GBT19760.4-2008CC-Link控制与通信网络规范CC-Link∕LT协议规范.pdf 55页

'ICS25．040N10辱国中华人民共和国国家标准GB／T19760．4—2008部分代替GB／Z19760--2005CC—Link控制与通信网络规范第4部分：CC-Link／LT协议规范CC—Link(Control&CommunicationLink)specification--Part4：CC-Link／LTspecifications2008—12—15发布2009—06—01实施宰瞀徽鬻瓣訾糌瞥鐾发布中国国家标准化管理委员会仪1” 前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯⋯··1范围·⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯⋯．．2规范性引用文件⋯·····⋯⋯⋯⋯⋯·3术语秘定史··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯4CclLink／LT系统概述⋯⋯⋯⋯·-·4．1配置·⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4．2规范⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯5协议概述⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··5．1通信阶段··⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯·5．2运行概述⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···-·5．3协议配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··6物理层⋯⋯⋯⋯··⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯··6．1基于RS-485的接口⋯⋯⋯·⋯⋯-7数据链路层⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯·7．1CC-Link／LT数据链路协议实体··8应用层·⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯8．1网络管理实体⋯⋯⋯⋯··⋯··⋯⋯·8．2循环传输实体⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯9安装规定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯··9．1开关和LED⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·9．2使用的元器件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···”9．3cc-“nk／LT兼容设备的电源规范9．4传输介质⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯⋯·⋯t9．5电源适配器··⋯⋯⋯⋯⋯··⋯·⋯⋯图1工厂自动化网络结构--图2链接扫描时间的估算值图3通信阶段⋯⋯⋯⋯⋯··图4初始传输过程⋯⋯⋯·-图5刷新处理过程⋯⋯⋯．．图6恢复链接的处理过程．．图7停止链接过程⋯⋯⋯··图8阶段跳转⋯⋯⋯··⋯⋯图9协议配置⋯⋯⋯·⋯⋯图10连接配置⋯⋯⋯⋯···-图11启动网络／停止链接·图12发送／接收⋯⋯⋯····图13主站刷新操作⋯⋯⋯·目次GB／T19760．4—2008V，，2o00，∽加如nn拍孙昭弘弘弘蛎盯蛆●00，，880mm化¨"● GB／T19760．4—2008图14图15图16图17图18图19图20图21图22图Z3图24图25图26图27图28图29图30图31图32图33图34图35图36图37从站刷新操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·数据链接建立操作·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·异常检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯·⋯·⋯⋯⋯⋯·⋯·帧的基本格式⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯·⋯⋯⋯·主站发送的波特率同步的测试轮询和停止链接的测试轮询主站发出的采集站信息的测试轮询⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯⋯⋯从站发出的站信息采集响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··主站发出的接收站信息状态的测试轮询···⋯⋯⋯⋯⋯⋯··主站发出的刷新数据⋯⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·--从站响应(刷新)数据···⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯·时序图(1)⋯·时序图(2)⋯·时隙⋯⋯⋯⋯·初始化处理⋯·恢复处理··⋯··停止链接处理·循环传输⋯⋯·LED显示实例·接口电路实例·电缆横截面(专用扁平电缆)·⋯⋯⋯⋯⋯-丝印(专用扁平电缆)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯--电缆截面图(VCTF软线及专用移动电缆)主站的通信电源的供电方式⋯⋯⋯⋯⋯··电源适配器电路实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一表1规范⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-表2最大传输距离⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯表3可使用的电缆组合⋯⋯⋯⋯⋯·表4最大传输距离⋯⋯⋯⋯·⋯⋯一表5CC-Link／LT数据链路协议服务表6A1、A2列表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表7传输帧间隔列表·⋯⋯⋯⋯⋯··表8传输帧间隔⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯·表9时隙列表⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯-·表10时隙⋯⋯·····⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯表11频率变动的允许时问列表⋯···表12频率变动允许时间⋯⋯⋯⋯⋯表13监视定时器列表⋯⋯⋯⋯⋯⋯表14定时器设置值列表⋯⋯⋯⋯⋯表15主站异常处理列表⋯⋯⋯⋯⋯表16从站异常处理列表⋯⋯⋯⋯⋯表17网络管理服务列表⋯⋯·⋯⋯··表18参数信息·⋯⋯⋯·⋯·⋯·⋯⋯··ⅡMM¨¨碍”¨¨加龃船孙弘n驵弛L昌鹅∞蟠蚰曲∞∞4onn"n孔孔孔孙筋撕撕撕肺孙孙 表19表20表21表22表23表24表25表26表27表28表29表30表31表32表33表34表35表36表37表38表39表40表41表42表43表44可控制点数的最终站号网络状态信息⋯⋯⋯··接收状态信息⋯⋯⋯··从站状态⋯⋯⋯⋯⋯··从站发送信息⋯⋯⋯··从站信息(详细)⋯⋯··ST信息⋯⋯⋯⋯⋯··从站信息·⋯⋯⋯⋯⋯·从站信息(详细)⋯⋯··站信息一致性校验循环传输服务⋯-·主站的循环数据发送服务主站的循环数据接收服务从站循环数据发送服务··从站循环数据接收服务··设置开关⋯··⋯·⋯⋯··⋯监视用LED⋯⋯⋯⋯··推荐的元器件⋯⋯⋯⋯··基板用连接器⋯⋯⋯⋯··专用扁平电缆用连接器．．GB／T19760．4—2008用于专用移动电缆(绝缘体外径1．8mm～2．1mm)的通信连接器⋯⋯⋯⋯⋯⋯用于VCTF软线和专用移动电缆(绝缘体外径2．1mm～2．4mm)的通信连接器专用扁平电缆规格⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯VCTF软线规格-·专用移动电缆规格电源适配器⋯⋯-·Ⅲ盯胛鹅勰勰船∞∞∞∞弛∞∞弘弘∞”鹪∞n北蛆¨船∞曲 刖吾GB／T19760．4—2008GB／T19760《CC-Link控制与通信网络规范》系列目前分为4个部分：——第1部分：CC-Link协议规范；——第2部分：CC-Link实现；——第3部分：CC-Link行规；——第4部分：CC-Link／LT协议规范。本部分为GB／T19760的第4部分。本部分修改采用CC-Link协会标准BAP-05031一F((CC-LInk／LT协议规范》，其技术内容与BAP一05031一F完全一致。GB／T197602008与GB／Z197602005比较，在技术内容上未作调整，在结构上划分成4个部分，以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替GB／Z197602005{控制与通信总线CC-Link规范》中的“CC—Link／LT协议规范”部分。为了使用方便，本部分做了下列编辑性修改：a)根据我国的实际使用情况，按照GB／T1．1—2000的规定，对原文本进行了编辑性的修改，技术内容完全一致；b)对原文引用其他国际标准中有被等同或修改采用为我国标准的，本部分用我国标准编号代替对应的国际标准编号，其余未有等同或修改采用为我国标准的国际先进标准，在本部分中均被直接引用；c)对原文中个别编辑性错误进行了修正。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。本部分起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国CC-Link用户组织、北京交通大学、清华大学自动化系、上海自动化仪表股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、西南大学、天华化工机械及自动化研究设计院、中国海洋石油总公司、济南铁路局、株洲南车时代电气股份有限公司、同济大学、上海仪表自动化研究所。本部分主要起草人：覃强、龚明、郑旭、孙昕、包伟华、王锦标、刘云男、刘枫、姜金锁、徐伟华、陈杰、吴王君、王延昌、王玉敏、梅恪、欧阳劲松、荣智林、宋国峰、彭瑜、陈启军。本部分所代替标准的历次版本发布情况为：——GB／Z19760--2005。V CC—Link控制与通信网络规范第4部分：CC—Link／LT协议规范GB／T19760．4—20081范围GB／T19760的本部分规定了CC-Link／LT(Control&CommunicationLink／LT)协议规范。其网络结构见图1。本部分适用于自动化控制领域。图1工厂自动化网络结构信息网络控制网络现场阿络2规范性引用文件下列文件中的条款通过GB／T19760的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB／T5271．1信息技术词汇第1部分：基本术语(GB／T5271．12000，eqvISO／IEC2382—1：1993)GB／T5271．5信息技术词汇第5部分：数据表示(GB／T5271．5—2008，ISO2382—5：1999，】 GB／"T19760．4—2008IDT)GB／T52711998)GB／T52719：1995)8信息技术词汇第8部分：安全(GB／T5271．8—2001，idtISO／IEC2382—89信息技术词汇第9部分：数据通信(GB／T5271，9—2001，eqvISO／IEC2382GB／T7421信息技术开放系统互连基本参考模型高级数据链路控制(HDLC)程序(GB／T7421—2008，ISCI／IEC13239：2002，IDT)GB／T9387．1信息技术开放系统互连基本参考模型第1部分：基本模型(GB／T9387．卜一1998，idtIS0／IEC7498—1：1994)EIARS-485平衡数据多点系统中使用的发生器与接收器的电性能标准3术语和定义下列术语和定义适用于本部分。3．1站station连接到CC-Link／LT的节点，站号范围为O～64。3．2站数numberofstations(109icstations)被连接到CC—Link／LT网络中的所有物理设备占用的逻辑站数量的总和。3．3站号stationnumber在CC—Link／LT网络中，站号0分配给主站，站号1～64分配给从站。根据占用逻辑站数，必须给从站分配一个唯一的站号，使之不与其他站占用的逻辑站号发生重叠。3．4循环传输cyclictransmission通过CC—Link／LT网络周期性地更新数据的通信方法。3．5从站slavestation除主站外的通用站名。3．6占用的逻辑站数numberofoccupiedstations(109icstations)在CC-Link／LT网络中，某物理设备所占的逻辑站数，根据主站设置的点模式和该设备的数据容量可设置为1～4个站(占用1个逻辑站表示在cc_Link／LT缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位，在本部分中称为逻辑站)。本部分中有时用n表示占用的逻辑站数。3．7节点node与CC-Link／LT网络连接的物理设备。3．8节点数numberofnodes实际连接到一个CC—Link／LT网络上的物理设备数。3．9点模式pointmode在网络中设置每个从站使用的输入输出点数的模式。可从4点、8点、16点模式中选择。2 GB／T19760．4—20083．10位数据bitdata表示1个位状态的信息——o(0FF)或者1(ON)。3．11主站masterstation控制整个CC-Link／LT网络的站。控制信息(参数)存储在主站中。每个网络中必须有一个主站。站号固定为0。本部分中用缩略语M(Master)来表示。3．12远程I／0站remoteI／Ostation只能使用位数据的站。本部分中有时用缩写RIO(Remote1／o)来表示。3．13远程设备站remotedevicestation可以使用字数据的站。本部分中有时用缩写RD(RemoteDevice)来表示。3．14字数据worddata该信息由16位组成。1个字能够表示“一3276832767’’(有符号十进制整数)，“0～65535”(无符号十进制整数)或“0～FFFFH”(十六进制整数)。3．15BITR方式broadcastpolling+intervaltimedresponsemethod在CC-Link／LT网络中，用于描述数据通信与轮询的术语。该方式使用同一数据包，从主站对所有从站进行数据传输和轮询，同时扶站则根据其站号以分时的方式返回其响应。3．16RAS功能RASfunctions“可靠性、可用性和可维护性”(Reliability，Availability，andServiceability)的缩略语。该术语用以描述自动化设备易于使用。3．17远程输入，远程输出remoteXdevice，remoteYdevice；RX，RYRX表示远程输入，RY表示远程输出。用于通过循环传输把位数据传送到各站，存储该信息的区域用RX／RY表示。在主站中，输人数据为RX，输出数据为RY。4CC-Link／LT系统概述4．1配置 GB／TT9760．4—20084．2规范4．2．1通信规范(见表1)表1规范规范传输速率2．5Mbit／+，625kbit／s，156khit／s通信方式BITR方式(!roadcastpolling+_IntervalTimedResponse)同步方式帧同步方式编码方式NRZI拓扑结构T型分支传输格式基于HDLC及CC-Link／LT专用格式差错控制方式CRC最大链接容量点模式4点模式8点模式16点模式括号内的值表示输入输出使用相同地址号的时候}可控制点数l256(512)512(1024)I1024(2048)|每个逻辑站的链接容量点模式4点模式8点模式』16点模式括号内的值表示输入输出使用相同地址号的时候l可控制点数I4(8)|8(16)16(32)最大连接节点数64个从站站号1～54网络诊断内部回送诊断RAS功能从站切断自动恢复专用扁平电缆(0．75m秆×4)连接电缆VCTF软线(O．75mm。X4)专用移动电缆(o．75mm2×4)6800，安装在干线的两端(跨接在DA、DB间)终端电阻注：如果干线与分支线仅由专用扁平电缆构成。则也可使用4．7kE／的终端电阻(干线两端的终端电阻必须相同)。cc-Link／LT连接的设备在“传输速率”和“点模式”方面不必与表l中所表示的所有内容一致。4．2．2最大传输距离最大传输距离见表2。4 表2(续)GB／T19760．4—2008项目描述备注传输速率2．5Mbit／s625kbit／s156kbit／s站间距离无最短距离限制分支连接的最大节点数(每个分支)8终端电阻间的电缆长度主干最大长度35m100m500m不包括分支长度T型分支之间的距离无最短距离限制1个分支的电缆长度分支最大长度4m16m60m包括从连接器到设备的电缆分支总长度15m50m200m所有分支的总长度4．2．3主干与分支的连接电缆组合主干和分支的连接电缆组合，如表3所示。配线注意事项：主干中不能使用不同种类的电缆；同一分支中不能使用不同种类的电缆。表3可使用的电缆组合分支分支中投有使用不同电缆时分支中使用不同电缆时主干VCTF／氪斗mclt|扁平VCTF移动扁平／VCTF扁平／移动移动专用扁平电缆oVCTF软线o专用移动电缆oo：允许混合使用；扁平：专用扁平电缆；VCTF：VCTF软线；移动：专用移动电缆；“／”表示不同分支中可以使用不同类型的电缆。例如，“扁平／VCTF”表示专用扁平电缆和VCTF软线在不同分支中一起使用。4．2．4链接扫描时间的估算值链接扫描时间的估算值如图2所示。以此为基准，设计主站的链接扫描时间。E匡蟹耀皿端搿CC—Liak／LT链接扫描对筒曲估gift(2．5MbitA时)4060节点数图2链接扫描时间的估算值525152ln GB／T19760．4—2008估算值：2．0ms／64逻辑站(节点)(1024位，传输速率：2．5Mbit／s，16点模式)1．5ms／64逻辑站(节点)(512位，传输速率：2．5Mbit／s，8点模式)1．2ms／64逻辑站(节点)(256位，传输速率：2．5Mbit／s，4点模式)5协议概述5．1通信阶段ccfLink／LT通信分为下面4个阶段，见图3。a)初始循环本阶段用于建立从站的数据链接。实现方式为：为了确定从站的传输速率，在上电或复位恢复后，进行波特率的同步；主站为了确认实际安装的从站状态，进行站信息的采集；主站为了将采集到的站信息发送给各从站，进行“接收站信息状态”的发送。b)刷新循环本阶段执行主站和从站之间的循环传输。c)恢复循环本阶段用于建立重新链接到网络中的从站的数据链接。d)停止链接循环本阶段是指从停止链接请求开始，到重启命令为止的整个阶段，在此阶段，停止链接刷新。复位解除主站从站ⅡⅢ6重新链接站的检测停止链接停止链接解除到I到Ⅱ一到Ⅲ婆婆望垦磐磐三堡灿固避阿⋯⋯． GB／T19760．4—20085．2运行概述所有的从站接收从主站发送来的测试轮询或刷新数据，并返回响应数据。5．2．1传输过程a)初始循环(见图4)1)主站启动后，在约560ms内发送测试轮询，进行波特率同步。发送启动条件：当初始化启动请求时。2)启动后，从站每隔一定的时间，按照2．5Mbit／s、625kbit／s、156kbit／s的顺序切换接收的传输速率，通过确定帧的正常接收来固定传输速率。3)主站发送完波特率同步的测试轮询后，发送测试轮询以采集对应点模式的站信息。4)从站接收到主站发送的帧后，按照站号顺序，64个站依次向主站发送站信息采集响应。5)主站接收完64个从站的响应后，发送“接收站信息状态”的测试轮询。6)从站确认本站占用的逻辑站信息是否已被主站读取，但不对此作出响应。7)“接收站信息状态”的测试轮询发送完毕，转移到刷新循环。主站)(从站1)(从站2)⋯⋯(从站64)初始启动请求1)2)一：1)2)。：2)、31．一。4)41517)’主站发送“波特聿同步的滔试轮询”在约550ms时间内传输主站发送“采集站信息的测试轮询”从站1发送“站信息采集响应”从站2发送“站信息采信响应”从站64发送“站信息采集响应”主站发送“接收站信息状态的测试轮询”(转移到刷新循环)图4初始传输过程b)刷新循环1)主站发送刷新数据(如图5所示)发送启动条件：初始循环结束或者链接停止时有重启请求发生。2)从站接收到主站的刷新数据帧后，所有从站按照站号顺序依次发送响应，直到设置的最终站号或者可控制点数的最终站号为止。在刷新过程中，恢复链接的从站在其传输速率被固定后，发送“站信息未发送”的响应状态。3)重复上述步骤1)和2)。(主站)(从站1)(从蛄2)⋯．(从站n刷新启动请求¨一2)孙’3)图5刷新处理过程主站发送“刷新教据”从站1发进“响应(刷新)数据”从站2发送“响盘(刷新)教据”从站n发送“响应(刷新)数据”(1个扫描周期结束)主站发送“刷新莪据”(此后重复以上步骤)7 GB／T19760．4—2008c)恢复循环(如图6所示)1)主站在刷新过程中确认有站增加时，发送用于采集站信息的测试轮询。发送启动条件：在来自从站的响应状态中，发现有“站信息未发送”时。2)从站接收到主站发送的帧后，所有从站按照站号顺序依次发送站信息采集响应，直到设置的最终站号或者可控制点数的最终站号为止。3)主站接收完所有从站的站信息采集响应后(直到设置的最终站号或者可控制点数的最终站号为止)，发送通报接收站信息状态的测试轮询。4)主站发送“接收站信息状态”的测试轮询后，转移到刷新循环。(主站)(从站1)r从站2)⋯(从站n恢复启动请求1)．一2)3)．4、图6恢复链接的处理过程主站发送“采集站信息的捌试轮询”从站1发送“站信息采集响应”从站2发送“站信息采集响应”从站11发送“站信息采集响应”主站发送“接收站信息状态帕费试轮询”f转移到刷新循环1d)停止链接循环(如图7所示)1)主站在刷新过程中确认到停止链接的请求时，发送用于停止链接的测试轮询。发送启动条件：有停止链接请求时。2)主站确认到重启请求后，转移到刷新循环。3)从主站接收到“停止链接的测试轮询”信息后，从站并不响应。主站)(从站1)(从站2)⋯⋯(从站64)停止链接请求重启请求1)．1)．2)5．2．2阶段跳转阶段跳转如图8所示。8图7停止链接过程主站发送“停止链接的罚试轮询”(转移至刷新循环) GB／T19760．4—2008一⑨a)主站一⑧蟛莶b)从站囤8阶段跳转9 GB／T19760．4—20085．3协议配置CC—Link／LT协议配置如图9所示。主站l臃ii用户应用l远程设备站远程I／o站⋯⋯⋯⋯⋯用户应用圈阳冈冈冈冈目匡圉固圈里圈实线框部分为本部分定义的内容。6物理层6．1基于RS一485的接口6．1．1连接配置(见图10)图9协议配置10＼—～—————————、————————————一’／最多64个从站图10连接配置 6．1．2传输速率／最大传输距离传输速率和最大传输距离之间的关系如表4所示。表4最大传输距离GB／T19760．4—2008传输速率主干最大长度分支最大长度分支总长度2．5Mbit／s35m4mlSm625kbit／s100Fit16m50m156kbit／s500m60m200m6．1．3电气特性基于RS。485标准。注：可扩展某些功能，如通过指定推荐的传输电缆和收发器等可增加连接模块的数量。7数据链路层7．1CC-Link／LT数据链路协议实体cC_Link／LT支持的传输类型如下：a)用于上电时的波特率同步传输以及停止链接时的传输；b)采集从站信息的传输；c)通知“站信息接收状态”的传输；d)进行周期数据传输的循环传输。cGLink／LT中的传输顺序：首先通过主站传输的波特率同步请求，固定从站的传输速率。针对主站的采集站信息的请求，各从站做出响应。随后，主站向从站传输站信息的接收状态，并通过循环传输传递数据。7．1．1服务cc-Link／LT数据链路协议中提供表5所示的服务。表5CC-Link／LT数据链路协议服务服务内容根据从网络管理实体接收到的参数信息启动网络或停止链接1启动网络／停止链接返回站信息到网络管理实体(仅主站)初始化处理结束后，接收网络管理实体的请求，并启动网络(仅扶站)2发送根据循环传输实体和网络管理实体的请求发送数据3接收对接收到的数据进行分类，并传递给循环传输实体和网络管理实体7．1．1．1启动网络／停止链接CC-Link／LT数据链路协议提供网络启动／停止链接服务，包括波特率同步传输、停止链接的传输、采集站信息的传输以及通知站信息接收状态的传输。在初始循环阶段，网络管理发出网络启动请求时，执行波特率同步(约560ms内)、采集从站的站信息、接收站信息状态的传输。在恢复循环阶段，网络管理发出网络启动请求时，执行从站的站信息采集、“接收站信息状态”的传输。在网络管理发出停止链接请求时，执行停止链接传输。见图11。1】 1⋯"■一¨Ⅲ}**$月#∞目口#自c0)⋯队＆E＆，pRv圈一图下——园．t^噪m#nB、h＆※*"E隔丽一l噩砸『——囤幽l型。■#BBzm日＆、＆A镕HRr--C：]l等吣L_J驿耄腓羞紫”U8絮妒＆E§"M“圈三国一一目省l图11启动网络／停止链接 712发送／接收根据CC-Link／LT数据链接协议，刷新数据的发送／接收如图12所示图12发送／接收12协议121概述1211刷新操作a)主站的操作特眭，如图13所示。主站向所有从站发进来自用户应用的传输数据。接收每一个从站的响应数据。当发生超时或接收异常时，执行7123规定的异常处理圄13主站刷新操作 GB／T19760．4—2008b)从站的操作特性，如图14所示。接收主站发送的数据。接收主站发送的刷新数据帧后，各从站根据站号大小依次发送响应直到最终站号设置值或者可控制点数的最终站号为止。从站收到主站发送过来的帧后，以对应于站号的时分复用方式发送响应。超时或接收异常时，执行7．1．2．3的异常处理。图14从站刷新操作7．1．2．1．2数据链接建立操作(如图15所示)在初始循环及恢复循环时建立数据链接。14(主站)(从站1)(从站2)⋯(从站64)11。7⋯一——J主站发送。波特率同步的耐试轮询。===：：爿⋯送。==⋯，l从站l发送。站信息采集响应”l从站2发送“站信息采集响应4⋯一——J从站。发i。站信息采集响应。⋯～——"|主站发送。接收站信息状毒的铡试轮_i灯”(转移到刷新循环)a)初始循环图15数据链接建立操作 (主站)(从站1)(从站2)(从站f1)GB／T19760．4—2008届4新循环恢复循环刷新循环a)主站1)为了确定从站的通信速率，在约560ms内，主站发送波特率同步的测试轮询。2)根据点模式，主站发送用于采集站信息的测试轮询。3)主站接收从站发送的站信息采集响应。在初始循环期间，按站号顺序(从1～64站)依次接收响应；在恢复循环期间，主站按站号顺序依次接收响应(接收时按照实际站号或实际可控点数顺序接收)。接收完成后，执行4)的处理。4)发送“接收站信息状态”的测试轮询，建立从站的数据链接。b)从站1)从启动时开始，接收速率按照2．5Mbit／s、625kbit／s、156kbit／s的顺序每隔一定的时间进行切换，通过确认帧的正常接收来固定传输速率。2)接收到主站发送的采集站信息的测试轮询后，从站按站号顺序(从1～64站)依次发送站信息采集响应，直到64号站为止。3)每个从站从主站接收通知“站信息接收状态”的测试轮询(该状态表示本站是否被识别)，并确认主站是否已经读取了本站占用的所有逻辑站的信息。当状态正常时，建立数据链接。7．1．2．1．3数据链接异常检测操作数据链接异常检测操作，如图16所示。在刷新处理时，执行数据链接异常检测。a)主站刷新循环期间，处于链接状态的同一个站连续出现31次异常情况(无响应、CRC错误、奇偶校15 GB／T19760．4—2008验错误或者超时错误)，主站把该从站作为异常站。。l仉1ⅢM无响应．cRc错误或超时错误无响应。cRc错误或超时错误无响应，CRC罐t误或超时错误每酮⋯凰网阿硼⋯阙陌⋯阿嗣⋯圉网卜．———一链接扫描——————叫+———一链接扫描—————叫⋯卜．———一链接扫描—————叫图16异常检测b)从站从站监视来自主站的刷新帧，当发生超时错误、CRC错误、异常终止错误及接收数据不完整时，则认为通信出错，并处于等待接收正常帧的状态。7．1．2．2帧结构(CC-Link／LT专用格式)7．1．2．2．1帧的基本格式CC—Link／LT传输帧的基本格式如图17所示。主站的发送致据C|FADATARF12C从站的发送数据F：前置码标志字段；A1：发送站地址信息；A2；接收站地址信息；sT：状态信息；DATA：RX／RY；CRC：差错校验(16位：主站，8位：从站)。图17帧的基本格式a)位的发送必须从最低有效位(bO)开始。b)仅CRC字段的发送必须从最高有效位开始。c)为确保帧内容有效，应遵循如下步骤，但这不适用于标志字段：1)作为发送站，在连续发送5个“1”之后，插入一个⋯0。2)作为接收站，在连续接收5个“1”之后，删除接下来的一个⋯0’。3)从站监视传输路径的状态，确认其信号变化。——F前置码的标志字段匝Ⅱ工Ⅱ!匹Ⅱ工Ⅱ卫——A1，A2(见表6) 表6A1、A2列表GB／T19760．4—2008A1A2内容DEH40H波特率同步用的测试轮询，停止链接的测试轮询9EH40H／n采集站信息的测试轮询(4点模式时)AEH40H／n采集站信息的测试轮询(8点模式时)BEH40H／n采集站信息的测试轮询(16点模式时)9AH通知站信息接收状态的测试轮询(4点模式时)AAH通知站信息接收状态的测试轮询(8点模式时)BAH通知站信息接收状态的测试轮询(16点模式时)5EH刷新传输帧(4点模式时)6EH刷新传输帧(8点模式时)7EH刷新传输帧(16点模式时)n：最终站号。(1～64[01H--40HI)a最终站号的详细信息参见8．1．1l。——ST从站的状态信息如下错详细信息参见8．1．1．2。——CRC循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck)校验范围为帧起始位置F标志字段部分的末位(不含末位)至CRC字段的首位(不含首位)之间。主站发送数据时为16位：X“+x12+x5+1从站发送数据时为8位：x8+Ⅺ+X2+I7．1．2．2．2帧的详细格式a)主站波特率同步的测试轮询和停止链接的测试轮询主站对从站进行波特率同步测试轮询时的帧(如图18所示)，当停止链接标志为“1”时(停止链接中)，主站一直发送此帧。所有的从站接收此帧，但从站不响应。注：参见8．1．1．4。】7 GB／T19760．4—200818CA测试FRF12数据CA1：DEHA2：40H测试数据：0000H图18主站发送的波特率同步的测试轮询和停止链接的测试轮询b)主站发出的采集站信息的测试轮询在初始循环或者恢复循环时，主站根据点模式发送的帧，如图19所示。所有从站接收此帧。A2：测试数据A测试CFRF12数据C4点模式时9EH8点模式时AEH16点模式时BEH初始循环时40H恢复循环时最终站号设定值或者可控点数最终站号0000H图19主站发出的采集站信息的测试轮询c)从站发出的站信息采集响应主站发送上述b)的“请求”，作为对此的“响应”，从站发送站信息采集响应。在初始循环期间，主站按站号顺序OAl～64站)依次接收响应；在恢复循环期间，主站按站号顺序依次接收响应(接收时按照实际站号或实际可控点数顺序接收)。该帧由主站接收。CS从站的FRT站信息C从站的站信息：从站信息与点模式无关，如图20所示。详细内容参见8．1．1．3。 GB／T19760．4—2008囤20从站发出的站信息采集响应d)主站发出的接收站信息状态的测试轮询在初始循环或者恢复循环期间，主站发送的帧，如图21所示。所有的从站接收此帧，但是不作响应。接收站信息状态C|FA站RF1212⋯nC用A1：9AH；A2：最终站号设置值或者可控制点数的最终站号。接收站信息状态：有无连接从站的数据(每站4位)[连接时：1HI。a)4点模式时接收站信息状态CFA站RFC12⋯用1用A1：AAH5A2：最终站号设置值或者可控制点数的最终站号。接收站信息状态：有无连接从站的数据(每站8位)[连接时：OlHI。b)8点模式时图21主站发出的接收站信息状态的测试轮询19 GB／T19760．4—2008接收站信息状态CA站FRF1212⋯nC用AI：BAH}A2：最终站号设置值或者可控制的最终站号。接收站信息状态：有无连接从站的数据(每站16位)[连接时：0001H3。c)16点模式时图21(续)e)主站发出的刷新数据(如图22所示)本帧用于主站向A2中指定的站号为止的所有从站发送数据。在刷新启动时，主站发送本帧。f)所有从站接收此帧。RY数据CA站FRF12l2···nC用A1：5EH；A2：最终站号设置值或者可控制点数的最终站号。RY数据：每个从站的输出数据(每站4位)。a)刷新数据(4点模式时)RY数据CA站FRF1212nC用A1：6EH；A2：最终站号设置值或者可控制点数的最终站号RY数据：每个从站的输出数据(每站8位)。b)刷新数据(8点模式时)RY数据CA站FRF1212⋯nC用A1：7EH；A2：最终站号设置值或者可控制点数的最终站号。RY数据：每个从站的输出数据(每站16位)。c)刷新数据(16点模式时)图22主站发出的刷新数据从站响应(刷新)数据(如图23所示)本帧用于从站向主站发送数据。主站接收此帧。 SRXCF数RT据CGB／T19760．4—2008ST：从站状态。RX数据：从站的输入数据(4位)a)刷新数据(4点模式)RXCF数RT据CST：从站状态。RX数据：从站的输人数据(8位)。b)刷新数据(8点模式)RXC|F数RT据CST；从站状态。RX数据：从站的输入数据(16位)。c)刷新数据(16点模式)图23从站响应(刷新)数据7．1．2．2．3刷新操作(如图24、图25所示)a)传输路径控制主站在发送帧前，为了把传输线路电平提高到“H”，在400ns时间内用NRZI发送⋯1。另外，帧发送后，为了把传输线路电平提高到“H”，在l位数据传输时间加上250ns的时问内用NRZI发送“1”。从站在发送帧前，为了把传输线路电平提高到“H”，在0．5位数据传输时间内用NRZI发送“1”。另外，帧发送后，为了把传输线路的电平提高到“H”，在0．5位数据传输时间内用NRZI发送“1”。b)传输帧间隔(见表7)表7传输帧间隔列表序号内容图24中的数字标注1波特率同步测试帧、停止链接帧间隔④@2从波特率同步测试帧开始到发送采集站信息的测试帧的阉隔②3从接收站信息状态帧到开始发送刷新帧的间隔⑤⑩4从停止链接帧到开始发送刷新帧的间隔@主站在连续发送帧时，从帧发送结束到帧发送开始，必须预留时间间隔，且数值应大于表8中所示的值。 GB／T19760．4—2008，@圈鼹；瑙J；磐?囵型耀_{囵蠼}裂}_——警晦≤摄西鞲#茸暑．I}百，一_一莲攘誊l墨面錾li兰竺兰I图委罂鳇；餐0圈瑙耀固苫I三l占固攫fI【座f蚓睚困圈．_J区圈I．．．．一匪园习I．．．．一量．_J匪氲困圈I．．．一．．．．_J医园雪L一l巨园国牲J’医园餐嚣嚣簧蠡蚕蓑槲垂晷圈匿裂．阿司疆习砸习蛰稳；毫囹瑙窿!著司_图窿。阿-1器l藿lf，簋习≯辇l錾l划@囵香型督@圈瑙霹+囤蠼f—J——d@礁I●一陲f蚓螓圈蚕割譬图裂匿u司磐f圈窿d。匡习：v匝性鲁寸N囤 GB／T19760．4—200823蓦鞋屋菩雌器墨^Nv匝世茁∞N匾举匐窿屋菩辎嚣墨匿叵甚牺墨蘸摹蚓霉蚓匡厘菩端蒸毒霜匐窿宣掣端馨辖罨霉訇蔓匡#鞘耄罨罡屋菩鞘长薰嚣域i鲥强譬匡蝥疆匡掌习酣’。习匡丝趣?疆图匡粤：匡雪匡国匡雪匡国匡雪匡圈 GB／T19760．4—2008寰8传输帧间隔2．5Mbit／s625kbit／s156kbit／s备注波特率同步测试帧、停止链接帧间隔6．4ps25．6“s102．4bcs16位／传输速率(bit／s)从波特率同步测试帧开始到发送采集站信息测试帧的间隔6．4,us25．6Ⅱs102．4ps16位／传输速率(bit／s)从接收站信息状态帧到开始发送刷新帧的间隔o．4bes1．6p：s6．4psl位／传辕速率(bit／s)从停止链接帧到开始发送刷新帧的间隔6．4ps25．6“s102．4bts16位／传输速率(bit／s)c)时隙(见表9)表9时隙列表内容图24中的数字标注1站信息采集响应时的时隙③⑧z刷新响应时的时隙⑥每个站的时隙按照下述方法确定。根据传输速率以及点模式，其值如表10所示。表10时隙2．5Mbit／s625kbit／s156kbit／s站信息采集响应所有点模式通用22．4ps(56位)81．6ps(51位)300．8tas(47位)4点模式16．4t4s(4l位)57．6bcs(36位)204．8bts(32位)刷新响应8点模式18．4bts(46位)656bts(41位)236．8ps(37位)16点模式22．4tLs(56位)81．6ps(51位)300．8ps(47位)主站24当采集站信息的测试轮询时，来自从站的响应数据与点模式无关，都为相同的帧长。见图26。。ATA发送1位镙篙第l站响应时间第2站最后第n站(n≤64)W：[HOATElRD，I-I。InRDNRZ，rFfl时问调整DATA接收(250n曲第l站响应时间第2站最后第n站(n≤64)图26时隙 d)频率变动的允许时间(见表11)表11频率变动的允许时间列表GB／T19760．4—2008I序号内容图24中的数字标注I，站信息采集响应时，频率变动妁允许时间④◎z刷新响应时，频率变动的允许时间⑦频率变动的允许时间是指主站以及各从站的基准时钟发送频率发生偏差时，为了防止产生通信冲突以及接收错误的临界时间(见表12)表12频率变动允许时间z．5Mbit／s625kbit／s156kbit／sI频率变动允许对间o．8卢s(2．0位)3．2ps(2．0位)12．8ps(2．0位)7，1．2．2．4传输路径监控和操作a)监视定时器列表(见表13)表13监视定时器列表定时器启动条件序号定时器名称目标站功能备注定时器清零条件在发送轮询请求后，监视从发送结束时启动；以每个时隙为基l从站响应监视主站础确认来自从站的站的响应响应帧接收结柬时清除接收数据正常接收完首个刷新数据监视来自主站的刷新帧的后启动；2刷新帧接收间隔监视从站接收间隔每次正常接收完刷新数据时，定时器清零b)定时器设置值(见表14)表14定时器设置值列表2．5Mbit／s625kbit／s156kbit／s4点模式16．4“s57．6Ⅱs204．8ps从站响应监视8点模式18．4Ⅱs65．6”s236．8“s16点模式22．4p-s81．6ps300．8ps刷新帧接收间隔监视661TIN230ms858rtls7．1．2．3异常处理7．1．2．3．1主站(见表15)表15主站异常处理列表阶段错误内容处理[1]丢弃接收数据初始化CRC错误[2]丢弃接收状态[33等待接收下一个站的响应恢复链接[1]丢弃接收数据奇偶校验错误[2]丢弃接收状态刷新[33等待接收下一个站的响应从站响应监视超时错误等待接收下一个站的响应Z5 GB／T19760．4—20087．1．2．3．2从站(见表16)表16从站异常处理列表阶段错误内容处理cRC错误[1]丢弃接收数据初始化Abort错误[1]丢弃错误发生之前的接收数据刷新帧接收筒隔监视超时[I]等待接收主站发送的数据恢复链接根据来自主站的接收站信息状态，发现本[1]存储接收数据站占用的某些逻辑站未被链接[2]将发送站信息状态设置为未发送[1]丢弃接收数据cRc错误[2]等待刷新数据[1]丢弃错误发生之前的接收数据刷新Abort错误[z]等待刷新数据[1]保持出错前接收的数据刷新帧接收间隔监视超时[2]等待刷新数据8应用层8．1网络管理实体网络管理包括参数的管理、本站或其他站的状态监视以及网络状态管理等。8．1．1服务cC-“nk／LT支持下列网络管理服务，见表17。表17网络管理服务列表服务内容[1]参数信息从用户应用接收参数信息[2]网络状态信息把网络信息传给用户应用主站把来自从站的信息传给用户应用[31从站发送信息从站接收从用户应用到主站的信息[4]数据链接停止／重启为用户应用提供数据链接停止和重启的方法8．1．1．1参数信息网络管理接收来自用户应用的参数，并控制网络，参数如表18所示。表18参数信息项目大小备注传辖速率2位2．5Mbit／s。625khit／s，156kblt／s最终站号l字节1～64个站(仅主站)从站站号1字节1--64个站(仅从站)点模式设置2位4点，8点，16点16点，32点，48点，64点，128点，256点，51Z主站输入输出点数设置3位点，1024点(仅主站)[其他值也可设置]从站占用的逻辑站数3位占用1个，2个，3个，4个逻辑站(仅从站)26 参数信息详细内容GB／T19760．4—2008名称内容网络传输速度2．5Mbit／s传输速率625kbit／s156kbit／s从站的传输速率是根据正常接收来自主站的帧而自动设置的与主站链接的从站的最终站号最终站号无法从用户应用获得设置值时，使用主站可控制点数的最终站号(参见表19)从站站号从站占用的第一个逻辑站的站号指定从站每个逻辑站的输入输出点数4点／站点模式设置8点／站16点／站从站的点模式基于来自主站的采集站信息的测试轮询的Al来设置指定主站控制的输入输出点数主站输人输出点数设置16点，32点，48点，64点，128点，256点，912点，1024点(其他值也可设置)从站占用的逻辑站数可占用1～4个逻辑站依据输入输出点数和点模式来设置占用逻辑站数关于可控制点数的最终站号设置：根据以下条件，设置可控制点数的最终站号，见表19。表19可控制点数的最终站号可控制点数的最终站号的设置(单位：站)4点模式4812163264点模式设置8点模式246816326416点模式12348163264主站输人输出点数‘16点32点48点64点128点256点512点1024点a输人输出点数也可设置为上表以外的值。8．1．1．2网络状态信息网络管理将表20中所示的网络状态通知用户应用。表20网络状态信息大小项目备注主站从站接收状态信息32字节4位4位／站从站状态16字节2位／站网络状态信息的详细内容见8．1．1．2．1和8．1．1．2．2。8．1．1．2．1接收状态信息指示已经建立网络链接站的接收状态，见表21。 GB／T19760．4—2008表21接收状态信息名称lO备注CRC错误标志奇偶校验错误标志(仅主站)有错无错Abort错误标志(仅从站)元响应错误标志接收状态信息的说明名称内容CRC错误标志当发生CRC错误时，置1奇偶校验错误标志当发生奇偶校验错误时，置1Abort错误标志当连续7位以上接收“1”时，置1无响应错误标志在规定的时间内没有接收到响应时．置18．1．1．2．2从站状态表示被主站识别的从站状态，见表22。表22从站状态名称10备注从站链接状态链接未链接异常站信息异常正常从站状态的说明名称内容从站链接信息在初始循环或恢复循环阶段，对主站的采集站信息的预I试轮询响应对置l处于链接状态的从站，连续31次出现CRC错误、奇偶校验错误、Abort错误、无异常站信息响应等异常情况时置18．1．1．3从站发送信息主站存储从各从站采集的数据，所存取区域的大小如表23所示。表23从站发送信息大小项目备注主站从站从站信息128字节2字节2字节／站ST信息32字节4位4位／站从站信息详细内容见8．1．1．3．1和8．1．1．3．2。8．1．1．3．1从站信息在采集站信息时，主站存储从各从站采集的数据，见表24。 表24从站信息(详细)GB／T19760．4—2008位名称1O备注b15b14b13b1Z保留b11b10b9b8输出“保持／清零”设置保持清零无输出时为“0”b7输人时间常数设置高速输入常规输入无输入时为“0”b6首逻辑站标志首逻辑站非首逻辑站b5远程设备站标志远程设备站远程I／O站b4输入标志输人无输入b3输出标志输出无输出b2000：1点001：2点Olo：4点011：8点bl输入输出点数100：16点101：12点b0110：保留111：保留从站信息说明名称内容链接异常时，从站的输出“保持／清零”设置状态输出“保持／清零”设置使用输入专用设备时置为OFF从站的输入时间常量(输入噪声滤波器)设置状态输人时间常数设置通过输人响应时间来区分设备时，高速设备设置为ON使用输出专用设备时设置为OFF曹逻辑站标志当1个从站占用多个逻辑站时，设置首逻辑站的响应为“ON”，其他站的响应为“OFF”远程设备站标志从站是远程设备站时置。ON”输人标志远程输入或远程输人输出时置“ON”输出标志远程输出或远程输入输出时置“ON”从站发送的输入输出点数根据以下条件设置点模式的值，来决定数据点数：条件输入输出数据点数输入输出点数输入输出点数>点模式设置的点数点模式设置的点数输入输出点数≤点模式设置的点数输人输出点数8．1．1．3．2ST信息根据来自各从站的状态信息，表示该站的状态，见表25。 GB／T19760．4—2008表25ST信息位名称10操作3保留2奇偶性偶校验l站信息发送标志发送未发送存在未发送的站时进行恢复链接处理。远程输人输出错误有错无错继续链接ST信息说明名称内容表示从站的发送数据格式的ST部分以及DATA部分的奇偶性；奇偶性偶校验(使含有奇偶性的sT部分和DATA部分的⋯1的个数是偶数)i不包括F部分和CRC部分站信息发送标志在刷新循环期间，增加了从站时(站信息来发送)为OFF远程输入输出错误从站为输人输出错误的状态时为ON8．1．t．4停止链接／重启网络管理从用户应用接收停止链接或重启指令，并控制刷新数据通信，见表26所示。表26从站信息I项目大小备注停止链接／重启2位仅主站从站信息的详细描述见表27。表27从站信息(详细)1名称1O备注停止链接标志请求停止无请求重启链接标志请求重启无请求从站信息说明1名称说明停止链接标志停止刷新数据通信重启链接标志再次开始刷新数据通信8．1，1．5使用主站的用户应用进行站信息管理站信息一致性校验见表28。使用网络管理服务的“参数信息”，校验实际连接在网络上的从站的一致性。表28站信息一致性校验内容异常时的处理实际安装的最终站“>”设置的最终站号或者可控制点数的最终站号时，只对设置的最终站号或者可控制点数的最终站号部分建立数据链接，而其超出部分对应从站个数的实际安装物理站则报错；实际安装的最终站“<”设置的最终站号或者可控制点数的最终站号时，对到实际安装的最终站为止的所有站建立数据链接30 8．1．2协议8．1．2．1初始化处理见图27。f韧始化处理传输速率同步采集从站信息(网络信息)接收站信息状态f转移到刷新处理(主站)姒站1)姒站2)盏敬卜_——斗———牡CB／T19760．4—2008⋯——．H主站发送“波特率同步的测试轮询”⋯——制⋯—刊主站发送“采集站信息的测试轮询”l从站1发送“站信息采集响应”⋯—__从站64发送4站信息采集响应”⋯——H主站发送“接收站信息状态的测试轮询”l骷移到刷新循环)图27初始化处理a)主站主站从用户应用接收到初始化启动请求后，执行初始化处理。1)首先在数据链路层中进行传输速率同步处理。2)传输速率同步处理结束后，根据对应点模式的设置发送采集站信息的测试轮询。3)64个站的站信息采集结束后，主站发送“接收站信息状态”，通知从站是否被识别。b)从站1)从站在启动时，按照2．5Mbit／s、625kbit／s、156kbit／s的顺序，每隔一定时问切换接收传输速率，根据接收到正确的帧来固定传输速率。在刷新时恢复链接的站，根据刷新传输帧来固定传输速率后，发送“未发送站信息”的响应。2)依据采集站信息的测试轮询的帧中Al的点模式设置，决定本站占用的逻辑站数。接收到主站发送的帧后，所有从站按站号顺序，依次发送站信息响应，直到最终站号为止。3)从站读取主站发送的“接收站信息状态”，确认本站占用的所有逻辑站的信息被主站识别，并将站信息发送标志设置为ON。相反，如果本站占用的逻辑站的信息未被主站全部读取的话，则站信息发送标志设置为OFF。8．1．2．2恢复处理见图28。(主站)以站1)(从站∞⋯(从站11)恢复链接启动请求图28恢复处理主站发送“采集站信息的测试轮询”从站l发送。站信息采集响应”从站2发送。站信息采集响应”；从站13发送“站信息采集响应”主站发送“接收站信息状态的测试轮询”(转移到刷新循环)JIl兀_ GB／T19760．4—20088．1．2．2．1主站主站在刷新循环确认来自从站的响应帧的ST中有站信息发送标志是OFF时，利用恢复链接启动请求来启动网络。据此，在数据链路层中根据点模式设置以及最终站号，主站发送采集站信息的测试轮询。到设置的最终站号或者可控制点数的最终站号为止的所有站的信息被采集后，主站发送“接收站信息状态”，通知从站是否被识别。8．1．2．2．2从站从站依据采集站信息的测试轮询的帧中A1的点模式设置，决定本站占用的逻辑站数。接收到主站发送的帧之后，所有从站按站号顺序依次发送站信息响应，直到最终站号为止。从站读取主站发送的“接收站信息状态”，确认本站占用的所有逻辑站的信息已被主站读取，并将响应帧中的ST站信息发送标志设置为ON。相反，如果本站占用的逻辑站信息未被主站全部读取的话，则将站信息发送标志设置为OFF。8，1，2．3停止链接处理见图29。(主站)(从站1)(从站2)停止链接请求重启请求⋯一描麟“停止蹴用的涮蝴一；⋯1图29停止链接处理8．1．2．3．1主站主站确认了在刷薪循环中来自用户应用的停止链接标志时，在数据链路层执行停止链接请求。在停止链接时持续发送停止链接用的测试轮询(停止链接轮询和重启标志同时为“1”时，停止链接优先)，直到确认有重启标志为止。8．1．2．3．2从站链接停止时，从站只清零刷新帧接收间隔监视用定时器。8．2循环传输实体循环传输是一种数据传输功能。主站周期性向所有从站发送RY数据，每个从站向主站发送RX数据作为响应。8．2．1服务CC-Link／LT支持的循环传输服务如表29所示。表29循环传输服务J序号服务内容I[1]循环数据发送根据用户应用的请求发送循环数据I[2]循环数据接收根据用户应用的请求接收循环数据 8．2．1．1主站的循环传输服务8．2．1．1．1循环数据发送服务根据来自用户应用的发送请求，更新循环传输的发送数据，参数见表30。表30主站的循环数据发送服务GB／T19760．4—2008项目大小内容数据1024位(最大值)循环数据(RY)8．2．1．1．2循环数据接收服务根据送至用户应用的接收请求，更新循环传输的接收数据，参数见表31。表31主站的循环数据接收服务项目大小内容数据1024位(最大值)循环数据(Rx)8．2．1．1．3循环数据发送RX和接收RY都有1024位的容量。根据点模式分配对应于每个站号的应用区域。a)4点模式位15⋯12ll87⋯43O站号4站号3站号2站号1站号8站号7站号6站号5RX站号60站号59站号58站号57站号64站号63站号62站号61未使用站号4站号3站号2站号1站号8站号7站号6站号5RY站号60站号59站号58站号57站号64站号63站号62站号61未使用b)8点模式位1587O站号2站号I站号4站号3RX站号62站号61站号64站号63未使用 GB／T19760．4—2008表(续)位1587O站号2站号1站号4站号3RY站号62站号61站号64站号63未使用c)16点模式位15⋯O站号1站号2站号3RX站号62站号63站号64站号1站号2站号3RY站号62站号63站号648．2．1．2从站的循环传输服务8．2．1．2．1循环数据发送服务根据来自用户应用的发送请求，更新循环传输的发送数据，参数见表32。表32从站循环数据发送服务项目大小内容数据16位(最大值)循环数据(RX)8．2．1．2．2循环数据接收服务根据来自用户应用的接收请求，更新循环传输的接收数据，参数见表33。表33从站循环数据接收服务I项目大小内容数据16位(最大值)循环数据(RY) GB／T19760．4—20088．2．2协议主站周期性地向所有从站发送输出数据(RY)，作为响应每个从站向主站发送输入数据(Rx)。8．2．2．1循环传输在各个点模式中的循环传输的数据流向如图30所示。1)4点模式站号1[占用1个逻辑站]站号2[占用i个逻辑站]站号3[占用4个逻辑站]站号7[占用2个逻辑站]麟豳卜誊_。女：捌融鬟*薹薹舞麟缀麓测卜～i叫巨i。鋈u；}淘隧獭鬻黝麟浚溺E女l黧蘸照潮2)8点模式站号i[占用1十逻辑站]站号2[占用1十逻辑站]站号3[占用2个逻辑站]站号5[占用1个逻辑站I空—翻lRXI燃蘩凌§溺Ry空I￡匿褰攀iI聪}_誊；；¨l添戮!囊黧l(3)16点模式站号l[占用l十逻辑站]站号2[占用I十逻辑站】站号3[占用l十逻辑站J站号4[占用1个逻辑站]K^空f空黧骥l_；6。“!RX鬻缀㈥b____il空RY空f空ElⅫ㈣⋯”711。；阑I¨{⋯嚣燃缀㈣l空l空有效数据范围图30循环传输 GB／T19760．4—20088．2．2．1．1主站根据主站的点模式和从站占用的输入输出点数，来确认各个从站的站号以及占用的逻辑站数，并分配循环数据区域。点模式的设置值比从站占用的输入输出点数多时，多余部分不能使用。在初始化过程结束或发送启动链接请求后，主站对所有从站(到最终站为止)发送循环数据RY，然后接收来自所有从站(到最终站为止)的循环数据RX。主站周期地重复以上操作，直到有停止链接请求为止。8．2+2．1．2从站每个从站在接收到从主站发送过来的循环数据RY后，存储属于本站的数据。此后，在对应本站号的下一个分时时间段后，发送循环数据RX。9安装规定本章阐述了CC—Link／LT接口的安装规定，所有标有“必要”的项目，必须安装在所开发的接口中。9．1开关和LED9．1．1设置开关在适用于cC-Link／LT的设备中，都应安装表34所示的设置开关。表34设置开关设置(◎：必要，o：可选，：不允许)序号开关类型说明从站主站远程设备站远程I／o站设置主站的操作模式1操作模式设置在线执行数据链接时设置。授4试确认设备是否能正常数据链接设置每个逻辑站占用的输人输出点数为42点模式设置o点、8点或16点中的一种主站的输入输出点数设置值满足：3输人输出点数设置“从站站数×点模式”得出的所有输入输o出点数输人响应时间4输入时间常敷设置o’o标准型／高速响应型主站：在出现数据链接异常站时，规定该数据链接异常站的站的输人数据是否被保持或清零5从站：在数据链接异常时，规定外部输出oo’o。数据状态设置是否被保持或清零，也可以固定为保持或清零中的一种6站号设置从站：1～64◎‘◎。设置传输速率为3．56kbit／s、625kbit／s7传输速率设置04或2．5Mbit／s中的一种a只有输入功能的设备。b只有输出功能的设备。C应指定所有范围内的站号。d主站可以指定上表中所示的三种传输速率中的至少一种。e从站必须通过来自主站的传输数据进行波特率同步，从而固定传输速率。 GB／T19760．4—2008a)通过该站配置的开关或软件设置。b)确保在电源关闭时改变设置。如果在电源打开时改变设置，则在该设备被复位或重新上电后，新的设置才有效。9，1，2监视用LED在适用于cc-“nk／LT的设备中，应安装表35所示的监视用LED。表35监视用LED设置(◎：必要，o：可选，：不允许)序号LED名称状态说明从站主站远程设备站远程I／O站灯亮上电lPWo灯灭断电灯亮模块正常时2RUNo灯灭模块异常时灯亮(主站)在设置范围外3ERR．◎闪烁<主站)上电后。改变了开关等的设置灯亮数据链接执行中4LRUN◎o灯灭数据链接停止·存在数据链接异常站·通过输入输出点数和点模式的点数计算灯亮(主站)得到的最终站号比初始通信时采集到的最终站号小的时候闪烁(主站)所有站发生异常·在设置范围外5LERR．灯亮(从站)◎o·发生超时错误·发生CRC错误(每发生一次错误即闪烁一次)闪烁(从站)·上电后改变了开关等的设置(接一定的周期闪烁)灯灭其他灯亮数据发送中6SDo灯灭其他灯亮数据接收中7RDo灯灭其他a)未指定LED的颜色和形状。b)如果所用的设备是一台PC或显示装置，那么LED可以用屏幕显示来代替。但是，对于安装在设备中的接口卡，推荐在接口卡上用LED表示从LRUN到RD的状态，并将其安装在能直接从外部进行检查的位置。37 GB／T19760．4—2008主站和从站的LED显示实例见图31。模块运行JE常卜、—／1正在正常进行数据链接：≯_一。1___r=：一一+一J_瞌、、～正在拄送数据L——／。口口。一＼～叫正在接收数据_灯亮口灯灭x灯亮O灯灭图31LED显示实例9．2使用的元器件9．2．1推荐元器件表36列出了用于CC-Link／LT接口电路的推荐元器件。请在接口电路中使用推荐的元器件，或者使用具有同等性能或更好性能的元器件。表36推荐的元器件站类型名称型号制造商要求的性能规格共模线圈滤波器CM04RC04TTaiyoYudenCo．，Ltd．阻抗频率特性：100n或以上(1M比～10MHz)数据速率>2．5Mbit／s主站RS-485驱动器／接MaximIntegrated·驱动器偏离(脉宽偏离)：5ns(typ)MAXl487CSA·接收器偏离(脉宽偏离)：1311s(typ)收器Products，Inc．(测量条件等参见制造商所提供的数据表格)38 表36(续)GB／T19760．4—2008站类型名称型号制造商要求的性能规格RenesasTechnologyE：6．2V(typ)齐纳二极臂HZU6．2ZCorporation端子间容量<8．5pF(当通信系统被隔离时)主站NECElectronics脉宽偏离(|tpHL-tpLHI)<50ns光电耦合器PS9714tPHL<75D,SCorporationtPLH<：75ns共模线圈滤波器ACM3225—102—2PTTDKCorp．阻抗频率特性：]00n或以上(1MHz--10MHz)数据速率>2．5Mbit／s从站MaimIntegrated·驱动器偏离(脉宽偏离)：5ns(typ)Rs485驱动器／接收器MAXl487CSA·接收器偏离(脉宽偏离)：1311s(typ)Products，Inc．(测量条件等参见制造商所提供的数据表格)RellesasTechnologyU：5．2V(typ)齐纳二极管HZU6．2ZCorporation端子间电容<8．5pF38204—52S3MOMsc基板用连接器3MCorp．38204——62S3—MOMSC连接器CL9一CNF_18MITSUBISHIELEC—详见9．2．2电缆用连接器CL9一CNF-20TRICSYSTEM&CL9一CNF-23SERⅥCECO．．LTD使用推荐元器件的接口电路实例见图32。通信部分电路(非隔离时)’0RS485收发器。中晶体强藉器(主站V晶体振荡元件(从站]l+24Vl滤波器L斤袋)]lDA既JSDGATEL灼—．}—．{一—{——SDDB蚶7’7旦}一24GF-丁剃瑚管咖咖CcLink，LT用通信LSII二!!=：：!!：广1)7扣击图32接口电路实例39 GB／T19760．4～2008b)当通信系统隔离时图32(续)9．2．2连接器9．2．2．1基板用连接器关于cC．L|nk／LT接口基扳用连接器，请使用CC—Liuk协会认定的连接器。基板用连接器如表37所示。表37基板用连接器型号外形尺寸r廓I．2i：3一弯角连接器l麓轩叫38204—52s3一MOMSCl墨62I‘P毋 表37(续)GB／T19760．4—2008型号外形尺寸(单位：mm)，．。：卜#争直式连接器I_!!：!!-碴38204—6253—-MOMSC蠲墨卿可9．2．2．2电缆用连接器关于CC—Link／LT接口电缆用连接器，请使用CC—Link协会认定的连接器。专用扁平电缆用连接器如表38所示。表38专用扁平电缆用连接器型号外形尺寸圆一业。通信连接器删尊缺CL9CNF|18一汗蔼]i』增j41 GB／T19760．4—2008表38(续)表39列出用于专用移动电缆的连接器，表40列出用于VCTF软线和专用移动电缆的连接器。表39用于专用移动电缆(绝缘体外径1．8mm～2．1ram)的通信连接器4Z 表39(续)GB／T19760．4—2008型号外形尺寸FI+习22．5_l蕊詈＼误接线检查窗口I．b4_蝗h磅箩仁卜_．+—§土。：畸馘爿妊蝙芏醪严一闯通信连接器——盛肾鹾◆CL9CNR20[表40用于VCTF软线和专用移动电缆(绝缘体外径2．1mm～2．4mm)的通信连接器型号外形尺寸日u业一通信连接器骅画肇CL9一CNR一23产剥．ILJ蓟=‘—．．．．．71．．．．．一 GB／T19760．4～2008表40(续)型号外形尺寸1．2Q：亘．【嘲u。曼、堡董些焦查宣目亡”翻f釜。I翌JL㈨l=I一；汰一一，j恒、ip惑通信连接器——褥摧雾“}“币歪¨蟮【CL9一CNl023’拄趣。．式[j，f橘圹“一荆划k。]舭_。●’————一|l【31趟划2．3其他9．2．3．1端子块用途备注厂—1摹本军n黜缆用于连接VCTF软线或一㈥圜市售端子块专用移动电缆的T形分支L坠￡溅’9．2．3．2终端电阻用途．备注I位于主干线两端，安装在DA必须与专用扁平电缆、VCTF软线和专用移|终端电阻(680n)动电缆相适应I和DB之间44 9．3CC-Link／LT兼容设备的电源规范9．3．1CC—Link／LT设备所需的电源要求GB／T19760．4—2008序号项目规范在20．4V～28．8V的范围内必须正常工作a)工作电压范国在19．2V～30V的范围内必须正常工作1rain5A以下b)消耗电流推荐100mA以下与消耗电流一起，均须在规范中标明c)启动电流推荐为最大消耗电流的1．33倍以下500VAC，lraind)绝缘通信电缆的电源(24V(DC)和24G)与通信信号(DA和DB)之问e)控制电源由通信电缆中的电源线(24V(DC))提供f)反连接对策即使系统电源的极性接反，也能避免故障及烧蚀g)瞬停能力系统电源在规范值下限(20，4v)下发生1ms的瞬停时，必须能维持正常工作h)支持热插拔热插拔设备时，也不会损坏设备i)耐压要达到35v以上(24V和24G之间)说明a)电源的规范值为24V+4．8V～24V一3．6V。然而请注意，由于浪涌会临时引起电压变动，且仍需要维持正常工作，因此要求在24v+6v～24V一4．8v时也能够正常工作。b)消耗电流必须在5A以下，确保低于连接器的最大额定值。虽然对5A以下没有特别限制，但由于电源适配器与设备之间的最大规范距离为560m，容许电流为105mA，故推荐消耗电流为100mA以下。c)该值是在设备的电源启动后向二次侧充电时所产生的临时过电流状态下，确保供给电源适配器的通用电源不会跳闸的值。由于启动电流为消耗电流的1．33倍(※)以下时，启动电流造成的电压下降不低于19．2V，所以建议使用该值。不包括向x电容器充电引发的瞬变电流。※启动电流÷消耗电流一启动电流引起的电压降低值÷消耗电流引起的电压降低值一(24—19．2)二(z4—20．4)d)为取得稳定的通信，系统电源和通信电路之间必须隔离。e)由于消耗电流的原因，即使用外部电源(24V(DC)或AC系统)供给控制电源时，为取得稳定的通信，通信接口部分也要使用系统电源。注：隔离电路的电路举例如9．3．1．1--9．3．1．3所示。f)无。g)关于系统电源与负载电源共用的系统，因瞬时电源故障而引发错误输入输出时，要标明使用制约事项。但是请注意，设备不可离线。h)无。i)通过测定热插拔时的演涌(十24V和24G之问)，确认各元器件具有充分的耐浪涌电压性能。1)热插拔：在控制器通电状态下控制程序停止时，远程站的连接或拆卸。2)系统电源：通信电缆上的24V(DC)。3)控制电源：驱动控制电路的电源。4)冲击电流：流入x电容器及输入电容器的电流。5)启动电流：直流／直流转换器启动瞬间通过的电流。45 GB／T19760．4—20089．3．1．1从系统电源向整个控制电路供电(通信不隔离)+使用本电路时，必须将输入输出设备隔离。9．3．1．2从系统电源向整个控制电路供电(通信隔离)左图中点划线封闭部分可用双输出的直流／直流转换器(右图)替代。+；l直流—直流劁直流—直流【]’控||转换器转换器制；l隔离隔离h电SG2源闭『习由f刁输N电制电入卜耦南耦输dI刻刖避出设魂G1L—飞G2备9．3．1．3系统电源仅向通信部分供电时++24V直流一直流转换器隔离关于输入输出设备的隔离用光电耦合器，由各厂商自行决定。9．3．2电源电路举例关于电源电路，虽无特别指定，但为了满足规范要求，提出以下电路示例。虽未指定元器件，但建议采用如下所示的电路示例中的元器件。46 I～折叠：渊(普通／标准模式)弋孓一滤勰GB／T19760．4—20089．4传输介质9．4．1专用扁平电缆规格表4l列出了与CC—Link／LT兼容的专用4芯扁平电缆的规格。用于Cc-Link／LT的专用4芯扁平电缆必须经过CC-Link协会(CLPA)认定。表41专用扁平电缆规格项目单位规格电缆类型扁平电缆芯数4材质镀锡软铜线(多股绞线)AWG18导体构成根／ram43／0．16，34／0．18，30／0．18标准外径1．20～1．21绞线间距≤24．9材质软质树脂标准厚度o．6S～o．67绝缘体外部尺寸(短径×长径)2．54士o．15×lO．16±o．40线间距2．54士o．10导体电阻(20℃时)n／km≤23．4绝缘电阻(20℃时)Mn／kin≥10耐压500V(AC)，1rain1MHz特征阻抗(参考值)n130士252MHz1MHz≤3．04衰减量(参考值)dB／100mZMHz≤4．83静电容量(参考值)nF／km1kHz≤5547oH；『征一一广妒一～￡一一@燃。——遛：：：：一封一 电缆横截面如图33的电缆形状(A)或电缆形状(B)所示自％m#(A)(*荐)圈34丝印(专用扁平电缆)9．4．2VCTF软线规格表42列出与CC-I，ink／‘I，T兼容的VCTF戟线规格。表42VCTF软线规格Ⅲ目4＆自缆粪目L烯树脂戟管目m#‰#＆公称截ⅢⅢ积}体线数／线径虾＆庠度绝缘件补径(自)卑度成目外径(∞)##mm(20℃时)943专用移动电缆规格表43列出与CC—Link／LT兼容的专用移动电缆的规格。用于CCLink／LT的专用移动电缆必须经过cc—Link协会(CLPA)认定48 表43专用移动电缆规格GB／T197604—2008m＆规镕4{体#ⅢⅢ&mm?O75绝缘体*径}悻自目(20℃H)绝镕自№(20℃时)(参考值)M电Ⅱ(参考值)1MH；特《目#(垂}值)—f9。±∞2MHz衰碱撼(参}Ⅲ)⋯mI=MHz篡静自#量($镕Ⅲ)nF／km1kHz100“T944电缆截面图(VCfF软线及专用移动电缆)VC"IF软线及专用移动电缆的截面固如蹦35所示nH24v)自fD^1mfDB】≈[24G)图35电缆截面图(VCTF较线殛专用移动电缆)9S电源适配器电源适配器用于对CC-Link／LT网络系统提供外部24v电源。关于电源适配器的规格如表44所示。表44电源适配器项目＆格m*适＆％mm怯芸篙288v5oA补*连接孽要*#“以411l乒I 表44(续)l自4自m日路内部电日≤03n噪声冲击*验1日％声i+24V、211G端f2目±900V．45Hz，2h，cc-Link／LT系统中&有＆生链接断Ⅱ故障根据CC-I，ink／LT主站的通信电源供电方式，电源适配器的使JfJ如蹦36所示a)自№*ⅫR#}女±镕*自b)☆外部电≮女主镕供电圈36主站的通信电源的供电方式电源适配器的参考电路实例如图37所示。图37电源适配器电路实倒'