GBT15969.1-1995可编程序控制器第1部分：通用信息.pdf 21页

'中华人民共和国国家标准可编程序控制器第部分通用信息主题内容与适用范围本标准规定了可编程序控制器及其有关外围设备所用术语的定义本标准适用于可编程序控制器及其有关的外围设备如编程和调试工具试验装置和人机接口等本标准适用于由可编程序控制器及其有关外围设备组成的控制系统引用标准标准电压高电压试验技术第二部分试验程序信息处理信息交换用七位编码字符集信息处理七位和八位编码字符集代码扩充技术信息交换用汉字编码字符集基本集电工电子产品基本环境试验规程总则电工电子产品基本环境试验规程名词术语电工电子产品基本环境试验规程试验低温试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验恒定湿热试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验交变湿热试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验冲击试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验自由跌落试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验振动正弦试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验温度变化试验方法数据通信基本型控制规程固体绝缘材料在潮湿条件下相比漏电起痕指数和耐漏电起痕指数的测定方法外壳防护等级的分类家用和类似用途电器的安全通用要求电气图用图形符号电子测量仪器安全要求低压电器外壳防护等级信息技术设备包括电气事务设备的安全文字和符号成型设备用的增补控制功能国家技术监督局批准实施 数据处理词汇电气设备用图形符号控制系统功能表图的绘制图形符号表示规则设备用图形符号信息处理系统数据通信高级数据链路控制规程帧结构数据通信高级数据链路控制规程规程要素汇编程序设计语言信息处理系统开放系统互连基本参考模型工业过程测量和控制装置的电磁兼容性低压开关设备和控制设备电气继电器信息技术数据通信插针接口连接器及接触件号分配电机电器和变压器用绝缘材料耐热分级一般工业用低压电器电气间隙和漏电距离低压接触器通用直流稳定电源术语及定义性能与额定值通用直流稳定电源测试方法确定电气绝缘材料长期耐热性导则二进制浮点运算工业自动化仪表工作条件温度湿度和大气压力工业自动化仪表工作条件动力工业过程测量和控制装置的工作条件术语本标准定义的术语为可编程序控制器及其有关外围设备的通用术语绝对时间时间和日期信息的组合可接触部件能被标准联合试验探头接触的部件易于接触正常情况下不带电但在故障情况下可能带电的导电部件动作是完成要执行的一个布尔变量或者操作的一个子集以及规定的有关控制结构组成动作块表示一个图形语言元素它使用一个布尔输入变量以决定一个布尔输出变量的值或者按照预先确定的控制结构见条款对一个动作给出发生条件聚集多个变量或常数的结构化汇集形成一个数据类型应用程序用系统控制机械或者过程进行预期信号处理所必需的编程语言元素和结构的逻辑集合亦称作程序用户程序自变量与输入参数或输出参数同义数组 一种由同一属性的多个数据对象组成的聚集每一个数据对象只要通过下标即可找到赋值给一个变量或一个集合授值的方法分配表一种表示绝对地址或逻辑地址和赋予它们的符号地址之间对应关系的表不对称信息传送在信息传输服务中只有参与方或请求方有权开始信息的传输利用率系统实际能完成其任务的时间率基本系统型式试验用的典型配置见附录的图基底数指的是以非十表示的基数双向信息传送信息可以在两个方向上都能通过的信息传输服务双稳态功能块由一个或多个输入控制的具有两个稳定状态的功能块位串由一位或多位组成的数据元素本体程序组织单元中规定执行操作的部分当其被调用时它执行程序组织单元说明的操作数调用用于调用功能或功能块执行的语言结构字符串由有序字符组成的聚集电气间隙通过空气测得的两个导电部件之间或导电部件与装置界面之间的最短距离注释包含在程序中的文字并对程序的执行没有影响的语言结构编译把程序组织单元或数据类型翻译成与其等价的机器语言或一种中间形式的代码部件自动化系统中的任一器件单元应用程序在本标准中指的是系统中的任一器件单元应用程序连接为了进行数据交换和数据同步在两个或多个通讯功能块之间建立的一种联系连接描述符能唯一识别一种连接的字符连接断开连接断开一个逻辑链路如在和之间最终通过通信器件耦合对干扰干扰源在信号电路中产生干扰的方式计数器功能块 在一个或多个规定的输入端累计变化次数的一个功能块覆盖系数对模块单元外部接线内部接线可拆卸电缆相互连接功能由内装测试功能或由带检验过程功能的测试程序检测其拆除缺少或有故障功能的百分数爬电距离沿绝缘表面测得的两个导电部件之间或一个导电部件与装置导电界面之间的最短不漏电距离交叉参考表一种表明程序中所有单元位置的表程序选择该表所对应的数据进行运行电流阱接受电流的作用电流源供给电流的作用数据通信装置在数字终端设备和数字电路之间提供信号交换和编码功能的设备数字终端设备把用户信息转换为传送用的数据信号或者把接受到的数据信号转换成用户信息的数字仪器组成的装置数据类型一组允许操作及其有关的一组值日期和时间根据日期指一年内而言时间指一天内而言说明用于语言对象方式的确定在正常情况下说明包括有关语言对象附加的标识符和分配特征分界符用于分隔程序语言元素的字符或字符组合器件系统的组成成分直接表示法表示程序中变量的一种方法该表示方法可以直接从程序中确定生产厂规定的变量所对应的物理地址或逻辑地址输出模块的分散系数允许总电流总输出电流与多通道输出模块在正常工作条件的最坏组合下运行时所有最大额定电流之和的比范畴范畴表示用于特殊目的的虚拟制造设备能力的一个子集双字一个位的数据元素持续时间一个事件动作等所用的时间动态输入对于一个功能块的输入其内部状态短暂的正好符合其外部状态到状态的转变在其他时间内部状态是功能接地 为非安全性目的如改善抗噪能力在电路与地面之间连接的低阻抗通路保护接地在故障情况下包括线路与接地之间的高电压或大电流为了降低操作者的危险程度而连接的低阻抗通路元素图形语言中对应于文本语言的一条指令的部分其操作码部分和操作数部分由图形符号和文本符号的适当组合所确定端对端同步执行服务的特点是使请求方确信应答方已准备开始下一次执行若以前有执行动作该动作已经完成封闭式装置为了防止操作人员意外触及装置中的带电部件或运动部件防止杂物掉入装置并满足机械强度易燃性和稳定性的要求除了安装表面外其他所有面都封闭的装置类类类装置线路类别号表示了被安装的装置在正常使用和可能出现故障的情况下提供触电保护的措施类线路或装置在这类线路或装置中触电保护不仅仅依赖于基本绝缘还含有附加安全预防措施预防措施包括安装固定导线即把易接触导电部件连接到设备的接地保护导体上因此基本绝缘一旦失效易接触导电部件也不会带电对于使用软电线的装置此措施包括软线组成部分的保护接地导线注类装置可能具有双重绝缘或强化绝缘的部件或在安全超低电压下工作的部件类线路或装置在这类线路或装置中触电保护不依赖于基本绝缘无保护接地措施也不依靠安装条件而是采取双重绝缘或强化绝缘等附加安全预防措施这样的装置可以是下列类形之一装在绝缘外壳内的类装置装置有一个牢固的实质上是连续的绝缘材料外壳封闭了所有导电部件除铭牌螺钉铆钉等小部件外并用至少相当于强化绝缘的绝缘材料把它们与带有危险电压的部件隔离开来装在金属外壳内的类装置装置有一个实质上是连续的金属外壳其内部除了那些采用强化绝缘的部件外全部使用双重绝缘类与类相结合的装置注类装置的绝缘外壳可以成为整个补充绝缘和强化绝缘的一部分如果全部采用双重绝缘或强化绝缘的装置并具有保护接地端子或触点则认为是类装置类装置可以有安全超低电压下工作的部件类线路或装置在这类线路或装置中触电保护由安全超低电压供电线路产生的电压不超过的限值固定式装置一种作为永久性设备的一部分装置开放式装置一种接触带电部件的装置如主处理单元开放式装置要被装入到其他具有安全性的组件内便携式装置一种可用手提携的封闭可插装置如编程调试工具和测试装置求值 在程序执行期间为表达式或功能网络或功能块的输出确定一个值的过程执行完成应用程序中规定部分操作的过程执行控制元素任务和条款中定义的顺序功能图元素故障安全停机有输出能力的系统在检测出电源掉电或内部故障后在规定的延迟时间内输出预先确定状态的能力功能一个程序组织单元在执行时它能准确地产生一个数据元素可以是多值的如一个数组或结构并且在文本语言中用它调用如同在表达式中对操作数进行运算一样功能块单独标有名称的与功能块类型有关的数据结构功能块类型是一种编程语言的元素它包括有数据结构分成输入输出和内部变量的定义当调用功能块时数据结构元素要执行的一组操作功能块图以图形表示的功能功能块数据元素标号和连接元素的一个或多个网络总括数据类型多种数据类型的汇集全局范围适用于所有程序组织单元中说明的范围危险电压峰值或直流超过的电压分级寻址当作为物理或逻辑分级时数据元素的直接表示方法如包含在机架中某一个模块内的一个点同样也包含在该机柜中等标识符以字母或底划线开头的字母数字和底划线字符的一种组合用它命名一个语言体映像输入输出映像映像寄存器存贮器中保持状态的部分抗扰性系统在受到作用时在抑制能力的描述不受影响或维持其运行的能力初始值在系统启动时赋给系统的值输入施加到电路或器件的电流电压功率或驱动力又称作输入值或输入数据可把电流电压功率或驱动力施加到电路或器件的端子或其他部位称作输入端子由应用程序从其执行功能单元和系统其他功能单元之间的接口读出的数据又称作程序输入一类数字输入检测来自机械接触开关元件如继电器触点按钮开关等信号的数字输入一类数字输入可能不 适用于固态器件如传感器接近开关等二类数字输入检测来自固态开关器件如二线接近开关信号的数字输入这类数字输入也可用于一类数字输入的应用范围实例名称命名一个与具体功能块实例有关的标识符内部故障由系统的硬件或是软件应用程序除外引起的故障整数文字直接表示短字型整型双整型长整型布尔字节字双字或长字类型值的文字启用开始执行程序组织单元中所规定操作的过程隔离器件电路器件电路之间没有电的联系关键字使语言结构特性化的一个词法单元如标号用来命名指令网络或网络群的专用标识符梯形图继电器梯形图用电源轨线界定在左边和右边选用的一个或几个由触点线圈图形表示的功能功能块数据元素符号以及连线元素形成的网络也称继电器梯形图程序语言功能块图语言用功能块图表示系统应用程序的编程语言图形语言基于图形表示系统应用程序的编程语言指令表语言用指令表示系统应用程序的文本编程语言梯形图语言用梯形图表示系统应用程序的编程语言文本语言由意义明确的通常有限的字符集字符互相组合以形成字或别的表示式的规则以及给某些字或表示式赋值所组成的系统结构文字语言用赋值子程序控制选择和指令语句表示系统应用程序的文字编程语言文字直接表示一个值的词法单元局部范围仅适用于内部曾出现过说明或标号的程序组织单元中逻辑控制系统一种限定了输出信号状态与输入信号状态的函数关系是符合布尔代数规则的控制系统逻辑单元 指分级寻址变量的单元它与的输入输出和存贮器的物理结构可以有关也可以无关长实数以长字表示的实数长字一个位的数据元素主处理单元系统中解释或执行应用程序主要内容的部分可以包括电源存贮器和输入输出人机接口装有按钮指示灯键盘显示器或类似装置的外围设备作为操作者接口的有控制轴闭环控制监视板通用操作者接口等存贮器用户数据存贮器用户程序存取数据的一个功能单元信息是数据的聚集以一个预先确定的格式在所有的连接中互相交换模块一种插入底板或基板的器件如输入输出模块多回路模块包含多个隔离回路的模块就输入输出模块而言即包含多个隔离的用户信号接口的模块多通道模块包含多个输入输出用户信号接口的模块多通道模块可以是多回路模块也可以不是微环境所要考虑的电气间隙或爬电距离周围环境的条件注因为是电气间隙或爬电距离的微环境决定着绝缘的效果而不是装置环境决定着绝缘的效果微环境可能比装置环境更好也可能更坏它包括影响绝缘的所有因素如气候电磁生产污染等元素的命名由相关的标识符命名一个结构元素网络一个完整的梯形图程序图形元素相互连接的集合不包括梯形图的左右电源轨线断开延迟接通延迟定时器功能块按规定的持续时间延迟布尔输入下降上升沿的功能块在线系统对机械或过程进行有效控制时称做在线操作一个规定的动作即根据任何允许组合操作数确定结果的原则从一个或多个操作数得到结果的动作输出电路或器件提供的电流电压功率或驱动力又称作输出值可由电路或器件提供电流电压功率或驱动力的端子或其他部位又称作输出端子可由应用程序写到其执行的功能单元和其他功能单元之间接口的数据又称作输出又称作程序输出多载对于一种操作或功能能用一个或多个相同总括数据类型的操作数或参数进行工作 过电压类别一个以限止或控制线路中或一个具有不同标称电压的电气系统内可能存在的瞬时过电压为基础并以用来影响过电压的措施为依据的约定数注在一个电气系统中从过电压等级降至较低的等级是通过适当的符合接口要求的措施如过电压保护器或串并联阻抗损耗吸收或转换有关浪涌电流的能量以使瞬时过电压值降低到较低过压类别的值外围设备对系统的永久性内部或外部设备其作用是对系统的运行进行编程监控测试和运行记录永久性外围设备是系统中永久性安装部分的外围设备可搬运的外围设备不是永久性安装部分的外围设备便携式外围设备特殊设计成可携带的外围设备手持便携的可用一手握着另一手操作的装置在线可插的可以在任何时候包括在系统工作时都可以插入或拔出而不会干扰和中止系统的正常运行且不会对操作人员和应用造成危害的装置永久性设施为完成系统预期的应用功能在现场使用的设施见附录电源轨线以梯形图左边为界右边可以任意选择的两条垂直线污染等级为了测定电气间隙和爬电距离将微环境的污染等级定为以下三级污染等级没有污染或只出现干的不导电的污染这种污染没有影响污染等级在正常情况下只出现不导电污染但必须预料到凝露时会引起暂时导电污染等级出现导电污染或者由于出现干的不导电污染而由于凝露会变为导电的污染注外物和水分的结聚会引起被污染的绝缘体导电对污染等级和给出的最小电气间隙是基于经验而不是原始数据电源流在梯形图中表示电源走向程序组织单元指功能功能块或程序程序启用程序启用是多任务环境中与执行路线一致的一个动态元素可编程序控制器系统系统用户根据所要完成的自动化要求建立的配置由可编程序控制器及其相应的外围设备连接永久设施的电缆或插入部件以及连接到可携带或可搬运外围设备的电缆或其他部件 见附录可编程序控制器一种用于工业环境的数字式电子系统这种系统用可编程的存贮器作面向用户指令的内部寄存器完成规定的功能如逻辑顺序定时计数运算等通过数字或模拟的输入输出控制各种类型的机械或过程可编程序控制器及其外围设备的设计使它能够非常方便地集成到工业控制系统中并能很容易地达到人们所期望的目标可简称为或可编编程和调试工具支持系统应用的编程试验调试故障寻找程序记录和贮存的外围设备如果是可插入的在任何时间可插入到有关的接口亦可拔出而对操作者和应用都没有任何危险在其他情况下是固定的保护涂层一种覆盖印刷线路板的绝缘涂层它使印刷板表面与环境隔绝而且使电气间隙或爬电距离能承受要求的脉冲和电压注涂层一般用来隔绝大气的影响以提高电气间隙或爬电距离的介电性能不加涂层通常会不能满足介电要求低效涂层可以隔绝大气的影响但不能依靠它来提高介电性能实数文字表示实数或长实数类型的数据文字重复峰值电压在规定的期间内再现的峰值电压这种重复峰值电压一般产生在开关电源线路中如变换器远程输入输出站系统的组成部分包括仅在主处理单元分级情况下允许运行的输入输出接口用于输入输出多路复用信号的分离和数据预处理或后置处理仅允许有限的自主运行如在的通讯网络断开或者本身故障条件下或要进行维护和故障检修可拆卸连接器用于系统操作和维修的连接装置通常用这种装置把可插模块外围设备等与系统的其余部分连接起来重新起动冷重新起动系统及其应用程序在所有的动态数据如映像内部寄存器定时器计数器等变量和程序内容复位到预定的状态后的再起动这种起动可以是自动的如在电源故障后存贮器动态部分的信息丢失等或手动的如按钮复位等热重新启动电源故障后在过程相关的最大允许时间内系统恢复如同故障没有发生的重新启动所有信息和其他动态数据以及应用程序都得到恢复或保持不变重新启动的性能需要一个独立供电的实时时钟或定时器用以确定电源故障被检测出后消失的时间也需要用户对相关过程的最大允许时间进行编程暖重新启动电源故障后的重新启动由用户预先编程设置的动态数据和系统预先确定应用程序的背景暖重新启动由一状态标志或一可指示在运行中的系统电源故障停机的应用程序等价的方法来识别保持数据在掉电通电前后使存贮的数据保持不变返回 是一个语言结构它指明在一个程序组织单元执行结束后的下一个单元执行次序支路连着梯形图中左电源轨线和可选右电源轨线的一个链路安全超低电压用安全隔离变压器或具有独立绕组的互感器与供电干线隔离开的线路导体之间或任何一个导体与地之间的交流电压均方根值不超过范围在程序内采用了说明或标号的那部分语义编程语言的符号元素与意义解释与使用之间的相互关系安全超低电压线路设计的线路保护在正常和单一故障条件下操作者可接触的任意两个线路部件其中一个可以是接地的易接触金属接地部件之间的电压不超过安全超低电压而且在线路中不能产生高于的过电压半图形表示利用一组有限字符表示的图形信息顺序控制系统按预先决定的次序处理各个步的控制系统从一个顺序步进到下一个顺序步取决于是否满足条件这样一个系统可以是与时间有关的即步的转换条件仅是时间的函数或是与外部事件有关的即步的转换条件仅是输入信号的函数或是两者条件以及更复杂条件的组合顺序功能图顺序程序的图形表示法由相互连接的步动作和带有转换条件的导向线组成单数据元素只有单一值的数据元素阱式输出固态输出器件的一种工作方式在这种工作方式中器件控制来自负载的电流即输出通电时负载连接到电源的负极软件计算机程序例行程序编程语言和系统程序有关应用程序汇编程序以及提供某一机械给用户所需要的其他程序的集合无论是为编写计算机程序还是为操作者或其他人员的操作过程写成所要遵循的详细步骤技术文件包括硬件手册和图纸计算机程序清单和图表等如上面所列与硬件相反的各项目源式输出固态输出器件的一种工作方式在这种方式中器件控制流向负载的电流即输出通电时负载连接到电源的正极步步是一个状态在该状态中程序组织单元的动作相对其输入和输出应遵守一套由步的有关定义的规则结构化的数据类型是一个组合数据类型用其说明一个结构或功能块下标是一种引用数组的方法借助它可以对一个或更多表达式求值并用来指明元素 符号表示用标识符命名变量系统软件装置生产厂编写的软件它规定了装置操作是否使用应用程序一般把用户输入应用程序的指令转换成装置硬件所要求机器码解释子程序的集合作为典型的系统软件任务一个程序执行的控制元素它提供了一组有关周期执行或触发执行的程序组织单元检测设备装有按钮指示灯键盘显示器或其他器件等的外围设备用于系统的诊断与或控制应用如可以随时插入有关的接口或拔出对操作员或应用没有任何危险时称作是可插的否则称作是固定的可以是永久性安装的也可以不是要由专人操作使用试验抗干扰试验一种型式试验检验基本系统的运行在加入规定的干扰量以后是否仍能正常运行模拟正常的工作条件在试验时基本系统执行由制造厂提供的试验程序在制造厂规定的限度内某些试验可以允许基本系统的运行有短暂改变耐型式试验一种型式试验检验在更严重的影响量加在基本系统上是否削弱了其承担预期任务的能力除非另有规定基本系统在耐型式试验期间不通电在规定的恢复时间后通过目测和或测量方法完成正确功能验证步骤以验证该试验对基本系统没有产生有害作用尽管碰撞试验可能影响基本系统的可操作性但碰撞试验也列入承耐试验内工作环境空气温度由自然空气对流冷却的封闭式无通风装置其装置环境温度是指在外壳垂直中点的水平面上距外壳表面处的室温封闭式通风装置其环境温度是指进入空气的温度开放式装置其环境温度是指进入紧挨装置底部的温度时间文字表示为时间日期时刻或日期和时间类型的数据文字时间延迟时间数字输入延迟时间模拟输入延迟时间信号通过输入滤波器受到的延迟以现场输入端到输入转换电路为界延迟时间数字输出延迟时间模拟输出延迟时间信号通过输出滤波器受到的延迟从输出接口到现场输出端为界模拟响应时间在给定系统规定的初始激励后输出状态沿着正确方向变化首次达到设定值时所需要的时间扫描时间同一应用程序两次相继起动之间经过的时间在使用映像表的情况下包括修正映像表所需的时间系统数字响应时间现场输入端输入信号状态的一次变化和现场输出端输出信号的相应变化之间经过的时间是信号信息从现场输入接口通过系统到现场输出接口各个时间的总和局部时间的变 化取决于很多条件如硬件配置如可以影响和的通讯网络获取和处理数据所用的方法周期扫描中断等应用程序的瞬时加载等输入传输时间数字输入传输时间模拟输入传输时间信号从输入转换电路边界传送到存贮器的数据寄存器所需要的时间输出传输时间数字输出传输时间模拟输出传输时间信号从存贮器的数据寄存器传送到输出接口边界所需要的时间用户任务执行时间执行用户应用程序规定部分如语句程序模块等所需的时间包括从存贮器读出数据和存贮结果以及系统软件所要求的附加时间输入系统总传送时间数字输入和之和模拟输入和之和输出系统总传送时间数字输出和之和模拟输出和之和注对于数字输入或输出信号是指由转变为或者由转变为对于模拟输入信号是指所测信号模拟值的变化是可见的模拟输出是数字到模拟输出线路的模拟响应时间定时器断开延迟定时器当转变为时使布尔输入延时规定时间的功能块接通延迟定时器当转变为时使布尔输入延时规定时间的功能块输出模块的总输出电流在正常工作条件下在最不利的组合情况时一个多通道输出模块能够提供的电流而其中的任何部分绝缘端子外露的导电部件等都不超过规定的温度极限交互性从请求方到应答方以及从应答方到请求方按规则双向信息交换的过程转换沿指定路线从一个或多个前驱步到一个或多个后继步的控制条件单元单元是一个完整的组件它可以由在组件插入的或在其内部连接的模块组成在系统内与其他单元连接在一起永久固定用电缆连接手携单元用电缆或其他方法连接无符号整数前面不包含正号或负号的整数文字用户程序存贮器存贮器中留作贮存应用程序的部分虚拟制造设备是实际制造设备的抽象表示这种抽象表示了实际制造设备的物理和功能特征的映像看门狗生产厂家提供的一种装置当系统运行的完整性受到干扰时执行规定动作生产厂家提供的一种装置独立监视内部硬件功能应用程序功能和操作系统软件功能的持续时间进行监视如不能在预先规定的时间内定时复位会使其执行规定的动作线或 在梯形图语言中表示布尔或功能的一个结构它实际是把梯形图中水平线的右端与垂直线连接在一起功能特性系统的基本功能通用功能在系统中信号处理功能传感器和执行机构的接口功能通讯功能人机接口功能编程调试检测和文件编制功能电源功能互相通讯以及与被控机械或过程的信号通讯以执行所要求的控制功能见图图系统基本功能结构信号处理功能 信号处理功能由应用程序寄存器功能数据寄存器功能操作系统功能应用程序执行功能组成该功能根据应用程序处理从传感器以及内部数据寄存器获得的信号产生送到执行机构以及内部数据寄存器的信号传感器和执行机构的接口功能传感器和执行机构的接口功能是把从机械或过程获得的输入信号或数据转换成合适的信号电平以供处理把来自信号处理功能的输出信号和或数据转换成合适的信号电平以驱动执行机构或显示器通讯功能通讯功能提供了与其他系统如其他系统机器人控制器计算机等进行的数据交换人机接口功能人机接口功能提供了操作员与信号处理功能和机械或过程之间的信息相互作用编程调试检测和文件编制功能这些功能提供了应用程序生成装载监视检测调试以及应用程序文件编制和存档电源功能电源功能提供了系统电源与主电源的隔离和转换信号处理功能特性的性能由表中概括的可编程序功能决定表可编程序功能概况功能组别举例逻辑控制逻辑与或非异或触发器定时器接通延迟断开延迟定时脉冲计数器脉冲的加或减顺序控制顺序功能图信号数据处理运算功能基本运算加减乘除扩展运算平方三角函数比较大于小于等于数据处理选择组织格式传送模拟数据处理积分滤波接口功能模拟数字模块输入输出转换其他系统通讯协议人机接口显示命令打印机信息报表大容量存贮器记录执行控制周期执行事件驱动执行系统配置状态校验操作系统 操作系统功能负责对系统内部相互关联的功能如组态控制诊断存贮器管理应用程序执行管理与外设通信以及与传感器和执行机构接口功能通信等进行管理应用程序寄存器和应用数据寄存器用存贮器应用程序寄存器应用程序寄存器为寄存一系列指令提供存贮器单元指令的执行是周期的还是事件驱动的确定了机械或过程的进程应用数据寄存器应用数据寄存器为寄存应用程序执行时所需要的输入输出映像表和数据如定时器计数器报警条件的设定值机械或过程接收的参数提供存贮器单元存贮器类型存贮器容量存贮器利用在使用的各种类型的存贮器是在电源故障时可以通过适当选择如或对易失性存贮器采用掉电保护如电池的方式保持存贮的数据存贮器容量与存贮器单元数以千字节表示有关存贮器单元是用来寄存应用程序和应用数据存贮器容量的量度是可用的最小配置的容量如字节字节扩展规模最大配置的容量应用程序用的每一个可编程序功能都需要存贮器单元所需要的存贮器单元数通常取决于可编程序的功能和可编程序控制器的类型应用数据寄存器需要的存贮容量取决于被寄存数据的量和格式应用程序的执行一个应用程序可能由许多任务组成每个任务按顺序执行每次执行一个可编程序功能直到任务结束任务的开始是周期性的还是由检测事件驱动的由操作系统控制系统执行应用程序的总响应时间是信号信息从现场输入端通过系统到现场输出端时所有各个局部时间的总和周期性执行在任务刚开始之前有输入信息可供处理在任务刚开始之后有输入信息可供处理注和取决于用户应用程序的编制其最小值分别是和事件驱动执行在上面的公式中用操作系统启动中断任务所需的时间代替传感器和执行机构接口功能的特性输入输出信号类型来自机械或过程的状态信息和数据以二进制信号数字信号增量信号或模拟信号的方式被传送到的输入输出系统反之用合适的二进制信号数字信号增量或模拟信号把处理功能确定的结果和判断传送到机械或过程应有宽范围的输入和输出信号适应这种类型的传感器和执行机构输入输出系统特性在输入输出系统中可使用各种信号的处理转换和隔离方法系统的性能和特性取决于信号事件的检测的静态或动态计算存贮或非存储过程光隔离等输入输出系统通常表明一个模块功能度这就使系统可以根据机械或过程的需要进行配置并可扩展至最大配置输入输出系统可以安装到紧靠信号处理功能的位置也可以安装到远离信号处理功能而靠近机械或过程的传感器和执行机构的位置 通讯功能特性通讯功能用于外部装置与信号处理单元之间的程序和数据交换以实现如程序传输数据文件传输监视诊断等功能程序和数据的传输通常采用符合国际标准的硬件接口如和通讯协议如来完成人机接口功能特性人机接口功能有两个目的给操作者提供监视机械或过程运行所必需的信息允许操作者干预系统及其应用程序作出超出它们范围的判断和调整编程调试监视检测和编制文件功能的特性这些功能可作为的整体也可作为的独立部分来实现用作存贮器中的应用程序和应用数据代码的生成和存贮以及从存贮器中检索程序和数据应用程序的写入应用程序的生成应用程序可以通过字母数字键或符号键输入在使用菜单时可以由游标键控制杆鼠标器等输入通常应对所有输入程序和数据的有效性以及内部一致性进行检查以减少错误应用程序的显示在应用程序生成期间所有指令能逐句或逐段的立即显示出来通常还能打印完整的程序如果编程语言有另一种表示方法那么通常由用户自己选择系统自动启动应用程序的装载生成的程序驻留在存贮器或在的存贮器中后者的程序转换要求通过下装或在启动以前把存贮器盒插入存贮器的访问在启动或故障检修期间和处理单元访问应用程序寄存器和数据寄存器以能对程序进行监视修正和校核这种访问可以在线即当系统正在控制机械或过程中完成系统的适应性使系统适应于机械或过程的典型功能是对连到系统的传感器和执行机构进行检查的测试功能如强制系统的输出对程序序列的运行进行检查的测试功能如置标志位和强迫输入常数如定时器计数器等的置位和复位系统自动状态的显示提供了关于机械或过程的信息以及系统及其应用程序内部状态信息的能力以便于应用的启动和调试典型的方法是输入输出状态指示外部信号和内部数据状态变化的指示或记录扫描时间或执行时间的监视程序执行和数据处理的实时目测熔断器或短路保护状态指示器应用程序的测试测试功能支持用户编写调试和检查应用程序典型测试功能是检查输入输出内部功能定时器计数器等的状态检查程序序列如单步操作程序循环时间的变化停止命令等 接口功能的模拟如的强制任务之间或系统内部模块之间的信息交换的强制应用程序的修改修改功能提供了如何改变调整和校正的应用程序典型功能是搜索替换插入删除增加这些功能适用于字符指令程序模块等文件为了充分描述系统及其应用应提供有关的文件它包括硬件配置以及与设计有关的注释的描述应用程序文件包括程序清单信号和数据处理的助记符所有数据处理用的交叉参考表输入输出内部储存数据定时器计数器等内部功能注释用户说明维修手册应用程序存档为了提高维修速度和减少停机时间用户应把应用程序储存在非易失性介质中如磁盘磁带等而且要求存档的程序与原程序完全一致电源功能特性电源功能提供操作系统所需的电压而且也为设备的同步起停提供控制信号可以根据供电电压功率消耗以及不间断工作的要求等使用不同的电源供电可用性和可靠性系统的结构系统的模块结构结合能迅速识别故障的内部自检测可以提高系统的可维护性从而提高了自动化系统的可用性对于特殊应用可考虑冗余容错技术提高系统的可靠性应用程序的设计测试和维护应用程序是整个自动化系统的关键组成部分多数具有相当的计算能力这就使其能在完成基本控制功能外还能实现诊断功能也可扩展实现机械或过程数字模型的建立和辨识并可考虑进行机械过程性能的模拟和故障情况的连续识别应用程序的充分试验是强制性的程序的文件一定要保持一致性并加注释人机特性本条款宗旨在于高效利用系统及其外设人机对话等减轻人的疲劳避免人为错误和操作者的危险状态指示器电源模块和应设有状态指示显示在显示器正前方且夹角不超出之处显示效果应清楚而且易读显示亮度应可调显示应有较好的对比度键盘键盘应安置在操作者的手不妨碍观察显示的位置键应以逻辑方式安排同类的键应安排在同一区域如所有数字在一个区域所有字母在一个区域所有游标键在另一个区域等键与键之间要有一定的间隙在两指同时按下相邻两键时两指中的任何一个不能触及周围的任何键 应提供击键响应如有触觉的有声的等带发声的应提供调整或禁止的手段其他要求风扇如果安装在设备中的风扇或其他装置引起振动则他们不应引起键盘振动或显示抖动表面装饰处于正常操作位置的系统在外表面操作视觉区域内不应有反射光锐边不能有割伤或擦伤操作者的尖利的边沿可携带性由厂家指定为可携的其重量超过的装置应有一个提手其装置结构应能在运输时对键盘和显示提供保护 附录系统硬件定义的图示说明补充件图示出了本标准定义的系统的硬件图可编程序控制器系统系统可搬运的可携带的和手持可携带的外设具有规定的要求并且一定要区别于永久性安装的外设见条款 附录系统的典型接口图补充件图示出了一个典型的系统及其接口系统的功能要求包括有关的基本和扩展功能的要求在中给出远程输入输出站接口安装的外设永久地非永久地安装的接口数字和模拟输入信号接口数字和模拟输出信号接口数据通讯串行或并行接口电源接口保护接地接口选用的功能接地接口图可编程控制器系统的典型接口图附加说明本标准由中华人民共和国机械工业部提出本标准由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会可编程序控制器及其系统分技术委员会归口本标准由机械部北京机械工业自动化研究所负责起草本标准是按照国际电工委员会中办文件编制的其技术内容与等效'