《液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案.pdf 19页

'第1章液压流体力学基础1-133o谋液压油体积为200cm，密度为900kg/m，在50C时流过恩氏粘度计所需时间00t1=153s，20C时200mL蒸馏水流过的时间t2=51s。问该液压油的恩氏粘度E50、2运动粘度ν(m/s)、动力粘度μ(Pas)⋅各为多少？0t1153恩氏粘度：E===3t5126.31−−662运动粘度：υ=×(7.313−×=×)1019.810(m/s)3−−62动力粘度：μυρ==××=×19.8109001.78210Pas⋅1-73如题1-7图所示，输送密度ρ=900kg/m液体的管道，已知h=15m，A点压力55p=×510Pa，B点压力p=×4.510Pa。试判别液体的流动方向。AB2pvAA解：A点的能量：JZ=++AAρgg22pvBBB点的能量：JZ=++BBρgg2A点和B点的能量差22pAAvp⎛⎞BBv题1-7JJ−=++−++Z⎜⎟ZABABρρgg22⎝⎠gg22pp−−vvABAB=+()ZZ−+ABρgg2由于管道的直径不变，根据流量的连续性方程可知vv=，于是AB555104.510×−×JJ−=+−(015)AB9009.8×=−5.6715=−9.33m所以，液体由B点流向A点。1-92将流量q=16L/min的液压泵安装在油面以下，已知油的运动粘度ν=0.11cm/s，油的密3度ρ=880kg/m，弯头处的局部阻力系数ξ=0.2，其它尺寸如题1-9所示。求液压泵入口处的绝对压力。解：−3q1610××4管内液流速度：v===0.85m/s2A603.140.02××22ρv8800.85×局部压力损失：Δ=pξ=×0.2=×0.2317.9=63.58Paξ22沿程压力损失：−432μυlv32ρlv320.1110××××88020.85×Δ=p===1316.48Paλ222dd0.02 −3vd0.852010××Re===<15452320(层流）−4ν0.1110×22−275lvρ7520010××8800.85Δ=p==1541.8Paλ−3Red215452010×2泵入口处的绝对压力：2ρvppg=−−−ρhΔ−ppΔ2aξλ2258800.85×=×−××1.01108809.8(0.7)−−−−63.581316.4825=×+1.01106036.8317.963.581316.48−−−5=×1.05310Pa55p=×+1.01106036.8317.963.581541.81.05110Pa−−−=×21-11如题1-11图所示，有一个力F=3000N作用在直径D=50mm的液压缸活塞上，该力使油液从液压缸缸底壁面上的孔口流出，孔口直径d=20mm，忽略活塞的摩擦，求作用在液压缸缸3底壁面上的力。设孔口的速度系数Cv=0.97，流量系数Cd=0.63，油液密度ρ=900kg/m。FF443000×5解：缸内负载形成的压力p：p====15.28710Pa×22AπD3.140.05×通过缸底小孔的流量q：2ΔpqCA=d0ρπ22p=Cdd4ρ53.142215.28710××=×××0.630.0249003=0.0115m/s小孔通流截面处的流速v0:：q40.0115×v==02A0π×0.02=36.7m/s活塞的运动速度v1:q40.0115×v==02Aπ×0.051=5.875m/s取缸内液体为控制体积，设缸底对缸内液体的作用力为R，根据动量方程FRqvv−=ρ()−01则RFqvv=−ρ()−01=−××−30009000.0115(36.75.875)=2680.1N则缸内液体对缸底壁面的力数值上等于R，方向与R相反。 1-13．如题1-13图所示，一个水深为2m、水平截面积为3m×3m的水箱，底部接一直径d=150mm、长2m的竖直管，在水箱进水量等于出水量下作恒定流动，求点3处的压力及出流速度。略去各种损失。解：（1）对1-2列伯努利方程：22pvpv1122++=++hh12ρρgg22gg因为pppv==,0≈，所以12a1vg=−2(hh)=29.8(1120)××++−=8.855m/s212由于竖直管为等直径管，因此有vv==8.855m/s32（2）对2-3列伯努利方程：22pvpv3322++=++hh32ρρgg22gg因为vv=，p=p，所以322a55ppg=−ρh=1.01310×−××=10009.810.91510Pa×33a第2章液压泵2-7液压泵的额定压力为31.5MPa,排量V=168mL/r,在额定转速n=950r/min下工作。在额定压力下实测流量q=150L/min，额定工况下的总效率η=0.88。求1）泵的理论流量q；t2）额定工况下的容积效率η和机械效率η；vm3）额定工况下，泵的输出功率P和所需电动机的驱动功率Poi4）额定工况下，驱动泵的转矩Ti解：−31）qV==××=n16810950159.6L/mintq1502）η===0.9398=93.98%vq159.6tη==ηη/0.88/0.9398==0.93693.6%mv−3633）Pq==×××p1501031.510/60=×78.7510Won33PP==×/η78.7510/0.8889.5210=×Wio389.5210×TPn==/2π=900.3Nm⋅ii23.14950/60××2-13(1)调节流量调节螺钉，减小定子与转子间最大偏心距，使AB段曲线向下平移至A’B’(2)调节调压弹簧，减小其预压缩量，使BC段曲线向右平移。 pq63−BB""3.2510×××19.5103(3)泵的最大驱动功率P===1.5110W×imaxη0.760×第3章液压马达与液压缸3-3(1)(2)泵输出的实际流量q：P−61010×××15000.9−63qVn==η=22510m/s=13.5L/min×PPVP6066−泵输出的功率：Ppq=×=×××=1010225102250WOPPPP2250OP泵的驱动功率：P===2632WPηη0.950.9×mPVP(3)马达的输出转速−6qPv×ηm22510××0.93n===20.25r/s=121510r/min×m−6V1010×n马达的输出功率PmPm=−×××()ppDPqηηPmmvm−−66=−×××××(100.5)10225100.950.93=1.82810W×马达输出转矩Tm3P1.82810×mT==m2πn23.1420.25××m14.4Nm=3-7%第3章第7题3-7D=90;%缸径=90mmd=60;%杆径=60mmF1=10000;%N,负载力F2=F1;q=25;%L/min,液压泵的流量q=25L/minA1=3.14*(D*1e-003)^2/4;%缸1无杆腔的压力A2=3.14*((D*1e-003)^2-(d*1e-003)^2)/4;%缸1有杆腔的压力%缸2无杆腔的压力p3p3=(F2/A1)p2=p3;%缸1有杆腔的压力p2p1=(F1+p2*A2)/A1%%缸1无杆腔的压力p1即泵的输出压力v1=(q*1e-003)/(A1*60)%缸1的运动速度v2=v1*A2/A1%缸2的运动速度p3=1.5727e+006p1=2.4464e+006 v1=0.0655=3.93m/minv2=0.0364=2.18m/min第4章液压控制阀习题4-2原因:由于M型中位机能,使泵出口压力等于0,因此电液换向阀的控制压力等于0,即使电磁铁动作(通电),电液换向阀的主阀芯也不能动作(移动),因此缸不动作。习题4-3（a）P=0.2+0.3+0.4=0.9MPa（b）P=min{0.2，0.3，0.4}=0.2MPa习题4-61YA状态-+-+2YA状态--++Pa压力0044Pb压力0246习题4-10条件减压阀进口压力减压阀出口压力减压阀阀口状态（1）PyPlPlPl全开（2）Py>Pj,Pj>PlPlPl全开（3）Py>Pj,Pj=PlPyPj半开半关（4）Py>Pj,Pj=∞PyPj半开半关，开口很小习题4-13溢流阀减压阀顺序阀功能稳定、限定进口压力稳定出口压力利用进口压力控制开启阀口常态常关常开常关出口连接接油箱接工作油路接工作油路出口压力0大于0大于0弹簧腔油路阀体内部引到出口单独引到油箱（外泄）单独引到油箱（外泄）（内泄）基本应用旁接泵出口、执行元串联在某一支路上，串联在执行元件进口件进口提供二次压力习题4-14不能。因为调速阀无论是定差减压阀在前还是在后，一旦做好后，其进出口就定死了，不能随意反接。一旦反接，其中的减压阀则处于开口最大，无法自动调整节流阀两端压差，而失去压力补偿作用，仅相当于一个节流阀。 第6章液压基本回路习题6-1（1）泵卸荷：泵6经过3向系统供油，同时进入4。当工作部件停止运动，系统压力升高，5发信号，1通电，2打开（卸荷），泵6从2流回油箱而卸荷。（2）蓄能器4和压力继电器5的作用：保压（补漏）、控制1通电卸荷。习题6-2（1）二位二通电磁阀通电时：Pp=3MPa（2）二位二通电磁阀断电时：Pp=5MPa习题6-4（a）不能：FL↗==〉P1↗==〉△Pt↘==〉Q↘==〉V↘（b）能：FL↗==〉（P1不变）P2↘==〉△Pt不变（=Pj）==〉Q不变==〉V不变习题6-5（1）不能实现顺序动作。（2）因为顺序阀入口压力不变。（A缸在运动中、到终点后，顺序阀入口压力都是溢流阀调定而不变）（3）改进：改顺序阀为外控式，控制压力为节流阀的出油口。习题6-7（1）当油缸大腔流量为0时，其压力P最大。即Qt1=Qt2Qt1=Cd*At1*sqrt(2(Py-P)/ρ)Qt2=Cd*At2*sqrt(2(P-0)/ρ)5由以上三式可得：P=16*10Pa-43（2）由上式可得Qt1=Qt2=0.4*10m/s=2.4L/min溢流阀流量Qy=Qp-Qt1=10-2.4=7.6（L/min）习题6-11（1）两换向阀处于中位：PPP===4MPa,4MPa,2MPaABCF35000LI（2）p===3.5MPaI1−4A10010×I11YA通电，缸I运动过程中:PPP=3.5MPa,==3.5MPa,2MPaABCPa=F/A1=3.5Pb=3.5Pc=2缸I运动到终点后:PPP=4MPa,==4MPa,2MPaABCPa=Pb=4Pc=2F0IIL（3）p===0MPaII1−4A10010×II11YA断电,2YA通电,缸II运动过程中:PPP===0MPaABC Pa=Pb=Pc=0缸2运动到终点后:PPP=4MPa,==4MPa,2MPaABCPa=Pb=4,Pc=2习题6-12(1)原理说明略(2)电磁铁动作顺序表(＋：通电，－：断电)快进工进快退停止1YA＋＋－－2YA－－＋－3YA＋－－－(3)液控单向阀作用：快进与工进的油路转换，快退的进油路。习题6-15（1）这是顺序动作回路和双泵供油快进回路。夹紧动作时缸I无杆腔的工作压力即为减压阀的调整压力FL150006p===110Pa=1MPa×j−4A5010×1缸II快进时无杆腔的工作压力：F800021p===1.6MPa31−4A5010×3缸II工进时工作压力：64−Fp+A20000110+×××25102244p===4.5MPa32−4A5010×3因此，溢流阀的调定压力pp==4.5MPay32顺序阀的调定压力Px=1.6~4.5MPa（2）计算缸II的快进、工进流量-4-43Q快=V21*A3=（50*10）*（5/60）=4.17*10m/s=25L/min-4-43Q工=V22*A3=（50*10）*（0.6/60）=0.5*10m/s=3L/min工进时由泵1单独供油，溢流阀溢流（泵2卸荷），考虑溢流阀的最小稳定流量为Qy=3L/min，所以:Qp1=Q工+Qy=3+3=6(L/min)Qp2=Q快-Qp1=25-6=19(L/min)(4)计算缸II的快进、工进所需的电机功率6-3N快=P31*Q快/ηp=（1.6*10）*（25*10/60）/0.8=834(w)=0.834kw6-36-3N工=(P32*Qp1+△Px*Qp2)/ηp=[（4.5*10）*（6*10/60）+（0.2*10）*（19*10/60）]/0.8=642(w)=0.642kw所需电机功率N电>=max{N快,N工}=0.834kw 第九章9-19-29-4 1-1．某液压油在大气压下的体积是50L，当压力升高后其体积减少到49.9L，设液压油的体积弹6性模量K=×70010Pa，求压力升高值。解：Δ−V5549.950Δ=−pK=−700010××=×1410PaV501-2．30用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m的某种液压油200mL流过的时间t=153s，20C时10200mL蒸馏水流过的时间t=51s。问该液压油的E为多少？动力粘度μ(Pas)⋅为多少？22运动粘度ν(m/s)为多少？解：0t1153相对粘度：E===3t5126.31−−662运动粘度：υ=×(7.313−×=×)1019.810(m/s)3−−62动力粘度：μυρ==××=×19.8108501.6810Pas⋅1-3．如图示，容器A内充满着ρ=900kg/m3，汞U形测压计的hz=1m,A=0.5m，求容器A中心的压力。解：35相对压力：ppg=−=×××−××=ρh13.6109.819009.80.51.288710Pa×AU555绝对压力：ppp=+=×+1.01101.288710×=2.298710Pa×AaA1-6．解：−3q1610××4管内液流速度：v===0.85m/s2A603.140.02××22ρv8800.85×局部压力损失：Δ=pξ=×0.2=×0.2317.9=63.58Paξ22沿程压力损失：−432μυlv32ρlv320.1110××××88020.85×Δ=p===1316.48Paλ222dd0.02−3vd0.852010××Re===<15452320(层流）−4ν0.1110×22−275lvρ7520010××8800.85Δ=p==1541.8Paλ−3Red215452010×2 泵入口处的绝对压力：2ρvppg=−−−ρhΔ−ppΔ2aξλ2258800.85×=×−××1.01108809.8(0.7)−−−−63.581316.4825=×+1.01106036.8317.963.581316.48−−−5=×1.05310Pa55p=×+1.01106036.8317.963.581541.81.05110Pa−−−=×21-7．解：对水平管截面A1和A2列伯努利方程，得：pv22pv1212++=++zz12ρρ22由于A21=4A，则有vv12=4，又因为zzpp122=,=a，则有pvpv22111a+=+ρρ232由上式可求出15ρv21pp1=−a①32刚开始抽吸时，竖直管内的液体流速为零，可看作是静止液体，则有p1=−pgaρh②联立式①②可求出4232vg1==h×9.81×=4.57m/s。1515此时水平管内的流量qAv==××=×113.210−−434.571.4610m/s31-11．解：（1）对1-2列伯努利方程：22pvpv1122++=++hh12ρρgg22gg因为pppv==,0≈，所以12a1vg=−2(hh)=29.8(1120)××++−=8.855m/s212由于竖直管为等直径管，因此有vv==8.855m/s32（2）对2-3列伯努利方程：22pvpv3322++=++hh32ρρgg22gg因为vv=，p=p，所以322a55ppg=−ρh=1.01310×−××=10009.810.91510Pa×33a1-14． 解：（1）速度：−3q1810××4v===3.82m/s12A603.140.01××1−3q1810××4v===10.61m/s22A603.140.006××2（2）雷诺数vd113.820.01×3Re===×1.91101−6υ2010×vd2210.610.006×3Re===×3.183102−6υ2010×（3）沿程阻力系数因为Re=<=1.910Re2320，因此该段为层流1cr于是75λ==75/1910=0.03931Re1因为Re=>=3183Re2320，因此该段为紊流。2cr于是−0.25λ==0.3164Re0.042122（4）压力损失:232lv11ρ30.910××3.824Δ=⋅⋅=pλ0.0393××=7.74210Pa×λ11d20.0121232lv22ρ30.910××10.616Δ=⋅⋅=pλ0.0421××=1.066310Pa×λ22d20.00622232ρv20.910××10.614Δ=⋅=×pξ0.35=×1.7710Paξ22总的压力损失：6Δ=Δ+Δ+Δ=pppp1.1634210Pa×λλξ12（5）压差：对两端面列伯努利方程22pvpv1122++=+++hhh12wρρgg22ggΔp由于hh=，h=，所以两端的压差为12wρg3ρ2260.910×226pppvv−=Δ+(−=)1.1634210×+(10.61−3.82)1.2110Pa=×122122第二章液压泵2补充习题液压泵的排量V=168mL/r,在额定压力p=31.5MPa和额定转速n=990r/min下n 工作，测得其实际流量q=156L/min，额定工矿下的总效率η=0.87。求1）泵的理论流量q；t2）泵的输出功率P；o3）额定工况下的容积效率ηv和机械效率ηm；4）电动机的驱动功率P和驱动转矩Tii解：−31）qV==××=n16810990166.32L/mint−3632)Pq==×××p1561031.510/6081.910=×Wonq1563)η===0.938=93.8%vq166.32tη==ηη/0.87/0.938==0.92892.8%mv334)PP==×/η81.910/0.87=×94.110Wio394.110×TPn==/2π=908Nm⋅ii23.14990/60××2-2.为了防止柱塞底部的密闭容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，一般配流盘的吸、压油窗口的前端开设减震槽（孔），或将配流盘顺缸体旋转方向偏转一定角度放置。采取这些措施后，有助于减小振动，降低噪声。但是这些措施都是针对泵的某一旋转方向而采取的非对称措施，因此泵的旋转方向不能任意改变。如工作时要求能够正反转，必须采用具有对称结构的配流盘。2-4．（1）容积损失（2）定子内表面磨损；（3）流量脉动；2-7．拐点处。 第三章液压马达与液压缸3-1．52.523.1430×××输出功率PTTn==×ωπ2/60==164.5Wo60PP164.5oo输入功率P====203Wiηηη0.90.9×MvMm33理论流量qn==V30r/min12.5×cmr/=375cm/min=0.375L/minMtqMt0.375-63输入流量q===0.4167L/min=6.94510m/s×Mη0.9MvPi20360×6输入压力p===29.22910Pa×−3q0.416710×M解法二⎧ΔpVT=⎪Mt⎪2πT2π52.523.14××M⎨⇒Δ=p==29.3MPaTV−6⎪T=MηMm12.510××0.9Mt⎪⎩ηMmTTnω2π52.56.2830××MMΔ=p===29.3MPa−3qqηη0.416710××0.81MMMM3-21)6−6ΔpV(10−0.2)×10×70×10理论输出转矩：T===109.24N⋅mMt2π2×3.14实际输出转矩：T=Tη=109.24×0.94=102.68N⋅mMMtMm2)−3qmηMV100×10×0.92马达转速：n===1314r/min−6V70×103-3qMtVnM40mL/r1450r/min×容积效率η====0.92Mvqq63L/minMM66−Δ×pV6.310×4010×理论输出转矩T===40.13Nm⋅Mt2π23.14×T37.5M机械效率η===0.93MmT40.13Mt总效率η=ηη=×=0.920.930.856MMvMm3-4W240006p===×210Pa2−4A2010×2 W1500066pp=+=+×=×210310Pa12−4A5010×1q−3p310×v===0.01m/s=0.6m/min1−4A5010××601vA5011v==×0.01=0.025m/s=1.5m/min2A2023-622πD3.14(0.1)×−32A===×7.8510m14422"3πd3.14(0.07)×−2A===×3.8510m44"3−2AAA=−=×410m21a)活塞向左运动−3q2510×v===0.053m/s−3A607.8510××153−−534FpApA=−=×××−20107.8510210××410×=×1.4910N1122b)缸筒向左运动−3q2510×v===0.104m/s−3A60410××2535−−33FpApA=−=××2010410×−210×××=×7.85106.4310N1221c)缸筒向右运动qv==0.108m/sA"53−3FpAA=−=()2010××−(7.854)10×=×7.710N112第四章液压控制阀4-2可以。如下图所示。题4-24-6 （1）出口压力取决于负载和调压弹簧的预压缩量；（2）负载和进口压力足够大，先导阀开启；4-7（1）当XF2的调整压力小于10MPa时，XF1的进口压力为10MPa，其阀芯处于平衡状态，阀的开口一定。（2）当XF2的调整压力大于等于10MPa时，XF1的进口压力等于XF2的调整压力，其阀芯处于全开状态。4-11不能。因为调速阀无论是定差减压阀在前还是在在后，一旦做好后，其进出口就定死了，不能随意反接。一旦反接，其中的减压阀则处于开口最大，无法自动调整节流阀两端压差，而失去压力补偿作用，仅相当于一个节流阀。4-12因为此时节流阀的出口压力恒定为零，进口压力为定值减压阀的调定压力，从而可保证节流阀上的压差为定值即定值减压阀的调定压力。4-13如果将旁通型调速阀安装在回油路上，由于通过溢流阀溢流的流量会随着旁通型调速阀进口压力的变化而变化，因此无法实现速度调节。第六章液压基本回路6-21)PPP===5MPa,5MPa,3MPaABCF25000LII2)p===2.5MPaII1−4A10010×II1缸II工进时：PPP===2.5MPa,0MPa,2.5MPaABC缸II碰上死挡铁时：PPP===5MPa,5MPa,3MPaABCF35000LI3）p===3.5MPaI1−4A10010×I1缸I运动时：PPP===4MPa,3.5MPa,3MPaABC缸I到达终点后突然失去负载时：PPP=5MPa,==5MPa,3MPaABC6-3．解：1)ppp≈≈≈0MPa，溢流阀关闭，减压阀全开。ABC2）pp==5MPa,p=2.5MPa，溢流阀开启溢流，减压阀微开减压。ACB3）ppp===1.5MPa,1.5MPa,2.5MPa，溢流阀关闭，减压阀全开不减ABC压，单向阀截止保压6-4．1）阀4是外控内泄顺序阀，用于卸载阀；阀5为内控外泄顺序阀，用作调压阀；阀6是溢流阀，用作安全阀；阀9是内控内泄顺序阀，用作背压阀； 2）阀4的调定压力：p=p41阀6的调定压力：p=p62阀5的调定压力为：GApp/<<，以便能驱动活塞上升252阀9的调定压力：p稍微大于GA/，产生的背压力稍微大于重力G。923)卸载阀4和泵1组成的卸载回路；阀7和缸10组成的换向回路；阀9组成的平衡回路；阀5、6组成的调压回路；6-6．q−3p3010×解：1）快进速度：v===0.1m/s=6m/min1−4A605010××1Ppqpqo111p回路效率：η====11Ppqpqipp1pFf1000p===0.2MPa1−4A5010×1−3q1.210×i2）工进速度：v===0.008m/s=0.48m/min2−4A602510××2P()FFv+100000.00860××ofL1回路效率：η====0.067=6.7%2−36Pqp3010×××2.410ipypA−+()FF2.410×××−645010−(90001000)+112fp===0.8MPa2−4A2510×26-7.FL100006(1)p===pp=×<210ps1−4A5010×16故p=×210，溢流阀关闭，活塞向右运动pq−3p0.16710×v===0.0334m/s−4A5010×1FL150006(2)p===×>310p1−4sA5010×16溢流阀开启，p=×2.410，活塞向左运动。p6(3)假设溢流阀开启，pp==×2.410，活塞向右运动p164−pAF11−L2.410×××−5010100006p===0.810×2−4A2510×222−46−−5A25qCa=Δp=0.620.0110×××0.810×=×2.65910<=q8.3510×dpρ870A2故假设成立。此时活塞运动的速度为 −5q2.65910×v===0.01m/s−4A2510×263)假设溢流阀开启，p=×2.410，活塞向右运动ppAF−×××−64−pL12.4105010100006p===0.810×2−4A2510×222−46−−5A25qCa=Δp=0.620.0510×××0.810×=×13.2910>=q8.3510×dpρ870A2故假设不成立。因此溢流阀关闭，泵的流量全部进入液压缸无干腔，此时q−3p0.16710×v===0.0334m/s−4A5010×1这时通过节流阀的流量为A2−33qq===×0.5q0.083510m/sppA12根据流量公式qCa=Δp可得dρpp=Δ22=[/()]/2qCaρd−−342=×[0.083510/(0.620.0510)]×××870/26=×0.31561064−FpAL+22100000.315610+××2510×6则pp====2.15810Pa×p1−4A5010×15(5)p=×310Pa254−FpAL+2210000310+×××25106p===2.1510Pa×1−4A5010×15假设溢流阀溢流，则p=×2.410Pa,此时节流阀的通流量为p2(pp−)2(2.42.15)10−×6p1−45−−5qCa==0.620.0810××=11.8910×q=16.710×dpρ870 假设不成立，说明溢流阀没有溢流。泵的流量通过节流阀全部进入缸的无杆腔，于是缸的速度（向右运动）为q−3p0.16710×v===0.0334m/s−4A5010×1−532此时节流阀的通流量qq==×16.710m/s，根据流量公式qCa=Δp可得pdρ2Δ=pqCa[/()]/2ρd−−342=×[0.16710/(0.620.0910)]×××870/26=×0.389610Pa6ppp=+Δ=(1.750.3896)10+×=1.1396MPap1(7)假设活塞向右运动FL100006p===pp=×<210ps1−4A5010×1此时节流阀的通流量为2p22106p−45××−−5qCa==0.620.0110××=4.20410×q=16.710×dpρ870假设不成立，说明活塞不动或向左。泵的流量q全部通过节流阀流回油箱。p2根据流量公式qC=ap可得pdpρ2pqC=[/()]/2aρpd−−342=×[0.16710/(0.620.0910)]×××870/26=×1.26210Pa6-13．解：1)压力继电器的动作压力应大于工进时的最大工作压力0.5~1MPa2)压力继电器同样应随调速元件移至回油侧，且紧靠液压缸。这时的压力继电器为零压发讯。当工进完了碰到死挡铁停留时，回油腔的压力下降至0，压力继电器也由原接通 状态转为断开状态，利用断开信号控制有关电器元件在断电时接通(2Y).'