GAT1049.2-2013公安交通集成指挥平台通信协议第2部分交通信号控制系统.pdf 43页

'ICS93.080.79Q87GA中华人民共和国公共安全行业标准GA/T1049.2—2013公安交通集成指挥平台通信协议第2部分：交通信号控制系统Communicationprotocolforintegratedroadtrafficcommandplatform—Part2:Trafficsignalcontrolsystem2013-02-20发布2013-05-01实施中华人民共和国公安部发布 GA/T1049.2—2013目次前言................................................................................II1范围..............................................................................32规范性引用文件....................................................................33术语与定义........................................................................34通用技术要求......................................................................45数据对象..........................................................................6附录A（资料性附录）XML纲要.......................................................15附录B（规范性附录）交通信号控制系统数据对象定义...................................31I GA/T1049.2—2013前言GA/T1049《公安交通集成指挥平台通信协议》分为以下部分：——第1部分：总则；——第2部分：交通信号控制系统；——第3部分：交通视频监视系统；——第4部分：交通流信息采集系统；——第5部分：交通违法监测记录系统；——第6部分：交通信息发布系统；——第7部分：警用车辆与单警定位系统；——第8部分：交通设施管理系统；——第9部分：交通事件采集系统；——第10部分：机动车缉查布控系统。……本部分为GA/T1049的第2部分。本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本部分由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。本部分负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。本部分参加起草单位：无锡华通智能交通技术开发有限公司、南京莱斯信息技术股份有限公司、青岛海信网络科技股份有限公司、连云港杰瑞电子有限公司。本部分主要起草人：徐棱、张雷元、树爱兵、赵永进、孙正良、刘东波、吴晓峰、汪德生、李月高、刘建华。II GA/T1049.2—2013公安交通集成指挥平台通信协议第2部分：交通信号控制系统1范围GA/T1049的本部分规定了公安交通集成指挥平台与交通信号控制系统的信息层之间的通信协议。本部分适用于公安交通集成指挥平台、交通信号控制系统软件的设计和开发。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB14886-2006道路交通信号灯安装与设置GB/T20999-2007交通信号机与上位机的通信协议GA/T380-2012全国公安机关机构代码编制规则GA/T1049.1-2013公安交通集成指挥平台通信协议第1部分:总则3术语与定义GB14886-2006、GB/T20999-2007、GA/T1049.1-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1交通信号控制系统trafficsignalcontrolsystem由道路交通信号控制机、道路交通信号灯、道路交通流检测设备、通信设备、中心控制计算机及相关软件等组成，用于道路交通控制的系统。3.2信号控制路口signalizedintersection由道路交通信号灯控制车辆和行人通行的交叉口。3.3子区subarea由一个或相邻的多个采用相同交通控制策略的信号控制路口组成的集合。3.4区域area由一个或多个子区组成的集合。3 GA/T1049.2—20133.5相位phase在一个信号周期内分配给一股或多股独立交通流的一组绿、黄、红灯变化的信号时序。［GB/T20999-2007，定义3.2］3.6阶段stage信号周期中的基本时间单元，灯色保持不变的放行时间段及其转换间隔。［GB/T20999-2007，定义3.5］3.7周期cycle信号灯色按设定的阶段顺序显示一个循环所需的时间。3.8当量小汽车（PCU）passengercarunit以4～5座的小客车为标准车，作为各种型号车辆换算道路交通量的当量车种。[GB14886-2006，定义3.1]3.9配置参数configurationparameter交通信号控制系统正常运行需设置的基本参数，包括道路交通信号控制机、区域、子区、信号控制路口、检测器、车道、相位、阶段和配时方案等。4通用技术要求4.1一般要求一般要求见GA/T1049.1-2013的5.1～5.3。对数据包的格式和数据内容应进行校验，校验规则参见附录A。4.2操作要求4.2.1配置参数、运行信息、控制命令的请求应答由公安交通集成指挥平台发出REQUEST类型数据包进行查询请求，交通信号控制系统发出RESPONSE类型或ERROR类型数据包进行应答。数据包格式如下,其中TSCCmd对象见5.3.1。a)查询、设置请求1.0令牌4 GA/T1049.2—2013

TICP

目的地址REQUEST序列号……或b)查询、设置应答1.0令牌源地址TCIPRESPONSE序列号4.2.2配置参数、运行信息的主动推送配置参数、运行信息发生变化时，由交通信号控制系统向公安交通集成指挥平台发送PUSH类型数据包进行通知。主动推送通知使用如下数据包格式：1.0令牌源地址

TICP

PUSH序列号5 GA/T1049.2—20135数据对象5.1配置参数5.1.1逻辑关系结构交通信号控制系统配置参数中所包含各类参数的逻辑关系结构见图1。交通信号控制系统区域子区路口检测器车道信号机相位阶段配时信号灯组配时方案图1交通信号控制系统参数逻辑关系结构图5.1.2系统参数系统名称版本号供应商区域编号……6 GA/T1049.2—2013信号机设备编号……系统参数对象描述见附录B中B.1.1。5.1.3区域参数区域编号名称子区编号……路口编号……区域参数对象描述见附录B中B.1.2。如一个区域未下设任何子区，则SubRegionIDList可以不包含任何子元素。5.1.4子区参数子区编号名称路口编号……子区参数对象描述见附录B中B.1.3。5.1.5路口参数路口编号名称特征7 GA/T1049.2—2013是否关键路口检测器号……车道序号……相位序号……阶段序号……方案序号……信号控制路口（简称路口）参数对象描述信息见附录B中B.1.4。5.1.6信号机参数设备编号供应商规格型号路口编号……信号灯组序号8 GA/T1049.2—2013信号机参数的对象描述见附录B中B.1.5。5.1.7信号灯组参数信号机设备编号序号方向灯组类型信号灯组参数的对象描述见附录B中B.1.6。5.1.8检测器参数检测器编号距停车线距离路口编号车道序号……检测器参数对象描述见附录B中B.1.7。5.1.9车道参数路口编号车道序号方向属性流向特性车道参数对象描述见附录B中B.1.8。5.1.10相位参数路口编号相位序号名称特征9 GA/T1049.2—2013车道序号…………相位参数对象描述见附录B中B.1.9。5.1.11阶段参数路口编号阶段号名称特征绿灯时间红黄时间黄灯时间全红时间相位序号……阶段参数对象描述见附录B中B.1.10。5.1.12配时方案参数路口编号方案序号周期长度协调阶段号协调阶段差阶段序号……10 GA/T1049.2—2013配时方案对象描述见附录B中B.1.11。5.2运行信息5.2.1系统状态状态系统状态对象描述见附录B中B.2.1。5.2.2区域状态区域编号状态区域状态对象描述见附录B中B.2.2。5.2.3路口状态路口编号状态路口状态对象描述见附录B中B.2.3。5.2.4信号机故障信号机编号故障类型故障描述故障发生时间信号机故障对象描述见附录B中B.2.4。5.2.5路口控制方式路口编号控制方式路口控制方式对象描述见附录B中B.2.5。5.2.6路口周期11 GA/T1049.2—2013路口编号周期开始时间上周期长度路口周期对象描述见附录B中B.2.6。5.2.7路口阶段路口编号上个阶段号上个阶段长度当前阶段号当前阶段长度路口阶段对象描述见附录B中B.2.7。5.2.8路口相位灯态路口编号相位序号灯态……路口相位灯态给出了路口所有相位的实时灯态信息，其对象描述见附录B中B.2.8。5.2.9路口控制方案路口编号方案号路口控制方案对象描述见附录B中B.2.9。5.2.10路口交通流数据路口编号统计截止时间时间间隔路口交通流数据对象描述见附录B中B.2.10。注：交通流数据的主动推送时机为统计截止时间到达时由交通信号控制系统发出。5.3控制命令5.3.1配置参数及运行信息通知、查询命令对象名称对象编号索引号用于配置参数变更后的自动通知以及对配置参数及运行信息的查询。对象描述见附录B中B.3.1。5.3.2指定控制方式指定控制方式对象见5.2.5路口控制方式。交通信号控制的成功应答仅表示发送命令格式正确且接收成功，需通过控制方式的变化通知来判断控制方式的指定是否成功。5.3.3指定控制方案指定控制方案对象见5.2.9路口控制方案。交通信号控制的成功应答仅表示发送命令格式正确且接收成功，需通过路口控制方案的变化通知来判断控制方案的指定是否成功。5.3.4锁定交通流向路口编号交通流类型进口方向13 GA/T1049.2—2013出口方向开始时间锁定持续时间对象描述见附录B中B.3.2。5.3.5解锁交通流向路口编号交通流类型进口方向出口方向对象描述见附录B中B.3.3。5.3.6路口周期、阶段、相位灯态、交通流数据上传设置Start或Stop数据类型路口编号……用于开启或关闭路口周期、阶段、相位灯态、交通流数据的主动上传。对象描述见附录B中B.3.4。14 GA/T1049.2—2013AA附录A（资料性附录）XML纲要区域编号子区编号路口编号信号机编号系统参数系统名称15 GA/T1049.2—2013版本号供应商信号机参数信号灯组参数16 GA/T1049.2—2013区域参数子区参数路口参数17 GA/T1049.2—2013配时方案参数阶段参数相位参数18 GA/T1049.2—2013车道参数检测器参数19 GA/T1049.2—2013区域号列表信号机编号列表子区编号列表路口编号列表相位号列表20 GA/T1049.2—2013检测器号列表方案号列表阶段号列表车道号列表21 GA/T1049.2—2013系统状态区域状态路口状态信号机故障22 GA/T1049.2—2013控制方式路口周期路口阶段23 GA/T1049.2—2013相位灯态路口相位灯态路口控制方案路口交通流数据24 GA/T1049.2—2013锁定交通流向25 GA/T1049.2—2013解锁交通流向路口周期、阶段、相位灯态、交通流数据上传设置26 GA/T1049.2—2013参数及运行信息通知、查询命令路口特征取值集合方向取值集合27 GA/T1049.2—2013灯组类型取值集合车道属性取值集合车道流向取值集合28 GA/T1049.2—2013车道特性取值集合状态取值集合信号机故障取值集合29 GA/T1049.2—2013路口控制方式取值集合相位灯态取值集合上报状态取值集合30 GA/T1049.2—2013上报数据类型31 GA/T1049.2—2013BB附录B（规范性附录）交通信号控制系统数据对象定义B.1配置参数数据对象B.1.1系统参数（SysInfo）系统参数对象的具体信息见表B.1。表B.1系统参数序号元素名说明1SysName系统名称2SysVersion版本号3Supplier供应商4RegionIDList区域编号列表。包含至少一个区域号5SignalControlerIDList信号机设备号列表。包含至少一个信号机设备号B.1.2区域参数（RegionParam）区域参数对象的具体信息见表B.2。表B.2区域参数序号元素名说明1RegionID区域编号。全局唯一，取值6位行政区划代码+3位数字2RegionName区域名称3SubRegionIDList子区编号列表。包含子区编号，可为空4CrossIDList路口编号列表。包含至少一个路口编号B.1.3子区参数(SubRegionParam)子区参数对象的具体信息见表B.3。表B.3子区参数序号元素名说明1SubRegionID子区编号。全局唯一，取值区域编号+2位数字2SubRegionName子区名称3CrossIDList路口编号列表。包含至少一个路口编号B.1.4路口参数（CrossParam）路口参数对象的具体信息见表B.4。32 GA/T1049.2—2013表B.4路口参数序号元素名说明1CrossID路口编号。全局唯一，取值区域编号+5位数字2CrossName路口名称3Feature路口特征，取值见表B.54IsKey是否关键路口。取值1：是，0：不是5DetIDList检测器编号列表6DetID检测器编号7LaneNoList车道序号列表。包含至少一个车道序号，车道序号从1开始在单个路口中唯一8PhaseNoList相位序号列表。包含至少一个相位序号，相位序号从1开始在单个路口中唯一9StageNoList阶段序号列表。包含至少一个阶段序号，阶段序号从1开始在单个路口中唯一10PlanNoList配时方案序号列表。包含至少一个配时方案序号，配时方案序号从1开始在单个路口中唯一表B.5路口特征取值表序号值说明100环形交叉口211匝道、出入口321路段（只有二个方向的路口）431T形路口532Y形路口633错位T形路口734错位Y形路口841十字形路口942斜交路口1051多路路口1199其他注：路口特征参见GB14886-2006的4.2。B.1.5信号机（SignalControler）信号机对象的具体信息见表B.6。表B.6信号机序号元素名说明1SignalControlerID信号机设备的编号。取值12位交通管理部门机构代码（见GA/T380-2012）+5位数字2Supplier供应商3Type规格型号33 GA/T1049.2—2013表B.6（续）序号元素名说明4CrossIDList路口编号列表。包含至少一个路口编号5LampGroupNoList信号灯组序号列表。包含至少一个灯组序号B.1.6信号灯组（LampGroup）信号灯组对象具体信息见表B.7。表B.7信号灯组序号元素名说明1SignalControlerID信号机设备编号2LampGroupNo信号灯组序号。从1开始，取值2位数字3Direction信号灯组所在方向。取值见表B.84Type信号灯组类型。取值见表B.9表B.8方向取值表序号值说明10北21东北32东43东南54南65西南76西87西北表B.9信号灯组类型取值表序号值说明110机动车主灯（大灯，非箭头灯，一般的红黄绿）211机动车直行箭头灯312机动车左转箭头灯413机动车右转箭头灯514机动车掉头箭头灯621非机动车灯722直行非机动车灯823左转非机动车灯931行人灯1099其他B.1.7检测器参数（DetParam）检测器参数对象的具体信息见表B.10。34 GA/T1049.2—2013表B.10检测器参数序号元素名说明1DetID检测器编号。全局唯一，取值路口编号+2位顺序号2Distance距停车线距离。单位(cm)3CrossID路口编号4LaneNoList车道序号列表。至少包含一个车道序号，车道序号从1开始，在单个路口中唯一B.1.8车道参数（LaneParam）车道参数对象的具体信息见表B.11。表B.11车道参数序号元素名说明1CrossID路口编号2LaneNo车道序号。从1开始，取值2位数字3Direction进口车道所在的方向。取值见表A.8，注意四岔路口不管其形状如何只取“北、东、南、西”，超过四岔的路口先确定“北、东、南、西”，再确定其它方向4Attribute车道属性。取值见表B.125Movement车道交通流向。取值见表B.136Feature车道特性。取值见表B.14表B.12车道属性表序号值说明11进口22出口39其他表B.13车道流向取值表序号值说明111直行212左转313右转421直左混行522直右混行623左右混行724直左右混行831掉头999其他35 GA/T1049.2—2013表B.14车道特征取值表序号值说明11机动车车道22非机动车车道33机非混合车道49其他B.1.9相位参数（PhaseParam）相位参数对象的具体信息见表B.15。表B.15相位参数序号元素名说明1CrossID路口编号2PhaseNo相位序号。从1开始，取值2位数字3PhaseName相位名称4Feature相位特征。取值1：关键，0：非关键，9：其他5LaneNoList车道序号列表。至少包含一个车道序号6PedDirList相位放行人行道所在的方向列表。至少包含一个放行人行道方向，取值见表B.8，如果有同方向分段式放行，可在所在方向后追加一位来描述放行段B.1.10阶段参数（StageParam）阶段参数对象的具体信息见表B.16。表B.16阶段参数序号元素名说明1CrossID路口编号2StageNo阶段序号。从1开始，取值2位数字3StageName阶段名称4Feature特征。取值0：一般，1：感应5Green绿灯时间。单位（s）6RedYellow红黄时间。单位（s）7Yellow黄灯时间。单位（s）8AllRed全红时间。单位（s）9PhaseNoList放行相位序号列表。包含至少一个相位序号B.1.11配时方案参数（PlanParam）配时方案参数对象的具体信息见表B.17。36 GA/T1049.2—2013表B.17配时方案参数序号元素名说明1CrossID路口编号2PlanNo方案序号。从1开始，取值3位数字3CycleLen周期长度。单位（s）4CoordPhaseNo协调相位号5OffSet协调阶段差。单位（s）6StageNoList放行阶段序号列表。包含至少一个阶段序号B.2运行信息数据对象B.2.1系统状态（SysState）系统状态对象的具体信息见表B.18。表B.18系统状态序号元素名说明1Value系统运行状态。取值见表B.19表B.19状态取值表序号值说明1Online正常在线2Offline脱机、断线3Error异常故障B.2.2区域状态（RegionState）区域状态对象的具体信息见表B.20。表B.20区域状态序号元素名说明1RegionID区域编号2Value运行状态。取值见表B.19B.2.3路口状态（CrossState）路口状态对象的具体信息见表B.21。表B.21路口状态序号元素名说明1CrossID路口编号2Value运行状态。取值见表B.19B.2.4信号机故障（SignalControlerError）37 GA/T1049.2—2013信号机故障对象的具体信息见表B.22。表B.22信号机故障序号元素名说明1SignalControlerID信号机编号2ErrorType故障类型。取值见表B.233ErrorDesc故障描述4OccerTime发生时间。格式YYYY-MM-DDhh:mm:ss表B.23信号机故障类型序号值说明11灯输出故障22电源故障33时钟故障44运行故障55方案错误69其他错误B.2.5路口控制方式（CrossControlMode）路口控制方式对象的具体信息见表B.24。表B.24路口控制方式序号元素名说明1CrossID路口编号2Value控制方式。取值见表B.25表B.25控制方式取值表序号值说明111特殊控制-关灯212特殊控制-全红313特殊控制-全部黄闪421单点多时段定时控制522单点感应控制623单点自适应控制731线协调控制841区域协调控制951干预控制-手动控制1052干预控制-锁定阶段控制1153干预控制-指定方案注：01～99中未使用值作为预留的控制方式。38 GA/T1049.2—2013B.2.6路口周期信息（CrossCycle）路口周期信息对象的具体信息见表B.26。表B.26路口周期信息序号元素名说明1CrossID路口编号2StartTime周期开始时间。格式YYYY-MM-DDhh:mm:ss3LastCycleLen上周期长度。单位（s）B.2.7路口阶段（CrossStage）路口阶段对象的具体信息见表B.27。表B.27路口阶段序号元素名说明1CrossID路口编号2LastStageNo上个阶段序号3LastStageLen上个阶段长度。单位（s）4CurStageNo当前阶段序号5CurStageLen当前阶段长度。单位（s）B.2.8路口相位灯态（CrossPhaseLampStatus）路口相位灯态对象的具体信息见表B.28。表B.28路口相位灯态序号元素名说明1CrossID路口编号2PhaseLampStatusList相位灯态列表。至少包含1个相位灯态对象，PhaseLampStatus见表B.29表B.29相位灯态序号元素名说明1PhaseNo相位序号2LampStatus灯态。取值见表B.30表B.30灯态取值表序号值说明111灭灯221红灯322黄灯423绿灯531红黄39 GA/T1049.2—2013B.2.9路口控制方案（CrossPlan）路口控制方案对象的具体信息见表B.31。表B.31路口控制方案序号元素名说明1CrossID路口编号2ControlMode控制方式。取值见表B.253PlanNo控制方案序号B.2.10路口交通流数据（CrossTrafficData）路口交通流数据对象的具体信息见表B.32。表B.32路口交通流数据序号元素名说明1CrossID路口编号2EndTime统计截止时间。格式YYYY-MM-DDhh:mm:ss3Interval时间间隔。单位(s)4DataList车道交通流数据列表。至少包含1个车道交通流数据，Data见表B.33表B.33车道交通流数据序号元素名说明1Data交通流数据2LaneNo车道编号3Volume交通流量。单位(辆/h)4AvgVehLen平均车长。单位（m）5Pcu当量小汽车。单位(pcu/h)6HeadDistance平均车头间距。单位(m/辆)7HeadTime平均车头时距。单位(s/辆)8Speed平均速度。单位(km/h)9Saturation饱和度10Density密度。单位（辆/km）11QueueLength平均排队长度（m）12Occupancy占有率。百分率，取值0~100B.3控制命令数据对象B.3.1配置参数及运行信息通知、查询命令（TSCCmd）配置参数及运行信息通知、查询命令对象的具体信息见表B.34。40 GA/T1049.2—2013表B.34通知、查询命令序号元素名说明1ObjName查询对象的名称2ID查询对象的编号。为空时指全部对象3No索引号。具体对象的属性所对应的序号，可为空B.3.2锁定交通流向（LockFlowDirection）锁定交通流向的具体信息见表B.35。表B.35锁定交通流向序号元素名说明1CrossID路口编号2Type交通流类型。取值0：行人，1：机动车，2：非机动车3Entrance进口方向。交通流类型为0（行人）时表示人行横道所在方向，取值见表B.84Exit出口方向。交通流类型为0（行人）时表示人行横道所在方向，取值见表B.85StartTime开始时间6Duration锁定时间。单位（s），0表示持续锁定B.3.3解锁交通流向（UnLockFlowDirection）解锁交通流向的具体信息见表B.36。表B.36解锁交通流向序号元素名说明1CrossID路口编号2Type交通流类型。取值0：行人，1：机动车，2：非机动车3Entrance进口方向。交通流类型为0（行人）时表示人行横道所在方向，取值见表B.84Exit出口方向。交通流类型为0（行人）时表示人行横道所在方向，取值见表B.8B.3.4路口周期、阶段、相位灯态、交通流数据上传设置（CrossCycleStageReport）路口周期、阶段、相位灯态、交通流数据上传设置对象的具体信息见表B.37。表B.37路口周期、阶段、相位灯态、交通流数据上传设置序号属性名说明1Cmd命令。取值Start:开始主动上传，Stop:停止主动上传2Type上传数据类型。取值见表B.383CrossIDList路口编号列表。至少包含1个路口编号41 GA/T1049.2—2013表B.38上传数据类型序号值说明1CrossCycle路口周期2CrossStage路口阶段3CrossPhaseLampStatus路口相位灯态4CrossTrafficData路口交通流数据_________________________________42'