传动箱体工艺与夹具设计毕业论文.doc 49页

'传动箱体工艺与夹具设计毕业论文目录1前言11.1课题背景及发展趋势11.2夹具的基本结构及设计内容12t箱体加工工艺规程设计32.1零件的分析32.1.1零件的作用32.1.2零件的工艺分析32.2箱体加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施42.2.1确定毛坯的制造形式42.2.2基面的选择42.2.3确定工艺路线42.2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定52.2.5确定切削用量62.3小结223专用夹具设计233.1加工上平面镗孔夹具设计233.1.1定位基准的选择233.1.2切削力的计算与夹紧力分析233.1.3夹紧元件及动力装置确定243.1.4钻套、衬套、钻模板及夹具体设计253.1.5夹具精度分析273.1.6夹具设计及操作的简要说明273.2粗、精铣传动箱上平面夹具夹具设计2830 3.2.1定位基准的选择283.2.2定位元件的设计283.2.3定位误差分析293.2.4铣削力与夹紧力计算293.2.5夹具体槽形与对刀装置设计303.2.6夹紧装置及夹具体设计323.2.7夹具设计及操作的简要说明333.3钻18－M8螺纹孔夹具设计333.3.1定位基准的选择333.3.2定位元件的设计343.3.3定位误差分析353.3.4钻削力与夹紧力的计算353.3.5钻套、衬套、钻模板及夹具体设计363.3.6夹紧装置的设计383.3.7夹具设计及操作的简要说明383.4小结394结束语40参考文献41传动箱体加工工艺规程设计2.1零件的分析2.1.1零件的作用题目给出的零件是传动箱体，它的主要的作用是用来支承、固定的。它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时传动箱分出部分动力将运动传给进给箱。传动箱中的主轴是车床的关键零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价值也将大打折扣。2.1.2零件的工艺分析零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，减震性能良好。传动箱体需要加工表面以及加工表面的位置要求。现分析如下：30 （1）主要加工面：1）铣上下平面保证尺寸100mm，平行度误差为0.032）铣侧面保证尺寸62与20与下平面的平行度误差为0.023）镗上、下面平面各孔至所要求尺寸，并保证各位误差要求4）钻侧面4—M6螺纹孔5）钻孔攻丝底平面各孔（2）主要基准面：1）以下平面为基准的加工表面这一组加工表面包括：传动箱上表面各孔、传动箱上表面2）以下平面为基准的加工表面这一组加工表面包括：主要是下平面各孔及螺纹孔2.2传动箱体加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施2.2.1确定毛坯的制造形式零件的材料HT200。由于年产量为4000件，达到大批生产的水平，而且零件的轮廓尺寸较大，铸造表面质量的要求高，故可采用铸造质量稳定的，适合大批生产的金属模铸造。便于铸造和加工工艺过程，而且还可以提高生产率。2.2.2基面的选择（1）粗基准的选择对于本零件而言，按照互为基准的选择原则，选择本零件的下表面作为加工的粗基准，可用装夹对肩台进行加紧，利用底面定位块支承和底面作为主要定位基准，以限制z、z、y、y、五个自由度。再以一面定位消除x、向自由度，达到定位,目的。（2）精基准的选择主要考虑到基准重合的问题，和便于装夹，采用已加工结束的上、下平面作为精基准。2.2.3确定工艺路线表2.1工艺路线方案一工序1粗精铣上平面工序2粗精铣下平面工序3粗精铣宽度为20mm的侧面及保证尺寸60的面工序4钻上平面12-M6螺纹底孔工序5钻下平面18-M8螺纹底孔工序6钻下平面台阶面各小孔工序7钻侧面各孔30 工序8钳工，攻丝各螺纹孔工序9镗上平面各孔工序10镗下平面各孔表2.2工艺路线方案二工序1粗精铣上平面工序2粗精铣下平面工序3粗精铣宽度为20mm的侧面及保证尺寸62的面工序4镗上平面各孔工序5镗下平面各孔工序6钻上平面12-M6螺纹底孔工序7钻下平面18-M8螺纹底孔工序8钻下平面台阶面各小孔工序9钻侧面各孔工序10钳工，攻丝各螺纹孔工艺路线的比较与分析：第二条工艺路线不同于第一条是将“工序8与工序9，放到后面。加工完上下平面各螺纹孔M8与螺纹孔M6”变为“工序4工序5”其它的先后顺序均没变化。通过分析发现这样的变动提高了生产效率。而且对于零的尺寸精度和位置精度都有太大程度的帮助。采用互为基准的原则，先加工上、下两平面，然后以下、下平面为精基准再加工两平面上的各孔，这样便保证了，上、下两平面的平行度要求同时为加两平面上各孔保证了垂直度要求。符合先加工面再钻孔的原则。若选第一条工艺路线，加工“工序4与工序5，”不便于装夹，并且毛坯的端面与轴的轴线是否垂直决定了钻出来的孔的轴线与轴的轴线是非平行这个问题。所以发现第一条工艺路线并不可行。如果选取第二条工艺方案，先镗上、下平面各孔，然后以这些已加工的孔为精基准，加工其它各孔便能保证12-M6与18-M8孔的形位公差要求从提高效率和保证精度这两个前提下，发现第二个方案比较合理。所以我决定以第二个方案进行生产。具体的工艺过程见工艺卡片所示。2.2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定传动箱体的材料是HT200，生产类型为大批生产。由于毛坯用采用金属模铸造,毛坯尺寸的确定如下：30 由于毛坯及以后各道工序或工步的加工都有加工公差，因此所规定的加工余量其实只是名义上的加工余量，实际上加工余量有最大加工余量及最小加工余量之分。由于本设计规定零件为大批量生产，应该采用调整法加工，因此计算最大与最小余量时应按调整法加工方式予以确定。1）加工箱体的上下平面，根据参考文献[8]表4-35和表4-37考虑3mm，粗加工2mm到金属模铸造的质量和表面的粗糙度要求，精加工1mm，2）加工宽度为20mm的侧面时，用铣削的方法加工两侧面。由于侧面的加工表面有粗糙度的要求，而铣削的精度可以满足，故采取分二次的铣削的方式，粗铣削的深度是2mm，精铣削的深度是1mm3）镗上、下平面各传动轴孔时，由于粗糙度要求，因此考虑加工余量2.5mm。可一次粗加工2mm，一次精加工0.5就可达到要求。6）加工18－M8底孔，根据参考文献[8]表4-23考虑加工余量1.2mm。可一次钻削加工余量1.1mm，一次攻螺纹0.1就可达到要求。7）加工12－M6底孔时，根据参考文献[8]表4-23考虑加工余量1.2mm。可一次钻削加工余量1.1mm，一次攻螺纹0.1mm就可达到要求。8）加工下平面台阶面各小孔，粗加工2mm到金属模铸造的质量和表面粗糙度要求，精加工1mm，可达到要求。2.2.5确定切削用量工序1：粗、精铣传动箱体下平面（1）粗铣下平面加工条件：工件材料：HT200，铸造。机床：X52K立式铣床。查参考文献[7]表30—34刀具：硬质合金三面刃圆盘铣刀（面铣刀），材料：，，齿数，此为粗齿铣刀。因其单边余量：Z=2mm所以铣削深度：每齿进给量：根据参考文献[3]表2.4-75，取铣削速度：参照参考文献[7]表30—34，取。机床主轴转速：式（2.1）式中V—铣削速度；30 d—刀具直径。由式2.1机床主轴转速：按照参考文献[3]表3.1-74实际铣削速度：进给量：工作台每分进给量：：根据参考文献[7]表2.4-81,（2）精铣下平面加工条件：工件材料：HT200，铸造。机床：X52K立式铣床。参考文献[7]表30—31刀具：高速钢三面刃圆盘铣刀（面铣刀）：，，齿数12，此为细齿铣刀。精铣该平面的单边余量：Z=1mm铣削深度：每齿进给量：根据参考文献[7]表30—31，取铣削速度：参照参考文献[7]表30—31，取机床主轴转速，由式（2.1）有：按照参考文献[7]表3.1-31实际铣削速度：进给量，由式（1.3）有：工作台每分进给量：粗铣的切削工时被切削层长度：由毛坯尺寸可知，刀具切入长度：30 刀具切出长度：取走刀次数为1机动时间：根据参考文献[5]表2.5-45可查得铣削的辅助时间精铣的切削工时被切削层长度：由毛坯尺寸可知刀具切入长度：精铣时刀具切出长度：取走刀次数为1机动时间：根据参考文献[5]表2.5-45可查得铣削的辅助时间铣下平面的总工时为：t=+++=1.13+1.04+1.04+1.09=2.58min工序2：加工上平面，各切削用量与加工上平面相近，因此省略不算，参照工序1执行。工序3：粗精铣宽度为20mm的侧面：（1）粗铣宽度为20mm的侧面加工条件：工件材料：HT200，铸造。机床：X52K立式铣床。查参考文献[7]表30—34刀具：硬质合金三面刃圆盘铣刀（面铣刀），材料：，，齿数，此为粗齿铣刀。因其单边余量：Z=2mm所以铣削深度：每齿进给量：根据参考文献[3]表2.4-75，取铣削速度：参照参考文献[7]表30—34，取。由式2.1得机床主轴转速：按照参考文献[3]表3.1-7430 实际铣削速度：进给量：工作台每分进给量：：根据参考文献[7]表2.4-81,被切削层长度：由毛坯尺寸可知，刀具切入长度：式（2.2）刀具切出长度：取走刀次数为1（2）精铣宽度为20mm的下平台加工条件：工件材料：HT200，铸造。机床：X52K立式铣床。由参考文献[7]表30—31刀具：高速钢三面刃圆盘铣刀（面铣刀）：，，齿数12，此为细齿铣刀。精铣该平面的单边余量：Z=1mm铣削深度：每齿进给量：根据参考文献[7]表30—31，取铣削速度：参照参考文献[7]表30—31，取机床主轴转速，由式（2.1）有：按照参考文献[3]表3.1-31实际铣削速度：进给量，由式（2.3）有：工作台每分进给量：被切削层长度：由毛坯尺寸可知刀具切入长度：精铣时刀具切出长度：取走刀次数为130 根据参考文献[9：=249/(37.5×3)=2.21min。根据参考文献[5]表2.5-45可查得铣削的辅助时间精铣宽度为20mm的下平台根据参考文献[9]切削工时：=249/(37.5×3)=2.21min根据参考文献[5]表2.5-45可查得铣削的辅助时间粗精铣宽度为30mm的下平台的总工时：t=+++=2.21+2.21+0.41+0.41=5.24min工序４：粗镗Φ62H12的孔机床：卧式镗床刀具：硬质合金镗刀，镗刀材料：切削深度：，毛坯孔径。进给量：根据参考文献表2.4-66，刀杆伸出长度取，切削深度为=2.0mm。因此确定进给量。切削速度：参照参考文献[3]表2.4-9取机床主轴转速：，按照参考文献[3]表3.1-41取实际切削速度：工作台每分钟进给量：被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度：取行程次数：机动时间：查参考文献[1]，表2.5-37工步辅助时间为：2.61min精镗下端孔Φ62H12机床：卧式镗床刀具：硬质合金镗刀，镗刀材料：切削深度：30 进给量：根据参考文献[3]表2.4-66，刀杆伸出长度取，切削深度为=。因此确定进给量切削速度：参照参考文献[3]表2.4-9，取机床主轴转速：，取实际切削速度，：工作台每分钟进给量：被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度：取行程次数：机动时间：所以该工序总机动工时查参考文献[1]，表2.5-37工步辅助时间为：1.86min工序5：粗镗Φ72H12的孔机床：卧式镗床刀具：硬质合金镗刀，镗刀材料：切削深度：，毛坯孔径。进给量：根据参考文献表2.4-66，刀杆伸出长度取，切削深度为=2.0mm。因此确定进给量。切削速度：参照参考文献[3]表2.4-9取机床主轴转速：，按照参考文献[3]表3.1-41取实际切削速度：工作台每分钟进给量：被切削层长度：30 刀具切入长度：刀具切出长度：取行程次数：机动时间：查参考文献[1]，表2.5-37工步辅助时间为：2.61min精镗下端孔到Φ72H12机床：卧式镗床刀具：硬质合金镗刀，镗刀材料：切削深度：进给量：根据参考文献[3]表2.4-66，刀杆伸出长度取，切削深度为=。因此确定进给量切削速度：参照参考文献[3]表2.4-9，取机床主轴转速：，取实际切削速度，：工作台每分钟进给量：被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度：取行程次数：机动时间：所以该工序总机动工时查参考文献[1]，表2.5-37工步辅助时间为：1.56min工序6：钻下平在12-M6工件材料为HT200铁，孔的直径为6mm。加工机床为Z535立式钻床，加工工序为钻孔至Φ5，选用Φ5的麻花钻头。攻M6螺纹，选用M6细柄机用丝锥攻螺纹。30 进给量：根据参考文献[5]表2.4-39，取切削速度：参照参考文献[5]表2.4-41，取由式（2.1）机床主轴转速：，取实际切削速度：被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度：走刀次数为1攻M6×1.5的螺纹机床：Z535立式钻床刀具：细柄机用丝锥（）进给量：由于其螺距,因此进给量切削速度：参照参考文献[5]表2.4-105，取由式（2.1）机床主轴转速：，取丝锥回转转速：取实际切削速度：被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度：走刀次数为1机动时间：根据参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间攻M6螺纹被切削层长度：刀具切入长度：30 刀具切出长度：走刀次数为1机动时间：根据参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间总工时为：t=2++=3.75min工序7：加工18－M8底孔工件材料为HT200铁，孔的直径为8mm。加工机床为Z535立式钻床，加工工序为钻孔至Φ7，选用Φ7的麻花钻头。攻M8螺纹，选用M8细柄机用丝锥攻螺纹。进给量：根据参考文献[5]表2.4-39，取切削速度：参照参考文献[5]表2.4-41，取由式（2.1）机床主轴转速：，取实际切削速度：被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度：走刀次数为1攻M8×1.5的螺纹机床：Z535立式钻床刀具：细柄机用丝锥（）进给量：由于其螺距,因此进给量切削速度：参照参考文献[5]表2.4-105，取由式（2.1）机床主轴转速：，取丝锥回转转速：取30 实际切削速度：攻M8螺纹的工时被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度：走刀次数为1机动时间：根据参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间工序8：阶梯孔工件材料为HT200铁，孔的直径为20mm，表面粗糙度。加工机床为Z535立式钻床，加工工序为锪钻，加工刀具为：锪钻孔——Φ20mm小直径锪钻。1）确定切削用量确定进给量根据参考文献[7]表28-10可查出，由于孔深度比，，故。查Z535立式钻床说明书，取。根据参考文献[7]表28-8，钻头强度所允许是进给量。由于机床进给机构允许的轴向力（由机床说明书查出），根据参考文献[7]表28-9，允许的进给量。由于所选进给量远小于及，故所选可用。确定切削速度、轴向力F、转矩T及切削功率根据表28-15，由插入法得：，，由于实际加工条件与上表所给条件不完全相同，故应对所的结论进行修正。由参考文献[7]表28-3，，，故30 查Z535机床说明书，取。实际切削速度为由参考文献[7]表28-5，，故校验机床功率切削功率为机床有效功率故选择的钻削用量可用。即，，，相应地，，工序9：校验（5）锪钻Φ20阶梯孔加工条件：工件材料：HT200，金属模铸造，机床：Z535立式钻床刀具：高速钢钻头Φ7，M8丝锥，Φ20小直径端面锪钻被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度：走刀次数为1机动时间：根据参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间锪钻Φ20阶梯的工时锪钻孔进给量，机床主轴转速，被切削层长度：30 刀具切入长度：刀具切出长度：走刀次数为1机动时间：由参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间t=+t=0.27+1.77=2.04min该工序的总工时为：2.04+0.07+0.05+1.77+1.77=5.7min所以该方案满足生产要求。2.3小结机械加工工艺规程是规定产品或零部件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件。对加工工艺规程的设计，可以了解了加工工艺对生产、工艺水平有着极其重要的影响。生产规模的大小、工艺水平的高低以及解决各种工艺问题的方法和手段都要通过机械加工工艺来体现。30 3专用夹具设计为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度。在加工杠杆零件时，需要设计专用夹具。根据任务要求中的设计内容，需要设计加工铣上平面夹具、传动箱体镗上顶面镗孔夹具及传动箱体钻18-M8底孔夹具各一套。其中上顶面镗孔的夹具将用于组合钻床，刀具分别镗刀。采用X62W铣床，硬质合金端铣刀YG8对铣上平面进行加工。钻M8底孔夹具采用立式钻床，先用麻花钻钻孔，再用丝锥攻螺纹。3.1加工上平面孔的镗孔夹具设计本夹具主要用来镗上平夹具，此孔也是后面作为工艺孔使用，这个工艺孔有尺寸精度要求为+0.03，表面粗糙度要求，表面粗糙度为，与顶面垂直。并用于以后各面各孔加工中的定位。其加工质量直接影响以后各工序的加工精度。本到工序为杠杆加工的第一道工序，加工到本道工序时只完成了传动箱体上表面的粗、精铣。因此再本道工序加工时主要应考虑如何保证其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，以及如何提高劳动生产率，降低劳动强度。3.1.1定位基准的选择30 由零件图可知，有尺寸精度要求和表面粗糙度要求并应与顶面垂直。为了保证所钻的孔与顶面垂直并保证工艺孔能在后续的孔系加工工序中使各重要支承孔的加工余量均匀。根据基准重合、基准统一原则。在选择工艺孔的加工定位基准时，应尽量选择上一道工序即粗、精铣箱体的下表面工序的定位基准，以及设计基准作为其定位基准。因此加工工艺孔的定位基准应选择选用下平作为定位基准，为了提高加工效率，根据工序要求先采用标准硬质合金镗刀刀具对工艺孔进行粗镗削加工；然后采用硬质合金镗刀对其进行精加工，准备采用手动夹紧方式夹紧。3.1.2切削力的计算与夹紧力分析由于本道工序主要完成工艺孔的镗加工，参考文献[9]得：镗削力镗削力矩式中：本道工序加工工艺孔时，工件的下平面与台价台靠紧。采用带光面压块的压紧螺钉夹紧机构夹紧，该机构主要靠压紧螺钉夹紧，属于单个普通螺旋夹紧。根据参考文献[11]可查得夹紧力计算公式：式（3.1）式中：—单个螺旋夹紧产生的夹紧力（N）；—原始作用力（N）；—作用力臂（mm）；—螺杆端部与工件间的当量摩擦半径（mm）；—螺杆端部与工件间的摩擦角（°）；—螺纹中径之半（mm）；—螺纹升角（°）；—螺旋副的当量摩擦角（°）。由式（3.1）根据参考文献[11]表1-2-23可查得点接触的单个普通螺旋夹紧力：3.1.3夹紧元件及动力装置确定由于传动箱体的生产量很大，采用手动夹紧的夹具结构简单，在生产中的应用也比较广泛。因此本道工序夹具的夹紧动力装置采用手动夹紧。采用手动夹紧，夹紧可靠，机构可以不必自锁。本道工序夹具的夹紧元件选用带光面压块的压紧螺钉。旋紧螺钉使其产生的力通过光面压块将工件压紧。30 3.1.4钻套、衬套、钻模板及夹具体设计工艺孔的加工需粗、精镗切削才能满足加工要求。故选用快换钻套（其结构如下图所示）以减少更换钻套的辅助时间。钻模板选用固定式钻模板，工件以底面及侧面分别靠在夹具支架的定位快，用带光面压块的压紧螺钉将工件夹紧。夹具体的设计主要考虑零件的形状及将上述各主要元件联成一个整体。这些主要元件设计好后即可画出夹具的设计装配草图。整个夹具的结构见夹具装配图如上图所示：3.1.5夹具精度分析利用夹具在机床上加工时，机床、夹具、工件、刀具等形成一个封闭的加工系统。它们之间相互联系，最后形成工件和刀具之间的正确位置关系。因此在夹具设计中，当结构方案确定后，应对所设计的夹具进行精度分析和误差计算。由工序简图可知，本道工序由于工序基准与加工基准重合，又采用顶面为主要定位基面，故定位误差很小可以忽略不计。本道工序加工中主要保证工艺孔尺寸Φmm及表面粗糙度。本道工序最后采用精镗加工，选用标准硬质合金镗刀，直径为Φmm，并采用镗套，镗刀导套孔径为该工艺孔的位置度应用的是最大实体要求。工艺孔的表面粗糙度，由本工序所选用的加工工步粗镗精满足。影响两工艺孔位置度的因素有（如下图所示）：（1）镗模板上装衬套孔的尺寸公差：（2）两衬套的同轴度公差：（3）衬套与钻套配合的最大间隙：（4）钻套的同轴度公差：（5）镗套与镗刀配合的最大间隙：所以能满足加工要求。3.1.6夹具设计及操作的简要说明镗Φ62孔的夹具如夹具装配图ZJZ-01所示。装卸工件时，先将工件放在定位块上；用压块的压紧螺钉将工件夹紧；然后加工工件。当工件加工完后，将带光面压块的压紧螺钉松开，取出工件。3.2粗、精铣传动箱体上平面夹具设计本夹具主要用来粗、精铣传动箱上平面。由于加工本道工序的工序简图可知。粗、精铣传动箱上平面时，上平面尺寸为210×315mm，粗糙度要求30 ，传动箱上平面与下平面有平行度要求,并与工艺孔轴线分别垂直度的要求，本道工序是对传动箱上平面进行粗精加工。因此在本道工序加工时，主要应考虑提高劳动生产率，降低劳动强度。同时应保证加工尺寸精度和表面质量。图3.5夹具装配图3.2.1定位基准的选择由零件图可知工艺孔的轴线所在平面有垂直度的要求，从定位和夹紧的角度来看，本工序中，定位基准是下平面，设计基准也是要求保证上、下两平面的平行度要求，定位基准与设计基准重合，不需要重新计算上下平面的平行度，便可保证平行度的要求。在本工序只需保证下平面放平就行，保证下平面与两定位板正确贴合就行了。为了提高加工效率，现决定用两把铣刀传动箱体的上平面同时进行粗精铣加工。同时进行采用手动夹紧。3.2.2定位元件的设计30 本工序选用的定位基准为一面两销定位，所以相应的夹具上的定位元件应是一面两销。因此进行定位元件的设计主要是对固定挡销和带大端面的短圆柱销进行设计。根据参考文献[11]带大端面的短圆柱销的结构尺寸参数如图3.5所示。图3.5带大端面的短圆柱销根据参考文献[11]固定挡销的结构如图3.6所示。图3.6固定挡销3.2.3定位误差分析本夹具选用的定位元件为一面两销定位。其定位误差主要为：销与孔的配合0.05mm，铣/钻模与销的误差0.02mm，铣/钻套与衬套0.029mm由公式e=(H/2+h+b)×△max/H△max=(0.052+0.022+0.0292)1/2=0.06mme=0.06×30/32=0.0562530 可见这种定位方案是可行的。3.2.4铣削力与夹紧力计算本夹具是在铣床上使用的，用于定位螺钉的不但起到定位用，还用于夹紧，为了保证工件在加工工程中不产生振动，必须对“17”六角螺母和”11”螺母螺钉施加一定的夹紧力。由计算公式Fj=FsL/(d0tg(α+ψ1’)/2+r’tgψ2)式（3.2）Fj－沿螺旋轴线作用的夹紧力Fs－作用在六角螺母L－作用力的力臂(mm)d0－螺纹中径(mm)α－螺纹升角(゜)ψ1－螺纹副的当量摩擦(゜)ψ2－螺杆(或螺母)端部与工件(或压块)的摩擦角(゜)r’－螺杆(或螺母)端部与工件(或压块)的当量摩擦半径(゜)根据参考文献[6]其回归方程为Fj＝ktTs其中Fj－螺栓夹紧力(N)；kt－力矩系数(cm－1)Ts－作用在螺母上的力矩(N.cm)；Fj=5×2000=10000N3.2.5夹具体槽形与对刀装置设计定向键安装在夹具底面的纵向槽中，一般使用两个。其距离尽可能布置的远些。通过定向键与铣床工作台U形槽的配合，使夹具上定位元件的工作表面对于工作台的送进方向具有正确的位置。定向键可承受铣削时产生的扭转力矩，可减轻夹紧夹具的螺栓的负荷，加强夹具在加工中的稳固性。根据参考文献[11]定向键的结构如图3.7所示。30 图3.7定向键根据参考文献[11]夹具U型槽的结构如图3.8所示。图3.8U型槽主要结构尺寸参数如下表3.5所示。表3.5U型槽的结构尺寸螺栓直径12143020对刀装置由对刀块来实现，用来确定刀具与夹具的相对位置。由于本道工序是完成传动箱体上平面尺寸为210×30 315mm的粗、精铣加工，所以选用直角对刀块。根据GB2243—80直角对到刀块的结构和尺寸如图3.9所示。图3.9直角对刀块塞尺选用平塞尺，其结构如图3.10所示。图3.10平塞尺塞尺尺寸如表3.6所示。表3.6平塞尺结构尺寸公称尺寸H允差dC3-0.0060.253.2.6夹紧装置及夹具体设计夹紧装置采用移动的A型压板来夹紧工件，采用的移动压板的好处就是加工完成后，可以将压板松开，然后退后一定距离把工件取出。30 移动压板的结构如图3.11所示。图3.11移动压板主要结构尺寸参数如表3.7所示。表3.7移动压板结构尺寸973011364081641.512夹具体的设计主要考虑零件的形状及将上述各主要元件联成一个整体。这些主要元件设计好后即可画出夹具的设计装配草图。整个夹具的结构夹具装配图ZJX-02所示。3.2.7夹具设计及操作的简要说明本夹具用于在立式铣床上加工传动箱体上平面，工件以与此相平行的下平面为及其侧面和水平面底为定位基准，在短销、支承板和支承钉上实现完全定位。采用转动A型压板夹紧工件。当加工完一边，可松开螺钉、螺母、支承钉来加工另一边。如夹具装配图所示。3.3钻18－M8螺纹孔夹具设计3.3.1定位基准的选择在加工M8螺纹孔工序时，传动箱体上、下两平面及工艺孔已经加工到要求30 尺寸。因此选用上平面及与其垂直的任意孔上表面加作为定位基准。符合典型的一面两销定位原理，一共限制了工件的6个自由度，符合六点定位法则。工件以一面两销定位时，夹具上的定位元件是：一面两销。其中一面为传动箱的上表图3.12夹具装配图面，两销为短圆柱销和固定挡销。3.3.2定位元件的设计本工序选用的定位基准为一面两销定位，所以相应的夹具上的定位元件应是一面两销。因此进行定位元件的设计主要是对短圆柱销和固定挡销进行设计根据参考文献[11]，可查得短圆柱销的结构和尺寸如图。3.3.3定位误差分析机械加工过程中，产生加工误差的因素有很多。在这些因素中，有一项因素于机床夹具有关。使用夹具时，加工表面的位置误差与夹具在机床上的对定及工件在夹具中的定位密切相关。为了满足工序的加工要求，必须使工序中各项加工误差之总和等于或小于该工序所规定的工序公差。本夹具选用的定位元件为一面两销定位。其定位误差主要为：销与孔的配合0.05mm，钻模与销的误差0.02mm，钻套与衬套0.029mm由公式e=(H/2+h+b)×△max/H△max=(0.052+0.022+0.0292)1/2=0.06mme=0.06×30/32=0.05625可见这种定位方案是可行的。3.3.4钻削力与夹紧力的计算由于本道工序主要完成工艺孔的钻、攻螺纹加工，而钻削力远远大于攻螺纹切削力。因此切削力应以钻削力为准。由参考文献[9]得：30 钻削力钻削力矩式中：本套夹具采用活动垫板夹紧，活动垫板主要靠上下旋动垫板上的螺母来实现夹紧。根据参考文献[11]可知该机构属于单个螺旋夹紧。由式（3.1）根据参考文献[11]表1-2-20到表1-2-23可查得3.3.5钻套、衬套、钻模板及夹具体设计M8螺纹孔的加工需钻、攻螺纹两次切削才能满足加工要求。故选用快换钻套（其结构如下图所示）以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求：M8螺纹孔分钻、攻螺纹两个工步完成加工。钻、攻，加工刀具分别为：钻孔——Φ7标准高速钢麻花钻，磨出双锥和修磨横刃；攻螺纹——Φ8的丝锥。根据参考文献[11]表2-1-47可查得钻套孔径结构如图3.14所示。图3.14快换钻套钻M8孔钻套结构参数如表3.9所示。表3.9dHD公称尺寸允差72012+0.0182218104771650°30 +0.007根据参考文献[11]表2-1-58可得衬套选用固定衬套其结构如图3.15所示。图3.15固定衬套其结构参数如表3.10所示。表3.10dHDC公称尺寸允差公称尺寸允差12+0.034+0.0162018+0.023+0.0120.52根据参考文献[11]夹具U型槽的结构如图3.16所示。图3.16U型槽30 主要结构尺寸参数如表3.11所示。表3.11螺栓直径121430203.3.6夹紧装置的设计夹紧装置采用活动的垫板来夹紧工件，采用的活动垫板的好处就是加工完成后，可以将压板松开，然后向下退后一定距离把工件取出。主要用的螺旋夹紧原理。3.3.7夹具设计及操作的简要说明本套夹具用于加工M8螺纹孔。定位采用常见的一面两销定位方案。传动箱体上平面（一面）及其内孔来实现完全定位。主要考虑工件便于取出夹紧装置采用活动垫板夹紧。工件加工完成后，移动压板向后退一定距离，工件就可以很方便的取出。工件装夹时，先将工件放到带大端面的长圆柱销和固定定位销处，然后将移动垫板上移，压紧工件，将螺栓拧紧就可以进行加工了。加工完成以后将移动压板退出一定距离，就可以把工件直接取出。如夹具装配图上图所示。3.4小结对专用夹具的设计，可以了解机床夹具在切削加工中的作用：可靠地保证工件的加工精度，提高加工效率，减轻劳动强度，充分发挥和扩大机床的给以性能。本夹具设计可以反应夹具设计时应注意的问题，如定位精度、夹紧方式、夹具结构的刚度和强度、结构工艺性等问题。30 结束语通过近两个月的毕业设计，使我们充分的掌握了一般的设计方法和步骤，不仅是对所学知识的一个巩固，也从中得到新的启发和感受，同时也提高了自己运用理论知识解决实际问题的能力，而且比较系统的理解了液压设计的整个过程。在整个设计过程中，我本着实事求是的原则，抱着科学、严谨的态度，主要按照课本的步骤，到图书馆查阅资料，在网上搜索一些相关的资料和相关产品信息。这一次设计是大学四年来最系统、最完整的一次设计，也是最难的一次。在设计的时候不停的计算、比较、修改，再比较、再修改，我也付出了一定的心血和汗水，在期间也遇到不少的困难和挫折，幸好有xxx老师的指导和帮助，才能够在设计中少走了一些弯路，顺利的完成了设计。本设计研究过程中仍然存在不足之处，有的问题还待于进一步深入，具体如下：（1）缺乏实际工厂经验，对一些参数和元件的选用可能不是非常合理，有一定的浪费。（2）与夹具相关的刀具和量具的了解还不太清楚。（3）系统的设计不太完善，在与计算机配合进行精确的数据采集和控制上还有一些不足。（4）使用有一定的局限：人工操作多，零部件磨损度在实际中尚不明确。30 参考文献[1]刘德荣，组合夹具结构简图的初步探讨，组合夹具，1982.(1)[2]孙已德，机床夹具图册[M]，北京：机械工业出版社，1984：20-23。[3]贵州工学院机械制造工艺教研室，机床夹具结构图册[M]，贵阳：贵州任命出版社，1983：42-50。[4]刘友才，机床夹具设计[Ｍ]，北京：机械工业出版社，1992。[5]孟少龙，机械加工工艺手册第1卷[M]，北京：机械工业出版社，1991。[6]《金属机械加工工艺人员手册》修订组，金属机械加工工艺人员手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1979。[7]李洪，机械加工工艺师手册[M]，北京：机械工业出版社，1990。[8]马贤智，机械加工余量与公差手册[M]，北京：中国标准出版社，1994。[9]上海金属切削技术协会，金属切削手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1984。[10]周永强，高等学校毕业设计指导[M]，北京：中国建材工业出版社，2002。[11]薛源顺,机床夹具设计(第二版)[M],机械工业出版社,2003.1[12]余光国，马俊，张兴发，机床夹具设计[M]，重庆：重庆大学出版社，1995。[13]东北重型机械学院，洛阳农业机械学院，长春汽车厂工人大学，机床夹具设计手册[M]，上海：上海科学技术出版社，1980。[14]李庆寿，机械制造工艺装备设计适用手册[M]，银州：宁夏人民出版社，1991。[15]廖念钊，莫雨松，李硕根，互换性与技术测量[M]，中国计量出版社，2000：9-19。[16]哈尔滨工业大学,哈尔滨市教育局,专用机床夹具设计与制造,黑农江人民出版社,1979.12[17]乐兑谦，金属切削刀具，机械工业出版社，2005：4-17。[18]MachineToolsN.chernor1984. 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[20]HandbookofMachineToolsManfredweck1984.[21]Sorsl.fatiguedesignofmachinecomponents.oxford:pergramonpress.1971 四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号工序名称工序号技检要求基准面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格拟制日期审核日期批准日期共页第页 四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号传动箱体工序名称粗,精铣上平面工序号01技检要求按照图示要求保证粗糙度要求并保证尺寸102,要求已加工平面无明显刀痕基准面下平面与侧面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号HT200200HBS1立式铣床X52K夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格1粗铣平面,控制尺寸到104mm315121.573004.81.131.04高速钢三面刃圆盘铣刀11专用量具2精铣平面,控制尺寸到103mm315120.4750.81.091.04高速钢三面刃圆盘铣刀11专用量具拟制日期审核日期批准日期共页第页 四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号工序名称工序号技检要求基准面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格拟制日期审核日期批准日期共页第页 四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号传动箱体02工序名称粗,精铣下平面工序号技检要求按照图示要求保证粗糙度要求并保证尺寸100±0.1工平面无明显刀痕基准面上平面与侧面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号HT200200HBS1立式铣床X52K夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格1粗铣平面,控制尺寸到101mm240121.573004.81.131.04高速钢三面刃圆盘铣刀1专用量具2精铣平面,控制尺寸到100mm240110.4750.81.091.04高速钢三面刃圆盘铣刀1专用量具拟制日期审核日期批准日期共页第页四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号传动箱体工序名称粗精铣宽度为20mm的侧面工序号03技检要求按照图示要求保证粗糙度要求并保证尺寸20及62尺寸无明显刀痕,并且保证各面没有可以刀痕基准面下平面与侧面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号HT200200HBS1立式铣床X52K夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格粗铣平面,控制尺寸到21与61210121.573000.122.210.41高速钢三面刃圆盘铣刀11专用量具精铣平面,控制尺寸到20与60mm210110.4750.082.210.41高速钢三面刃圆盘铣刀11专用量具拟制日期审核日期批准日期共页第页 四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号传动箱体工序名称镗上平面各孔各孔工序号04技检要求按照图示要求保证粗糙度并保证各孔尺寸,各孔表面没有明显可见的刀痕迹,控制各孔的轴之间的同轴度要求基准面下平面与侧面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号HT200200HBS1卧式镗床夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格1粗镗上面各孔,镗削余量单边为2mm35122.9810000.20.2272.61硬质合金镗刀1塞规2精镗上面各孔,镗削余量单边为0.5mm3510.53.0910000.150.2791.86硬质合金镗刀1塞规拟制日期审核日期批准日期共页第页 四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号传动箱体工序名称镗下平面各孔各孔工序号05技检要求按照图示要求保证粗糙度并保证各孔尺寸,各孔表面没有明显可见的刀痕迹,控制各孔的轴之间的同轴度要求基准面上平面与侧面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号HT200200HBS1卧式镗床夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格粗镗下面各孔,镗削余量单边为2mm20121.756000.20.962.61硬质合金镗刀1专用塞规精镗下面各孔,镗削余量单边为0.5mm2010.53.098000.150.2241.56硬质合金镗刀1专用塞规拟制日期审核日期批准日期共页第页 四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号传动箱体工序名称钻上平面M8,M6螺纹底孔工序号06技检要求采用塞规检查各孔的尺寸大小,不合格的产品杜决流入下道工序基准面下平面与侧面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号200200HBS1立式钻床Z535夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格1钻上面各孔至Φ51510.249000.250.1181.77Φ5的麻花钻头1专用塞规2攻丝至M61510.154800.150.051.77M6细柄机用丝锥攻螺纹1专用塞规拟制日期审核日期批准日期共页第页 四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号传动箱体工序名称钻下平面M6,M8螺纹底孔工序号07技检要求采用塞规检查各孔的尺寸大小,不合格的产品杜决流入下道工序基准面上平面与侧面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号HT200200HBS1Z535立式钻床夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格1钻上面各孔至Φ72010.339000.250.1280.177Φ7的麻花钻头1专用塞规2攻丝至M82010.153600.150.090.177M8细柄机用丝锥攻螺纹1专用塞规拟制日期审核日期批准日期共页第页 四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号传动箱体08工序名称钻下平面台阶面各小孔工序号08技检要求采用塞规检查各孔的尺寸大小,不合格的产品杜决流入下道工序基准面上平面与侧面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号HT200200HBS1立式钻床Z535夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格1钻台阶面的各个小孔并用塞规控制其大小各直径的麻花钻头专用塞规拟制日期审核日期批准日期共页第页 四川职业技术学院机械制造教研室机械加工工序卡产品型号零件名称零件号传动箱体工序名称钻箱体侧面各小孔工序号09技检要求采用塞规检查各螺纹孔的尺寸大小,不合格的产品杜决流入下道工序基准面下平面材料同时加工零件数设备牌号硬度名称型号HT200200HBS1立式钻床Z535夹具定额代号名称单件时间（分）每班次数每台件数工人等级工步号工步内容走刀长度(毫米）走刀次数切削深度(毫米）切削速度（米/秒）主轴转速（转/分）进给量（毫米/转）机动时间（分）辅助时间（分）刀具辅具量具名称规格数量名称规格数量名称规格1钻箱体侧面各小孔并用螺纹塞规控制其大小1510.259000.250.1181.77Φ5的麻花钻头专用塞规2攻丝至M61510.154800.150.051.77M6细柄机用丝锥攻螺纹专用塞规拟制日期审核日期批准日期共页第页 四川职业技术学院机械加工工艺过程卡产品型号零（部）图号共页产品名称零（部）名称传动箱体第页材料牌号HT200毛坯种类铸件毛坯外形尺寸380×270×106每毛坯件数4000每台件数备注工序号工序名称工序内容车间工段设备工艺装备工时准终单件1铸造铸造2时效时效3涂底漆涂底漆4铣粗,精铣上平面至尺寸X52K立式铣床专用5铣粗,精铣下平面，保证尺寸100±0.1，保证粗糙度达到1.6X52K立式铣床专用6铣粗,精铣宽度为20mm的侧面及保证尺寸62的面保证粗糙度达到1.6X52K立式铣床专用7镗镗上平面各孔各孔同圆柱度达到0.02,粗糙度达到1.6,并保证各孔尺寸卧式镗床专用8镗镗下平面各孔各孔同圆柱度达到0.02,粗糙度达到1.6,并保证各孔尺寸卧式镗床专用9钻钻上平面M6,M8螺纹底孔Z535立式钻床专用10钻钻下平面M6,M8螺纹底孔Z535立式钻床专用11钻钻下平面台阶面各小孔Z535立式钻床专用12钳钳工，攻丝各螺纹孔Z535立式钻床专用检验检验入库入库设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）标记处记更改文件号签字日期'