DB33T650-2016车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议.pdf 22页

'ICS33.060.30M35DB33浙江省地方标准DB33/T650-2016代替DB33/T650-2007车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议Communicationprotocolbetweenglobalnavigationsatelliteandpositionsystemterminalforvehicle(ship)andmonitoringcenter2016-01-04发布2016-02-04实施浙江省质量技术监督局发布 DB33/T650-2016目次前言................................................................................II1范围..............................................................................12规范性引用文件....................................................................13术语和定义........................................................................14缩略语............................................................................15协议基础..........................................................................26通信连接..........................................................................47消息处理..........................................................................48协议分类..........................................................................5附录A（规范性附录）消息对照表......................................................8附录B（规范性附录）数据格式.......................................................13I DB33/T650-2016前言本标准依据GB/T1.1－2009给出的规则起草。本标准代替DB33/T650-2007《车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议》。与DB33/T650-2007相比，除编辑性修改外，主要技术变化如下：——规范性引用文件中增加了JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统－终端通讯协议及数据格式》、JT/T905.2《出租汽车服务管理信息系统第2部分：运营专用设备》等内容（见第2章）；——修改了术语与缩略语的部分内容（见第3章、第4章）；——定义了“协议基础”、“通信连接”和“消息处理”内容（见第5章、第6章、第7章）；——增加了“协议分类”内容（见第8章）；——增加了“消息对照表”内容（见附录A）；——增加了“数据格式”内容（见附录B）。本标准由浙江省交通运输厅提出并归口。本标准起草单位：浙江省交通信息中心、浙江科技学院、浙江大学。本标准主要起草人：韩海航、葛晓锋、王总辉、范晓武、陈尚新、吕梦蛟、郑祺、焦庆春、何志锋、任长兴、汤正刚。本标准于2007年首次发布，本次为第一次修订。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件发布机构不承担识别这些专利的责任。II DB33/T650-2016车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议1范围本标准规定了全球卫星导航定位系统终端（以下简称“终端”）与控制中心（以下简称“中心”）之间信息交换的协议基础、通信连接、消息处理及协议分类等内容。本标准适用于采用全球卫星导航定位技术和公众移动通信网络传输技术的道路运输车辆、出租汽车、船舶等交通工具上使用的终端和中心之间的通信。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB2312信息交换用汉字编码字符集基本集JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统－终端通讯协议及数据格式JT/T905.2出租汽车服务管理信息系统第2部分：运营专用设备交通运输部2013第21号道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GSM03.40GSM网络的短信服务规范3术语和定义JT/T808-2011和JT/T905.2界定的及下列术语和定义适用于本文件。3.1鉴权authentication终端与中心建立连接后，向中心发送消息以验证身份的过程。4缩略语下列缩略语适用于本文件。ACC：汽车用带点火开关的转向锁的专用挡位（Accessory）BDS：北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem)CAN:控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）GPS：全球定位系统(GlobalPositioningSystem)GSM：全球移动通信系统（GlobalSystemforMobileCommunications）ISU：智能服务终端(IntelligentServiceUnit)OBD：车（船）载诊断系统(On-BoardDiagnostic)PDU：协议数据单元(ProtocolDataUnit)1 DB33/T650-2016RSA：一种非对称密码算法(由RonRivest、AdiShamirh和LenAdleman开发)SMS：短消息服务(ShortMessageService）TCP：传输控制协议（TransferControlProtocol）UDP:用户数据包协议（UserDatagramProtocol）5协议基础5.1通信方式协议采用的通信方式应符合JT/T794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP，中心作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可采用SMS方式进行通信。5.2数据类型协议消息中的数据类型见表1。表1数据类型数据类型描述及要求BYTE无符号单字节整型(字节，8位)WORD无符号双字节整型(字，16位)DWORD无符号四字节整型(双字，32位)BYTE[n]n个字节BCD[n]8421码，n个字节STRINGGBK编码，采用0终结符，若无数据，则填充一个0终结符注：GBK编码是在符合GB2312规定基础上所扩展的编码。5.3传输规则协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字，传输约定如下:——字节(BYTE):按照字节流的方式传输；——字(WORD):先传递第8～15位，再传递第0～7位；——双字(DWORD):先传递第24～31位，然后传递第16～23位，再传递第8～15位，最后传递第0～7位。5.4消息组成5.4.1消息结构每条消息由标识位、消息头、消息体、校验码和标识位组成，如图1所示。标识位（1个字节）消息头（12或16个字节）消息体（n个字节）校验码（1个字节）标识位（1个字节）图1消息结构图2 DB33/T650-20165.4.2标识位标识位采用0x7e表示，用来标识一条消息的开始字节和结束字节。若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下:0x7e←→0x7d后紧跟一个0x02；0x7d←→0x7d后紧跟一个0x01。转义处理过程如下:发送消息时:消息封装→计算并填充校验码→转义;接收消息时:转义还原→验证校验码→解析消息。示例:发送内容为0x300x7e0x080x7d0x55的数据包，则经过封装后转义处理结果如下:0x7e0x300x7d0x020x080x7d0x010x550x7e。5.4.3消息头5.4.3.1消息头内容详见表2。表2消息头内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息IDWORD2消息体属性WORD消息体属性格式结构图见图2根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足12位，4终端手机号BCD[6]则在前补充数字010消息流水号WORD按发送顺序从0开始循环累加如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该12消息包封装项项有内容，否则无该项注：出租汽车运营专用设备中的ISU与中心的基础通信协议中的消息头、消息体属性和消息包封装项的格式定义应符合JT/T905.2定义。5.4.3.2消息体属性格式结构如图2所示。1514131211109876543210保留分包数据加密方式消息体长度图2消息体属性格式结构图数据加密方式:——第10～12位为数据加密标识位；——当此三位都为0，表示消息体不加密；——当第10位为1，表示消息体经过RSA算法加密；——其他保留。分包:3 DB33/T650-2016当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定；若第13位为0，则消息头中无消息包封装项字段。5.4.3.3消息包封装项内容见表3。表3消息包封装项内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息总包数WORD该消息分包后的总包数2包序号WORD从1开始5.4.4消息体消息体是消息类型是“消息ID”所指定的、消息长度为“消息体属性”中“消息体长度”所指定的消息内容，其数据格式定义见相关标准的“数据格式”章节。5.4.5校验码从消息头开始与后一字节异或，直到消息体的最后一个字节，形成校验码。6通信连接6.1连接建立终端与中心的数据连接采用TCP或UDP方式，通信链路连接后向中心发送终端消息进行鉴权，鉴权成功后连接建立。6.2连接维持连接建立后，终端应周期性向中心发送终端心跳消息，中心收到后向终端发送中心通用应答消息，发送周期在终端参数中设定。6.3连接断开6.3.1中心或终端可根据TCP协议主动断开连接，并应主动判断TCP连接是否断开。6.3.2中心判断TCP连接断开的方法：a）根据TCP协议判断出终端主动断开；b）相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；c）在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。6.3.3终端判断TCP连接断开的方法：a）根据TCP协议判断出中心主动断开；b）数据通信链路断开；c）数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。7消息处理4 DB33/T650-20167.1TCP和UDP消息处理7.1.1中心主发的消息所有中心主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数通过中心参数设定，每次重传后的应答超时时间和重传次数通过中心参数设定，每次重传后的应答超时时间的计算公式如下:TN+1=TN×(N+1)„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(1)式中：TN+1——每次重传后的应答超时时间；TN——前一次的应答超时时间；N——重传次数。7.1.2终端主发的消息7.1.2.1数据通信链路正常数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求中心应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数通过终端参数设定，每次重传后的应答超时时间按公式(1)进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息。7.1.2.2数据通信链路异常数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报的消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。7.2SMS消息处理终端通信方式切换为GSM网络的SMS消息方式时，采用PDU八位编码方式，对于长度超过140字节的消息，应按照GSM网络的短信服务规范GSM03.40进行分包处理。SMS消息的应答、重传和保存机制同7.1，但应答超时时间及重传次数应按照JT/T808-2011表10中参数ID0x0006及0x0007的相关设定值处理。8协议分类8.1道路运输车辆协议8.1.1基础协议按JT/T794标准定义的道路运输车辆终端与中心的基础通信协议应符合JT/T808-2011的要求，其它车辆与船舶参照执行，包括通用类，终端管理类，位置、报警类，信息类，电话类，车辆控制类，信息采集类，多媒体类，通用数据传输类，加密类等协议，缺省采用TCP通信方式，消息对照表见附录A.1。8.1.2扩充协议8.1.2.1车辆夜间行驶安全设置实现车辆夜间行驶安全设置，在设置终端参数消息（0x8103）中增加夜间时间段定义、夜间行驶最高速度、夜间连续驾驶时间门限、夜间最少休息时间和禁行时段等参数。数据格式见附录B.1.1。5 DB33/T650-20168.1.2.2车辆夜间行驶安全报警实现车辆夜间行驶安全报警信息上传，在位置信息汇报消息（0x0200）的位置信息附加信息项中增加夜间行驶安全报警状态位表，数据格式见附录B.1.2。8.1.2.3车辆状态上报实现终端向中心上报车辆状态，在位置信息汇报消息（0x0200）的位置信息附加信息项中增加车辆综合状态位表，数据格式见附录B.1.3。8.2出租汽车协议8.2.1基础协议出租汽车运营专用设备中的ISU与中心的基础通信协议应符合JT/T905.2的通信协议与数据格式要求，包括ISU管理类、信息类、电话类、车辆控制类、电召调度业务处理类、营运数据采集类、多媒体类和外设、通用数据传输类等协议，缺省采用TCP通信方式，消息对照表见附录A.2。8.2.2扩充协议驾驶员收到抢答结果确认：中心根据调度算法确定抢答成功的驾驶员，并将乘客详细信息通过下发抢答结果消息(0x8B01)发给抢答成功的ISU，ISU收到后回复ISU通用应答消息(0x0001)，ISU同时发送收到抢答结果的确认消息（0x0B0F）。当驾驶员抢单未中标时，不需要发送该确认消息。消息对照表见附录A.3，数据格式见附录B.2.1。8.3船舶协议8.3.1基础协议船载终端与中心的基础通信协议参照JT/T808的要求执行，缺省采用TCP通信方式，消息对照表见附录A.1。8.3.2扩充协议8.3.2.1船舶位置信息采集航行模式下，实现终端向中心上报船舶位置信息，在位置信息汇报消息（0x0200）的位置信息附加信息项中增加转向率和船舶航行状态位表。数据格式见附录B.3.1。8.3.2.2船舶遇险报警船舶遇险时，终端应按设定时间间隔持续向中心发送上报船舶位置信息，在位置信息汇报消息（0x0200）的基本位置信息项中的报警标志字段增加船舶报警定义。数据格式见附录B.3.2。8.3.2.3船舶航行情况告警中心通过发送船舶航行情况告警消息(0x9201)将告警信息发送至终端，终端用通用应答回复消息(0x0001)回复。消息对照表见附录A中A.3，数据格式见附录B中B.3.3。8.3.2.4终端设置补充参数6 DB33/T650-2016终端设置新增船舶最高限速、船舶位置信息发送时间间隔和船舶报警信息发送时间间隔等参数，中心通过设置终端参数消息(0x8103)将相应参数下发到终端，终端用通用应答回复消息(0x0001)回复。数据格式见附录B中B.3.4。8.4OBD数据采集协议8.4.1协议概述OBD数据采集协议是在道路运输车载终端、出租汽车终端或船载终端与中心的通信协议基础上扩展。8.4.2信息上报8.4.2.1常用信息上报实现OBD常用信息采集数据的上报，在位置信息汇报消息（0x0200）的位置信息附加信息项中增加OBD数据采集常用信息表，数据格式见附录B.4.1。8.4.2.2自定义信息上报实现OBD自定义信息采集数据的上报，在位置信息汇报消息（0x0200）的位置信息附加信息项中增加OBD数据采集自定义信息等。数据格式见附录B.4.2。8.4.3启动提醒在车（船）启动时，终端主动上报启动提醒消息（0x0D00），中心回复中心通用应答消息（0x8001）。消息对照表见附录A.3，数据格式见附录B.4.3。8.4.4熄火提醒在车（船）熄火时，终端主动上报车（船）熄火提醒消息（0x0D01），中心回复中心通用应答消息（0x8001）。消息对照表见附录A.3，数据格式见附录B.4.4。8.4.5行程信息上传在车（船）熄火时，终端主动上报行程信息消息（0x0D02），中心回复中心通用应答消息（0x8001），消息对照表见附录A中A.3，数据格式见附录B中B.4.5。7 DB33/T650-2016AA附录A（规范性附录）消息对照表A.1道路运输车辆和船舶基础协议道路运输车辆和船舶终端与中心的通信协议应符合JT/T808相关要求，具体消息对照如表A.1。表A.1基础消息对照表通用类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1终端通用应答0x00012中心通用应答0x8001终端管理类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1终端心跳0x00022*补传分包请求0x80033终端注册0x01004终端注册应答0x81005*终端注销0x00036终端鉴权0x01027设置终端参数0x81038查询终端参数0x81049查询终端参数应答0x010410终端控制0x810511*查询指定终端参数0x810612*查询终端属性0x810713*查询终端属性应答0x010714*下发终端升级包0x810815*终端升级结果通知0x0108位置、报警类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1位置信息汇报0x02002位置信息查询0x82013位置信息查询应答0x02014临时位置跟踪控制0x82025人工确认报警消息0x8203信息类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1文本信息下发0x83002事件设置0x83018 DB33/T650-2016表A.1（续）序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID3事件报告0x03014提问下发0x83025提问应答0x03026信息点播菜单设置0x83037信息点播/取消0x03038信息服务0x8304电话类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1电话回拨0x84002设置电话本0x8401车辆控制类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1车辆控制0x85002车辆控制应答0x05003设置圆形区域0x86004删除圆形区域0x86015设置矩形区域0x86026删除矩形区域0x86037设置多边形区域0x86048删除多边形区域0x86059设置路线0x860610删除路线0x8607信息采集类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1行驶记录仪数据采集命令0x87002行驶记录仪数据上传0x07003行驶记录仪参数下传命令0x87014电子运单上报0x07015驾驶员身份信息采集上报0x07026*上报驾驶员身份信息请求0x87027*定位数据批量上传0x07048*CAN总线数据上传0x0705多媒体类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1多媒体事件信息上传0x08002多媒体数据上传0x08013多媒体数据上传应答0x88004摄像头立即拍摄命令0x88015*摄像头立即拍摄命令应答0x08056存储多媒体数据检索0x88027存储多媒体数据检索应答0x08028存储多媒体数据上传0x88039录音开始命令0x880410*单条存储多媒体数据检索上传命令0x88059 DB33/T650-2016表A.1（续）通用数据传输类消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1数据下行透传0x89002数据上行透传0x09003数据压缩上报0x0901加密类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1中心RSA公钥0x8A002终端RSA公钥0x0A00保留序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID0x8F00~0x0F00~1中心下行消息保留2终端上行消息保留0x8FFF0x0FFF注：标*内容为JT/T808标准基础上变更或扩充的相关数据协议，具体内容应符合交通运输部《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》的相关要求。A.2出租汽车基础协议城市出租汽车运营专用设备中的ISU与中心的基础通信协议应符合JT/T905.2的通信协议与数据格式要求，具体消息对照如表A.2。表A.2出租汽车基础协议消息对照表（按消息类型分类）通用类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1中心通用应答0x8001ISU管理类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1ISU通用应答0x00012中心通用应答0x80013ISU心跳0x00024设置ISU参数0x81035查询ISU参数0x81046查询ISU参数应答0x01047ISU控制0x81058ISU升级结果报告0x010510 DB33/T650-2016表A.2(续)位置、报警类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1位置信息汇报0x02002位置信息查询0x82013位置信息查询应答0x02014位置跟踪控制0x8202序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID5位置跟踪信息汇报0x02026位置汇报数据补传0x02037中心确认报警0x8B0A8中心解除报警0x8B0B信息类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1文本信息下发0x83002事件设置0x83013事件报告0x03014提问下发0x83025提问应答0x0302电话类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1电话回拨0x84002设置电话本0x8401车辆控制类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1车辆控制0x85002车辆控制应答0x0500电召调度业务处理类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1订单任务下发0x8B002驾驶员抢答0x0B013下发抢答结果信息0x8B014驾驶员电召任务完成确认0x0B075驾驶员取消订单0x0B086中心取消订单0x8B09多媒体类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1摄像头图像上传0x08002摄像头立即拍摄命令0x88013存储图像检索0x88024存储图像检索应答0x08025存储图像/音频上传命令0x88036音频检索0x880511 DB33/T650-2016表A.2(续)7存储音频检索应答0x08058音视频上传0x0806外设、通用数据传输类消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1外围设备指令下行透传0x8B102外围设备指令上行透传0x0B10序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID3中心巡检设备0x8B114设备巡检应答0x0B11营运数据采集类协议消息序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1上班签到信息上传0x0B032下班签退信息上传0x0B043营运数据上传0x0B05A.3扩充协议扩充协议消息对照如表A.3。表A.3扩充协议消息对照表序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1驾驶员收到抢答结果确认0x0B0F4行程信息上传0x0D022车（船）启动提醒0x0D005船舶航行情况告警0x92013车（船）熄火提醒0x0D0112 DB33/T650-2016BB附录B（规范性附录）数据格式B.1道路运输车辆扩充协议B.1.1车辆夜间行驶安全设置消息ID：0x8103终端设置新增夜间时间段定义、夜间行驶最高速度、夜间连续驾驶时间门限、夜间最少休息时间和禁行时段等参数，见表B.1。表B.1车辆夜间行驶安全设置参数参数ID数据类型描述及要求0xFF01BCD[4]夜间时间段设置，hh:mm-hh:mm0xFF02WORD夜间最高速度，单位为公里/小时(km/h)0xFF03WORD夜间连续驾驶时间门限，单位为秒(s)0xFF04WORD夜间最少休息时间，单位为秒(s)0xFF05BCD[4]禁行时间段设置，hh:mm-hh:mm注：24小时制，起始小时:起始分-结束小时:结束分，当起始时间大于结束时间时，表示持续到第二天。B.1.2车辆夜间行驶安全报警消息ID:0x0200在位置附加信息项中新增夜间行驶安全报警状态位表，包含了夜间超速报警、夜间疲劳驾驶报警和禁行时段行驶报警等状态位，见表B.2和表B.3。表B.2新增位置附加信息项附加信息ID附加信息长度描述及要求0xA0BYTE夜间驾驶报警附加信息见表B.3表B.3夜间驾驶报警状态位位定义处理说明0夜间超速报警标志维持至报警条件解除1夜间疲劳驾驶报警标志维持至报警条件解除2在禁行时段行驶报警标志维持至报警条件解除3-7保留13 DB33/T650-2016B.1.3车辆状态上报消息ID:0x0200在位置信息汇报消息的位置信息附加信息项中，新增车辆综合状态位表，见表B.4。表B.4车辆综合状态位表位状态备注00:ACC关；1:ACC开必填10:未定位；1:定位必填20:北纬；1:南纬可选30:东经；1:西经可选40:运营状态；1:停运状态可选50:经纬度未经保密插件加密；l:经纬度已经保密插件加密可选6-7保留8-900：空车；01：半载；10：保留；11：满载可选100:车辆油路正常；1:车辆油路断开可选110:车辆电路正常；1:车辆电路断开可选120:车门解锁；1：车门加锁可选130：门1关；1：门1开（前门）可选140：门2关；1：门2开（中门）可选150：门3关；1：门3开（后门）可选160：门4关；1：门4开（驾驶席门）可选170：门5关；1：门5开（自定义）可选180：未使用GPS卫星进行定位；1：使用GPS卫星进行定位可选190：未使用BDS卫星进行定位；1：使用BDS卫星进行定位可选200:未使用俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）卫星进行定位；可选1:使用俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）卫星进行定位210:未使用欧洲Galileo（伽利略）卫星进行定位；可选1:使用欧洲Galileo（伽利略）卫星进行定位220：没有开近光灯；1：开近光灯必填230：没有开远光灯；1：开远光灯必填240：没有开左转向灯信号；1：开左转向灯信号必填250：没有开右转向灯信号；1：开右转向灯信号必填260：无制动信号（刹车信号）；1：有制动信号必填270：无倒档信号；1：有倒档信号；必填28-31保留B.2城市出租汽车扩充协议B.2.1驾驶员收到抢答结果确认消息ID:0x0B0F驾驶员收到抢答结果确认的命令消息体数据格式见表B.5，应答为中心通用应答。14 DB33/T650-2016表B.5驾驶员收到抢答结果确认消息体格式起始字节字段数据类型说明0业务IDDWORD对应下发抢答结果消息（0x8B01）消息中的业务IDB.3船舶扩充协议B.3.1船舶位置信息上传消息ID:0x0200在位置信息汇报消息（0x0200）的位置信息附加信息项中增加转向率、船舶航行状态位表,见表B.6和表B.7。表B.6新增位置附加信息项附加信息ID附加信息长度描述及要求0xA2BYTE转向率，单位：度/分钟0xA3WORD船舶航行状态位，见表B.7表B.7船舶航行状态位表位状态00：主机发动1：主机关闭10：锚泊状态1：非锚泊状态20：未收到指令1：已收到指令30：灵活性受限1：灵活性不受限40：限于吃水1：不限于吃水50：靠泊1：未靠泊60：搁浅1：未搁浅70：作业状态1：非作业状态8-15保留B.3.2船舶遇险报警消息ID:0x0200在位置信息汇报消息（0x0200）的位置基本信息项中的报警标志字段增加定义,见表B.8。15 DB33/T650-2016表B.8新增报警标志位定义位定义处理说明291:船舶遇险报警0:正常标志维持至报警条件解除B.3.3船舶航行情况告警消息ID:0x9201船舶航行情况告警消息体格式见表B.9和表B.10，应答为终端通用应答。表B.9船舶航行情况告警消息体格式起始字节字段数据类型说明0告警类别WORD告警状态位见表B.10表B.10告警状态位表位状态00：超速1：正常10：偏离航道1：正常20：航道关闭1：正常30：灵活性受限1：正常40：限于吃水1：正常5-15保留B.3.4终端设置补充参数消息ID:0x8103终端设置新增船舶最高限速、船舶位置信息发送时间间隔和船舶报警信息发送时间间隔等参数，见表B.11。表B.11终端设置新增参数参数ID数据类型说明0xFF02BYTE船舶最高限速，单位：节0xFF03WORD船舶位置信息发送时间间隔，单位：秒（s）0xFF04WORD船舶报警信息发送时间间隔，单位：秒（s）B.4OBD数据采集扩充协议16 DB33/T650-2016B.4.1常用信息上报消息ID：0x0200。在位置信息附加信息项中新增车(船)OBD数据采集常用信息表，包含了里程、车（船）速、发动机转速、水温、进气温度、电瓶电压、发动机负载、节气门开度、瞬时油耗、平均油耗、累计耗油量、剩余油量、机油压力、机油温度、故障码个数和具体故障码等，见表B.12和表B.13。表B.12新增位置附加信息项附加信息ID附加信息长度描述及要求0xA1N车（船）OBD数据采集常用信息见表B.13表B.13车(船)OBD数据采集常用信息消息体数据格式表起始字节字段数据类型说明0里程DWORD当前里程信息，单位:0.1公里（km）4车（船）速WORD当前车速，单位：km/h，船速的单位为节6发动机转速WORD当前发动机转速，单位：转/分（r/min）8水温WORD当前发动机水温+50，单位：℃10进气温度WORD当前发动机进气温度+50，单位：℃12电瓶电压WORD当前电瓶电压，单位：0.1V14发动机负载BYTE当前发动机负载，0%-100%15节气门开度BYTE当前节气门开度，0%-100%16瞬时油耗WORD当前瞬时油耗，单位：0.1升/百公里（怠速时，单位为0.1升/小时）18平均油耗WORD当前平均油耗，单位：0.1升/百公里20累计耗油量DWORD累计耗油量，单位：0.1升24剩余油量WORD当前剩余油量，单位：0.1升26机油压力WORD当前发动机机油压力,单位：0.01bar28机油温度WORD当前发动机机油温度+50,单位：℃30故障码个数BYTE故障码固定为5字节31+5*N故障码1BYTE[5]„„BYTE[5]故障码NBYTE[5]B.4.2自定义信息上报消息ID：0x0200。在位置信息附加信息项中新增车（船）OBD数据采集自定义信息项，内容为用户自定义的N字节OBD数据，见表B.14。17 DB33/T650-2016表B.14新增位置附加信息项附加信息ID附加信息长度描述及要求0xA2N车（船）OBD数据采集自定义信息B.4.3启动提醒消息ID：0x0D00消息体内容为位置基本信息数据格式。应答为中心通用应答。B.4.4熄火提醒消息ID：0x0D01消息体内容为位置基本信息数据格式。应答为中心通用应答。B.4.5行程信息上传消息ID：0x0D02消息体内容为行程信息数据格式，见表B.15，应答为中心通用应答。表B.15车（船）行程信息数据格式表起始字节字段数据类型说明0起点纬度DWORD单位：0.0001’4起点经度DWORD单位：0.0001’8起点时间BCD[6]时间格式为：YY-MM-DD-hh-mm-ss14终点纬度DWORD单位：0.0001’18终点经度DWORD单位：0.0001’22终点时间BCD[6]时间格式为：YY-MM-DD-hh-mm-ss28行程时长WORD本次行程的总时长，单位：分钟（m）30行程里程WORD本次行程的总里程，单位：公里（km）32行程油耗WORD本次行程的总油耗，单位：升（L）34行程运动时长WORD本次行程的总运动时长，单位：分钟（m）36行程怠速时长WORD本次行程的总怠速时长，单位：分钟（m）38急加速次数WORD本次行程的急加速次数40急减速次数WORD本次行程的急减速次数18 DB33/T650-2016表B.15（续）起始字节字段数据类型说明42急转弯次数WORD本次行程的急减速次数44最高车速WORD本次行程的最高车速，单位：公里/小时（km/h）46最高转速WORD本次行程的最高转速，单位：转/分钟（r/min）_________________________________19'