模糊控制技术在污水处理中的应用 4页

第１９卷第４期安全与环境工程Ｖｏｌ．１９Ｎｏ．４２０１２年７月ＳａｆｅｔｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＪｕｌ．２０１２模糊控制技术在污水处理中的应用朱维璐，闫彩红（河北科技大学电气信息学院，石家庄０５００１８）摘要：针对污水处理过程中采用传统的流量程序控制和时间程序控制的不足，提出了一种基于单片机的模糊控制方法。该方法以污水流量、溶解氧（ＤＯ）浓度和污泥回流比为主要被控对象，以ＤＯ浓度为主要控制参数，通过离散计算和在线查表的模糊推理方法可得到最佳的风机转速，使污水处理生化池内ＤＯ浓度保持在最佳状态，同时还通过控制曲线展示了当输入污水流量发生扰动时对ＤＯ浓度的控制精度，使污水处理质量保持稳定。通过实际应用表明，该控制方法不但能确保出口净化水水质达标，还可以节约１５％的电能。关键词：污水处理；模糊控制；单片机；溶解氧；离散计算；模糊推理中图分类号：Ｘ７０３．１文献标识码：Ａ文章编号：１６７１－１５５６（２０１２）０４－００３５－０３ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＦｕｚｚｙＣｏｎｔｒｏｌｓｔｏＷａｓｔｅｗａｔｅｒＴｒｅａｔｍｅｎｔＺＨＵＷｅｉ－ｌｕ，ＹＡＮＣａｉ－ｈｏｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５００１８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｄｅｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｆｌｏｗｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｔｉｍｅｃｏｎｔｒｏｌｉｎｗａｓｔｅｗａｔｅｒｔｒｅａｔ－ｍｅｎｔ，ａｎｅｗｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎＭＣＵｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｔｏｍａｉｎｌｙｃｏｎｔｒｏｌｓｅｗａｇｅｆｌｏｗ，ｄｉｓｓｏｌｖｅｄｏｘｙｇｅｎ（ＤＯ）ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎａｎｄｓｌｕｄｇｅｒｅｔｕｒｎｒａｔｉｏ．Ｗｉｔｈｔｈｉｓｆｕｚｚｙｉｎｆｅｒｅｎｃｅｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｏｐｔｉ－ｍｕｍｆａｎｓｐｅｅｄｉｓｄｅｄｕｃｅｄｖｉａｄｉｓｃｒｅｔｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｎｄｏｎｌｉｎｅｌｏｏｋｕｐｔａｂｌｅ．ＴｈｕｓｔｈｅＤＯｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｏｆｂｉ－ｏｃｈｅｍｉｃａｌｐｏｎｄａｓａｍａｊｏｒｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｉｓｋｅｐｔｉｎｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｓｔａｔｅ．Ａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｅｓｌｉｇｈｔｆｌｕｃｔｕａ－ｔｉｏｎｏｆＤＯｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｐｕｔｓｅｗａｇｅｆｌｏｗｉｓｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｄｂｙｔｈｅｄｉａｇｒａｍ．Ｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｅｎｓｕｒｅｔｈｅｏｕｔｌｅｔｗａｔｅｒｕｐｔｏｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄａｎｄｓａｖｅ１５％ｅｎｅｒｇｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗａｓｔｅｗａｔｅｒｔｒｅａｔｍｅｎｔ；ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；ＭＣＵ；ｄｉｓｓｏｌｖｅｄｏｘｙｇｅｎ；ｄｉｓｃｒｅｔｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｆｕｚｚｙｉｎｆｅｒｅｎｃｅ０引言１污水处理工艺流程城市污水生物处理系统是以微生物处理为主体１．１污水处理工艺的基本流程的多输入多输出的动态系统，具有要求水质达标、脱目前绝大部分城市生活污水的处理都采用活性氮除磷、防止污泥膨胀、运行费用低等多目标的控制污泥法处理工艺，其基本流程为（见图１）：流入一沉［１］任务。由于送入污水处理厂的废水水量、水质的池的废水首先去除沉淀物后送入曝气池；然后从二变化具有随机性和非线性，因此使人们对这种高度沉池回流的活性污泥与废水形成混合液，通过搅拌非线性的系统难以建立符合实际的数学模型，很难并在曝气作用下，活性污泥与污水充分接触并在足采用经典控制理论（如ＰＩＤ控制）进行有效的控制，够的溶解氧（ＤＯ）作用下，污水中的可溶性有机污染而模糊控制作为智能控制的一个分支，对解决具有物被活性污泥所吸附；最后被存活在活性污泥上的［２］高度非线性系统的控制有着独特的优势，已在污微生物分解，使污水得到净化，并从二沉池中流水处理中得到了越来越多的应用。为此，本文探讨［３］出。了模糊控制技术在污水处理中的具体应用。收稿日期：２０１１－１２－２５修回日期：２０１２－０１－１５作者简介：朱维璐（１９５７—），男，副教授，主要从事电机及其控制方面的教学和研究工作。Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｈｕｗｌ１８８８＠１６３．ｃｏｍ\n３６安全与环境工程第１９卷图１活性污泥法污水处理工艺流程Ｆｉｇ．１Ａｃｔｉｖａｔｅｄｓｌｕｄｇｅｓｅｗａｇｅｔｒｅａｔｍｅｎｔ１．２污水处理过程中传统的控制方法污水处理过程中传统的控制方法主要是流量程序控制和时间程序控制，它们是以固定的流量和固定的时间作为基本控制参数，而在实际中由于废水浓度、活性污泥的性质都在随时间发生变化，这种由固定流量和固定反应时间对污水进行净化处理的方图２模糊控制系统结构图法很容易造成净化水水质不合格或能量浪费，因此Ｆｉｇ．２Ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅ以上两种控制方法都难于实现最佳控制。ｘｘｍａｘ＋ｘｍｉｎｘｍａｘ＋ｘｍｉｎ０＝＋ｋ（ｘ０－）２２２模糊控制在污水处理中的应用ｘｘｍａｘ＋ｍｉｎ式中：ｋ为比例因子，ｋ＝。ｘｍａｘ＋ｘｍｉｎ２．１模糊控制系统中控制参数的选取在这里实际输入变量ｘ０可以是ＤＯ浓度偏差、在污水生物处理系统中，需控制的变量较多，包污泥回流比偏差，也可以是污水量ＬＳ。括曝气池中的曝气量、ＤＯ、回流污泥比、剩余污泥排本设计中ＤＯ浓度的设定值为１．８ｍｇ／Ｌ，污泥［４］放量以及水质达标等，但解决问题的关键在于寻回流比的设定值为０．７５，污水量的设定值为５×找一些既可以在线监测，又可以反映出反应进程的３１０００ｍ／ｈ。时域中模糊控制器中的ＤＯ浓度偏差［５～８］控制参数。国内外学者研究表明：ＤＯ的变化规ΔＣＤＯ为｛－０．８，－０．６，－０．４，－０．２，０，０．２，０．４，律能够反映有机物降解、脱氮除磷、水质达标的反应０．６，０．８｝，模糊化为ＥＤ，取值为｛－４，－３，－２，进程，因此以它作为控制参数是能够反映对污水的－１，０，１，２，３，４｝；污泥回流比偏差△Ｃｍｕｄ为｛－０．２，处理进程的。实际中通常由鼓风机通过进气管道将－０．１５，－０．１，－０．０５，０，０．０５，０．１，０．１５，０．２｝，模空气送入曝气池，来补充池内ＤＯ的浓度，因此可通糊化为ＥＭ，取值为｛－４，－３，－２，－１，０，１，２，３，过调节鼓风机的转速即可控制进气量的大小，也就４｝；污水流量ＬＳ变化范围为｛３．８，４．１，４．４，４．７，５，改变了ＤＯ的大小。３５．３，５．６，５．９，６．２｝×１０００ｍ／ｈ，模糊化为ＥＳ，取２．２模糊控制器的结构值为｛－４，－３，－２，－１，０，１，２，３，４｝；由于鼓风机的本研究设计了两个双输入单输出的相互独立的转速是通过变频器直接控制的，故模糊控制器只需模糊控制器，即ＤＯ浓度模糊控制器和污泥回流比控制变频器的输出频率ｆ即可控制鼓风机的转速模糊控制器。ＤＯ浓度模糊控制器的输入为ＤＯ浓ｎ，在此变频器采用Ｕ／ｆ控制方式，鼓风机电机的型度偏差和污水量ＬＳ，输出为鼓风机的风量；污泥回号为Ｙ２５０Ｍ－２，变频器的频率输出范围为｛５２，５０，流比模糊控制器的输入为污泥回流比的偏差量和污４８，４６，４４，４２，４０，３８，３６｝Ｈｚ，对应的转速范围为水量ＬＳ，输出也为鼓风机的风量。对这两个模糊控｛３０９０，２９７０，２８５０，２７３２，２６１４，２４９５，２３７６，制器输出的不一致性，应进行优化处理，原则是取其２２５７，２１４０｝ｒ／ｍ，模糊化为ＥＦ，取值为｛－４，－３，中的大者，以维持ＤＯ的浓度，确保出口净化水水质－２，－１，０，１，２，３，４｝。对于超出时域范围的值在模达标。模糊控制系统结构见图２。糊域中均模糊为－４、＋４。２．３论域变换２．４隶属函数的确定及模糊化取某一实际输入变量为ｘ０，其变化范围为ＤＯ浓度偏差、污泥回流比偏差、污水流量和变频［ｘ，ｘ］，论域为［ｘ，ｘ］，可将其线性变换为ｍａｘｍｉｎｍａｘｍｉｎ器频率的模糊语言变量均为｛ＮＢ，ＮＭ，ＮＳ，Ｚ，ＰＳ，ＰＭ，对应的论域量：ＰＢ｝。其中，对于ＤＯ浓度、污泥回流比和污水流量，其\n第４期朱维璐等：模糊控制技术在污水处理中的应用３７模糊语言变量定义如下：ＮＢ表示比设定值小许多，ＮＭ的一个控制策略，实际中是由若干条结构相同而模表示比设定值小较多，ＮＳ表示比设定值小一点，Ｚ表示糊语句变量取值不同的模糊条件语句组成。各条模与设定值相当，ＰＳ表示比设定值大一点，ＰＭ表示比设糊条件语句决定的控制策略之间是并列的关系。定值大较多，ＰＢ表示比设定值大许多；对输出变频器用Ｍａｍｄａｎｉ推理法，有频率，其模糊语言定义如下：ＮＢ表示频率（即风机转Ｒ１＝ＮＢ（ＤＯ）×ＮＢ（ＬＳ）×ＮＢ（Ｕ）速）最低，ＮＭ表示频率较低，ＮＳ表示频率低一点，Ｚ表Ｒ２＝ＮＢ（ＤＯ）×ＮＭ（ＬＳ）×ＮＢ（Ｕ）示频率在设定值附近，ＰＳ表示频率高一点，ＰＭ表示频Ｒ３＝ＮＢ（ＤＯ）×ＮＳ（ＬＳ）×ＮＭ（Ｕ）率较高，ＰＢ表示频率最高。ＤＯ浓度模糊控制器和污泥回流比模糊控制器每一条模糊推理可以得出一个矩阵Ｒｉ，模糊矩的模糊函数的输入变量偏差均采用如图３所示的均４９阵Ｒ是一个（７×７）×７的矩阵，即Ｒ＝∪Ｒｉ。风机的ｉ＝１匀分布的三角形隶属度函数，变频器的输出频率（即转速＝（ＤＯ浓度×污水流量ＬＳ）·Ｒ。风机转速）选用如图４所示的不均匀交叠分布的三２．６去模糊量角形隶属度函数，这样做的目的是在污水流量较小反模糊法－面积重心法的计算公式为的情况下尽可能采用偏低的转速，而在污水流量较ｎ大的情况下又尽可能采用偏高的转速，这样既可以ｕｉμＵ∑ｉｉ＝１做到保证净化水水质达标，又可以达到节能的目的。Ｕｉ＝ｎ∑μＵｉｉ＝１式中：μＵ为第ｉ个隶属度；ｕｉ为第ｉ个控制量的量化ｉ值；Ｕｉ为第ｉ个控制量的实际值。由上式可得出模糊控制输出查询表（见表１），最后由变频器论域变换ｆ＝（Ｕｉ│取整）＋４４Ｈｚ可得到最终变频器的频率，鼓风机的转速也就随之而定了。表１模糊控制输出查询表Ｔａｂｌｅ１ＯｕｔｐｕｔｑｕｅｒｙｔａｂｌｅｏｆｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌＤＯＥＳ－４－３－２－１０１２３４－４－８．５－６．１－３．９－１．６０１．９３．９５．４６．２－３－７．１－５．９－３．７－１．５０１．６３．７４．９６．０－２－６．５－５．６－３．４－１．３０１．４３．２４．１５．３－１－５．４－４．９－２．４－０．８００．８１．９２．９３．９０－２．９－２．８－１．５－０．５００．５１．２１．５２．７１－１．５－１．５－０．８－０．２００．９１．６２．４４．１２－０．８－０．８－０．５０．２０１．３２．３３．９５．９３０．６０．８１．６２．１２．９３．６４．４６．２７．５４１．８２．１２．９３．６４．１４．９５．５７．２８．３３模糊控制的实现２．５模糊控制规则的确立及模糊推理模糊控制器由ＡＴ８９Ｃ５２单片机、Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ模糊控制规则数量直接受输入变量模糊化分级数变换器等组成，其硬件结构见图５。模糊控制的实目的影响，级数少，控制规则简单，但控制精度不够；反现过程是：将曝气池中的ＤＯ值通过ＤＯ测试仪检之控制规则较复杂，控制精度较高。本设计每个模糊控制器输入变量都采用７级模糊划分，共有４９条规则，以ＤＯ浓度模糊控制器为例，模糊语句表示如下：ｉｆＤＯｉｓＮＢａｎｄＬＳｉｓＮＢｔｈｅＵｉｓＮＢＩｆＤＯｉｓＮＢａｎｄＬＳｉｓＮＭｔｈｅＵｉｓＮＢ图５模糊控制器硬件结构ＩｆＤＯｉｓＮＢａｎｄＬＳｉｓＮＳｔｈｅＵｉｓＮＭＦｉｇ．５Ｈａｒｄｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ以上每一条模糊条件语句只代表了一种情况下（下转第４１页）\n第４期石贾樱子等：铁负载型催化剂在废水处理中的应用４１ｔｅｒｔｈｒｏｕｇｈａｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓｐｈｏｔｏ－ＦｅｎｔｏｎｐｒｏｃｅｓｓｃａｔａｌｙｚｅｄｂｙＦｅ－［１５］Ｆａｕｓｔ，Ｂ．，Ｍ．Ｒ．Ｈｏｆｆｍａｎｎ．Ｐｈｏｔｏｉｎｄｕｃｅｄｒｅｄｕｃｔｉｖｅｄｉｓｓｏｌｕｔｉｏｎｔｒｅａｔｅｄｌａｐｏｎｉｔｅ［Ｊ］．ＷａｔｅｒＲｅｓｅａｒｃｈ，２００９，４３（５）：１３１３－１３２２．ｏｆα－Ｆｅ２Ｏ３ｂｙｂｉｓｕｌｆｉｔｅ［Ｊ］．ＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，［７］张静，张惠玲，麻园，等．Ｆｅ２Ｏ３／膨润土微波诱导氧化处理染料废１９８６，２０（９）：９４３－９４８．水［Ｊ］．化工环保，２０１０，３０（３）：２１４－２１８．［１６］赵建军．Ｆｅ／ＡＣ催化剂对苯酚模拟废水的催化湿式氧化［Ｊ］．浙［８］Ｌｉｏｕ，Ｒ．Ｍ．，Ｓ．Ｈ．Ｃｈｅｎａ，Ｍ．Ｙ．Ｈｕｎｇ．Ｆｅ（ＩＩＩ）ｓｕｐｐｏｒｔｅｄｏｎｒｅｓ－江师范大学学报，２０１１，３４（１）：７０－７４．ｉｎａｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｃａｔａｌｙｓｔｆｏｒｔｈｅｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓｏｘｉｄａｔｉｏｎｏｆｐｈｅｎｏｌ［１７］Ｍｏｈａｍｅｄ，Ｒ．Ｍ．，Ｍ．Ａ．Ｒａｙｙａｎｉ，Ｅ．Ｓ．Ｂａｅｉｓｓａ，ｅｔａｌ．Ｎａｎｏ－ｓｉｚｅｄｉｎａｑｕｅｏｕｓｓｏｌｕｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｃｈｅｍｏｓｐｈｅｒｅ，２００５，５９（１）：１１７－１２５．Ｆｅ－ｍｅｔａｌｃａｔａｌｙｓｔｏｎＺｎＯ－ＳｉＯ２：（Ｐｈｏｔｏ－ａｓｓｉｓｔｅｄｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄ［９］刘建，闫英桃，马红娜．载铁阳离子交换树脂去除饮用水中余氯ｉｍｐｒｅｇｎａｔｉｏｎ）Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓｒｏｕｔｅｓａｎｄｎａｎｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａ－的性能研究［Ｊ］．应用化工，２００８，３７（１１）：１３３１－１３３４．ｔｉｏｎ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｌｌｏｙｓａｎｄＣｏｍｐｏｕｎｄｓ，２０１１，５０９（２４）：［１０］王莹，张娟．负载型催化剂的制备、表征及在水处理中的应用６８２４－６８２８．［Ｊ］．化学工程与装备，２００９，（４）：２９－３２．［１８］Ｘｉ，Ｙ．Ｆ．，Ｍ．Ｍｅｇｈａｒａｊ，Ｒ．Ｎａｉｄｕ．Ｄｉｓｐｅｒｓｉｏｎｏｆｚｅｒｏｖａｌｅｎｔｉｒｏｎ［１１］Ｃｈａｌｉｈａ，Ｓ．，Ｋ．Ｇ．Ｂｈａｔｔａｃｈａｒｙｙａ．Ｆｅ（ＩＩＩ）－Ｃｏ（ＩＩ）－Ｎｉ（ＩＩ）ｉｍ－ｎａｎｏｐａｒｔｉｃｌｅｓｏｎｔｏｂｅｎｔｏｎｉｔｅｓａｎｄｕｓｅｏｆｔｈｅｓｅｃａｔａｌｙｓｔｓｆｏｒｏｒ－ｐｒｅｇｎａｔｅｄＭＣＭｄｅｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆ２，４－ｄｉｃｈｌｏｒｏｐｈｅｎｏｌｉｎｗａｔｅｒ［Ｊ］．ａｎｇｅＩＩｄｅｃｏｌｏｕｒｉｓａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＡｐｐｌｉｅｄＣｌａｙＳｃｉｅｎｃｅ，２０１１，５３（４）：ＣａｔａｌｙｓｉｓＴｏｄａｙ，２００９，１４１（１）：２２５－２３３．７１６－７２２．［１２］Ｍｕｔｈｕｖｅｌ，Ｉ．，Ｍ．Ｓｗａｍｉｎａｔｈａｎ．ＨｉｇｈｌｙｓｏｌａｒａｃｔｉｖｅＦｅ（ＩＩＩ）ｉｍ－［１９］耿春香，张秀霞，赵朝成，等．一种新型光催化剂用于降解腈纶ｍｏｂｉｌｉｓｅｄａｌｕｍｉｎａｆｏｒｔｈｅｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎｏｆＡｃｉｄＶｉｏｌｅｔ７［Ｊ］．Ｓｏｌａｒ废水的研究［Ｊ］．环境工程学报，２００９，３（１０）：１８２１－１８２４．ＥｎｅｒｇｙＭａｔｅｒｉａｌｓ＆ＳｏｌａｒＣｅｌｌｓ，２００８，９２（８）：８５７－８６３．［２０］Ｐａｒｉｌｔｉ，Ｎ．Ｂ．，Ｄ．Ａｋｔｅｎ．ＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＴｉＯ２／Ｆｅ（ＩＩＩ）／ｓｏｌａｒ［１３］何立平，杨迎春，徐成华，等．Ｆｅ／活性炭多相类Ｆｅｎｔｏｎ法湿式氧ＵＶｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｆｏｒｔｈｅｒｅｍｏｖａｌｏｆｏｒｇａｎｉｃｃｏｎｔａｍｉｎａｎｔｓｉｎｐｕｌｐ化罗丹明Ｂ废水的研究［Ｊ］．环境工程学报，２００９，３（８）：１４３３－ｍｉｌｌｅｆｆｌｕｅｎｔｓ［Ｊ］．Ｄｅｓａｌｉｎａｔｉｏｎ，２０１１，２６５（１－３）：３７－４２．１４３７．［２１］朱莹佳，肖羽堂，尹玉玲，等．粉煤灰负载Ｆｅ３＋非均相光催化降［１４］Ｏｌｍｏｓ，Ｒ．Ｇ．，Ｆ．Ｆ．Ｈｏｌｚｅｒ，Ｆ．Ｄ．Ｋｏｐｉｎｋｅｅｔａｌ．Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎｓｏｆ解苯酚研究［Ｊ］．工业水处理，２００９，２９（８）：２８－３１．ｔｈｅｒｅａｃｔｉｖｅｓｐｅｃｉｅｓｉｎａｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓＦｅｎｔｏｎ－ｌｉｋｅｒｅａｃｔｉｏｎｕｓｉｎｇ通讯作者：刘祥萱（１９６３—），女，教授，博士生导师，主要从事环境友Ｆｅ－ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇｚｅｏｌｉｔｅｓ［Ｊ］．ＡｐｐｌｉｅｄＣａｔａｌｙｓｉｓＡ：Ｇｅｎｅｒａｌ，２０１１，好材料设计与应用方面的研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｗｄｗｗｄｗ１９９３＠１６３．ｃｏｍ３９８（１－２）：４４－５３．檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵（上接第３７页）测，再通过Ｉ／Ｖ变换和Ａ／Ｄ转换输入单片机；经单片种慢时变非线性系统中，通过软件进行离散计算、在机对输入数据进行处理后，将其结果经Ｄ／Ａ转换，并线查表，并由变频器实现对风机转速的控制，可以达经光电耦合器隔离，送入变频器控制鼓风机的转速。到满意的效果，不仅控制成本低、调节方便、鲁棒性单片机中的ＲＯＭ用于存放程序和控制规则，上位机高，还可通过上位机进行实时监测，另外在水质达到ＰＣ机安装在中心控制室可监控系统运行状况。国家标准的前提下，与传统的控制方法相比，可节约图６为有扰动（设污水阀开度增大）时的模糊控电量约１５％，并减少了运行费用。制结果。由图６中ＤＯ浓度变化曲线可见，对于存在参考文献：着慢时变的非线性系统，采用模糊控制后，被控量变［１］朱学峰，李艳，黄道平．污水处理过程的控制与优化综述［Ｊ］．自化较小，说明该系统抗干扰能力较强，稳态精度较高。动化与信息工程，２００９，（３）：７－１３．［２］陈金红，白瑞祥．模糊控制在工业污水处理过程中的应用［Ｊ］．微计算机应用，２００９，３０（４）：５８－６１．［３］曾环木．城镇污水采用活性污泥法除磷脱氮工艺探讨［Ｊ］．广东化工，２００９，３６（３）：６１－６４．［４］山丹，王金生，李云生，等．城镇污水处理厂活性污泥法处理工艺总量减排核查要点分析———以某污水处理厂为例［Ｊ］．北京师范大学学报（自然科学版），２００９，４５（３）：２９０－２９５．［５］张秀玲，郑翠翠，黄兴格，等．基于参数优化的自适应模糊神经网络控制在污水处理中的应用［Ｊ］．化工自动化及仪表，２００９，３６（３）：１２－１４．［６］谢生钢，周立芳，赵麟菱．污水处理过程的多目标多模型预测控制方法研究［Ｊ］．化工自动化及仪表，２００８，３５（１）：２４－２７．图６扰动时模糊控制结果［７］李伟民，江映翔，尹大强，等．微生物选育技术在废水生物处理中Ｆｉｇ．６Ｒｅｓｕｌｔｓｏｆｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｉｎｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ的应用进展［Ｊ］．环境污染治理技术与设备，２００１，２（４）：４９－５２．［８］刘载文，许继平，杨斌，等．序批式活性污泥法污水处理系统溶解氧优化控制方法［Ｊ］．计算机与应用化学，２００７，２４（２）：２３１－４结论２３４．用单片机实现模糊控制，并应用于污水处理这