控制工程基础课后题答案_第3版_清华大学出版 38页

'控制工程基础课后习题清华大学出版社第一章1-1解：（1）B（2）B（3）B（4）A1-2解：优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡第二章2-1解：（1）:（2）:（3）:（4）:（5）:（6）:-37- （7）:（8）:2-2解：（1）:（2）:（3）:（4）:（5）:（6）:（7）:2-3解：（1）对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入，得：-37- 取拉氏反变换，得：（2）当t=0时，将初始条件代入方程，得：50+100x(0)＝300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入，得：取拉氏反变换，得：2-4解：该曲线表示的函数为：则其拉氏变换为：2-5解：将上式拉氏变换，得：又当-37- 2-6解：（a）传递函数：（b）传递函数：-37- （ｃ）传递函数：（ｄ）传递函数：2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：-37- 2-8解：2-92-10解：-37- （a）（b）（c）2-11解：（a）（b）-37- （c）（d）2-17解：-37- 第三章3-1解：3-23-3解：3-5-37- 3-6解：-37- 3-7解：-37- 3-8解：3-9解：-37- 3-103-113-13解：-37- 3-14解：3-17解：-37- 3-18-37- 3-19解：3-20解：3-22解：-37- 3-23解：3-24-37- 3-28解：3-31解：-37- 第四章4-3解：4-4解：-37- 4-5解：-37- 4-74-10解：4-16解：-37- 4-18解：-37- 第五章5-15-75-85-11-37- 5-125-14-37- 5-16解：5-18解：5-19解：5-20解：-37- 5-25解：-37- 第六章6-1（1）（2）-37- （3）（4）-37- ＝06-2解：（1）-37- 6-4解：-37- 6-6解：6-7解：（1）（2）-37- 6-8解：6-9解：-37- 6-10解：由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。6-11解：-37- 6-13解：（1）6-18解：-37- 6-16解：-37- 第七章7-17-2-37- 7-3-37- 系统稳定7-4-37-'