GBT16937-2010土方机械司机视野试验方法和性能准则.pdf 22页

'ICs53.100P97中华人民共和国国家标准GB/T16937-2010/Iso5006:2006代替GB/T16937.1—1997,GB/T16937.2—1997虫方机械司机视野试验方法和性能准则Eart⒒-movingmachineryˉˉoperator’sⅡeldofviewˉˉTestFnethodandperformancecriteria(IS05006:20O6,IDT)201O-1⒉23发布2011-07-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布中国国家标准化管理委员会 GB/T16937-2010/Iso5006:2006目次⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯前言Ⅲ·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·引言Ⅳ1范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·12规范性引用文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l3术语和定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14基本尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯45试验仪器和设施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯46机器的试验配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯57辅助装置的性能准则·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯58试验程序:·⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯59计算方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯710评价方法和性能准则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯811试验报告⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1412对司机操作说明的可视性信息⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14附录A(资料性附录)HH和RR的尺寸和位置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 GB/T16937-2010/Iso5006:2006亠刖亠一一冂本标准等同采用⒔05006:⒛06《土方机械司机视野试验方法和性能准则》(英文版),包括其技术勘误ISo5006:~9006/Cor1:⒛08。本标准等同翻译IS05006:zO06。为便于使用,本标准对⒙O作了下列编辑——“”将本国际标准一——“”用小数点。代——删除国际标准——对⒗O丨用的国际标准,用已被采用为我国对应的国际标准;——表1中的阝——将10.4.——将技术本标准代替2—1997《土方机械司机视野本标准与6937.1————将三(GB/T1997习0—1993《工程机"J械野试验方——标准www.bzfxw.com新进行了——对有——增加——可视一增加了一增加了本标准的附录本标准由中国机本标准由全国土方技术委员会(SAC/TC33奎)归本标准负责起草单位:研究院、厦门厦工卜司。本标准参加起草单位:广工机雷沃重工股份有限公司。本标准主要起草人:吴润才、、袁旭、王军伟、王金本标准所代替标准的历次版本发布——GB/T16937.1—1997;———GB/T16937.2-—1997。 GB/T16937-2010/Iso5006:2006引曰本标准的目的是致力于以能够量化的客观工程术语,来表达司机能够看到的机器周围的可视性,使司机能正确、有效和安全地操作机器。本标准包括采用位于司机眼睛处的两个灯光的试验方法。由机器及其部件和附属装置而造成的遮影,是在环绕机器相距1m的最小矩形边界线和可视性试验圆上确定的。该测试圆的半径为12m。使用的该方法不捕捉司机可视性的全部位置,但提供信息以帮助确定机器可视性的可接受性能。本标准中的准则为设计者提供了关于可接受的可视性遮影区域的指导。依据司机可视性和机器的操作方式,试验方法将机器周围区域划分为六个区域:前面(A区),前侧(D区和E区)和后面(F区)。面(B区和C区),后侧面65mm眼距外(身材为第50百分位司机的正对于每个区域,都考虑到了司机具有的身体特征。除常双目间距上身,增加了另外的眼距调节。这样对于A区、B),考虑到司机可能转动头部和左右移动F区,司机的头部转动和上身回转是由坐姿司区和C区,眼距范围扩大到奎05mm。对于D区、E区和F区,最大可达到的眼距为⒛5mm。对于某些机器类机的身体形态所限定。因此,对于D区、E区和型,按照司机的人体工效学,采用的眼距小于最大允许值。这样做是为了保持机器的当前最新技术水平。制定的可视性的性能准则是基于采用各种代表性尺寸的人类司机和地面人员的身体形态,以及已提供的满足可视性要求的机器设计。为了制定可视性准则,使用了眼睛位置和遮影宽度的组合。在各遮影之间存在着适当的位置,就使区域内有多个遮影时可以满足要求。在直接视觉认为www.bzfxw.com不足的场合,可用作为间接可视性的辅助装置E反射镜或闭路电视(CCTV)]以达到可接受的可视性能。对于1m边界的矩形(RB),最好用补充的间接视野装置(反射镜或CCTV)。其他辅助装置(见ISo16001:2008)可用于特例场合。工地组织可以成为补充的有效形式以补偿其余可视性的遮影。 GB/T16937—2010/Iso5006:2006土方机械司机视野试验方法和性能准则1范围本标准规定了用于确定和评价器相距1m形分界线和12m可视性试验圆上,司机可视性的静态试验方法。本标准适用于表1中8498中定义位置的土方机械。对于表1中未列出的机器,包括生的土方机械和其他类型的以采用该可视性试验程序,见10.奎。本标准适用于本标准按机(见各类机器可视性的性能准贝刂。2规范性引用下列文件文件,其随后所有的修改单(不协议的各方研究是否可使用这www.bzfxw.com准。GB/T65压挖掘SO7135:GB/T84机械空间(GISO3411:1995)GB/T84986165:2006,IDT)GB/T85911995)GB/T21154械测(GB/T2115奎-2007,ISO6016:1998,IDTISC)16001:2008危险监测系统及其可视辅助装求和试验3术语和定义下列术语和定义适用于本标3.1试验地面testsurface形成可视性试验基准地平面的区域。3.2灯丝位置中心点mamentpositioncentr⒊point灯泡灯丝连线的中心位置。见图l。 GB/T16937—2010/Iso5006:2006单位为毫米pCΡLΒ说明:LB——灯杆;sIP——座椅标定点,s——座椅;FPCP——灯丝位置中心点。图1光源装置3.3可视性试验的定位3.3.1可视性试验圆visibi1itytestcirCIeVTC位于基准地平www.bzfxw.com面上,中心在灯丝位置中心点垂直下方的12m半径的圆。见图2。3.3.21rn列L男孓爿巨刀眵rectanguIar1mboundaryRB在基准地平面上,距离机器外侧1m的矩形边界线。但铰接式自卸车和平地机除外,该矩形边界线1m。至铰接式自卸车前端的距离以及至平地机后端的距离均大于见图2和8.3.3。3.3.3视野A区sectorofv沁ionA在机器正前方,由半径为12m的9.5m弦长所确定的可视性试验地面的扇形范围。该弦长垂直于。通过灯丝位置中心点的纵向平面并被该纵向平面所平分见图2。3.3.4视野B区和C区sectorsof访sionBandC视野A区以外,以通过灯丝位置中心点横向平面为界线,在机器前方所确定的可视性试验地面的扇形范围。见图2。3.3.5视野D区和E区sectorsof访sionDandE在机器后方,通过灯丝位置中心点纵向平面的左右两侧各45°角所确定的可视性试验地面的扇形范围。见图2。2 GB/T16937-2010/Iso5006:20063.3.6视野F区sectorsofVisionF在机器后方处于视野D区和E区之间的可视性试验地面的扇形范围。见图2。单位为米∷ˉ—ˉˉˉˉˉˉj/E。4吉li∶www.bzfxw.com说明:VTC——可视性试验圆;RB——1m边界的矩形,TM——被试机器;Y——机器的前进方向;—A、B、C、D、E、F—视野区域。图2可视性试验的定位3.4遮影masking由主机和/或工作装置的部仵挡隹两个灯泡灯丝的光线,在12m可视性试验圆上或在1m边界矩形处的垂直试验物体上所形成的影子。(RoPS)、窗框或门框、排气管、发动机罩和工作装置或附属装置注:可能导致遮影的部件包括,例如滚翻保护结构(如铲斗,动臂)。3.5光,京巾辶暑昏IightsourCeapparatus至少两个光源,可360°回转,回转点在灯丝位置中心点的试验装置。见图1。3.6可视性的性能准则呐sibiI帅performancecriteria使司机能够在机器操作和行驶中看到其周围区域的土方机械设计用准则。注:这些可视性的性能准则是规定在12m可视性试验圆处或1m边界矩形处允许的最大遮影。3 GB/T16937-2010/Iso5006:20063.7工地组织jobsiteorganization工地上协调机器和人员共同工作的规则和程序。(例如特殊警告灯、警告标志)、倒示例:安全说明书、交通模式、限制的区域、司机和工地的培训、机器和车辆的标记退行驶限制和通讯系统,等等。3.8直接可视性和间接可视性3.8.1直接可视性曲rect呐sibility.由光源的光所确定的直接视线的可视性。3.8.2间接可视性indirectvisibi1ity用反射镜或其他可视装置E例如闭路电视(CCTV)]辅助的可视性。3.9派生土方机器derivativeearth-mt,vingmachine与机器标准配置相比,更改或配各的工作装置和/或附属装置而使可视性变化的机器。4基本尺寸4.1灯距尺寸本标准规定下列三种灯距:(见GB/T84⒛)双目间距的灯距a)65mm,代表身材为第50百分位坐姿土方机械司机;b)205mm,代www.bzfxw.com表身材为第50百分位土方机械司机(见GB/T84⒛)当向后方45°角(从正前方位(考虑身躯和头的运动)的灯距置顺时针或逆时针的135°)观看时的眼睛运动范围;c)405mm,代表身材为第50百分位土方机械司机(见GB/T84⒛)当向前(从正前方位置顺时针(考虑身躯和头的运动)的灯距。或逆时针的90°)观看时的眼睛运动范围4.2遮影尺寸本标准对1m边界矩形规定一个300mm的遮影尺寸,其代表在土方机械接近区域上工作的人员胸部近似厚度。4.3测量的基准尺寸本标准规定下列三种测量基准尺寸:a)1m,用于与土方机械周围1m矩形边界线相关联的距离,其描述土方机械周围的接近区域(最近距离);b)1.5m,基于身材为第5百分位的土方机械司机,在接近区域处进行可视性观察的基准地平面以上最大高度;c)12m,从灯丝位置中心点测量的水平面上可视性试验圆的半径。5试验仪器和设施5.1光源装置:能将一条带有两个垂直安装卤化灯泡(或相当的)的灯杆水平定位。每个灯泡能从灯杆中点向每一侧水平移动32.5mm~202.5mm。灯杆应能围绕灯丝位置中心点旋转360°。灯泡灯丝的垂直中心点应位于GB/T8591定义的座椅标定点(⒏P)以上680mm和前方20mm(见图D的位置。5.2垂直试验物体:高度1.5m,有适当的厚度(如150mm),用以评价1m边界矩形上的遮影。4 GB/T16937-⒓010/Iso5006:20065.3试验地面:应是一个压实的地面或铺砌的地面,其各向坡度不大于3%。5.4为了确定可视性试验圆或1m边界矩形上的遮影,可以用一个手持的反射镜检测光源和基准地平面或垂直试验物体之间的视线。允许采用其他可给出同等结果的仪器。6机器的试验配置6.1机器应按制造商的规定配备工地作业和/或公路行驶的附属装置和工作装置。6.2机器的所有开口(如门和窗)应关闭。6.3机器应位于试验地面上,机器的工作装置和附属装置处于制造商规定的行驶状态,见附录A中的示例。灯丝位置中心点(按3.2的定义)应在可视性试验圆中心的垂直上方。机器的前面应朝向A区。6.4土方机械的司机座椅应位于对光源没有限制或影响(例如阻碍光条的旋转)的位置。7辅助装置的性能准则7.1反射镜的性能准则对可视性试验圆的闾接可视性,反射镜凸面的最小曲率半径应为300mm。对机器周围1m边界矩形的间接可视性,反射镜凸面的最小曲率半径应如下:——距离灯丝位置中心点在2.5m以下时,半径为⒛0mm;——距离灯丝位置中心点在3.5m以下时,半径为300mm;——距离灯丝位置中心点在5m以下时,半径为400mm。注:专门为确定土方机械的反射镜半径与视觉距离之间的函数研究正在进行中。7.2CCIV系统的性www.bzfxw.com能准则CCTV系统应符合⒙O16001:2008。8试验程序8.1试验地面标记和机器在试验地面上的位置8.1.1用两条中心线标出一个12m半径的可视性试验圆,如图2所示。8.1.2在试验地面上标出区域A、B、C、D、E和F,如图2所示。8.1.3将机器放置到6.3规定的试验地面上。8.1.4在地面上,距离围绕机器垂直投影1m的最小矩形处,标出1m边界矩形,如图3所示。对于挖掘机,1m边界矩形从主机(见GB/T6572.D最前端的点或推土铲(如果是其标准配置时)的前方测量,见图A,3。 GB/T16937—2010/Iso5006:2006单位为米-」RB说明:MB——机器边界;RB——1m边界矩形(距离机器四侧均lm,除了表1的注);FPCP——灯丝位置中心点;M——RB上的遮影宽度;ME——垂直于光源www.bzfxw.com的遮影有效宽度;MM——最大遮影为300mm;CP——司机室立柱。图31m边界矩形上的定位和遮影8.2试验仪器的定位8.2.1按5.1规定的灯泡灯丝中心点安装光源。8.2.2灯距以对称于光源装置中心的65mm间隔布置。如果灯距允许采用最大值⒛5/405mm,左右光源各自位置可布置成使得在12m可视性试验圆或1m边界矩形上的测量将遮影减到最小。在这个方法中,只要灯源离灯丝位置中心点距离为102.5mm或202.5mm,则两个灯源不必对称于灯丝位置中心点,该方法适于被进行评价的视野区域。注:为了机器的研究和开发,可采用65mm的灯距获得对机器周围遮影更详细的评价,并建议用于这类工作。8.2.3为了进行测量,旋转灯杆使两个光源之间的直线与3.2中定义的灯丝位置中心点和可视性遮影部件中心的直线相垂直。8,3遮影的测量8.3.1一般规定第一步,所有测量应考虑采用直接可视性进行测量。第二步,需要时,测量中可加人辅助装置(如反射镜或CCTV),以满足可视性的性能准则。为定义反射镜的间接可视性(第7章),采用直接可视性的相同试验程序测量和记录光源在反射镜中对可视性试验圆和1m边界矩形的反射。在反射镜定位的视野区域,采用与8.3.2的可视性试验圆中以及与8.3.3的1m边界矩形中相同的灯距。8.3,2在可视性试验圆处的测量按表1的规定调节有关区域的灯距。按8.2.2和8.2,3中的规定安放光源。6 GB/T16937-2010/Iso5006:2006当一个遮影覆盖相邻的可视性区域时,应按遮影部分较大的可视性区域,用表1中规定的每个区域用的灯距来评价该遮影。当一台机器有两个或更多的相互靠近的垂直部件时,可采用小于该区域所规定最大值的灯杆灯距来确定最小遮影(也见8.2.2)。应考虑10.l中规定的相邻遮影之间的最小间距要求。记录基准地平面上的可视性试验圆处的遮影,以便确定可视性试验圆上遮影的弦长。不需要记录宽度小于100mm的遮影。对于可视性试验圆上的遮影比该试验圆内侧和外侧1m内的遮影宽时(由于某些机器的部件,如门插销、杯架、挟手),可以用试验圆内侧和外侧1m处的较窄遮影宽度的平均值作为该遮影的宽度。注:试验可以在黑暗的环境中进行,那时机器部件的影子可以在可视性试验圆上直接记录;或用一个位于试验地面hμ或垂直试验物体上的反射镜以产生对灯丝的视线来确定遮影所在地点。8.3.31m边界矩形处的测量"μ为确定机器接近区域视线范围内的实际遮影,该测量应使灯距(RB上的灯距小于或等于奎05mm)与遮挡物相垂直。使用5.2规定的垂直试验物体,并沿如图在所示的lm边界矩形进行检查。对于铰接式自卸车前端和自行式平地机后端至RB的距离在表1中规定。在lm边界矩形上对光源的直接视线被机器部件遮挡的地方作标记。记录遮影的多和y坐标。如果RB上的遮影宽度(M)超出300mm,则测量垂直于光源的遮影宽度(ME),见图3。记录ME作为遮影宽度。如果垂直试验物体的顶部被遮挡,检查是否至少可以看到垂直试验物体的200mm长度。如能看到,1m边界矩形上的该点(位置)不计入遮影评价中。注:对高度在1.5m以下的垂直试验物体上的可视性可以用一个上下移动试验目标的反射镜进行检查。不需要记录宽度小于⒛Omm的遮影。当一台机器www.bzfxw.com有两个或更多的相互靠近的垂直部件,可采用小于该区域所规定最大值的灯杆灯距来确定最小遮影(也见8.2.2)。单位为米h"FⅠJⅡ″`说明:RB——△m边界矩形;C——垂直试验物体,D——光源。图41m边界矩形处的测量9计算方法9.1可视性试验圆或1m边界矩形处确定遮影的计算步骤计算步骤可用于确定可视性试验圆或1m边界矩形处的遮影。该规定的计算步骤提供了替代试验方法的一种方式。 GB/T16937-2010/Iso5006:2006表示双目视野的眼距s和遮影(均以mm表示)由下面公式给出(也见图5):多=俨云Ⅰ)r+s式中:—(mm);Ω—产生遮影的部件与灯丝之间的距离,单位为毫米乙——产生遮影的部件宽度,其垂直于灯丝位置中心点和部件中心的半径线并在水平方向测量,单位为毫米(mm);r——在试验地面上,灯丝位置中心点到可视性试验圆或1m边界矩形的半径,单位为毫米(mm);—(mm);s—灯泡灯丝之间的距离,用以表示双目视野的眼距,单位为毫米冗——与可视性试验圆成正切的遮影宽度,或1m边界矩形上的遮影有效宽度(图3中的ME),单位为毫米(mm)。注:该公式是遮影的近似计算方法,其计算将随着遮影宽度的增加而精度降低,但其对5m及以下的遮影宽度提供了可接受的精度而不必进行实际测量验证。www.bzfxw.com注:符号的定义见前面的公式。图5确定遮影的计算方法9.2计算机模拟基于本标准所规定原理的计算机模拟可用于确定可视性遮影,并提供试验报告的结果。10评价方法和性能准则10.1可视性试验圆处可视性的性能准则700mm。如果不是如此,这两个遮可视性试验圆上任何两个相邻遮影之问的空位应等于或大于挡物和其空位应组合在一起作为一个要报告的遮影结果。8 GB/T16937-2010/Iso5006:2006相邻的窄遮影可和其空位组合并作为一个较大的遮影,以减少要报告的遮影的数目。如果测量结果表明没有遮影或遮影小于或等于表1中规定的直接视野的性能准则,则判定机器的可视性符合本标准的要求。注:表1中列出了不同类型/质量的机器可视性的性能准则。表1的第一栏定义了机器的类型和按机器质量的机器分类。表1中规定了每一机器类型/质量的可视性试验圆上允许的遮影最大宽度,并规定了可视性试验圆上视野区域A、B、C、D、E和F的可视性准则。每个可视性区域的第一行规定最大允许的灯距。其他各行规定每个可视性区域的遮影数目和最大宽度。区域A、B和C用的65mm眼距所进行的可视性试验,是为测试目的而未考虑司机的405mm以内正常头部和眼的运动。司机看到的实际可视性遮影的尺寸小于用65mm眼距测量的遮影尺寸。例如,测量一个距离灯丝位置中心点570mm、宽度为160mm的司机室立柱的遮影,用眼距65mm测量的遮影宽度将是2000mm,但当眼距⒛5mm时遮影将完全消失,见图6。表1可视性的性能准则单位为毫米www.bzfxw.com每种机器类型的第一行是允许的眼距。第二行是允许的遮影的数目和宽度。按GB/T2115在的工作质量ABCDEFRB(空载)勿/t轮胎式装载机(1700和勿<101700和⒈700和2-700001△300)或3001—13001—1300(1-2000)205205(1彳00和(1700和10≤勿<~9b2-700或001△300)或1△300)或3-11-1300(l-2000)(1-2000)9 GB/T16937—2010/Iso5006:2006表1(续)按GB/T21154的工作质量ABCDEFRB(空载)仍/t轮胎式装载机碴o5|2o5|205|205|205|65|405(1彳00和(1呷00和25≤狃≤30⒈700和⒈700和1△300)或1△300)或3-130001-13001-1300(1-2000)(1-2000)滑移转向装载机405所有轮胎(l彳00和(1彳00和(22100和21300)或300式和履带式1△300)或1△300)或(l-2000)(1-2000)(2-4000)履带式装载机205205405(1彳00和(1呷00和(1700和励<(202-7001△300)或1△300)或1△300)或(1-2000)(1-2000)(1-2000)205www.bzfxw.com钅05205(1彳00和(1亻00和(1彳00和⒛≤励≤301700和1-700和11300)或3001△300)或1△300)或1-13001-1300(1-2000)(1-2000)(1-2000)挖掘装载机“|⒛5|205|⒛5|⒛5|Gs|⑽5〃≤151彳00和1-700和⒈700和1-700和1-1300和2-7001-13001-13001-13001-30001-1300轮胎式挖掘机205205(1700和勿<