浙江省企业研究院建设项目可行性研究报告 48页

'浙江省企业研究院建设一、可行性研究报告2.1依托单位概况2.1.1企业规模、人数、科技人员数量，学历职称等结构情况中控科技集团有限公司创建于1993年，是一家集自动化产品的科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体的国家级高新技术企业。集团下辖8个子公司、1个研究院。全国设有17个分公司，部分产品远销海外，并在印度、越南、巴基斯坦设有办事处，拥有客户逾6000家，成功实施了9400多个项目，2009年实现产值17.6亿元。经过十七年艰苦创业，中控集团从无到有，不断壮大，走出了一条产、学、研相结合的成功合作模式。公司目前拥有员工2352名，其中博士后6人，博士硕士133人，大学以上学历占企业员工总数的93%，研发人员占员工总数的30%。中控集团通过人才梯队建设，培养各层次的技术带头人，现有国务院特殊津贴：4人、国家七部委“百千万人才工程”：2人、教育部跨世纪人才培养计划：3人、浙江省特级专家：2人、浙江省突出贡献中青年专家：2人、浙江省跨世纪人才“151工程”：4人、浙江省特级专家2人、杭州市科技特殊贡献奖：2人。2.1.2主要生产产品或服务、市场占有情况、在本行业的地位48 中控是中国领先的自动化与信息化技术、产品与解决方案供应商，业务涉及流程工业综合自动化、公用工程信息化、装备工业自动化等领域，产品广泛应用于化工、炼油、石化、冶金、电力、建材、食品、制药等流程工业企业，以及智能交通、智能建筑、数字医疗、环保、教育、纺织、数控等多个领域。流程工业自动化是中控集团的核心业务。凭借完整的产品体系及对过程行业的深刻理解，中控提出了流程工业综合自动化整体解决方案的概念——InPlant（Intelligent-Plant），为流程工业工厂提供整体的解决方案。主要产品有：集散控制系统（DCS）－ WebField控制系统、先进控制与优化软件、多功能智能仪表、教学仪器等。中控还涉及公用工程信息化的多个领域。智能交通方面主要从事高速公路收费、监控、通信三大系统和高速公路隧道机电控制系统以及城市智能交通系统的综合解决方案、系统集成、技术服务和系统升级等业务；智能建筑方面，以先进的计算机技术、控制技术、通信技术、软件技术、多媒体技术和系统集成技术为基础，为政府、医疗、教育、社区等行业用户提供完整的解决方案，让楼宇实现3A智能化（办公自动化、楼宇自动控制和通信自动化），具有高度安全、舒适、节能和高速信息交换的功能。环保工程方面主要从事城市供水、排水、工业废水处理、生活污水处理等给排水一体化系统工程的监控与管理工程。充分利用先进的自动控制技术与计算计网络技术及通讯技术，遵循“集中管理、分散控制、数据共享”的原则，为用户提供仪表及自控系统整体方案设计、系统集成、工程实施、设备选型与采购、安装调试、技术支持及培训等一体化服务。数字医疗方面，则主要提供以电子病历、临床信息系统为核心的数字医院解决方案。在装备自动化领域，主要在纺织自动化和数控机床等行业拥有自主知识产权产品，包括BaryaR11型剑杆织机电控系统、BaryaR12型剑杆织机电控系统、BaryaA21型喷气织机电控系统、BaryaE11型织机电送电卷系统、BaryaM11型织机生产监控管理系统，以及经济型机床数控系统、经济型喷气织机等。此外，中控在机器人，船舶自动化，建筑节能等领域都进行了开拓。近年来，在党中央、国务院大力提倡自主创新的激励和鼓舞下，中控的控制系统在彻底打破了国外产品在中低端控制系统方面的垄断后，更在关系国家经济命脉的中石化炼油主装置、核化工、煤化工、大化工等重大项目上不断获得重大突破，意义深远。目前，中控已成为国内自动化行业的领军企业，在化工行业市场占有率全国第一，全行业排名仅次于霍尼韦尔、横河、艾默生、西门子等跨国公司，位居国产品牌的第一位。48 在国家各级政府部门的大力支持下，中控在国家重大共性和关键技术的研究和开发上，取得了一系列突破性的成果：主持制定了自动化领域内唯一一项具有自主知识产权的EPA实时工业以太网国际标准，并参与制定5项国家和行业标准。近年来中控已申请或获得各类专利228项（其中发明专利158项），软件产品登记150项，软件著作登记权146项。已形成了自身的核心技术优势，承担并出色完成了多项国家863和科技攻关重大研究课题，已有14项科研成果获得国家和省部级奖励，其中国家科技进步二等奖、三等奖、国家技术发明二等奖各一项。先后被认定为首批“国家创新型企业”、“国家级企业技术中心”、“全国企事业知识产权示范单位”、“国家863计划产业化基地”、“国家火炬计划重点高新技术企业”、“国家级企业博士后工作站”“国家规划布局内重点软件企业”，连续八年获“中国软件产业最大规模前100家企业”。在品牌建设上，中控也一直在努力和进步。继05年集散控制系统获高新技术产品中的首批“中国名牌产品”称号，企业商标“SUPCON”07年又被认定为中国驰名商标。而中控集团经过多年培育，在业界具有相当高知名度的“浙江省著名商标”——“APC”被侵权案件，经历时近5年的诉讼，于今年4月初在浙江省高级人民法院第三法庭公开二审中判定对方侵权事实成立，我方胜诉，成功维护了中控的形象。2.1.3上一年度产值、税收、利润情况2009年中控集团共实现产值17.6亿元，实现销售收入11.7万元；较去年同期增长8%，上交税收9347万元，同比增加60.6%；利润总额17363万元，同比增加5.1%。2.1.4近三年科技成果转化情况公司每年研发经费总投入占公司总收入8%以上，在企业创新战略的支持和创新制度的保障下，各项创新项目取得了实质性进展。每年新产品产值达到60%左右。2007年7月28日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛同志视察中控集团，对中控集团在坚持自主创新、实现科学发展和打造自主品牌等方面取得的成绩给予的高度评价。“48 中控集团这十四年走过了不平凡的历程，祝贺你们取得的成绩，希望中控在提高发展质量、提高自主创新能力、提高市场竞争力上多下功夫，不断取得更大的成绩，不但要争取扩大在我们国内的份额，还要走向世界。”在总书记的鼓励下，中控集团勇往直前，取得了一个又一个突破，特别是多次在与国外知名公司控制系统厂商同台竞争中胜出，具有重大意义。（1）2009年4月23日，以中石化股份武汉分公司油品质量升级炼油改造工程为依托，由包括中控在内的国内多家单位参与的“大型石化装置分布式控制系统国产化应用攻关”项目在武汉顺利通过了鉴定验收，十五位行业资深专家参加了项目鉴定，并给予了高度评价。专家组一致认为：“该项目是国产控制系统在大型石化联合装置的第一个成功应用成果，技术上达到国际先进水平。”（2）2009年8月3日，中控又成功中标中石化塔河分公司重质原油改质项目，再次在石化行业大型联合主装置上取得突破。该项目包括220万吨/年焦化装置及相应的原油预处理、140万吨/年汽柴油混合加氢精制装置、4万吨/年硫黄回收装置、2万标准立方米/小时天然气制氢装置以及配套的动力等公用工程系统、储运及铁路装车系统，I/O点数总共超过10000点。同时，中控成功中标中石化长岭分公司千万吨级炼油装置，这是国产控制系统在中国石化行业主装置上取得的革命性的突破。（3）2009年6月，中控位于江苏灵谷的国内在建规模最大的年产45万吨合成氨、80万吨尿素能力的大化肥生产线，简称“4580”工程成功投产，同样采用了中控的DCS控制系统实现了全流程的控制。（4）今年年初中标中石化川维30万吨/年醋酸乙烯项目，系统规模达到20560个点，是目前规模最大的国产系统项目，为百万吨乙烯等重大石化自控系统的国产化奠定基础。（5）由国家863支持的瓦斯系统平衡与优化调度项目顺利通过验收，填补了国内空白，系统投运后，基本实现正常工况瓦斯零排放，全年放火炬时间只有15小时；系统投运后，补烃量从14045吨/年减少到7996吨/年，同比减少6049吨（即同比减少43.1%），实现3000万/年以上的经济效益，该系统具有在炼油和化工企业广泛的适用性，为石化行业节能降耗开辟了新的途径。（6）公用工程信息化领域是中控近年来发展迅猛的一块业务，在智能交通、智能楼宇、数字医疗等行业都取得了不俗的业绩。09年中标“黄衢高速项目”48 ，合同额1.14亿元，这是迄今为止最大的高速公路项目，巩固了中控在隧道机电控制方面的领先地位。08年中标杭州地铁一号线综合监控项目，取得轨道交通业务的第一单。智能建筑产品成功应用于中国文字博物馆，在标志性建筑上实现了应用突破。在数字医疗领域，以电子病历、临床信息系统为核心的数字医院解决方案应用于301医院、湘雅医院等国内最知名医院，已处于国内领先地位。（7）经过多年的研发，中控的机器人技术已开始进入市场。小型组足球机器人在世界足球机器人大赛上取得了优异战绩，迎宾机器人已开始销售。09年下半年中控成功中标上海世博会的海宝服务机器人项目，经过中控研发团队的刻苦攻关，会预报天气、指路、玩京剧变脸的海宝机器人已经在世博会上亮相，在主要场馆、机场、磁悬浮车站等地为全球来宾提供耳目一新的服务，向世界展示中控的创新形象。2.1.5近三年技术开发费及使用情况简表（单位：万元）主要经费内容2009年2008年2007年1、劳务费5890515947652、科技活动消耗原材料费89910869673、非基建科技活动购买与自制设备支出6045385774、其他支出212723741883　　其中：前期论证费533478397　　　　　调研差旅费352576588　　　　　办公费477361366　　　　　资料图书费189275201　　　　　水电费120120118　　　　　科研设备维修费97278109　　　　　印刷费1388587　　　　　专题会议费123141106　　　　　成果鉴定费9860合计96209157747448 2.1.6与高校、科研院所等研究机构合作情况浙江大学在自动化领域具有雄厚的科研实力，中控与浙江大学一直有着产学研合作的优良传统。为了充分发挥校企双方的优势，全面提高双方自主科技创新能力，双方共建2个科研机构。另与邹城博达电力自动化工程有限公司建立先控研发中心。（1）中控宁波研究院中控集团与浙江大学国家工业自动化工程研究中心在宁波共建的中控研究院已初步建成，并已从产品研发、技术支持与服务、人才培养和软课题等四方面开展研究。目前，着重围绕宁波的临港工业如石化、钢铁、汽车、造纸、电力及相关服务业如现代物流等包括工业自动化技术在内的信息技术支持与服务已经开始实施，内容涉及到制造业和过程工业的节能降耗技术，大型石化和钢铁企业的信息化建设和改造，物流装备与物流自动化等项目。（2）浙大——中控研究开发中心中控与浙江大学本着优势互补、互惠互利、相互支持、共同发展的原则，在原有良好合作的基础上，共同建立“浙大－中控研究开发中心”，以及下属的分析测试中心，在技术研发、人才培养、学术交流、成果转化、资源共享等方面开展卓有成效的全面合作。浙江大学将围绕中控产业发展中亟待解决的关键技术，联合相关学科的力量，共同研究和开发适应市场的自动化、信息化技术和产品，共同组织申报和承担各级科研和技术开发项目。并以此为中控提供建设人才培养体系、技术创新体系和重大项目的工程实施体系的支撑，为浙江大学提供培养控制工程和科学方向本科生和研究生的科研基地。双方共同努力，把该中心建设成为国家级的高新技术研发中心，成为中控集团接轨国际市场、开发新技术、新产品的平台，成为浙江大学自动化领域研究成果实现产业化的载体之一。双方在联合开发、学术交流、人才培养等方面开展积极有效的合作。此外双方联合建立一个分析测试中心。（3）山东先控研发中心与邹城博达电力自动化工程有限公司建立山东先控研发中心，进行优势互补。目前该中心已启动建设工作。48 2.2企业研究院建设的必要性工业控制和自动化技术不但在传统的工厂自动化和过程自动化中发挥着越来越重要的作用，而且其应用行业正在不断拓展。这种应用的延伸，反过来也带动了传统工业控制技术的发展，通过中控研究院的建设，以自动化技术为核心，对新技术、新行业进行战略研究和前期孵化。实现企业从流程工业自动化业务向公用工程自动化等领域的成功拓展。以下从LKJ、数字城市、机器人几个领域分析建设企业研究研究院的必要性。2.2.1国际行业背景1)高铁LKJ高速铁路以其固有的技术经济优势，被世界各国视为铁路复兴的重要推动力。目前，世界高速铁路已由最初的日本和欧洲，迅速向其他亚洲国家和地区，以及北美洲、南美洲和大洋洲发展，高速铁路呈现网络化、一体化发展的特点。截至2008年底，全世界已运营高速铁路的国家和地区有11个，分别是：日本、法国、德国、意大利、西班牙、比利时、英国、瑞士、韩国、中国、中国台湾、美国，运营中的250km/h及以上高速铁路大约8000km（不包括中国大陆）。正在建设和计划建设高速铁路的国家另外还有13个，在建高速铁路的路网规模大约有1.25万km，计划建设的高速铁路路网规模大约有2.8万km。2)轨道交通    国外城市轨道交通的发展历史较长，其中自动化系统已经发展到综合自动化系统的新阶段，已有许多线路采用了综合监控系统，如新加坡地铁的东北线、西班牙毕尔巴额地铁、韩国的仁川地铁、汉城地铁7号线和8号线、法国巴黎地铁14号线等。由于实际系统形式的多样性，集成的程度也不一样，既有部分集成，也有全部集成，但无论集成程度如何，都采用统一软件平台，使子系统互连互通，实现资源共享。  一些发达国家和地区在实现综合监控方面取得了很大进展。日本新干线的运行监控系统不仅包括了旅客向导、SCADA系统，而且还包括了快速地震监测报警系统、环境监控系统(测量隧道水位、风速监测)48 、通信信息监控，并同列车无线电话系统接口。同时新干线运行管理系统可将列车信息通知车辆基地，以利于列车车辆的维护。新加坡地铁的综合监控系统目前处于世界最高水平，该系统集成了自动列车控制系统和自动列车保护系统、设备监控系统等，总共由500多个电脑监控系统来操控。在这一监控系统的支持下，新加坡地铁已成为世界上首个实现智能型自动化操作运行的地铁线路。1)  数字城市2000年6月5日，联合国经济与社会事务部发表《上海宣言》，标志着城市信息化建设已经取得全球共识，“数字城市”问题正式纳入全球研究体系。美国费城从2004年开始就率先在全球发起”数字城市”的建设目标，现在已经通过1.5万个热点组成的MESH无线网络搭建了整个城域的数字网络。自此，全球有超过600个城市开始或计划建设“无线城市”。美国费城、硅谷、英国伦敦、法国巴黎、加拿大多伦多、新加坡、中国台湾、香港等世界主要城市都是积极分子。日本和韩国在2004年就提出了以“U－Japan”、“U－Korea”计划为核心的国家信息化发展战略。韩国成立了以总统为首的国家信息化指挥、决策和监督结构——“信息化战略会议”及由总理负责的“信息化促进委员会”，指导并制定国家信息化政策和计划，协调各部门间的法律政策关系和资金技术的支持，中央及地方政府采取各种政策手段，为“U－Korea”信息化建设保驾护航。韩国信息和通信部（MIC）则具体落实并负责推动“U－Korea”项目的建设，重点支持“无所不在网络”相关技术的研发及相关的科技应用，希望通过“U－Korea”计划的实施带动国家信息产业的整体发展。日本政府的力度更大，“U－Japan计划”通过发展“无所不在网络”技术催生新一代信息科技革命，并积极构建无线网络环境打造出“无所不在的日本（Ubiquitous－Japan）”。在引导实施上，日本采用的是政府主导型的信息化发展模式，政府高度重视信息化发展战略。“U－Japan”战略是由日本总务省发起并由政府大力推动的。在2001年1月，日本内阁府就成立以总理大臣为首的“IT战略本部”，负责制订日本的IT发展。2004年3月，总务省召开“实现泛在网络社会政策座谈会”，并于当年5月向日本经济财政咨询会议正式提出了以发展Ubiquitous社会为目标的“U－Japan”计划构想。48 中国台北也较早提出了““数字城市””概念，到2005年底，中国台北已建成当时全球最大的WIFI网络覆盖的无线城市，架设的4200个WIFI接入点可以为90%的市民提供服务；新加坡更是决意要在2015年建成“智能国家”。借助现代信息技术手段，建设数字化城市管理新模式必将成为当前各国城市管理者的现实选择和必然途径。1)机器人工业机器人拉开机器人技术应用的帷幕开始，全球目前已有工业机器人、服务机器人、家用清扫机器人、医疗机器人、康复机器人、军用机器人、排爆机器人、娱乐机器人、教育机器人等繁多的产品种类．而且还有更多的行业和领域正在积极探索机器人技术的应用。多份世界有影响的趋势分析报告皆指出，机器人是未来科技的重要发展方向．未来社会的主要产业之一。欧洲、美国、日本政府对机器人技术的重视与大力度的人财物投入，使得他们如今拥有先进的机器人技术和产品市场。2)船舶自动化近年来，信息技术高速发展，日新月异。发达国家从90年代开始发展基于统一网络的综合平台管理系统（IPMS），对船舶各系统实行了技术改造与革新，使得船舶信息化能力迅猛发展，实现了质的飞跃。船舶导航与驾驶自动化技术、船舶机舱自动化系统及设备技术、船舶船岸信息一体化系统技术、液货装卸自动化系统技术等，船舶自动化是船舶科学技术的重要组成部分，其系统及设备发展极其迅速，更新换代的速度也是惊人的，而船舶自动化技术正朝着数字化、智能化、模块化、网络化、集成化的方向迅速发展，这也是21世纪国际船舶自动化技术发展总趋势。目前，德国西门子公司、挪威挪康公司、丹麦约克船舶公司等国际著名的船电产品制造商已有较成熟的技术和相应的配套产品，并己实际应用于各类船舶。21世纪将会有越来越多的新建船舶配套船舶综合自动化系统，用计算机进行全船智能管理，其运行可靠，能预先检测故障，确定预防保养和维修，保证安全、经济地操作。2.2.2国内行业背景1)高铁LKJ48 根据《中长期铁路网规划（2008年调整）》，2012年底，投入运营的客运专线41条，总计13141公里；其中，时速300～350公里客运专线18条、里程8045公里；时速200～250公里的客运专线23条、里程5096公里。到2020年底，将建成1.8万公里的高速铁路与既有提速干线构成5万多公里的快速交通网，建成京哈、京沪、京广、沿海通道、沿江通道、沪昆通道、东陇海、青太等高速铁路构成的“四纵四横”高速铁路网的基本构架，连接所有省会及50万人口以上的大城市，覆盖全国90%以上的人口，促进城市化进程，推动国民经济又好又快发展。1)轨道交通我国京、津、沪等城市的轨道交通监控系统取得迅速发展。原有的监控系统分为若干个子系统，各子系统之间独自建设、彼此孤立。各条线路分不同时期修建，造成设备制式不一致，为后期城市轨道交通的扩容、管理和维护带来了极大的困难，资源设备难以共享，运营成本增大。    原有的监控系统是一系列彼此孤立的、异域异构、缺乏统一编码规范的监控子系统，大量业务信息难以共享。各独立的监控系统没有统一的通信制式和通信平台，实时控制水平低。    国内的地铁中，香港最早采用综合监控系统，有将军澳线和新机场快线。在将军澳线中，综合自动化监控系统并未将行车调度系统完全集成，而是将信号系统与运营相关的全部信息互连入系统，这样的做法使行车调度系统（ATC）独立运作，对地铁安全运营是非常有利的。其他的国内城市如北京、深圳和广州的部分线路也采用了综合监控系统。北京地铁13号线的综合监控系统集成了电力监控、环控与防灾报警三个系统，采用统一的软硬件平台。深圳地铁1号线是国内第一条采用综合自动化监控系统的线路，集成了EMCS，SCADA，FAS三个系统。广州地铁的3号线和4号线集成和互联的系统有12个，是目前国内集成度最高的综合监控系统。 国内外采用综合监控系统均采用统一的软件平台—应用彻底的面向对象技术的软件平台，架构灵活，支持对象的创建和工程与配置的重用，从而能够使地铁系统进行规模和能力上的拓展以满足现在和将来的需要，方便维护和扩容，可以使轨道交通综合监控管理系统象线路一样不停的扩展；象车厢一样任意的组合，象车站一样和谐的分布。2)  数字城市48 “数字城市”的定义各不相同，大多是从“数字地球”延伸而来。站在高度和角度不同，对数字化的诠释也不同，很多是把空间作为数字化的全部;还有的是把基于GIS市政设施管理做为“数字城市”的标志。目前我国“数字城市”倡导和实施部门主要是在住房城乡建设部和工业信息化部两大部门。住房城乡建设部主要针对城市市政设施运行的管理平台，它提出的”数字城市”以GIS为基础的城市基础设施和市政公用事业这个范围之内的可视化管城市管理平台。该平台是一个一头连着大众，一头连着数字化市政的准确、高效、灵敏的城市管理平台。平台的主要功能是平时承担日常管理，应急时担当调度指挥，以保证城市的安全运行。工业信息化部“数字城市”建设模式主要是通过城市各个行业的信息化建设，进行数据整合和资源共享，充分利用数字信息和通信网络技术，将城市的各种数字信息和信息资源加以整合并充分利用。实现这个社会的经济、社会、生态、交通、教育、医疗等领域的信息交互与共享，实现城市数字化与科学化的管理和决策。建设数字城市是信息时代城市公共管理的新趋势。“数字城市”是指在城市规划、管理以及城市生产与生活运行中，充分利用数字化信息处理技术和网络通信技术，将城市的各种信息资源加以整合并充分利用的一种系统工程或管理模式。   目前“数字城市”由于研究的角度不同，层次不同，关注的兴趣点和态度也不同。48 “数字城市”的建设根据需求不同，建设内容也不尽相同，大致可以分成以下几个部分：“数字城市”的目的是用数字化的手段来处理、分析和管理整个城市，促进城市的人流、物流、资金流、信息流、交通流的通畅、协调。“数字城市”将成为调控城市、预测城市、监管城市的革命性手段述。“数字城市”建设内容包括三个层次、十个方面应用Ø三个层次：一是信息基础层由城市公用信息网络平台、中心骨干网、区域骨干网、通信管线、空间数据和政策技术保障体系等组成；二是应用层根据其性质分为专业类和区域类应用，专业类应用中包括政府类、企业类和公众类应用；三是综合决策层是跨行业、跨区域的综合性应用系统，构筑在基础层和应用层之上。Ø十个方面应用城市公用信息网络平台和骨干网、空间数据等基础设施、政府类应用、企业类应用（MES）、公众类应用、区域类应用、数字门户网站统一服务、信息资源交换与管理中心、城市综合决策指挥系统、政策法规规章及管理制度、技术标准及各种应用规范。至2007年五月，全国有三批51个城市列为国家建设部“数字城市”试点城市，总投资超过6400亿元人民币以上。从2008年开始，资源整合利用成为“数字城市”的一个新的总要标志。典型的应用系统就是城市应急指挥系统，该系统是资源整合利用的集中体现。目前数字城市的主要建设内容为：网络基础设施建设、行业业务信息系统建设、政府站点建设和空间信息资源建设。1)机器人我国政府早在“七五”期间就开始组织了对工业机器人的攻关．到198748 国家高技术研究开发计划把智能机器人作为七大重点领域之一进行集中研究。经过十几年的艰苦奋斗，我国在水下、空间、核领域等特殊机器人方面取得了令人欣慰的成果。一大批机器人产品和机器人应用工程应运而生。到20世纪90年代末，我国共完成了180多项工业机器人应用工程，建成20个机器人产业化基地，从事机器人研究、开发和应用工程单位200多家。专业从事机器产业开发的50家左右．全国工业机器人用户近900家。拥有工业机器人约4000台。进入21世纪，随着国内汽车工业的蓬勃发展和制造业产业升级的需要，工业机器人的需求大幅上升。在2006发布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》前沿技术中，我国将智能服务机器人列为重点方向，提出加大科技投入与科技基础条件平台建设。1) 船舶自动化受过去的技术水平、设计理念和研制体制的限制，我国各在役在建船舶总体上看，信息化技术水平还很低，多数船舶缺乏全船网络，各功能系统/设备基本采取独立设计、简单集成的研发模式，较少地考虑系统结构的开放性、可扩展性和功能系统/设备间的协同性，缺乏顶层设计牵引，各功能系统/设备间无统一设计规范，系统集成度低。我国发展船舶自动化产业已经刻不容缓。现阶段，在手持订单饱满和船舶产能急速扩张的情况下，如果船舶配套跟不上，将成为制约造船效率和经营效益的短板，因此解决造船与配套之间的矛盾，建立与船舶产能相适应的船舶配套能力已成为国内造船行业的迫切之需。如果将造船能力和船舶配套设备看作船舶工业的硬实力的话，那么船型设计、船舶自动化产品的技术水平则是软实力。硬实力方面，中船集团公司造船业最近得到了长足的发展，其中船舶配套设备如主机、电站等通过购买许可证，完成了本土化制造。但在软实力方面，与船舶配套设备配套的高技术含量和高附加值的主机遥控系统、机舱监测报警系统等船舶自动化产品则相对薄弱，未能与配套产业衔接，未能带动和辐射其它如平台信息管理系统以及全船自动化系统。就外高桥造船公司而言，其外包采购量占其成本的47%~72%（含船用钢板），采购的配套设备除主机和甲板机械由中船集团公司提供外，其它的主机遥控、发配电、通信导航、液位遥测等均由集团公司外和国外厂商提供。船舶自动化产品国内厂商因资金和技术实力所限，此外受品牌和全球服务网点的制约未能填补这个空白。目前国内该领域的上海三进科技发展有限公司、上海驷博监控技术工程有限公司仅能为国内船东提供部分船舶自动化产品，而且技术水平较低，装船对象主要是中小型和附加值低的国内船舶48 2.2.3省内行业分析1)高铁LKJ改革开放以来，浙江铁路建设逐渐的加快，铁路运输的条件也不断地改善，相继建成了沪杭、浙钢、京温铁路，萧甬、新昌铁路等，增强了杭州、金华等铁路的枢纽。铁路运输在促进我们全省经济的发展，尤其对保障粮食、煤炭、油料等关系国计民生运输起到了重要的作用。但是路网率低、设施总量不足，铁路运输仍然是制约我们浙江省经济社会发展的主要因素之一。随着我国高速铁路快速发展的步伐，浙江省也构建了一幅宏大的交通蓝图，全省将形成宁杭、杭甬、沪杭、杭长、金温扩能改造、九景衢铁路、杭黄铁路、钱江铁路新桥、杭州东站枢纽、宁波铁路枢纽等“七线一桥两枢纽”共计10个项目同时在建的格局。浙江省铁路运行里程将超过2700公里。铁路出省通道将从3个增加到16个，每万人享有铁路里程数将从“十五”末的0.26公里跃升至0.58公里，位列长三角“三省一市”之首，主干线技术标准达到或接近国际先进水平。2)  数字城市随着经济社会的持续快速发展，浙江各大中小城市从上世纪90年代后期开始了城市规模的扩张。目前,省内数字城市的重点是推进数字化城市管理。2006年3月政府成立“浙江省推进数字化城市管理工作协调小组”，协调小组办公室设在省建设厅、省公安厅、工商局、科技厅、信息产厅、环保局等十多个部门为成员单位，明确各单位职责，同时成立省级指导专家库.试点工作开展一年多来,已取得了明显成效。目前，全省有杭州市、嘉兴市、台州市、宁波市、舟山市、义乌市、诸暨市、绍兴县、长兴县、龙泉市、瑞安市、龙游县、三门县、松阳县等18个地区已经开展“数字城管”建设工作，杭州市、嘉兴市、诸暨市、台州市路桥区、宁波江东区、绍兴县、龙泉市、松阳县、舟山市普陀山风景名胜区等试点地区的“数字城管”已建成运行。其中杭州市已通过建设部验收。浙江省“数字城管”总体建设目标是：整合全省城管信息资源和电子政务网络资源,结合全省中小城市的特点，创造新的管理和建设模式，到2015年，建成管理创新,结构先进,资源共享，全局互动的“数字城管”体系，全省一体，以城带乡，全面覆盖的“大城管”48 。形成数据共享，技术服务于城市管理和应用实际。促进“数字城管”形成我省跨行业数据集成系统。1)机器人由于面临产业结构调整及工业用工的结构性矛盾的压力，我省部分企业有使用机器人的需求和动力。但由于相关企业的产品随订单变化比较大，常规工业机器人灵活性不够，很难直接满足这些中小企业的需求。如果能提高工业机器人适应能力，能够更加柔性的融入生产过程中，机器人在我省将会有非常的应用前景。2) 船舶自动化浙江省是我国航运大省，也是造船业大省，2006年浙江省造船业产值进入全国四强。但浙江省的造船还是以造船壳为主，高附加值的船舶电子设备还依赖于进口，因此，提升船舶制造中的电子设备和导航设备的国产化率，不但是我国从造船大国转向造船强国的必由之路，也是提升我省船舶制造业整体水平的关键。2.3.4企业自身需要通过中控研究院的建设，以自动化技术为核心，对新技术、新行业进行战略研究和前期孵化。实现企业从流程工业自动化业务向公用工程自动化等领域的成功拓展。有助于企业综合实力的飞速提升。2.3企业研究院的研发内容与考核2.3.1研发方向及已经获得的自主知识产权情况企业研究院主要完成以下方向的研究：工业通信网络技术与标准1)研究和开发现场总线、工业以太网等现代工业通信网络技术，完善EPA系列国际标准，加强EPA相关成果认证与推广。（1）研究和开发现场总线、工业以太网等现代工业通信网络技术48 针对包含周期性与非周期性信息的复杂工业通信过程，提出可描述时间和逻辑属性的实时通信过程建模方法，建立面向工业应用的通信性能评价体系，并在此基础上研究系统级通信性能评价方法，形成面向工业控制应用的实时调度理论，为实时通信协议设计提供理论基础。主要进行以下研究：l面向工业通信过程的建模分析方法工业通信是一既有时间约束关系也有次序约束关系的复杂过程。当前的建模方法仅考虑了通信过程的时间约束，缺乏对次序约束的语义描述。对当前描述实时系统时态行为的数学工具进行扩展，为实时通信过程的建模和分析方法建立完整的理论体系。需要：研究具有时间和逻辑属性表达的实时通信过程建模与分析方法；在此基础上分析控制应用间的通信时延特性，作为基于网络的控制中时延分析的基础。l工业通信的体系结构和性能评价体系控制网络具有拓扑结构简单但实时性要求高、面向特定应用的特点，其通信协议基本没有网络层/传输层/会话层/表示层的功能需求，而在数据链路层、应用层和用户层却有特殊的要求，OSI七层结构不再适用。同时，传统的通信性能评价指标不能反映工业控制应用的需求。需要研究：适合工业控制需求的通信体系结构，以支持工业通信协议的制定；面向工业控制应用，建立完整的通信性能评价体系。l典型通信机制的性能评价基于所提的工业通信过程建模方法，在工业通信的性能评价体系下，对现有现场总线系统采用的典型通信机制进行评价，为现有通信协议的改进以及新通信协议的设计提供依据。需要研究：48 节点通信、单网段通信、以及各种拓扑结构下的系统级通信的全局性能分析方法；按照本课题所提出的通信性能评价体系，对不同通信机制进行分析评价；研究不同网络拓扑对通信机制性能的影响。l工业通信过程调度理论和方法目前对吞吐量、信道利用率等多指标优化的动态调度方法还不够深入，同时还缺乏兼顾周期性信息和非周期性信息的调度方法。需要研究：适合工业通信过程特点的、满足时间和逻辑约束的多属性、多目标动态调度理论；支持周期性信息和非周期性信息的一体化调度设计方法。通过本项研究，在工业通信技术、网络化控制系统技术方面取得原创性成果，形成先进的网络化控制系统基础技术体系，为实现我国控制系统技术的跨越式发展提供技术基础。Ø实时通信技术。提供一套面向工业应用的包括协议架构设计、协议机制选择、交互规则设计、参数设定的实时通信协议设计方法，完善自主知识产权的EPA通信标准。Ø安全性和容错技术。提出安全通信协议的设计方法，用于自主知识产权的安全现场总线协议设计；提出实现通信容错的冗余策略，支持高可信现场总线控制系统的容错设计，提高我国控制系统的性能和品质。（1）继续推进EPA标准化进程，形成EPA系列标准在已制定的GB/T48 20171-2006《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》国家标准和国际电工委员会IEC国际标准IEC61784-2、EC61158-3/4/5/6-14系列国际标准，基础上继续完成以下工作：l继续推进EPA标准作为IEC61784-2(CPF14)、IEC61158(type14)等国际标准修订进程；l制定《基于EPA的分布式高可用性工业以太网标准》，继续推进该标准进入IEC62439的CDV和FDIS阶段的国际标准化进程；l制定《基于EPA的功能安全通信标准EPASafety》，继续推进该标准进入IEC61784-3的CDV和FDIS阶段的国际标准化进程；l结合IEC/SC65C工作组的相关标准制定安排和计划，制定工业无线网络、线缆与安装、信息安全等国际标准草案，争取进入国际标准。（1）解决EPA总线系列应用关键技术与应用标准，推进EPA的认证与应用解决EPA应用关键技术：l安全总线技术；l高可用网络技术；lEPA网络防雷与工程设计技术；lEPA安全接入与管理控制技术；lEPA工业无线实时通信技术。48 在此基础上继续研究和完善EPA国家标准和国际标准，包括EPA一致性测试规范、EPA功能块应用进程规范、EPA互可操作规范、EPA实时性能测试规范、EPA线缆与安装规范等EPA应用系列国家标准等工作，并主要开发EPA测试工具，建立EPA测试认证实验室，推动EPA应用认证工作。同时为行业内企业提供EPA模块。1.2完成基于EPA技术的相关行业产品研究1.2.1大型生产装置智能控制技术针对大型石化、煤化工、电力、冶金等生产过程，研究和开发先进智能控制技术，形成成套控制设备。（1）面向大型炼油主装置的分布式控制系统开发适用于大型炼油主装置的大规模分布式控制系统融合了工业以太网、现场总线等开放网络技术，满足石化企业全厂综合控制需求，实现流程工业过程信息的共享和综合集成，具有很大的开放性和扩展性。实现多控制域50000点规模的自动化控制系统研制，满足炼油800万吨/年以上炼油联合控制内核综合自动化技术要求，具有系统在线故障分析和安全维护和先进控制技术集成，并实现在大型石油化工主装置获得示范应用和应用推广，面向石化的国产分布式网络控制系统可应用于大型石化装置工程项目，具备实现800万吨/年以上炼油装置（包括常减压、加氢重整、焦化、催化裂化、硫磺回收等等生产工艺装置）控制系统国产化能力，并可对已有的国内下属的炼油及乙烯装置控制系统升级换代、系统维护提供解决方案。（2）百万吨级大型乙烯装备自动化控制系统48 在石化工业中，乙烯在石化基础原料生产中占有主导地位，乙烯成套设备和自动化控制系统、先进控制与优化策略的国产化还存在相当难度，实现百万吨级大型乙烯成套设备国产化势在必行。针对乙烯装备全流程生产过程规模大、耗能大、存在高温高压生产环节、机理复杂、工序繁复、生产单元关联耦合强等特点，研制乙烯全流程生产装置先进成套控制系统（包括分布式控制系统、SIS仪表安全系统、生产信息管理系统等），以保障全流程生产过程安全、稳定、连续、清洁、高效运行，并在次基础上研究针对乙烯生产的先进控制和优化算法，以实现大型石化的节能减排的目标。研究与开发乙烯生产装置先进成套控制系统和先进控制技术，包括全流程的乙烯联合装置主控系统、乙烯生产SIS安全控制系统集成技术、乙烯裂解炉先进控制系统(炉管出口温度先进控制、裂解炉生产负荷先进控制、裂解炉汽/烃质量流量比先进控制、裂解深度控制、在线清焦控制)；裂解气压缩系统先进控制(包括深冷系统、干燥系统)；乙烯分离精制系统先进控制技术（C2/C3加氢反应系统先进控制、精馏系统先进控制、双塔脱丙烷与丙烯精馏系统先进控制）。开发满足实用性要求和精度要求的乙烯裂解炉流程模拟系统、油吸收单元流程模拟系统、乙烯分离流程模拟系统、冷箱及制冷压缩机系统流程模拟系统，并在此基础上形成乙烯生产过程全流程实时模拟系统。（1）大型煤化工装备主控自动化系统48 煤化工联合大型工程是我国大型工业化生产，因此，要求成套主控制系统应是能稳定连续运行的控制系统，而且系统高可靠性、易用性是首要目标。利用成套自动控制系统硬件和软件，实现高可靠性的数据采集和高安全性的基础控制，并利用先进控制与协调控制是集生产过程建模、控制与优化等为一体的工业自动化软件产品；通过有效的过程建模、先进控制和过程优化等技术与算法来解决复杂工业对象的控制与优化等实际应用问题，以取得显著的经济效益和社会效益。（1）百万千瓦级核电机组数字化控制系统建立由真实DCS和虚拟电站模型组成的V&V验证平台，全面真实地仿真模拟核电站仪控系统的操作、严重事故的处理及放射物泄漏情况，并为数字化仪控系统(包括数字化主控室系统)的验证提供支持。在消化吸收国外先进的核电数字化仪控系统的基础上，自主开发新一代核电数字化仪控系统。研究成果能够应用于新一代先进压水堆核电站工程的仿真系统。基于现有的事故工况核电运行仿真软件，开发严重事故工况下的电站仿真软件，以训练电站安全人员的运行安全性。（2）整体煤气化联合循环（IGCC）发电主控系统我国能源结构的显著特点是煤炭消费比重过高，以煤为主的能源消费结构特点，造成了严重的环境污染和能源利用效率低等多方面的问题，成为了能源可持续发展亟待解决的问题。整体煤气化联合循环（IGCC：IntegratedGasificationCombined48 Cycle）发电技术所具有的高效、清洁、燃料适应性广、产业链延伸能力强的显著特点使其成为了新一代煤炭开发可利用技术。针对IGCC发电新工艺技术，研制IGCC气化炉与机组协调控制系统、配套控制站仿真软件和大型空分装置自动变负荷控制，实现75-100%变负荷范围，建立产品研制、设计、工程实施的专业技术队伍，具备IGCC项目的整体实施能力1)高铁LKJ铁路运输安全一直是人们十分关注的问题，目前列车监控记录装置已成为铁路运行安全设备中不可缺少的组成部分。自1995年以来，铁道部在全路所有的内燃、电力机车上都安装了自主研制的JK-2H、LKJ-93以及LKJ2000型列车运行监控记录装置，在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化，在保障铁路运输安全方面发挥了重要的作用。随着我国新一轮大规模铁路建设的开展，对列车运行监控记录装置等先进设备提出了更高的要求，如经过第六次大提速后，动车组最高时速已经达到250km/h。传统的列车运行监控记录装置在实时性、开放性、可维护性等方面都存在一定缺陷，因此本研究院拟就新型列控车载安全装置进行重点技术研究。截至目前为止，本研究院已申请了4项发明专利：《一种列车运行监控装置地面基础数据存储和更新的方法》、《一种利用可移动海量存储器转储数据的实现方法》、《列车运行限速的提供方法、接收方法和限速牌》、《一种实现文件分配表文件系统可靠性的方法和装置》。2) 数字城市针对数字城市的建设情况及建设要求，利用信息化技术，结合我公司的业务特点和技术优势，我们的主要研究方向为：与城市建设管理相关的系统的集成、软件开发及应用解决方案的提供。目前，公司已经完成了多项拥有自主知识产权的城市信息化软件的开发。如：城市运行管理综合监控平台软件、城市智能交通管理软件、基于三维的高速公路设备管理系统等。3)机器人48 目前机器人的水平只能在特定的环境中完成特定的任务，项目需求的差异性比较大。针对这种实际情况，硬件和软件的模块化设计是智能机器人研发的重点。具体来说，研发方向主要可以分为三个方面：一是智能机器人硬件本体架构；二是智能机器人专用软件体系架构；三是智能机器人技术相关核心算法。机器人硬件本体的研发主要是以标准平台研发为主，将关键部件模块化，常用部件标准化，达到快速定制不同需求机器人的目的。与硬件本体相配套，模块化、分布式可定制的软件体系结构，能提高代码的可重用性和算法模块的可定制性，缩短软件开发的周期。机器人相关的运动控制规划，机器视觉，智能推理等关键算法是我们的核心竞争力。到目前为止，机器人事业部已获得的自主知识产权有：中控服务机器人系统软件v1.0  (编号：浙DGY-2009-0973)、中控小型组足球机器人系统软件v1.0  (编号：浙DGY-2009-0972 )、中控类人组足球机器人系统软件v1.0(编号：浙DGY-2009-0958)。1) 船舶自动化（1）研究船舶综合自动化系统体系结构及关键技术，提出符合我国船舶产业发展趋势的新一代高科技船舶成套控制系统的体系框架和整体设计方案。（2）完成船舶综合自动化系统平台若干关键技术的研究，具备构成船舶自动化子系统的技术能力。（3）研究船舶自动化技术标准，进行船舶自动化成套控制系统及关键技术的研究和相关产品的开发。（4）完成船舶综合自动化系统中关键子系统的原理研究，并开发出样机系统，建立实验平台。2.3.2开发内容列车监控系统本方向的研究内容将重点围绕：1）分布式的系统构架研究采用分布式的系统构架，将系统风险进行分散，避免某一部件失效或共用部件失效（如母板失效）而导致整个系统瘫痪。2）高集成度技术研究48 采用高集成度的模块化设计，低功耗电路设计技术，进一步缩减系统的体积，使安装更方便灵活。3）系统设备的信息化技术研究采用通用的工业以太网总线技术，进一步提升系统的开放性，可以方便地进行设备扩展、升级与维护，提升了设备的信息化水平，通过常用的IT工具就可实现设备的访问和诊断。4）模块的智能化技术研究所有设备均是智能设备，可以实现自我状态诊断、故障报告功能，及时发现设备潜在的故障。5）实时通信技术研究增加无线通信部件，实现车地之间的实时双向通信，确保列车运行控制的选择与地面调度方案的一致性，实现可靠实时控制。6）高可靠性与高安全性技术研究引入IEC61508以及IEC61511的安全设计与安全管理的理念，在设计初期就进行安全功能的需求分析和完整性水平分析，确定系统硬件各部件、软件模块以及通信链路等各个环节的失效概率，将V模型的思路贯穿整个研发和验证阶段，从技术、管理两个方面保证安全，确保LKJ设备投入运用的安全性，使其能够做到故障导向安全。轨道交通浙江浙大中控信息技术有限公司综合分析全国各大城市轨道交通的需求，独立自主研发国产的地铁综合监控系统软件平台以及满足系统深度集成的前端通信处理机（FEP）。为了真实仿真地铁综合监控系统，系统硬件平台搭建一个控制中心、两个车站，另外预留一个车站空间，便于演示系统扩容、拆分、组合。地铁综合监控系统软件平台将搭建单一的软硬件平台，通过对于轨道交通机电设备中的BAS（环境与设备监控系统）、FAS（火灾自动报警系统）、SCADA（变电所电力监控系统）ACS（门禁系统）CCTV（闭路电视监控系统）的集成以及与ATC（信号系统）、AFC（自动售检票系统）、CLK（时钟系统）、FG（防淹门系统）、PSD48 （屏蔽门系统）、电梯扶梯等系统的互联以实现多个分立系统的管理和监控功能，并对于各种模式下的各个机电系统的功能以及联动实现进行仿真与模拟。综合监控系统平台采用两级管理三级控制的结构，两级管理分别是控制中心级和车站级，三级控制分别是中央级、车站级和现场设备级。平台采用统一的软件开发平台、统一的数据库平台。先期软件平台购买美国Foxboro产品，在国外技术基础上作综合监控系统模拟平台应用开发、系统功能测试等，掌握其先进的技术架构、设计思路，积累软件平台开发经验，后期结合自身APC-HIMS监控软件、ESP-iSYS实时数据库、基于GIS的Intelliffic交通管理与控制平台、ESP-DataMiner具有知识产权的数据挖掘软件开发出ISCSSP（综合监控系统软件平台）应用软件平台。ISCSSP软件平台是专门针对于轨道交通中的控制系统、可编程控制器（PLC）、智能化仪表、现场工业总线等自动化系统设计，是用于网络环境下的过程数据采集、数据存储、数据查看、数据处理和数据管理的软件平台。可以实现实时数据采集、实时流程查看、实时趋势浏览、报警记录与查看、开关量变位记录与查看、报表数据存贮、历史趋势存贮与查看、统计报表生成、标准ODBC／SQL过程数据接口等功能，从而实现过程控制系统与信息系统的网络集成、综合管理。ISCSSP软件平台采用全面开放的系统结构。具备OPC、DDE、OLE、TCP/IP、Netbios、IPX/SPX等多种网络和数据通讯协议接口。ISCSSP软件平台的核心组件RTDB，是软件平台实时数据库模块。它作为实时数据传输的高速总线，完成对实时数据的分配、压缩存储和处理。RTDB不仅能够提供实时数据，还支持快速事务处理，能够触发虚拟机运行实时计算任务；触发报警服务进行即时的报警检测。RTDB还提供了加速实时信息访问的高速缓存——内存历史数据库，从而为上层应用访问近期实时数据信息提供了极高的交互速度。RTDB核心连接HisServer（软件平台历史数据库模块），可高效地存储磁盘历史数据。通过RTDB核心，分布的各种实时数据被整合起来，形成了统一的通用的实时数据源，形成软件平台统一的实时数据平台和统一的数据接口。ISCSSP是一个统一开发平台，通过简单的组态，集成整个轨道交通综合监控系统的实时数据。ISCSSP软件平台内部集成DataMiner48 数据挖掘模块，采用先进的模块化结构、高度伸缩的数据挖掘算法、丰富的数据挖掘模式可广泛应用于轨道交通行业中，用于探索运行状况，分析潜在的价值，提高生产经营水平。ISCSSP软件平台的人机界面功能的要求将参比国际知名的大型自动化监控系统的人机界面功能。具有完备的操作功能。应用软件包括但不限于以下模块：电力SCADA模块；环控模式控制模块；设备监控模块；AFC监控模块；屏蔽门监控模块；门禁系统监控模块；CCTV监控模块；车站广播监控模块；有线电话监控模块；行车调度信息监控模块等。轨道交通综合监控系统在控制中心及车站都需要集成或互联很多不同的子系统，完成子系统与综合监控系统之间协议转换设备为前端通信处理机。前端通信处理机（FEP）设置在综合监控系统中央、车站及车辆段，管理综合监控系统与各互联子系统的连接，实现通信规约和协议的转换，完成数据的预处理。自主开发的前端通信处理机（FEP）硬件采用国内外产品集成，通过RS232、RS422、RS485、LAN等多种类型的标准通讯接口与不同子系统设备进行通讯，支持国际标准软件协议及各机电设备厂家的软件协议。通过100Mbps以太网（双网）接入综合监控系统。由于FEP在综合监控系统中处于通讯枢纽的重要位置，对FEP的可靠性、工业现场适应性均有较高的要求。前端通信处理机（FEP）采用美国风河公司（WindRiver）VxWorks高可靠嵌入式实时操作系统，提高综合监控系统与各子系统信息交互的实时性。VxWorks具有高可靠性、强实时性、强兼容性特点。基于VxWorks实时操作系统自主开发的通讯协议转换软件，稳定、可靠将是一个突出优点。转换软件开发时综合考虑系统开销、进程调度、进程间通信、中断处理等情况，保证开发的转换软件精练而有效，延迟很短。充分保证了可靠的实时性，使同样的硬件配置能满足更强的实时性要求，为应用的开发留下更大的余地。软件可以动态链接和动态下载。 数字城市城市交通：城市智能交通系统的建设、城市轨道交通的系统集成建设与管理城市水务：以控制技术、系统集成技术、数据挖掘技术为核心提供城市水务行业的全面解决方案。48 城市管理：以智能传感技术、无线通讯技术、数据交换技术为依托，提供城市综合运行综合管理的解决方案及系统运营服务。机器人依据研发的三个主要方向，相关的开发内容如下：硬件本体架构：主要包括标准平台开发、关键部件模块化和常用部件标准化。其中，标准平台开发是硬件本体开发的核心，根据应用场景的不同，可分为：用于科研和服务机器人的四轮全方位移动平台；用于室内和平坦地面行走的两轮常规车轮移动平台；用于复杂地形的履带移动平台；用于科研和娱乐的双足行走平台。关键部件模块化将机器人硬件本体的关键部件的外部接口统一，理清相互之间的联系，通过包括EPA在内的总线技术将各部集成在一起。具体的开发工作包括：底盘模块；悬挂模块；驱动模块；通讯模块；一体化关节模块；身体框架模块。标准化工作主要是针对常用、通用性强的组件的制定为公司内部标准。进一步考虑对外推广。机器人专用软件体系架构：机器人是一个复杂的系统，与之相的硬件接口协议，软件算法模块非常多，并且平台和项目之间的差异非常的大。这对软件的体系架构提出了非常高的要求。为此，我们提出了一个分布式的体系结构模式，将各种硬件、算法模块和UI接口作为系统的单个组件，根据不同的项目需求来进行组合搭配。这种体系结构提高了软件的可维护性，缩短了开发周期。机器人核心算法模块：机器人的核心算法包括与机器人运动相关的模块(运动控制、路径规划、多自由度关节控制)；与环境感知相关的模块(机器视觉、距离和障碍物检测、定位与地图构建)；与上层规划相关的模块(智能任务调度、智能语音对话、多机器人协作)。 船舶自动化（1）分布式控制系统的研究：包括适用于船舶自动化的冗余通信总线的研究，船舶装备系统集成的研究，以及控制系统在船舶高湿度、高盐度、高振动幅度等环境下的抗腐蚀、防潮、防震等适应性技术的研究等，包括轮机、船舶电站、应急发电机等设备的自动化系统的研究，实现安全可靠的主机遥控功能和船舶电站的自动化。（2）实时监控软件平台的研究：48 包括实时数据库技术的研究，全船监测报警系统、船用阀门控制系统和机舱自动化数字平台综合管理系统等技术和产品的研究，深入研究船舶自动化信息集成技术和人机界面等功能以及针对机舱监控系统和视频监控系统的研究。（3）智能船舶设计和制造技术研究：研究大型高科技船舶的CAD设计仿真技术，研究船舶性能和结构设计以及先进制造技术，研究船舶数字化设计理论，包括船舶及其装备的CAD设计、智能安装布局仿真和设计，船舶性能和结构设计分析CAD/CAE软件,数字化设计包括异地协同设计系统，并行设计系统等。（4）船舶电液控制平台：研究船舶电液控制故障诊断技术，分析液压系统元件的失效机理，构建船舶电液伺服故障诊断专家系统，研究船舶电液系统故障快速隔离技术，研究复杂服役环境下电液系统的顺应性设计方法，提高系统的负载适应能力，在此基础上研究船舶电液伺服控制新技术，在系统低扰动的前提下，提高系统的快速响应性，在上述关键技术的保证下，构建船舶电液控制平台。（5）船舶装备标准和规范技术的研究：包括主机遥控系统、全船监测报警系统、船用阀门控制系统和机舱自动化数字平台综合管理系统所需的CCS船级社（如LR、ABS、NK等）的上船许可证，分析研究现有船舶装备自动化领域的标准体系，形成研究报告，为下一步编制国家标准、行业标准和企业标准草案打下基础。2.3.3核心产品的工艺路线及其特色1)高铁LKJ核心产品为新型列车监控记录装置LKJ。该产品通过融合集成现有成熟的信息化技术、大规模集成电路技术、高可靠性网络技术、功能安全等技术，探索性地应用于铁路监控系统，可克服传统列车监控装置误操作率高、可维护性差、扩展通讯能力弱等缺点，进一步提高列车运行监控装置的技术水平，提升铁路运输整体安全性能。该产品的基本功能包括：监控功能。包括防止列车越过关闭的地面信号机、防止列车超过线路（或道岔）及动车组的允许速度、防止以高于规定的限制速度进行调车作业、在列车停车情况下防止列车溜逸、可按列车运行揭示要求控制列车不超过临时限速。记录功能。包括开、关机时相关参数记录、乘务员输入参数（或IC48 卡输入）记录、运行参数记录、事故状态记录。显示功能。包括显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度）、显示距前方信号机距离及前方信号机种类、显示运行线路状况、显示动车组优化操纵曲线、其它运行参数的显示等。预计市场规模：2009年中国现有铁路机车1.8万台，每台机车安装1套监控装置，每台9万元，5年更换一轮计算，则2009年总体市场规模为16.2亿元，每年例行更换的市场为3.24亿元，本产品若能占领30%市场，则每年市场容量约为1亿元。1) 数字城市以滨江城市运行管理综合监控平台为例：工艺路线（技术路线）：滨江区城市运行管理综合监控平台是运用计算机网络技术、地理信息技术（3S，GIS地理信息系统、RS遥感信息系统、GPS全球定位系统）、移动通信技术等现代科技技术，应用城市万米单元网格法、实现城市日常运行管理数字化、信息化。简单地说，就是管理对象数字化、管理的过程数字化、管理监控手段数字化、管理绩效评估数字化。整合管理资源，建立城市管理新模式，使信息采集、问题处置、监督评估成为完整的管理链，形成“闭合回路”的管理新体系。特色：使管理从粗放转向精准。过去我们在城市管理上采用的是一种十分粗放的管理模式，对管理对象的空间位置定位不准确、处理时间不准确、责任不准确，管理只能是低效率的。现在这个新模式通过多项数字城市技术的应用，实现了对管理对象在空间上、时间上和责任上的精确定位，使我们的城市管理由粗放转向了精准。 由开环转向闭环。原来的管理模式是领导发指示号召，口号不少，运动频繁，但有无长期效果就没有着落了。这属于开环管理，粗放而又没有效率。新模式建立了监督评价体系，尤其重要的是部署了信息监察员和动员了老百姓来监督各部门的工作成效。 48 从静态转向动态。原来我们整套管理系统是静止、被动的，激励制度主要靠政治动员，动作慢、效率低。新的模式是主动发现问题在现场，处理在现场，监督在现场，反馈在现场，最后检验还在现场，真正做到了动态管理和及时处理惩罚。1)机器人根据市场方向，依托海宝智能服务机器人，科研竞赛机器人及相关平台和关键技术积累，我们的核心产品将以下面四个方向为主线进行拓展Ø教育机器人Ø科技馆展项机器人Ø服务机器人Ø工业巡检机器人其中教育机器人主要依托浙江大学工业控制实验室，作为我们前沿技术的储备。科技馆是当前机器人应用的一个主流方向，主要是结合我们现有的相关产品进行一些创意包装和应用的拓展。服务机器人集成了我们现有的大部分核心技术，几乎涵盖了机器人相关的全部技术，目前已成功开发了第三代世博海宝机器人和第四代panda熊猫机器人。工业巡检是智能移动机器人在复杂工业应用领域的一个突破点。2.3.4考核目标通过本研究院建设需实现以下目标：Ø申请发明专利：70项，软件产品登记：50项，发表相关论文：20篇。Ø实现相关产品的产品化，并形成示范应用点，在中控集团内新孵化4个以上产业。高铁LKJ研制出新型网络化模块式专用车载列控装置的原理样机；可实时更新程序和基础数据，无需更换芯片；并提高系统易用性和防误操作功能；申请1～2项国家专利；48 发表论文3～5篇，培养博士1名，硕士3名以上；培育年产1000套设备的生产线； 数字城市完成相关城市信息化领域里的解决方案提供，并达到一定的数量。城市信息化建设领域里的创新点。项目建设成功案例，并具有一定的示范推广意义。机器人参照开发内容，相应的考核目标为：开发完成通用服务机器人标准平台开发完成通用科研机器人标准平台开发完成电力巡检机器人样机开发完成底盘模块开发完成一体化关节模块开发完成电机驱动模块开发完成机器人通用软件构架申请专利6项，软件著作权5项 船舶自动化2012年研制出样机并通过CCS船级社的上船许可要求2013年推广应用项目达到10个，产值超过300万相关研究成果申请专利数达到3个，软件著作权登记3项，软件产品登记2项2.4企业研究院建设实施2.4.1建设时间、进度与地点1)研究院建设时间：2007.12---2011.122)建设进度：Ø2007.12----2008.12完成研究院注册Ø2009.1-----2009.12开始行业方向研究Ø2010.1----2011.12设备添置、行业方向研究，孵化部分产业48 1)建设地点：滨江区六和路309号中控科技园D5，C2,中控软件园区域2.4.2建设规模、建设场所及专业人员简况研究院建筑面积达5000平方米，拥有各类研发人员150余人，具有硕士学位和中高级职称人员的比例达到50%。研发设备较为齐全。2.4.3原料、燃料及水电汽等基础设施情况原料供应：公司产品及研发材料均是一些电子元器件，市场供应充足，可从市场采购解决。供水、排水、供电：本研究院生产、生活所需供水排水、供电均可利用科技园、软件园区现有供水排水、供电系统。2.4.5主要科研资产（仪器设备、软件等）情况集团现有资产148173万元，固定资产16683万元，现有科研资产万元，部分仪器设备如下：序号设备名称价格1NI虚拟仪器41.42电磁兼容测试系统18.43温度实验箱304机械振动台265FF设备及配件60.26静电抗扰度测试设备58.27焊接与卸焊设备848 8FLUKE过程信号检验平台54.39嵌入式硬件开发平台39.510压力标准设备46.11射频辐射测试仪26.312测试管理软件4013PXI测试平台1214DeltaV系统4015高频噪声模拟发生器316网络测试仪46.417综合分析仪、混合信号示波器50.318紧急停车系统9719AOI光学自动检测设备6020ICT测试仪7.521仿真器22.822SDC-625源代码36.8……2.4.6环境污染防治情况研究院从事高新技术产品研发，无环境污染。48 2.5组织机构及人员情况2.5.1已有企业研发机构建设基本情况介绍根据技术及企业发展的变化，建立了符合中控实际的研发平台和研发流程，实现技术模块化、知识共享。具体表现为构建了三级研发创新体系：中控研究院、技术中心及下属开发中心(图)。其中将中控研究院定位为：“技术创新引擎，科研管理机构，战略研究中心，资源整合平台，新产业孵化器，高端人才培养基地”。而集团技术中心主要对各种日常项目申报、知识产权等进行管理，并协调各下属开发部的研究项目，做到资源综合利用，减少重复开发，具体业务和开发过程由各研发部自行掌握，将研发内容和结果报集团技术中心备案。各子公司开发部图以研究院为引领的三级研发创新体系副院长副院长战略委员会技术委员会院长新产业孵化中心知识产权管理部综合管理部博士后工作站产学研中心新技术中心研究中心战略研究中心2.5.2组织机构及图示48 技术委员会：负责重大技术问题的决策,指导,检查和监督，如负责研究开发方向,重点课题和经费预算等重大问题的决策,讨论年度研发计划；重大技术问题及项目的进展情况进行咨询和评估。战略委员会：负责研究院重大战略问题的决策，如新产业方向、新商业模式的采纳等。研究院院长：为研究院日常管理最高决策者，负责执行战略委员会和技术委员会所做出的决策，协调研究院内部资源的使用，确定研究院副院长及日常管理机构人选；负责研究院日常运行经费的审批，代表研究院向集团做年度报告。(1)综合管理部：主要负责处理研究院的日常事务，同时负责管理和指导各部门的相关工作，并对各部门进行相关的绩效考核。(2)知识产权管理部：主要负责管理研究院的标准建设与专利等知识产权管理。如收集国内外相关的市场、技术和投资项目信息，研究、分析、确定合适的商业模式，为今后的技术开发和技术储备提供支持和服务。(3)新技术研发中心：主要负责符合产业发展方向的新产品、新技术、新工艺的共性技术研究开发工作。下设产品研发实验室和中试基地。(4)新产业孵化中心：主要负责完成科研成果的转化，构成战略产业链，形成新的经济增长点。(5)产学研中心：主要负责研究院的产学研合作和国际合作，为技术协作、成果推广提供服务。48 (6)战略研究中心：负责落实技术委员会和战略委员会的指导，进行研究院运行整体规划及前瞻技术方向的预测研究。(7)博士后工作站：负责博士后的入站、研究及出站管理。2.5.3管理体制与运行机制(1)研究开发管理：研究院首先通过开发业务流程的制定和实施，对开发业务的过程进行有效控制，确保开发项目的有序性、可控性、计划性和延续性，防止发生有缺陷的和不可控的开发业务项目，保证项目质量。项目开发采用项目经理负责制，开发过程包括立项、输入、输入评审、实施、验证、输出、输出评审、结题、资料移交、开发确认十个阶段，下图为开发过程的流程及所需的质量记录，图中打三角的可不记录，其它的都必须进行记录。虚线的表示可按照此流程执行。48 图开发过程的流程图48 (2)创新基金制度：即在三级创新体系下，技术委员会确定主要技术发展方向，并设立天使基金、种子基金及风险基金等三种创新基金，根据战略研究发展中心和知识产权中心的情报及知识产权分析筛选创意，以天使基金资助项目组；根据创意的发展成熟及新技术研究中心的开发成果，以种子基金升级天使基金，为项目提供不多于100万的资助；最后，当产学研中心经评估确定合作支持后，以风险基金提供1000万以上的资助，并成立相应的事业部，独立进行产业化。在此过程中，纵向上是战略部、管理部和资源部，横向上是各下属开发中心部门，形成有机的整体。(3)人才队伍管理：完善了任职资格管理体系,并重视高层次技术人才的引进和培养。公司对技术创新人才实行内部股权激励、购车补贴、职业发展规划设计等多种激励方式，还给科技人员提供了宽松的发展环境和创业平台，企业在用人机制上，不拘一格。工作出色，来中控半年的员工也可以提到部门经理；工作出色，本科生也可以参与国际最先进的技术开发，成为骨干力量。与此同时，企业还鼓励科技人员进行技术创新和学术交流，对于申报专利、软件产品、发表学术论文的各类科技人员，企业给予了肯定和奖励。(4)知识产权管理：建立了包括《知识产权管理办法》、《专利申请和软件产品登记管理办法》、《知识产权类工作联络员管理办法》等，规范了企业的知识产权管理工作，将知识产权创造、运用、保护和管理工作的触角延伸到企业研发、生产经营、市场运作和资产管理的各个必要环节，扫除了知识产权工作的盲区，形成了一个纵向贯通、横向协调的知识产权工作的良性运行机制；通过知识产权奖励制度，实行常规奖励和年度评奖的方式，极大地鼓励了研发人员的创新积极性，促进了创新工作的持续开展；通过知识产权信息利用机制，把知识产权信息利用工作贯穿于企业新技术、新产品的研制、开发以及经营管理的全过程，提高新产品、新技术的研发起点，及时洞悉技术发展动向，从而掌握市场主动权；通过“攻守兼备型知识产权战略”的实施，形成“强则攻、衡则守、弱则跟”的知识产权策略体系，灵活、有效地运用“基本专利策略”、“专利网策略”、“外围专利策略”、“失效和无效专利使用策略”等专利策略，为创新工作提供了有力支撑。2.5.4主管及主要成员情况研究院负责人：施一明48 施一明，1992年6月浙江大学工业自动化专业毕业。中国自动化学会首批“注册自动化系统工程师”，现任中控科技集团副总裁、中控集团国家级研发中心副主任等职，兼任浙江大学工业自动化国家工程研究中心主任助理、先进控制研究所副所长等职，目前负责公司战略规划和集团研发中心创新体系建设等工作。主要研究方向为现场总线技术、自动控制系统和自动化仪表，施一明从1993年开始参与JX系列DCS的研究工作，在现场总线技术、工业以太网技术、自动控制系统和自动化仪器仪表等方面取得一定成果。是国家“九五”重点科技攻关项目“96-749现场总线控制系统”的技术负责人之一，并参加了国家“十五”科技攻关项目“基于多种现场总线的分布式网络控制系统”和国家“863”项目“基于高速以太网技术的现场设备”、“基于EPA的分布式网络控制系统研究开发”等多个国家项目的研究和管理工作，在国家级项目实施和管理方面具有丰富的经验。此外，还作为主要人员参与国家高科技产业化项目“SUPCON系列产品和SUNY成套专用控制装置产业化示范工程”和“以MES为核心的流程工业综合自动化系统”的实施，在科技成果产业化方面有较为丰富的经验。施一明作为主要技术和管理骨干，曾任中控技术公司研发中心主任，长期从事JX系列DCS等公司主要技术产品的策划和研发工作，从事现场总线技术、工业以太网技术的研究，将现场总线技术、以太网技术用于集散控制系统以及无纸记录仪，形成了多种基于HART协议、FF协议的智能变送器，以及基于现场总线技术和工业以太网技术的DCS、无纸记录仪等工业自动化产品。由施一明负责研究的科研成果有10项通过国家及省部级技术鉴定，这些成果大多达到国内领先、国际先进水平。2000年“基于现场总线的系列自动化仪表的开发和应用”获得教育部科技进步三等奖一项（排名第三）；2001年“现场总线控制系统”项目在关键技术上获得突破，使我国在该领域拥有自主的尖端技术，获得国家科技进步二等奖（排名第四）。2006年“EPA标准和关键技术的研究”获得浙江省科技进步一等奖（排名第七），并获得多个发明专利。在国内外重要刊物上发表论文8篇，其中第一、第二作者6篇，论文“基于HART协议的系列变送器的研究与开发”和“基于FF的温度变送器的研制”48 获浙江省优秀科技论文奖二等奖（第一、二作者）；申请和获得多项发明专利，其中排名前三为：一种能实现网络冗余供电的以太网集线器、能实现以太网通讯并由网络冗余供电的变送器、能实现以太网通信并由网络冗余供电的电动执行机构。2.5.5企业研究院主要人员基本情况表研究院主要人员姓名学历职称职务施一明硕士高级工程师院长潘再生硕士高级工程师副院长赵鸿鸣硕士高级工程师副院长郑洪波本科高级工程师机器人事业部总经理冯冬芹博士教授副总工韦韧本科机器人事业部副总经理邹骁本科建筑节能事业部总经理王天林本科工程师新产品研发中心副主任谭平博士在读工程师新产品研发中心副主任蔡兴良本科高级工程师建筑智能化事业部总经理龚小斌本科工程师建筑智能化事业部副总经理金鑫博士创新管理何伟挺博士在读研发经理丁进博士在读软件工程师吴永海博士在读研发经理陈志华本科高级工程师研发经理李洪伟本科工程师研发经理姜雪明硕士工程师研发经理刘军本科高级工程师软件开发工程师丁丰其本科工程师研发经理谈曦本科助理工程师研发副经理章晓春本科工程师硬件开发工程师48 2.6企业研究院建设资金情况2.6.1建设期内计划总投资及资金筹措方案单位：万元总投资：3500已投资：2000其中企业自筹2000新增投资：1500其中财政拨款300自筹1200其他资金02.6.2用款计划序号概算科目名称合计省财政拨款经费地方部门配套经费自筹经费（1）（2）（3）（4）（5）1一、经费支出（合计）140020001021、设备费200200003（1）购置设备费20020004（2）试制设备费0005（3）设备租赁费000062、材料费1000010073、测试化验加工费30005084、燃料动力费30003095、差旅费500050106、会议费400040117、合作、协作研究与交流费600080128、出版/文献/信息传播/知识产权事务费905009048 139、人员劳务费720005001410、专家咨询费3000301511、管理费3000301612、其他开支200020需购置设备清单如下：设备名称数量单价（万元）金额（万元）可编程交流电源14040共模传导干扰模拟器16362温度试验箱12828电磁敏感度（抗扰度）测试系统17070合计2002.6.3银行贷款额度及偿还期限无2.7企业研究院管理规范性文件的设计及实施情况分析2.7.1人员管理制度研究院拥有完整的员工培训体系，对员工的技术能力、沟通能力、管理能力等进行系统有计划的培训，培训方式有：内部培训、聘请外部讲师进行授课、出外参观学习、参加专门的培训班等。研究院实施内部职位考核制度，每年举行1次内部职位等级考核和评定，职位等级与工资挂钩；实施月度考核制度，月度考核分与月度工资和年度奖金挂钩；实施职业规划，引导员工积极走职业化道路，促进职业和技术专项发展。48 管理制度相关文件有：违纪违规行为处理办法、培训管理体系、考勤管理办法、员工招聘录用管理办法、劳动合同管理办法、员工内部流动管理方法、员工离职管理办法。2.7.2财、物管理制度研究院拥有完整的财、物管理制度，对各类费用使用和公司的固定资产管理均进行了相应规定：如通讯费补贴标准、财务报销规范、国内出差外勤标准及报销规范、财务支出作业审批权限规定、福利管理办法、印章管理规范、汽车使用管理办法、设备管理标准、工具管理规定、设备管理规程等。2.7.3奖励制度研究院拥有完善的奖励制度，奖励制度不仅可促进了人才引进，也可提高大家工作的积极性：如员工享受借款、车贴、继续教育操作规程、年度公司荣誉、奖励评选办法、积分管理办法、公司质量建议实施管理办法等。2.7.4其它制度研究院商业秘密和保密规定；关于颁布2008年度标准化方针、目标的通知；公司各部门职能规定；研究院KPI管理规定；公司领导、主管领导及分管领导工作职责；关于成立产品可靠性委员会的决定；信息传递操作规范；文件控制程序；计量检测体系管理手册。2.8经济效益分析企业研究院建成后，实现相关产品产业化，在三年内可实现销售收入10000万元，实现利润2000万元。48 2.9依托单位意见2.9.1申报意见同意申报。2.9.2企业研究院建设期及建成后的投入承诺企业将严格按研究院建设需要进行资金配置。48 2.9.3其它2.10特色项目2.11其它一、依托单位行政证件3.1营业执照3.2税务登记证3.3机构代码证二、依托单位上一年度财务审计报告三、高新技术企业证明材料四、相关证书或证明材料6.1已建省级以上企业研发机构6.2专利及其它自主知识产权6.7研究项目6.8获奖情况48 6.9企业研究院管理运行的规范性文件制度名称建立时间是否有效中心文件1．研发中心硬件产品开发项目综合评价办法07年7月27日有效2．研发中心嵌入式软件产品开发项目综合评价方法07年7月27日有效3．研发中心软件产品开发项目综合评价办法07年7月27日有效4．职位族管理手册07年1月12日有效5．任职资格管理制度.07年1月12日有效6．职业发展管理制度07年1月12日有效7．中心招聘管理流程06年1月19日有效8．中心培训操作办法06年2月15日有效9．研发中心新员工入职实验办法06年5月12日有效10．重大技术事件管理办法06年3月6日有效11．文件目标管理操作细则06年3月28日有效12．供应商来访流程06年5月12日有效13．研发中心员工入职考核操作办法07年10月24日有效14．实验指导书07年10月24日有效15．产品中心内部岗位等级评聘管理办法05年12月13日失效16．关于公司考勤和劳动纪律管理制度的补充05年8月26日有效17．设备管理办法补充规定05年9月14日有效18．开发项目综合评分方法05年9月27日有效19．研发技术族任职资格评聘流程07年6月1日2007年6月1日2007年6月1日有效中心程序文件1．产品开发控制程序08年4月24日有效2．技术开发控制程序产品缺陷分类标准08年4月24日有效3．预研开发控制程序08年4月24日有效4．任务开发控制程序08年4月24日有效5．设计更改控制程序08年4月24日有效6．设计（更改）输出产品控制程序08年4月24日有效7．例外放行控制程序08年4月24日有效48 8．设计输出文件编号及格式标准08年4月24日有效9．产品缺陷分类标准08年4月24日有效10．缺陷严重程度判别详细说明08年4月24日有效11．质量目标08年4月24日有效12．质量反馈流程规范08年4月24日有效13．书籍管理规定08年4月24日有效14．文件记录管理规定08年4月24日有效15．软件开发规范08年4月24日有效16．出差流程08年4月24日有效17．PCB交付外协前检验规程08年4月24日有效18．FLUKE741B型使用规范08年4月24日有效19．温度校验仪操作规范08年4月24日有效20．FLUKE744使用规范08年4月24日有效21．54600系列示波器操作规范08年4月24日有效22．LCR使用规范08年4月24日有效23．OptiView综合网络分析仪操作规范08年4月24日有效24．UJ33a型直流电位差计使用规范08年4月24日有效25．X-II型热工宝典操作规范08年4月24日有效26．ZX25a型直流电阻箱操作使用规范08年4月24日有效27．通用计数器操作规范08年4月24日有效28．双路直流电源操作规范08年4月24日有效29．HP表操作规范08年4月24日有效30．NI虚拟仪器（硬件）使用规范08年4月24日有效31．直流电源信号发生器操作规范08年4月24日有效32．耐压绝缘电阻测试仪操作规范08年4月24日有效33．温湿箱操作规范08年4月24日有效34．任意波形发生器操作规范08年4月24日有效35．TDS2000系列示波器操作规范08年4月24日有效36．逻辑分析仪操作规范08年4月24日有效37．FLUKE192示波表操作规范08年4月24日有效48 38．计量目标08年4月24日有效6.10其他材料注：申报材料为word或PDF格式，其中第三到第六点需要原件的扫描件或照片48'