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上海市《维修电工》(二级)电子技术新桥职校实训题答案 - 副本.doc

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'《维修电工》(二级)维修电工(技师)《电子技术》实操试题答题卷松江新桥职业培训中心(2012.10)(内部资料)51 《维修电工》(二级)目录一组合逻辑控制移位寄存器二电平检测控制扭环形计数器三BCD码N进制计数器四脉冲顺序控制器五四人抢答电路六测量直流电压的电路七A/D转换电路八二路不同信号选择电路注意点:1.主电路中除了设计之外的电路需补充完整。2.设计小题中只需标注符号,不用标注参数。接线要求:1.VDD用红线、VSS用黑线,信号线用其它颜色线。采用首尾相接,每一个接点最多两根线(不包括仪器测试端)。2.先把每个用到的模块的电源线接好,然后再按照图纸接信号线。51 《维修电工》(二级)《维修电工》(二级)电子技术实训题实训题一、组合逻辑控制移位寄存器(1)设计及接线设计图示四位移位寄存器电路,并在电子技术实训装置上进行电路接线。1)图示振荡电路是一个由555集成电路组成的多谐振荡器,要求元器件参数R1为220K、R2为10K、电容为1μF,使其频率为6Hz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。51 《维修电工》(二级)2)用与非门设计控制逻辑电路,使得输入的四位二进制数DCBA小于等于X=1、2、4、5、6、8、9、10、12(选择其中之一,下同)时,移位寄存器左移(或右移);输入的四位二进制数DCBA大于X时,移位寄存器右移(或左移),要求列出设计过程,画出其电路图。以X=6,X≤6左移,X>6右移为例:(1)通电调试运行1)把振荡频率提高100倍,用双踪示波器实测555集成电路组成的多谐振荡器Q端(或D端或TH端)的波形,记录波形并在波形图上标出周期及幅值。2)把移位寄存器接成右移(或左移)的扭环形计数器,用双踪示波器观察并画出40194集成块输出端Q0、Q1随CP脉冲变化的时序图。51 《维修电工》(二级)(1)故障分析及处理根据所设定的故障,观察故障现象,查找故障位置,分析故障原因,进行故障排除,使系统运行正常。实训题二、电平检测控制扭环形计数器(1)设计及接线设计图示电平检测控制扭环形计数器电路,并在电子技术实训装置上进行电路接线。51 《维修电工》(二级)1)图示振荡电路是一个由555集成电路组成的多谐振荡器,要求元器件参数电容C1为1μF、R2为10kΩ、电阻R1为220kΩ,使其频率为6Hz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。2)用运算放大器设计一个回差可调的具有滞回特性的电平检测电路:(选择其中一个方案,下同)方案一:要求当输入电平ui大于3.8V时输出uo接近+UDD;输入电平ui小于3V时输出uo接近-UDD。并用此输出电平经负向限幅后去控制555振荡电路的输出。将40175四D触发器接成右移(或左移)扭环形计数器,要求在输入电平ui大于3.8V时计数,输入电平ui小于3V时停止计数。列出设计过程,画出完整的电路图并注明参数。51 《维修电工》(二级)方案二:要求当输入电平ui大于3V时输出uo接近-UDD;输入电平ui小于1V时输出uo接近+UDD。并用此输出电平经负向限幅后去控制555振荡电路的输出。将40175四D触发器接成右移(或左移)扭环形计数器,要求在输入电平ui大于3V时停止计数,输入电平ui小于1V时计数。列出设计过程,画出完整的电路图并注明参数。(1)通电调试运行:1)把振荡频率提高100倍,用双踪示波器实测555集成电路组成的多谐振荡器Q端(或D端或TH端)的输出波形、记录波形并在波形图上标出周期及幅值。2)用双踪示波器观察并画出40175集成块输出端Q1、Q2随CP脉冲变化的时序图。51 《维修电工》(二级)(1)故障分析及处理根据所设定的故障,观察故障现象,分析故障原因,查找故障位置,进行故障排除,使系统运行正常。实训题三、BCD码N进制计数器(1)设计及接线设计图示一位BCD码加(减)法计数器,并在电子技术实训装置上进行电路接线。51 《维修电工》(二级)1)图示振荡器是一个由运算放大器组成的RC桥式振荡器,要求元器件参数,电阻R为20KΩ,电容C为1μF时,达到频率为8Hz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。51 《维修电工》(二级)2)用与非门集成块设计控制逻辑门电路,使得数码显示器从X(在附表中选择其中一个方案)开始做加法(或减法)计数,当计数器计数到Y时,控制逻辑门发出信号封锁到40192集成块的计数脉冲,计数停止,待置数后重新计数。画出与非门集成块控制逻辑门电路的电路图,要求列出设计过程。附表方案计数方法N进制计数器(X→Y)XY1加法032加法153加法264加法375加法496减法967减法858减法749减法6310减法52方案4:方案7:51 《维修电工》(二级)(1)通电调试运行:1)把振荡频率提高100倍,用双踪示波器实测由运放电路组成的RC桥式振荡器输出波形,记录波形并在波形图上标出周期及幅值。(2)画出40192集成块输出端QA、QB、QC、QD随CP+脉冲变化的时序图。51 《维修电工》(二级)(1)故障分析及处理根据所设定的故障,观察故障现象,查找故障位置,分析故障原因,进行故障排除,使系统运行正常。实训题四、脉冲顺序控制器(1)设计及接线设计图示脉冲顺序控制器,并在电子技术实训装置上进行电路接线。51 《维修电工》(二级)1)图示振荡电路是一个由运算放大器组成的RC桥式振荡器,要求元器件参数,电阻R为26.5KΩ,电容C为1μF时,能达到频率为6Hz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。2)设计预置数控制电路,使得从X(在附表中选择其中一个方案)号发光管亮开始做加法(或减法)计数,计数到Y号发光管亮后,控制逻辑门发出信号使40192集成块再从X开始重新计数,如此不断循环。画出与非门集成块控制逻辑门电路图,要求列出设计过程。附表方案计数方法N进制循环计数器(X→Y)XY1加法042加法153加法264加法385加法496减法967减法858减法749减法6310减法5251 《维修电工》(二级)方案4:方案9:(2)通电调试运行:1)用双踪示波器实测第二级运放输出端的波形,记录波形并在波形图上标出周期及幅值。2)画出40192集成块输出端QA、QB、QC、QD随CP-脉冲变化的时序图。51 《维修电工》(二级)(1)故障分析及处理根据所设定的故障,观察故障现象,分析故障原因,查找故障位置,进行故障排除,使系统运行正常。实训题五、四人抢答电路(1)设计及接线设计图示一个四人抢答电路,可同时提供4名选手参加比赛,按钮的编号为X、Y、Z、F(由考评员在附表中选择一种方案),抢答器具有数据锁存和显示抢答者编号的功能,列出设计过程并在电子技术实训装置上进行电路接线。附表方案按钮编号XYZF11357224683345642345524566357951 《维修电工》(二级)1)图示振荡电路是一个由3个非门与RC组成的环形振荡器,要求其元器件参数R为68KΩ、电容C为0.067μF时,使其频率为100Hz,设计该电路,画出其电路图(可用4011代替非门),并列出计算公式确定元器件参数。2)用与非门设计控制逻辑门电路,使得当四组中有一组按下按钮后,40175集成块中相应的D触发器输出为1,显示器显示该组组号,同时扬声器发响,表示抢答成功,另外应同时封锁时钟信号CP,使得其它组再有按钮按下,不起作用,显示器应保持原显示。当需要进行下一轮抢答时,按复位即可。画出控制逻辑门电路图,要求列出设计过程。51 《维修电工》(二级)401754547按钮输出显示DCBAXQ110001YQ230011ZQ350101FQ470111(以方案1设计)(1)通电调试运行:1)用双踪示波器实测振荡电路的输出波形,记录波形,并在波形图上标出周期及幅值。51 《维修电工》(二级)2)画出当第3个CP上升沿来到前瞬间,Y号按钮按下时,40175输出端Q1、Q2、Q3、Q4随CP+脉冲变化的时序图。(1)故障分析及处理根据所设定的故障,观察故障现象,分析故障原因,查找故障位置,进行故障排除,使系统运行正常。实训题六、测量直流电压的电路(1)设计及接线设计图示测量直流电压的电路,并在电子技术实训装置上进行电路接线。51 《维修电工》(二级)1)图示振荡电路是一个由555集成电路组成的多谐振荡器,要求元器件参数电容C1为0.1μF、R2为1kΩ、电阻R1为12.3kΩ,使其频率为1KHz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。2)用运放设计D/A的电流-电压转换电路及电平比较电路,使LED指示值与输入电平Ux相等时停止转换。画出完整的电路图并注明参数。51 《维修电工》(二级)3)计算量化单位及输入电平Ux分别为1v、2v、3v、4v时对应的数字量,以验证功能权1286432168421UxD7D6D5D4D3D2D1D00V000000001V001100112V0110011051 《维修电工》(二级)3V100110014V110011005V11111111(1)通电调试运行:1)用双踪示波器实测并记录555集成电路组成的多谐振荡器Q端的输出波形、并在波形图上标出周期及幅值。2)用双踪示波器观察并画出40193(1#)集成块输出端QA、QD随CP+脉冲变化的时序图。(2)故障分析及处理根据所设定的故障,观察故障现象,分析故障原因,查找故障位置,进行故障排除,使系统运行正常。实训题七、A/D转换电路51 《维修电工》(二级)(1)设计及接线设计图示A/D转换电路,并在电子技术实训装置上进行电路接线。1)图示振荡电路是一个由555集成电路组成的多谐振荡器,要求元器件参数电容C1为0.01μF、R2为1kΩ、电阻R1为2.5kΩ,使其频率为32KHz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。2)用4011与非门集成块设计控制逻辑门电路,通过控制40193来改变A/D模拟输入通道。要求每按一次单脉冲,计数器加1,模拟输入通道从X(在附表中选择其中一个方案)逐次转换至Y后返回X。列出设计过程,画出其电路。附表方案通道51 《维修电工》(二级)XY1IN0IN52IN1IN63IN2IN7以方案1为例:起点置数置0(其它方案只要改变IN输入端口和起点置数)3)计算量化单位及记录所选方案对应六个通道输出的十六进制数,以验证功能。地址选中显示000IN0(5V)FF16×15+15=255001IN1(4V)CC16×12+12=204010IN2(3V)9916×9+9=153011IN3(2V)6616×6+6=102100IN4(1V)3316×3+3=51101IN5(0V)0016×0+0=0(该表为方案1,其它方案只要改变选中通道)(1)通电调试运行:1)用双踪示波器实测并记录555集成电路组成的多谐振荡器Q端的输出波形、并在波形图上标出周期及幅值。51 《维修电工》(二级)2)用双踪示波器观察单脉冲按钮每按一次40193集成块输出端QA、QB、QC随CP+变化的情况并据此画出时序图。(1)故障分析及处理根据所设定的故障,观察故障现象,分析故障原因,查找故障位置,进行故障排除,使系统运行正常。实训题八、二路不同信号选择电路(1)设计及接线设计一个二路不同信号选择电路,并在电子技术实训装置上进行电路接线。51 《维修电工》(二级)1)图示振荡电路是三个非门组成的RC环形振荡器,要求元器件参数电容C为0.01μF、电阻R为32kΩ,使其频率1.4KHz。设计该电路(可用4011代替非门),画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。2)用40193设计一个4——11加法循环计数器电路。计数器从4开始计数,每按一次按钮,计数器加1,计数到11后又从4开始计数。画出其电路图,列出设计过程。51 《维修电工》(二级)3)当40193输出4、5、6、7时,将环形振荡电路中的矩形脉冲通过4016送至集成运放的反向输入端,并可按需要使运放输出波形Uo上下移动。4矩形波0100不叠加50101叠加RP260110叠加RP170111叠加RP1、RP24)当40193输出8、9、10、11时,将环形振荡电路中的双向尖脉冲经跟随器后通过4016送至集成运放的反向输入端,并可按需要使运放输出波形Uo上下移动。8双尖波1000不叠加91001叠加RP2101010叠加RP1111011叠加RP1、RP2(1)通电调试运行:1)用示波器实测并记录RC环形振荡器的输出波形,并在波形图上标出周期及幅值。51 《维修电工》(二级)2)画出40193集成块输出端QA、QB、QC、QD随CP+脉冲变化的时序图。(1)故障分析及处理根据所设定的故障,观察故障现象,查找故障位置,分析故障原因,进行故障排除,使系统运行正常。目录一3.1.1:组合逻辑控制移位寄存器二3.1.2:电平检测器控制扭环形计数器三3.1.3:BCD码加(减)法计数器四3.1.4:脉冲顺序控制器五3.1.5:四人抢答电路六3.1.6:测量直流电压的电路七3.1.7:A/D转换电路51 《维修电工》(二级)八3.1.8:二路不同信号选择电路3.1.1:组合逻辑控制移位寄存器51 《维修电工》(二级)1)图示振荡电路是一个由555集成电路组成的多谐振荡器,要求元器件参数R1为220K、R2为10K、电容为1μF,使其频率为6Hz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。2)用与非门设计控制逻辑电路,使得输入的四位二进制数DCBA小于等于X(1,2,4,5,6,8,9,10,12)时,移位寄存器左(或右)移;输入的四位二进制数DCBA大于X时,移位寄存器右(或左)移,要求列出设计过程,画出其电路图。用与非门设计控制逻辑电路,使得输入的四位二进制数DCBA小于等于6时,移位寄存器左移;输入的四位二进制数DCBA大于6时,移位寄存器右移,要求列出设计过程,画出其电路图。用与非门设计控制逻辑电路,使得输入的四位二进制数DCBA小于等于8时,移位寄存器右移;输入的四位二进制数DCBA大于8时,移位寄存器左移,要求列出设计过程,并画出其电路图。51 《维修电工》(二级)(2)、通电调试运行:1)向考评员演示电路已达到试题要求.2)把振荡频率提高100倍,用双踪示波器实测555集成电路组成的多谐振荡器Q端(或D端或TH端)的输出波形,记录波形并在波形图上标出周期及幅值.3)把移位寄存器接成右移的扭环形计数器,用双踪示波器观察并画出40194集成块输出端Q0、Q1随CP脉冲变化的时序图。51 《维修电工》(二级)把移位寄存器接成左移的扭环形计数器,用双踪示波器观察并画出40194集成块输出端Q0、Q1随CP脉冲变化的时序图。3.1.2:电平检测器控制扭环形计数器51 《维修电工》(二级)1)图示振荡电路是一个由555集成电路组成的多谐振荡器,要求元器件参数电容C1为1μF、R2为10kΩ、电阻R1为220kΩ,使其频率为6Hz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。方案一:用运算放大器设计一个回差可调的具有滞回特性的电平检测电路,要求当输入电平ui大于3.8V时输出uo接近+UDD;输入电平ui小于3V时输出uo接近-UDD。并用此输出电平经负向限幅后去控制555振荡电路的输出。将CC40175四D触发器接成右移(左移)扭环形计数器,要求在输入电平ui大于3.8V时计数,输入电平ui小于3V时停止计数。列出设计过程,画出完整的电路图并注明参数。51 《维修电工》(二级)(2)、通电调试运行:方案二:要求当输入电平ui大于3V时输出uo接近-UDD;输入电平ui小于1V时输出uo接近+UDD。并用此输出电平经负向限幅后去控制555振荡电路的输出。将CC40175四D触发器接成右移(左移)扭环形计数器,要求在输入电平ui大于3V时停止计数,输入电平ui小于1V时计数。列出设计过程,画出完整的电路图并注明参数。51 《维修电工》(二级)(2)、通电调试运行:1)向考评员演示电路已达到试题要求.2)把振荡频率提高100倍,用双踪示波器实测555集成电路组成的多谐振荡器Q端(或D端或TH端)的输出波形,记录波形并在波形图上标出周期及幅值.3)用双踪示波器观察并画出40175集成块输出端Q1、Q2随CP脉冲变化的时序图。51 《维修电工》(二级)3.1.3:BCD码加法计数器1)图示振荡器是一个由运算放大器组成的RC桥式振荡器,要求元器件参数,电阻R为20KΩ,电容C为1μF时,达到频率为8Hz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。2)用与非门集成块设计控制逻辑门电路,使得数码显示器从X(由考评员在附表中选择其中一个方案)开始做加法(或减法)计数,当计数器计数到Y时,控制逻辑门发出信号封锁到40192集成块的计数脉冲,计数停止,待置数后重新计数。画出与非门集成块控制逻辑门电路的电路图,要求列出设计过程。附表:方案计数方法N进制计数器(X→Y)XY51 《维修电工》(二级)1加法032加法153加法264加法375加法496减法967减法858减法74用与非门集成块设计控制逻辑门电路,使得数码显示器从9开始做减法计数,当计数器计数到5时,控制逻辑门发出信号封锁到40192集成块的计数脉冲,计数停止,待置数后重新计数。画出与非门集成块控制逻辑门电路的电路图,要求列出设计过程。(2)、通电调试运行:1)向考评员演示电路已达到试题要求2)把振荡频率提高100倍,用双踪示波器实测由运放电路组成的RC桥式振荡器输出波形,记录波形并在波形图上标出周期及幅值。51 《维修电工》(二级)3)画出40192集成块输出端QA、QB、QC、QD随CP+脉冲变化的时序图。3.1.4:脉冲顺序控制器51 《维修电工》(二级)1)图示振荡电路是一个由运算放大器组成的RC桥式振荡器,要求元器件参数,电阻R为26.5KΩ,电容C为1μF时,能达到频率为6Hz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。2)设计预置数控制电路,使得从X(由由考评员在附表中选择其中一个方案)号发光管亮开始做加法(或减法)计数,计数到Y号发光管亮后,控制逻辑门发出信号使40192集成块再从X开始重新计数,如此不断循环。画出与非门集成块控制逻辑门电路设计图,要求列出设计过程。附表方案计数方法N进制循环计数器(X→Y)XY1加法042加法153加法264加法385加法496减法967减法858减法749减法6310减法5251 《维修电工》(二级)(2)、通电调试运行:1)向考评员演示电路已达到试题要求2)用双踪示波器实测第二级运放输出端的波形,记录波形并在波形图上标出周期及幅值。3)画出40192集成块输出端QA、QB、QC、QD随CP+/CP-脉冲变化的时序图。51 《维修电工》(二级)3.1.5:四人抢答电路51 《维修电工》(二级)1、设计及接线设计图示一个四人抢答电路,可同时提供4名选手参加比赛,按钮的编号为X、Y、Z、F(由考评员在附表中选择一种方案),抢答具有数据锁存和显示抢答者编号的功能,列出设计过程并在电子技术实训装置上进行电路接线。附表方案按钮编号XYZF113572246833456423455245663579(1)图示振荡电路是一个由3个非门与RC组成的环形振荡器,要求其元器件参数R为68KΩ、电容C为0.067μF时,使其频率为100Hz,设计该电路,画出其电路图(可用4011代替非门),并列出计算公式确定元器件参数。(2)用与非门设计控制逻辑门电路,使得当四组中有一组按下按钮后,40175集成块中相应的D触发器输出为1,显示器显示该组组号,同时扬声器发响,表示抢答成功,另外应同时封锁时钟信号CP,使得其它组再有按钮按下,不起作用,显示器应保持原显示。当需要进行下一轮抢答时,按复位即可。画出控制逻辑门电路图,要求列出设计过程。方案一:40175454751 《维修电工》(二级)组别输出显示DCBAXQ110001YQ230011ZQ350101FQ470111方案二:组别输出显示DCBAXQ120010YQ240100ZQ360110FQ481000方案三:组别输出显示DCBAXQ130011YQ240100ZQ350101FQ460110方案四:组别输出显示DCBAXQ120010YQ230011ZQ340100FQ450101方案五:组别输出显示DCBAXQ120010YQ240100ZQ350101FQ460110方案六:组别输出显示DCBAXQ130011YQ250101ZQ370111FQ4910012、通电调试运行:(1)向考评员演示电路已达到试题要求(2)用双踪示波器实测振荡电路的输出波形,记录波形,并在波形图上标出周期及幅值.51 《维修电工》(二级)(3)画出当第3个CP上升沿来到前瞬间,2号按钮按下时,40175输出端Q1、Q2、Q3、Q4随CP+脉冲变化的时序图。(空格里数字由考评员老师设定,画波形有所不同)3.1.6:测量直流电压的电路51 《维修电工》(二级)(1)图示振荡电路是一个由555集成电路组成的多谐振荡器,要求元器件参数电容C1为0.1μF、R2为1kΩ、电阻R1为12.3kΩ,使其频率为1KHz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。(2)用运放设计D/A的电流-电压转换电路及电平比较电路,使LED指示值与输入电平Ux相等时停止转换。画出完整的电路图并注明参数。51 《维修电工》(二级)(3)计算量化单位及输入电平Ux分别为1v、2v、3v、4v时对应的数字量,以验证功能权1286432168421UxD7D6D5D4D3D2D1D00V000000001V001100112V011001103V100110014V110011005V111111112、通电调试运行:(1)向考评员演示电路已达到试题要求(2)用双踪示波器实测并记录555集成电路组成的多谐振荡器Q端的输出波形、并在波形图上标出周期及幅值。(3)用双踪示波器观察并画出40193(1#)集成块输出端QA、QD随CP+脉冲变化的时序图。51 《维修电工》(二级)3.1.7:A/D转换电路51 《维修电工》(二级)(1)图示振荡电路是一个由555集成电路组成的多谐振荡器,要求元器件参数电容C1为0.01μF、R2为1kΩ、电阻R1为2.5kΩ,使其频率为32KHz,设计该电路,画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。(2)用4011与非门集成块设计控制逻辑门电路,通过控制40193来改变A/D模拟输入通道。要求每按一次单脉冲,计数器加1,模拟输入通道从IN0逐次转换至IN5后返回IN0。列出设计过程,画出其电路。51 《维修电工》(二级)(3)计算量化单位及对应INo——IN5应该输出的十六进制数以验证功能地址选中显示000IN0(5V)FF16×15+15=255001IN1(4V)CC16×12+12=204010IN2(3V)9916×9+9=153011IN3(2V)6616×6+6=102100IN4(1V)3316×3+3=51101IN5(0V)0016×0+0=02、通电调试运行:(1)向考评员演示电路已达到试题要求(2)用双踪示波器实测并记录555集成电路组成的多谐振荡器Q端的输出波形、并在波形图上标出周期及幅值。(3)用双踪示波器观察单脉冲按钮每按一次40193集成块输出端QA、QB、QC随CP+变化的情况并据此画出时序图。51 《维修电工》(二级)3.1.8:二路不同信号选择电路51 《维修电工》(二级)(1)图示振荡电路是三个非门组成的RC环形振荡器,要求元器件参数电容C为0.01μF、电阻R为32kΩ,使其频率1.4KHz。设计该电路(可用4011代替非门),画出其电路图,并列出计算公式确定元器件参数。(2)用40193设计一个4——11加法循环计数器电路。计数器从4开始计数,每按一次按钮,计数器加1,计数到11后又从4开始计数。画出其电路图,列出设计过程。(3)当40193输出4、5、6、7时,将环形振荡电路中的矩形脉冲通过4016送至集成运放的反向输入端,并可按需要使运放输出波形Uo上下移动。4矩形波0100不叠加50101叠加RP260110叠加RP170111叠加RP1、RP251 《维修电工》(二级)(4)当40193输出8、9、10、11时,将环形振荡电路中的双向尖脉冲经跟随器后通过4016送至集成运放的反向输入端,并可按需要使运放输出波形Uo上下移动。8双尖波1000不叠加91001叠加RP2101010叠加RP1111011叠加RP1、RP22、通电调试运行:(1)向考评员演示:当加法循环计数器计数为4、5、6、7时,U0输出为可上下平移的矩形波,当加法循环计数器计数为8、9、10、11时,U0输出为可上下平移的双向尖脉冲。(2)用示波器实测并记录RC环形振荡器的输出波形,并在波形图上标出周期及幅值。(3)画出40193集成块输出端QA、QB、QC、QD随CP+脉冲变化的时序图。51 《维修电工》(二级)51'