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'中华人民共和国测绘行业标准CH/"r8011-92正射投影仪Orthopro,jector1主题内容与适用范围本标准规定了摄影测量仪器中正射投影仪的荃本参数、技术要求、试验方法及检验规则本标准适用于函数式光学投影的正射投影仪。2引用标准GB2887计算站场地技术要求GB4793电子测量仪器安全要求GB7930l:500,1:1000,1:2000地形图航空摄影测量内业规范GB1185光学零件表面疵病ZBN35003分辨力板ZBA770011:10000,1:2500。比例尺影像平面图作业规程SJ2347微49数字电子计算机通用技术条件ZBY003仪器仪表包装通用技术条件ZBY002仪器仪表运输、运输贮存基本环境条件及试验方法ZBY251光学仪器防霉、防雾、防锈技术要求ZBY25。光学仪器防霉、防雾、防锈试验方法3术语3.1正射投影仪。rthoprojeclor采用微分纠正技术进行图像投影变换的一种摄影测量仪器。主要用于将中心投影的航摄像片变换为规定比例尺的正射像片3.2微分纠正differentialrectification将地形起伏地区的航摄像片制作成正射影像图的一种技术。为了消除或限制因像片倾斜和地形起伏所引起的像点位移,须将影像分成足够小的面积块(与缝隙相匹配)作为纠正单元,逐块进行纠正3.3函数式光学投影functionalopticalprojection由解析函数式保证并通过计算机实时计算和控制实现正射像片L纠止单元内的影像和底片上对应影像相匹配的光学投影。3.4缝隙slit扫描晒制正射像片时所用的通光狭缝4基本参数国家测绘局1992一12-01批准1993一06一01实施 CI1jT8011一92表}一一一~~~甲~~,-一一-一一~一一.一-一参数名称单位数据lim丫nlm230230原始底片丰黑自.彩色透明正片负川斗软片.玻璃板(川只7U()正射像片黑白,彩色;负片工仁片软片.像纸总放大率放大率基本放大率连续变倍放大率范围6~4一缝隙尺、J公}1__。2光楔板密度影像旋转角()正射像片最大扫描速度(不小于)tr〕】下】/只底片盘二少向脉冲当量(不大于)户rn正射像片滚筒X.Y向脉冲当量(不大十)从r了〕旋像系统脉冲当量〔不大于)变倍系统脉冲当量(不大于)倍00255技术要求5.1环境条件5门.1运输贮存环境条件按ZBY002分级规定,选用高温+40C,低温-25C,抗连续冲击的性能应能适应三级公路长途运输的环境条件5.1.2使用环境条件5门.2.1仪器室的外部环境参照GB2887中.,5.1在确定站址时注意下列问题”的有关要求执行.5.1.2.2仪器室内的环境条件参照GB2887中“6计算机机房内的W,境条件”的有关要求执行。具体要求是:a.温、湿度按表1、表2中B级之规定;n.尘埃按表3中c级之规定;。.电磁场干扰按6.5.1,6.5.2之规定;d.室内通风、清洁、无腐蚀性气体5.1.2.3支承仪器的地面或楼面应坚固稳定5.1.2.4交流电源参照GB2887"9供电”中表4,.C.级”要求执行5.1.2.5仪器室地线按GB2887中“8接地”要求布设5.2光学机械系统5.2.1光照性能5.2.1门缝隙中』心照度a.放大率为6倍,光楔板位于。级(玻璃板基密度),缝隙中心照度不小于12ix:b.在变倍范围内放大率每改变2倍,缝隙中心照度的变化所引起正射像片卜的透射密度差冲、大 CH/T8011一92于日.055.2门.2缝隙内光照效果缝隙范围内照度应均匀用玻璃网格板扫描制作正射像片.扫描带内的透射密度差不大十。.05,52.2投影光轴位置5.2-2.1缝隙中心偏离投影光轴的误差不大于0.05mm5.22.2缝隙中心投影影像的平面位移a.在旋像棱镜旋转范围内缝隙中心投影影像的平面位移:9不大}"().飞mm:b经软件对变倍系统光轴位移误差作补偿改正后由于变倍所引起的投影影像的平面位移1l不大P0.1mmc.置换光楔板、纂本倍率透镜及正、负片棱镜时引起投影影像的平而位移量不人于。.02mm52.3放大率误差a.放大率的匕下限与规定值之差不大于2b.经软件对变倍误差作补偿改正后.实际放大率误差不大于。.55.2.4光学系统分辨力表2一一一一一——一一一丁—一————一—一一—一一一放大率〔倍、分辫力(线对inm)_____仁89.0141.2177.95.2.5底片盘‘Iy"向运动的垂直偏差底片盘二、v向运动全程范围内的垂直偏差不大于。.02mm5.2.6正射像片滚筒X,Y向运动的垂直偏差正射像片滚筒X,Y向运动全程范围内的垂直偏差不大于。.1mm5.2.了扫描方向往返隙动差沿扫描方向的往返隙动差经软件改正后反映到正射像片上不大于(0.05mm5.2.8缝隙尺寸和儿何形状缝隙长度和宽度相对干标称值误差不大于0.01mm.形状应为平行四边形。5.2.9正射像片滚筒暗盒的漏光滚筒暗盒以及缝隙插件部位应密闭,无漏光现象在室内光线条件下,历时15。分钟,感光胶片上的灰雾密度不大于。.25.2.10底片面沿光轴方向的浮动底片盘在、、夕向移动及其旋转范围内,投影光轴与承片玻璃上表面交点的高度变化不大于。.02mm5.3伺服系统5.3门基准点定位误差旋像和变倍系统基准点定位误差不大于各自脉冲当量的两倍‘5.3.2伺服系统定位误差各路伺服系统的定位误差应达到如下要求a.底片盘二、v向运动的定位误差不大于。015mm;n.正射像片滚筒X,Y向运动的定位误差不大于。.03mm;C.旋像系统的定位误差不大于81;d.变倍系统的定位误差不大于。.005倍。 CH/T8011一925.3.3复位误差各路伺服系统在正常作业完毕回归起始点的复位误差不得大于其脉冲当量的5倍5.3.4限位控制限位信号出现后,伺服系统的驱动电机应停止动作5.4计算机5.4.1计算机应采用国家推荐的微机机型时钟频率不低于4.7MHz.RAM和ROM的总容量不小丁,6kB5.4.2微型机的通川技术条件应符合SJ2347的有关规定5.4.3微型机应备有一个通用串行接口留给用户使用5.4.4微型机应配备通用的数据磁带机或磁盘机等输人设备且必须与国产数据采集设备完个兼容、55计算机应用软件55门基本软件a.参数sit置程序,人机对话方式输入;b.输人数据的检验程序;C.定向程序;d.扫描控制程序;列表打印程序;f.仪器系统误差测定和校正程序;9.仪器电器硬件诊断程序5.5.2选配软件a.单片后方交会程序;b.由数字高程模型生成扫描用像片断面数据程序;。特种像片(包括扫描式卫星像片、全景像片、侧视雷达像片)的纠正程序5.6正射像片影像质量5.6.1综合分辨力用标准分辨力板在正射投影仪上作半动态扫描晒像,正射像片的综合分辨力应达到表3要求:表3综合分辨力(线对/mm)放大率(倍)底片(对于战板)正射像片33.447.253。0注:半动态指仅有底片车架及正射像片滚简的运动,而变倍系统放大率为常数、影像旋角为零的情况.5.6.2相邻扫描带间的密度差相邻扫描带接边线两测的密度差不大于。.05563相邻扫描带间的拼接质量整幅正射像片范围内不应出现明显的扫描带痕迹,带与带之间的拼接影像不得出现目视可见的重叠、空白或交叉尸卜︺7正射像片的平面位置精度‘d了.1网格检验对仪器误差作全面测定和补偿修改后,用网格检验应符合下列要求:a.止射像片上网格边长以及对角线长和相应理论值之差分别不大于。.15aim和。.20mn; CH-T8011-92b.2c7点网格精度检测,点位中误差不大于0.15mm5.7.2航摄像片检验点位中误差按GB793。中1.2.1条所规定点位中误差的70%要求注:在国家航摄试验场的资料未正式提供之前。叮暂时采用精度可靠的、带有控制点地标的航摄像片代替5.8仪器电气安全有关仪器绝缘电阻、绝缘强度、泄漏电流等电气安全要求按GB4793规定执行5.9仪器操作性能5.9.1仪N的操作性能应满足GB793。和ZBA77001有关规定要求。5.9.2其他a滚筒暗盒以及缝隙板装卸方便,定位可靠;b.感光胶片在滚筒上定位准确,贴合牢靠、平整暗室中操作方便;c.底片盘装片方便,压片牢靠.定向机构调整灵活.锁定可靠;d.投影灯泡更换方便,方位调整灵活,固定可靠;c.各个操作部件位置安排恰当.操作舒适;f.受控运动部件的限位位置准确,功能可靠;9.应用程序的人机对话功能强.程序应有出错显示功能,能提供有关信息供操作人员分析处理;h.仪器无故障连续工作时问不少于24小时5.10外观5.10.1光学零部件清洁.无油迹、划痕、气泡、霉斑等现象表面质量应符合GB1185中有关规定要求5.10.2所有镀面和涂饰面处理应牢固,色调一致,无明显伤痕、斑点、剥落或锈蚀现象5.10.3仪器的铭牌、面板注记以及各指标线、分划线应清晰齐全,位置恰当。5门1防霉、防雾、防锈仪器的光学、机械精密部件在生产、贮运过程中应参照ZBY251有关规定执行6试验方法通用测试条件:a晒像用的投影灯泡(卤素灯),应是额定电压、功率的新灯泡开亮2分钟后再开始测试,电压应保持在土3%以内;b.晒像用的感光材料,规定采用GB210全色片,片基厚度与规定值相差不大于。.01mm经摄影处理后不规则变形不大于。.02写.显影条件为:D-72配方显影液、原液按I:I冲淡,温度18^22C,按规定标准时间显影6.1环境条件6.1.1运输贮存环境条件仪器在运输包装状态下,按ZBY002有关规定进行汽车运输试验及高温(一卡40士2)C、低温(--20士2)C试验6.1.2使用环境条件运输贮存环境试验后,将仪器在符合使用环境条件的室内重新安装并作全面调整与校正,对仪器的系统误差进行检验并作必要的补偿改正,所有调节部件位置归零通过调压器将电源电压依次调至198V和242V,检查仪器是否仍能正常工作;在同一电源线土离仪器2m远接上500W手电钻,作启、停操作、检查仪器工作状态是否受其干扰6.2光学机械系统6.2.1光照性能6,2飞.1缝IW中心照度了]6 C[1/T8011一92试验」_具:玻璃网格板,尺寸230mmX230mm,网格间距20mm,线宽。.呢mm网格点平而位汽巾误差不大干5dim;照度计;最小示值1lx;透射密度计,最小密度示值:0.O1试验方法:a.安置光楔板在。级,放大率在6倍,将照度计放在缝隙盘的中心位置测定其照度值;b在底片盘上装上网格板刻划面朝下;另在滚筒上装上洲0mmX300mm大小的感光胶片采用12mn:长缝隙,依次安置放大率为1,3,5.7,9.11倍,对网格板扫描晒像,每一放大率扫描两带川_返)。经摄影处理后分别测定各扫描带中心部位密度值,计算密度差c6.2.1.2缝隙内光照效果根据6.2.1.1b所得正射网格片.在同一扫描带中分别对两边缘及中心部位测定其密度值计算密度差6.2.2投影光轴位置6.2.2.1缝隙中心偏离投影光轴的误差试验1_具:2。倍读数显微镜试验方法:寻找到投影光轴位置后,用读数显微镜内十字中心对准之,在缝隙盘上装人缝隙板检测缝隙中心卜J显微镜内1一字中心的偏离量6.2.2.2缝隙中心投影影像的平面位移试验L具艺〔)倍读数显微镜;十字检验板:网格板。试验方法:在底片盘上安放并固定网格板,缝隙盘1_装人十字检验板,使某一网格点的投影影像与检验板工川字中心重合,用读数显微镜观测下列情况卜网格点影像相对于检验十字中心的平面位移员:a.转动旋像棱镜,从一个极限位置到另一个极限位置先顺时针,再逆时针:b.改变变倍系统放大率,先从低倍端到高倍端,再从高倍端到低倍端;。,依次置换基本倍率透镜、正、负片转换棱镜改变光楔板的密度级安置6.2.3放大率误I;>试验工具:20倍读数显微镜;}字检验板;玻璃分划尺,分划刻度。一30mm,格值。.1mm试验方法:在底片盘上沿X力向放置玻璃分划尺,缝隙盘上装人十字检验板,将读数显微镜置j:缝隙盘上.通过手控滚筒X电机运动‘测定投影分划线的格距,以此求得放大率。a.在不同基本倍率透镜状态下,分别在变倍系统的低倍端和高倍端测定其放大率,与规定的}_「限比较;b.以变倍系统基准点为起点,分别用相同的增量(1倍)向正方向和反方向改变放大率.同时实测其倍率值,与安置值进行比较6.2.4光学系统分辨力试验工具20倍读数显微镜;A6分辨力板;检影板试验方法将分辨力板置于底片盘上,缝隙盘上装人检影板,通过读数显微镜分别测定1.6.11倍状态下的分辨力。62.5底片盘二、v向运动的垂直偏差试验工具:20倍读数显微镜;十字检验板;网格板试验方法在底片盘上装上网格板.驱动底片盘作夕运动,通过读数显微镜观察检验板十字,使底片盘严格按v向网格中心线定向;然后使检验十字中心切准二向网格中心线的一端,驱动底片盘作L,动,到,向网格件,心线的另一端,测定检验十字中心与,向网格中心线在川向上的偏离量6.2.6正射像片滚筒X,Y向运动的垂直偏差试验工具:三级线纹米尺;卯.LOmn、的专川光点测标板。试验方法:滚筒上装11550mmX600mm大小的感光胶片,缝隙盘土装人光点测标板、光楔板粉于级以机控方式驱动滚筒分别作X,Y运动,晒印一张500mmX500mm的正力形i}{形,用线纹米尺411}}Ilj CH/T8011--92其边长及对角线长,求算其垂直偏差6.2.了扫描方向往返隙动差根据6.2.1.伟所获得的正射网格片,检验同倍率扫描带之间同一x网格线的接边左.其不同倍冲的网格线接边差的系统性部分即为滚筒扫描方向往返隙动差.与放大率成线性变化的接边差即为底片盘扫描方向的往返隙动差:检验两者在正射像片土的综合影响6.2.8缝隙尺寸及几何形状试验_1_具小Ali-L具显微镜试验方法:将缝隙板放在Z:具显微镜工_检测其尺}和形状62.9滚筒暗盒的漏光试验工具:透射密度计。试验方法:在暗室内将合格的感光胶片裁成大小两张小的藏干暗室、大的装上滚筒,关闭暗众.在室内光照条件下经150分钟然后将两张胶片同时摄影处理,检验装人滚筒暗盒内的胶片各个部位有无漏光痕迹.并在透射密度计上测定并计算两张胶片的密度差6.2.10底片面沿光轴方向的浮动试验工具百分表试验方法:在仪器基座上固定a分表座、使量测触杆顶在承片玻璃上表面的光轴位置处.在全程范围内驱动底片盘作二、夕向运动并使其旋转,观测百分表L的读数变化6.3伺服系统6.3,1基准点定位误差试验工具:逻辑笔或万用电表试验方法:分别手控驱动旋像系统和变倍系统运动.观察相应的基准点位信号从出现到消失,所需的脉冲当量数换算为距离除以2.即为其基准点定位误差6.3.2伺服系统定位误差试验」_具;网格板:500mtiX500mm标准厚度网格软片;20倍读数显微镜。试验方法:精确测定各路伺服系统的脉冲当量并作为计算机控制参数后,以机控方式分别检测其定位误差:a.在底片盘上放置网格板并沿网格线定向。通过显微镜观测检验十字,以手控方式驱动底片盘对准起始网格线,再由机控底片盘移动网格距.测定底片盘二和v向的定位误差b.将网格软片沿滚筒外圆母线进行定向并固定于滚筒上,以手控方式驱动滚筒对准起始网格线.再由机控滚筒移动网格距,通过固定在仪器基座上的读数显微镜,分别测定滚筒X和Y向运动的定位误差;。.手控旋像系统到基准位置,并使二向网格线与检验十字横线重合,机控旋像棱镜使网格影像旋转900(先顺时针,后逆时针),以此测算旋像的定位误差:d.手控变倍系统到基准位置。以机控方式改变放大率,按6.3.2b方法测定变倍系统的定位误差「6.3.3复位误差仪器按正常作业方式连续工作2小时以仁使各路伺服系统回归起始点.检验其偏rl-_6,3.4限位控制在伺服机构运行中,人工给出限位信号,察看驱动电机是否立即停止运转6.4计算机硬件对仪器所选用的计算机机型、系统配置、性能指标等按技术要求5生中所列内容逐条检验。6.5计算机应用软件对仪器现有应用软件与选配软件的内容及其功能逐项运行检验6.6正射像片的影像质量 CH/T8011-926.6,1综合分辨力试验卜具:A4分辨力板:20倍读数显微镜试验方法:在底片盘上安放分辨力板,滚筒上装上200mmX200mn:大小的感光胶片,光楔板置于(〕级,依次在1,6,11倍的放大率卜.进行半动态扫描晒像。摄影处理后,用显微镜观察分辨力板图像,确定其影像综合分辨力。6.6.2相邻扫描带间的密度差试验工具:网格板;透射密度计试验力法:在确认仪器系统误差已作全面测定和补偿改正后,滚筒上装卜550mmX600mfr大小的感光胶片,底片盘仁安放并V1定网格板,放大率置j-3.2倍缝隙长度12mm,对160mmX160"n的网格范围进行扫描晒像。摄影处理后,对相邻扫描带上的密度分别进行测定(不少于3处),取其密度差的平均值6.63相邻扫描带间的拼接质量根据6.6.2所得之正射网格片,对相邻扫描带间的拼接质量进行目视检查6.了正射像片的平面位置精度6,了门网格检验法试验I_其:三级线纹米尺;坐标展点仪,点位精度不低干0.04mm试验方法:根据6.6.2所得之正射网格片,进行下列检测:a.按图1所示量测正射网格片上的下列网格边长(11-5,31-35,51-55,11-51,13-53,15-65)以及下列对角线边长(11-33,31-13,13-3.5,15-33,31-53,51-33,33-55,53-35,51-15,11-55),计算其与理论值之差:n.将正射网格片置于高精度坐标展点仪L,检测其25点点位中误差1113is33图16.7.2航摄像片检验法将正射影像图在高精度坐标展点仪上对有地标的控制点或明显地物点进行坐标测定,统计其精度6.8电气安全按“B4793规定,测定仪器绝缘电阻、绝缘强度、泄漏电流等主要安全技术指标6.9操作性能按GB7930和ZBA77001有关作业规定检验其操作性能6.10外观目视检查6.11防霉、防雾、防锈按ZBY250规定的方法检验7检验规则7.1出厂检验 unPr8011--927.11生产厂检验部门必须对仪器逐台检验并填写完整的检验单.质城全部合格方可出f7.1.2根据本标准规定的技术要求对项目5-2.三.35.5汽.6,乃.了5.35.〔).几.}‘、5.日进行全而检验713判定规则若了1.2检验项目中有一项不合格则视为不合格品。被判为不合格品的仪器应退回生产车间进行百分之百返修、调整、检校.fti新提供时·应按相应项卜I从严检查7.21=9式检验7.2.1有F列情况之,时,应进行产品型式检验:a、新产品或老产品转产生产的试制定型鉴定;U.产品在结构设计、材料、工艺右重大变更时;。批量产品定期抽样检验.两年一次;d.产品长期停产后,恢复生产时;e.国家质量监督机构提出进行型式检验要求时7.2.2划式检验的样品应从出厂合格品中随机提取,侮批不少于三台7.2.3判定规则按技术要求进行全检,若有一项不合格,则视为不合格品被判为不合格品的仪器经返修、调校后,如币检仍11合格则认为型式检验不合格。8标志、包装、运输、贮存8.1标志8.1门仪器卜_应有以下标志:a.制造厂名、商标;n.产品名称、t3号:e.出厂一编号;d.制造臼期81.2包装箱F-.标志按ZBY003中有关规定执行8.2包装8.2.1仪器检验合格后,按部件拆开用塑料袋封装(内加千燥剂〕,分箱包装8.2.2精密、重要部件的包装箱应由内、外箱组成内箱内部以及内、外箱之间应有防震设施8.2.3包装具体规定按ZBY003有关要求执行8.2.4仪器随带文件x.产品合格证:b.产品说明书(包括仪器使用、安装、检校手册和光学、机械、电气维护所需的图件,以及计算机厂家提供的全部资料);。,装箱单;d.随机附件、备件清单。8.3i=输与贮存ja输中应加遮蓬,防止雨淋,装卸时严禁跌落;库房贮存,贮存时间下超过三个少卜附加说明:本标准由国家测绘局提出并归口。本标准山江苏省测绘研究所负责起草本标准主要起草人:周‘'