GBT27693-2011工业车辆安全噪声辐射的测量方法.pdf 15页

'ICS17．140．30；53．060J83囝亘中华人民共和国国家标准GB／T27693--2011工业车辆安全噪声辐射的测量方法Safetyofindustrialtrucks--Testmethodsformeasuringnoiseemissions2011-12-30发布2012-06—01实施宰瞀粥鬻瓣訾糌赞翼发布中国国家标准化管理委员会促19 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T27693--201目次前言·····⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯-I引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”Ⅱ1范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··-----····⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯--．-．-----⋯--⋯．⋯”12规范性引用文件⋯⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯13术语和定义··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··24装置和装备⋯···⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯·⋯··⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···45测量时的作业工况⋯⋯⋯⋯⋯·⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯······⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯56噪声值的评定⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯67测量误差⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯····⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯····⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯88数据记录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·····⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·89噪声辐射值的表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．⋯⋯⋯．⋯⋯9附录A(规范性附录)一个平均操作循环中噪声级的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯···⋯⋯⋯10 标准分享网www.bzfxw.com免费下载前言GB／T27693--2011本标准按照GB／T1．12009给出的规则起草。本标准与EN12053：2001+AI：2008(工业车辆安全噪声辐射的测量方法》的技术内容完全一致。与本标准中规范性引用文件的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：——GB／T3767--1996声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方近似自由场的工程法(IS03744：1994)；——GB／T14574--2000声学机器和设备噪声发射值的标示和验证(ISO4871{1996)。本标准做了下列编辑性修改：——删除了EN12053：2001+A1：2008引言中有关协调标准和欧盟指令的内容；——删除了EN12053：2001+A1：2008的附录ZA(资料性附录)和附录ZB(资料性附录)。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业车辆标准化技术委员会(SAC／TC332)归口。本标准负责起草单位：安徽合力股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院。本标准参加起草单位：广西柳工机械股份有限公司、浙江诺力机械股份有限公司、厦门厦工机械股份有限公司。本标准主要起草人；马庆丰，王英、何铀、周齐齐、陶佳红、游洁、周新英、李蔚苹。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T27693--201引言本标准是Gg／T15706．1中规定的C类标准。本标准范围中指出了危险涵盖的内容。此外，工业车辆应符合GB／T15706．1中关于本标准未涵盖的各种危险情况的规定。测定操作者位置处的噪声辐射和车辆声功率级的通用标准已经存在，但是由于某些特殊应用，这些标准不能直接应用于工业车辆。因此本标准的起草是必要的。而基础标准ISO3744：1994和ISO11201：1995已在本标准中引用。本标准更深层的目的是：无论哪种类型的工业车辆，都可获得典型且类似的噪声辐射方面的信息。该信息应该是可以测定并验证的。为此需要限定工作条件和典型时间特性。工业车辆的怠速工况(IDLE)被包括在内，原因是：该状态是车辆低噪声辐射的典型状态，车辆的低噪声辐射状态包括下降、倾斜、载荷搬运、慢动作以及两次操作中的等待。声功率级的评定通常所用的包络表面测定法，在车辆运行状态带有6个或更多麦克风测点，具有相当大的技术难度。在随后大量的比较中可以发现，用推荐的4个麦克风测点定位方法获得的最终结果与6个或更多麦克风测点获得的结果在数值上的偏差是非常小的，因此推荐的4个麦克风测点定位方法是可行的。但是，试验结果不适用于操作者位置处的噪声。Ⅱ 标准分享网www.bzfxw.com免费下载1范围工业车辆安全噪声辐射的测量方法GB／T27693--2011本标准规定了工业车辆(含越野型车辆)操作者位置上噪声声压级和声功率级的测量方法。本标准规定的型式试验适用于表A．1中列出的所有工业车辆。按本标准所测的试验结果，也可以用于评定工业车辆所释放噪声的危害程度。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB／T6104--2005机动工业车辆术语(ISO5053：1987)GB／T15706．1—2007机械安全基本概念与设计通则第1部分：基本术语和方法(ISO12100-1：2003)GB／T17248．2—1999声学机器和设备发射的噪声工作位置和其他指定位置发射声压级的测量一个反射面上方近似自由场的工程法(ISO11201：1995)IS03744：1994声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方近似自由场的工程法(Acous-tics——DeterminationofsoundpowerlevelsofnoisesourcesusingsoundpressureEngineeringmethodinanessentiallyfreefieldoverareflectingplane)IsO4871：1995声学机器和设备噪声发射值的标示和验证(Acoustics--Declarationandverifi—cationofnoiseemissionvaluesofmachineryandequipment)ISO11201：1995声学机器和设备发射的噪声工作位置和其他指定位置发射声压级的测量一个反射面上方近似自由场的工程法(AcousticsNoiseemittedbymachineryandequipment--Meas—urementofemissionsoundpressurelevelsataworkstationandatotherspecifiedpositions--Engi—neeringmethodinanessentiallyfreefieldoverareflectingplane)EN1459工业车辆安全自行式伸缩臂叉车(Safetyofindustrialtrucks--Selfpropelledvariablereachtrucks)EN1525工业车辆安全无人驾驶车辆及其系统(Safetyofindustrialtrucks--Driverlesstrucksandtheirsystem)EN1551工业车辆安全额定起重量大于10000kg的自行式车辆(Safetyofindustrialtrucks—Selfpropelledtrucksover10000kgcapacity)EN1726-1工业车辆安全额定起重量至(含)10000kg的自行式车辆以及牵引力至(含)20000N的牵引车辆第1部分：基本要求(Safetyofindustrialtrucks--Self-propelledtrucksuptoandincluding10000kgcapacityandindustrialtractorswithadrawbarpulluptoandincluding20000N—Part1：Generalrequirements)EN1726—2工业车辆安全额定载重量至(含)10000kg的自行式车辆以及牵引力至(含)20000N的牵引车辆第2部分：操作台可升降的车辆和专门设计的带有起升载荷运行的车辆的附加要求(Safetyofindustrialtrucks--Self-propelledtrucksuptoandincluding10000kgcapacityandtractorswithadrawbarpulluptoandincluding20000N—Part2：Additionalrequirementsfortruckswithele一】 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T27693--201vatingoperatorpositionandtrucksspecificallydesignedtotravelwithelevatedloads)EN1757—1工业车辆安全步行式车辆第1部分：堆垛式叉车(Safetyofindustrialtrucks—Pedestrianpropelledtrucks--Part1：Stackertrucks)EN1757—2工业车辆安全步行式车辆第2部分：托盘搬运车(SafetyofindustrialtrucksPedestrianpropelledtrucks--Part2：Pallettrucks)EN1757—3工业车辆安全手动和半手动步行式车辆第3部分：平台堆垛车(Safetyofindustrialtrucks--Pedestriancontrolledmanualandsemi-manualtrucks--Part3：Platformtrucks)EN1757-4工业车辆安全步行式车辆第4部分：剪叉式升降托盘搬运车(Safetyofindustrialtrucks--Pedestrianpropelledtrucks--Part4：Scissorliftpallettrucks)3术语和定义ISO3744：1994、ISO4871：1996和ISO11201：1995界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3．1一个作业循环中操作者位置上的A计权辐射声压级LmA-weightedemissionsoundpressurelevelattheoperator’SpositionfortheoperationalcycleL“在一个作业循环中操作者位置上的平均声压级，取决于各个工况下的声压级值并按式(1)确定：L。Az—lOlgF1／(n+b+c)×(d×10“1L一+b×10。儿--+f×10“1L一)]dB⋯⋯⋯(1)式中：a一起升工况所占的时间比例因数；b——怠速工况所占的时间比例因数；c——运行工况所占的时间比例因数；L。——起升工况下操作者位置上的声压级；L。——怠速工况下操作者位置上的声压级；L。——运行工况下操作者位置上的声压级。3．2一个作业循环中的A计权声功率级b№A-weightedsoundpower"levelinanoperationalcycleb№在一个作业循环中的平均声功率级，取决于各个工况下的声功率值并按式(2)确定：LwAz=lOlg[1／o+b+c)×o×10“1‘仙+b×10“1h灿+c×10。1‘w^c)]dB⋯⋯(2)式中：a——起升工况所占的时间比例因数；b——怠速工况所占的时间比例因数；c——运行工况所占的时间比例因数；L。～——起升工况下的声功率级；L。Ab一怠速工况下的声功率级；L。“。——运行工况下的声功率级。3．3运行的前进方向forwardsoperation车辆的运行方向与相关的系列欧洲标准“工业车辆安全”中规定的方向一致。3．4工业车辆与越野车辆系列industrialandroughterraintruckfamilies产生噪声辐射的零部件(如内燃发动机、排气装置等)相似的一组车辆。2 GB／T27693--20113．5怠速工况idling工业车辆作业前的预备操作状态。在这一状态时，某些辅助装置开始工作，例如：动力转向系统的驱动单元、发动机的冷却风扇和驾驶室通风扇或空调系统。对能在不同速度下作业的驱动单元应使用本标准有关章条所规定的作业速度。当使用内燃发动机作为驱动单元时，发动机应在制造商所规定的低怠速下运转。f刮f。j遂．．：一图1车辆长度(D示例一l|＼＼一笾9，， GB／T27693--2014装置和装备4．1试验环境试验场所、试验环境和试验工况应符合GB／T17248．2—1999和IsO3744：1994所规定的要求。试验场所应包括一条C-C跑道和A—o—B区域，如图2所示。为确保运行过程安全进行，应保证如图所示的整个C-C跑道长度。C0说明：I——麦克风位置；r一测量球面半径；n=0．7r图2试验场所4．2工业车辆的装备和工况试验应在某一系列产品或某一特定产品系列、具有典型噪声辐射特性的某一台样机上进行。试验时，对于发动机冷却通风系统具有两种或以上作业速度的车辆，应按照以下规定操作：若仅存在两种作业速度，则使用低速；若有两种以上作业速度，则取其中间速度。在有偶数种作业速度的情况下，应使用最接近假定中间值的低速。车辆的所有部件应预热到正常作业工况。＆ GB／T27693--20114．3试验时车辆的位置4．3．1起升和怠速工况将车辆的纵向中心线放在C-C线上(见图2)，车长(见图1)的中点放在O点上。4．3．2运行工况车辆的纵向中心线尽可能保持靠近C-C线运行(见图2)。5测量时的作业工况5．1总则若车辆上有指定的操作者位置，则操作者应按照GB／T17248．2—1999中第11章的规定，在其指定位置上进行操作，并按照GB／T17248．2—1999中11．1的规定进行着装。对于步行式工业车辆，在运行工况下噪声的测量，操作者应面对车辆运行的前方，以利于舒适地操作运行控制器；在起升和怠速工况下噪声的测量，操作者应面对装载装置的方向，以利于舒适地操作装载控制器(见第8章)。5．2车辆的载荷当指出车辆“负载”时，则在相关“工业车辆安全”系列欧洲标准规定的标准载荷中心距处至少装载70％额定载重量的载荷。当指出车辆“无载”时，则加载其额定载重量10％以内的载荷。载荷应由非吸声材料制造，如钢铁或混凝土。5．3测量时车辆的操作5．3．1总则附录A中所列出的车辆均应按以下方式操作，且应遵循安全要求及制造商所规定的操作说明。5．3．2起升工况车辆静置，载荷应从最低位置以最大速度起升至关于“工业车辆安全”系列欧洲标准规定的该类型车辆的标准起升高度。如实际的最大起升高度达不到规定值，则单独测量出该起升高度，并在试验报告中注明。5．3．3怠速工况静置的内燃发动机车辆在怠速工况下的噪声测量应在车辆空载的情况下进行(见3．5)。由其他方式供给动力的车辆不做怠速工况下的噪声测量，除非静置的运行车辆上如动力转向泵、空调装置、增压通风系统等设备在不停地运转(见3．5)。5．3．4运行工况以最大加速度驾驶空载车辆，从静止状态开始通过一条相当于自身长度(z)(见图1)3倍的距离到达直线A_A，并保持最大加速度运行到直线B—B。如果车辆有多个挡位，选择的挡位要确保车辆是以最大车速通过测量段。5 GB／T27693--2011运行工况下的测量时段以车体中心z／2(见图1)通过直线A_A为起始点，车体中心到达直线B—B为终点。5．4装有驾驶室的车辆如果车辆装有驾驶室，则噪声测量应遵循以下程序。5．4．1装有空调装置和／或增压通风系统的驾驶室测量时应关闭门窗，若空调装置和／或增压通风系统具有两种以上可用的运转速度时，则应在中速范围内操作(或在有偶数种速度的情况下，应使用最接近假设的中间速度的速度)；如果仅有两种可用的运转速度，则应使用较慢的速度。如果空调装置和／或增压通风系统有一个循环和排气的装置，则开关应打到排气位置。5．4．2不装空调装置或增压通风系统的驾驶室若驾驶室不装有空调装置或增压通风系统，则测量应分别在门窗开启和关闭的状态下进行。两种状态下所测噪声的最大值应记人试验报告。6噪声值的评定6．1仪器仪器的选择、校验和检查应符合OB／T17248．2—1999中第5章和10．2．1的要求以及ISO3744：1994中第5章的要求。6．2麦克风的位置6．2．1测量操作者位置上的噪声声压级时麦克风的位置麦克风的位置应符合GB／T17248．2一1999中第11章的规定。6．2．2测量噪声声功率级时麦克风的位置测点布置在以。点为圆心的半球表面上(见图2)，测量球面的半径值(r)和车辆长度(f)以及麦克风到车辆纵向中心线的距离应符合表1的规定。表1麦克风的位置和测量球面的半径车辆长度球面半径麦克风高度麦克风到车辆测量表面比率纵向中心线的距离z／mh／mIOlgS／S。aimZ≤1．54．001．502．8020．001．5416．001．5011．4032．00洼：S为测量表面面积，单位为m2。So为基准面面积，取So；1In2。 6．3测量GB／T27693--20116．3．1操作者位置上声压级的测量6．3．1．1测量类型车辆在每一种工况下，每一个麦克风位置上按照GB／T17248．2--1999中3．3．1所定义的A计权时间平均辐射声压级L。n都应得到评定。6．3．1．2测量次数每一工况下应至少测量3次，且每两次测量值相差不应超过2dB，才能进行下一步测量。6．3．1．3每---i"况下测定结果的评定每一工况下测得的两个相差在2dB以内的最高声压级值的算术平均值，用GB／T17248．2—1999中6．4规定的背景噪声修正系数K，加以修正后，即作为辐射声压级记入试验报告中。如果没有测量(见5．3．3和表A．1)，应记为0dB。6．3．1．4声压级的表示根据6．3．1．3进行评定的结果应表示如下L。——起升工况下的A计权辐射声压级；L。“——怠速工况下的A计权辐射声压级；L。——运行工况下的A计权辐射声压级。6．3．1．5一个操作循环中辐射声压级的计算噪声辐射值的计算是针对一个操作循环进行的。操作者位置上的A计权辐射声压级的计算如式(3)：L。Az；1019[1／(a+b-Fc)X(口×10“1L”+b×10“1Ln-Fc×10“1Lpe)]dB⋯⋯⋯(3)式中：n一一起升工况所占的时间比例因数；b一怠速工况所占的时间比例因数；C——运行工况所占的时间比例因数；L。——起升工况下的A计权辐射声压级；L。——怠速工况下的A计权辐射声压级；L。——运行工况下的A计权辐射声压级。时间比例因数a、b、C见表A．1。6．3．2声功率级的评定6．3．2．1测量类型A计权声压级LpA应按照ISO3744：1994中7．5的规定，在车辆连续运转的每一工况下，在4个麦克风位置进行测量。背景噪声级也应按照IsO3744：1994的规定进行测量。6．3．2．2表面声压级的计算按照ISO3744：1994中8．5的规定，表面声压级Lnr应根据车辆在各个工况下4个麦克风位置的测7 GB／T27693--201试结果来计算。6．3．2．3测量次数每一工况应至少测量3次，按照6．3．2．2的方法计算这三个表面声压级的数值，每两个测试数值之间的差值在2dB以内，才能进行下一步测量。6．3．2．4每--"I-况下的测试结果取符合6．3．2．3要求的两个最大表面声压级测量值的算术平均值，记人试验报告。若没有测量(见5．3．3和表A．1)就记为0dB。从6．3．2．3获得的结果表示如下：L。n——起升工况下的A计权表面声压级；L。一——怠速工况下的A计权表面声压级；L。一m——运行工况下的A计权表面声压级。6．3．2．5每--"I"况下噪声功率级的计算每一工况下的A计权声功率级应按照ISO3744：1994中8．6的规定进行计算。测量表面比率IOIg(S／S。)见表1所示。结果表示如下：Lw“。——起升工况下的A计权声功率级；Lwn——怠速工况下的A计权声功率级；L，一。——运行工况下的A计权声功率级。6．3．2．6一个操作循环中声功率级的计算噪声辐射值应在一个操作循环中进行计算，A计权声功率级的计算应如式(4)所示：LwAz一1019[I／o-I-b+c)×o×1001‘WA-+b×1001‘¨-1-C×1001h—c)]dB时间比例因数a、b、C见表A．1。7测量误差按照本标准的方法得到的测量结果，应用下列误差修正系数唧加以修正a)操作者位置上的辐射声压级：dR=2．5dB(见IS011201：1995)；b)车辆的声功率级：靠一1．5dB(见ISO3744：1994)。这些修正系数应按照第9章的要求确定。8数据记录试验报告应包括以下内容：a)本标准的要求；b)对试验用工业车辆的描述，包括如表A．1所述的类型、装备及起升高度；c)符合ISO3744：1994中9．2所规定的试验环境的描述，以及使用的背景噪声修正系数K。(环 GB／T27693--2011境影响)和Kz(反射或吸收的影响)值；d)试验用仪器的名称和精度；e)符合ISO3744：1994中9．2所规定的试验过程中的气候条件；f)每一工况下的各个麦克风位置的声压级；g)修正以后的噪声值(见6．3．1．3，6．3．2．4，6．3．2．5，附录A的A．1和A．2)h)试验日期；i)所使用的每一工况下的时间比例因数；j)如有需要，可记录在试验过程中一些辅助动作的速度。对于步行式工业车辆，应描述测量过程中操作者的位置以确保试验的可重复性。9噪声辐射值的表示应明确地指出噪声辐射值是按照本标准的规定而获得的。噪声值的最终评定应由以下的一组噪声辐射数据来确定：a)每一工况下，操作者位置上在一个操作循环中测得的A计权时间平均辐射声压级L。Az，用符合6．3．1．4和附录A的A．1及ISO4871中要求的修正系数K。。修正后得出的声压级值(dB)，并化整到最接近的整数。b)每一工况下、一个操作循环中测得的A计权声功率级L，一z，用符合6．3．2．5和附录A的A．2及ISO4871要求的修正系数Kwn修正后得出的声功率值(dB)，并化整到最接近的整数。c)应说明噪声值是按照本标准和ISO4871的规定测得的。d)应说明噪声辐射值是在一个操作循环中，所测得的起升工况、怠速工况和运行工况这三种工况下的噪声辐射值按照～定的时间比例关系的合成值。e)应说明工业车辆在作业过程中可能会出现更高的噪声值，例如由于操作方式、工作环境及其他声源等因素的影响。以上a)、b)中所提及的误差修正系数K。n、Kw一，应以K一1．6aR为基础，其中靠是第7章a)或b)中给出的对应值。 GB／T27693--201附录A(规范性附录)一个平均操作循环中噪声级的计算一个操作循环中的A计权辐射声压级L。Az和A计权声功率级Lw^Z应按照以下公式进行计算。A．1一个操作循环中辐射声压级的计算噪声辐射值应按照一个操作循环进行计算。操作者位置上的A计权时间平均辐射声压级应按式(A．1)计算：L，Az一10lgr]／(a+b+c)×(口×10“1L一+b×10“扎pb+c×10“u*)]dB⋯⋯(A．1)式中：n——起升工况所占的时间比例因数；b——怠速工况所占的时间比例因数；C——运行工况所占的时间比例因数；L。——起升工况下的A计权辐射声压级；L。。——怠速工况下的A计权辐射声压级；L。——运行工况下的A计权辐射声压级。时间比例因数n、b、c见表A．1。A．2一个操作循环中声功率级的计算噪声辐射值应按照一个操作循环进行计算。A计权声功率级应按式(A．2)计算：LⅣAz—lOlg[1／o+b+c)×o×10“1hh+b×10“1～^h+c×10“1。-k)]dB⋯⋯(A．2)时间比例因数n、6、C见表A．1。A．3各种工况的时间比例因数各种工况的时间比例因数见表A．1。表中未涉及到的工业车辆的时间比例因数应符合车辆制造商说明书的要求，并记入试验报告。表A．1各种工况的时间比例因数符合GB／T6104时间比例因数序号工业车辆类型涉及到的标准2005中的条款61固定平台搬运车(乘驾式或步行式)3．1．1EN1726—10．600．402牵引车和推顶车3．1．2EN1726—10．600．403平衡重式叉车3．1．3．1．1EN1726—1O．18O．580．24ENl5514前移式叉车(可伸缩门架或货叉架)3．1．3．1_2EN1726—1O．180．580．245插腿式叉车(非跨车)3．1．3．1．3EN1726—10．180．580．24 表A．1(续)GB／T27693--2011符合GB／T6104—时间比例因数序号工业车辆类型涉及到的标准2005中的条款b6托盘堆垛车3．1．3．1．4EN1726—1O．180．580．247高起升平台车3．1．3．1．5EN1726—10．180．58O．248操作台可升降的车辆3．1．3．1．6EN1726—20．18O．580．249侧面式叉车(单侧)3．1．3．1．7EN1726—10．18O．580．24ENl55110越野叉车3．1．3．1．8EN1726一l0．15O．760．09伸缩臂式越野车辆ENl551ENl45911侧面堆垛式叉车(两侧)3．1．3．1．9EN1726—10．180．620．2012三向堆垛式叉车3．1．3．1．10EN1726一l0．180．620．2013托盘搬运车(步行式或乘驾式)，低起升、不堆垛3．2．3．2．1EN1726—10．100．58O．3214平台搬运车(步行式或乘驾式)，低起升、不堆垛3．2．3．2．2EN1726—1O．100．580．3215拣选车(低、中和高起升)3．1．3．3EN1726—10．060．860．08ENl726216无人驾驶车辆ENl5250．020．960．0217工业用双向和多向车辆EN1726—10．180．580．2418伸缩臂式车辆ENl4580．400．360．2419步行式车辆EN1757-10．100．800．10EN1757-2EN1757—3EN1757—4注：n——起升，卜怠速，c——运行。'