CH8012-1992HJT05解析测图仪.pdf 20页

'中华人民共和国测绘行业标准HJT05解析测图仪CH8012一92AnalyticalplotterHJT051主题内容与适用范围本标准规定了摄影测量仪器中5pim级解析测图仪的基本参数、技术要求、试验方法及其检验规则本标准适用于联机测图和数字测图的5elm级通用型解析测图仪。由模拟测图仪和立体坐标量测仪改造而成的同级精度的解析测图仪亦应参照使用2引用标准GB79301，500,1，1000,1，2000地形图航空摄影测量内业规范GB2887计算站场地技术要求GB1185光学零件表面疵病SJ2347微4"?数字电子计算机通用技术条件ZBY306.1计算机外部设备接口统一规定第一部分JC-1串行接口ZBY003仪器仪表包装通用技术条件ZBY002仪器仪表运输、运输贮存基本环境条件及试验方法ZBN35003分辨力板ZBY251光学仪器防霉、防雾、防锈技术要求ZBY250光学仪器防霉、防雾、防锈试验方法3术语3.1解析测图仪analyticalplotter一种由计一算机实时计算和控制的立体测图仪器。通过解析计算并由伺服反馈系统实时控制像片坐标车架运动，建立地面点坐标(X.Y,Z)和左、右像片卜对应点坐标(IT.,y.、二。、Vi)之问的动态数字投影关系，在此基础上进行立体量测和立体侧图。其图形数据可作为数字地图记录、存贮、处理或直接通过绘图仪进行联机绘图。3.2实时循环程序和循环周期real-timeloopprogramandloopcircle实时循环程序是解析测图仪的内层核心程序，一般用汇编语言编写它以一定时间间隔重复启动依次完成模型坐标采集、像片坐标计算及系统误差改正，最后求得像片车架坐标并驱动车架运动，实时保证物像共轨的数字投影关系实施一次循环的时间间隔称为循环周期根据人眼视觉反映速度一般定为每秒钟50次3.3可寻址分辨力。ddressableresolution计算机程序控制伺服系统的最小驱动距离。4产品分类4门基本参数国家测绘局1992-12一01批准1993一06一01实施 CH8012一92仪器的基本参数见表1表1舫名称__L_夔11一_数W不小于180放大率+io量测系统分辨力与最小示值不大于2像点位置量测中误差不大丁54.21"品代号像点位置量测中误差以um为单位—测图仪—解析型航空摄影测量5技术要求5门环境条件5.1门运输贮存环境条件按ZBY002分级规定，选用高温+40C，低温-25C，抗连续冲击的性能应能适应三级公路长途运输的环境条件。5.1.2使用环境条件a.室内通风、防尘、无腐蚀性气体;b.温度(20士5)(’;c.相对湿度40%75%;d.支承仪器的地面应坚固稳定，远离振动源;e.交流电(22。士22)V,(50士1)Hz，应配有不断电稳压电源;f.仪器室应按GB2887中“8接地”要求布设地线5.2观测系统5.2门目镜5.21.1目镜视度调节范围应达到一5一十5屈光度，零位置有标记，装定误差不大于0.5屈光度5.21.2瞳距调节平稳，无松动，调节范围应达到55^75mm CH8012一925.21.3应具有斜视调节装置，调节量不小于尸。5.2门.4更换目镜改变观测系统放大率时，其更换过程应简单方便，定位可靠5.2.2旋像棱镜5.2.2.1旋像棱镜旋钮零位置应有标记5.2.2.2整个旋像范围内，测标相对于目镜分划板十字中心的偏移量不大于。dmm5.2.3连续变倍系统5.2.3门变倍运动的全过程平稳灵活，无紧塞及隙动现象:左、右光路可单调，亦可联调5.2.3.2整个变倍过程中测标相对于目镜分划板十字中心的偏移量不大于。lmm;当变换转动方向时.引起测标的抖动不大于。.03mm。5.2.3.3整个变倍过程中，测标相对于目镜分划板的视度变化不大于0.5屈光度5.2，4光路转换棱镜5.2.4门转换旋钮在每一定位状态位置都应标明注记，目‘定位可靠5.2，4.2光路转换引起测标相对于目镜分划板十字中心的偏移量不大于。.lmrn5.2.4.3光路转换引起的视度变化不大于。.5屈光度。5.2.5观测系统的放大率5.25.1固定放大率光路的实际放大率相对于标称值的误差不大于5%;连续变倍光路的放大率，其低端误差不大于5%，高端误差不大于2环5.2，5.2固定放大率左、右光路的放大率差不大于」.5%。5.26左、右光路出射光轴平行度水平发散度不大于45’;水平会聚度不大于15’;垂直发散度不大于10，5.:;分辨力仪器观测系统的分辨力见表2。表2{分辨力光路类型{放大率中心边缘(距中心。.7o7视场直径处)}(倍)一口(拜m)口‘(“m)l{87.0710.0固定放大率l65.617‘94一512。6{1;.8一连续变倍1O7.0710.0艺O5.007_07表2中。为用最小分辨距表示的分辨力。以每毫米内线对数表示的分辨力按(1)式计算:N=1000/ZJ(1)式中:N-一以每毫米内线对数表示的分辨力，线对/mm;。—用最小分辨距表示的分辨力，拜m。5.2.B测标5.2.8.1测标外缘轮廓清晰、光顺黑测标要求色泽深黑;亮点测标要求亮度可调，无光晕芒刺现象5.2.B.2左右测标直径差不大于10%，测标圆度不大于测标白径的15%。 CH801?925.2.8.3置换测标改变测标大小，其操作过程应简单方便，定位可靠，测标中心偏移量不大于小号测标的半径5.2.9视场5.2.9.1视场a径不小丁180m-/放大率;固定放大率光路的左、右视场汽径差不大十。2.,.,5.2-9.2视场照明均匀明亮，亮度可调.变化连续5.2-9.3视场清洁，无明tid.I",粒、污迹5-2-10像差无明显畸变、色差和像散。5.3机械系统5.3门全程范围内，‘二、"车架运行直线度不大于率m5.3.2a.车架的主、副导轨水平度不大于10"5.3.3运行范围内‘像片盘f-.表面水平度不大于20".5.3.4二与，车架主导轨的垂直It误差不人于。.000050rod5.15,.y车架有效运行范围不小于236mm5.3.6任何情况下手轮停位后、自身偏转引起的读数变化不大于2tmi5.4伺服系统应采用闭环或半闭环控制伺服系统5.4门位置量测系统5.4门.1分辨力A.山丝杆加旋转型位置测量元件(如光电盘、圆光栅)构成的半闭环伺服系统，要求其量测系统的分辨力不低于2(1m.n.由直线型位置测量兀件(如直线光栅)构成的闭环伺服系统，要求其量测系统的分辨力不低于2f}m5.4.12不值误差无论何种位置测量元件构成的何服系统，要求全长累积误差不大于7km每10mm的误差不大于3户m5.4.2可寻址分辨力伺服系统的可寻址分辨力不低于21im5.4,3定位误差5.4.11车架坐标零点定位误差不大丁2},m5.4.12伺服系统定位R差不大于2pm5.4.4驱动速度5.4.4门像片车架轴向最快运动速度不低于2omm/_s5-4-4.2左、右像片的xv车架，四个轴向运动速度的相对误差不大于5/<,5.5计算机5.5.1计算机应采用国家推荐机m主频不低于6MH7,，并配有浮点运算部件，K八M不小于1MB硬盘容量不小于40MB5-5.2计算机至少应配置一个可作数据交换的通用外部存贮设备，如软盘机或磁带机等5.5.3计算机的通用技术条件应符合SJ2347中有关技术规定5.5.4计算机的输人输出(<3i0)接[l-1应符合/,RY306.1中有关规定，至少应提供一个通用串行接L:7给用户使用5.6绘图仪5.6门绘图性能 CH8012--925.6门1址测系统分辫力不大于。02m,,5.6.1.2可寻址分辨力不大于。.02mm5.6门.3零点定位误差不大于。.03mm5.6门.4动态误差小大于0.111"",5.6.1.5重复误I;不大于。.04mm5.6门.6战态定位误差不大「。07rr1m5.6门.7最快轴向绘图速度不低干180mm、5.6.1.8绘图头运行平而与绘图仪桌面垂直问距误差不大于。.3mm5.6门9有效绘图而积4、小于841mmX597mm(AI幅画)56.2绘图_[具5.6.2.1绘图笔不少于2支，笔距常数误差不大于。.04mm5.6.2.2绘图工具类型应包括:圆珠笔、铅笔、墨水笔、刻针、刺点针、对点显微镜n对点显微镜偏心误差不大十。.02mm.其他绘图工具偏心误差不大于。.04mm5，6.3T-控盒(选件)56.3门具有手控绘图笔作启、停、快速运动、微速运动以及选笔、抬笔、落笔功能5.6.3.2具有运动方向控制键，手控绘图车架运动对图形坐标数字化.其定位误差不大于。.lmmo5.7软件5.了.1计算机软件计算机应配有汉字操作系统及其所支持的汇编语言、高级语言、数据库管理软件，以及诊断程序等一系列由计算机厂家提供的软件5.了.2解析测图仪系统软件5.72.1所有人机对话包括菜单、提示、成果、报表等应由汉字支持.对用户友好.所有的系统软件应具有较好的兼容性5.了2.2系统软件应具备如下功能:a.实时循环程序在一个循环周期内，分别完成采样、计算、控制、驱动等任务。其中计算子程序主要保证数字投影的物像共扼关系.并顾及各项系统误差的改正。卜.文件管理程序应包括控制点地面坐标文件和摄影机参数文件等c·定向程序应包括内定向、相对定向、绝对定向的量测、计算程序。应显示定向残差、中误差及最大残7;`所对应的点.形成片能打印完格的定向报告文件，并应具有增测、删除、重测一个点或全部重测并重新计算的功能在一定条件下，还应有自动进人定向点概略位置的功能同时能够适应点位条件特殊、平面高程分离、不等权等情况下的定向。d联机图解测图程序可连接绘图仪作联机侧图，应具有图板定向程序、测图窗口设定程序及与相应比例尺地形图图式相一致的符号库和线型库联机测图的基本功能应包括航偏角的白动改正，机助描绘地物符号，自由选择线)y9与符号、绘制曲线、直线、平行线，自动闭合多边形在封闭区域内晕渲或填充符号，单点量测自动注记高程e.数’f测图程序测图过程中所采集的地形图要素全部以数字地图方式存贮干固定或可移动的记录介质上.供图形工作站编辑或由绘图仪脱机绘图数字地图应按数据库的要求对地形图要素分类编码，按层次存放_并其有图形实时显示及联机编辑功能 CH8012一92f数字高程模型(DEM)采集程序可在设定的窗口范围内沿地面上或像片上的标准网格点采集地面坐标(X,Y,Z)I网格间距及方向可由用户设定S.坐标仪系统误差检测程序量测单个像片盘仁25个精密网格点，计算二、少方向坐标计量元件的误差及二、)主导轨的垂直性误差.形成仪器系统误差的改正数据。h.硬件功能测试程序用广”可随时测试解析侧图仪硬件系统(不含计算机及所带的外部设备)的功能或状态，帮助用户确定故障位置1.脱机绘图程序功能包括:展绘地形图的数学基础(图廓线、公里网格、控制点等);按记录介质上的图形数据及所选择的层次内容进行图形输出。1.子程序库解析测图仪应具有以下供用户二次开发的基本子程序库:获取像片坐标(用脚踏开关或不用脚踏开关);获取地面坐标(用脚踏开关或不用脚踏开关):按已知像片坐标驱动像片盘;按已知地面坐标驱动像片盘;地面坐标与像片坐标间的正、反换算;像片盘运动方一式的选择与控制(左或右像片盘单独运动.左、右像片盘同时运动);面向用户的图式符号库和线型库，用户能根据需要生成新的符号，建立所需的符号库和线M库并具有编辑、删改和更新功能k.空中气角测量数据采集程序在内定向或相对定向的基础上实现单模型坐标的数据采集。在同一航线的连续模型量测中，对相邻模型已测过的公共连接点应有搜索并能自动到位的功能通过量测形成像片坐标及模型坐标文件5.7.2.3选配软件功能a，地籍测量程序;h.近景摄影测量程序;c.扫描式卫星像片量测与测图程序;d.空中三角测量区域网平差程序;e.内插生成等高线程序;f.生成正射投影仪扫描数据程序;B断面数据采集程序可沿I:1.线或曲线作纵、横断面数据采集，采样点间距可由用户设定，采样方式、采样速度可由人工干预，并能实现手轮和脚盘的功能互换;h.数据格式转换程序;i.)t1户需要的其他选配程序5.8仪器安全性能5.8.，仪器电气安全5.8.1.1绝缘电阻仪器在温度为6^-35CI湿度为45%-85%RH(以下简称常温、常湿)条件下的绝缘电阻应大于5Mn5.8.飞.2介电强度126 CH8012一92仪器在常温、常湿条件下当仪器额定工作电压为130-250V(或小于130V)时，应能承受1500V或1OOOV)交流有效值连续lmin的电压试验，不应出现飞弧和击穿注:不包含微机5，8.1-3泄漏电流仪器在常温、常湿条件下的泄漏电流应不大于1mA，若电源初级电路带接地滤波器则泄漏电流应不大于5mA.5.8.2仪器必须安全接地，保证机壳地、逻辑地、交流地分离5.8.3x.v"车架应采取三级限位措施.使其在限定行程范围内安全运行其顺序为:数字(软件)限位;电子限位;c.机械限位5，9操作性能5.9.1仪器的操作性能应满足GB7930有关规定5.9.2仪器操作舒适方便，观测系统的调节部件、整机的操作按键及开关位置安排适当，像片装卸方便，压片可靠。5.9.3手轮、脚盘或手推滑架的输入当量可以通过硬件多档开关或软件设置，能随时改变像片盘的运动速度5.9.4屏幕应及时显示操作步骤、计算结果、数字图形、错误信息，并能根据用户需要实时显示像片或地面坐标以及两点间的距离。5.9.5操作面板_L应设置常用的操作键。5.9.6作业非正常中断后，能以最少的工作量恢复到连续作业状态。5.9.7仪器无故障连续工作时间不少于48小时。5.10仪器综合精度5.10.1单片量测在左、右像片盘上分别对精密玻璃网格板作25点坐标量测，要求;a.重复量测误差不大于3pm;b.同一点往返量测值之差不大于5pm;c.25点残差代数和不大于50pm;d.25点像点位置量测中误差不大于5pm5门0.2立体量测由精密网格板构成模拟立体像对，测定25点高程，其高程相对中误差应不大于1/200005.11外观5.11.1光学零部件表面质量应符合GB1185中有关规定。5.11.2所有镀面和涂饰面处理应牢固，色调一致，无明显伤痕、斑点、剥落及锈蚀现象5.11.3仪器的铭牌，各指标线及说明注记应清晰齐全，位置合理5.12防霉、防雾、防锈仪器光机精密部件在生产、贮运过程中的防霉、防雾、防锈要求应按ZBY251有关规定执行6试验方法6.1环境条件6.1.1运输贮存环境条件仪器在运输包装状态下，按ZBY002有关规定进行汽车运输试验及高温(士40C-2C>、低温(一20C士2C)试验。 CH8012一92试验后，对仪器重新安装并作全面调整与校正，所有调节部件位置归零.然后进行其他Cl能试验仍能符合产品标准的要求6.1.2使用环境条件通过调压器将电源电压调至199V和242V.检查仪器是否仍能正常I-作在同电源线土离仪器2n远接上500W手电钻，作启、停操作检查仪器状态是否受其干扰6.2观测系统6.2门目镜6.2.1.飞视度调节范围试验L具:视度计.格值。.25屈光度试验方法:视度计上视度调到零位，对准目镜出瞳.转动目镜调焦.使像片盘土网格影像清晰然后依次将视度计上视度调到4-5和一5屈光度，转动目镜调焦·若能使网格影像清晰则11镜调焦范围满足要求，同时检查零位标志偏差6.2门.2瞳距调节范围试验工具:游标卡尺，最小读数。Olmme试验方法用游标卡尺量测目镜某一部位的外径，将瞳距依次调至最小和最大III游标卡尺量测左、右目镜外测边缘(对应部位)之距离。该距离减去目镜外径即为瞳距的调节范围用双手调节瞳距，手感检验瞳距调节过程6.2.1.3斜视调节范围试验工具;光轴仪试验方法:将光轴仪对准目镜出瞳，调节测标及分划板清晰;转动斜视调节装置，用分划尺测定测标的偏离量6.2.14更换A镜.手感检验操作过程和定位可靠性6.2.2旋像棱镜6.2.2门旋钮零位置目视检验。安置旋钮至零位置，顺时针转动X手轮，侧标应沿基线方向向右移动-6.2.2.2旋像引起的测标偏移试验工具专用检校目镜，视场中心有卯.20-m的小圆试验方法:左、右光路分别检验。将目镜旋下，装卜专用检校月镜，移动测标至小圆中心，在全程范阴内转动旋像棱镜，观察测标中心偏移轨迹是否超出小圆范围.6-2--3连续变倍系统6.2.3.1变倍运动手感检查。操作变倍系统往返全程运动以及左、右光路的单调与连调6.2.3,2变倍引起的测标偏移试验〔具:同622.2.试验方法:左、右光路分别检验。将目镜旋下，装卜专用检校目镜，移动测标至小圆中心并调整清晰由低端至高端再由高端至低端改变放大率，检查测标中心的偏移量6.2.13变倍引起的视度变化试验工具:同6.2.1.1.试验方法左、右光路分别检验将放大率置于高端，目镜视度旋至零位，用视度计对准目镜出瞳.调节视度计使像片网格影像清晰，记下视度值;然后逐步改变放大率.调一节视度计使网格影像清晰并记卜视度值，直至放大率低端。计算整个变倍过程中视度的变化V-6.2-4光路转换棱镜6.2-4.1转换状态标记 CH8012--92目视检查。光路转换棱镜处十“止”位时，左目镜看左像片.右目镜看右像片;转换到“负”位时，则左口镜看右像片，右日镜看左像片6.2-4.2光路转换引起的测标偏移试验工具:同6.2.2.2试验方法:将左日镜旋F,装卜专用检校目镜，使光路转换棱镜处于‘正”位‘移动左测标至检校目镜小圆中心;然后将光路转换棱镜处于“负’，位，检查右测标中心位置的偏移量依类同方法对右目镜光路进行检查。6.2-4.3光路转换引起的视度变化试验工具:同6.2.1.1。试验方法将光路转换棱镜置于“正‘，位，左、右目镜旋至视度零位.用视度计分别对准左、右I"1镜出瞳.调节视度计使测标影像清晰，记下各自视度值.然后将光路转换棱镜置于“负”位.再次用视度计测定左、右视度值;计算左、右目镜在光路转换前后的视度值之差6.2.5观测系统的放大率6.2.5.1放大率误差试验工具:玻璃分划尺，格值。.lmm.分划刻度0-70mm;20倍前置镜试验力法:左、右光路分别检验对于固定放大率光路，将玻璃分划尺分划面朝下置于承片玻璃卜并使分划通过视场中心，用前置镜对准目镜出瞳，使前置镜内的分划尺与玻璃分划尺方向一致并相吞合，调节分划清晰，读取前置镜分划尺上两根分划线之问距夕，，同时读取这两根分划线所对应的玻璃分划尺」_的间距v.按公式(2)计算放大率1:.-些。(2)式中:厂一前置镜物镜焦距,mm;厂一一实测放大率，倍;岁—前置镜分划尺匕两分划线间距.171m;v.v}在玻璃分划尺L所对应的距离，mm.对于连续变倍光路，则在放大率低端和高端按上法分别测定根据放大率的实测值.计算与标称值的相对误差6.2-5.2根据62.5.1实测结果计算固定放大率光路左、右放大率之差。6.2.6左、右光路出射光轴的平行性试验工具:光轴仪试验方法:将光轴仪对准左、右目镜出瞳.调节测标及目镜分划板清晰;将左测标对准目镜十字中心，在右目镜分划板上检查右测标偏离十字中心的方向和角度6.2.7分辨力试验工具A4,A5分辨力板试验方法:对固定放大率光路，将分辨力板正面朝下置于承片玻璃上，将图案中相应的单元移至视场中心，目镜调焦使分辨力板影像清晰，记下能同时看清4个方间分划线的单元号将分辨力板移至视场边缘(0.707视场半径处)，不进行调焦，记下能同时看清1个方向分划线的单元号。对于连续变倍光路，在倍率高端(2。倍)调焦清晰后不再调焦，依次在20,10,5倍处测定其分辨力根据zBN35063表1查找单元号对应的线条宽度a(km)6.2.8测标6.2.8.1测标成像质量口视检查测标成像质量;眼睛稍作左右土下移动，检查观测视差6.2}8.2测标直径 CH8012一92试验T具:玻璃分划尺，格值0.lmm，分划刻度。一70mm;高倍率检校目镜。试验方法:将玻璃分划尺置于承片玻璃上，通过高倍率检校口镜检查测标的大小圆度通过在4个等分方向(夹角45)上量测测标直径求得6.28.3测标置换试验一汇_具:同6.2-2.2试验方法:手感检验测标置换的操作过程，并通过专用检校目镜检查置换前后测标中心位置的偏移量。6.2.9视场6.2.9门视场直径试验工具:玻璃分划尺，格值。lmm，分划刻度0^70mm试验方法:对于固定放大率光路，将玻璃分划尺置于承片玻璃上，并使分划通过视场中心.沿直径方向读取视场边缘两端读数，计算视场直径及左、右视场直径差值对于连续变倍光路，应在倍率的低端和高端分别量测视场直径6.2.9.2视场照明目视检查左、右视场。在最大范围内调节像片照明，观察视场亮度的明暗变化。对连续变倍光路，要在整个变倍范围内检查整个视场亮度的均匀性。6.2-9.3视场清洁目视检查6.2.10像差目视检查。6.3机械系统6.3门车架运行的直线度试验工具:玻璃网格板，尺寸230mmX230mm,网格间距lOmm，点位中误差不大于lumo试验方法:在承片玻璃上放置网格板，沿二方向定向后固定;正反方向全程移动像片二车架，用v手轮测定测标偏离网格线的最大值。依类同方法对Y车架进行检查6.3.2车架导轨的水平度试验工具:20"水准器。试验方法:将水准器置于二车架主、副导轨的两端面上，检查气泡偏移量，依类同方法对y车架导轨进行检查。6.13像片盘运行的水平度试验工具:20^水准器试验方法:将水准器分别沿二方向和Y方向置于承片玻璃上，在二、Y全程范围内移动像片车架，观察水准气泡的偏移量6.3.4二与y车架主导轨的垂直性误差通过25点单片网格量测计算求得(参见附录B)6.3.5车架行程有效范围分别驱动二i.,Yi、二;"Ya像片车架作全程运动，读取两端限位处的像片车架坐标，计算其差值，即为有效运行范围6.36手轮停位偏转量将手轮的手柄分别置于0,90,180,270“的位置，在手脱离手轮的瞬间.观察实时显示的像片坐标该数的变化量64伺服系统6.4.1位置量测系统 CH8012一926.4.1.1分辨力a.丝杆螺距除以旋转型位置测量元件一圈的脉冲数，再除以脉冲倍频数，即为量测系统的分辨力。b.直线型位置测量元件lmm的分划线数的倒数除以脉冲倍频数即为量测系统的分辨力6-4-1.2示值误差试验「_具:网格板，同6.3.1;高倍专用检校目镜。试验方法:将像片盘上的网格板沿网格线定向。装仁检校目镜，转动手轮以慢速驱动像片车架运动分别在二和y全程范围内以同一方向使测标精确切准每一网格点。记下读数，重复量测三次取平均值若气次读数最大值与最小值之差大于3Km，则该组数据重测最后根据每一网格线的读数平均值与标准网格即比较，求得全长累积误差及每lOmm的误差6.4.2可寻址分辨力试验工具:同6，3.1试验方法在承片玻璃上放置玻璃网格板，并沿s或Y方向定向，将测标对准某整数分划线，运行程序.向伺服系统发送1X10"个单议当量，检查像片车架实际运行的距离，再除以1X10即为可寻址分辨力6.4.3定位误差6.4-3.1车架坐标零点定位误差试验工具:20倍读数显微镜试验方法:启动仪器，寻找车架坐标零点位置，待车架停止后，将读数显微镜置于仪器基座上并使其分划线与承片玻璃板上卜字精确对准;重复启动五次，依次读取承片玻璃板上十字的位移量，取平均值，计算五次读数中相对于平均值的最大差值，即为车架坐标零点定位误差6.4.3.2伺服系统定位误差试验工具:同6.3.1试验方法:在承片玻璃上放置网格板，定向后用手轮使测标精确切准边缘网格线，由程序驱动像片车架移动200mm，使测标切准相应网格线，求出切准前后的坐标差值;依类同方法分别移动150,100,50,20mm。其中最大的坐标差值即为伺服系统定位误差6-4.4驱动速度6.4.4门像片车架轴向最快运动速度采用专用测试程序驱动像片车架以最快速度运动，通过计算机内部时钟计时.测定其往返速度6.4-4.2轴向速度的相对误差根据6.4-4.1所测结果.求其速度平均值，取最大互差与平均值之比即为轴向速度相对误差6.5计算机对仪器所选用的计算机机型、系统配置、通用技术条件、输人输出接口等按技术要求5.3.1,5.5.2,5.53.5.5.4中所列内容逐条检验6.6绘图仪66.1绘图性能6.6.1.1量测系统分辨力a.齿轮齿条传动或丝杆、螺母传动加旋转型位置测量元件，分辨力测定依照6.4.1.1条。所述方法计算;b.直线型位置测量元件，分辨力测定依照6.4.1.1条b所述方法计算6,6.1.2可寻址分辨力试验工具三级线纹米尺，格值。.2mm，分划刻度。一1000mm试验方法启动绘图仪，在绘图笔架上装上刺点针，寻找一适当位置作为起始点，落笔刺下该点，运 CH801292行程序，向伺服系统发送1x10"个单位当量，待绘图车架运行停止后再落笔刺卜该点。用线纹米尺量测两点之间距，除以1x10‘即为可寻址分辨力。6.6门.3零点定位误差试验工具:百分表试验方法:二、v车架分别测定将百分表座固定在仪器基座卜，根据车架坐标的零点位置调节自分表触杆方位使其沿车架运行方向.固定百分表，启动绘图仪，寻找车架坐标零点位置.车架运行停止后，记下百分表读数，重复启动五次取读数平均值，计算五次读数中相对于平均值的最大差值，即为车架坐标零点定位误差6.6.1.4动态误差试验工具:20倍读数显微镜。试验方法:将500mmX600mm的刻图膜固定于绘图桌面卜，装卜线宽为。2mm的刻针。启动测试程序，移动绘图笔至刻图膜左下角，设置原点，分别选抒180.120.60.15mm/s绘图速度在刻图膜上不同位置刻绘专用检测图形。用读数显微镜检查直角拐弯处的过冲、欠调即离以及圆图形的圆度6.6.1.5重复误差试验工具:20倍读数显微镜。试验方法按6.6.1.4试验方法以同一速度同一原点重复刻绘五次检验图形用读数显微镜对一次(6.6.1.4中)和五次重复刻绘图形的线条宽度进行对比测定，其加宽量即为重复误差量测时应选择0,45,90,135方向的直线线条以及圆弧线条进行测定6.6.1.6静态定位误差试验工具:同6.6，1.2。试验方法:将刺点针装人绘图笔架，选定起始点位置，按图1所示的9个点位贴上刻图膜，启动程序，依次展刺9个点.用线纹米尺量测9点图形的边长及对角线长卜州下马甲引1!甲。|…卜上·!申申申敏:白411-40..;1-400-:,=300-图16.6.，.7最快绘图速度采用专用测试程序驱动绘图车架以最快速度运动‘通过计算机内部时钟计时。测定其速度6.6.18绘图头运动平面与绘图仪桌面的平行度试验工具:百分表。试验方法:将百分表安装在绘图笔架上，并使表头触杆与绘图桌面相接触;在有效绘图范围内移动绘图车架，在桌面板的支撑点处观察百分表读数的变化量然后再移动到其他点位检查6.6.1.9有效绘图面积试验工具:2m钢卷尺，格值Imm试验方法:分别驱动X,Y绘图车架作全程运动.通过绘图笔打点记下两端限位位置，用钢卷尺量测 CH8012一92两点间距离。6-6.2绘图工具6.6-2.1笔9E常数误差试验止_其:对点显微镜试验方法:将对点显微镜装人1号笔架，对桌面上十字标记调焦并使其圆环中心精确对准十字中心.启动换笔程序移动2号笔架至同一点位，将对点显微镜装入2号笔架检查其IN环中心偏移十字中心的距离。6.6-2-2绘图工具的偏心误差试验工具:玻璃分划尺，格值。.lmm，分划刻度。-70mm;2。倍读数显微镜试验方法将对点显微镜装入绘图笔架，对桌面上玻璃分划尺调焦并使显微镜内圆环中心精确对准某一分划。依次转动对点显微镜处于。,90,180,2700的位置，检查圆环中心相对于分划标记的偏移量。其他绘图I二具采用类同方法，在同一点位以四个方位打点，然后用读数显微镜检查其偏心误差6，6.3手控盒(选件)6.6.3门操作检查手控盒控制绘图笔的启、停、快动、微动及选笔、抬笔、落笔功能。6.6.3.2对6.6.1.6所展刺的9点进行图面坐标数字化，反求其边长及对角线长，与6.6.1.6所量测结果比较6.了软件6.7门计算机软件根据计算机厂家所提供的软件进行检验。6.7.2解析测图仪系统软件按正规作业方式对5.7.2.2的全部内容进行实际操作检验;其中子程序库通过模拟调用进行检杳，同时查看S-7.21功能对5.7.2.3选配软件功能亦按类似方法进行实际操作检验6.8仪器安全性能6-B门仪器电气安全6.8门，1绝缘电阻试验工具:兆欧表.500"卿v，准确度为1.0级试验方法:电源插头不接电网，电源开关置于接通位置，用兆欧表在电源进线与仪器外壳之问施加SOOV直流试验电压，稳定5。后测量绝缘电阻6.B.1.2介电强度试验工具:电压试验装置，产生的试验电压应为正弦波形，其失真系数不超过5%,频率为5。士2.5Hz,最大输出电源不小于5mA,试验方法:电源插头不接人电网，电源开关置于接通位置，用电压试验装置在电源进线与仪器外壳之间施加试验电压，试验电压应逐渐上升到1500V(或1000V)，并保持lnun(判定电流为iomA),然后平稳下降到零，检验是否出现飞弧和击穿6.8.1.3泄漏电流试验工具:泄漏电流试验装置。试验方法:仪器置于绝缘地板上，电源插头插人泄漏电流试验装置，电源开关置于接通位置，将泄漏电流试验装置的输出电压调至242V，在仪器外壳与电源进线之间测得泄漏电流;再变化一下电源极性重复测量一次，取乓次中的最大值，即为泄漏电流的测定值6.8.2仪器各类接地按GB2887中“8接地”要求检查。6.8.3对车架行程的三级限位应逸二检查其单个限位功能，再对三级限位的相对位置即顺序性进行检查在未建立软件限位的状态下检查电子限位和机械限位的功能，然后检查软件限位功能 CH8012一926.9操作性能按.5.(9.1.5.9.2,5.9.3,5.9.1.5.9.5,5.9.6各项要求进行实际操作检验。用考机程序对仪器进行连续48小时的测试口6.10仪器综合精度6.10门单片测量试验工具:同6.3.1a试验方法:在网格板_L按标准图形(图2)标出25个网格点。将网格板分划朝下置于像片盘上固定首先测定33号点，然后依次对25个点进行往返量测。计算公式按附录A，记录格式及计算表格参考附录B22232425323334354243几44552535455a=SOnnn图2对测量结果按5.10.1要求检查同一点重复量测误差、往返量测值之差,25个点残差代数和及25个点像点位置量测中误差，、注:1)m为已对仪器系统误差作软件补偿改正后的测得值6.10.2立体量测试验工其:玻璃网格板2块，同6.3.1,试验方法:在左、右像片盘上安放网格板，按作业方式进行相对定向、绝对定向，依次量测25个点(点位分布见图3)的高程，往、返测取平均。取点11,15,31.35.51,55六点的高程平均值作为起始高程面，计算25个点相对于起始高程面的不符值4=(1二1.2."^5.j=1,2"二5)按公式(<3)计算高程相对中误差Mn:1m,,一H’(3)式中:if—一起始高程面的相对航高,cm;么-一相对于起始高程面的不符值，cm CH8012一92丁113引11大2+ll;415|*勺T.少2325刊+22+241心13233345+42+444345+52+54Omm:G=30mm;c=10mm图36.11外观按5.11.1,5.11.2,5.11.3要求作目视检查。6.12防霉、防雾、防锈按ZSY250规定的试验方法检查。7检验规则了.1出厂检验7.1.，生产厂检验部门必须对仪器逐台检验，并填写完整的检验单，质量全部合格方可出厂7.1.2根据本标准规定的技术要求对项目5.2,5.3,5.4,5.5,5.6,5.8,5.9,5.10,5.11进行全检了门.3判定规则若7.1.2检验项目中有一项不合格，则视为不合格品了.2型式检验7.2.1出现下列情况之一时.应进行产品型式检验:a.新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定;b.产品在结构设计、材料、工艺有重大变更时;c批量产品定期抽样检验，两年一次;d.产品长期停产后，恢复生产时;e.国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。7.2.2型式检验的样品应从出厂合格品中随机提取，每批不少干3台了.2.3判定规则按技术要求进行全检，若有一项不合格，则视为不合格品。被判为不合格品的仪器应退回生产车间进行百分之百的返修、调整、检校，重新提供时，应按相应项目从严检查。如重检仍不合格则认为型式检验不合格 CH8012一928标志、包装、运输和贮存8.1标志8门.1仪器上应有以下标志:a.制造厂名、商标;b产品名称、型号;c.出1‘编号:d制造日期8.1.2包装箱上标志按ZBY003中有关规定执行8.2包装8.2.1仪器检验合格后，应按光机部件、讨一算机、电子部件分箱包装机械运动部件格体装运时应川专门设计的固定件进行固定。电子线路板在贮运过程中应用防静电袋封装8.2，2精密重要部件的包装箱应由内、外箱组成，并加防震设施8.2.3包装具体规定按ZBY003执行8.2.4仪器随带文件a.产品合格证;h.产品说明书，包括使用、安装、检校手册，程序员手册以及维修、检验需要的光机电图件;c，计算机厂家随机所带的操作系统和资料;d.装箱单;“·随机附件、备件清单8.3运输和贮存集装箱运输.库房贮存，贮存时间不超过三个月。 CH8012一92附录A25点网格像点位置皿测中误差及仪器系统误差计算公式(补充件)dz-.二、石一八.一}}smK}〔八1)dV,二Y一儿一,stn,侧G=1.2....E川-1.2.肋尤v二一、刘幼︸一一一月一〔八2)，以d.,一[dx乳仁(A3)dx)dv,=助(A八)扩二裕上dK(A5)尸一一“了N1=d,"〕(A6)一)dv(A7)a」一v·d,"N3=(A8)仪自盯·d冬N4一(A9)a,不计及仪器的准系统误差aN3十a,N4dis=(A}())50(。节十“艺)[d_r"]"一阳洲〕:(,,N3一a,N4)"[VV]"--[dx"口+口Y口一(All)2550(a}+a.)一士vI[V4V7](A12计及仪器的准系统误差d‘5oNaa4,(八13)11二二二5N70713一d‘(A14)*一N1-50+5,0(a1.-cos,,,)(A15)A72一50x=(1-0-)几片(A]fi)SOu仁山’二:+口""]2_N12}一A"2:十N3`十A"4[vv],-Ed,=习一[cl_}(A17)2只50137 CH8012-s2阴““=十[VV44](八1吕)式中:xr,yr—网格点坐标量测值，um;x"y一网格点坐标应有值，arm;a=a—网格点二、y方向的间距，um;d石、、d，—网格板原点安置误差，um;K网格板定向误差，rad;K-一网格板定向误差的近似值(二方向夹角),rad;dK"--K,的改正值〔计及二和y方向).ra山dK""--K,、的改正值(只计及I方向).rad;几、凡—x,，方向计量元件系统误差的改正系数;不计及仪器准系统误差的像点位置量测中误差,Km;，，厂‘计及仪器准系统误差的像点位置量测中误差.IM. CH8012一92一训侧口e丈0es一|[一|f"}.,囚N今日N匀||l||厂7iO公︵︶N︸一︸比仁|NL宫|一下匆|之之石亘奉岁里0飞。〕i下城如郑蟾聂形俄抓寸沈[笛0即N因曰三T[︷︸︵︸力的卜改一介||﹃州1|||||[1卞||||下.||一蜀|、一翎哆锡一三三嵘叮囚19公瞬囚卜己心代-卜L价乙如︵︸刃卜一心卿韶小卜6卜小06小戈己1e0汉一C(︸洲丁卜︵﹂口闪。阴C韶荞酬的6寸蛤囚吹6廿公卜甲州卜卜啼工门仍卜什动瞬改闪砚口6小00006小600佑||一︸泊一︶(尔的沃门尔0口00汉自皿沃JJ内的三目书6口0瞬比瞬够︸门︵沉补一︹[||一[-一||1耸哪复麟御绷二物一.舍照压寸0分N寸心寸1闪公O0OO0戈代三代Cq笑心加哭入二公岭眼︶衍11|囚|1|︸囚~|叫代州[[斗于名||||一|||||N为欲0份口0一一晨革.︺|00于1卜口e酬膏。生﹄0︵︸奋|啊0以日日娜澳领;屯一汉个JN囚卜J闪人|||||攀、补曰尸于Il||卑|层对项也圈一足毛创丝一牛软侧娜介侧一忆忧0︵蕊招1于C二介J卜】汀】卜〕二甲的一幸从舀}八一一之二口0二︵石大|秘下C-︶口醚O口公吧O忿二绷|||嵘一卜曰盯一议O闪一吹翻N1八计刃众沈价︵)日日门引一一|﹁1l[!洲曰||翱苗鹅创川。甲||||||||1门、叫之||翔乏|吧‘言|兴洲洲|0月宋闪0门9卜刃心寸口闪闪幻工1泊啼戈60岔一明[甲卜0少州100口汤N囚1卜的工1|0诀660一︻一一岔宁口岔刃国|卜卜卜的囚寸寸寸旧瞬e006吮旧甲甲灯代代公匕若工一，雍00|小600m6O00小巴仅尸︶勿0口价自价e心00N.勺瓣0招成60公唬e0叨姆﹁︸公的巴r拟1|11||1卜1石一玲︸||‘﹂日︹︶一N巴洲价一闪鱿叶门[洲鸿︸巴一川的叶毛石2洲曰[洲一闪NNN洲的弋湘用价洲洲甲寸13J CH801292附加说明:木标准由国家测绘局提出并归口本标准山国家测绘局测绘标准化研究所、江苏省测绘研究所共同负责起草木标准主要起草人周一、刘1义'