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CBZ178-1980精密齿轮传动链力矩、空回及传动误差计算和检查方法.pdf

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'准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面中华人民共和国第六机械工业部指导性技术文件精密齿轮传动链力矩、空回及传动误差计算和检查方法CB/z178-so免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面目录一、术语、定义和符号·············“·”····”········“·······“:.,···”···“·“··“···”····。··”一(t)二、力矩计算方法····························,·····”···,················,,·········,·····”····”·”·⋯(3)三、力矩检查方法·················,.·····,’···········...................................................“一(13)四、一对齿轮空回计算方法···························,········································。···“·⋯⋯(13)五、由其他因素造成的侧隙计算方法...............................................····,········”··一(2。)六、其他传动元件的空回计算方法...........................................................................(24)七、传动链的总空回计算方法·············,·······················。·············。····················。⋯⋯(25)八传动误差计算方法·········,”···················,····“·”·”·····”·”·····,,.··...一“1..}}}tzs)九空回和传动误差计算用表············,········································⋯.⋯“········一(2s)十、传动图中空回的表示方法及检查表格式································。·······················⋯⋯(42)十一、空回和传动误差的检查方法......................................................···,········,···⋯⋯(43)免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面中华人民共和国第六机械工业部指导性技术文件1一一一一一一一一一1r^cs/z178-80精密齿轮传动链力矩、L___________」空回及传动误差计算和检查方法本文件适用于原始齿形角为2护,法向模数在1.5mm以下的渐开线精密齿轮传动链的力矩、空回和传动误差的计算和检查。本文件所指精密齿轮传动链是由直齿、斜齿圆柱齿轮,齿条,扇形齿轮;直齿圆锥齿轮(轴向剖面压力角为200的);蜗杆、蜗轮;联轴节;微型轴承等组成。本文件依据的基础标准是GB307-77《滚动轴承技术条件》及JB(M)1-75《专用轴承技术条件》;国家标准《精密机械圆住齿轮));JB306-62《小模数圆锥齿轮传动公差》;蜗杆、蜗轮传动公差按各企业标准。本文件的空回计算公式,主要计算空回最大值和传动误差值,空回最小值不作计算,只对有温度补偿要求的齿轮副计算最小极限空回值。一、术语、定义和符号力矩计算用符号见表表1序号}川州州川州引川川叫洲训名称{符号}单位呱主动件上的力矩克力·厘米叭从动件上的力矩克力,厘米从轴承的摩擦力矩克力·厘米叽户除齿轮啮合负载外的其他负叭一讯载力乙一‘矩克力·厘米齿轮传动比i,_,乙主动轮齿数乙从动轮齿数刀传动效率几圆锥齿轮差动器传动效率滑动摩擦系数甲FlT氏凡摩擦角切向力(圆周力)克力叫川叫径向力克力法向力克力轴向力克力叫叫轴承套数模数毫米斜齿圆柱齿轮法向模数m=m毫米中华人民共和国第六机械工业部发布1980年9月8日批准借挥仪专业组提出四五四厂起草免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共as页第z页CS/Zins-a0续表1序号符号!单山1的‘勺山,02低a析月七内凡R.R门1n弓山内J︸J皿巴蜗杆轴向模数毫米直(斜)齿圆柱齿轮分度圆(法向)压力角圆锥齿轮分度圆锥角螺旋齿轮分度回螺旋角n乙户月﹄0山q户,户的‘蜗杆螺旋升角分度圆直径毫米︸J9tz8b联轴节拨盘轴心线之间不同心(轴)度毫米联轴节拨盘轴心线与拨销中心线之间的距离毫米十字联轴节外圆半径毫米万向联轴节用系数万向联轴节联接轴轴心线夹角2.空回及传动误差计算用术语、符号见表2。表2序号术语名称空回在主动件传动从动件的过程中,定位件转到定位位置读数件及反转到该定位位置所对应的读数件两位置伪变动盈即转角偏差为读数件的空回空回转角量以读数件的实际转角来表示的空回量空回转值量以在传动中被传送的数据的单位来表示的空回蚤e一对齿轮空回计算值为正(十)值表示啮合有间隙。一对齿轮空回计算值为负(一)值表示啮合有“过盈11空回最大值啮合整周期中的空回最大值啮合整周期空回或传动误差变化的一个整周期。ej单个齿轮时:Br=3600一对齿轮时:”一会x3600式中:Zy—两个啮合齿轮的最小公倍数,2—读数齿轮齿数0,,免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第3页续表2序号语名称单向传动误差单向传动时,读数件的实际位置和理想位置的偏差。在啮合整周期中的最大值和最小值之差"AfRA乌ift#单向传动误差转角量以读数件的实际转角表示的单向传动误差量单向传动误差转值里以在传动中被传送的数据的单位来表示的单向传动误差量双向传动误差双向传动时正转和反转实际位置对理想位置的偏差在读数件啮合整周期中的最大变动量转角偏差双向传动误差转角量以读数件的实际转角表示的双向传动误差量双向传动误差转值量以在传动中被传送的数据的单位来表示的双向传动误差量侧隙按国家标准OB(各种因素引起的侧隙加注注脚表示。几厅侧隙平均值详见各有关条文)侧隙离散幅值、力矩计X方法3.传动链力矩计算应由从动件开始,逐级向主动件折算,其每一级的计算公式如下:Mzi-M,+n·M.+M=刀、_,=Z,‘一‘2z式中:M。值见袭3。4.MP包括从动轴上的负载和从动轴上的轴承摩擦力矩。Mz二M,.+M。(1)计算传动链工作状态时的力矩,取免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第4页CB/Z178-80Mz=M.v,+M},当负载力矩较大时,m"-m",则M。可忽略不计。当负载力矩M,较小时(如度盘,指针一等),M,,不能忽略。(2)计算传动链装配状态力矩时,取Mz=M,z5.各种类型齿轮副和联轴节的效率计算公式及计"s4值见表4~9。(工)滑动摩擦系数u的推荐值:当钢对钢并有良好润滑时,取u=0.功,研磨后取P=0.08,无润滑时取9=0.18.(2)查表7、8、9时,若z粉1,可按下式计算17:771-:一171+rlzZ,。二_式甲’"12-1-V741比为,2一,=万lJzz_1=Z丁旧双zH"9i}}竿}p,一fjj1tLti1-,一会一1时的蟀;a}-4ti0jFk)t‘一:一会一1时的}c}o(3)万向联轴节轴心线夹角0在扩~巧“之间,一般不大于1丁。(4)当齿轮副中心距为可调时,传动效率应减小500.7倍。单列径向滚动球轴承摩擦力矩值M}(一套值)表3单位:克力厘米I一1nnn八只1000082‘{1一;810000831000084100008510000861000087100008810000891000800tti4}}}/1.57008号脂0.20.50.71.22.03.45.88.310.512.414.67101号脂0.10.20.40.71.22.03.44.86.07.18.2201号脂0.10.20.50.8].42.23.85.46.98.29.63号脂0.10.20.40.71.21.93.44.85.87.18.171}灌}o‘}{?;“1000092‘)1一;9100009310000941100009510000961000097100009810060991000900&W}7008号脂0.50.81.32.25.47.910.313.014.516.87101号脂0.30.50.71.1{3.61.82.84.56.37.58.711.2201号脂0.30.50.81.23.04.87.29.410.212.20.30.50.71.12.94.66.17.49.211.23号脂氰呼匹一232425272829200201202203滑丫护矩活脂归7008号脂2.04.87.312.017.122.731.743.056.270.990.01.22.34.88.012.416.923.130.941.655.870.37101号脂201号脂1.63.25.59.514.719.326.034.146.560.577.63号脂1.12.14.78.212.716.323.030.141.5气只气70.634351718100101.102103《翠195.68.513.219.028.440.953.168.387.03.65.89.212.818.526.535.143.954.04.日7.111.315。221.328.938.547.358.64.16.19.013.019.326.935.243.553.2免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第5页各种齿轮和联轴节的效率,计算公式表4免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共妇页第6贡CB/2178一80的粥三置墨遥夔一]门.墨墨万卜川墨叁.廷崖一万卜)一ll尸、只奎崖彗岌图健一一祝_一!-l!一_:{l、,尹嘎匡圣翼嘴‘{_}七-.食吸塑夔鲤兰三卜一一}一卫!一{一毛书布书哭目曰匕一}._一}!一公研轰奏罐景汗—{}_I1一一{1{聂襄幕鬓暴!性l周!一一居半撰翻禅国驹侧械一:誉一}!鬓昌暴幕圣桑摹藻罐蓦砚!乙洲}}{}只幕羹昌羹鬓昌麦福鬓纂匕ot「1鑫摹鬓纂昌鬓聂鬓下卜】】l聂羹摹昌墓暴豪摹昌豪豪纂厂卜厂昌鑫霎福霎昌昌昌纂蚤摹{万,l{一募墓蓦鑫羹墓霎}{呢譬纂昌,落募轰譬昌福蓦卖墓霎墓墓卖卖雇德,歹卜{,l}一,{一霆鹰菩卖墓聋鬓鬓童鬓鬓鬓鬓l一!一r一谈鬓鬓窦聋羹重窦翼羹鬓聋鬓{一一‘{一l匕叠彗店瑟.续鬓鹭三目目一l一国三鬓鬓鬓鬓翼馨三三膺鬓鬓窦鬓召典ee厂一L昌窦立垂立聋叠里翌三矍通王习黑里立立立骂立里重岌聋二套岌重重奎三奎三匕仁一乏奎墓岌生遥生岌到兰奎奎岌乏云重麦三董巨岌岌三粪翼遥粪粪霎辈主毖鹭垦霎霎二三彗崖垄一崖}一遥犷粪重蛋遥里达奎非奎妻三莺董垦三墨奎垦圣董萎崖选免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第7劝免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共Qs页第只页CB/Z178-80蟾︸︸﹂0。。。一。。。"-畏181国1即。0-闭卜。1的0萄口阅.0︸可卜。6卜的卜.0-门卜。卜卜9卜.0-的卜。哪卜2卜。0一的9。69。0-的9。的9。0-闪9。1?0-优明。卜银。0﹂们卜。0-如卜。0一闪卜。0-曰卜。0一侧卜。0一四卜.。0-州卜。。。。。.00的0巴凶︵只帜︶,叫务虽沈食写写写宫兰公赞叔撰匆搜潇乐9侧翻公界健虽盆器只定哥全雪雪忿写宕霓霉昵宕乳需导写写e写器昆裂画巴三019门0︸9的0]9的019的0︸口的01的的01的的0一寸曰0一呼的01甲的01们门01囚们0ol6N019N10的黔驾毅‘斗昆免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第9页的粥骡,二胜J叫洲、干比一~会羞夔鑫轰轰璧更会髦委戛验鑫轰毛戛里夔夔段孽m一夔毅止口C,曰以叁垦崖遥三立三三重墨三里三丘叁重鹜三丘璧心口的比侧昌鑫了‘乙己6畏提布书共哭书霍尾花书乍书书吊布程书书界书哭堤哭书妻戴戴羹纂葬戴葬羹雇旗葬t葬禅携谁淮佗摧首言羹纂谨携萎幕羹葬握羹握嘱养卜亏舞戴导尾灌4之-三乙-三‘三二亡、优心叼户】君首尾骨影橇纂嘱簇葬簇弓们口翎口J口闷重.⋯鑫肯澡旗鬓青骨肴尸,、昌戴葬荞谨谨灌镬食0羹噪澡携肴鲜推暴灌渭簇只(二0心二《:0oc小】,之C明0〕‘心‘二权蒸r,‘闷卜二默葬瘴镬簇:1握镬招口口勺亡J矛口舞塌谨谨葬渭嘱、州C湘心二C二七二(二C〕,CC仁,CCCOC巴勺C优‘却‘闷叫‘二C几,一‘二.e咬,心吮0七、你,才一月自公煞抢阅的‘唁.己.毛,泞令11月,宁户,‘闷夸二价二豪拿量塌呢叹砚佗w己C亡二《二《:心匀C仁月口心,CC二0一一三乙召芝-二乙-5公煞摊.口叹‘二‘弓【几C加一,面一下石一花孟一‘启七、口翎《:C了,叫.口户口譬,口曰匀公门1户,日勺目勺匕门,寸心弓户二卜J卜J叫叫弓弓弓弓影影矛毒C仁尝CC匕熟精s羡蜷雀旨音毒熟}清s豪旨旨黄,州口0户之(二羹目勺,泞,甲,宁⋯⋯C夕:仁,仁0~-二乙召只一召兰一三-熟摊乡氢藻C言‘叼七、,COI弓件瞬‘〕七亡姜的,州亡门c;一81}熟J卜刁尸刊毒嚎0的,日州‘口-J之-三乙招2一二二熬遥旨嚎0蔓谁簇尸叫目勺C二口)奋姗丢口宝户J小J,~日旨簇簇嚎羡清簇长妻奎蛋僵鉴福谁董考指轰谁考乡争爵董托音参川誉争羹借只⋯C,C二心二撼福叁指福彝债一墓旨借借雀吸撰阅华招橄叁双只竺4一谁债雀篆琶嚎嚎哥孚攀鬓襄李羹拿琴囊爵县攫藉镖镶叁获{德澡昌哥墨镬里00鬓落襄0oc雾县鬓In鑫荟典令馨携粤套里羹摇集象琴鬓票藻藻戴雾鬓馨灌壤壤鬓藻一琴鬓蒸套攫日毗象雾桑翼翼套鑫一鬓携髦攫嘱镶馨享翼羹德笔藻字鬓雾霍誉0鬓攫攫鑫藻攫iz--馨攫摇壤鬓享象鼻羹矍矍矍吕矍c;1}象翼象翼1}c}蒸蒸摇羹攫攫攫象鬓攫攫0n理立0二0一熟奚0公立骂骂皿艺理署000二0.忿i7C三岌泣毖垦三遥蓦里岌聋蒸丝酉二墓毖岌丝丝妻毖要奎霭国泣二岌重泣乏毖重迁韭岌岌泣泣垦生重立三三叁资NO写选三三重O:胃买套叁里三丘三三叁主三遥叁叁叁主心CO蕊三墓三丝里泣遥重三三迄三三里三垦三三垦奎三蕊重三三迄垦三遥迄三廷里崖夔选三ti重三里崖重重2O7公M垄N墨里崖三崖三三夔窦笼三圣{;一三三呈,494,4三里三兰三三圣兰三44兰兰三兰里{里三兰444,4}499一训骥囊遭靡一湮一~冀冀c}c}c}c}仁、卜翻01口,蒸竺}尸【0(二【口轰N轰艺夔之轰轰髦豪之0000田g卜},州弓勺卜刁尸叫麦轰勿纂云}NiN巍-}-1以亡翎江以们彼口冲、巴三已lrl.二三万一兀几庵一云不嚣}i}E,~,-,~闷团望写聋才诬厄飞一一一一一一一—一一一一免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第10页CB/Z178-80的粥翻募翼纂鬓麦夔夏凳委会夔麦夏之璧敦夔会霎髻璧爵夔之夔会衡鑫岌三夔三垂里叁霆遥重遥三遥遥遥里董三窦遥叁垦遥墨景里圣盗三金圣主圣里鉴三室笼绳哭尾共月哭书荞哭书书羹戴即抓戴葬拿澡戴葡育清戴蓄育蒸渝戴渝羹羹旗旗嘱妻养育旗羹旗簇携葬考纂戴诊摧矛考奏橇戴影羹渭董羁橇握演戴葬爆箭滩谨蒸握育落爹合爹一裹看骨葬橇口C二《生二巴CC二CCCC二0月泞《幻(公明IJ之0比尝J令1,一0与心‘门仁I口口二仁0匕曰飞明尝巴‘心‘闷卜之产、葬令羹蔫含导蔫只I看考借漫《二‘二C)呢二《介(立CC—三二二止二三一亡口叱盆竺吹OC口〕之以C勺屯二〔,寸召喜黔澎摧‘门‘勺宁匀C】,r州侧口1轰壕鹰鹰塞成冬壕廿轰卜二口勺‘闷宁】、一仁二CCC,心全CCC二C仁〕OC0亡:C己C二巴二C己C勺上约‘力r、‘叮卜毛『,r七、r州己亡、欧C弋七、吹亡二(二卜亡月霎引口川匆留,,‘e‘勺心亡闷,份,之,巴C勺.门,丫吧咬着扮熟轰‘口口1仁勺户月七-生二二兰‘止兰一三C‘〕之亡二<:C〕C;二C,C之C《二曰闷C广乙:矛〕卜,,宁‘气公1一e峪,侧0仓忆,勺篮〕.口,甲州‘心‘勺亡闷口】勺州,,(叮口飞,丫,沪内刁编借偏妻熬借嘻秦肯一借催孰熬簇爵普毒禧影影羡清萎清薰簇.⋯OCCC一一泛~币一云币气一豁掩~清轰清清借乡旨馨嘻旨旨葺萎mNN亡旨烤臻债一.⋯C;亡〕e士C二墓簇嚎清蜷‘二U二‘二C闷t心七翻亡】r、萎秦乡萎羡清蜷谁乡橇母毒蒙昌奎萎⋯pC心立(:C一一石厂汽石,下石一飞弓一一借簇壹乡只11乡彭聋轰亡二亡理、户乡爵羹僵孰糙催夔哥乡旨妻-嚎雀借普乡手撼德乡务乡釜寻襄寡攀类针乡兽摧德共燕藻一拿豪攀妻攫鬓詹层笔蒸-襄凑票攀嘻攫寡导寡鬓宾尊鬓凑票襄翼襄鬓羹.-襄壤羹一爵茸一鬓黑享鬓藻鬓喜共鬓尊寡鬓孰羹粤鬓琴攫霍皂醒霎零:一鬓蒸羹攫集壤羹譬一票攫戴1}c}1}攀鬓享鬓9}攫鬓-象羹象羹迄)遥,=;--";4票辱cl寡事黛遭;熟鬓一攀遏翼}4}4岌龚岌丝毖亘岌立2三丘丘岌遣里.象之.羹龚遥龚41}2c;}sc*lc}1}乏龚迄鱼裂资毖奎龚龚奎丝丝造毖蛋毖垦粪彗垂丝三彗迁民国,}4%};9-1c",}}重二奎垦乏奎二塑}}1114-}*,}:}}=}粪圣韭叁2,}24}-}7-}粪蛋遥夔三三止三夔塑三垄粪夔重三叁三粪遥奚呈三至叁粪龚夔岌崖垦董生三垄遥粪c}I王三主呈}611}--14}-1414三卖三三兰塑三三墨里垦垒},圣卖圣玉三三三三一麦~民笼荞汁圣圣签兰兰墨三王兰兰三圣圣兰强主主圣圣翌分圣里兰主亨亨重握鑫言重德蓄言蓄币哭布荞布清育戴燕贝望靡豪重霹羹一霍氢羹迄含互葬覆蒸星艺夔夔夔丢霎云舒夏纂晏星夔夔云望舀尝夏麦夏凳艺先掣回窖夏惬飞飞望三竺牙一重诬三舀燕括飞兰L,牙冷纷识一似水戴—一—{—一一免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面C$/Z178-80共49页第11页00粥戮c;c;免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第12页CB/Z178-80系数b的数值表9被传递力矩MZ(克力·厘米)1002505007501000B(t气比例系数b00.400.160.132.50.630.340.3051.000.530.487.51.450.800.70102.401.371.246.圆锥齿轮差动器的力矩和效率计算公式如下:M2lvli=代万一.札_1汀j亡?7}=2·77“一1式中:i-—差动器的传动比,根据不同情况分别选取2,1、1/20,—圆锥齿轮副的效率,可按表计算或查表。估算时,取刀。二0.6。7.估算时,各类传动副、联轴节的效率n和系数C见表10.表10中』乙距万向结构形式案il."}c07W0.9黯8.设计文件中的力矩检查表的格式推荐如表n。空回、传动误位、力矩检查裹表11主读动数件件且洲韦二目丰注:①力矩与空回、传动误差合并为一个检查表,参阅第65条。②主动件、读数件和定位件可在传动图中引出线上圆圈(细实线)内标注。如:)o③应制动元件、加负载元件及负载力矩的大小和单位,电磁离合器吸合或断开,均应标注在备注栏中。免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第13页三、力矩检查方法9.按仪器或部件的设计要求和力矩检查表进行检验。10.传动链的齿轮、轴承等活动部位,应按设计要求涂润滑脂,再将传动链按正、反方向作适当的运转后,提交检验。H.检查设备和工具:弹簧秤、祛码、力臂杆、力矩盘及校查伺服电机的启动电压(电流)等,如果利用其它方法和设备,可由工厂、设计单位和使用单位共同协商决定。12.检查力矩时,应以适当的测量线速度,使珐码匀速下降,或拉弹簧秤匀速垂直_L升。仲裁时,侧量线速度取0.8米/分,但测量轴的转速不得大于6转/分。13.检查力矩时,一般要考虑到传动链末级运转的整周期,在整个周期内,基本均匀分布抽测6段以上,取其中的最大值为测量值。14.在满足传动链力炬要求的同时,装配质量应保证转动灵活、均匀、平稳。在产品有特殊要求时,可由专门技术条件规定允许的力矩范围。15.力矩检查记录表的格式推荐如表120力矩洲t记录裹表12主制瞻一第一段第二段第三段第四段第五段第六段动动最V}件件大围最大最小最大一最刁、最大最小最大最小最大最小最大最小1一l}1注:①加负载元件和实际所加负载值记人备注栏。②无平稳性要求时,力矩允许值即为力矩最大值。③力矩允许范围,根据设计要浓计算给出。四、一对齿轮空回计算方法16.一对齿轮空回最大值计算公式如下:刀。.二二才o十刁6式中:a0—一对齿轮空回的平均值;,Js—一对齿轮空回的离散幅值。各种齿轮副的4,和2。的计算见第18^21条。17.一对直齿圆柱齿轮空回平均值和空回离散幅值的计算公式见表130免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第14页CB/Z178-80表13名称符号单位条件计算公式备注刁D刀,二K.(1tp,+1}Ds+jp.+j,二,,+1y.,z+lyv)齿平中心距不可调均轮值刁6。。=二了ltbt+hbs+)ba+1b.,7+lb二:+16t和副离聋散Zs空。,一K.(K,Vltbt+ltb2+1a1+1s2+1P9)幅中心距可调值回刁b。。一二。.K,}11b1+ill3+9164空回换算系数K.K.6.881712概率系数K,Ko=0.33采取工艺措施单NgPfMlFtif7,户hp=0.36}Ee,+Ee;}个查表29齿侧隙的中心距不可调玩=0.36}鱿二一此‘}轮儿‘制离散幅值造中』b距可调bb=0.36F;查表30因素保留侧隙1.j,=0.73JEo,}查表31中心1VJMbTM1tft]户a产0.=0.73(W。一a.)距查表32因侧隙的]石。7b.=0.73F.素离散幅值侧^-5001y.,=0隙的径平]户二,F,>500^-1000i,二,二0,36Uy,up,向均值查表33间>1000厅二,=1.06Uy,隙侧隙^-500i。二r二0因的克素离)b.,>500-10001。二,=0.36Ub,U占r力散幅查表33值>1000]。二,=1.06Ub其]户叼他viJW,WITi}gfft一般情况下可不计算,需要计算时可见第24条因-侧隙的1b,素离散幅值注:①Z,齿轮副中读数齿轮齿数,F,—节圆周上的切向合力子。。—理论壳体中心距,拼。—实际壳体中心距的平均值,F,-壳体中心距偏差离散幅值。②采取工艺措施指进行精密选配、调整等各种工艺措施。18.一对斜齿圆柱齿轮空回平均值和空回离散幅值的计算公式见表190免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第15页表14一-一-一备一一一注名称}符号}单位}条件式平刁,=K.(it,+it,+lp.+1,二,1+Jp,,:十1,二,+1,二,x+lpq)齿轮副空回均值和角、。二二。丫,几:+,几,+7b。十,bs"1+76二,,+)b-s,十对二,:+,矛。分离散幅。,一。(二。VAI+1tb2+1s1+li2+,,。)值、。一Ko-K,Vlij石于1h二瓦刃空回换算系数1二。}{{、二,6.88{_}阵一一一一仁一—.兰二二匕.—一一一一一一一-—~一—一匕一--概率系数{K,}}}K。二。.33}类聚表一一一一书—一一一斗—一-一—-一-一—一—一~—一一--一一—一一Ic.rdma单}掣馒翌I儿。IIIf.。一0.36/E=十E",I{试)r+勺匡之i牙斗于一廿j竺七六八卫I一1—I1—1一IYd}-肯}侧隙的}}冲心距不可调}leb=0.361E.,-Ea;!}驼}}人‘{一-一一}一__}—Lu属散幅值1一}I中心距可调}j,,一。.36F.·}查表30奋‘3}_一一1一.一一.习——一—.~______l.=0.73}E.%I扬二0.73(11。一ao)lea=0.73F.民1.LIU厂一|一1.匕l]户二尸=0一刊-查--几--U一伟一一-协I,二,=0.36Up,一澎7,二,=K,,U,,--表-澎微米16s,二01‘二,二0.36Ub,一滚几二,=KaUb.一.|厂以1|-一.荆滚一一够澎^-300}户二,=0>300^-NIMf1)-}Ztgfty,1000i,二二二。.5U,sinsU,sinsFz>1000i,二,=Up,sins查表36克x-3001b=,=0力侧隙的>300^-)6士方j。二,二0.5U。二sin,6Ub,Sin月离散幅值1000>1000ib二二=U。二sins查表36TAMMIJDtN]户口一般情况下可不计算,需要计算时可见第24条鼎R9c9}t}H"一,。。注:①Z,—齿轮副中读数齿轮齿数;m=—法向模数,F,—节圆周上的切向合力,F,-轴向合力,Kg-螺旋角的转换系数,Kg=杯COs节十。.132可查表34r‘—理论壳体中心距.“。—壳体中心距的平均值,几—壳体中心距偏差离散幅值。②③④}0<50时,KO=1.06,j,二,=i。二,=0,当F}>300.1000克力时,拓二,二7。二二=0.采取工艺措施指进行精密选配,调整等各种工艺措施。免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第16页CB/Z178-8019.一对直齿圆锥齿轮空回平均值和空回离散幅值计算公式见表150表15符号单位条件计算公式平均值和刀n。,一、(VIr、十,、2+jsi+j:+、二,:十,,二盆+,·、)离散幅值乙bS}4。一Ko丫,61+lfb2+lb二二:+1b二二:+jbq空回换算系数KoKo一等单个侧隙的liblrb=0.366";查表37齿轮离散幅值制造保留侧隙]‘is=/lmS查表38曰系一一l-300In二,=0轴侧隙的>300-1000In二,=0.36Un,sin},fup二sin劝J向平均值”一’F,间>1000In二,=0.73Un二sinof查表39克隙巢力-300lb=,=0因素侧隙的]‘二2>300-1000j‘二二=0.36U‘二sinofUb,sin劝,离散幅值>1000Ib二二=0.73Ub,sinO1查表39其他P1-AfftP1RAIY7]户?一般情况下可不计算,需要计算时可见第24条侧隙的因索离散幅值)‘,注:①Z—齿轮副读数齿轮齿数,F,—轴向合力。②不论圆锥齿轮副的轴心线可调或不可调,而两圆锥齿轮可各自沿轴线调整,则皆按本公式计算。20.蜗杆蜗轮副空回平均值和空回离散幅值的计算公式见表16.表16名称符号单位条件计算公式备注刀p,dp=K.(i,p,+Ifp,+Ipo+1,二,,+J,二r:+J,二二t+1,二,z+Ipq)蜗平均值和中心距不可调轮刀b、,一二。斌):矛:+,,矛2+lbo+I6":十,big:十几;,:十1b;二:十]。吞副雾空了plip=K.(j,p,+l,p,+1,二,,+1,二,z+lpq)离散幅值中心距可调回了‘。。一二丫leb,+1,6,+ib二二,+16二二:十磷按齿平均值hp,蜗厚,,,一。.s+令。·公差杆控制离散幅值leb,,,。=令。。侧按M平均值hp,4,=0.18ld,M+,J,MI值隙公差繁离散幅值71b,如,=0.181,4.M一才,M}控制黔仓侧隙平均值lrp,lrpc=0.361,4,a+厂二a}离散幅值1,6苦T,bI=0.36Id,a一d,aI免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z-178-80共49页第17页续表16称}符号}单位}条计算公式备注空回换算系数KoKo一谓一中心侧隙的平均值)夕。孙。=0.73(W,一a.)距查表32侧隙的因素]6a76a=0.73F,离散幅值^-5007p=,=0>500^-1000径侧除的今二,=0.36Up,up,查表33]户二r平均值向枯二,,=KAIUp,查表40F,>1000间7p=:二1.06U,up,查表33克隙-5007‘二,=0力因侧隙的>500-100076=,=0.36Ub,U‘二查表33]七,r素离散幅值7‘二,=K,JUb,查表40>1000Jbs,l=1.O6Ub,Ub,查表33聚-3001,二,=0轴7p=-=0.5U,二U尸二查表33侧隙的>300.1000向]户二27,二,,=0.5U。二tgAf查表41平均值ip,二,=Up,Upz查表33凡间>1000标二,:二U,二tgAl查表41克隙力^-300Jb-=0i‘二,1=0.5U‘二叽二查表33因侧隙的>300-1000ib二二,=0.5U‘二tg,1f查表41离散幅值)b二,素f‘二二:=UbrUb,查表33>1000i。二,,=ubztgzf查表41其他侧隙的平均值7p4一般情况下可不计算,需要计算时可见第24条囚系鼎镊]石,注:①m,-蜗杆轴向模数,Z-蜗杆头数,as-理论壳体中心距,A.-实际壳体中心距的平均值,A,-壳体中心距偏差离散幅值,KAI蜗杆换算系数,KAf二1/tg而+0.132可查表40.②注脚1和2分别代表蜗杆和蜗轮。③当为<5。时,i,二,z=7‘二二:=0,当A/<15。时,Kz/=0.36.④F,—节圆周上的切向合力,F二—轴向合力。⑥轴向剖面压力角接近200,也可以近似使用。21.在第17至20条中查表或计算单个齿轮侧隙离散幅值时,对于非整转工作的齿轮,侧隙离散幅值应乘以修正系数KB,当使用角0}180。时,Ke=1;当900<0<1a00时,Ka=0.7:当0<900时,Ke=0.5.免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第18页CB/Z178-8022.直齿、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮一对齿轮的空回的平均值和离散幅值简化计算公式如下:216QQJD-KD沉Z2160Q才b二Ke优Z式中:K,空回平均值简化计算系数,见表17,18,19;Ke空回离散幅值简化计算系数,见表17,18,19,注:本条的简化系数Kn.Kb适用于齿轮副啮合中心距公差F,=0.02mm,且齿轮副的m(Z,+Zr)应在30-40mm范围内的一对齿轮的空回计算。当齿轮副各个齿轮侧隙类型不同时,其齿轮副的K,,K。取各侧隙类型的系数和的平均值。直齿和斜齿圆柱齿轮空回简化计算系数表(中心距不可调)Q.364K,CIEL,十E";,」十}E..,十EL}〕10008p.364Kb侧}E.,,一Ea.,!“十}Ea,:一E";,l"十ra1000a斗牡表17“一侧”K,{|卿两一﹄孺!蔗阵详>0.5--1.0>1.0-1.50.0040免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178--60共49页第19页直齿和斜齿团住齿轮空回简化计算系数表(中心距可调)K。一K。一令、0.364杯F十F,","J1000nmm表18-洲{于爪一直齿圆锥齿轮空回简化计算系数表0.364K。一K、一牛、116.j"十d.=乙1000-0.50.000820一00130.00210.0034>0.5-10.00100.00160.00250.004023.直齿、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的空回的估算公式如下:21旦00J=K,水艺式中:K,—空回估算系数,见表20,21,注:本条的估算系数Ke适用条件同第22条的注。直齿和斜齿圆柱齿轮空回估算系数K,值表(中心距不可调)nim表20}精度等级模数}{‘级!5级!“级}7级}8级0.1-1.00.0080.0110.0140.0180.024》1.0-1.50.0080.0110.0140.0190.025直齿和斜齿圆柱齿轮(中心距可调)及直齿圆锥齿轮空回估算系数K,值表mm表210.1-1.50.0010.0020.0030.0040.006注:直齿圆锥齿轮IB306-62中模数规定到1,精度最高规定为5级。免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第20页C污/2178M呀.五、由其他因索造成的侧陈计算方法24.由其他因素造成的侧隙计算公式见表22.Am表22_t侧隙齿轮类型}一一一3F一一,A一iv,可一9a9m斜齿圆柱齿轮ipq=o09sCi,二:+il+ie+!r)ibq=coss()。二二+]。,)直齿圆锥齿轮1pq=1,二:+1rc+1e+h,76q=16二,+18R蜗杆,一1},f+,!+,,+),")tgClp-7b9-iglf(,。二·+’石·,蝎轮夕”二ip=e+ix+ie+i;lbq=ibss+夕bR注:①公式中各项计算见第26,27,28和29条。②由于不推荐用传动研磨(以后简称研磨)的方法来控制空回和传动误差,其前提是齿面上无加工毛刺,若有毛刺可用加油传动跑合或适当的研磨去除毛刺,在个别情况下可以用研磨补偿概率计算覆盖区域以外的小概率事件和某项因素稍有超差带来的坏影响,以提高空回和传动误差的合格率,所以在由其他因素造成的空回计算中不考虑研磨对空回的影响。25.对不上销的键联结的齿轮,由于键和键槽间隙因素造成的侧隙计算公式如下:图1mZX尤平均值加和(微米)1,二·-d+2(h二两阴Z离散幅值Ib-=了+2(h二t)(微米)式中:h—一键高(毫米)乡t—键槽深(毫米);xp-X。一键槽和键的间隙平均值和离散幅值。Xps=Bsp+占,,(微来)Xb.-杯axh十alt(微米)式中:占二—一键槽公差(微米);a,键公差(微米)。当经过精密选配时,Xps=Xb<=10Fimq免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第21页26,由装置的转动部分的偏心因素造成的侧隙计算公式见表23,户m表230齿轮副类型}侧般情况采取工艺:M:T:枷-协-枷直、斜齿圆平均值柱齿轮副、离散幅值蜗杆副平均值直齿圆锥齿轮副离散幅值})bR7bR=JbR=0.36co4fV(ZD,-Gds)3+e3+e30.36V(ZD.I,R=O7pR=0-tlds)2+ez+e37bR=0.25c}Otv52+e;+e3lbR=0.255"+e,)pR=O)pR=0+e3注:①表中代号ZD二是齿轮孔径上偏差,Zd二是配合轴径下偏差,可查GB174-59,②表中代号e,是安装齿轮的轴颈处对轴的支承处的径向跳动公差,可查GB1184-75,③表中代号e,是轴承内圈或外圈的径向摆动。当轴径d时应重新选择较>l侧隙类型齿轮副最小极限空回K。一一空回换算系数艺j=Kol才犷(角分)K,=6.88mZ注:①中心距可调的齿轮副(祸杆蜗轮除外)。虽可用调整中心距方法来保证实际li>l"e。但相对啮合位置及啮合位置及啮合齿高将不符合设计、制造的规范所以对中心距可调的齿轮副也应选择侧隙类型,便设计、制造与装调一致。③④②在要求不高时,为减少齿轮品种,对中心距可调齿轮副的齿轮设计时都可取同一种侧隙类型来制造。:而由装配时调整中心距使实际ill二Is。此时计算其空回应在zip,-4。公式中以拼代替(人十ill)即可。直齿圆锥齿轮副因可在径向或轴向调整,故皆视为中心距可调。模数mm《0>0.3-0.6>0.6^-1)1-1.5汕膜厚度召m{2I3{免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共R::页第24页CB/Z178-8o六、其他传动元件的空回计林方法盘销联轴节的空回最大值计算公式如下:em>==e,十eb(角分)式中:△,—空回乎均值;。,一令K,L()A分)1lK,L=1.72C(B.+B=)一(d,+d.))△。一一空回离散幅值。、。一十·、、(角分,KbL=2.4杯ag+ad式中:B,、B,-槽宽尺寸的上下偏差,微米;d,、d,-销轴直径尺寸的上下偏差,微米;62,6d-槽和销轴尺寸的公差值之半,微米;R销轴中心到回转中心的距离,毫米;KpL,KbL—空回平均值和离散幅值系数。、1,n,,。。_、,。,。___、、二,‘、,H6H7H8149_,_.______‘曰刀Na八习刀3^"lbui,u,共酋左Or甘刀不万一、下.,厂、几:万,、花了盯,UPI八DL,八‘:叫宜衣440U口未IUU‘UO31.十字联轴节和万向联轴节的空回最大值计算公式如下:em。二二eD十e6(角分)式中:ep—空回平均值;。,一十·KPL(角分,KPL=6.88C(B,+&)一(b,+b.))e,—空回离散幅值。。。一今·KbL(角分)“”d“。‘、用刀,KbL=9.63杯a孟十a考式中:B=B=-槽尺寸的上下偏差,微米;b,、b.—凸块(或凸爪、接头环)尺寸的上下偏差,微米;6B,6b—槽和凸块(或凸爪、接头环)尺寸的公差值之半;带槽圆盘〔或接叉)外径或盘销中心至旋转中心的半径的两倍,毫米;KDL,KbL空回平均值和离散幅值系数。H6H7H8H9当B和b尺寸为3-18mm,其公差配合为h5二"宝-",h7、h8时,则KPL,K、可查表44032.圆锥差动器的空回最大值计算公式如下:刁ma二=刀p+才b式中:dp—差动器空回平均值歹才p=2尤o才pd26—差动器空回离散幅值,a。二2KoZbd;dpd,4‘一太阳轮与行星轮一对齿轮的空回平均值和离散幅值。计算公式见第19条一对直齿圆锥齿轮的空回计算。其中齿轮取a侧隙;保留侧隙项及间隙因素的各侧隙项皆取为零;免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共99页第25页K。一一概率系数,一般取0.33^0.7。当要求较高时,采取各种工艺措施(如精密选配,调整适当研磨等)时,可取0.33.七、传动链的总空回计算方法33.传动链的总空回最大值计算公式如下:efm..=eps+e‘二式中:JPP"ebZ—传动链总空回的平均值和离散幅值。、二一二(zD.1-/、,。二一V--("-12式中:2p.,e。一传动链第n对齿轮或传动元件(如联轴节、差动器等)空回平均值和离散幅值;i-—第n对齿轮(或传动元件)中读数齿轮(读数件)到齿轮传动链空回的读数齿轮(读数件)“1”的传动比。注:①本条适用于除平行传动链和重盈传动链外的要正反转r作的一般传动链的总空回计算。②当为单侧啮合传动、双片齿轮传动、自动调节啮合中心距传动和振荡状态下的传动时其iir"a了下.、饥即e二。。34传动链总空回最大值的简化计算公式如下:J工。a二=才,二+eb#式中:JP#.ebX—传动链总空回平均值、离散幅值。‘二一刻少。。二一。.7z.(,4b.t=_}式中:ZP.、ebn—传动链第。对齿轮或传动元件(如联轴节、差动器等)空回平均值和离散幅值;i-—同第33条。注:本条仅适用于齿轮对数较少的传动链总空回的近似计算。35.传动链总空回最大值的估算公式如下:Ids..二一二(台)式中:e.—传动链第,对齿轮或传动元件(如联轴节、差动器等)估算的空回值;‘。_,—同第33条。36.平行传动链两支路间的空回计算(1)平行传动链原理示意图图3图中:A—主动件,B-分支(处)件,C-读数件;D—定位件.B}::C-读数支路,B宾D-定位支路;A;B—主动支路免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第26页CB/Z178=80(2)空回最大值计算公式如下:JFm.二=刀pa+才b,式中:ep#+。一平行传动链两支路间的空回平均值和空回离散幅值。a,二=(apr,一epxJlts-ca。二=杯ljbl2+ab#llie-c式中:"4"s-4、一由分支处齿轮到定位件的定位支路总空回平均值和离散幅值(以分支件B为定位支路空回的读数件)其计算见第33条。dp#=dba}-由分支处齿轮到平行传动链的读数件的读数支路总空回平均值和离散幅值(以分支件B为读数支路空回的读数件)计算见第33条。37,重叠传动链的空回计算(1)重叠传动链是同一个主动件以同样的齿轮、轴等组成同样的传动比(一般为两个传动链)同时传至同一个从动件的传动链。原理示意图如图4。图中:A—主动件,B—从动件(2)空回最大值计算公式如下:eam.二二K-4,二式中:4#m.}A到B的传动空回最大值;.dprA到B按其中一个单条传动链计算的空回平均值;Kr重叠修正系数‘一般为两个传动链重叠时可取K二二0.7-1.八、传动误差计算方法33.一对齿轮的单向传动误差计算公式见表27,角分表27街轮副类型“.匕生高i%C4Al}l!E.、一、。、。了;;:十;;:、(二。‘1一、。二)、(0一二、二)+。:,十。,`,+e=+e=K-8866r:L,斜齿圆柱丸二K.K..齿轮副}I(1一一石二;;下又不厄只~孚;一一)cos"s,+万一;一一}Da-万兀一一一)l+e,0,+e,},7cos"一6.88M.Z,蜗杆蜗轮副A-KpK,了‘:;+(JD一“-),+e,、+时:十小云二·+〔LpD,一才d二上)之十ecesAf注:①x。一概率系数取0.7-1。一般当中心距不可调时可取1,当中J亡、距可调并采取各种工艺措施时可取0.7.卿对于非整转工作的齿轮,计算时应在该个齿轮的F;(或ST户;(,D二一,d);e;e:前乘以修正系数Ko,③④⑤⑥①取法同第21条。注脚1,2一一定位齿轮(蜗杆)和读数齿轮(蜗轮)。,(D,—齿轮孔径上偏差,微米。刁d},,二一一配合轴径下偏差f带“一”号),过盈配合时取(刀D‘一-"d})=。,微米。e,--一装齿轮轴颈对支承处径跳公差微米。。:—当外all定时取轴承内环外滚illi径lit公差;当内MT固定时取轴承外环内滚道径m公差,微米。免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面Cs/Z178-80共49页第2T页K7当轴颈尺寸为1-10--,配合公差为下时.JD.,}ad=,e..e,可查表42,h6、h6当为圆锥齿轮副时,以6T==6T工:代F尔F6.39.单向传动误差的简化计算公式见表28.角分表+d,齿轮副类型注上下.1、11!s一88直齿圆柱、圆锥齿轮副,一K.K.训F;-+F}K.二户月2斜齿圆柱齿轮副,一二。二。}F;,cosl,6,+Fl,cos"},K.=m8.88ZZ,蜗杆蜗轮副,一二二。V6Ts,+d,nr韶}-fK.=m6,88Z,注;①当采取各种工艺措施(如精密选配、调整等)则各旋转偏心可忽略时,单向传动误差可按本条计算。②当为圆锥齿轮副时,以6Ta=dTT:代FS,.到,。40.(盘销)联轴节的单向传动误差计算公式如下:R,*、、刀=arcsin-下一l用夕了,护J式中:R—主、从动盘两轴线的偏心量,毫米;P—主动盘的销钉中心到主动盘轴心线的距离,毫米。41.差动器单向传动误差计算公式如下:13.76刀之·K.杯6T呈:十6r圣:(角分)m7.式中:11—太阳轮间的单向传动误差。若是太阳轮(定位件)到系杆‘读数件)的单向传动误差再乘‘一令;BTF,,STF2—太阳轮和行星轮的运动误差的公差,微来;MZ-—太阳轮的模数和齿数;K.—修正系数,0.7-1.当要求较高时,采取各种工艺措施(如精密选配、调整等)后,可取K.=0.7.42.传动链的单向传动误差计算公式如下:/-14.、“,‘,、、“d‘lo}二)、用7I/式中:A.-第。对齿轮副或传动元件(如联轴节、差动器等)单向传动误差;r-第”对齿轮(或传动元件)中的读数齿轮(或读数件)到传动链单向传动误差的读数件的传动比。注:当传动链为单向传动时,传动误差只是单向传动误差,不计算双向传动误差。43.一对齿轮副的双向传动误差计算公式如下:W=4,+杯2b+12式中:JP,!b—一对齿轮的空回平均值和离散幅值,见第18--21条(注意换算到A的同一个读数件上);才—一对齿轮的单向传动误差,见第38或39条。44.传动链的双向传动误差计算公式如下:W二二2,二十1V}2+又(角分)式中:才,二、,d6#—传动链的空回平均值和离散幅值(注意换算到d:的同一个读数件上),见第33-37条;A二一一传动链的单向传动误差,见第42条。免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第28页CB/2178一即九、空回和传动误差计薄用衰45,直齿、斜齿圆柱齿轮(中心距不可调)的侧隙表1,,,0.36{E二+E二!产:;=0.36旧品一E益(表29法向模数侧隙一{>6一>12、。{>2。一>32一>5。一>8几125}>工竺2。。一>2丝3,5{>3:5。。mnl代号尸m。,_。。}一1,,}15.761{6.1216.肘1}7.20!7.56一{!7·92」!8.64)一一{1一一}一U.1~U.0升。}}5.76}一묶6.1{石吕川{7.201{7.训一묷泊됲!21一묵5.6峨}一}一一1一一>0.3尹才户一}6.84一7.20}}}7.567.9215.64}}9.00}9.72}11一16~0。61,‘1一}{6.剑7。207。567.92一1864」!9.001一9.72)10。44}一夕,户一}一1一7.20}7.92一8。288.“fg.0011},.36,10·08}}一11.52一}ld.04洲户V.0~1产,,{!一!一묷7.201!7.叫8。28一8.6’l一9.001一묹936110.08!110.80{一11.88场}一一1一15.28}团“1}9.00}9.36}}1005}10.80{122或}}14.04尸上一1’。}{声,。{{一{一l}8.2818。64!9.001一묹9.训一10.0810.80}111.521}12.60一。,_。。}!),,一片.2o1旧.281}9.00一110.05111。16112.2魂1!13.68}一{{}一}一一U.工产叫、砂V.J7,。}15.7616.12{一6.8417。2017.561!7.叫15.64),一1一一}{一>0。3声,,}一一}9.0019.36】}110.魂4}}11·52{112.96}140咬}.1620},19,08}}一~0。6夕。1一一}6.5峨}17.Zoj一묷7.州一7.,28。649.00{9.72}一10‘峨4{{一场}一一}9.36}1008111·16112.24{13。3214·40}15。8419.72}123.连。洲夕V.0~土J,。}一一}了.20}17.92}8.25{一문8.6吐】一묳3.00}9.36{10.08!110.8011。88、,_,,}肠}一一{一l10.44}n.兑}12460{13·65115。1216.5619.峨落}123.路。2工一1’。}j,。}一一},一j,갸,갲28{5.6召!9.00}9.叫10.08!10.80!,11.521一12.6。,.。.}],,{17.o21一9.QO111.16}1111.52!113.32!114·40{16·56}一{一}一一U.1~U.J),6576}{6.12116.8店{}7.2侧一묷7.训一묷7.叫一문8.641一}一一{{一>0.3九。{}一}一9.72}111·52}111.5511368,15.12{t6.20}1,.08}21.96}一一~0。6厂,。1{一{16.5峨}17.201}7.567。928.64!.,갮.0019.721110.4连}一一,,}}一110·08}112.2全{一12.60144015.峨5}16.5611吕.72}22·32一26.28}洲尸〕V.0~17fb一!7.20}7.92}8.25}8.6月}9.0。}9.36}10.08}1080}11。88]夕户一}一112.601}一12.96).1魂.76}一15·84{17.28}19.吐4}22·32}一27,00尸户1~1‘a协!一一}一{}5.28118.6峨1一묹9.00】9。36一]0.0810.801111.52」!12.60,。。}]。}一9.36110·44!112.60}113.681115.48117.28)}一19。44一!一一一{一U.1产,‘U.刁)亡b5。766.12{6.8召!一묷7.2。}7.56{了.92}5.6峨!一}一l一一>0.3]口p一{11。1612。9614。0415。8418‘001950{22.69127.00{!}一~0.6尹,。一}一)6,8心了.2。{17.5GI1了.9:115.64119.00}9.72}110.4dl}一了,。}1一{,11·52{113.6目}一14.76!116.56},18·36120.16}22.32127.36}!一32.76洲夕U·n~1了,。{一一}7.20}7·92}8.28{5.64{9。009.36{10.OE}10.80{一11.887。!一一{一}14·04}15·12}16.92!18.72」20.58}2304}2了.36{32,76户土~上洲!一户,。一}一{一一{{8.281{9.64}{9.001}9.州}10.。吕}.10.名。}一11.5212。60]1。112.60{114.70}116.561一18.36}121.241124.481一27.36}一}一一一!一U.1产、曰V.J夕,、}}6一8减17。567.92}15.28}19.00}9.3石}10.08一}一一)0.3{)才刀}一}15.12}17.28{19·08{21。6025。2027。7231,65}37,08{~0。67亡石一).了,갹92}二6‘}19.00}9.36110。0810.4峨!11.52{12.co!.}一]。一1一{15.通8}!17.64}}一19.‘421.96一25。56}25.44}32·04}一37.0日43。92户)V.b产、1挑}}一{一문8.28}一묹9.00}19.36{19.72110.吐d}11.16}11。8812.60}一13.65]。}一一}一l18·00{19.80}22·68}259228.80{32.峨。}3了.习。一4咭.6峨}户1~1.0护,。{{一1一}19.36)9。7210.441一10.8011.52112.24}113.32{!14。40一。,‘2,。{15。4818。3621。60.24。842名·44{32。4036.72{一一}一一一}一U.1产、‘V.6夕,。}一6.5417.56{7.92}8.25!90019.36}10.08}一I)0。3j,,}一一1子8.72」22·32{25·56}28·80}33.12}37.08}42.48!50.了6{~0。6]Ib一}了.92)8.6寸{9.00)9.36{10.08{10.4或{11.5212.60})户办一}19.08{22·68}25·92}29·16}33·48}3了.90{42。8450.76}60。48尸之U·0~1j,,!一一{8.2819.0019.36!9.7川10。通411.16{11.召8}12.60!113.68)了杏23.0426.28298833.只438.1643,2051一4861,20J户1~1.勺声,。}一}_}9。36。.72{10。44108011.52}12。2413。3214。40免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第2页续表29免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共姆页第30页CB/2178一阳续表29分一!精度等级配合种类度直径nl」11法向模数]侧隙>125~6}>6~12{>12~20>2望315{>3竺。。。>2。一1>32一{>5。一>8几,25~200mmi代号解刀1]r户!10.80}11.52一12.24」12.96}13.68!1魂.76{15.肘.}一}一一}一U.1门‘U.舀{人。110.80.}1].52」12.24112。9613。68{1‘.761115.541}一!一>。.3一}儿。·12。06113.68111落.401115。12}15841}16.92一{15.o0{19.44{1{一~0。6]才占11一112.961一113.6EI{14.401{15.1215.8416。02118.001{19.44}一一)苦p}一」1连.04}1礴.76415.ds}16.20{16.921{18.001{19.05tZo.521!22.32尸ZU.0~1]才6J一’114.04:{1连.761{15.4;16.20}16.92IR.0019。0820.5222.32了t户}一}一一115.月41}16.56一{17.251一11日.00119,08120几6一{21.60〕}23.04}尹止~1洲}产,,}一I一{15.84{16.巧c{17.ZR}1日.00{1905{20.Ic}21.‘吞{23.od}.*。一}人。_!12.24’13。6R11通.40一15.吕4.!17。28tlg.08{20。88}一l一}一”’工、少涪}玩{10.80一}11.5212。24112.96.}13.68{1嫂.76一15.5峨!一}一一}一>0.37t户{一}15.1215。8417。28{15.72{20.16{21.9。23。76廊.64{一~0。6]全占}一}12.96{13.6814.40{15.12{15.8;{1几92{iR.0019。44}一16。2016。9218。3621。24、、n户~1]才户}一119.日。{23.o4!24.只4}2了.721}32.4。产户产Vo0一~1{了,。{一14。04!14.76一15.4,}16.20{16.92{1‘刃。{19.08}20.52}22.32}夕,。18。0019.4420。8822。32124.12{25.92怡8.8。}33.12一尸二~1.0}j,‘}一}一}15.sd116.sc{17.29}15.oc}lgjog}20.IF}21.60123而八,一。一}儿。一112·96」114.或。116.561117.28119。44121、241123·04一!一一{一}{一甘.1~U.舀]已‘110.50{11.弓212.241112.9‘1113.651lld.761!15.:4一一1一一}一>0.371户1l一}15.R41{18·00一115.721120.SR122.321{2礴.12一!26.64130.2峨1}一~0.6)t‘一}一1土2.961一113.5只{14.4们一一묱15.121115.习4!116.921!18.0。1944{一一7夕户}一{16.92}19.()R一1奋.8o121。96123.do.{29.20{27.7231.32一}36.0。护产U.OJ、衅1)才‘}一{14.0睡!1减.76.15。48}1称2产{16.92,{1日.00{19.oRI120.52一22.32]rp}一犷一一}20.16}20.认5一1{23.0理124.49:{26.28{2880一132.401一36.00}/工~1’“}1,。}一}一}15.84:16.56}17‘ZR18。勺0!19.0920。16}21.60.23。0通}。,。。】了,。一14.401}肠.84,{1日.00119.44一121.‘〔,24.12郎.64一}一{一一I一U.IJ,、洲U.J7净6}10.80,!11.521}1乳2碑112。96]3.6F11才.7‘一{15.sjl1一}}一一一})0.3了寸户}17.28}19.月4!20.R只}23.04125.2027.72一{3o.24{3d.561{一~0。6了才b生2。96{13.6,}]4.4。一{15.12115.名或一116.92111o.0o.19。44}一]t户}一}18.361邹兑陀1.蚝}24.12126.28}一ZR.80{131。32135.64一}组176一尸U.0~1)t占!14。幻41通。7幻}1弓.4E16。20116.92118。00419.0兮20.52}22.32}场}一2二.60}23.(,4阶.20一一27.36一29.RS一}32.4036.了2一}42.48一尸1~生.。}尹,。}一一}15.8礴}16.56{17.2厂{18.o0一{19.0只一}20.16}21.60一}230碑__一}声,。17.64!2‘).与2!22.68一124.841一2习.。只}132.04}35·28}{一一}一}一一}u·土~U·J]户乙!11.8,13。3214‘仁4{1‘.了。1污。8引116.92一}1日.00.{一!一}一-一一)0.3}]。一21.‘0一23.76{25.92}2O.16一}33.12}}36.3G}{毛0.32!‘6.44]}一一~0.6)留小}一}14·4。.一15·12115.R刁}116.92一一15.。。19,0州一20.16一}2卜gel了寸乡122.只224,织J}27.。。}29.只F133.541{37.O8141。40{47.161!5魂.00}户U.b产、‘雀一]了占}15.12一16.20}16.,21764‘18·72一119.801}21.24】22.681{24.48}]。}一}一{25.56!25.o8一{30.96一日4.92{138.161[dZ.12!48.24155。08!户1~1·。}],。}一{一}16.,2}19.00一18.72{19.80}20.o9{21。96{23.了6{{25.56厂,。一}2。.5:}124,1:}127.7:131.3:{{一一一}}一·}一1一一V.工沪,.U.吞]子b11。8813。3214.0414。7615。84)0。3]子p25。2028。8032。4036.36吐1.0445。7251.1260。12~0。6]rb14。4015。1215.8416。9218。0019。0820。1621.96)甘户25。92298833.4837。0841。7646。4452。2060.8470.56洲》U。匕‘、洲1]才占15。1216。2016.9217。6415.72}一21。2422。6824。4凡]产p_一_{30.Go一34。5638.16一}42.:J47。5252。92}一7,.。4尸》1,、喇1.匕!j。一{一一}}16.o2!18.。。}一;8.72一一1o.。。}一:。,5o1一21.。。}一23.76}一免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共Via:页第31页续表29精度等级配合种类度直>315法向’i“‘一1>6-12>12-2012。一!>32-501>5。一}180,25x-12511252。。-2001200^-315-500mm}了弋号,0.1^-0.3>0.3-0.6hplealrbi:e24!84_16.2088.4430.2417.6419.4434.2032.7619.0820.5238.1636.3619.80_21.6042.1240.68_21.2422.6847.1645.7222.6824.1250.76互虱52.2024.1225.5658.3227.3667.6829.52-一}0.6}11,6-1,p日l:i,-31.32_20.52--35.6437.0821.9623.40139.2440.6822.6E24.124_3.5645.0024.1225.5648.2449.6825.2026.#x41I04.7203.282.8.0826.64_28.4459.4060.84-29.8868.7670.20-32.0430.607_9.2080.6434.5u33.12免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第32页亡匕/Z178-8046.直齿、斜齿圆柱齿轮(中心距可调)的侧隙表(见表30)47.直齿、斜齿圆柱齿轮保留侧隙表(见表31)48.壳体中心距因素造成的侧隙表(见表32)ln.=0.36F"衷30精度等级分度圆直径d的,n,法向模数m-6一·6-12一·12一mm仰功0.1-0.35.045.76>0.3-0.65。d06.12>0.6-16.126.84>1.1.57.560.1-0.37.20>0.3.0.67.56>0.6^-1R6欢>1-1.50.1^x0.310.08>0.3-0.610.8015.8417.28>0.6-111.8816.9218.3619.80>1^-1.518.3619.8021.240.1-0.314.0415.8419.0819.08>0.3-0.615.1217.2819.4420.52!21.9623.76>0.6^-116.5619.0821.2422.3223.7625.5627.72>1-1.521.2423.4024.4825.9227.7229一88免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z17&-80共49页第33页。0。0之?0︿.曰之州︿21。0之价.0︿免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第34页CB/Z178-80T的粥麟免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面掣一协一黔一冲CB/Z178-80胜件件一共49页第35页||1].|||卜|N仍粥翎巾坦垢始酬留乙1仑巾誉绷!!ra日.坦辑阵吐月城团.之图把。。6洲乞担爵权俐巡卜权探妞︵瞬卜俗撰R喇霭肠琳垢别叹﹀阿肥喇屏邹拙会任寨匆窿叫吐e加划|一|!|卜洲令坦垢辑洲自开尼敬宾匆砷把。.、荆令圈自任临把盆任份圃撰匆彭娜令小呵传.君链织七H属耸农喇以||IL|1巨.留凸~任长报碧翻。。。翎迪砂-令。测9-测娜除-一一一。久喇一恻瞥姐键一-划睡辑除洲泥恶今令洲日日测经蓉侧板胡留铭.电暇凸、丹巾任。鸽恻瞥绍姐⑥长咨艰一8彬羞留撇铭。乏④白理@任如少尔濒冒叙冬长帽免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第36页CB/Z178-8049.一对滚珠轴承在各种轴向间隙下的轴向间隙和径向间隙表娜nl表33轴承内径}轴向间隙I轴向间隙的!轴向间隙的}径向间隙}径向间隙的}径向间隙的离散幅值离散幅值备mm!U,鹦U-U.赞mup,U-一般用于直齿圆柱齿轮的轴(空回公式30-120中无影响)8-1511.53.5一般用于对传动链的空回影响较小,30-80而力矩影响较大处斜齿圆柱对传动链的空回影响较大,奋3~820-403尸,.82.5齿轮的轴“’““‘,山}而力矩影响较小处10.30一般用于蜗杆及蜗轮的轴2-5一般用于直齿圆锥齿轮的轴,在影响侧10-20隙那端的轴向间隙(在不影响侧隙的那端还可有20-60Wm)由①②③同一内径的各种不同型号和精度等级的轴承径向间隙近似相等。本表指滚动轴承中单列向心球轴承,若为径向止推或止推轴承时轴向间隙可为0-0.0lym,直齿圆锥齿轮轴向间隙控制见示意图5。影响侧隙端的轴向间隙隙端的轴向间侧隙端的轴向间隙{影响侧原端的轴向间晾不形响侧隙端的轴向间隙形响侧隙端的轴向间晾图5直齿圆锥齿轮轴向间隙示意图免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面Cs/z176-s0共49贡第舒负50.斜齿圆柱齿轮由轴承径向游隙造成的侧隙因螺旋角的转换系数表KB=1/cosz#+0.132表34螺旋角转换系数螺旋角转换系数螺旋角转换系数螺旋角转换系数刀x口刀xflx8口xe384042材46州50c5205{一:::::::一::;:一::::一:一:1.059181.0180.6911.055200;一::::一:::0.667:::一::::::0.983:一::一:一:一:51.斜齿圆柱齿轮由径向间隙因素造成的侧隙计算用表表35螺旋角螺旋角轴向松动30-ROHM0x,U=!KRU,0扩扩6犷r扩080护032’对36038040045一R462.65812.2242.30810.6143.2305一R412一65512.213:一::::一:::2.26210.4093.16R5.8242.64812.1783.7064.8782.21810.2003.1045‘R022.63812.1323.6924.7742.1709.9823.038,IJ5.7752.62512.0753.6754一6642.1209.7522.968,.5.7362一60811.9943.6504.5482.0689.5102.8941二5.7042.59211.9263.6304.4332.0159.2692.821﹄.J,户15一6542.57011.8223.59R4.3121.9609.0162.7445.5992一54511.7073.5634.1861.9028.7522.6645.5382.51811一5804.0591.8458.4872.583别幼5.4782.49011.454:一:::3.9321.7888.2222.5025.4062.45811.3043.4403.8001.7287.9462.418::::一:::2.42211.1443.3923.6681.6687.6702.3342.38810.9821.6057.3832.2473O5.1642.34810.798:一:;::一::;1.5457一1072.163注:up_U。见表33.免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第38页CB/Z178-8052.斜齿圆柱齿轮由轴向间隙因素造成的侧隙计算用表表36螺旋角轴向松动轴向松动20-409m30^-80km一‘”20-40Pm30^x80拜m口Up,sin月Ua,sin口U,sinsUb,sin月Uy,sinsU,,sin月Up,sin月U,,sin日拜m一’拼m一2。1.920.875403.851.756-5.782.628.7.643.4810,9.574.3512,11.445.2014013.316.0516,15.186.9018017.007.7220018.818.5522020.629.38“·22.3810.1826024.0910.9528026.6811.7230027.5012.50注:U,叽二见表33,53.直齿圆锥齿轮侧隙表刻副刻一户,。=0.368,,讨一讨一表37。轮直痉端面模数琳a-.-12112.20】>2。一{>3。一115。一{>8。一!X120-.-2平00-320们11】、^-0.52一522.883.243.607.20}>0.5-13.243.243.603.96:一:::一:::一::7.92-0.53.964.325.045.766.4811.52>0.5.15.045.405.766.487.56;一::1:一::12.96^-0.56.487.207.929.0010.0812.2415.1218.00>0.5-17.928.649.3610.0812.2414.4016.5619.80-0.510.0811.5212.9614.4016.2019.8023.4028.80)0.5-112_9613.5815.1216.2019.8023.4027.0032.40免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/z;e-80共49页第39页54.直齿圆锥齿轮的保留侧隙表夕:二iJmS表38精度等级结合形式齿直径端面模数mamm--12>12一>2。一{>3。一>50-80}>80-1201>120-2001>20。一川引解mO720”八J0甘n连弓0﹄11028481,8,内,户n洲la5八j0︸,户‘1生工比.1口叶月咭工2口U1口,,n1书,,1,0土口州叫J1上,J络,户土月口曰0‘口5.6卜乙1内010,d‘1合053n﹂峪训引n廿方l内h1,曰1们,1内,内12848703封042850户丹JC‘竹I5八U65,卜h,1月Co户电i行r1‘OSOUJ六口n工,六乙丈0去血15卜衬U叫到川引引引叼J任Z山,户,‘内‘3乙n自RdU‘﹂任Oan,‘O192J32,n838门,“月,户,玉0n月山日,︸勺︺,︸U,月q236n八7胡4s0J任朽乙OJ啥O户RU丹户n户nU几乙勺户0任碑n卜hJ丹内J4目n︸口U丹﹂目月RJ口l匀八j月八户任石U55.直齿圆锥齿轮由轴向间隙因素造成的侧隙计算用表(轴向松动10-2014-)表39分度圆锥角分度回锥角Uy,singfUy,sinipfUy;sin叻f一分度二,角一Up,sinO/U6sin衡一叻fof一601.58U‘一,一0.5252606.572.1910.783.608.2.080.6952807.042.3411.143.7210,2.610.87300一7.502.5011.493.831203.121.043207.952.6511.823.941403.631.213408.382.8012.144.041604.141.383608.822.9412.444.1418,4.641.543809.243.0812.724.2420.5.131.714009.643.2212.994.332205.621.8842010.043.3424`6.102.0344010.423.48一注:up,,U。二见表33,免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第40页CS/Z178-8056.蜗杆由轴承径向间隙造成的侧隙因螺旋升角的转换系数表Kxl=丫t8zl1+0.132表40分度圆螺旋)f}属一A系数}分度RNA弄A转换系数浇IKAJ"KAIU,KAIUb}1026"-1055"0.3651.2760.54711019"0.4151.4520.6222009"^-2052"0.3661.2810.54912002"^-12053"0.4251.4880.6383003"^-3049"0.3681.2890.55213009"^13030"0.4341.5180.6514005"-4054"0.372]3010.55814002"0.4411.5430.6616,0S"^-5043"0.3751.3140.56314056"0.4511.5770.6766,05"-6,51"0.3811.3320.57115057"0.4621.6180.6937007"^-7036"0.3861.3500.57816042"0.4711.6490.7078008"^-8032"0.3921.3710.58817045"0.4841.6950.7269005"-9039"0.3991.3970.59918026"0.4931.7250.74010012"^-10051"0.4081.4280.61220`礴吕,0.5261.8400.788注:U,Ue,见表33.57.轴向间隙因素造成的蜗轮侧隙计算用表(轴向松动10-30um)表41螺旋角螺旋角螺旋角O"tgllUbitgAJUozt9llUbA1,urzlgztUbztgat几j犷扩矛4as}o扩700扩90}.llnU八Unllno,止111373平浇,!5550127008c1.70}52173401501819.a2600.5l3c8.97.一::1.761.94120143.o12454州2o125.00166o12472.132.31230汀2502.492.682.873.063。25往:Up.,Ub二见表33.58.旋转偏心因素中的偏差和径跳表表42GB159-174-59GB1184-75GB307^-77配合公差径跳精度等级向乙i袭动球轴弓反精度孔{轴一8910GEDGc}GdId偏差代号径跳代号径向摆动△D:I},二}一已,召刀1内圈外圈内圈外圈内圈外圈1-33-r6工015I!6-10阵7119-8-10-61015一201225306040503一免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第41页59.弹性侧隙系数表表43轴材料钢一。合金弹性侧隙系数代号K,,}Kan口0︺Q了L才啥只卜b,5715.5x10-"18.09x10-146.5x10-154.30x10-4.9x10一5.72x10-14.7x10-17.17义10-"2.02x10-2.35x10-6.06x刊一57.03x10-"0.97x10-"1.13x10-12.91x10-3.39x10-"0.53x10-10.61x10-11.57x10-11.83x10-"0.31x10一0.36x10-10.92x10-11.07x10""0.19x10-10.22x10-0.57x10一0.67x10-",勺五0.13x30-10.15-10-10.38.10-10.44x10""11土1工1卜土0.09x10-10.10x10-10.26x10-10.30x10-︼几JJ任,理50.06x10-10.07x30-10.18x10-0.21x10"0.04x10-10.05x10-10.13-10-10.15-10-10.03x10-10.04x10-10.10x10-s0.11x10-"1占通0.025x10-10.03x10-10.07x10-0.09x10-"0.015x10-0.02x10-10.045x10-10.05x10-60.联轴节空回系数表表44十字和万向联轴节系数代号}免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第42页CB/Z178-80+、传动图中空回的表示方法及检查裹格式61.每对齿轮的标注引出线一般由主动轮引出。其标注如图6。-g"=5}=1.5}图6图中:D一一表示中心距可调整。若中心距不可调整则不标注。对锥齿轮副皆看为可调,所以可省略不注,Z一一有引出线的齿轮的齿数(或蜗杆的头数),Z,一与有引出线的齿轮啮合的齿轮齿数;m-齿轮的模数(或df-蜗杆分度圆直径),7a,7b-精度等级及侧隙配合。若两齿轮精度或侧隙类型不同,则用分式标注如9b,分别埔7a淞黝龄埔咖衅铡,、一树确(概,法)最大空回值,.ax省略不标注。建议装配用传动图注转角量d.系统用传动图注转值量ZAe若简化只注a时应在图纸上统一说明。标注的空回才值以引出齿轮为读数齿轮,,41-最小极限空回,若无要求,则不标注62.当有过渡轮时,标注引出线应由主动轮和过渡轮分别引出。如图70图763.当一个主动轮带动两个(或两个以上)从动轮时,标注引出线靠近啮合点处从主动轮分别引出。(标注的空回△值以引出齿轮为读数齿轮)。如图8。图864对联轴节从主动件引出,万向联轴节从主动接Y引出,差动器从太阳轮引出。其标注方法如图90乡注限图9免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第43贡65,设计文件中的空回、传动误差检查表的格式推荐如表45.空回、传动误差及力矩检查表表45动主读数定位空回!单向传动误差1双向传动误差}力矩}备号!件{件}件二比日二日旦二兰业土到二---J-匕一上一土_}__习一~刀--L_上_止一—「__注:①空回、传动误差与力矩合并为一个检查表,参阅第8条。②为了简明标注主动件、从动件、读数件、制动件和定位件,可在传动图中引出线后加圆圈内标元件代号如③④⑤ro必n。相应各栏填写该元件的代号。转值量与转角量应标明单位。备注栏主要写明制动件,加负载件和负载力矩值及单位(克力·厘米)等。检查空回、传动误差时,若传动链要加负载力矩是工作时模拟负载,称为“工作状态的空回(或传动误差)”。若该负载力矩只是检查数值稳定而加的负载,称为“检验状态的空回(或传动误差)”。若是传动链不标注加负载力矩,计算空回时,只计算传动链本身的摩擦力矩,称为“装配状态的空回(或传动误差)”,如何检验和计算由设计根据需要决定。备注栏中若不注明即为“装配状态空回(或传动误差)”。当该传动链对某些项(如单向传动误差等)无要求时,则表格中该项可省略,不必列人。+一、空回和传动误差的检查方法空回和传动误差是与力矩有密切关系的,若图纸和文件上未标有对该传动链应加负载力矩的要求时,则空回和传动误差的检查必须在传动链的固有摩擦力矩等于和小于规定的要求值情况下进行。若图纸和文件上标明了对该传动链的负载力矩要求时,则空回和传动误差的检查必须在规定的负载力矩作用下进行。66.检查常用量具(1)刻度盘有固定指标式和固定游标式两种(图10)0刻度盘的周值3600,格值有0.50,10,20(也可根据需要有周值300格和100格等刻度)。游标式的可读到0.10^0.050(6"^3")0杀tI-"固定指标式固定游标式图10(2)千分表用千分表或杠杆千分表(靠表)在一定的半径R上来测量弦长L值。并以弦长近似代替弧长。免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第44页CB/Z178-80转角值:6-贵3438(角分)其中:L,R(同一长度单位)。或就规定一定的R(如50mm)上的线量L值(如以/"m为单位)。测量范围:一般BS30"(因近似性的限止)。图11(3)平行光管:又称自动准直仪或自准直测角仪其测量原理见图120它是由望远镜与乎行光管组合而成的一种光学仪器。头部有一读数显微镜,自显微镜的目镜中可以看到透明的大十字分划板上的十字线,光源经棱镜将光投影到小十字分划板上,把小十字线照亮,同时通过物镜变成平行光将小十宇线象投射到反射镜上,再射回物镜筒内,形成一个新的小十字线象。读教显徽彼反射镜小十字像大十字分划小十字分划Q图12若反射镜反射的平行光束和投射的平行光束夹角20,则反射回来的小十字线象将与原来的小十字线错开一段距离L,则L和0的关系为:L=20f,式中f是物镜的焦距,因此分划盘上能读出分划L值即0转角值(公式中为弧度单位)。测量范围:士110’格值1"或士60‘格值0.5"等。(4)光学刻度盘(图13)免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第45页图13它由光学分划盘和读数头组成。光学分划盘刻度范围360"格值1"或格值10,读数头有两种,一种带有刻度线,其刻度范围为60"格值1"。它们分别与格值是1"的或1“的分划盘配对使用。注意调整光学分划盘与旋转中心重合使径跳符合规定值,可用光学分划盘上的基准刻线来校正。当要求精确时,可在对称180。处再增加一个读数头,取两个读数头的读数平均值(以消除偏心误差)。必口光学分划盘格值I产光学分划盘格值1.读数头带有十字线读数头带有刻度线60,格值i"图14(5)读数显微镜以标记线的移动弦长L用光学读数显微镜来读得L值。在测量时,读数显微镜按移动与否分两类(图15),固定不移动的读数显微镜必须带有分划刻度,需要移动的读数显微镜必须带有标尺和读数鼓轮,以供微调时读数。万记线固定不移动的读数显微镜需要移动的读数显微镜图15转角值的计算公式:同千分表测量法公式,将L换算成0转角值。侧量范围:一般为0<30"(因近似性限止)。免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第46贡CB/Z178-80(6)光栅式传动链综合测量仪原理:在主动轴带动从动轴正反向传动时,两光栅头分别输出电讯号,由相位比较仪〔可按理论速比装定)比较出误差讯号,放大后输给纸带式记录器自动记录出误差曲线,即可得出空回与传动误差的变化数值。从动轴图16读数方法:记录纸上可读出单向传动误差d三按定标信号以记录纸对并法可读出空回△和双向传动误差WolE豁基准线、~______一/图17记录纸对并法示意图侧量范围:3600(格值1"或0.5")a67.量具的选择(1)读数件处量具应根据需测量的数值范围和精度要求来选用相适应的测量范围,格值和精度的量具。对传动误差,除有限转角外一般都需测量范围是3600(无限)的量具。(2)定位件处量具应考虑其定位精度。一般定位件的定位误差可取为士沐刻线宽度。68.空回的制动测量法按下述顺序进行:(1)按空回检查表用制动装置把所需制动的定位件可靠地制动住;(2)在读数件上按一个旋转方向(或移动方向)加规定测量力矩(或力);(3)用量具在读数件上读数;(过)改变读数件上测量力矩的方向;(5)再在读数件的量具上读数;(6)二次读数之差即为该点该次的空问;(了)在同一点上测三次空回值,然后取算术平均值作为该点的空回值。(8)放松制动件,转过一个位置再测另一点的空回。重复(1)-(7),69.空回的传动测量法按下述顺序进行:(1)在从动件上按规定加负载力矩(若图纸和文件未写明则不加);免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/z178-80共49页第47页(2)将主动件向一个方向转动(带动负载方向),在定位件上取定位点,读数件上读数;(3)继续将主动件向这个方向转动足够的角度;(4)将主动件反转,井将负载力矩也反向,重新将定位件转回到定位点,在读数件上进行第二次读数;(5)二次读数差即为该点该次测量的空回值;注:注意空回的“正”、“负,,其定义见第一章表z。(6)每点测三次,取算术平均值作为该点的空回值;(7)重新在定位件上另取一定位点,再测另一点的空回。重复(1)-(6).70.单向传动误差间断测量法按下述顺序进行:(1)从动件上按规定加负载力矩(若图纸或文件上未写明则不加);(2)主动件按一个方向转动(带动负载方向),在已带动从动件的情况下(即已消除空回后),将定位件和读数件皆对零位(或记下读数值作为零位);(3)继续按此方向转动主动件,在定位件上按顺序装定规定的装定值,在读数件上顺序读出实际值;(4)以读数件上的实际值减去理论值就是该点的偏差值(带正负号);(5)所有读数点的偏差值的变动范围(即偏差值的最大值和最小值之差和—峰间值)就是单向传动误差值的实际值r1.注:另一方向测量传动误差方法相同。71.双向传动误差间断测量法按下述顺序进行:(1)按第70条(1)至(4)款进行,此为正转偏差值;(2)将主动件继续按此方向转动足够角度后反转(若有负载也应反向),在定位件上按顺序装定规定的装定值,在读数件上顺序读出实际值;(3)以反转的读数件上的实际值减去理论值就是该点的反转偏差值(带正负号);(4)同一点的正转和反转偏差值的绝对值之和就是该点的空回值三(5)正转和反转的所有读数点的偏差值的变动范围(即偏差值的最大值和最小值之差—双向峥间值)就是双向传动误差的实际值W.72.空回和传动误差的连续测量必须用能动态的自动连续测量与记录传动偏差值的自动测量仪。如光栅式传动链综合测量仪。用光栅式传动链测量仪来mill"s回和传动误差的方法按下述顺序进行:(1)按第66条(6)款原理示意图联接好各个部分;(2)从动件上按规定加负载力矩(若图纸或文件未写明时则不加);(3)开动主动电机让传动链带动负载旋转,记录器上自动记录出偏差曲线;(4)开关反向,使主动电机反转,同时将所加负载反向自动记录出反转偏差曲线;(5)按第66条(6)款读数方法读数,记录空回和传动误差数值。73.应注意和要特别说明的几个问题(1)对传动链的检查项目和方法按图纸或文件中规定。若图纸或文件中未写明检查方法时一般按间断测量法(空回检查按间断测量法中的传动测量法)。(2)若需加负载力矩或测量力矩时,图纸或文件中应写明所加的力矩的大小。(3)图纸或文件中规定空回检查时在主动件加测量力矩(或在主动齿轮的节圆上用“测力计”即“测克计”,加测量力),以及规定制动定位件时,则应用间断法中的制动测量法。(4)一对齿轮或齿轮传动链的空回和传动精度是周期性变化的,因此在测量时必须注意到它们的变化周期即“啮合整周期”。一对齿轮的以读数齿轮的转角表示的“啮合整周期”8r为:免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面共49页第48页CB/Z178-80Z,a,=一万一.xsuu-乙,其中:Z,-读数齿轮齿数;Z,—两啮合齿轮齿数的最小公倍数。传动链的“啮合整周期”用读数件上的转角来表示。对减速传动来说一般可近似用定位件那对齿轮‘啮合整周期”来代替。空回用间断法测量时,图纸或文件中一般不规定测量点,测量时可自行选择测量点。一般可在“啮合整周期”中取近似等分点,但等分点数不应少于8个。也可抽检感觉较大值的点。传动精度用间断法测量时,测量点数按图纸或文件中规定。用连续测量法时,读数件的转动范围必须超过“啮合整周期”。(5)受严重偏心重力作用的零件如扇形齿轮、凸轮等,在旋转时,会使齿轮总是单面啮合,测不出空回。因此在测量时必须根据图纸或文件中规定也可自行采取消除偏心重力的方法,否则应用固定法测量或应在有偏心重力旋转零件未装前测量方回,装后不再检查。(6)用间断法中传动法测量空回时,若未规定在定位件上加负载力矩或工作时无负载(如套装刻度盘等),而本身摩擦力矩甚小,因油膜、偏心重力、安装测量用反射镜等而引起的偏心重力以及其他因素的影响要引起“浮动”,使啮合齿面在传动中不能贴紧,空回反映不出,因此图纸或文件中对此种情况的定位件的最后一对齿轮应规定用制动法。否则,在测量时应规定在定位件上加本身摩擦力矩的2倍的测量用负载力矩。(了)除平行传动链外,当测出的空回为“负值”时,应该重新装调来消除。(8)对减速传动链中测量空回时常取主动件为读数件,从动件为定位件。而测量传动精度时常取从动件为读数件,主动件为定位件。以便于测量读数和系统误差计算。(9)对空回间断测量中仅出现一次的特大特小值而仍在该点再测量时不再出现的偶然点不计人该点的算米平均值内。74.空回测量记录表的格式推荐如表460空回测t记录表表46图号名称检查表中序号共_页第__页主动件定位件_读数件空回允许最大值制动件加负载件负载值测量者口期X19m,}[Pe"IM(1AaMR2}mA3i}4AR5Im1ga6}fi}7JMAlt8一一价忿介III平均值注:①“读数”栏内上格和下格分别填写空回测量时读数件正反向两个读数值。②“差值”栏内为“读数”栏内上格与下格之差值,即实测空回值。免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载 准标网www.zhunbiao.com免费下载免费标准网(www.freebz.net)标准最全面CB/Z178-80共49页第49页75.传动误差测量记录表的格式推荐如表470传动误差测t记录表表47单位:转角量主动件定位件读数件备读数件序定位件装定值!正转{反转}号理论值空回实际值实际值}偏差三匕片三一单向传动误差允许最大值实际最大值空回允许最大值实际最大值双向传动误差允许最大值实际最大值注:①主动件、定位件和读数件为标注明显和简化可在传动图中引出线后加圆圈内标元件代号如:“④,。②装定值、理论值、实际值和偏差建议都一致采用转角量,若需要用转值量时应在标明“单位”的括号内写③④明“转值量”及其单位。备注栏主要写明应制动件,加负载件及负载力矩值及单位(克力。厘米)等。“偏差”是“实际值,,减“理论值”带正、负号。“空回实际值”是该序号同一点正反转两“偏差”的变动量(误差、不带符号)。“空回实际最大值,是各“空回实际值”中的最大值。“传动误差实际最大值”是正转“偏差”的变动量或反转“偏差”的变动量其中最大的一个数值。若设计无单向传动误差要求时该栏可省略“双向传动l差”是正转和反转“偏差”的最大变动量,若工作时单向传动,设计无双向传动误差要求时.该栏及“反转”和“空回实际值”栏皆可省略,只检查单向传动误差。⑤检查传动误差时,相似空回检查。根据加负载力矩倩况可有“工作状态传动误差11、“检验状态传动误差,和“装配状态传动误差”。如何检验和计算,由设计根据需要决定。备注栏中着不注明即为“装配状态传动误差,)。免费标准网(www.freebz.net)无需注册即可下载'