在输入轴上加载荷，测出转向摇臂轴的输入转矩M-和输入轴的输出转矩Ⅳz，代人公式(6)可得逆传动效率耻。将各测点的正传动效率值与其平均值代人公式(7)可得均方差值。测量误差不应大于2％。5．5．2齿轮齿条式转向器传动效率的测定5．5．2．1传动效率传动效率按公式(8)和公式(9)计算： www.bzfxw.com_+；揣×100％垆等孚X100％式中：w．，Ⅳ。——输入轴的输入、输出转距，单位为牛米(N·m)R，F2——齿条的输人、输出力，单位为牛(N)；JLR——线角传动比，单位为毫米每度Emm／(。)]。5．5．2．2测定条件齿轮齿条式转向器传动效率的测定条件应满足：a)齿条轴向力为额定输出力的40％；b)输入轴转速不大于10r／minlc)输人轴转角范围不小于全转角的85％；d)测量点与5．3．2．3对应。5．5．2．3测定方法GB／T23930--2009驱动输入轴，在齿条上加载荷，测出输入轴的输入转矩w-和齿条的输出力Fz，代人公式(8)中可得正传动效率_+。反之，驱动齿条，在输入轴上加载荷，测出齿条的输入力F1和输入轴的输出转矩Ⅳ。，代人公式(9)可得逆传动效率_一。将各测点的正传动效率值与其平均值代人公式(7)可得均方差值。测量误差不应大于2％。5．6转动力矩的测定5．6．1测定条件转动力矩的测定应满足：a)转向器摇臂轴或齿条为空载；b)输入轴转速不大于lor／min。5．6．2测定方法驱动输入轴，测出输入轴在不同转角时的转矩。测量误差不应大于5％。5．7刚度的测定5．7．1刚度刚度按公式(10)和公式(11)计算。TB—TA．Tb—T。Gs一0．573×———2——i-r———2～TD—TcTd—Tcq一0．573×—2L—-_—L式中：Gs——小扭角扭转刚度，单位为牛米每弧度(N·m／tad)；G——大扭角扭转刚度，单位为牛米每弧度(N·m／tad)；『A——右扭角为0．5。时的转矩值，单位为牛厘米(N-cm)；瓦——右扭角为2．5。时的转矩值，单位为牛厘米(N·cm)；t——左扭角为0．5。时的转矩值，单位为牛厘米(N·cm)；Tb——左扭角为2．5。时的转矩值，单位为牛厘米(N·cm)； www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T23930--2009Tc——右扭角为10。时的转矩值，单位为牛厘米(N·cm)；To——右扭角为15。时的转矩值，单位为牛厘米(N·cm)；Tc——左扭角为10。时的转矩值，单位为牛厘米(N·cm)；Td——左扭角为15。时的转矩值，单位为牛厘米(N·cm)。5．7．2测定条件刚度的测定条件应满足：a)转向摇臂轴或齿条固定在中间位置；b)输入轴转速，测定Gs时应不大于0．5r／min，测定G时应不大于2r／rain。5．7．3测定方法5．7．3．1Gs的测定将转向摇臂轴或齿条固定，左扭输入轴至5。，回至中间位置；变换为右扭输入轴至5。，再回到中间位置。往复两次，测出每次左、右扭时输入轴的扭角及相应的转矩值，其结果以瞌线表示。从曲线上查出Tn、TB、Ta和Ts转矩值，代人公式(10)中可得刚度Gs。测量误差不应大于5％。5．7．3．2G。的测定将转向摇臂轴或齿条固定，左扭输入轴至20。，回至中间位置；变换为右扭输入轴至20。，再回到中间位置。往复两次，测出每次左、右扭时输入轴的扭角及相应的转矩值，其结果以衄线表示。从曲线上查出Tc、瓦、Tc和Td转矩值，代入公式(11)中可得刚度q。测量误差不应大于5％。5．8静扭强度试验5．8．1试验条件转向摇臂轴或齿条应在两极端位置以外任意位置固定。5．8．2试验方法静扭强度的试验方法应满足下列规定：a)将转向器固定，转向摇臂轴或齿条固定，在输入轴上施加规定的转矩，测出输入转矩及相应的输人扭角值，其结果以曲线表示。测量误差不应大于5％。b)试验后，检查零件损坏情况。5．9落锤冲击试验5．9．1试验条件落锤冲击试验条件应满足：a)转向器应牢固地安装在质量不小于落锤质量50倍的试验台基座上；b)输入轴应在两极端位置以外的任意位置固定；c)落锤质量为50kg。5．9．2试验方法落锤冲击的试验方法应满足下列规定：a)将转向摇臂水平放置或将齿条垂直放置，落锤升至规定的高度后自由落下，冲击摇臂末端或齿条顶端；b)冲击后，检查零件损坏情况。5．10疲劳寿命试验5．10．1试验条件5．10．1．1正向驱动正向驱动试验条件应满足：6 www.bzfxw.comGB／T23930--2009a)在转向摇臂轴或齿条上，施加试验载荷为额定输出转矩或额定输出力；b)驱动输入轴左右旋转的角度，自中间位置起各为180。；c)驱动输入轴的速度，不应大于30r／min；d)在试验过程中，转向器内部的润滑油温度不应超过60℃；e)转向器在试验中，允许每隔2．5万次循环拆检一次，但不允许更换零件。5．10．1．2逆向驱动逆向驱动试验条件应满足：a)在转向摇臂轴或齿条上测量在输入轴上施加的试验载荷，其载荷值为额定输出转矩或额定输出力；b)左右驱动转向摇臂轴的角度，自中间位置起各为10。，或左右驱动齿条长度，自中间位置起各为1801LRmm}c)驱动转向摇臂轴或齿条的速度，不应大于30r／min；d)在试验过程中，转向器内部的润滑油温度不应超过60℃；e)转向器在试验中，允许每隔2．5万次循环拆检一次，但不允许更换零件。5．10．2试验方法逆向驱动试验方法应满足下列规定：a)正向驱动输入轴，逆向驱动转向摇臂轴或齿条；b)正向驱动及逆向驱动的载荷最大幅值误差均不应大于5％；c)正向驱动和逆向驱动疲劳寿命试验任选做一个；d)测出循环次数。5．11其他项目检验5．11．1采用目测或常规方法检查转向器的转动灵活性和防锈、涂层外观质量。5．11．2涂漆层的附着性能按JB／T5673--1991的规定进行检验。5．11．3把转向器输入轴垂直放置，从加油螺孔注满柴油，24h后进行密封性检查。6检验规则6．1出厂检验6．1．1每个转向器总成，应经制造厂检验合格后方能出厂，出厂时应附有证明产品质量合格的文件。6．1．2出厂检验项目包括：a)转动灵活性；b)输入轴全转角；c)防锈措施和涂层外观质量；d)转动力矩；e)传动间隙特性；f)密封性。6．1．3对每个转向器总成全检6．1．2中a)、b)、c)三项，所有项目应全部合格。6．1．4对6．1．2中d)、e)、f)三项，抽样检查和判断处置规则应按GB／T2828．1的规定，可采用正常检查一次抽样方案，检查批为月(或日)产量或一次订货批量，检查水平为一般检查水平Ⅱ，接收质量限(AQL)为4．0。6．2型式检验6．2．1有下列情况之一时，应进行型式检验：7 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T23930--2009a)额产品定型鉴定或老产品转产试制；b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品质量时c)成批或大批生产的产品，每二年至少一次；d)产品停产一年以上，恢复生产时；e)出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时；{)国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。6．2．2型式检验项目及其分类见表3。裹3型式检验项目及其分类项目分类序号项目名称对应条款号1传动效率4．1．12传动比及输入轴全转角4．1．23扭转刚度4．1．5A4静扭强度4．25冲击强度4．36疲劳寿命4．41传动间隙特性4．1．32转动力矩4．1．4B3转动灵活性4．54密封性465防锈和涂层4．76．2．3抽样检查和判断处置规则应按GB／T2828．1的规定，可采用正常检查一次抽样方案，检查水平为特殊检查水平S-1，检查不少于30件，抽样方案见表4。表4抽样方案项目分类AB检查水平S-1样本大小2AQL6．525AcRe01l26．3用户验收用户有权对收到的转向器总成进行抽检，检验项目、抽样方案、抽样检查和判断处置规则由供需双方按GB／T2828．1的规定协商确定。7标志、包装、运输和贮存7．1转向器出厂时，均应有制造厂的证明合格印鉴，并标明制造厂的厂名或厂标。7．2产品进行包装时应考虑防潮、防振、防尘，适应运输及装卸的要求。在特殊情况下，可按供需双方协商一致的条件进行包装。每个包装箱应附有装箱单、使用说明书和合格证，合格证应包括下列内容：a)制造厂的厂名或厂标；8 www.bzfxw.comGB／T23930--2009b)产品名称、型号和总成号；c)制造厂质量管理部门的签章；d)执行标准编号；e)制造日期或生产批号。7．3每个包装箱外壁的文字与标志应包括下列内容：a)制造厂的厂名或厂标；b)产品型号、总成号和产品名称；c)包装数量、毛重和净重；d)制造日期或生产批号}e)标有“小心轻放”和“勿近潮湿”字样。7．4转向器在运输过程中，花键、锥面和螺纹等外露部分，应有保护措施。7．5转向器应放在通风干燥无腐蚀的环境内。在贮存过程中，不应受潮、腐蚀、重压、碰撞，不应接触酸、碱等腐蚀物质和有机溶剂。'