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'河南理工大学万方科技学院本科毕业论文摘要我国多数污水处理控制系统自动化水平不高、安全性低、管理不当，效率普遍低于世界标准。污水处理系统中的曝气过程控制、数据通讯和监控管理是急需解决的主要问题。中国污水处理自控系统相对落后，污水处理成本居高不下，污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定，所以如何建立有效的自控系统，优化运行效果，减少运行费用，具有重要意义。本文介绍了工厂污水处理的基本工艺和流程，并通过研究设计一套基于PLC控制的污水处理系统。文章首先介绍了基于PLC污水处理控制系统的工艺及相关流程，控制系统硬件结构及设计、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤，来说明PLC在污水处理过程中的应用。先根据污水处理要求设计了设备的电器控制与自动控制线路，主要包括设备的启停、状态信号故障信号、和信号采集等，最后按照工艺要求设计PLC控制系统，其中包括PLC的选型、系统资源配置以及按照污水处理工艺编制PLC程序。关键词：污水处理PLCIV 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文AbstractOurcountrymajorityofwastewatertreatmentcontrolsystemautomationhorizontalantihigher-lowstability,managenotappropriate,theefficiencyismorewidespreadlylowthanaworldstandard.ThePugasprocesscontrolinthewastewatertreatmentsystem,datatelecommunicationandsupervisionarethekeyproblemsthatneedssettleurgently.Chinesewastewatertreatmentfromcontrolsystemcontratofallbehind,thewastewatertreatmentcostishigh,thefluidmatterinstabilityofsewageofhandlingofsewageplantemissionssuper,sohowcreateusefulfromcontrolsystem,excellenteffectforturningrun-time,decreaserunningexpense,haveimportantmeaning.Thistextintroducedthebasiccraftandflowprocessofworkswastewatertreatment,anddesignawastewatertreatmentsystemthatcontrolaccordingtoPLCthroughasearch.ThearticleintroducedaccordingtothecraftandrelatedflowprocessofPLCwastewatertreatmentcontrolsystemfirst,controlsystemhardwarestructureanddesign,operateprinipleanddesignPLCcontrolsystemKeyword:WastewatertreatmentPLCIV 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文目录1前言11.1课题背景21.2课题目的和意义21.3国内外发展现状31.4本文研究的主要内容42工业污水处理系统的设计任务分析52.1工业污水处理基本概念52.2本系统的工业污水处理工艺62.3工业污水处理系统控制形式72.4工业污水处理系统的功能要求82.4.1信号输入检测任务要求82.4.2控制输出信号任务要求93硬件系统设计103.1主要组成部分103.2控制系统I／0统计及PLC选型123.2.1数字量输入部分123.2.2数字量输出部分133.2.3模拟量输入部分133.2.4模拟量输出部分143.2.5PLC选型143.3电动机的选型143.4变频器基本原理及变频器选型153.4.1变频器简介153.4.2变频与变压(VVVF)原理163.4.3变频调速的基本原理173.4.4变频器选型183.4.5变频器参数设置193.5其它硬件选型203.5.1接触器选型203.5.2液位差计选型203.5.3溶解氧仪选型213.6主控系统设计213.6.1控制系统总体框图213.6.2电气控制系统223.6.3工作过程243.7变频部分主电路设计244软件系统设计264.1总体流程设计26IV 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文4.1.1手动模式274.1.2自动模式274.2曝气过程控制的任务364.3氯气投加环节374.4絮凝剂投加环384.5PID控制385调试和运行结果405.1硬件系统的调试405.2软件系统的调试415.3运行结果41致谢43结论44参考文献45附录Ⅰ部分主程序梯形图46附录Ⅱ工业污水处理系统变频部分主电路图51附录Ⅲ基于PLC污水处理控制系统硬件接线图52IV河南理工大学万方科技学院本科毕业论文IV 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文1前言水与人的生活息息相关，特别在现代社会生活及生产中人们对水的需求量与日俱增。然而，水资源是有限的。据报道我国人均拥有淡水量为2400吨，为世界平均值的1/4，在全球149个国家（参与统计国家中），我国人均淡水资源位居110位，属于淡水资源贫乏的国家。而且我国水资源时空分布极不均衡，全国500多个城市缺水，其中多个严重缺水，北方地区缺水现象尤其严重，人均拥有淡水量仅有240吨。令人担忧的是淡水总量日益减少，用水成本不断升高，淡水的浪费非常严重。我国北方地区水资源的超采，己形成漏斗地势、水位下降、湖泊干涸、河水断流、生态恶化。淡水资源的短缺己经成为我国急需解决的问题。我国淡水资源不断减少，而且污染现象较为严重。随着社会的发展，水资源已经成为影响工业发展的重要因素，现代工业中生产工艺和设备对水质要求越来越高。但是我国工业用水耗费高，重复利用水少，中水使用率不高，有关资料显示，我国的工业用水重复利用率平均为40%～50%左右。目前全国城市污废水的处理率（达排放标准的）仅有10%左右，其余的污废水都直接排入河川、湖泊、海洋。耗水量高、重复利用率低、污染严重是我国工业系统水资源利用的突出问题。严重的环境污染使有限的水资源日益减少、水质日益恶化，无疑是“雪上加霜”52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文。据统计，由于水质污染，我国已有大约3亿人的饮水发生不安全现象，其中1.9亿人的饮水是超标水。气象学家预测，2010年全球变暖加剧，地表将有1/3的面积变为沙漠，那时，干旱将威胁全球一半的大陆人类的生存。这些现象都是水污染产生的严重后果，因此工业污水处理项目的实施已经刻不容缓。众多迹象表面，水资源的短缺无疑将成为制约经济持续协调发展的瓶颈，因此世界各国越来越重视水处理和水的再利用，通过各种技术进一步提高供水质量，提高经济效益。并且工业污水处理过程中，经过厌氧和好氧处理，污水中的热量、沼气等再生能源可以为工业生产提供二次能源，真正实现变废为宝、循环经济的目的。随着环境保护的呼声越来越高，工业污水处理已经体现出其必要性和紧迫性，对于各种污水进行处理后排放成为各企业基本的要求。在工厂的工业污水处理过程中，污水来源的不稳定以及工厂中各种污水的成分的复杂性，对工业污水处理的工艺和控制方式提出了非常高的要求。1.1课题背景未来10年，采用先进、实用的技术改造传统工艺，在环保工程中广泛采用先进的自动控制技术，是推动环保产页升级，实现环保发展战略的重要环节。在这种形势下工业污水处理自动化控制系统无疑是一个具有巨大的社会效益、环境效益及经济效益的研究课题。对于环境保护问题，国务院明确规定所有工业污染源都必须达到排放标。其中处理过的污水还可以循环再利用，由于我国是一个水资源匮乏的国家，而且时空分布上极不均匀，许多地区和城市严重缺水。所以水资源也是一种保护。因此，有效的结合目前最新的工艺状况、计量自控检测仪表使用、PLC控制系统技术，将为当前工业污水处理控制系统提供有效的自控方法。1.2课题目的和意义世界上任何国家的经济发展，都会推进社会进步、促进工农业生产能力，使人民的生活得到进一步改善，尤其在工业革命之后，各国经济飞速发展，全球大量的不可再生资源（例如石油）被利用。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文如果这些污水无净化排出必定会给周围环境造成很大的污染，而且我国是一个严重缺水的国家，已经被联合国列为世界上13个缺水国家之一。目前我国约300个城市缺水，其中严重缺水城市有50个，据中国经济信息网分析统计，全国按目前正常需要，年缺水总量约为300亿～400亿立方米，因缺水造成的经济损失达2300亿元，超过洪涝灾害。水资源的匮乏和水资源的污染已经严重的影响了人民的日常生活，严重的影响了全国的经济建设和发展。特别是我国北方城市，如北京、天津、沈阳等城市水资源更为短缺。在这种情况下，污水更加不能随便外排，而是要净化之后合理利用。我国污水处理的电耗为0.365kWh/m3、日本为0.304kWh/m3、美国为0.243kWh/m3，因此建设符合我国具体情况的污水厂自动控制系统对降低污水处理成本、改善环境、建立可持续发展社会、保持我国经济高速发展具有重要意义。1.3国内外发展现状我国工业污水处理技术从“七五”国家科技攻关开始逐步进行研究。“七五”和“八五”攻关项目在氧化塘、土地处理和复合生态系统等自然处理技术方面的研究较多，以这些成果为设计依据，建立了一些氧化塘、土地处理等污水示范工程。在人工处理技术方面，“八五”对高负荷活性污泥、高负荷生物膜、一体化氧化沟技术进行了深入研究。研究成果己被应用于大批工业污水处理厂。污水厂污泥处置问题在“九五”科技攻关中受到重视，并配套开发成套的污泥处理。经过“七五”、“八五”和“九五”期间的努力，我国在工业污水处理技术方面取得了较大的成就。目前在水污染治理技术上，我国已能提供下列工艺技术传统活性污泥法技术、各种新型活性污泥工艺如：SBR法和氧化沟技术等、酸化水解好氧技术和多种类型的稳定塘技术等，这些污水治理技术已经在水体污染、改善水体环境方面发挥了突出的作用，标志着我国工业污水处理事业发展到了一个崭新的阶段。现阶段，我国工业污水处理的工作重点已经从工艺技术的研究转移到具体项目的实施。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文国际上，大规模的水污染治理是在第二次世界大战后，随着50年代经济的蓬勃发展带来的60年代日益严重性的环境污染而展开的。工业污水处理设施中，城市排水管线和工业污水处理厂的兴建和运行在水污染控制中发挥着骨干作用。至70年代末，美国投入了数千亿美元兴建了18000余座城市工业污水处理厂，英国、法国、德国更耗费了巨额资金兴建了7000至8000座城市工业污水处理厂。这些工业污水处理厂的投入对国家的水体污染改善起了关键的作用，也为人类治理水污染积累了丰富的经验。现在，这些国家的工业污水处理水平又有了进一步提高，兴建了一批具有脱氮除磷功效的设施，对水体质量改善和水环境保护起了重大的作用。1.4本文研究的主要内容本文论述了污水处理工艺及污水处理系统的组成和PLC控制系统的设计，主要由以下内容组成：（１）介绍了污水处理的基本内容，包括污水处理的发展及污水处理的工艺流程。（２）介绍了PLC的基本结构和工作原理，并对污水处理控制系统进行设计分析。（３）具体设计污水处理的硬件系统及软件系统。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文2工业污水处理系统的设计任务分析2.1工业污水处理基本概念城市污水、生活污水、生产污水或经过工业企业处理后的生产污水，往往都排入排水系统。这些污水除含有碳水化合物、蛋白质、氨基酸、动植物脂肪、尿素、氨、肥皂和合成洗涤剂等物质外，还含有细菌、病毒等使人致病的微生物。经处理后的污水，最后出路有三种：①排放水体；②灌溉田地；③重复使用。污水污染物可根据化学性质和物理形态进行不同的分类。按化学性质，污水中的污染物质可分为无机性物质和有机性物质，其化学元素以炭、氮、磷为主。按物理形态，污水中的污染物质可分为固体悬浮物即呈颗粒状的污染物质、胶体污染物质和溶解性污染物质。好氧有机污染物的性质稳定，在微生物的作用下，借助微生物的新陈代谢功能而降解为无机物，如二氧化碳、水、硝酸根离子等稳定的无机物。有机物的种类很多，其共性是在微生物的作用下被降解时，都要消耗水中的溶解氧，所以在工程实际中，采用以下的几个综合污染指标来表述：生物化学需氧量或生化需氧量（Bio-chemicalOxygenDemand,BOD）mg/L、化学需氧量(ChemicalOxygenDemand,COD)mg/L、总有机碳(TotalOrganicCarbon)mg/L、总需氧量(TotalOxygenDemand)mg/L。虽然BOD20。能较精确地描述污水的生化需氧量，但其测定的时间太长，需20天。考虑到好氧分解速率一般在开始的几天最快，在20℃温度下，污水五日生化需氧量(BOD5)，约占BOD20的70%～80%，因此把BOD5作为衡量污染水的有机物浓度指标。化学需氧量(COD)的特点是能够精确的表示污水中有机物的含量，并且测定时间短，但它不能像BOD那样表示出微生物氧化的有机物量。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文2.2本系统的工业污水处理工艺工业污水处理的方法主要有物理、化学、物理化学，以及生物等几种。这些方法根据实际情况，可以单一使用，也可以针对不同的污水混合使用。目前，工业污水处理的方法一般以生物处理法为主，辅以物理处理法和化学处理法。A2/O法也是在传统活性污泥法的基础上发展起来的一种工业污水处理工艺，其中A2，即A-A，前一个A代表Anaerobic（厌氧的），后一个A代表Anoxic（缺氧的）；O代表（好氧的）。A2/O是一种厌氧—缺氧—好氧工业污水处理工艺。A2O法的除磷脱氮效果非常好，非常适合用于对除磷脱氮有要求的工业污水处理。因此，在对除磷脱氮有特别要求的城市工业污水处理厂，一般首选A2/O工艺。本工业污水处理工艺流程图如下图所示：污泥脱水氧化沟反应池潜水搅拌机转碟曝气机进水泵粗格栅清污机进水除砂池细格栅转股清污机沉淀池排泥灌污泥回流泵清水排出图2-1工艺流程图52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文污水由进水系统通过粗格栅和清污机进行初步排除大块杂质物体，到达除砂池中。在除砂池系统中细格栅和转鼓清污机进一步净化污水中的细小颗粒物体，将污水中的细小沙粒滤除后进入氧化沟反应池。在该氧化沟系统中进行生化处理，分解污水中的有害物质，此环节用到一些化学药剂来加强处理效果，如复合碱、氯气、油絮凝剂等。对污水进行除油、消毒、调整PH值。同时在该系统中设置有溶解氧仪超声波检测器，通过它对污水中的含氧量进行检测，根据其反馈到PLC的值来控制曝气机变频器的运行，改变污水中溶解氧的含量。潜水搅拌机的作用是推进水流，使氧化沟的污水和活性污泥处于剧烈搅拌充分混合接触，使生化反应更加充分，以最大程度地分解污水中的有害成分。经处理的污水进入沉淀池中，在刮泥机的作用下进行物理沉淀，为了加强沉淀效果，同时加入混凝剂和絮凝剂利用高分子助凝剂的强烈吸附架桥作用更加容易沉降。污水经沉淀池处理最后到达脱水环节，离心式脱水机作用下进行脱水处理后排出清水。同时在该系统中设置有溶解氧仪超声波检测器。2.3工业污水处理系统控制形式早期的控制系统多采用继电器—接触器控制系统，但随着电子技术的飞速发展，控制要求的不断提高，该类控制方法已不能满足现代工业污水处理系统的控制要求，因此已逐渐被淘汰，取而代之的是DCS、现场总线控制、PLC等控制方。（１）DCS系统。DCS是集散控制系统的简称，又称为分布式计算机控制系统，是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通信网络技术等相互渗透形成的。由计算机和现场终端组成，通过网络将现场控制站、检测站和操作站、控制站等连接起来，完成分散控制和集中操作、管理的功能，主要是用于各类生产过程，可提高生产自动化水平和管理水平，其主要特点如下：采用分级分布式控制，减少了系统的信息传输量，使系统应用程序比较简单。实现了真正的分散控制，使系统的危险性分散，可靠性提高。扩展能力较强。软硬件资源丰富，可适应各种要求。实时性好，响应快。（２）52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文现场总线控制系统。现场总线控制系统是由DCS和PLC发展而来的，是基于现场总线的自动控制系统。该系统按照公开、规范的通信协议在智能设备之间，以及智能设备与计算机之间进行数据传输和交换，从而实现控制与管理一体化的自动控制系统，其优点：可以用计算机丰富的软件、硬件资源。响应快，实时性好。通信协议公开，不同产品可互连。（３）PLC系统。PLC是可编程逻辑控制器的简称，用它作为处理系统的控制器，实现控制系统的功能要求，也可利用计算机作为其上位机，通过网络连接PLC，对生产过程进行实时监控，其特点如下：编程方便，开发周期短，维护容易。通用性强，使用方便。控制功能强。模块化结构，扩展能力强。2.4工业污水处理系统的功能要求工业污水处理系统的主要功能是完成对城市污水的净化的作用，将城市中排除的污水通过该系统处理后，输出符合国家标准的水质。长期以来，工业污水处理技术虽然经过了迅速发展，但仍滞后于城市发展的需要，工业污水处理率低、设备运转率低等极大地影响了城市发展。为实现工业污水处理技术的简易、高效、低能耗的功能，并且实现自动化的控制过程，采用PLC作为核心控制器是个较好的方案。PLC作为工业污水处理系统的控制系统使得设计过程变得更加简单，可实现的功能变得更多。与各类人机界面的通信可完成PLC控制系统的监视，同时使用户可通过操作界面功能控制PLC系统。由于PLC的CPU强大的网络通信能力，使得工业污水处理系统的数据传输与通信变得可能，并且也可实现其远程监控。2.4.1信号输入检测任务要求工业污水处理系统信号输入检测方面主要涉及四类信号的监测，主要包括：按钮的输入检测、液位差的输入检测、液位高低的输入检测，以及曝气池中含氧量的输入检测。（１）52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文按钮输入检测。大多数为人工方式控制的输入检测，主要有自动按钮、手动按钮、格栅机启动按钮、清污机启动按钮、潜水泵启动按钮、潜水搅拌机启动按钮、污泥回流泵按钮、曝气机工频、变频按钮，以及变频加速减速按钮等。（２）液位差输入检测。检测粗细格栅两侧液位差，用来控制清污机的启动与停止。（３）液位高低输入检测。检测进水泵房和污泥回流泵房中液位的高低，用来控制潜水泵或污泥回流泵的启动和停止，以及投入运行的潜水泵的数量。（４）含氧量输入检测。以上三种都为数字量输入，该输入为模拟量输入。曝气过程是工业污水处理系统中最重要的环节，为了保证微生物所需要的氧气，必须检测污水中的含氧量，并通过曝气机增加或减少其含氧量。通过将溶解氧仪设置在适当位置上，将检测值反馈到PLC中，通过运算输出控制曝气机的转速信号。当溶解氧值偏低时，降低了微生物分解的效果，延长了处理时间，严重时甚至导致处理失效，因此需要增加曝气机转速以增加供氧量；当溶解氧值偏高时，导致微生物过氧化，降低了其活性，也不利于处理，因此减小曝气机转速以减少供氧量，最终使污水中的溶解氧保持在一定的范围内。2.4.2控制输出信号任务要求信号输出部分主要包括两个方面：一个是数字量输出，即各类设备的接触器；另外一个是模拟量输出，用来控制曝气机变频器。（１）数字量输出。控制各类设备的启动和停止，包括：格栅机启停、清污机启停、潜水泵启停、潜水搅拌器启停、污泥回流泵等设备。（２）模拟量输出通过PLC中PID运算后的数据，通过其功能模块输出控制信号，该控制信号输入到变频器的控制端子上，改变变频器的输出频率，从而控制曝气机的转速，最后达到控制污水中含氧量的要求。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文3硬件系统设计氧化沟是工业污水处理系统中的重要环节，其结构的不同形成了不同的氧化方法例如，奥贝尔、卡鲁赛尔和一体化氧化沟法，对于不同的结构，其配套的设备也有较大的不同，所以其结构比较复杂，不同的结构对应不同的控制系统，因此需要根据不同的结构特点设计相应的控制系统。3.1主要组成部分工业污水处理系统的结构比较复杂，设备较多，在氧化沟中其控制过程及原理大致相同，都是通过控制曝气机的转速来调节污水中的含氧量，其基本组成如图3-1所示。进水系统除砂系统氧化沟系统沉淀系统污泥脱水系统图3-1工业污水处理系统基本组成示意图（１）进水系统。进水系统主要有进水管道和进水泵房组成，进水管道主要由粗格栅机和清污机组成，进水泵房主要有两台潜水泵组成。进水管道的主要功能是将污水中的大块物体排除，其中的粗格栅是根据程序设定的时间进行间歇工作，而清污机的运行和停止是根据粗格栅两侧的液位差来决定的，当液位差超过某个值时，启动清污机；当液位差小于某个值时停止清污机的运行。进水泵房中的潜水泵运行及停止是通过安装在泵房内的液位传感器来决定的，当液位较低时只启动一台潜水泵，当液位较高时启动两台潜水泵，若液位持续升高时，则输出报警以示意有故障发生。 （２52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文）除砂系统。除砂系统主要由细格栅系统和沉砂池组成，细格栅系统是由细格栅机和转鼓清污机组成，沉砂池的主要设备是分离机。细格栅系统的主要功能是进一步净化污水中的颗粒物体，将污水中细小的沙粒滤除，其中的细格栅机是根据程序设定时间进行间歇工作，而转鼓清污机的运行和停止则根据细格栅两侧的液位差来决定，当液位差超过某个值时，启动清污机；当液位差小于某个值时停止清污机的运行，这和粗格栅系统的运行方式一致。沉砂池中分离机的运行和后续处理中的转碟曝气机的运行同步，即启动转碟曝气机的时候同时启动分离机，对沉砂池中的沙粒进行排除。（３）氧化沟系统。氧化沟系统由氧化沟和污泥回流系统构成，氧化沟是工业污水处理系统中最重要的环节，因此控制量较多，控制过程叫复杂，包括转碟曝气机和潜水搅拌机，污水回流系统主要有污泥回流泵构成。氧化沟的功能是对污水进行生化处理，分解污水中的有害物质，使其达到一定的水质标准，其中是转碟曝气机是关键设备，在氧化沟中设置有溶解氧仪对污水中的含氧量进行检测，根据其反馈到PLC的值来控制曝气机变频器的运行，改变污水中溶解氧的含量。潜水搅拌机的作用是推进水流，同时使氧化沟的污水和活性污泥处于剧烈的搅拌状态，使他们充分混合接触。使活性污泥的生化反应更加充分，这样才能最大程度地分解污水中的有害成分。污水回流系统的污泥回流泵将剩余的污泥及使用过的污泥进行处理，该设备的运行与停止主要根据泵房内液位传感器的状态，当液位低于某个值时停止回流泵的运行；当液位持续高于某个高位时，回流泵停止运行同时输出报警信号；液位处于正常状态时，回流泵正常运行。（４）沉淀系统。沉淀系统主要设备为刮泥机，其功能是对进行氧化沟处理后的污水进行物理沉淀，将污泥和清水分离，刮泥机在整个系统启动后就开始持续运行。在该系统中用到一定化学药剂主要包括混凝剂、絮凝剂、复合碱等，主要用来调节改善混凝条件及絮凝体结构，利用高分子助凝剂的强烈吸附架桥作用，使细小松散的絮凝体变的粗大而紧密，容易发生沉降。（５）52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文污泥脱水环节。污泥脱水系统主要包括离心式脱水机，其主要功能是对氧化池中处理过污水的活性污泥进行脱水处理，由于对污水进行处理后，活性污泥中有新的微生物及其他杂质，因此需要先对活性污泥添加一定量的药物，便于污泥脱水。离心式脱水机主要有聚合物泵、污泥机和切割机构成，以上设备按照顺序控制的方式启动，依次启动聚合物泵、污泥机和切割机，完成对污泥的脱水处理。3.2控制系统I／0统计及PLC选型根据系统的功能要求，对PLC的I/O进行估算配置，具体分配如下。3.2.1数字量输入部分首先需要一个紧急制动按钮,运行方式有两种自动和手动，所以有自动运行方式，自动方式启动确认，手动方式。手动方式针对各个部件，粗细格栅机有手动粗格栅机启动，手动细格栅机启动。手动清污机、潜水泵、分离机、碟曝气机工频、转碟曝气机变频、潜水搅拌机、刮泥机、污泥回流泵、分离式脱水机、污泥泵、转碟曝气机加速、转碟曝气机减少、粗格栅液位差计、细格栅液位差计、进水泵房液面高位传感器、进水泵房液面低位传感器、污泥回流泵液面高位传感器、污泥回流泵液面低位传感,总共24个数字输入量.表3-2数字输入量分配输入地址输入编号输入编号输入设备1急停13手动刮泥机启动2手动方式14手动污泥回流泵启动3自动方式15手动分离式脱水机启动4自动启动确认16手动污泥泵启动5手动粗格栅机启动17手动转碟曝气机加速6手动清污机启动18手动转碟曝气机减少7手动潜水泵启动19粗格栅液位差计8手动细格栅机启动20细格栅液位差计9手动分离机启动21进水泵房液面高位传感器52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文续前表10手动转碟曝气机工频启动22进水泵房液面低位传感器11手动转碟曝气机变频启动23污泥回流泵液面高位传感器12手动潜水搅拌机启动24污泥回流泵液面低位传感器3.2.2数字量输出部分数字量输出主要是对接触器的启动提供信号,共13个表3-3数字输出量分配输出编号输出设备输出编号输出设备1粗格栅机接触器8潜水搅拌机接触器2清污机接触器9刮泥机接触器3潜水泵接触器10污泥回流泵接触器4细格栅机接触器11离心式脱水机接触器5分离机接触器12潜水泵报警6转碟曝气机工频接触器13污泥回流泵报警7转碟曝气机变频接触器3.2.3模拟量输入部分由于需要采集一个溶氧仪所反馈的数据，因此扩展了一个模拟量输入输出模块，具体I/O分配，如下表3-4所示。表3-4模拟量输入分配输入编号输入设备1溶解氧仪52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文3.2.4模拟量输出部分在此控制系统中需要将采集回来的模拟量进行数据处理，然后，通过模拟输出口对变频器进行控制，进行控制其他设备的运行，如下表3-5所示。表3-5模拟量输出分配输出编号输出设备1经PID运算输出根据控制系统的功能要求，设计出工业污水处理控制系统的硬件连线图如图所示，此控制面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用，调试完成后基本处于闲置状态。3.2.5PLC选型根据工业污水处理系统的电气控制系统的功能要求，以及其复杂程度，从经济性、可靠性等方面来考虑，选择三菱FX2N-64M系列PLC作为工业污水处理系统的电气控制系统的控制主机。通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的需要，再加上10%-15%备用量来确定，三菱FX2N-64M在工业污水处理系统中有32个数字量输入点和32个数字输出点，本系统有24个数字量输入和13个数字量输出，所以三菱FX2N-64M符合要求。在该系统中，还需要采集模拟量并利用模拟量控制的功能要求，因此需要在扩展一个模拟量输入输出扩展模块。三菱公司生产的模拟量输入输出模块FX0N-3A，该模块具有较高的分辨率、较强的输出驱动能力和通用性，可满足控制系统的功能要求。3.3电动机的选型52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文先选电动机再选变频器，在该工业污水处理系统中需要用到Y2系列三相异步电机。主要性能有：绝缘等级：F；防护等级：IP54或IP55；电压：380V或415V；频率：50Hz或60Hz；冷却方式：IC411。Y2系列电动机有两种设计，一种是适用于一般机械配套和出口需要，在轻载时有较高效率，在实际运行中有较佳节能效果，且具有较高堵转转矩，此设计称为Y2-Y系列。中心高63～355mm，功率从0.12～315kW。电动机符合JB/T8680.1-1998Y2系列(1P54)三相异步电动机（机座号63～355）技术条件。型号含义：如Y2-200L1-2Y：“Y2”表示异步电动机第二次改型设计，“200”表示中心高，“L”表示机座长短号，“1”表示铁心长度序号，“2”表示极数，“Y”表示第一种设计（可省略）。第2种设计是满载时有较高效率，更适用于长期运行和负载率较高的使用场合，如水泵、风机配套，此设计称为Y2-E系列，中心高80～280mm，功率从0.55～90kW。电动机符合JB/T8680.2-1998Y2系列(1P54)三相异步电动机（机座号80～280）技术条件。型号含义：如Y2-200L2-6E：“Y2”表示异步电动机第二次改型设计，“200”表示中心高，“L”表示机座长短号，“2”表示铁心长度序号，“6”表示极数，“E”表示第二种设计,功率22KW。根据上述分析，选择Y2-200L2-6E22KW即可满足要求。3.4变频器基本原理及变频器选型3.4.1变频器简介变频器的功能是将频率固定的(通常为50Hz)的交流电变换成频率连续可调的三相交流电源。变频器的输入端接至频率固定的三相交流电，输出端输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电。变频器主要分为间接变频和直接变频两大类，而间接变频又根据中间直流环节的主要储能元件的不同可分为电压型和电流型。电压型变频器主回路由相控整流器，中间直流环节和逆变器三个部分组成。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文相控整流器将交流电压整流为可控的直流电压，经滤波由电容Cd输出直流电压Vd，逆变器将直流Ud变换成频率可调的交流电源供给电机进行变频调速。由于中间直流环节是Cd低阻抗输出相当于是恒压源，故称电压型。电流型交-直-交变频器与电压型变频器的差别仅在于中间直流环节中的储能元件用的是电感而不是电容。由于中间直流环节是高阻抗输出相当于电流源，故称电流型。3.4.2变频与变压(VVVF)原理当在实际利用变频器调节电机转速的过程中，当频率f下降时，定子绕组的反电动势E有所下降，定子电流增大，但是转子侧的负载并未增加，故转子段电流不变，根据电流平衡方程可知，励磁电流比增大，因而磁通φm增大。φm增加将导致铁芯的饱和，进而引起励磁电流波形的畸变，这是不希望的结果，因此希望φm可以保持基本不变。要实现这个目标，只要在变频过程中使变频器输出电压Ul/f=const，则磁通φm可保持基本不变。因此变频的同时也要变压，常用VVVF表示。VVVF实施的基本方法包括：脉幅调制(PAM)和脉宽调制(PWM)。（１）脉幅调制(PAM)实现方法就是调节频率的同时，也改变直流电压的振幅值。PAM需要同时调节两个部分：整流部分和逆变部分，两者之间还必须满足一定的关系，故控制电路比较复杂，因此比较少用。（２）脉宽调制(PWM)实现方法就是在每半个周期内，把输出电压的波形分割成若干个脉冲波，每个脉冲的宽度为t1，每个脉冲间的间隔宽度为t2，则脉冲的占空比Υ=tl/(t2+tl)。这时电压的平均值和占空比成正比，所以在调节频率时，不改变直流电压的幅值，而是改变输出电压脉冲的占空比，同样可以实现变频也变压的效果。PWM只需控制逆变电路便可实现，与PAM相比电路简化了许多，因此在变频调速中比较常用。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文3.4.3变频调速的基本原理U1R1X1R2X2RmIoRiU2RL（１）异步电动机的等效变换图3-6异步电动机的等效变换异步电动机的电磁转矩公式：（3.1）其中：P为旋转磁场的磁极对数，S为转差率。（２）变频调速的原理异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作用产生。异步电动机的定子主磁通是以一定的转速旋转，旋转磁场实际是三个交变磁场合成的结果。旋转磁场的转速n0=60f/p，其中f是电流频率，P是旋转磁场的磁极对数。产生转子电流的必要条件是转子绕组切割定子磁场的磁力线。因此转子的转速n1必须低于定子磁场的转速n0(即所谓的“异步”)。两者之间的差异可由转差率表示，转差率s=(n0-n1)/n0根据n0=60f/p可知，当频率f连续可调时，电动机的同步转速n0也连续可调，而异步电机的转子转速n1，总是比同步转速略低一点，所以当n0连续可调时，n1也是连续可调。设变频后的频率为fx，电压为Ux，电动机的额定相电压和频率为UN和fN，则有：52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文＝（3.2）＝（3.3）其中kf为频率可调比，ku为电压可调比。将上述两个公式代入异步电动机的电磁转矩公式可得变频后的转矩公式：（3.4））]其中：sx为频率为fx时的转差率。在变频器正常工作情况下，即kf＝km<1时的机械特性如图3-7所示。图3-7　kf＝km<1时的机械特性由图2-7可知随着f的下降，临界转矩Tkx逐渐减少，电动机的带负载能力也随之下降。这无疑给变频调速带来了瑕点。而针对这种想象一般要采取电压补偿法。新系列的变频器一般都提供了设置自动转矩补偿功能。变频器可以根据电流的大小自动地决定补偿的程度。3.4.4变频器选型由于电动机的功率为22KW所以在选变频器时应注意，该系统选用的变频器是西门子MM430变频器，功率范围７．５KW至２５０KW，具有多个继电器输出，具有多个模拟量输出（0～20mA），2个模拟输入：AIN1：0～10V，0～20mA和–10至+10V；AIN2：0～10V，0～20mA，652 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线。它是一种风机水泵负载专用变频器，能适用于各种变速驱动系统，尤其是适用于工业部门的水泵和风机。该型变频器，具有能源利用率高的特点，优化了部分结构与功能，便于工作人员进行操作，实现功能强。它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。3.4.5变频器参数设置该工业污水处理系统中的MM430变频器是一种风机水泵负载专用变频器，能适用于各种变速驱动系统，尤其适合用于工业部门的水泵和风机。该变频器，具有能源利用率高的特点，优化了部分结构与功能，便于工作人员进行操作，实现其控制功能。在此控制系统中，需要对变频器进行通信控制，因此需先对变频器的参数进行设置，主要对一下几个参数进行调整，如表3-8所示。表3-8变频器参数设置表参数号参数值说明P000521显示实际频率P07002由端子排输入P10002模拟输入P13002可用于可变转矩负载P201069600baudP20111USS地址P0300根据具体电动机设置电动机类型P0304根据具体电动机设置电动机额定电压P0305根据具体电动机设置电动机额定电流P0310根据具体电动机设置电动机额定频率P0311根据具体电动机设置电动机额定转速52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文3.5其它硬件选型3.5.1接触器选型在控制系统中，所有设备是根据控制面板上的按钮情况或者根据传感器的反馈值进行动作的，因此需要PLC根据当前的工作情况，以及按钮的情况来控制所有设备的启停，在此用到了大量接触器：如格栅机接触器、清污机接触器、潜水泵接触器、分离机接触器、转碟曝气机接触器、潜水搅拌机接触器、刮泥机接触器等。为此该系统选用施耐德LC1-D0901M5C交流接触，其额定电压220V,额定电流9A。其特点有：高标准：符合IEC60947-4-1和GB14048.4标准。长寿命：机械寿命高达2000万次；电寿命高达200万次。强适应性：“TH”防护处理，可以在湿热的环境中使用。宽电压：线圈控制电压在70%-120%Uc之间波动，不影响产品正常工作。强通用性：具有50Hz-60Hz通用线圈，可以全世界通用。模块化：产品本体上可以附加辅助触头，通电/断电延时触头，机械闭锁等模块。也可以很方便地组合成可逆接触器、星-三角起动器。3.5.2液位差计选型对格栅机的清污机进行控制，需要监测格栅机两侧的液面差，在该系统中利用液位差计，该系统选用的超声波液位差计型号：XL60-YI4000。粗格栅、细格栅各安装了一台超声波液位差计，通过格栅机前后的液位差来反映格栅机阻塞程度，并传输到PLC控制器，进行分析计算。当液位差超过预设值后，系统控制清污机运行，清除大颗粒的污染物质，保障污水流动畅通；在液位差未超过设定值时，清污机处于停止状态，这样就可以大大减少设备损耗。超声波液位差计精度较高，且有多种量程可供选择，其输出信号有一下三种：可编程继电器输出、高精度4～20mA模拟信号输出、RS-485通信口输出，可根据需要的信号选择输出，作为PLC的输入信号。该系统选用的超声波液位差计型号：XL60-YI4000。工作温度：-20～60℃，工作电压：AC220V或DC24V，工作压力：常压，差值精度：±52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文3mm或0.3％FS（取其较大者），重复精度：1‰，分辨率：1mm，方向角：4°/6°（全角），工作频率：13KHz～40KHz（因型号规格而不同），信号输出：RS-485、Modbus、标准的4-20mA电流信号和多路开关量输出。3.5.3溶解氧仪选型溶解氧（DO）是指溶解在水中的氧气，它在河流、湖泊、海洋中都大量的存在，是检测水质和环境污染程度的主要指标。当前用来测量水中溶解氧浓度最常用的仪器就是电化学传感器（例如Clark传感器）。它是根据电池原理而设计的，本身就是个电池，不需要外加电压，可通过测量电解电流来测量溶解氧浓度。曝气过程是工业污水处理系统中最重要的环节，为了保证微生物所需要的氧气，必须检测污水中的含氧量，并通过曝气机增加或减少其含氧量。通过将溶解氧仪设置在适当位置上，将检测值反馈到PLC中，通过运算输出控制曝气机的转速信号。当溶解氧值偏低时，降低了微生物分解的效果，延长了处理时间，严重时甚至导致处理失效，因此需要增加曝气机转速以增加供氧量；当溶解氧值偏高时，导致微生物过氧化，降低了其活性，也不利于处理，因此减小曝气机转速以减少供氧量，最终使污水中的溶解氧保持在一定的范围内。选用PH/溶解氧测量仪型号:SA29-MP525。测量范围：pH：（-1.999～19.999）pHmV：±1999.9mV，溶解氧：（0～40.00）mg/L(ppm)；（0～200.0）%温度：（-10～110）℃精确度：pH：±0.002pHmV：±0.03%FS溶解氧：±0.10mg/L温度：±0.4℃，自动温度补偿：pH：（0～100）℃溶解氧：（0～45）℃，其他参数：数据储存：900组，通讯接口：RS232，电源：DC9V/300mA。3.6主控系统设计3.6.1控制系统总体框图工业污水处理系统的电气控制系统总框图如图3-9所示，PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输操作面板液位差传感器输入液位高度传感器输入溶解氧仪反馈值（模拟量）可编程逻辑控制器PLC格栅机定时运行各类泵运行离心式脱水机运行变频器转碟曝气机运行显示面板52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。图3-9电气控制系统总框图3.6.2电气控制系统电气控制系统主要包括操作面板、显示面板、电气控制柜等单元。由于在该系统中需要检测较多的数字输入量，并且还要检测模拟量的输入，根据设定的程序进行数据处理后，输出控制信号，因此系统的控制逻辑与时序就需要严格照检测信号的输入进行控制。（１）操作面板。操作面板主要包括手动、自动、各类设备的启动按钮等。（２）显示面板。显示面板由于要显示较多的数据，因此一般采用触摸屏或者人机界面。（３）电气控制柜。电气控制柜是电气控制的核心设备，主要包括变频器、各类传感器的输入信号、PLC及其扩展模块等。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图3-10基于PLC污水处理控制系统硬件接线图52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文3.6.3工作过程在手动状态下，各类设备的控制是根据操作面板上的按钮输入来控制，无逻辑控制，即可不根据传感器的状态进行控制。在自动方式下进行闭环控制，系统根据检测到外部传感器的状态对设备进行启停控制，其工作过程如下。（１）接通电源，启动自动控制方式，启动潜水搅拌器和刮泥机。（２）运行粗、细格栅机，进行间歇运行，即运行一段时间然后停止一段时间，循环进行。（３）根据反馈回来的液位差状态控制清污机的运行与停止。（４）进水泵房中的潜水泵根据液面高低进行运行、停止及运行数量的控制。（５）转碟曝气机根据溶解氧仪反馈的模拟量经PLC运算后进行控制，同时控制分离机的运行与停止。（６）污泥回流泵的运行与停止根据液面的高低进行控制。（７）在污泥脱水系统中，离心式脱水机的启动采用顺序控制方式，依次启动其设备。3.7变频部分主电路设计图3-3为工业污水处理系统的主电路图的部分图。二台电机分别为潜水泵电机（M1）转碟曝气机电机（M3）。接触器KM3、KM6分别控制M1、M3的工频运行；接触器KM5、KM9分别控制M1、M3的变频运行；FR1、FR2、FR3分别为三台电机过载保护用的热继电器；QF1、主电路的空气开关；FU1为主电路的熔断器。选用的MM430变频器是用来控制电机M1、M3变频运行的。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图3-11工业污水处理系统变频部分主电路图52河南理工大学万方科技学院本科毕业论文52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文4软件系统设计采用三菱公司为FX2N系列PLC开发的GXDEVELOPER-8.86作为编程软件，上面介绍了工业污水处理控制系统的结构、工作原理和电气控制部分的结构，硬件结构的总体设计基本完成后，就要开始软件部分的设计，根据控制系统的控制要求和硬件部分的设计情况及PLC控制系统I/O的分配情况，进行软件编程设计。在软件的设计中，首先按照需要实现的功能要求做出流程框图，其次按照不同功能编写不同功能模块，这样写出的程序条例清晰，既方便编写，也便于调试。4.1总体流程设计根据系统的控制要求，控制过程可以分为手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下，每个设备可以单独运行，以测试设备的性能，如图4-1所示。NY开始自动控制手动控制自动？图4-1模式选择流程图52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文4.1.1手动模式污泥回流机启停手动控制离心式脱水机启停格栅机启停清污机启停转碟曝气机启停及速度调节潜水泵启停刮泥机启停潜水搅拌机启停在手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图4-2所示。在此模式下，可以通过按钮对格栅机、清污机、转碟曝气机、刮泥机，以及各类泵进行控制，对于转碟曝气机的控制，可以通过按钮增大或减小变频器的频率来改变其速度，以检测调试性能。图4-2手动操作模式流程图4.1.2自动模式处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。（１）系统上电后，按下自动启动确认按钮，启动潜水搅拌器和刮泥机。（２）启动粗格栅系统。（３）启动潜水泵。（４）启动细格栅系统。（５）启动曝气沉砂系统。（６）启动污泥回流系统。（７）启动污泥脱水系统。以上工作过程并不是顺序控制方式，而是按照PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文启动潜水泵启动粗格栅系统启动细格栅系统启动曝气沉砂系统启动污泥回流系统自动控制启动污泥脱水系统启动潜水搅拌和刮泥机图4-3自动操作模式流程图在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括粗格栅系统程序、潜水泵程序、细格栅系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。粗格栅系统程序主要控制粗格栅机和清污机的运行，其工作过程包括以下几个方面。（１）自动过程开始启动粗格栅机，定时20min。（２）定时到，停止运行粗格栅机2h。（３）2h定时到，运行粗格栅机20min，循环进行。（４）同时检查液面差，若超过设定值则启动清污机。（５）液面差值低于设定值，停止清污机运行。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文粗格栅系统工作流程图如图4-4所示。停止时间到？Y自动过程开始？Y运行时间？粗格栅制粗格栅机启动粗格栅机停止转手的控制检查液面差超过设定值启动清污机低于设定值?停止清污机NNYNNYNY图4-4粗格栅系统工作流程图潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：（１）自动过程开始启动潜水泵。（２）检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。（３）定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。（４）检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文（５）定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。潜水泵工作流程图如图4-5所示。延时到？Y启动定时2sN潜水泵控制启动潜水泵停止潜水泵启动定时2s延时到？高于高位液面YNNNY报警低于最低要求液面图4-5潜水泵工作流程图细格栅系统程序与粗格栅系统程序相似，主要控制细格栅机和转鼓清污机的运行，其工作过程包括以下几个方面：（１）自动过程开始，启动细格栅机，定时20min。（２）定时到，停止运行细格栅机2h。（３）2h定时到，运行细格栅机20min，循环进行。（４）同时检测液面差，若超过设定值则启动转鼓清污机。（５）液面差低于设定值，停止转鼓清污机运行。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文运行时间到？超过设定值Y自动过程开始？Y细格栅控制细栅机启动细格栅机停止转手的控制检查液面差启动转鼓清污机低于设定值?停止转鼓清污机NNYNNYN停止时间到？细格栅系统工作流程图如图4-6所示图4-6细格栅系统工作流程图52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文N曝气沉砂池控制启动分离机和变频启动转碟曝气机自动过程开始？检测污水含氧量含氧量超过设定值？变频器速度达到100%？转碟曝气机工频运行维持现有状态转手动控制NYYN曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。Y图4-7曝气沉砂系统工作流程图污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文（１）自动开始首先检测液面高低，低于最低位传感器，启动定时。（２）定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。（３）若液面处于最高位和最低位之间，启动污泥回流泵。（４）若液面高于最高位传感器时，启动定时。（５）定时到，若液面仍处于最高位传感器时，输出报警信号。污泥回流系统工作流程图如图4-8所示。YNNYNYY污泥回流泵房检测污泥池水位液面低于低位值？开始定时延时到？停止污泥回流泵液面高于高位值？启动污泥回流泵N开始定时延时到？报警图4-8污泥回流系统工作流程图污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机，启动定时。（１）自动过程开始首先启动离心式脱水机，启动定时。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文（２）定时到，启动聚合物泵，启动定时。（３）定时到，启动污泥泵和切割机。污泥脱水系统工作流程图如图4-9所示。NYYNNY转手动控制污泥脱水控制自动过程开始？启动离心式脱水机定时开始延时到？启动聚合物泵定时到？延时到？启动污泥泵和切割机图4-9污泥脱水系统工作流程图在设计程序过程中，会用到许多中间继电器、寄存器、定时器等软元件，为了便于编程及修改，在程序编写前应先列出可能用到的软元件，如表4-10所示。表4-10软元件设置元件意义内容备注M0.0系统停止标志On有效M0.1手动方式标志On有效52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文M0.2自动方式标志On有效续前表M0.3自动方式启动标志On有效M1.1清污机运行标志On有效M2.3聚合物泵运行标志On有效M2.4污泥泵运行标志On有效M2.5切割机运行标志On有效M2.6粗格栅机停止标志On有效M2.7粗格栅机定时脉冲计数On有效M3.0进水泵房液面低于最低位On有效M3.2细格栅机停止标志On有效M3.3细格栅机定时脉冲计数On有效M3.4转碟曝气机变频转工频运行标志On有效M3.7转碟曝气机变频运行标志On有效M4.0回流泵房液面低于最低位标志On有效M4.1回流泵房液面高于最高位标志On有效C1粗格栅机2h定时中间计数器10C2细格栅机2h定时中间计数器10T33时钟脉冲550msT37粗格栅机运行时间1200020minT38粗格栅机停止时间定时720012minT39进水泵房液面低于最低位定时202sT40进水泵房液面高于最高位定时202sT41细格栅机运行时间1200020minT42细格栅机停止时间定时720012min52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文T43污泥回流泵房液面低于最低位定时202s续前表T45污泥回流泵房液面高于最高位定时202sT46离心式脱水机与聚合物泵启动间隔505sT47聚合物泵与污泥泵和切割机启动间隔505sVD10变频器速度寄存器VD20含氧量反馈值寄存器VD30变频器速度寄存器VD100含氧量标准值寄存器VD102变频器速度标准值寄存器100.0VD104USS-INIT指令执行结果4.2曝气过程控制的任务工业污水处理后的水质是否达到排放标准，其中生化需氧量（BOD）和化学需氧量（COD）是重要的水质指标。BOD是指在有氧条件下，降解有机物所需的氧量。COD是指在酸性条件下，用强氧化剂将有机物氧化成CO2、H2O所消耗的氧量。BOD的测定需费时5天，且测定结果易受多种因素影响，误差较大。COD的检测比较精确，但方法繁琐，耗时约2小时。虽然有COD浓度在线检测仪可以在线检测，但仍存在滞后（30分钟左右），测量结果严重滞后于实际运行时间，不能及时反映实际情况。另外，COD检测仪的价格也较昂贵，增加了控制系统的成本。所以有必要找出简单、可行的控制参数。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文在好氧反应过程中，参与工业污水处理的是以好氧菌为主体的微生物，决定其处理效果的关键因素是反应池中溶解氧的含量。为了使微生物的活动最佳化，应该使供氧量与消耗的氧量相等，或稍大一些。如果供氧量少，处理的水质和污泥的活化就要降低如果供氧量过多，污泥的沉降性差，处理水质也差，另外也不经济。由此可见，混合液中溶解氧浓度(DO)是好氧反应中一个重要的控制参数。如果控制曝气设备的最佳溶解氧浓度，就能使处理水质优化，也能节约动力费用，并且由于DO的在线检测简单、可靠，因此把DO作为工业污水处理过程的控制参数。4.3氯气投加环节氯气投加消毒效果的好坏与原水PH值、水温、浊度和接触时间有直接的关系。人工进行加氯量控制，不仅对操作工人不安全，而且投加量也难以准确控制。投加量少了，达不到杀菌消毒效果；投加量多了虽杀菌效果得到了保证，但水将呈氯臭味难以饮用，此外管道腐蚀将加剧，生产成本也上升。近年来，人工加氯逐渐被自动方式取代。氯气投加系统具有大惯性、大滞后的特点，其过渡过程和纯滞后时间均较长，并且系统的干扰因素较多，对这样一个系统，使用一般的PID调节很难满足控制要求。为了精确控制投加的氯量，运用模糊自整定PID参数控制器对氯气投加系统进行自动控制。氯气投加自动控制系统如图4-11所示。流量计加氯机余氯计控制器投药点加氯量控制采样点52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图4-11氯气投加自控原理图4.4絮凝剂投加环在污泥脱水过程中为增加沉淀效果，使污水中悬浮颗粒能够形成具有良好沉淀性能的絮凝体，达到泥水充分分离的处理效果，需进行絮凝剂投加。其控制过程主要是通过污泥浓度、污水流量、絮凝剂浓度等因素控制来完成的。其PID调节的模糊控制过程与上述两个非线性控制环节类似，具有大时滞、非线性的特点。由于混凝过程的复杂性和多变性，混凝投药的自动控制一直受到控制行业和污水行业专家的普遍关注。4.5PID控制对于工业控制过程,常规的PID控制器具有原理简单、使用方便、稳定可靠、无静差等优点，因此在控制理论和技术飞跃发展的今天，在工业控制领域仍具有强大的生命力。常规的PID控制器的描述如式（4.1）所示：Un=kpEn+ki∑Ei+KdECni=0n（4.1）其中各参数代表的意义是：Un：控制器的输出En：控制器偏差输入ECn：系统误差变化率kp：比例增益ki：积分增益kd：微分增益52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文比例增益kp使控制器的输入输出成一一对应比例关系。一旦输入输出有偏差，比例作用会立即产生控制作用，比例控制是用来调节系统的静态增益的，它是基于偏差进行调节的，是有差调节。为了尽量减小偏差，同时也为了加快系统的响应速度，缩短系统的调节时间，需要增大kp值。但是因为kp值又受到系统稳定性的限制，所以kp值不能任意的增大。积分作用ki是为了消除静差而引入的。然而，ki值的引入使得系统的响应的快速性下降，稳定性变差。尤其在系统出现大偏差阶段时，积分往往使得系统的响应出现过大的超调，从而使调节时间变长。微分作用kt的作用使之能够根据偏差变化的趋势作出反应，它加快了对偏差变化的反应速度，能够有效地减小超调，缩小最大动态偏差。但是，同时又会使系统容易受到高频干扰的影响。在实际的系统设计中只有合理地整定上述三个参数，才能获得比较满意的控制性能。在污水的自动控制中，混凝剂投加、氯气投加和曝气环节由于过程的复杂性、多变性、非线性和大滞后的特点，采用的PID控制算法难以实现准确和高效的控制。为此在常规的PID控制基础上，采用模糊推理的方法，对PID的控制参数进行在线自整定，从而完善PID控制器的性能，使其适应控制系统的参数变化和工作条。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文5调试和运行结果工业污水处理厂自动控制系统设计、安装完成后，进行系统的调试和试运行，确定符合实际进水水量和水质的各项控制参数，发现并解决设备、仪表、程序、工艺等方面出现的问题，检验系统是否实现工艺设计目标，即出水各项指标达到设计要求。5.1硬件系统的调试按照系统设计要求将各硬件接线接好。调试过程首先检查总供电及各设备供电是否正常，然后检查设备的电气控制是否正常，能否正常开机，各种闸阀能否正常开启和关闭，检查仪表及控制系统是否正常。在对系统进行必要的检查后，开始具体调试。硬件功能调试主要是测试硬件的功能是否正常，这部分的调试内容包括：（１）供电线路的设置和检验，主要用万用表检测电路的连通是否实现，以及保证接线的正确性，防止220V与24V线路的错位接线发生；（２）电机直接加三相电源调试，检测电机工作状态；（３）变频器单独调试，检测能否正常进行参数设置；（４）变频器加电机进行调试，检测能否正常进行变频调速，在外部控制模式下，控制端子是否能正常控制电机启动，调节电机转速等；（５）PLC单独检测，检查PLC单元能否正常工作，指示灯是否正常，该部分工作实际上在计算机模拟调试前就己经完成；（６）PLC加变频器联机调试，检查PLC、变频器是否能实现对此系统控制；经过测试，结果表明上述功能一切正常，可以进行总体调试。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文5.2软件系统的调试在GXDEVELOPER-8.86软件中，通过编程，将编好的程序下载到PLC中进行运行调试，检查程序是否有错误，是否能够实现相应的功能控制。调试时，可根据功能模块分类分别调试，最后进行总体调试。在该控制程序中，需要根据外界输入的状态来控制清污机、潜水泵，以及污泥回流泵的启停，因此需要按照液位传感器和液位差计反馈来的信息进行判断处理，然后再进行输出控制。5.3运行结果通过系统调试，能够实现PLC在系统控制中的手动、自动模式的控制。启动电源后按下手动或自动模式选择按钮，当在手动模式时，可通过各控制按钮实现对工业污水处理系统中各电机的控制运行同时相应的指示灯亮。当在自动模式时，在自动方式下进行闭环控制，系统根据检测到外部传感器的状态对设备进行启停控制。自动控制系统过程包括：粗格栅系统、潜水泵系统、细格栅系统、曝气沉砂系统、污泥回流系统、污泥脱水系统。启动自动运行按钮后，自动过程开始，启动潜水搅拌器和刮泥机。运行粗、细格栅机，进行间歇运行，即运行一段时间然后停止一段时间，循环进行。在间歇运行过程时，粗格栅机运行20min定时到后停止运行2h，2h定时到后又开始运行20min。细格栅机粗格栅机相似。根据反馈回来的液位差状态控制清污机的运行与停止。而进水泵房中的潜水泵根据液面高低进行运行、停止及运行数量的控制：①潜水泵系统启动首先开始启动潜水泵。②检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。③定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。④检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。⑤定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文而转碟曝气机根据溶解氧仪反馈的模拟量经PLC运算后通过变频器控制其进行工频运行还是变频运行，进行加速还是减速运行，同时控制分离机的运行与停止。污泥回流泵的运行与停止根据液面的高低进行控制：①污泥回流系统启动首先检测液面高低，若低于最低位传感器，启动定时。②定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。③若液面处于最高位和最低位之间，启动污泥回流泵。④若液面高于最高位传感器时，启动定时。⑤定时到，若液面仍处于最高位传感器时，输出报警信号。在污泥脱水系统中，离心式脱水机的启动采用顺序控制方式，依次启动其设备。控制系统能根据外界溶解氧仪检测反馈的模拟量信号输入的状态来控制清污机、潜水泵，以及污泥回流泵的启停，因此需要按照液位传感器和液位差计反馈来的信息进行判断处理，然后再进行输出控制。各模块程序在仿真软件上进行调试时也能实现相应功能的控制。基本上达到了系统设计的目标要求。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文致谢本课题是在导师李涛亲切关怀和悉心指导下完成的，导师以渊博的学识和严谨的治学态度，为学生开拓了研究视野，丰富了专业知识。老师谦逊无私的高尚品质、朴实真诚的做人原则和一丝不苟的敬业精神，对学生将永远的鞭策。在我毕业设计期间，李涛老师在学习、生活上都给予了我极大的关怀和鼓励。从论文选题、实验到最后论文的撰写，李涛老师都做了悉心的指导，并提出了许多宝贵的建议。藉此完成之际，借此机会谨向尊敬的李涛老师致以最衷心的感谢！感谢论文中参考的参考文献的作者；对于提供论文中隐含的上述提及的支持者以及研究思想和设想的支持者表示感谢。在论文的写作中，还得到了同学们的悉心指点，在此表示衷心的感谢！在此还要感谢电气工程及其自动化专业的全体老师，感谢他们对我的培养，使我在大学这四年的学习生活中受益匪浅。感谢家人的关心与支持！感谢评阅和阅读本文的老师为此付出的辛勤劳动！最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师、教授！忠心地祝愿各位身体健康、工作顺利。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文结论工业污水处理控制系统是一个比较复杂的综合系统，它包括与之相关的生产工艺流程、相关生产设备，现场计量自控检测仪表的选用、控制流程的模型建立、对PLC系统软硬件应用研究等。本文详细阐述了工业污水处理工艺流程、控制系统总体方案以及具体的软硬件实现。通过四个月的课题设计和调试，基本上完成了对PLC工业污水处理系统的设计，达到了预期的设计目标。在这个过程中，使我学到了很多知识，积累了许多宝贵的经验，锻炼了自己的独立思考能力和实践动手能力。进一步加深了解了PLC在实践当中的应用。熟悉了PLC硬件的工作原理，完成了整个系统的模拟调试，通过对系统的不断修改和调试，基本上达到了预期的设计要求。在设计过程中主要从硬件和软件两个方面的问题进行，工业污水处理系统中，主要的硬件问题包括机械结构、硬件选型和PLC的外围电路设计和接线处。在PLC的外围硬件连线方面，主要是增加一些保护设备。由于输出都是何接触器等元件连接，接触器的突然断开和闭合会形成突波对PLC的输出端子造成损坏，因此需要加装一些保护装置，例如，续流二极管等，增加触点的寿命。软件方面主要问题在于程序编写完毕后，需要首先在电脑上对程序进行软件仿真，主要检查是否存在各种错误，可利用三菱公司配套的仿真软件。然后通过模拟硬件的方式检查程序，主要检查程序是否存在逻辑上的错误。调试时，可根据功能模块分类分别调试，最后进行总体调试。在该控制程序中，需要根据外界输入的状态来控制清污机、潜水泵，以及污泥回流泵的启停，因此需要按照液位传感器和液位差计反馈来的信息进行判断处理，然后再进行输出控制。52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文参考文献[1]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,2004.[2]孙振强,王晖.可编程控制原理及应用教程[M].北京:清华大学出版社，2005.[3]唐宇毅.电厂含油工业污水处理的PLC控制系统设计[M].广州:广东工业大学出版社,2005.[4]廖常初.PLC控制理论及应用教程[M].北京:机械工业出版社,2005.[5]张燕宾.SPWM变频调速应用技术[M].北京:机械工业出版社,2006.[6]陶权,吴尚庆.变频器应用技术[M].广州:华南理工大学出版社,2009.[7]张培山,钟昆.基于PLC的工业污水处理厂自控系统的实现[M].武汉:华中科技大学出版社,2006.[8]李英辉,赵豫龙,戴青云.基于PLC的中水处理系统[M].北京:机械工业出版社,2008.[9]何献忠.工业工业污水处理的PLC控制应用[M].湖南:湖南工业大学出版社,2004.[10]张卫娜.基于PLC的污水处理研究[M].广州:广东工业大学出版社,2005.52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文附录Ⅰ部分主程序梯形图（续）52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文部分主程序梯形图（续）52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文部分主程序梯形图（续）52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文部分主程序梯形图（续）52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文部分主程序梯形图（续）52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文附录Ⅱ工业污水处理系统变频部分主电路图52 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文附录Ⅲ基于PLC污水处理控制系统硬件接线图52'