GBT15969.4-1995可编程序控制器第4部分：用户导则.pdf 40页

'中华人民共和国国家标准可编程序控制器第部分用户导则主题内容与适用范围本标准规定了生产厂家及用户在使用可编程序控制器及其外围设备时所应遵循的准则本标准适用于可编程序控制器及其有关外围设备如编程和调试工具试验装置和人机接口等本标准适用于在过电压范畴额定电网电压不超过交流或直流的低电压设施中用于控制机械和工业过程的装置可编程序控制器及其有关外围设备可视为控制系统的部件可以封闭式装置或开放式装置的形式提供因此本导则只涉及自控系统的界面而不涉及自控系统本身见图引用标准可编程序控制器第部分通用信息可编程序控制器第部分设备特性可编程序控制器第部分编程语言可编程序控制器第部分通信用户系统分析和规范用户系统分析和规范需要规定并提供应用和选择可编程序控制器的有关资料用户系统的功能分析用户系统的功能分析是制定详细的系统功能规范的基础详细的系统功能规范应包括工程数据及以下有关资料用户目标和应用要求要实现的功能和任务详细的系统说明性能准则环境制约可编程序控制器系统的设计周期如图所示描述了系统和规范分析的相关内容和合适方法内容说明说明可编程序控制器应用的有关操作和技术数据的方法有许多种每种方法都有其优越性要说明总的要求通常用的是几种方法的组合资料说明应考虑到要选用的编程语言绘制程序流程图有明显的优点而且应说明可以作为装置操国家技术监督局发布实施 作手册的基础可以选用的描述方法包括叙述说明流程图逻辑图以及功能和事件流程图叙述说明叙述说明包含系统工作和要求的文字描述并用适当图表补充解释流程图流程图是以图形的方式描述构成控制系统所有事件发生的顺序每个事件与先前的事件连接或者与先前的事件组合促成当前的事件在每个连接处有需要进行判断的选择路径对事件引起的连接到先前节点的重复部分在流程图中常用反馈环路来表示因此流程图表示了一个系统的操作逻辑给出了系统的整体情况流程图原理的一个实例是利用由时序功能图组成的功能块图的编程语言流程图适于表示各种规格和型号的可编程序控制器系统的逻辑数据和工程数据逻辑图逻辑图依据决定系统操作事件的逻辑方程布尔逻辑描述受控系统因此逻辑图强调各事件之间的关系指明一个事件为何发生或不发生逻辑图不能显示出操作本身的时间顺序逻辑图是表示工程数据的一种方法该方法按照标准形式的符号提供了最基本的说明和确认的关系而对于解释操作的相应范围补充叙述是必须的功能和事件图表功能和事件图表列出了系统操作中的功能和功能中包含的事件通常对该图表的描述是顺序的这种图表对于限定和扩充在逻辑图中的工程数据的详细范围很有用处用户的控制目标和应用要求用户的控制目标和应用要求应包括被控过程及装置的一般描述以便提供基本的背景资料该资料可使可编程序控制器的用户和制造厂明确通用装置的要求和需考虑的问题主要应考虑的题目包括要控制的过程用户控制目标对象总的控制和操作要求设备和人员保护需要考虑的问题见条款一般安装和环境需考虑的问题扩展和综合整体要求硬件配置和调整系统通用性要求装置损坏结论备件要求冗余校验适用地区国家国际标准和范围执行要求与另外系统的接口维护电缆规定路线和端子公司规定文件内容形式管理验证认可要求 交货和设备安装时间表工程职责硬件软件文件防护措施调试试运行其他需考虑的问题和要求用户系统说明本条款涉及的内容应由用户提供给卖方如图中虚线所示用户系统说明应结合用户的目标把有关用户的过程设备操作控制监视和软硬件配置的资料提供给可编程序控制器卖方这个说明应配以适当的流程图绘制图和输入输出信号顺序及计时要求用户系统特性主要应考虑的项目包括连续过程或批量过程闭环控制分布控制过程的变化卸载性地区标准状况系统通用性要求系统总响应时间冗余校验多任务报警处理趋向性操作员接口操作员提示远程控制手动优先防护安全考虑联锁认可动力学特性非线性正常停机应急停机自动重新启动数据通信外部设备网络控制系统的参数工厂设备操作参数参考过程变量的最大和最小值过程控制还需要详细说明动作和重新动作之间极限的时间要参考的其他主要题目项目包括输入输出一览表传感器类型信号电平功率要求信号要求 控制输出类型功率要求数据传送存取局部远程显示测试记录和实现电干扰抑制准则系统的通用性输入输出冗余度单独式或可选式即三取二报警用户系统说明应包括报警要求构成方式优先权报警动作和显示都应给予规定要考虑的其他主要项目包括报警检测方法首次故障识别故障鉴别专用报警显示人机接口报警报警接收报警记录人机接口人机接口需要考虑的包括对操作者的介入存取控制和安全方案等其他主要项目包括多状态显示专用显示区动态图表存取控制认可和口令电键锁软件锁键盘跟踪球触摸屏联锁联锁的应用包括其作用应给予描述要考虑的主要项目包括联锁的物理要求要联锁的系统类型系统与系统的通信数据网络要求系统断电与系统断电有关的问题包括电源配置系统后备故障诊断故障方式故障显示级别系统模块或插件再启动冷启动热启动或暖启动人身装置的保护 外围设备要考虑的主要项目包括外围设备类型人机接口设备显示键盘样式标准型或特制型打印机图表记录仪系统软件应考虑的主要项目包括程序结构编程语言编程和调试工具控制程序的存取存取方法及优先权文件编制计算机辅助工程工具在线或离线配置环境制约和要求可编程序控制器系统常用在制造业环境的技术要求范围内地理位置鉴于当地各种因素应考虑下列项目维修和服务支持运输方式当地文化和习俗进出口规则现场安装应考虑下列项目建筑布局装置间隔装置和外设的布置安装空间维修通路环境要素影响可编程序控制器工作的用户系统环境因素包括温度最大最小湿度最大最小尘埃和空气传播的污染有害气体需要专门检验认可腐蚀性大气振动静电放电射频干扰传导和辐射气候控制热带要求 防水性包括自然或人为的受潮预安装存放耐霉性昆虫小动物装置存放电腐蚀金相迁移与集成电路有关枝蔓侵蚀雷电可编程序控制器系统的选择和应用工程概述就确定用户要求而论系统选择包括系统配置性能操作难易通用性防护和最佳价格的评估这些要求通常关系到一般要求硬件软件文件为有助于系统的选择用户应根据应用要求定出配置准则并顺序列出表格这种资料将有助于作出技术和经济比较一般要求一般要求与系统的工作和总控制目标有关表列出了选择的依据和考虑表系统选择一般考虑准则依据注释和参考地理位置劳动力经验和技术水平供应厂商条件维修服务能力和备件供应方法标准地区规范装置对于地区标准的适用性环境当地条件装置对周围环境的适应性符合测试和要求装置工作范围与环境条件比较本部分为满足条件装置所需要的调整辐射附录附录传导噪声非周期电压 续表准则依据注释和参考系统结构表电源控制连接系统的电源起动和关断通信单电源故障远程需求量工作方式速度本部分表系统总响应时间扫描的更新率配置数字模拟输入输出的总数比例扫描时间表系统再启动如果要应用需确定再启动的类别暖热的方法装置的支持附录经验应考虑系统级别的经验购买记录模板类型替换的可用性软件操作系统的版本和日期应用程序语言软件支持扩展系统需要扩展通信设备和协议响应时间的变化通信端口接口数和用法接口扩展的利用率和应用限制存贮器在最大扩展能力时存贮器应用程序所用的存贮器显示图形响应时间的扩展能力表远程允许的数量总数检查混合数量的限制表电源电压额定值和功率 续表准则依据注释和参考例外例外忽略使用制造厂说明制造厂资料列出有关数据和依从要求可用性本部分表系统可用性数据维修能力表表系统的维护修理的概念可靠性平均无故障时间存取控制存取中改变或阻塞的情况表存取容量存取控制和记录内部自诊断基本要求自诊断监视计时器存贮器测试电源状态监视器报警信号内装或外供完成的试验种类和诊断功能系统的响应时间会受到诊断的影响外部自诊断也可提供外设的影响完成安装在非永久性外设上各种系统的插拔连接卸下次数的影响安全方面绝缘现场线路与系统间的安全保护抗噪声要求模拟试验本部分冗余度在控制系统中可执行的故障容差和冗余度有多种等级这些要求主要根据受控系统的需要包括条款中的安全保护而定表列出了这些考虑但表中并未包括全部内容 表冗余度选择准则准则依据注释和参考系统可用性平均无故障时间平均修复时间故障后系统性能各单点故障对系统的影响程度故障发生后系统工作的连续性重新起动冷起动把所有系统条件复位到初始值暖起动在系统发生故障停机前重新起动热起动保持所有系统信息并在系统停止处重新起动无扰动转换在切换到备用系统时无明显变化过程或扰动的能力备用单元一个以上电源实现同一功能的冗余度和备份一取一单器件和通道二取二双器件和通道三取二个器件和个通道注表中的有些准则如热起动暖起动冷起动和无扰动转换不同的制造厂通常有不同的规定和方法数字输入输出可编程序控制器标准条款和条款中列出了有关细则包含在表中的是必须考虑的选择表数字输入输出选择准则准则依据注释和参考电路类型用于硬触点类或二线接近开关类输入接近开关输出固态的机电的电流源阱推荐采用电流源输出和电流阱输入图标准额定值和部分用于输出的图和的表用于保证输入符合标准状态显示器指出点状态的条件有助于系统维修提供的保护过电压过电流保护单个或一组可复位或可调换器件匹配保护 续表准则依据注释和参考配置按每块板通道配置按通道组配置额定值降低线路负载极限与供电量和温度的关系隔离系统和通道之间的电压电平内在安全符合国家或地区标准这也会限制某些配置强制硬件或软件安全维修优选安全措施地址选择在插件板底板上都可替换电源现场内装的可以是不中断的诊断检测开路短路打开保险响应时间延迟时间在某些应用中是关键的现场布线导线规格扭矩端子本部分模拟输入输出有关细则参看可编程序控制器标准条款和条款表给出了需要考虑的选择表模拟输入输出选择准则准则依据注释和参考类型差动单端隔离等范围电压与或电流热电偶等阻抗输入工作范围内信号和工作范围外信号输出正确额定值激励的负载阻抗 续表准则依据注释和参考准确度时的最大误差温度范围校准周期数字分辨率位分之一位分之一数据格式二进制浮点值工程单位最低有效位的值现场布线导线规格扭矩端子最大过载输入无损害最大输入输出施加于输出的无损害最大过载超范围输入在超过额定输入条件下读得的输入提供的隔离通道对通道通道对系统的隔离电压范围输入共模电压范围输入共模抑制比专用输入专用传感器接口线性化方法热电偶冷端补偿法 续表准则依据注释和参考计时输入输入系统总传递时间采样持续时间采样重复时间输入滤波器的阶次和通过频率输出输出系统总传递时间最大暂时偏移在进行的条款的噪声试验时模拟信号量将发生变化满刻度方法逐次逼近双斜率电弧信号其他方法每通道具有采样保持的共用操作模式自扫描触发其他保护类型电阻电容光电隔离器其他电源如果需要应有外部电源技术规格电缆规格类别和长度考虑到噪声的安装规则其他校正方法和间隔两次校正之间的时间单一性有无丢失码 续表准则依据注释和参考串扰在通道之间测得非线性全量程重复性在稳定时间后的固定温度设定时间全量程变化的稳定时间用超调量超出规定值的最大全量程的电流输出最大和最小电压范围允许的最大感性负载电压输出最大和最小输出电流最大容性负载负载类型附录不接地的接地的纹波最大均方根输出纹波全量程专用模块在有些应用中需要带处理器的模块用以实现无法或难以完成的一些功能该模块是系统的组成部分向系统通信基本上受系统监控表对这些常用模块进行了一些描述表专用模块准则注释和参考控制有时必须控制应用的一部分对用户确定需要的性能要验证模块具有足够的特性高速数字信号当有高速信号时要用到例如脉冲计数伺服控制用在必须控制运动的场合这种模块采集位置信号数字输入信号通常来自编码器并对运动进行控制通常数字输出中断控制在某些应用中需要对重要事件快速响应该模块能对一些组合信号作出反应例如控制执行机构的预定安全位置电源系统需要用到多种不同的电源给主处理单元存贮器和通信模块供电的电源通常由制造厂提 供需要具有系统起动配置和其他电源系统混合使用的所有特性这些电源通常还装备有当地和远程所需的系统接口也可由外部电源供电这些由制造厂提供的电源都是为系统专用的很值得推荐表介绍了这些输入电源表输入电源选择准则准则依据注释和参考额定电压直流交流频率或注电压误差范围装置接入时的均方根值直流注交流纹波仅在直流电压时最大附加误差注谐波次谐波谐波失真可达其他频率和高于次的谐波允许失真注的输入电源可以调整系统的其他电源应满足本标准要求电压跌落电源的短时间扰动中断比电压跌落持续时间较长的停顿其他输入电压交流或直流允许误差同上注非周期性过电压因大功率装置供电中断在主电源线上可能出现非周期性过压峰值有的大电流脉冲会引起高达倍的电压峰值用户对这类过载的现象要保护装置例如加隔离变压器保护保护方法和失效模式主处理单元有关细则参见可编程序控制器标准条款和条款图和条款表列出了必须考虑的选择 表主处理单元选择准则准则依据注释和参考用户程序存贮器用户程序存贮器的结构和容量数据存贮器每个字的结构容量和位数存贮器类型存贮器后备易失存贮器的后备电源系统硬件配置机架表电缆总线扩展器电源每一种类的模块数每一种类的存贮器分配其他辅助程序设计语言由和支持的辅助语言符合语言的标准应指出目标码指令语义和语法规则中的任何差异扫描时间计算方法包括扫描时间存贮器利用传递时间程序执行时间用户程序诊断存贮器处理即使用定期刷新映像寄存器直接存取指令中断和事件驱动程序及其对包括再起动冷暖热起动在内的对系统响应时间的影响外围设备外围设备的一般要求列出在条款和条款中人机接口人机接口应仔细地给予确定和选择因为它是工厂控制系统操作人员的窗口又是进行编程和系统故障诊断的直接设备表列出了的选择准则 表人机接口选择准则准则依据注释和参考类型与一体型利用和存贮器会限制显示和操作功能智能型允许扩大显示操作及支撑操作员的功能显示亮度控制对比度荧光屏尺寸清晰度分辨率彩色纯度字符数标志轻触荧光屏鼠标器滚球显示刷新时间格式窗口菜单键盘触觉人机工程学存取控制表操作员和或程序员键锁或软件保护等级报警分开显示屏幕窗口作用数据点报警管理图形表可用画面数屏面的扩展性更新时间刷新次数字符和符号可见度测试设备测试设备可能是专用的考虑其仅适用于特定的系统参见的条款和下表选择其特性编程和调试工具是进行编程和故障诊断的直接设备表列出了的选择准则 表测试设备和的选择准则准则依据注释和参考类型显示单元与一体型利用和存贮器会限制显示和操作功能本部分智能型允许扩展显示和操作功能表类型一般用途的利用工业标准硬件实现所需的试验或功能制造厂提供的可使用特殊硬件和软件固件实现预定功能例通信测试器键盘表存取程度表报警表图形表通信通信准则适用于分散型控制系统中系统的部分及其必须与同级设置通信或者与其主系统和计算机配置组成的下层控制级通信如果用户预计有扩展规划还应对通信设备进行评估系统的许多部分用到通信本部分不包括串行通信网络制造信息规范通信选择准则在表中给出要求见条款表通信选择准则准则依据注释和参考拓扑多点星形将来扩展的潜力冗余度媒介的节点通信接口冗余度与应用场合和系统的自治程度有关节点数是多少数可扩展性媒介长度扩展应用配置中继站单位长度的信号衰减和噪声确定长度导线负载容量随负载变化的响应时间协议符合数据检查符合条款故障报警通信故障误动作的指示 续表准则依据注释和参考工作特性和性能对载波丢失误时检测错误不合法字符或顺序错误其他节点故障媒介损坏等应能直接或通过专用通信处理单元通信控制器对通信系统进行测试控制和监视媒介类型双绞线同轴电缆光纤等导线安装端子的费用路由指示信息路由指示通路桥中继站互连网络应用层充分的用户服务执行有效数据速率波特率比特秒在用户和供应商之间的协商远程远程系统资料在表中给出表选择准则准则依据注释和参考远程转接器的类型各种功能的利用率各类要求中的最大点数功率要求安装要求外壳类型各器件或支架间的间隔等通信链路链路控制类型更新速度分接数电缆分接数距离绝缘存取控制表操作员或编程器键锁或软件保护等级报警模块故障机架故障通信丢失冗余媒介重叠与应用临界面有关 续表准则依据注释和参考远程电源下降和中断通信链路的状态启动的予置本部分中断报告故障时的预定输出状态表故障指示状态在应用程序的状态的报告网络类型点对点星形多点环形等响应时间传递时间错误编码检查数据传递率重述本部分表变更延迟时间软件系统软件包括操作系统软件和应用程序软件条款和操作系统具有专利性质用户不应指望获得这些资料制造厂的软件软件和硬件的选择是相辅相成的在进行系统选择过程中应集中在一起给予评定本标准的编程语言中有二种是文字语言指令表条款结构文本条款另外三种编程语言是图形语言梯形图条款功能块图条款顺序功能图条款涉及编程语言的内容提要编程语言功能要求使用方便的编程器程序结构特殊要求排序限制和过程干扰监视和报警模块或代码存取控制准则安全保护考虑软件文件归档软件版本计划寿命周期的可信赖性 软件后备选择准则列于表表制造厂的软件选择准则准则依据注释和参考软件开发编制时间制造厂软件版本和出版日制造厂的更新记录文件代理者对发布软件的答复能力有效功能计时排序控制监视报警显示特殊功能如数学运算控制等保证软件满足功能的要求支撑方法文件编程手册和语法资料的完整性和简明性应用程序设计示例的可用性诊断面向用户程序面向操作员面向维修存取控制与请求和优先权有关的参数在线修改处方数据简便可靠性方面本部分表存取层次限定用户应用软件在考虑中用户对确定应用软件是有责任的需要建立对责任的认证用户应安排人员接受培训并且对系统的应用程序设计保证支撑系统的充分运行承担责任这些活动应尽早着手实施环境选择为使因环境条件引起的性能问题减至最少应尽可能将系统设计成符合列出的各种要求环境考虑环境要求列出在条款和条款有关型式试验列出在条款表列出了选择系统时满足环境条件需考虑的问题表环境选择准则依据注释和参考辐射电磁场附录屏蔽密封性正常接地抑制器和滤波器 续表准则依据注释和参考静电放电附录抑制器和滤波器电源线与信号线分开传导噪声使用合适的导线规格电源线与信号线分开振动安装减振器以吸收振动冲击温度范围温度控制应符合制造厂规定的温度范围湿度防止湿气潮气腐蚀气体空气污染应控制在污染度的要求冲击安装减震器吸收振动冲击海拔降额降低系统额定值雷电制造厂家要推荐提供适当的保护改善系统环境的方法制造厂发行的技术规格包括有安装条件它一般包括温度振动电噪声敏感度湿度等环境条件为了有助于确保获得充分的性能不应超过制造厂提供的参数在用户环境与系统规定的条件不一时用户有责任提供设备安全运行的环境或者选择能满足环境的设备大多数装置是所谓开放式装置定义在条款中它们被设计成安装在工厂地面合适的封闭体内表和附录用来帮助建立所需的环境表环境的改善准则依据注释和参考使影响源减至最少利用改变位置移动滤波接地屏蔽等消除影响将系统设置在合适的区域系统接地遵照制造厂提供的接地规则及其提出的连接和分线方法电噪声应减至最小安装遵照制造厂提出的安装方法本部分附录经济比较在确定系统的成本费用时应权衡一些有关问题这些问题包括 硬件和软件实现当成本是主要因素时最好以软件来实现尽可能多的功能以使需要的硬件减至最少如在中可通过多通道摸拟实现响应时间速度是主要因素时通常用专用模块来实现最小时间量的功能提高可用性会增加成本拓扑分散系统通常能提高工作效率和易维修性但比局部实施费用高环境的改善参见条款适合环境的设计使升级容易在标准中未涉及的外部输出器件的输入输出与外部器件间的兼容性应得到验证用户必须注意明确线路在接通和断开状态中特性的变化例如接一个并联电阻以提高接通状态的输出电流输出器件在断开状态会有漏电流用户应保证该电流不可能触发高阻抗外部电路对于与输入连接的传感器情况就相反如果将保护线象连接一样连接到其他装置则会产生干扰为了消除干扰的输入输出应与下列部分进行电隔离其他部分其他网络其他不通过等电位连线与相接的接地部件试运行试验计划在系统应用工程的结论中应提出试运行试验计划试运行试验的目的是检验已安装的系统是否与用户的控制和要求相符更详细的参考条款文件自动化系统需要的文件的内容及类别由设备的类型和扩展范围决定下列表格描述了文件的类别所需的选择应就每一种应用分别进行布置图表格主要过程装置图电气部件例如传感器外设等的分布框图总图电气系统系统控制系统受控系统系统功能图功能块图功能块的相互作用原理图电路图电路软件模块的功能表示信号路径信号连接程序设计文件打印输出状态表相互对照引用表输入输出标志引用表电源线路图输入电源执行机构的电源线路熔丝引出线路 工作设备表材料清单序列代码供货商清单备件清单数据资料工程手册使用手册清单项目代号表应用项目代号的准则项目代号表清单接口表与管理系统连接的接口表与从属系统连接的接口表与其他装置连接的接口表结构图尺寸和安装样板系统描述控制受控自动系统操作方法系统安装手册操作手册功能检验表功能检验用细目表信号图安全保护验证细目其他方面可靠性数据鉴定维护计划表合格人员名单应急措施设备与文件的探测故障能力有关安全保护的考虑概述本条款的目的是为用户提供使用的有关安全保护的一般准则除提供一些措施的概述外本条款不在系统用作一个指定的安全相关系统时提供全面指导如果把用在中则需要一些专门措施下面是用于时应考虑的几个因素的典型例子虽不全面但指出了应论证的技术问题类型如果用于时除任何有关安装安全的标准和有用的指导外用户应参考制造厂的详细建议安全保护考虑安全保护考虑包括人员受控装置和相关过程控制装置即系统和有关装置导线可燃性绝缘温度型号等其他根据安装决定一般建议为有助于维护被广泛实行的安全保护条例应考虑下列建议适用的安全保护安装标志了解与装置故障有关的潜在危险全面采用有效标准和考虑了本标准的实行制造厂的安装说明 警告如在整体的控制系统中元件的故障可能导致不受控制的或不可预见的操作应考虑系统级故障方式和有关后备设备必要时应向制造厂请教先前没有类控制系统的使用经验系统分析包括有关操作人员和维护问题能引起人员死亡人身伤害财产损害也不受控制动作约束故障的冗余后备和有效验证安全相关系统合适的话参考在考虑中的国际标准安全保护特性设计系统硬件软件和有关外部设备时在系统分析阶段应考虑到安全保护问题安全保护特性应是系统选择过程的组成部分故障模式工程系统设计是在性能安全保护和经济之间进行最佳化如果以此为条件故障模式可包括下列几类对人身环境过程或机械引起的潜在危险降低受控系统效率遗漏过程异常与或报警的识别标志遗漏输入或输出的可能误动作的识别标志实现安全保护特性响应的等级在系统分析阶段应确定的可选响应包括异常或误动作的报警关闭系统或切断与受控系统连接的能源强制过程处于规定的准备方式以安全的可预知的方法或者提供可接受的后备关闭注应仔细分析系统响应的正确性概率安全保护控制性能示例不受控制的自动系统启动的保护活动护板定位的检测汽缸运动的控制具有自动和手动操作方式的机械控制光栅的检测旋转汽缸的转速降低冗余线路的容许度比较电路能量存贮释放装置对安全保护特性的总效应系统级模拟与或试运行对功能机械或无关的硬件备份应适当切断制动系统与无关将有助于确保在断线或触点腐蚀情况下不危及安全保护安全保护诊断用来检测故障的技术和预防措施包括参见条款报警操作系统检查存贮器的读写检查 计时检查电源机架等的冗余度监视计时器接地保护接地保护有助于使电击可能引起的危害降至最低应用接地保护技术时要遵循制造厂的建议和国家地区安装规范安全保护的软件方面用户应用软件中的故障或错误有可能危及安全保护这种可能发生的事件不是显而易见的或仅仅发生在特殊情况下下列条款值得引起重视用户软件确保安全保护程序从安全保护观点看高质量的用户控制方案需要经过严格的审查软件测试要由软件编制人员和控制系统用户共同进行同时推荐进行独立的测试和评估继电器控制转换成系统的方式将机电继电器控制程序转换成程序需要考虑到控制器和应用在这两种方式中关于安全保护的不同一对一地把机电梯形图转换成程序会影响安全保护软件的修改用户软件的每次修改都需要进行合适的重新评估试验有助于确保不危害消除或短路安全保护重要的应用软件程序可贮存在只读存贮器内以使该部分程序在工厂车间不可能修改或利用制造厂的闭锁能力以使该部分不会被修改文件在考虑如果所用文件是不完善的或不是最新版本则会危及安全保护输入和输出为有助于确保输入和输出信号完整应考虑下列条款和安全保护考虑的问题为有助于降低误动作信号的影响并考虑判明下列情况误动作的减少信号丢失输入或输出设备工作失效用作输出的半导体器件的断开漏电流该电流在某些情况下会引起潜在的电击危害设备的极性输出半导体器件的感性负载或容性负载在中断时会出现危险的电压或电流尖峰对于安全保护措施内装抗浪涌二极管而不起作用用作输出驱动高阻抗负载信号源的半导体器件需要一个最小的负载电流以便接通或维持接通状态电源线和其他干扰源对附近信号的干扰灵敏的模拟信号线上的噪声输入和输出的强制为了测试软件或系统许多允许输入和输出的强制不受编程逻辑的控制须注意保证强制操作不能危害安全保护必须用不受控制的安全保护联锁加以适当保护在完成测试后被强制的输入和输出要恢复到正常状态人身安全保护人身安全保护是以认真设计为基础除标准的工业安全保护惯例外还应小心地执行如下控制和被控制装置要按制造厂的规定和当地规约来操作和保护务必注意防止非指定的机械运动部件或与带电部件的意外接触 安全保护意识安全保护意识是通过系统及其所有操作包括故障和误动作的知识获得的训练这种意识的途径是想方设法承担用户的义务对用户来说精心计划和支持会提高获得这种意识建议应经常检查更新系统操作人员的课程制造厂的建议应始终遵循制造厂作出的所有必要的系统及安全保护有关建议任何针对的安全保护有关问题应向制造厂请教维修时的安全保护只要可能维修应在装置不运行并与所有电源都断开时实施如果必须在和受控系统处于运行时维修则必须遵守所有安全相关的惯例和规约安装前的系统试验系统安装到现场前应对软件和硬件进行安装前检验仿真或检验用工具是必须的试验组态的确定试验组态可以是整个系统或是其中任一独立部分或至少是一个有代表性的系统应根据实际试验情况要连接的代表性单元包括主处理单元机架操作面板和通信装置外围设备单元如编程和调试工具和试验装置应包含在内试验装置的连接应使用制造厂规定的电缆在可能和允许的情况应在系统的卖方场地进行系统试验验收前所有已知的硬件和软件故障以及遗漏应得到改正并重新进行试验系统将对预置起动和停止运行进行监控用户应用相关试验仿真安装前仿真是在不与自动系统连接的条件下来完成的对于复杂系统需要有过程模拟器仿真至少应包括下列几个内容频率范围带宽和响应时间电源通断切换外部故障紧急停机运行方式改变等软件试验用户应用软件的测试应包括下列项目软件装入再装入副本制作和归档等作业检验应用模块例如数学和使用和的各独立模块的相互作用系统予置子程序和再起动子程序冷暖热模拟可能出现的错误条件通信连接操作员过失等边界条件如地址范围测试准则在表系统支持性能的验证诊断的手段应包括在线和离线错误自动检测显示器和打印机的形式用户文件应包括制造厂系统手册应用详细说明备件清单 安装安装步骤必须符合系统的选择工程应用阶段文件给出的各项要求在选择阶段不可能了解到所有现场条件安装阶段最重要的任务是根据装置的设置和调整来修正所有工程文件和应用文件环境要求用户应注意有关温度污染冲击振动和电磁干扰不受现场影响的情形表给出了环境条件的描述表环境要求准则依据注释和参考温度检验稳定或临时热源的可能影响环境过热太阳照射热物体通过污染湿度腐蚀气体液体和导电尘埃会影响系统的功能因此应检验符合国际国家规范的合适外壳的使用符合制造厂的安装规程尘埃引起的热效应降低冲击和振动检查现场可能的影响发动机压缩机传输线冲击气锤装置搬运电磁干扰检查现场的各种电磁干扰源电动机开关装置晶闸管装置无线电控制设备焊接设备电弧开关电源电源转换器逆变器对光源的灵敏度通常光敏部件受到保护但在安装时可能卸下罩盖问题发生可能由于射线照相闪光阳光直射弧光现场布线正确的现场布线对的应用是最重要的安装人员应遵照制造厂的布线细则和当地适用的规则接地技术安装时应符合两个不同的要求 保护接地安全接地功能接地信号接地基准保护接地要求把固定的金属部件与等电位金属网格机架底板机箱可靠连接如低阻抗连接包括星形接线的垫圈熔焊低温焊等按当地和国家规范金属网格应与保护大地连接功能接地应接成零电位的低阻抗网络它是一个与保护接地分开的网络保护接地网络与功能接地网络可经由导线或别的低阻抗路径相连接是否连接要根据受控过程装置的类型由适用的当地国家规范或降噪要求来做出表给出安装规则接地措施表安装规则接地措施准则依据注释和参考保护接地给接地提供良好的导电截面路径口应有电的连接根据当地国家规范而定确定连接是牢固的防震的和防腐蚀的功能接地通常功能接地基准在大地单点连接在一个以上点与大地连接时应小心避免接地回路干扰这样多点的接地连接必须是等电位屏蔽接地保护接地导线可适用于功能接地这种作法要根据现场在和高于信号频率的频率时测得的结果来确定这种性能可用专门安装的接地电极或可能接地导电建筑物来改进如果的信号接地基准导线不能直接与大地连接该电容应与线路的额定绝缘电压一致并具有良好的高频特性静电充电可用高阻值放电来防止接地线路端子接线片不应出现断路注意保护接地是用来减少电击事故危险因此任何情况下都不应把保护接地从断开功能接地在需要维修与或维护时可以暂时断开噪声和瞬态抑制与相连接的主电源输入和输出很容易受到噪声干扰因此根据不受电的环境条件影响应考虑下列措施表描述了噪声和瞬态抑制器表安装规则噪声抑制准则依据注释和参考主电源电源线同的其他导线应分开设置即电缆同信号线应相隔以上不可避免的交叉应采用垂直交叉机箱馈入处需使用主电源滤波器在主电源加瞬时抑制器 续表准则依据注释和参考从内部的电缆和从总线来的导线在现场要分开务必注意不要危及现场布线和内部系统之间的隔离例如光电隔离敏感的电缆需要滤波双绞线使用具有低电感低电平信号的屏蔽电缆信号电缆屏蔽接地每种个别情况的接地措施必须在现场规定屏蔽可与功能地或保护地连接需要特别注意电器触点与电感负载的串联正常功能正确的功能接地方法是必不可少的噪声源在噪声辅射源处用如下办法抑制噪声线路稳压二极管二极管压敏电阻其他噪声耦合表将输入输出与电源线路的电缆分开表使布线总长度为最短使用预装电缆和引线模拟和其他噪声敏感电路使用屏蔽电缆表使用双绞线导线布线干扰电压或电流噪声在连线与电源连接处串入在和控制设备间布线应正确布线使导线上的感应噪声减至最小电磁兼容性电磁兼容性涉及到电磁的抗扰性和辐射有关的标准是由起草的用户导则将对有关系统的特殊要求进行修改用户系统标志用户系统的部件标志传感器执行元件电缆配电板机壳模块等应按安装图来制作导线标志应特别小心每条和每路现场导线应与每个图的标志相一致如有不符应立即在图上注明必须注意下列几点字符和符号的大小标志应是不易擦掉的熔断器应清晰标明位置类型额定值标志的查看设计位置和安装图的一致性最后文件的修订 试运行试运行是使系统与其他控制装置和操作过程相互作用这项工作只能由具有丰富自动过程和装置知识的合格人员来进行试运行前应确定试运行的过程和进度参见条款安全保护安装检验安装检验可通过安装报告来完成多方面地检查整个安装任务抽样检查至少应对下列各项进行系统而全面的检查保护接地功能接地主电源线熔断器和主开关符合实际工作条件符合当地和国家电气规程系统配置程序一般配置和检验系统的配置应按下列步骤来进行参见条款系统和这部分的图如果模块上具有用户可选择的余地和性能双列开关跳线应按文件和模块设置它们的位置试运行的程序是按照运行指令依下列顺序设置启动和检验系统步骤电源处理单元通信模块连接和程序装载予置和启动不用模块与设备通信与模块和远程站通信输入输出检验下一步是实现系统和过程之间的相互作用必须绝对注意为了防护危害人身和机器各个步骤必须非常认真地执行建议在连接到系统之前进行检验输入输出检验规范注释和参考二进制输入检验二进制和数字输入信号以确保传感器的实际状态与存入的信号一致模拟输入检验模拟输入信号以确保实际值与接收到的数据一致二进制输出强制二进制和数字输出模拟输出功能性检验应用程序用应用程序启动输入和输出只要可能应用程序应可分段启动启动应用程序的步骤通常取决于本部分条款系统选择和应用工程期间的状态条件自动系统功能试验和故障模拟 自动系统功能试验的过程和其他控制装置的运行功能检验应按试运行方案见条款进行这些试验通常在调试后完成应包括系统操作要求如本部分条款和对未被授权的局部操作进行了有效的预防而且不能改变未被授权的系统级别故障模拟故障模拟有助于检验用户系统对与误动作有关的部件的要求故障模拟通常是在系统功能试验后进行经验表明大多数故障发生在和的其他接口上可能发生故障的范围是传感器触点和执行元件输入和输出现场连线熔断器和开关主电源中断保护装置和有关动作检测误报警或故障报警联锁自动系统中的许多故障可以由系统内部检验或用户程序来识别是否正确但有些故障是不能由系统确定的试运行报告试运行试验的结果应以书面报告提供给用户和卖主见条款这份报告应包含完成的和合格的主要试运行工作也应指出未完成的和不合格的试运行工作提出随后的工作建议试运行试验的例外情况应得到有关各方的认可并在本报告上注明直到有了系统性能运行鉴定的试运行报告自动控制系统的试运行才被认为是完整的系统维护维护人员应了解其系统的设计原理维护准则在表中给出表系统维护准则依据注释和参考维护概念可维护性包括系统的预防维护和易于修理的概念可用性在费用允许并不影响系统的安全保护时应在操作上保持高的系统可用性可靠性包括故障免除故障容错和表示的可靠性的概念平均无故障时间其值应大于用户要求值可靠性越高可用性越大故障免除包括环境条件事故预防操作指导和软件调试的概念故障容错包括冗余度和错误检验 续表准则依据注释和参考预防性维护方法定期检查装置的估计寿命备件更换和恢复的时间表系统的主要目标是使降至最小方法包括修理平均时间诊断错误检验报警更换备件修理简便维修程序编制一个单独的维修程序供本标准范围内的各类装置使用是不可能的编制维修程序应考虑到装置的操作工作条件和应用以及装置制造厂的维修规则和建议系统的维修程序应考虑下列几个因素维修必须由熟悉用户系统设计操作和存在危险的合格人员来实行维修时应特别注意静电敏感的装置制造厂就这些部件提出的建议应认真遵循维修期间的安全保护在条款中叙述预防措施表描述了用户的防护措施表定期维修根据制造厂建议准则依据注释和参考调换可更换的部件电池滤尘器熔断器标记其他补偿和调整磁盘驱动磁带装入器打印机传感器例如接近开关限位开关检查备件情况功能电池机械触点情况腐蚀损坏由于污染偶而使用等等端子螺栓情况松动腐蚀等保护接地和功能接地机框门和通风道冗余功能通信系统 续表准则依据注释和参考数据后备后备媒介的系统数据周期性清理滤尘器清理调节作用的必备品校准模拟模块热电偶模块等硬件维修如果装置状况表明需要修理或更换则应小心地按照制造厂的使用手册进行应用手册中的诊断技巧可以识别出问题的起因和制定出修理方案系统的用户现场修理应限制在现场布线和制造厂建议的其他工作上特别指出模块的修理例如调换印刷线路板上的部件应由制造厂或特约维修部门来完成应采纳制造厂对现场维修范围的建议非特约维修部门的修理会使制造厂的保证落空更换部件应按照设备生产厂提出的建议务必小心地把更换的模块单元调整到正常水平应检查更换部件是否由于贮存寿命二次加工或磨损引起的品质降低而损害精密操作和安全保护在完成系统维修后应根据安全保护步骤重新启动系统见条款对更大的修改参考条款软件维修对用户应用软件须修改时用户应考虑下列因素修改软件之前应把最近的程序归档重新装入修改过的软件后应对其进行重新鉴定试验并需按条款进行试验应用软件的修改主要是针对工序的也就是对原软件工程文件和检验的修改根据原已确立的准则只允许核准的和合格的人员进行软件修改维修和检查示例附录给出了系统定期维修和检查的实例生产厂建议的改进生产厂建议的改进应考虑与条款的应用工程条款的安全保护条款的安装条款的试运行包括要改变的试运行部分相兼容维修备件为使降至最小推荐考虑贮备下列备件电池熔断器滤尘器传感器限位开关输入输出模块电源如需要主处理单元如需要存贮器盒如需要通信模块如需要专用模块如需要 图用户导则 图系统设计描述和安装循环 附录辐射电磁场等级补充件被测试的根据条款进行工作环境的类别如下被测根据条款进行工作环境的类别如下低级电磁辐射环境如位于以外的当地无线电台电视台和小功率无线电收发报机为代表的等级中级电磁辐射环境如相对来说靠近装置但不近于的便携式无线电收发报机严酷电磁辐射环境如非常接近控制装置的大功率无线电收发报机为代表的等级开放类包括非常严酷电磁辐射环境这类等级须经用户与制造厂协商或由制造厂规定如果的应用超过类需要则必须与制造厂协商类以上的需要参见附录静电放电补充件类别在相对湿度可以控制的场所相对湿度一般高于地面应有防静电地毯相对湿度不受控制的场所相对湿度可能低至地面应有防静电地毯相对湿度不受控制的场所相对湿度可能低至地面应有合成纤维地毯相对湿度不受控制的场所相对湿度可能低至地面应有合成纤维地毯附录装置外壳补充件外壳设计外壳应设计成在其被打开或其他保护措施如有被除去后制造厂规定因安装与或维修需要触及的所有零部件都容易触及为确保满足连接要求外壳内部应有足够的空间容纳外部导线从其入口处进入外壳到达各端子空间要求也可用适当的安装规程来确立金属外壳的裸露零件在电气上应连接到装置的其他可触及的导电零件和能使其接到保护地导体的端子在适当处还应考虑连接功能接地外壳中的可拆卸零件应使用工具将其牢固地固定在不动的部件上使其不会偶然松动或脱落该处主要的安全保护空间应综合考虑如果外壳设计成不借助工具就能打开保护罩应具有防止紧固机构松动的措施金属外壳的绝缘金属外壳应做成避免开关机壳时外壳与带电零件间偶然接触而产生危险因此外壳应部分或全部地衬有绝缘材料该材料应牢固地固定在外壳上 封闭式装置的保护等级封闭式装置如非永久性设备组成的外设和封闭式应符合的要求由外壳提供的保护程序见的附录试运行报告试用格式补充件抽样报告用户名称工厂鉴定工厂地址系统鉴定项目经理姓名试运行的公司执行人执行部门批准用户提供设备者部门姓名日期签名试运行报告选择和报告单是否目录由谁承担资料完整资料缺少资料校订根据技术要求的系统汇编缺少部件或模块机架和导线完整失去工作电源供电选择附加的报告值容差接地噪声非接地噪声电源的相互影响环境条件选择的附加报告温度振动污染选择报告信号监视处理 选择和报告单是否目录由谁承担应用软件的后备生成软件和打印出软件文件是一致的在线软件测试的报告功能性实时选择主处理单元的测试选择通信线路的附加报告程序负载起动重新起动检测的附加报告数字包括外围设备检测的附加报告纵横包括外围设备和导线的附加报告备用设备检测的附加报告运行停止自动启动标记和附加的自诊断特性的保护功能测试性检测附加报告具有应用知识的专家和在用户中有能力安装系统的工作人员增加的注释所应用的标准类型国际的本国的本公司的附录维护和检查实例补充件下列是日常检查的检验项目检验项目基础单元安装情况单元等安装情况连接情况操作过程间或检查本段说明的是要定期个月至年检查的检验项目如果装置被移动或被修改或布线被改动则应进行本检查 定期检查检验项目周围环境周围温度周围湿度大气线电压检验安装情况松动情况尘埃或外来物侵入连接情况无焊端子间距离电缆端子腐蚀端子和安全保护电池熔断器附录技术条件目录表补充件本技术条件的条款是特别为适用的运行硬件软件的要求制定的系统和系统应用的一般描述寿命周期设计硬件要求接口和扩展考虑软件功能要求软件文件要求软件清单要求硬件软件检测要求应用安全保护要求资料要求软件维护和升级培训维护合同备件要求和特点工程和产品清单观察连接点交货和装货要求 附加说明本标准由中华人民共和国机械工业部提出本标准由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会可编程序控制器及其系统分技术委员会负责归口本标准由机械工业部北京工业自动化研究所负责起草本标准是按照国际电工委员会秘书处文件编制的其技术内容与等效'