GBT25400-2010牵引式农用车辆制动器和制动装置实验室试验方法.pdf 14页

'ICS65．060．01B90a圄中华人民共和国国家标准GB／T25400一2010牵引式农用车辆制动器和制动装置实验室试验方法TrailedagriculturalVehicles—Brakesandbrakingdevices—Laboratorytestmethod2010—11．10发布(IS05696：1984，MOD)2011一03—01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局岩右中国国家标准化管理委员会厘111 前言GB／T25400～2010本标准修改采用IsO5696：1984《牵引式农用车辆制动器和制动装置实验室试验方法》(英文版)。本标准根据ISO5696：1984重新起草，与Is05696：1984的技术性差异为：——引用了采用国际标准的我国标准而非国际标准，但所引用的我国标准并非等同采用国际标准。为便于使用，本标准做了如下编辑性修改：——将IsO5696：1984的“本国际标准”改为“本标准”；——删除了国际标准的前言}——按我国标准要求调整了国际标准章条的编排格式；——用小数点“．”替代作为小数点的“，”。本标准的附录c为规范性附录，附录A、附录B为资料性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国农业机械标准化技术委员会(sAc／Tc201)归口。本标准起草单位：国家农机具质量监督检验中心、中国农业机械化科学研究院。本标准主要起草人：赵兴魁、张琦、皇才进。 www.bzfxw.com牵引式农用车辆制动器和制动装置实验室试验方法GB／T25400—20101范围本标准规定了制动器及其控制装置的台架测试方法，以确定其在牵引式农用车辆上的适用性。本标准适用于安装于牵引式农用车辆、利用压缩空气或液压辅助的机械制动装置。2规范性5I用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。cB／T56202002道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义(IsO60611：1994，IDT)GB／T13881—1992牵引车与挂车之间气制动管连接器(eqvIso1728：1980)GB／T25398—2010农用挂车和牵引式机具制动用液压缸技术要求(IsO5669：1982，MOD)GB／T25399—2010农林拖拉机和机械液压接头制动回路(IS05676：1983，MOD)3术语和定义GB／T5620确立的以及下列术语和定义适用于本标准。3．1摩擦制动器frictioⅡbral【e见GB／T5620。3．1．1鼓式制动器drmbraIⅫ见GB／T5620。鼓式制动器的特征尺寸包括：——制动鼓的内径d；一一制动鼓的工作宽度i。3．1．2轴销式制动蹄pivotiⅡgsho∞由一个或两个固定轴支撑的制动蹄。3．1．3浮动式制动蹄fl∞“ngsho鹤肩部由另一个制动蹄支撑的制动蹄。3．1．4盘式制动器di∞bmk∞见GB／T5620。盘式制动器的特征尺寸包括：——盘的直径d}——制动块的长度L。和宽度e-；】 www.bzfxw.comGB／T25400—2010一盘中线到制动块中心的距离^t。3．2自动制动装置aⅡtomtichrakingdevice见GB／T5620。3．3牵引(农用)车辆上的辅助制动装置supplementarybrakiⅡgdevice蚰thetowiⅡgvehjcleforthetowed(agricultuml)vehicl8见GB／T5620。注：如果传输到管接头的压力直接作用到制动器，则只用控制装置的参数，即使用制动器控制装置传递的气动或液压的压力来测试制动器。3．4管接头coupliⅡghead牵引车辆与被牵引车辆之间的液压或气压管路之阉的连接装置。3．5车轮whed对于本标准，。车轮”为轮辋和轮胎总成。3．6制动扭矩brakiⅡgtorqⅡe见GB／T5620。3．7凸轮扭矩；控制扭矩camtorqm；c∞tmltorq"作用到车轴上单个制动器凸轮轴上的驱动扭矩。注：制造厂提供的制动器能承受的最大凸轮扭矩，用符号c一表示。如果制动器由直线行程控制则用控制力F。代替，F血。为最大控制力。3．8效能曲线(见图1)moderabilitycⅡrve车轮制动扭矩随凸轮扭矩或控制力变化的函数曲线。3．9随凸轮扭矩变化的制动扭矩平均斜率G(见图1)me∞gradi％tofbrakingforce∞afuⅡctioⅡofcamtorque制动器制动扭矩相对于零制动扭矩处最大凸轮扭矩(或控制力)的斜率。斜率无量纲或以牛米每牛(N-m／N)表示。3．10随压力变化的缸头推力平均斜率J(见图2)n脚驴ldi蚰t0fql砌erfor∞船a№廿m0fpr嚣I鹏最大压力下的缸头推力，相对于最大压力与零推力时压力之差的平均斜率，单位为牛每千帕(N／kPa)。3．11制动器线性度的最大离差E(见图1)m舡im哪deviati蚰relatedt0brakeliⅡearityofthebrakingdevice实际效能曲线与其对向直线的最大差值，与最大制动扭矩的比率。3．12制动装置线性度的最大离差e(见图2)删lxinI岫d耐鲥吼叫atedt0li瑚rityofthebraki呜d吖ice实际效能曲线与其对向直线的最大差值，与最大缸头推力的比率。2 www.bzfxw.comGB／T25400～20104试验和测试对制动器和制动装置应分别进行试验。4．1制动器试验4．1．1样本试验应使用带轴的制动器。应在出厂状态下进行试验，试验期间不允许调整。制造商应指明：a)能装在车轴上的最大车轮的负载半径R，，单位为米(m)；b)能装在车轴上的最小车轮的负载半径Rz，单位为米(m)；c)被测制动器的最大制动质量M，单位为千克(kg)。4．1．2试验台4．1．2．1说明在试验台上，制造商指定的最大制动载荷用旋转的惯性飞轮代替。试验过程中不允许通风来冷却制动器。试验台应能够坝i量：a)凸轮扭矩，单位为牛米(N·m)，或控制力，单位为牛(N)；b)制动扭矩，单位为牛米(N·m)；c)制动器的转速，单位为弧度每秒(rad／s)；d)转动控制制动器的驱动轴转角，单位为弧度(rad)，或直线运动控制制动器的行程，单位为米(m)；e)制动鼓或盘的表面温度，单位为摄氏度(℃)。4．1．2．2调整飞轮的惯性矩I，由公式(1)给出。z。一。．。m(墨L专鱼)2和r。一，．-m(墨L专鱼)2式中：m——试验状态下制动器的最大制动质量，单位为千克(kg)；R，、R。——承载半径。制动开始时的转速m，由公式(z)给出，单位为弧度每秒(rad／s)。14“5西—i了4．1．3凸轮工作扭矩试验(工作控制力试验)4．1．3．1液压控制凸轮工作扭矩cb，由公式(3)给出。ch一孕×c。。式中：p。——液压控制管接头处测量的正常工作压力，单位为千帕(kPa)Ph——最大许用压力，单位为千帕(kPa)；c一——制造厂规定的最大凸轮扭矩。4．1．3．2气动控制凸轮工作扭矩C。，由公式(4)给出。c。一鲁×c⋯式中：A——在气动控制管接头处测量的正常工作压力，单位为千帕(kPa) www.bzfxw.comGB／T25400—2010P。——最大许用压力，单位为千帕(kPa)。对线性的最大离差，E—n／c一。随凸轮扭矩变化的制动扭矩平均斜率，即直线AB的斜率。图1效能曲线：制动扭矩随凸轮扭矩变化的函数4．1．3．3试验试验用“气动”凸轮扭矩及用“液压”凸轮扭矩各5个系列20次制动操作交替进行。制动操作间隔应在30s～35s。两组试验之间，可将制动器降温至50℃及以下。注：如(机／P。=声a／Ph)，则凸轮工作扭矩与控制类型无关。4．1．3．4测量对每次制动操作，测量凸轮扭矩并计算制动凸轮扭矩的平均值。4．1．3．5试验结果计算并记录如表1所示的制动扭矩值。表1测得的制动扭矩制动扭矩值参数N·m液压控制气动控制100次制动的平均值C1一c2一100次制动中的最小值G—C‘一5系列制动的最小值的平均值c5一CR—5系列制动的最大值的平均值G—CB—每一系列中第一次试验的平均值c9一C10—每一系列中最后一次试验的平均值c11一C12—4．1．4制动扭矩随凸轮扭矩变化函数的效能试验在o～c～之间选择凸轮扭矩进行多次制动操作。测量实际的凸轮扭矩。相邻制动操作间应有足够的时间间隔使制动器温度不超过100℃。画出效能曲线(见图1)，并记录下列内容：c。——零制动扭矩处的最大凸轮扭矩，单位为牛米(N·m)；E．N／埋辑稃辜 www.bzfxw.comGB／T25400—2010c～——最大制动扭矩处的最大凸轮扭矩，单位为牛米(N·m)；G——随凸轮扭矩变化的制动扭矩平均斜率，单位为牛米每牛(N·m／N)；E——对线性的最大离差，用百分比表示。4．1．5最大凸轮扭矩时的阻力试验在最大凸轮扭矩c一下，进行一个系列20次的制动操作，时间间隔为30s。记录下列内容：a)任何磨损的影响；b)观察任何变形或裂纹；c)制动控制装置的最大转角a，单位弧度(rad)；d)直线控制的行程z，单位为米(m)。4．1．6制动扭矩随凸轮扭矩变化函数的二次效能试验试验方式与4．1-4相似。比较两次试验中施加最大凸轮扭矩C⋯时制动力的损失，用百分比记录损失。4．2制动装置试验4．2．1样本被测制动装置应是符合出厂规范的成套系列设备，且符合GB／T25398—2010的要求。制动装置应安装在试验台上进行试验。4．2．2试验台试验台应能测量：a)传递到管接头的压力，单位为千帕(kPa)；b)缸头头盖处产生的推力，单位为牛(N)；c)缸头行程，单位为米(m)。4．2．3验证按GB／T13881和GB／T25399—2010检验拖拉机与挂车之间管接头的符合性。4．2．4缸头推力随管接头压力变化函数的效能试验改变传递到管接头的压力，测量缸头产生的推力。绘制对控制缸头零行程及最大行程时的制动推力的效能曲线(见图2)。对线性的最大离差：8—6／，一；e7—6’仃’～。随液压管接头压力变化的缸头推力平均斜率，即直线cD或c’D’的斜率。图2效能曲线：缸头推力随液压管接头压力变化的函数 www.bzfxw.comGB／T25400—2010测量缸头压缩固定点与制动器杆叉型接头之间的行程。记录结果，如表2所示。表2效能试验结果指标值参数缸头零行程缸头最大行程零点推力的最大压力／kPaP，一P：一最大推力的最小压力／kPaP2一P：一缸头推力随压力变化的平均梯度／(N／kPa)J—J’一，线性度的最大离差／％P—e一4．2．5缸头推力试验4．2．5．1压力将下列压力作用于管接头：a)正常工作压力户。或户h；b)最大许用压力P，或尸n。4．2，5．2试验在正常工作压力下，在缸头零行程和最大行程处分别进行25次试验。然后在最大许用压力下重复试验。4．2．5．3测量每次试验时，用测力计测量缸头推力[单位为牛(N)]，并记录管接头的压力[单位为千帕(kPa)]。测量缸头最大行程，结果要求精度到2mm。测量最大许用压力下推力的变化和损失。4．2．5．4结果计算并记录正常工作压力下的缸头推力，如表3所示。表3正常工作压力产生的推力正常工作压力产生的推力／N缸头行程／m最小最大25次试验平均零』z一J3一Jt—最大，：一J：一记录缸头的最大行程K，单位为米(m)；计算并记录最大许用压力时的缸头推力，如表4所示。表4最大许用压力时的缸头推力最大许用压力时的缸头推力／N缸头行程最小最大25次试验平均零行程，5一J6一J，一最大行程J：一J；一记录缸头的最大行程K7，单位为米。4．2．6缸头推力随管接头压力变化函数的二次效能试验按4．2．4相同的方式进行本实验。比较两次效能试验以确定制动力的损失，以百分比记录。 www.bzfxw.com申请单位A．1被测设备的特性A．1．1制动器制动类型：品牌：附录A(资料性附录)农用挂车车轴制动器试验报告示例制动鼓尺寸”：——内径：dl—mm——工作宽度：i—mm翩动鼓装置”：制动盘尺寸”：——直径：凼——制动块的长度：L，——制动块的宽度：e-——从制动盘中心线制动块中心的距离：^。翩动盘装置”：制动块的类型”：管路构造：类型：配件：厚度：mm长度：mm宽度：mm制动器控制装置：制造厂规定的最大凸轮扭矩：N·mA．1．2车轮最大车轮的负荷半径：R，一m最小车轮的负荷半径：R。一mA．1．3安装在轴上的金属板样本A．2试验结果A．2．1得到的制动扭矩对于液压控制，凸轮扭矩公式(A．1)如下1)制动鼓。z)制动盘。GB／T25400—2010 www.bzfxw.comGB／T25400—2010c。一挚×c。。Jh对于气动控制，凸轮扭矩公式(A．2)如下：c。一尝×c～得到的结果Ch—N·m⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(A．1)C。一N·m⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(A．2)制动扭矩值／N·m参数液压控制气动控制100次制动的平均值C1一c2一loo次制动中的最小值C3一G—5组制动中最小值的平均值Cs—CB—每系列试验前一次试验的平均值C，一G—Cq—Clo—每系列试验最后一次试验的平均值C1l—C12一注：仅采用100次制动的平均值，c-和G，用于计算车辆总重状态的减速度。A．2．2制动扭矩随凸轮扭矩变化函数的效能试验(见4．1．4所示)零制动扭矩时的最大凸轮扭矩c。一N·m最大制动扭矩时的最大凸轮扭矩c一一N·m随凸轮扭矩变化的制动扭矩平均斜率G—N·m／N对线性的最大离差E一％A．2．3最大凸轮扭矩的机械阻力试验(见4．1．5)任何磨损的影响：任何变形或裂纹：制动驱动轴的最大转角a—radA．2．4制动力随凸轮扭矩变化函数的二次效能试验(见4．1_4和4．1．6)试验结束时制动力的损失NA．3注释 www.bzfxw.com附录B(资料性附录)农用挂车车轴制动器控制装置试验报告示例申请单位B．1被测装置的特性B．1．1制动器控制装置系统类型：构造；缸体数目：缸体直径：mm储液箱容量：工作压力：继动阀类型：管道系统LkPa总长度：m各管路到T形联接之间的管径T形联接与缸体之间的管径内径：外径：内径：外径：T型联接接头的最大数量：T型联接接头的直径：mm联接接头：B．1．2联接管路断裂事故中制动器的自动制动类型：构造：驱动；制动装置：B．1．3典型装置示意图见图B．1。B．2试验结果B．2．1缸头推力随管接头压力变化函数的效能试验(见4．2．4)GB／T25400—2010指标值参数缸头零行程缸头最大行程零推力时最大压力／kPa_P1一Pj—最大推力时最小压力／kPaP2一P：一睫压力变化的缸头推力梯度函数／(N／kPa)J—J7一对线性的最大离差／％e—eJ— www.bzfxw.comGB／T25400—2010图B．1典型制动控制装置总成图解示例B．2．2正常工作压力下的缸头推力(见4．2．5)正常工作压力下的缸头推力缸头行程／m最小最大25次的平均值霉，：一Ja—Jt—最大J：一最大缸头行程K—mB．2．3最大许用压力下的缸头推力(见4．2．5)晟大许用压力下的缸头推力缸头行程／m最小最大25次的平均值霉Js—J6=J7=最大J：一J；一最大缸头行程K’一m观察到的磨损：B．2．4缸头推力随管接头压力变化函数的二次效能试验(见4．z．4和4．2．6)试验结束时的缸头推力损耗：％lO GB／T25400—2010附录C(规范性附录)结果的处理如果被测试的制动器和制动装置通过机械强度试验没有出现破损或永久变形，对于单个油泵作用到单个制动器的情况，应计算下列内容。c．1制动和制动设备的兼容性C．1．1最大凸轮工作扭矩c．1．1最大工作推力旋转式控制制动器直线型控制制动器最大凸轮工作扭矩是LJ。和L，：中的较大者。它应比油泵的最大工作推力是^和J：中的较大者，它应比C一小，单位为牛米(N·m)F一小L一一制动器控制杆的长度，单位为米(m)；J。～一零气缸行程时最大允许压力产生的最大推力，单位为牛(N)；J：——最大气缸行程时最大允许压力产生的最大推力，单位为牛(N)F一一一最大控制力，单位为牛(N)。c．1．2控制装置行程的充分性l旋转式制动控制装置直线型制动控制装置l如果L小于或等于K和K7中较小者，则制动装置行程如果￡小于或等于K和K’中较小者，则制动装置行程是充l是充分的分的a——制动器驱动轴的最大转角，单位为弧度(rad)；L——制动控制杆的长度，单位为米(m)}K——正常工作压力下，最大缸头行程的较小值，单位为米(m)K’——正常工作压力下，最大缸头行程的较大值，单位为米(m)z——制动控制装置的最大行程，单位为米(m)。c．2车轴制动负荷的测定C，2．1作用到制动器上的凸轮扭矩c．2．1作用到制动器上的制动力旋转式制动控制装置直线型制动控制装置凸轮工作扭矩c采用Us和LJ：中较小者；单位为牛作用刘制动嚣上的工作推压力F为J。和Jj中较小者，单米(N·m)，它应远小于(A／P。)巳。，或cI，或(A／P-)位为牛(N)，它应远小于(A／P．)FⅡ眦，或F．，或(户h／Ph)cI皿或chF一或RL——制动器控制杆的长度，单位为米(m)；J。——正常工作压力下，零缸头行程时产生平均推力，单位为牛(N)；J：——正常工作压力下，最大缸头行程时产生平均推力，单位为牛(N)。 GB／T25400一2010C．2．2实际制动力旋转式制动控制装置直线型制动控制装置对液压制动装置，实际制动力F，，单位为牛(N)，计算公式如下Fr-警×丢Fr一警×击对气动制动装置，实际制动力Fr，单位为牛(N)，计算公式如下Fr-警×若Fr一警×击式中：R——车轮负载下的半径，单位为米(m)；c。——用液压装置如4．1．3所述的试验中获得的平均制动扭矩，单位为牛米(N·m)；C2——用气压装置如4．1_3所述的试验中获得的平均制动扭矩，单位为牛米(N·m)；c——实际凸轮扭矩，单位为牛米(N·m)}F——操作控制力，单位为牛(N)；c“——液压装置产生的凸轮扭矩，单位为牛米(N·m)；Fn——液压装置产生的控制力，单位为牛(N)；G——气动装置产生的凸轮扭矩，单位为牛米(N·m)；F。——气动装置产生的控制力，单位为牛(N)。C．2．3总制动质量总制动质量m，，单位为千克(kg)，计算公式(c．1)如下FT”1一了，式中：F，——实际制动力，单位为牛(N)；y——减速度，单位为米每二次方秒(m／s2)。注1：如果油泵作用到在上一个以上制动器上，则作用到每个制动器上的扭矩等于(LJ。／n)或(LJ：^)，其中n是制动器的数量，最大凸轮工作扭矩等于(L^^)或(L正／n)。注2：如果未测试车辆控制装置的中间杆，计算凸轮扭矩和行程时，要包括它们的传动比。'