西门子PLC控制的四层电梯毕业论文.doc 30页

'西门子PLC控制的四层电梯毕业论文目录摘要２目录４第一章:设计要求５第二章:交流电梯的基本结构６一：机房部分６二:井道部分７三:轿厢部分７四:厅门部分８五:电梯的平层与停层９第三章:电梯的主电路及控制电路１０一：拽引电动机主电路１１二：控制部分１２三:输入输出地址分配表如下：１３(1)、输入１３（2）、输出１３四:PLC的外部接线图１４五：电梯工作过程１４第四章:组态的使用及应用１６第五章:电梯的控制程序１７第六章:设计小结致谢及参考文献28设计小结28致谢30参考文献31第八章：附录32 引言电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于PLC教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。此电梯模型所采用的类型为西门子S7-200。PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。 第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。四、具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。 第二章:交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯,XPM型型号中X代表选层按钮控制，P代表自动选层，M代表自动门。电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。一：机房部分机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。(1):拽引机拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。(2):控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。(3):限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。二:井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。、三:轿厢部分 电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。(1):轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。包括厢架、厢体、厢门。(2):自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。(3):平层和楼层信号感应器装置，从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。(4):轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。在轿厢门上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。四:厅门部分厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。(1):厅门 厅门是指每一楼层的电梯门，厅门平时应是关闭的。而且从外面不能打开。厅门本身没有开关门的动力。当电梯轿厢到达一层楼时，由轿厢门上的拔叉插入厅门上的两个渡轮之间，带动厅门与轿厢一起开、关。(2):厅门外的呼唤按钮和楼层信号指示灯在厅门的门框旁，装有两个按钮，用来发出呼唤电梯信号，一个是上呼唤按钮，一个是下呼唤按钮。XPM型电梯是由操纵者在轿厢内进行控制的，在厅门外能向操纵者发出呼唤电梯信号，现时不能控制电梯运行的方向。交流双速电梯电气控制系统由拖动电路部分,直流控制电路部分,交流控制电路部分,照明电路部分,厅外召唤电路部分,以及指示灯信号指示电路。交流双速电梯电气控制系统按电路功能分为自动门的开关电路,轿厢指令控制与厅外招呼控制电路,指层电路与定向控制电路,电梯的启动加速与减速平层电路等.各电路之间的控制关系。正是上述电路的相互配合,曳引电动机按指拧启动,正转、反转、加速、减速、等速、制动、停止来实现电梯各种工作状态的运行。五:电梯的平层与停层平层与停层时使上行或下行接触器KM1或KM2断电释放，切断拽引电动机和电磁制动器线圈电路，实现制动抱闸，电梯停于某一层站。平层是指电梯平层时，轿厢底与层站地面在同一水平面上，这样便于乘客的进出。为了保证电梯的平层准确度。通常在轿厢顶设置平层器。平层器由三个干簧感应器构成，由上至下分别为上平层感应器，门区感应器和下平层感应器。图2.2.2干簧感应器结构原理示意图干簧感应器的结构和工作原理图如图1-3所示，它由干簧管和永久磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1— 2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁的旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动合触点2—3闭合（图2.2.2(a)）当隔磁铁板插入干簧管与磁铁之间（图2.2.2(b)）时,簧片复位，其动断触点1—2闭合，动合触点2—3断开。用永磁干簧感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点第三章:电梯的主电路及控制电路 一：拽引电动机主电路 如下图2—1所示。Q电源总开关M交流双速电动机动KM7慢速接触器，KM6快速接触器，KM1上行接触器，KM2下行接触器，KM3加速接触器KM4，第一减速接触器，KM3第二减速接触器二：控制部分针对这个四层电梯的控制系统．本文采用西门子S7—200可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务电梯运行规则（1）当电梯在一楼时，按厢内指令开关”四”,电梯应在四楼停车。（2）按”1”楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到一楼接人。（3）按厢内指令开关”三”,同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼.。（4）当电梯在三楼时,依次按厢内开关”二”四””一”电梯应下行到二楼下行至一楼上行至四楼。（5）电梯在一楼,按厢内指令开关”二”随后立即按三楼,四楼应下呼梯开关,电梯应先到二楼,下客后断续上升到四楼接客,然后到三楼接客。. 。电梯的按钮屏的示意图三:输入输出地址分配表如下：(1)、输入名称元件名地址编码名称元件名地址编码一层位置开关SQ1I0.0一层上行呼梯SB5I1.0二层位置开关SQ2I0.1二层上行呼梯SB6I1.1三层位置开关SQ3I0.2三层上行呼梯SB7I1.2四层位置开关SQ4I0.3二层下行呼梯SB8I1.3一层指令开关SB1I0.4三层下行呼梯SB9I1.4二层指令开关SB2I0.5四层下行呼梯SB10I1.5三层指令开关SB3I0.6四层指令开关SB4I0.7（2）、输出 名称元件名地址编码名称元件名地址编码上行指示L1Q0.0一层上行呼梯L7Q1.0下行指示L2Q0.1二层上行呼梯L8Q1.1上行驱动KM1线圈Q0.2三层上行呼梯L9Q1.2下行驱动KM2线圈Q0.3二层下行呼梯L10Q1.3一层指令登记L3Q0.4三层下行呼梯L11Q1.4二层指令登记L4Q0.5四层下行呼梯L12Q1.5三层指令登记L5LQ0.6开门模拟L13Q1.6四层指令登记L6Q0.7关门模拟L14Q1.7四:PLC的外部接线图五：电梯工作过程 当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC判断为本层开门，再将信号传输到M2开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。也可按关门按钮（CLOSE），使电梯提前关门。开门时显示板上的关门显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的发光二极管L4闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯定为上方向运行。PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次运行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板，门区继电器即吸合一次，层楼指示便变化一次。运行过程中PLC里的“先行楼层”不断寻索楼层呼梯指令信号。当“先行楼层”导索到呼梯指令后，上到站钟GU或下到站钟GD发出到站钟声，经延时，电脑发出换速信号，电梯开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进一步减速进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯停稳。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信号，电梯又开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命（有返回基站功能时即返回基站）。 第四章:组态的使用及应用　　MCGS态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加西门子S7—200PLC。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理。 第五章:电梯的控制程序 Network1//NetworkTitle//指层指令//一楼指令登记LDI0.4OQ0.4ANM0.1=Q0.4Network2//二楼指令登记LDI0.5OQ0.5ANM0.2=Q0.5Network3//三楼指令登记LDI0.6OQ0.6ANM0.3=Q0.6Network4//四楼指令登记LDI0.7OQ0.7ANM0.4=Q0.7Network5//上呼//一楼上行呼楼登记LDI1.0OQ1.0ANM0.1=Q1.0Network6//二楼上行呼楼登记LDI1.1OQ1.1LDNM0.2OQ0.1ALD=Q1.1Network7//三楼上行呼楼登记LDI1.2OQ1.2LDNM0.3OQ0.1ALD=Q1.2Network8//下呼//二楼下行呼楼登记LDI1.3 OQ1.3LDNM0.2OQ0.0ALD=Q1.3Network9//三楼下行呼楼登记LDI1.4OQ1.4LDNM0.3OQ0.0ALD=Q1.4Network10//四楼下行呼楼登记LDI1.5OQ0.5ANM0.4=Q1.5Network11//指层信号LDI0.0OM0.1ANI0.1ANI0.2ANI0.3=M0.1Network12//指层信号LDI0.1OM0.2ANI0.0ANI0.2ANI0.3=M0.2Network13//指层信号LDI0.2OM0.3ANI0.1ANI0.0ANI0.3=M0.3Network14//指层信号LDI0.3OM0.4ANI0.1ANI0.2ANI0.0=M0.4Network15LDQ0.5ANM0.2OQ0.6ANM0.3OQ0.7ANM0.4=M2.5Network16 LDQ0.6ANM0.3OQ0.5ANM0.2OQ0.4ANM0.1=M2.6Network17LDQ1.1OQ1.3ANM0.2LDQ1.4OQ1.2OLDANM0.3OQ1.5ANM0.4=M2.7Network18LDQ1.2OQ1.4ANM0.3LDQ1.1OQ1.3OLDANM0.2OQ1.0ANM0.1=M3.2Network19LDQ0.0ANM2.0ANM1.0ANQ0.3=Q0.2Network20LDQ0.1ANM2.0ANM1.0ANQ0.2=Q0.3Network21LDQ1.3AM0.2ANQ0.6ANQ1.2ANQ1.4LDQ1.4AM0.3OLDANQ0.7ANQ1.5LDQ1.5AM0.4OLD=M1.1Network22LDQ1.2AM0.3ANQ0.5 ANQ1.1ANQ1.3LDQ1.1AM0.2OLDANQ0.4ANQ1.0LDQ1.0AM0.1OLD=M1.2Network23LDQ1.1AM0.2LDQ1.2AM0.3OLDAQ0.0=M1.5Network24LDQ1.3AM0.2LDQ1.4AM0.3OLDAQ0.1=M1.6Network25LDQ0.4AM0.1LDQ0.5AM0.2OLDLDQ0.6AM0.3OLDLDQ0.7AM0.4OLD=M1.0Network26//LDM1.0OM1.1OM1.5OM1.6LDQ0.2OQ0.3ALD=M3.0Network27LDM3.0PLS1AENO=M3.1Network28//开门LDM3.1OQ1.6ANT37ANQ1.7 =Q1.6Network29//开门延时3秒LDQ1.6TONT37,30Network30//开门延时LDQ1.6OM2.0ANT38=M2.0Network31//关门延时LDQ0.0OQ0.1OQ1.7AM2.0ANQ1.6=Q1.7Network32//关门延时3秒LDQ1.7TONT38,30Network33//上行指示上行接触器线圈LDM2.5OM2.7ANQ0.1ANQ1.6ANQ1.7=Q0.0Network34//下行指示下行接触器线圈LDM2.6OM3.2ANQ0.0ANQ1.6ANQ1.7=Q0.1 第七章:设计小结致谢及参考文献设计小结S7—200可编程控制器是德国西门子公司研制的一种新型可编程控制器。它工作可靠，功能强，存储容量大，编程方便，输出端可直接驱动2A的继电器或接触器的线圈，抗干扰能力强。因此，能够满足电梯对电气控制系统的要求。S7-200系列小型PLC(Micro PLC)可应用于各种自动化系统。紧凑的结构。低廉的成本12．b~功能强大的指令集使得S7—200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。利用西门子S7—200可编程序控制器编写一个四层电梯的控制系统。分别完成轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。它的工作过程是当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC判断为本层开门，再将信号传输到M2开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。也可按关门按钮（CLOSE），使电梯提前关门。开门时显示板上的关门显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的发光二极管L4闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯定为上方向运行。PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次运行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板，门区继电器即吸合一次，层楼指示便变化一次。运行过程中PLC里的“先行楼层”不断寻索楼层呼梯指令信号。当“先行楼层” 导索到呼梯指令后，上到站钟GU或下到站钟GD发出到站钟声，经延时，电脑发出换速信号，电梯开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进一步减速进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯停稳。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信号，电梯又开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命（有返回基站功能时即返回基站）。在设计的过程中，由于指令多，很可能出现指令的重复使用.所以在写完程序后，要多次校验程序。在MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加西门子S7—200PLC。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理 致谢为期三年的新疆机电职业技术学院的学习生涯即将结束，三年来在老师的精心辅导下，通过自己的刻苦努力，我的理论知识有了很大的提高。为检验三年来的学习成果，此次设计为四层楼梯控制系统设计。在设计过程中，我根据所学知识实际进行设计,没想到看起来简单的设计，实际做起来却有太多疑问。有时为了弄懂一个操作步骤，除了要一遍遍的查找资料，还要向老师同学屡屡请教,有时还要抱着原来所学过的课程再进行学习。经过两个月的努力，终于有了以下这份毕业设计。虽然设计的内容中还存在许多的缺陷，但确是几个月来辛勤劳动的结果。在毕业设计过程中，导师在百忙之中对我的设计给予了细致的指导和建议,对我的辅导耐心认真，并给我们提供了大量有关资料和文献，使我的这次设计能顺利完成。通过这次毕业设计使我对以前学习的知识得到了更深的了解,并使知识得到了进一步的巩固。参考文献[1]宋德玉.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京.冶金工业出版社.1999[2]陈金华.可编程序控制器应用技术.北京.电子工业出版社.1993[3]浙江大学罗克韦尔自动化技术中心.可编程控制器系统.浙江.浙江大学出版社1999[4]谢克明、夏路易.可编程控制器原理与程序设计.北京.电子工业出版社.2002[5]李树雄.可编程序控制器原理及应用教程.北京.北京航空航天大学.2003[6]何仿山.可编程序设计范例大全.上海.同济大学出版社.1997[7]黄明琦、王福平.可编程序控制器.重庆.重庆大学出版社2003[8]齐从谦、王士兰.plc技术及应用.北京.机械工业出版社.2000[9]袁任光.可编程序控制器应用技术与实例.广州.华南理工大学出版社.1996[10]黄大雷、吴庚审.可编程控制器及其应用.北京.人民交通出版社.1992 第八章：附录一、KJ系列乘客电梯、住宅梯　VVVF全电脑交流变频变压调速客梯及住宅梯是我公司集国内外电梯部件之精品，经精心设计、制造的最新产品。具有平层精确、平稳舒适、安全可靠、节能等优点、并具备单台、并联、集选控制、消防控制、满载直达、超载报警、入口安全保护、电话通讯、应急照明、故障自诊断等功能。轿厢有多种豪华装璜供用户选择，电梯性能达到国内外同类产品的先进水平。二、THJ系列载货电梯THJ系列交流双速货梯采用日本进口PC电脑程序控制，三菱式门机的先进技术，具有结构简单、平稳舒适、安全可靠、操作方便、运行性能良好、便于维护等优点，并具备电脑控制、司机操作、自动平层、超速保护等功能。适合工厂、仓库、商店、车站、码头、企事业单位等建筑内运送货物。也可设计制造客货两用变频调速货梯。 三、TWJ高级餐梯(杂物电梯)　　TWJ系列高级餐梯及杂物电梯，由全电脑PC程序控制、外操纵、自动平层、信号显示。采用直分门，全不锈钢或喷塑钢板精制，并配有豪华装饰。适用于宾馆、饭店、食堂、图书馆、工商事业单位等建筑内。'