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CB1304-1998鱼雷摆式加速度计规范.pdf

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'U74免费标准下载网(www.freebz.net)中国船舶口二业总公司部标准CB1304一98鱼雷摆式加速度计规范Specificationforpendulumaccelerometeroftorpedo1998一03一20发布1998一08一01实施中国船舶工业总公司发布免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)中国船舶工业总公司部标准CB1304-98分类号:U74鱼雷摆式加速度计规范Specificationforpendulumaccelerometeroftorpedo范围,主题内容本规范规定了鱼雷用摆式加速度计基本技术要求、质量保证规定和交货准备等。2适用范围本规范适用于鱼雷用弹性约束液浮摆式加速度计的设计、生产、试验、验收。弓1用文件GB6388-86运输包装收发货标志GJB145A-93防护包装规范GJB658-88鱼雷产品标志GJB669-89速率陀螺仪试验方法CB1235-93鱼雷环境要求态及试验方法要求3.1合格鉴定按本规范提交的摆式加速度计应是经鉴定合格或定型批准的产品。3.2可靠性产品在规定条件下规定时间内平均故障前时间(MTTF)应符合技术规格书的要求3.3材料摆式加速度计使用的各种原材料应符合技术规格书要求。经进厂复验合格后.方可投料加工零(部)件。3.4设计摆式加速度计用来测量鱼雷航行时滚动和俯仰运动姿态角。输出相应的信号电压。3.5结构3.5.1密封性摆式加速度计在设计规定的温度和气压下在技术规格书规定的寿命期内其漏率应满足技术规格书要求。15.2互换性摆式加速度计应完全互换。3.5.3轴系确定除非另有规定.摆式加速度计各轴的正方向应符合如下的轴系要求:输入轴x摆轴二输出轴中国船舶工业总公司1998一03一20批准1998一08一01实施1免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)Ca1304-98愉出轴箱入轴(IRA)图1摆式加速度计轴系图3.6标准件摆式加速度计应最大限度地采用标准零(部)件。优先从国家标准、国家军用标准选用标准零(部)件。3.了性能特性3.7.1电气要求3.7.1.1电源除非另有规定,摆式加速度计所用的各种电源电压和频率的额定值,以及电压和频率的允许偏差应符合技术规格书要求。3.7.1.2绝缘电阻互不相干的电路之间以及各电路与壳体之间的绝缘电阻(产品处于非工作状态),应符合表1的要求.表工试验条件绝缘电阻备注正常试验大气条件)soma恒定湿热试验>1MS1取出箱外在3min内测完3.7.1.3绝缘介电强度摆式加速度计各电路与壳体之间按表2规定的条件进行绝缘介电强度试验,应无击穿、闪烁或电晕现象。表2额定工作电压试验电压备注<15V100V.50Hz一l15-36V300V,SOHz>36V500V.50Hi了.1.4接点电阻摆式加速度计播件各接点之间的电阻值,应符合技术规格书的要求。7.2零位电压摆式加速度计的零位电压应符合技术规格书要求。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)CB1304-983.7.3阐值摆式加速度计的闽值应不大于。.003g(g为重力加速度).17.4相位移摆式加速度计输出信号电压波形与激磁电压波形相位移.应不大于50,3.7.5极性当沿着摆式加速度计正输入基准轴方向施加正输入加速度时,输出信号电压的极性为同相。3.7.6标度因数摆式加速度计的标度因数应符合技术规格书要求。3.7.7非线性摆式加速度计输出信号电压的非线性,应符合技术规格书要求。3.7.8分辨率摆式加速度计的分辨率,应不大于。.0028(g为重力加速度)。3.7.9滞环误差摆式加速度计的滞环误差应不大于。.003g(g为重力加速度)。3.7.10输入极限加速度摆式加速度计的输入极限加速度应符合技术规格书要求。3.7.11失真度摆式加速度计输出信号电压的波形失真度,应不大于50;03-7.12工作寿命摆式加速度计在规定年限内累计工作时间,应不小于500h03.7.13固有频率摆式加速度计的固有频率.应符合技术规格书的要求。3.7.14阻尼比摆式加速度计在常温下的阻尼比.以及在高低温下的阻尼比.应符合技术规格书的要求。3.8环境要求3.8.1高温应符合CB1235方法102第2章的要求。3.8.2低温应符合CB1235方法101第2章的要求.3.8.3温度变化应符合CB1235方法103第2章的要求。18.4交变湿热应符合CB1235方法104第2章的要求.3.8.5振动应符合CB1235方法202第2章的要求。18.6冲击应符合CB1235方法201第2章的要求。3.8.7恒加速度应符合CB1235方法203第2章的要求。3.9尺寸摆式加速度计的尺寸应符合技术规格书的要求。110重量摆式加速度计的总重量.应符合技术规格书的要求。标准分享网www.bzfxw.com免费下载免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)CB1304一983.1外观质量摆式加速度计的外观质量,应符合技术规格书的要求。3门2标志摆式加速度计的标志,应符合GJB658第4章的要求。4质最保证规定4.1检验责任41.1检验责任除合同或订单中另有规定外.承制方应负责完成本规范规定的所有检验。必要时,订购方或上级鉴定机构有权对规范所述的任一检验项目进行检查。4.,2合格责任所有产品必须符合本规范第3章和第5章的所有要求。本规范中规定的检验应成为承制方整个检验体系或质量大纲的一个组成部分.若合同中包括本规范未规定的检验,承制方还应保证所提交验收的产品符合合同要求。质量一致性抽样,不允许提交明知有缺陷的产品.也不能要求订购方接收有缺陷的产品。日.2检验分类本规范规定的检验分为:a.鉴定检验;b.质量一致性检验。4.3检验条件按GJB669中第4章规定执行.4.4鉴定检验4.4.1鉴定检验应按表3规定的项目和顺序进行检验或试验。表3鉴定检验表受检产品编号及检验项目检验顺序检验项目要求章条号检验方法章条号一一1一一1性能检验3.7.1~3.7.14473~4。7.13了了}丫2振动3.8,54.7.14.1寸{了3恒加速度38.74.7.14.3了了.一4冲击3.8.64.7.142了{丫{5温度变化3.8.347.14。4丫一一了6高温3.8.14.7.14.5了了一7低温38.24.7.146丫丫}_一8交变湿热3.8.44.7.147了了l9工作寿命3.7.124.710J10性能试验3.7.1~3‘7.144.7.3~4.?13丫了了注“了”为需做的检验或试验.4.4.2受检摆式加速度计数量受检摆式加速度计为3台,并编号为1、2、3号。4.4.3合格判据三台摆式加速度计均通过表3规定的各项检验或试验为鉴定检验合格,否则为不合格。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)CB1304-984.5质量一致性检验4.5.,检验项目质量一致性检验的项目按表4的规定分成4组进行.表4质量一致性检验表检验或试验要求的章条号检验或试验章条号A组性重能量3.7.1^-3.7.144.7.3^-4.7.113.10外观、尺寸、及标志3.11.3.9.3.12:.:.::B组低温工作3.8.24.7.14高温工作3.8.14.7.14温度变化3.8.34.7.14C组交变湿热3.8.44.7.14振冲动击3.8.54.7.143.8.64.7.14恒加速度3召.74.7.14D组工作寿命3.7.124.7.102组批原则提交的一个检验批产品,应按同一图样、技术文件和相同工艺规程制造.且投产日期相近。4.5.3抽样方案4.5.3.1A组检验抽样检验批全数逐个检验。4.5.3.2B组检验抽样按表5规定抽样。表5乙、口.一--------------甲一-,-.一一一检验批产品数量样本数〕484或按合同规定<484.5.3.3C组检验抽样按表6规定的数量,从通过B组检验的产品中抽取。标准分享网www.bzfxw.com免费下载免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)CB1304-98表6检验批产品R$}样本数)4“!3或按合同规定<48}24.5.3.4D组检验抽样按表7规定的数量,从通过C组检验的产品中抽取。表7Z、口检验批产品数量样本数0李482或按合同规定<484.5.4不合格如果样品未通过A组、B组、G组或D组检验.则应停止产品的验收和交付。承制方应将不合格情况通知合格鉴定单位.在采取纠正措施之后,应根据合格鉴定单位的意见。重新进行全部试验或检验或只对不合格的项目进行试验或检验。若试验仍不合格,则应将不合格情况通知合格鉴定单位。4.6包装检验包装检验按GJB145A中4.4.工.1,4.4.3.3条规定执行。4.7检验方法4.7.1测试设备和仪器4.了.,.1精度选择原则测试加速度计所用的设备和仪器的测试精度,必须高于被测加速度计的精度。若用两者的系统误差进行比较,前者的精度应比后者高一个数量级以上.若用两者的随机误差进行比较,则前者误差应小于后者误差的三分之一。4.7.1.2主要测试设备和仪器a.精密数字显示分度头。b.水准仪或准直线。c.精密离心机。d.精密振动台。e.精密冲击台。f数字式电压表.9.频率计。h.专用工装夹具。1.传感器电源。J.相位计和失真度测试仪。4.7.1.3对测试设备和仪器要求所有测试设备和仪器均应有检定合格证,并在有效期内使用。4.7.2测试条件免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)Cs1304-984.7.2.1正常试验大气条件环境温度:15一35C。b.相对湿度:45%-75/"o.c.大气压:87-107kPa,4.7.2.2仲裁试验的标准大气条件a.环境温度:20士1℃。b.相对湿度:63%一670,0,c.大气压:87^-107kPa.4.7.2.3基准的标准大气条件a.温度:20C。b.相对湿度:65%大气压:97kPa,4.7.2.4测试场地要求a.测试台的基础应稳定(隔振基座)。b.试验室应有良好的接地装置和磁环境,具体要求应按技术规格书。4.7.3电气性能检验4.7.3.1绝缘电阻用250v兆欧表检查互不相干的绕组之间以及绕组与壳体之间的绝缘电阻应符合3.7.1.2条要求。4.7-3.2绝缘介电强度用频率为50Hz.功率不小于0.5kW的绝缘介电试验器进行试验.按技术规格书规定的测试点和电压值.将试验电压从零均匀地上升到规定电压(一般不少于3s),保持1min,应无击穿、闪烁或电晕现象发生,然后将电压降至零〔亦不小于3s).断开电路。试验不宜重复,必须重复时试验电压应降为前次试验电压的80900测试结果应符合3.7.1.3条要求。4.7.3.3接点电阻使用数字式欧姆表检查各接点间的电阻值,应符合3.7.1.4条要求。4.7.4零位电压检验4.7.4.1使用仪器a.精密数字显示分度头。b数字式电压表。传感器电源。d.频率计。e·专用工装夹具。4.7.4.2样品安装摆式加速度计通过安装夹具安装在分度头的回转轴上。使摆式加速度计的输出基准轴与分度头的回转轴平行并在回转过程中应处于水平士2’以内。4.7.4.3电气联接摆式加速度计通过安装夹具安装在分度头回转轴上以后,按图2进行电路联线,加速度计的输出信号电压值由数字式电压表读出。标准分享网www.bzfxw.com免费下载免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)CB1304-98摆式加速度计图中:R=C,—提高功率因数的电阻、电容;R.,C,-输出端移相电阻、电容;R3、C3—输出端等效负载电阻、电容。图2电路接线图4.7.4.4测试步骤a.转动分度头回转轴.使加速度计的摆轴处于地垂线位置(摆状态安装).细调分度头的回转轴使加速度计的传感器处于最小的电输出。此时作为加速度计零位。b.待加速度计物出稳定后。记录输出信号电压值。重复上述操作。4.7-4.5测试结果评价测试加速度计的零位电压值应符合3.7.2条要求。4.7.5阂值和分辨率检验4.7.5.1使用仪器使用仪器同4.7.4.1条.电气联接同4.7.4.3条4.7.5.2产品的安装和电气联接样品安装同4.7.4.2条.电气联接同4.7.4.3条4.7.5.3测试步骤4.7.5.3.,阂值的测试a.将分度头调转到。,位置(零9)。b计算与闭值相对应的角度增量Mec.将分度头转角增至一△0,记录加速度计输出值然后回至。.位置.d.从。。位置转至一△e.记录加速度计输出值.然后回至。。位置。e.重复步骤c,d三次。4.7.53.2分辨率的测试。.转动分度头,使加速度计处于非零s输入状态(通常0=50,300,860),b.计算在非零g状态50,300,86。时,如加速度计分辨率为0.002gCg为重力加速度)时的角度增量△日。c.在0=50输入状态下.测试加速度计的输出值.然后按其相应的角度增量二△6转动分度头,测试加速度计的输出(在B=300,86.情况下.重复本步骤测试)。读取各次输出值。s免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)CB1304-984.7.5.4测试结果a.阂值的测试值为最小输入量的最大绝对值,由该输入量所产生的输出量至少应等于按标度因数所期望输出的50%应符合3.7.3条要求。b.分辨率的测试值为输入量日士公e时,引起输出量变化等于采用标度因数所求出的期望输出变化的某一规定百分比(至少50%)的输入量的最小变化的最大值应符合3.7.8条要求。4.7.6滞环误差、非线性和标度因数检验4.7.6.1使用仪器使用仪器同4.7.4.1条。4.7.6.2样品安装和电气联接样品的安装同4.7.4.2条。电气联接同4.7.4.3条。4.7.6.3测试步骤分度头按预先选定的角度逐点输入,角度值的选取按RS系列公比,进行适当的圆整后一般不少于11点。b.使分度头从。。按预先选定的角度依次增大到正输入极限位置,然后按选定的点依次返回到0..c.使分度头从00按预先选定的角义依次增大到负输入极限位置,然后再按选定的点依次返回到00。完成一个完整的循环。d.在每个测试点上待输出稳定后,间隔1s连续读数(采样)不少于10次,取其算术平均值作为该点的输出信号电压值。4.7.64测试结果a.输入一输出的关系偏离最小二乘方直线的系统偏差,取其输出值偏离最小二乘方拟合直线的最大值作为非线性误差应符合3.7.7条要求。b.动态过程消失后,由于滞环效应在测得的变量(全量程循环中)的增加方向段和减小方向段之间的最大距离应符合3.7.9条要求。c.标度因数即用最小二乘方拟合的理想直线的斜率应符合3.7.6条要求。4.7.7相位移和极性检验4.7.7.1使用仪器相位计。b.其他同4.7.4.1.4.了.7.2样品安装和电气联接样品安装同4.7.4.2条。电气联接同4.7.4.3条。4.7.7.3测试步骤a,分度头输入角度在规定的范围内变化,测试其输出信号电压波形与激磁电压波形的相位移值。b.记录在各输入角度下的相位移值。4.7.7.4测试结果a.相位移的最大值应符合3.7.4条要求。b.输入转角的转向与相位移的关系。用同相位为。士La-(或反相位为18。士△a0)表示极性应符合3.7.5条要求。4.了.8失真度检验47.81使用仪器a.失真度测试仪。b.其他同4.7.4.1条。4.7.8.2样品安装和电气联接样品安装同4.7.4.2条。电联接同4.7.4.3条,但输出端接失真度测量仪。标准分享网www.bzfxw.com免费下载免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)CB1304-984.7.8.3测试步骤将分度头在规定的输入角度范围内转动,记录加速度计输出信号电压的最大失真度值。4.7.8.4结果评定取最大失真度值应符合3.7.11条要求。4.7.9输入极限加速度检验4.7.9.1使用仪器使用仪器同4.7.4.1条。4.7.9-2样品安装和电气联接样品安装同4.7.4.2条。电气联接同4.7.4.3条。4.7.9.3测试步骤将加速度计安装在离心机上,离心机平稳地增速,加速度计输出信号电压也相应地增加,当离心机增速至机械限位位置时.加速度计的输出信号电压不增加.记录其输出信号电压.在相反方向上重复上述试验。4.了.9.4结果评定加速度计的输入极限加速度应符合3.7.10条要求。4.7.10工作寿命检验4.7.10.1使用仪器使用仪器同4.7.4.1条。4.7.10.2样品安装和电气联接样品安装同4.7.4.2条。电气联接同4.7.4.3条。4.7.10.3测试步骤样品通电工作3h停1h,再通电工作3h停1h。周而复始.记录加速度计累计工作时问。4.7.10.4结果评定加速度计累计工作时间应符合3.7.12条要求。4.7.们固有频率和阻尼比检验4.7.11.,使用仪器a线加速度模拟转台。b正弦振动台。c光线示波器。d.直流稳压电源.2台。e正弦信号发生器。f.变换放大器。B.温度控制器。4.7-11.2测试步骤4.7.11.2.1阶跃响应法求阻尼比。.将被测摆式加速度计通过夹具固定在线加速度模拟转台的位置上,使摆式加速度计处于水平正摆状态。初始位置时,摆式加速度计的轴与离心机的离心半径OX平行,如图3所示。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)Cs1304-98图3摆式加速度计阶跃测试安装图b.调节零位:接通仪表电源,起动线加速度模拟转台,调节位置台的位置给定信号,直至使摆式加速度计的输出值为零。。.测试输出阶跃加速度:调节位置台的位置给定信号,使摆式加速度计输出值相当于1g(g为重力加速度)。断开位置给定信号,起动记录仪,突然接通位置给定信号,记录摆式加速度计输出过渡过程曲线,如图4所示。下||-二二二二二认洲么高二二军二二二代二‘___图4阶跃过渡过程曲线d.计算阻尼比:按公式(1)求出阶跃响应的超调量。值:,二(CU_a,一U+,1/U,}x100%....................................(1)式中:Um..—过渡过程曲线峰值电压,V;U〔一、—过渡过程曲线稳态电压,V.根据超调量。按公式(2)可求出阻尼比七值:夸=}(IAa)"/}r=十(1>ia)..............................................(2)4.7.11.2.2正弦振动法求固有频率fo测试框图如图5所示。标准分享网www.bzfxw.com免费下载免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)Cs1304-98摆式加速度计振动传感器图5测试框图b.样品和仪表安装:将被测加速度计固定在振动台面上.使其输入轴与振动方间平行。振动传感器也固定在振动台面上.其敏感轴与被测加速度计输人轴平行。c.振动试验:起动振动台.保持振动加速度值为。.5g(g为重力加速度).改变振动频率.记录各点频率的输出波形,d.固有频率f。的确定根据定义,输出量滞后于输入量90。时的频率为固有频率。从测得的输入输出波形中求出他们相位差(相差900时的频率)。4.7.11.3测试结果评定a阻尼比的测试结果应符合3.7.14条要求。b.固有频率的测试结果应符合3.7.13条要求。4.7.12重量的检验用精度不低于1g的衡器称重。检验结果应符合3.10条要求。4-7.13外观质量标志及尺寸检验4.7.13.1用目视法检查摆式加速度计的外观质量及标志.应符合3.11,3.12条要求。4.7.13.2用误差不大于0.1mm的量具测量摆式加速度计尺寸.应符合3.9条要求。4.7.14环境试验方法4.7.14.1振动试验按CB1235中方法202第2^-3章规定执行。4.7.14.2冲击按CB1235中方法201第2^-3章规定执行。4.7.14.3恒加速度按CB1235中方法203第2-3章规定执行。4.7.14.4温度变化按CB1235中方法103第2-3章规定执行。4.7.14.5高温按CB1235中方法102第2-3章规定执行。4.7.14.6低温按CB1235中方法101第2-3章规定执行。12免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)CB1304-s87.14振动试验按CB1235中方法104第2^-3章规定执行。交货准备5.1摆式加速度计通常随雷一起包装、运输和贮存。根据合同或订货单的规定,摆式加速度计也可单独包装、运输和贮存。5.2封存包装5.2.1封存包装a.清洗:按GJB145A中的3.2.2条规定执行.b.干燥:按GJB145A中的3.3.1条规定执行。c.防潮包装:按GJB145A中的3.5.5.4条执行。5.2.2装箱5.2.2.1单件包装成盒,盒内应放入合格证(含测试结果表)。5.2.2.24--10件摆式加速度计为一个单元装入包装箱,包装箱应防潮、防震。包装箱上的收发标志应按GB6388的规定。5.3运输已装箱的摆式加速度计.在不受雨雪和烈日等直接影啊的条件下,可用公路、铁路、水路、航空等单一或任一组合运输方式进行运输。5.4贮存封存包装好的摆式加速度计应贮存在干燥、通风、无腐蚀性气体的库房内(或按技术规格书规定的条件进行贮存)。附加说明:本规范由船舶总公司六0一院提出。本规范由船舶总公司六0一院归口。本规范由船舶总公司七院第七0五研究所负责起草本规范主要起草人:高洪勋、崔奎山、蔡士清、熊杰。标准分享网www.bzfxw.com免费下载免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载'