GBT 18328-2001 振动台选择指南.pdf 26页

'ics17.160N73石臀中华人民共和国国家标准Gs/T18328一2001振动台选择指南Guidanceforselectionofvibrationgeneratorsystem2001一02一26发布2001一09一01实施国家质董叠技术监督局发布 Gs/T18328-2001前言本标准起草过程中，调查研究和分析了当前有关振动试验要求和国内外振动试验设备水平，考虑了国内各单位的实践经验以及国外在该领域的最新进展，参照了与本标准同步进行制定的国际标准ISO/CD10813:1997(GuideforSelectionofVibrationGeneratorSystem)，依此作为编制的基础。本标准的附录A是提示的附录。本标准由国家机械工业局提出。本标准由全国机械振动与冲击标准化技术委员会归口。本标准起草单位:航天工业总公司702研究所、北京机械工业自动化研究所。本标准主要起草人:宋文治、朱晓民。本标准委托航天工业总公司702研究所和北京机械工业自动化研究所负责具体解释 中华人民共和国国家标准GB/T18328-2001振动台选择指南Guidanceforselectionofvibrationgeneratorsystem范围本标准给出了主要类型振动台的性能和选择方法。本标准适用于用户根据试验要求选择振动台。2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T2298-1991机械振动与冲击术语(neqISO2041:1990)GB/T2423.10-1995电工电子产品基本环境试验规程试验Fe:振动(正弦)试验方法(idtIEC68-2-6:1982)GB/T2423.11-1982电工电子产品基本环境试验规程试验Fda:宽带随机振动试验方法一般要求(idtIEC68-2-34:1973)GB/T7670-1987电动振动试验设备特性的描述方法(eqvISO5344:1980)GB/T10179-1988液压伺服振动试验设备特性的描述方法GB/T13309-1991机械振动台技术条件JB/T7914-1999振动台辅助台设备特性的描述方法振动台的主要类型和特性参数用于产生振动并将其传递到其他结构或设备上的机器称为振动发生器，振动发生器和必需的附属设备所组成的系统称为振动台。3门振动台的主要类型根据原理和结构的不同，其主要类型有机械振动台、液压振动台、电动振动台、电压振动台和磁致伸缩振动台等，经常使用的是机械、电动和液压三种振动台。3}1}1机械振动台由电机驱动机械结构产生所需振动的振动台称为机械振动台。机械振动台主要有直接驱动式和反作用式两种类型。3.1.1.1直接驱动式机械振动台直接驱动式是由连杆或凸轮等传动机构直接驱动的振动台，根据驱动机构的不同又可分成曲柄连杆式、扼架式和凸轮式三种(见图1)。其频率由驱动电机转速控制。其位移振幅一般不随负载和频率变化。国家质f技术监督局2001一02一26批准2001一09一01实施1 Gs/T18328-2001a)曲柄连杆式b)扼架式c)凸轮式图1直接驱动式机械振动台结构示意图3.1.1.2反作用式机械振动台它是由不平衡质量旋转产生的激振力驱动的振动台，其力F=mrri}，其中m为不平衡质量，r为旋转半径，。为转动角速度。图2给出了最常见的一种能做垂直振动的双质量振动台。有时需要既能做垂直振动又能做水平振动，这时可采用三质量振动台(见图3)，其中大质量M与两个小质量m之和相等。_IF}}y-}r-}$a)垂直振动L-丫/nm--}1}J.-r卜nLm}J--r}}}1I.一偏心质最b)水平振动图2双质量反作用式机械振动台结构示意图图3三质量反作用式机械振动台结构示意图在图3a)中，两个小质量运动和大质量的旋转引起的离心力在水平方向相互抵消。而垂向则叠加，故产生纯垂向激振力。在图3b)中，则因大质量相位偏移了1800，离心力在垂直方向相互抵消，故产生纯水平振动。31.2电动振动台由固定磁场和位于磁场中并通有交变电流的可动线圈的相互作用所产生的力驱动的振动台称为电动振动台。它主要由电动振动台、功率放大器和振动控制装置等所组成。该系统的框图见图4口电动振动发生器典型结构示于图5。其中具有工作台的电动振动发生器用于振动环境试验;具有力输出激振头的电动振动发生器用于振动特性试验对于小推力情况(<500N)，其固定磁场由永久磁铁提供，大推力情况则是由直流线圈提供的。为避免磁场对试件的不良影响，现多采用双端式交变线圈。功率放大器用于为振动台提供所需的电流和电压。功率放大器有两种类型可供选择，即线性功率放大器和开关功率放大器。线性功放的失真小，但热耗大，效率低(40%-50%);而开关功放热耗小，效率高(70%-8000)且体积小，失真亦不大。功放与振动台的祸合方式有两种，即直接祸合和变压器祸合。前者没有功率损失，频率范围宽;后者则可通过变压器抽头调节额定电压和电流，以适应不同试验要求，但缺点是变压器有功率损失，并限制了使用频率范围。 GB/T18328-2001「-一-一一-一一-一-一一-一一1，1---一一一一一~钾-一，电荷放大器一:一一!一:一习J1图4电动振动台框图3456710n琦131415161718a)带工作台的电动振动发生器b)带力输出激振头的电动振动发生器1一骨架;2工作台;3一动圈;4一安装螺栓套;5一运动部件的悬挂和导向沛一极限制动器刀一弹性密封;8一外罩;9-消磁线圈;10一外部极片;11一中心极片;12一台体外壳;13-励磁线圈;14一耳轴;15一支撑;16一振动台悬挂;17-悬挂锁紧装置;18-振动台定向装置;79一底座;20一力输出激振头注:运动部件包括骨架、工作台(或力输出激振头)和动圈。图5电动振动发生器典型结构 GB/T18328-2001信号发生器和控制装置用于为功放提供信号源，它可以根据试验要求的不同，提供正弦、随机振动和冲击信号并通过台面实测信号的反馈实现实时控制(使台面振动符合规定要求)。辅助台通常为一油膜滑台，用于实现水平振动(见5.4)0冷却装置用于移去振动台动圈及功放产生的热量，有风冷和水冷两种。风冷无需循环水冷却装置，但噪声大;水冷方式噪声小，冷却效率高，但需建循环冷却水塔。3.1.3液压振动台利用液体压力产生振动力进行驱动的振动台称为液压振动台。它由液压振动发生器、液压源、伺服阀控制和保护装置以及振动控制系统所组成。液压振动台方框图见图6。液压振动发生器的结构见图7,伺服阀实际上为一电液放大器，它通常由电磁驱动线圈、控制滑阀和功率滑阀组成。它将输人电信号转换成液体压力、流量及方向变化，驱动液压缸的活塞运动。该运动由传感器反馈给伺服阀控制装置以控制振动波形满足预定的要求。液压振动台像电动振动台一样，可以实现正弦、随机振动和冲击激励。此外，它还可以利用多个液压缸组成多点或多轴向的振动试验系统。r-----------一、r----------一弓尸~--------一~一气:.，。.口。‘.图6液压振动台框图3.2振动台的特性参数GB/T7670和GB/T10179分别规定了电动振动台和液压振动台的特性。其主要特性概括如下:额定力—在规定试验负载的情况下.可达到加速度(位移、速度)上限的力。额定负载—在不带运动部件静位移补偿装置的条件下，能达到加速度(位移、速度)上限的负载(试品和夹具)。额定频率范围—加速度(位移、速度)在规定精度范围内可复现的频率范围。加速度(位移、速度)限—加速度(位移、速度)可以复现的最高值和最低值。加速度功率谱密度限—加速度功率谱可以复现的最高值和最低值。加速度(位移、速度)失真度—描述振动台振动波形与标准正弦波之间误差的百分比，它可用下式表达:*。一[(艺.M"/.,IX10000式中:a,-:阶加速度(位移、速度)谐波;al-1阶加速度(位移、速度)谐波。加速度(位移、速度)横向运动比—描述台面横向运动与规定主振轴向(Z)运动的一个比值，它可用下式表达:k,=[(ax"+ayz)""/az]X100%式中:ax和ay-沿x轴和Y轴向的加速度(位移、速度);az—沿2轴向的加速度(位移、速度) Gs/T18328-2001台面加速度(位移、速度)的不均匀度—描述台面上各安装点与控制点之间的加速度(位移、速度)中的差异的一个参数，它可用下式表达:0二(maxla一akI/a,)X100YG式中:伪—第Z个安装点的加速度(位移、速度);心—控制点k的加速度(位移、速度)。a)具有工作台的液压振动台b)具有力物出激励头的液压振动台1-活塞沼一伺服阀闷一导向系统4-活塞杆卢一密封与泄肠收集器,6一限位器;7一位移传感器沼一液压源;9一底座;1。一伺服阀控制线圈;11一工作台体;12一工作台面;13-螺纹衬套;14一力输出激励头;15一液压缸体;16一可调旁通阀;17一基板;18一基础或反作用质量注1运动部件包括液压台活塞、活塞杆、工作台体(或力抽出端)。2液压振动台两端可采取柱铰或球铰联接方式。图7液压振动台的典型结构3.2了机械振动台的特性参数机械振动台的特性参数见表1,表1机械振动台的特性参数额定负载质量频率范围最大位移最大加速度kgHz】刀1刀1m/s}5150255-100一士550100100250土35-80500501000士2.5由表1可见，它是按额定负载顺序给出的系列性能参数表。该系统的使用频率范围较窄，最大频率5 GB/T18328-2001小于100Hz，否则其波形失真过大(>250a)。它可完成正弦定频和等位移扫频试验，其推力随频率平方成比例增加。3.2.2电动振动台的特性参数电动振动台的特性参数见表2。‘表2电动振动台的特性参数额定推力频率范围最大位移空台最大加速度最大负载运动系统的质量NHzmmm/s,kgkg31.55^13000士2.52001.0635-10000士2.52501.51255--8000士5.05002.00.42505-8000士5.05002.00.45005-8000士8.06502.00.410005-7000士80800100.720005-50001000501.040005-400010001002.580005-35002005.0}160005-3000100040013士12.5，士25.0可选320005-2500100050025640005-200010001000401280005-180010002000802000005-160010004000180由表2可见，系统基本性能参数是按正弦激振力大小排序(由31.5N到ZookN)列表的，常用的频率范围为5-2000Hz。应该注意，额定推力不是在整个频率范围都可达到的，而是在低频段受到台体行程限制，可实现额定位移;在中频段受到额定电压限制，可实现额定速度。在高频段则可达到额定加速度，额定加速度是个变数，在给定推力条件下，它所能产生的加速度与负载质量大小有关，若有夹具的话，则这里的负载质量是指负载与夹具质量之和。GB/T767。规定了六种标准负载mo,2n=m2,mz,m<.二:，即在给定推力条件下，相应于台面所能产生加速度分别为空载加速度，40g,10g,4g,lg,20g的负载。图8给出了典型电动振动台的正弦振动额定性能曲线。上述系统性能的额定值都是按正弦振动给出的，对于随机振动，由于其随机激振力的额定值是加速度功率谱密度、功放电流与电压的峰值/均方根值的函数，故为使随机振动的额定性能有共同的参考基准，GB/T767。对加速度功率谱密度形状做了如下规定:(h(f)=0,f<20Hz;0(f)=(f/100)2oa,20Hz2000Hz, Gs/T18328--2001加速度/(m}s`)卜-，川竹夕p产刁耳砰斗刁组阴哄声l不护‘，潇生弘币仁声巧‘书户落‘弓‘卜.w叫‘吮.书1峨切汤气月‘丽卜币‘词一并毛刁巴J全代廿亡书共减阶少沪十创妙9令已芬乡，口.7-笼矛汽7耳，切fP岁今争以AO/l/X/7I若男今今争一犷r产弓邢?莎F7梦兀"I}I声浴毛叭G代VG/咋户洲卜尹卜弓吃口尸哟州下J刁下眯卜扮/夕卜戏半sVVI{///1/V一沼姗冷沙冈盗〔宋玄冷砂7一/状才2牙压夔老宋;一丫霹即少长然带少}蔗斜羚2滩m门尸霹T]夕康1000卜一泊用丐‘<,w}州，刁侧甲月产‘仁尸尸r刊闷别哪洲‘曰州沪‘，月肠巨店望书竺兰立兰三呀左石生三1三生2诬只峨旦胜‘0..1m扮/州s卜，翼婆)全乒续麟娜丰寰尸Ln}}甲颧2通份浅形哪墓蚕巴翅脚医白全2摄;李乡究吮袱丁/v一洛2尹月产/沙有力l一璐卜，乃2卜产识二的产力日洲沙，尸，代株秦葬分愁泣生乡夕/一I止a2乙仁尸比即少夕7AV夕【刁丁二眺IAL名/7一%////阴夕10(1缘鬓L谜翌2应2卿进之一厦寒亚一团睡甘气夕忽II护I，.毅p气州气之弓，，r夔，七汽二尸羹尸n硬夕刀巴尸7气，州弓沈，，，豁彝凸姆粼1翻瞬凳阵4沼男今与韶瞬舜今交弓另阴1/叼1月训门fib公咨”77一又劳汤按1才月J么2//一国口-代花只夕力冈牙几刁只夕77-了-1刀梦If多夕;门‘劣主长夕21‘阴形夕月{/{产价1倪汾伙7%//Y序r才比冷洛//7一/冷卜阶夕薛州}产撰统叮户一黯粉医夕霹日扮户瞬荤获冈瓜月阵石刁不翻饭月丐刃于甲下甲平刁gR丙石不刃硬户=牙目夕卜%亏/‘N尸叫，‘.片夕砚冶勺份.叶七‘-二旧用I/L弓护夕，，，卜1二骊阴鑫龚彗镶压卜令份沙丫卜六寸-出引七广才护厅月月州沙妙吓弓尸州甘-，翩卜份洲产田尸才吮万夕卜尸浦切允肺国r勺，”二尸甲们，一下气石r-月「矛称屏15斗协褥团玲尸王舜舜不石导华除焉毅多歹习霹膝蒸目骊襄琴于月裹爵乡晚冷几丫AIr护半冲2}月日哪疚不I川泌欲}才戒积沁尹川7子戈多夕抽夕仁不工瞬书r,7{名爹摊乡多圈「队履粼免才甘灌至臼奋群带伞康醚1之牙醚三区潺眨匕味戮七团二d豁薰纂羹彝纂纂攀瀑攀髯寥纂颧髯昌霆1多环犷才勇沈袱笋声才哪{才夕一/Ir/y才{月一子斜2产川口‘今矜Z，牙下卜t长夕奋尸11r/么砰r,0.1目}藻排少翩膝圈一麟络少康黔夕}麓/巨涌豁歹瓜爵瑟下口[刁1000加10000颇率/Hz图8电动振动台的典型正弦额定性能3.2.3液压振动台的特性参数液压振动台的特性参数见表30表3液压振动台的特性参数额定推力频率范围最大位移最大速度最大加速度m/s,kNHzrlllm/550.1-140100080.1-1001000100.1-1001000150.1一1001000200.1-10010002.5,1.7,士5^士150,300.1一600.8,0.3,1000可选0.2，可选500.1--6010001000.1606002000.1^603005000.1~3010010000.1-3030注1表中正弦激振力、频率范围和最大位移均为额定负载条件下的数据2最大位移可达士200mm，甚至更大，用户可根据需要选择3空载下，最大加速度可达12004最大速度可达10m/s.5额定推力可达10MNo6频率范围可做到DC--800Ha GB/T18328-2001典型正弦额定性能曲线见图9。由图9可见，该性能曲线与电动振动台相似，不同的是在高频端受液柱及阀共振频率影响其推力(加速度)大大下降。此外，对于液压振动台，GB/T10179规定了六种标准负载MOIM=M2IM3,mn,ms，相应于台面加速度分别为:空载加速度，1g,4g,10g,20g,40g.10001000频率/Hz图9液压振动台的典型正弦额定性能随机振动与3.2.2相似，亦可给出在规定功率谱密度形状情况下的随机推力值。参见图10。该图中f=f3,f3,人,f:的具体值由正弦性能曲线确定(见图9),口(f>6dB/OCT-6dB/oc"rc2dB/OCr一12dB/OCTf,f,f,f,f,f6图1。振动台功率谱密度曲线4三种类型振动台的性能比较和选择原则三种类型振动台的主要性能比较见表 cB/T18328-2001表4振动台的性能比较履豪}z}1鳄电动振动台液压振动台机械振动台额定力/kN0.1---2005-100000.5-150负载/kg10005000500位移/mm士8~士25，典型士12.5士200，典型一士50士100，典型士5加速度八m/s})1000，典型10001000，典型100300，典型100频率/Hz0.5-5000，典型5^-20000^800，典型0.1-2000.1一300，典型5-1002-5，在某些频率在固有频率以下，15}失真/%20以上处可达25以上在固有频率以上，55^-10，在某些频率横向运动/%520以上处可达25以上5-10，在某些频率台面不均匀度/%2.55-10处可达25以上台面磁场强度/T0.001以上无无对负载偏心的敏感度高低高激励类型全部全部定频正弦成本高高低三种类型振动台的典型应用幅值和频率范围比较见图11,图n与表4一起综合比较了各主要类型振动台的性能和特点，为振动台的选择提供了一览图表。对给定的振动试验要求，使用者可从此图表开始选择工作，所考虑的参数依其重要性的顺序排列如下:a)推力;b)频率范围;c)位移、速度、加速度;d)精度要求;e)随机、冲击要求;f)性能/价格比;9)磁场等其他要求。 Gs/T18328-2001次:)!于;夏燕龚撇{巍麟李李二);撇;‘、叹又又夕1了‘、」、砂硒盛日日比反口‘、、盆石2R石匹夕亡1r内口口四目.、丫Xl、r/2叨产、眨吐卜以、口反匕艺石滋艺峪之，玉2、〔r汉】训冈门曰氏:机械振动发生器系统.⋯鬓翔卜护分XX、叭，川、本日小1、N口卜之名各入生卜2、二汽刃K丁l‘卜一n阅n启︹之丫入八伙性叭丫(，勺甘习卜困5卜夕叼入洲与氏、六【)权/叼叼I一刁「闪叮Jes一J切，』.J‘、‘，二，吧』.舀卜与叫【二下三队-1对:甘记义又‘叹今r?W}、日「r习冈望塑竺资贵贾竺竺一”一}L减冲吓薰万因}︶夕洲勺划长减丫丫「认昭卜u曰冈l)乙仑弓用很压纽叨次王钻承炭-1仍丫附曰闪、履s伙父爷陈舔图区;司侧卜伙火卜训丈.编1,4瀚cx刁醛划李图刁团子冬瑕习日国伙洲阅纂医巨异之泌置围区轰匆国日国次国I习二一川丫)以限囊李:牙4:A乏夕、二爹笔】‘又x要{叉裁群纂一R}{;6{;、一套灸之、{}献澎琴了一r州阳口口代【/2」r、2『-，r，因口闪闪‘5互习万222刁5力广写广〕.口反四L、、，进址训窦摹】汽气门口阵口1、、今V‘r/271‘人一厂71、」门1、一门冈匕产十今召网日卜奋享I撷醚狱伞卜lr月lJ口曰口门AJY狱X洲人2]卜」幻I一R门彭缪1哪，.，I因闭口习「}SZR09贾、厂氏又闪冈g〕勺闷嫩双张浅爷Jl广习〔卜1，甲甘、卜月三2一l习丫}F曰「1产2丫曰认又浦/冈闪口「)卫汉奋、伙摊以叹加了丁凡不闪刁园夕陀入佗砚又N^I门厂习习卜夕空丫、‘义ll口冈闪口卜z附洲叼卜冰、胶丫}口门医刁巴盯声0}尹6叨1)尽冈ll尺{、刁旧闭欲办了留权必刘戳，巴e从2城幼FS夕闪口「卜刁夕Z夕伙、卜哪袋衰份三万日夕从厂火除不万反萝乙卜(之不甫丈父限良砂理乒{卜乍派卜苏尽夙反;仑习欠务老q论奢暇三芝巴口伙飞爵毛黎霍飞习日国坎议汰防碧国巨;二{执今以险姿考v七p5乏了‘X{:穿夏鬓于姗Xl聚)然粼K一然续幕紧馨篆、!滋病季!!一暇气甲勺叱里，r7.:尸，代7尸1t-rt门人门1//1口气ares叹p一伙.门L、、丫甘训愁1歹获癸于于户盯又了5乡r7.71下代目7lIV门闪日闪1、X又盆钊r/力1少、厂7阳甘」日亡弓卜月尺，波X民不映日压屠1丫岌入夕、、亡VA尺州曰闪曰闪门1、/甘减丫引氏/]尸-二队一I」丫一门K)，1K勺LM【训口日曰n卜2兄入沉Y氏产‘J人;卜一F气闪l尺门二产CX叭抽1/一l弓卜{「卜-卜七户兄又大、以、产1I夕一IYO"川1n1l习囚产洲反习卜声丫狱洲，以、刁〔不「不一卜7泌另卜，甲心训一P下、-「件口卜洲之X又17}N，门甸夕今令义又以、甚厂认一闪刊嗯阳认产义洲.长尺剑因囚卜门「「陀入x穿合七渊门门匕5日日冲X火尺r-})习[;K义Xi卜召勺认}一阅旧口巨』14祝)1议引阁阅闪口目r二XIN飞袋尽习〔;二王咬1之只洲冲用论i习贾习尸汀次仪雄烩月廖弓习怪又父俐【、例签图区于目七刁伙洲泛义义到居习日口仪洲创良圃磨叼口目口伙万爵用刁口g{仪妥黝良昆翻习芝〕〔不不之璧了火)一一一葵茜一、)薯次小认厂溥K斌巍绎七、)!:，裁囊香赓)裹琴琴令卜、入、气洪洲lj，尸、护1r气人]口反口口压、、艺艺里以之2互卫L日刃囚口勺门L、、洲加月77二汽Z.目Il勺夕鑫吕灰冈1、俐石凡洪习{jj.J、口，目，口n曰四L盆另曰习r/J乙L了、【万洲口勺门勺干、1义义、1，j一12、一.l尺勺口口贾又岭弋1岁X户屯入洲一、，IJ人气门四口n口1罕匕资)加L曰尸」夕-门人l「刁闪门阅n入2从盖盆M风7o}夕r一，曰l{月门代2记X又，r枯2」人刁人l口叼阅冈n犷产叼城刘矫勺1_砂1门碑l门卜〕F三广?洲民1护入/门7{l，团ll习r产记义分，口Q了-弓尸愁l叼l尸K不2叹、勺叭、厂1万闪l日网叼冈卜l习「「叼护乍入刃k入、>州夕一嘴日门二匀夕2减又1认饭节以}阅厂.}芍闷日阵/丫Xl区百门囚阵习匕爵器纂魏习日厅国压团汉产洲屯万不网门门{】习夕口冲义阅沁交之冈1门5习5沁伙闷1汉勺汉曰冈口圣引日以汁冷艘叔子刁团日月丫娜少冷图习医多习户气甘X冈陈刚习序歹弓口义冈l令咫叨团爹了;哎汉洲不花圣撇民习日口匕沐沙日途医匠习日口X)钊阅国烤奚羽团l}次洲瑟长乏买》遥群X星!墓{;)羹!一囊{畜)之一了燕减套{一兹亥爹!鬓鬃、卜100010000频率/Hz图1三种振动台典型应用幅值和频率范围比较振动试验对振动台的要求在真实环境中，存在着各种振动源，如旋转机械不平衡引起的正弦振动，火箭或航空发动机引起的随机振动，地震、爆炸引起的冲击等。为了在试验室复现这些振动环境，以研究它们对产品性能和寿命的重要影响和改进产品，我们要求振动台能产生与上述振动源相应的正弦、随机振动和冲击激励。振动试验按试验目的分，主要有二种类型，一类是以考核产品承受振动环境能力为目的的振动环境模拟试验，如正弦扫频振动、随机振动和瞬态振动或冲击。另一类是以研究和评价产品结构动力学性质为目的的振动特性试验(模态试验)，它要求振动台能在感兴趣的频率范围内产生足以激起结构响应的 GB/T18328-2001振动激励力。这可采用正弦或随机振动，亦可用冲击。对前一类，要求所选用的振动台〔见图5a),7a)〕的各项性能能满足相应试验规范的要求。对后一类，则要求其力输出端〔见图5b)，7b)〕能在给定的频率范围内能产生所需的激励力。5门试验方法与试验要求5门门试验方法试验室振动试验方法可用单频正弦和各种形式的多频振动:如定频、扫频正弦、随机和伪随机(宽带或窄带)，还有混合式的。除此而外，激励可以是多向的和多点的。通常标准采用下列的波形:a)正弦定频该激励是一等幅正弦信号，它是在感兴趣的频率范围内，从低频到高频依次施加给试品的单频振动。一般在低频处由位移、在高频处由加速度峰值或均方根值进行控制，频率和幅值用手调。当通过预定频率范围时可给出试品的机械共振和各种不稳定情况。试验条件包括频率范围和各个单频频率、位移或加速度峰值和试验时间。b)正弦扫频这种激励是在低频处由位移、在高频处由加速度定义的等幅正弦信号，它在感兴趣的频率范围内，连续地从低频限扫到高频限，或反之。转折频率一般位于10^-500Hz的范围内。它一般由专门的控制系统实现等位移和等加速度峰值或均方根值扫频试验。试验条件包括频率范围位移和加速度幅值、扫描率、转折频率和试验时间。c)宽带随机宽带随机激励由在感兴趣的频率范围内，近似实际工作条件的加速度功率谱密度的谱形定义。它是在台面/试品控制点处产生的。试验条件包括试验的频率范围、加速度功率谱量级和试验时间。像正弦扫频一样，它是由专门的系统实现加速度功率谱密度控制的。d)冲击它又可分为典型脉冲和冲击响应谱两种。前者要求产生具有给定峰值和脉宽的半正弦、三角或后峰锯齿等典型脉冲波;后者则要求用复杂瞬态波形匹配给定的冲击响应谱。两者的共同特点是加速度峰值高、频率范围宽(0^-5000Hz，甚至更高)以及持续时间短。51.2振动试验要求有关振动试验的主要要求在下列标准中已有说明。对正弦振动，详见GB/T2423.1q-1995;对宽带随机振动，详见GB/T2423.11-1982,在振动试验中严酷度的差别用感兴趣的频率范围、试验持续时间和振动量级(对正弦试验为位移/加速度幅值，对随机试验则是均方根加速度和加速度功率谱密度)表示。振动试验要求包括:a)感兴趣的频率范围:对正弦振动，从1到5000Hz(1-10Hz,5-35Hz,10-55Hz,10-150Hz,10^500Hz,10-2000Hz,10-5000Hz);对随机振动，从5到5000Hz(5-150Hz,5-200Hz,10-150Hz,10-200Hz,20-150Hz,20-200Hz,20-500Hz,20-2000Hz,20一5000Hz,50-500Hz,50^-2000Hz,50-5000Hz);b)正弦振动位移幅值:0.075^-100mm(超过10mm，只可用在1^10Hz范围);c)正弦振动加速度幅值:9.8^490m/s";d)随机振动加速度功率谱密度:0.048^9609(m/sl)"/Hz，且据此用下式可求得均方根加速度，一〔丁;F}a(f)df7,}}式中:0a(了)加速度功率谱密度函数，(M/S})}/Hz;f-感兴趣的频率范围，Hz; cB/T18328-2001a—均方根加速度，m/s";e)试验时间(暴露时间之和):对扫频正弦，从下列数组中选取:0.5,1.5,6,30,150min;f)波形失真:小于25%;B)横向运动:小于25%;h)台面加速度不均匀度:小于25%;i)幅值允差:士15%;J)随机振动功率谱密度允差:士3-土6dB;k)随机振动均方根加速度允差:士1.5dB.5.2振动试验对振动台的要求5.2.，环境模拟试验对振动台的要求5.2.1.1正弦振动试验的要求正弦振动试验所要求的力、振动幅值与频率应在振动台额定性能范围之内。对机械振动台的额定正弦性能见表10对电动振动台，见表2及图s对液压振动台，见表3和图s对正弦试验，其额定性能可用峰值亦可用均方根值表示。它们有如下关系，峰值等于均方根值的1.414倍。5.2.1.2随机振动试验要求及校核随机振动试验要求是由加速度功率谱密度定义的，其所要求的力与加速度等均可由加速度功率谱密度在给定频率范围内的积分得到。厂家所给出的随机振动额定性能是在规定的标准谱形(见3.2.1)下得到的(有些厂家所给出的随机性能是在平直谱形条件下得到的)。对随机试验，其额定性能通常用均方根值来表示。其振动波形满足正态分布，故它有如下关系，峰值等于3倍的均方根值。在某些情况下，厂家仅给出了正弦额定性能，这样就有必要给出随机性能的估算方法和正弦与随机性能额定值之间的关系。对随机振动，可供选择的振动台只有电动振动台和液压振动台两种。a)对电动振动台，其下列额定指标应满足试验要求(应大于或等于相应的试验要求值):随机激励力FRR镇正弦激励力FsR随机加速度aRR成正弦加速度a9R随机速度VRP镇正弦速度v,P随机位移dRP(正弦位移dsp随机电流IRR镇正弦电流ISR随机电压URPG正弦电压Us,应注意:其中力、加速度及电流采用均方根值校核，这是因为电流瞬态峰值几乎不引起动圈发热，所以可用均方根值校核。而加速度、力又与电流成正比，故亦可用均方根值校核。式中，第一下角标R表示随机，S表示正弦;第二下角标R表示均方根值，P表示峰值。b)由于液压振动台采用液压放大，所以液压振动台的随机性能仅需校核随机力、加速度、速度和位卜净移的峰值。5.2.1.3冲击试验的要求及校核冲击试验的特点是加速度幅值高而作用时间短。冲击试验有二种，即典型脉冲试验和冲击响应谱试验。可完成上述试验的振动台有电动振动台和液压振动台两种a)典型脉冲试验这一般是指加速度为半正弦波，末峰锯齿波的试验。由于振动台要求在冲击试验结束时，其位移及12 GB/T18328-2001速度必须为零，所以对典型脉冲必须加以修正，即在典型脉冲的前后各加一负脉冲。增加负脉冲会使其单向行程要求剧增。因此对有冲击试验要求的振动台，要选择大位移()士25mm)且能具备静位移调节能力的系统，以充分利用其正、负行程，这一点对电动振动台特别重要。此外，典型脉冲的速度要求亦较高(参见图12)0冬一一一峪一杯;仁二二】悦扮二;t-八一F不已、厂厂去一，一，，于卜一1~-卜二竹:「不飞1~一石}厂曰1-于~未州“一匕卜曰妇1门周山州门勺门门日日I卜卜卜」厂曰‘d}J巴划I7肠件二4u月〔二〔川川门刁几口日门m丁、F拭「一二r二「二1r，r犷几，百j一下万—1:万1一1lIr尸r，1!{翔片刁目月卜刁阴一卜弓卜气十rj，r丈了【11一1l「L‘』L」盯丫】下】丁叮.丁‘「【11一;1盯1Ir二11，11一尸1卜_一J一处.J兰泣·已njl亡rr【几】止不1」11刀1下仪甲.下】丁r1.IT:-111三门巨不下亘，一「:几下1「万「1二.‘J眨;日_a日刁}门m、‘三耳1.11.11“了币二1下「1二-】叮.1l1厂畜肠一1工‘1子-1’肠1」一「，甲r气件了11」r布1甲17{卜兄牌幸扫士耸书留续州=户二书曰创「福于获三，书三亘巫勺匡刃‘1吓=子胡「于万砚1二于，一.三三砚旦三二目钾妥4fF共奋圣任竺竺:F三三内导公二二;匕二亡.三伟to卜吐，牛下1，巴鱼，飞卜竺州，‘巨全一生口飞下刁1冬燕1井月目日幽9Pi划卜矛‘曰喃曰‘杯子面卜‘-卜乍杯卜于一硬石r三门卜份不二户「舀石J阵井「勺月共『月甘F下FU-+于诬干刁不硬封叫J卫闷仁1舰HRziI户不卜卜目F1#i!m侧!州、分吧十共召而n斤两于肠若甲斤}宇目箱牛爪汗睡n井闯用RR暇曰t甲十吧二刊日干，.拜杯IH一欲11..州「，二聊}田任拜环曰十Fr甲用rTT芳门1吧月:尸莽n竺阁‘*曰」爬阵a〕翻卜】{m斤万「还月币一「巨」月当幸叠锹级赓军写膝}兴用留卜1班咨苍开苦隆烈瞿二Ela日:1睡图『yk耳1滚J〕LI」1睡〕田媚羹创髦姗协和房尸一只二干F二不卜于1砰杯件卜飞曰一一‘4491wi「斤月阵不阴卜尸咬.1叫F9闷刁月门a魂片二已麟比阳铂卜书州7日月R门厨){!{奎1i育奉建环游}用}卜卜7注9斗1下妇骊1耳峭『二‘气N1二甲了r下I丰于干仲k讨、个麟卿储护异+奋丹翩}用引田和门日R[1月月【1”门价了件-刃下l又【，细‘1了下、、「r，，，飞1险别}川}两日}门门n一]干干「丁节1育m曰!欲竺了rrT，tT，rIL以1日门门陌户不一哪阅卜F厂7-.r罗茂，杯1户日目日「1耳州厂下不，‘『汉}协王妇{可}扫}t」上1门【止厂三鹰r口目节丁冈厂一应乃【厂ni药1;片护蟋}月}奖!一竺妇以Ti姗用!{t{藩口口口}l]}1_月巴番=q-一{曰日日R日田目门目闷卜卜万‘卜=‘:书二二F二、一l「不l人厂俘卜、井f一厂妥酬丽邵口弓~日F之丁m{A，甲曰1井二卜，、企·鸽于又丁厂入FF卜h1一内当一幼不In井t阵住Tt「冲片1什杆村衬州月旺日日厄引日叮户rr曰飞t月尸r[了干莎十不网州卜一，凡;户寸又1-1卜rl人(耳兀只不二弓n万吓臼}}日}+宁，人曰吐餐廷毛份宁干习-1硬曰困i暇一寸仁E丘}!}仁玉[{4r.{用IFI日f.‘于l1{任日1〔任任.fi阅任三f..主硕定速度巨云「戈贬卫子「倪、，不卜1士二】塑〔于团田曰曰冬9共1盆挤宁分1于竺、住仁玉井下l菠LIf男蹄卜N卫勇昂仁犷国}全r-=r.哑G昆卜匕斤‘‘入】升，一人于卜犷们‘一坦{酬分笠州，全竺它日v=5-/s匕二巨压t巨拓亡全任51二〔:引巨纽竺压邑日三三圈国匿括到m习眨只早髯阵「目「积只主卜E斤}fI「t「云f丁卜遮诬套履隔劫翻o蹄v=Z./sN事{}!RiflM，.=lm/s脉宽二/ms图12半正弦脉冲在负脉冲与主脉冲之比p=0.1情况下的额定性能图12给出了半正弦脉冲在负脉冲与主脉冲之比P=O.1情况下的额定性能。由图12可见，若半正弦峰值为70g，则在额定速度为士2m/s的振动台上，最大可能产生的半正弦脉宽为9ms,b)冲击响应谱试验这是用一系列频率、幅值不同的瞬态波之叠加去匹配给定的冲击响应谱的，瞬态波的形式有很多种，如衰减正弦等。冲击谱峰值Asxs与冲击峰值A有如下关系:A=A,as/C其中，C是谱放大倍数，它与所用的瞬态波形、谱阻尼系数有关，在2^10之间。做为振动台的冲击谱试验能力估计，可取C=3-5之间。由上式据冲击谱试验规范要求谱峰值Asrzs可求得需由振动台产生的加速度峰值。冲击力的估算按牛顿定律，但要注意:由于冲击的高频分量大，而在高频情况，试件及夹具的动态质量远小于静态质量，故实际振动台可能产生的加速度要高于牛顿公式计算值。对于电动振动台，由于冲击作用时间短不致引起动圈过热，故允许电流超出额定值，从而可以提供 cB/T18328-2001额外推力。在冲击情况，如采用变压器祸合方式，就可以据冲击试验的需要，通过提高电流获得额外推力。对于要求进行冲击试验的振动台，其性能额定峰值要高于试验峰值。5.3振动特性试验的要求及校核振动特性试验最常采用的是小推力的永磁式电动振动台。因为它频率范围宽，易于安装，对于水坝、核电站的抗地震研究多采用液压振动台。机械振动台用在低频且精度要求不高的情况。特性试验要求主要是在给定的频率范围内提供特性试验所需的傲振力，且希望振动台对试件振动特性影响尽可能小。为此，通常在振动台的力输出端与试件之间加一细长推力杆，使其能达到既能传递轴向力，而附加横向约束又小的目的。对多台并激的情况，除调节振幅外，还要求能进行相位调节以激励出所需的各阶振型。5.4其他要求下列振动台性能亦应满足试验规范要求:静负载/抗偏载能力/连续工作时间/波形失真/工作台面横向运动/台面加速度均匀度/背景噪声。5.5辅助台辅助台是进行水平方向振动试验的辅助装置，见图13,图13辅助台与振动台联接的典型结构图若试验有水平方向振动试验的要求则需使用辅助台进行振动试验，这时应按JB/T7914来选择辅助台的性能参数，并使其满足振动试验规范要求。6振动台选择的步卑振动台选择的步骤有三:振动台类型选择、振动台参数选择和振动台部件选择。6.1振动台类型选择根据振动试验要求(见5.1)，所选的振动台应能在特定频率f处或在频率范围人~介内，使质量为m，的负载按规定参数(位移d、速度v、加速度a或谱密度电)产生所要求的振动，且能满足给定的波形失真、横向运动、台面运动的不均匀度和在台面附近磁场等项要求。为此，首先应该根据试验任务的要求以及振动台的特点和性能，选择振动台的类型对高频(1000Hz以上)的试验，可供使用的仅有电动振动台。对中频(200Hz以下)的试验，各种振动台均可供使用。对大位移(士25mm以上)的试验，一般宜选液压振动台。对随机振动的试验，电动及液压两种振动台均可供使用。对大型负载(大于1000kg)的试验，肯定以选择液压振动台为佳。若所需完成的试验有使用各种振动台的可能性，则应进一步考虑精度特性，如允许的波形失真、横向运动、台面运动的不均匀度和在台面附近磁场大小。若试验要求无磁场，则这实际上排除了选用电动振动台的可能性。如果对精度要求较高，一般情况应优先选取电动振动台或液压振动台。但是，如果在14 GB/T18328-2001精度特性上没有严格限制，则应选用机械振动台，以便节约试验费用。对随机振动，电动振动台和液压振动台均可供使用。在任何情况下，所选振动台的额定性能应该比试验条件所要求的为高6.2振动台参数选择对试验系统的主要要求是，它应有能力使负载。，在频率f处或频率范围人-f"内产生最大位移d-、或最大速度V_或最大加速度%。或规定的加速度功率谱密度450(f)的振动。为满足规定试验条件，选择振动台性能参数的程序见6.2.1到6.2-4.所确定的性能决定了被选择的振动台的特定类型。6.2.1运动总质量运动总质量m由振动台本身运动系统的质量m(包括台面质量)和负载的质量m(包括夹具质量)两部分组成。作为使用方，m应是已知的，而振动台本身运动系统的质量。则是未知的。作为一次近似，可取。=(0.1-1.0)m。于是运动总质量m,=me+m,=(1.1一2.0)m,即运动总质量可取为负载质量的1.1到2.0倍。6.2.2推力对正弦试验条件，根据运动总质量m,=m,+m,和给定的最大加速度a=,a，可由下式确定出振动台的推力F:F}=m,a.,、一(1.1~2.0)m,am对于随机试验条件，其推力可根据运动总质量m和规定的加速度功率谱密度0.(f):F一-,a,式中:a,—宽频带内的均方根加速度，a,=[电(f)of7,reOa(f)—of范围内的加速度谱密度。应注意，该均方根推力F。是在整个感兴趣频率带△f内加速度功率谱密度0.(f)为常值的假定下得出的。这样做的目的一是便于估算，二是所估算的值偏干保守，为试验使用留有余量。6.2.3额定行程电动振动台运动部件额定行程S,的定义为，从无负载系统的平衡位置计起向下的最大行程。它与最大位移幅值d和带负载质量m运动系统固有频率f=有关:S,.>d.,rx+L==dm、+g/(4728)式中:L=—在有负载情况下产生的相对于平衡位置的静位移该式可用无负载系统的固有频率f、写做S,>dm、+L,。二dm-+L十Lz=dm=,+(1+ms/mr)g/(4n"fe")=d.-+(I.1一2.0)g八4n2feZ)式中:L,—运动系统其自身质量作用下的静位移;L一一在有负载情况下运动系统产生的附加静位移。对液压台系统，额定行程S,定义为额定活塞行程，它取决于峰一峰位移凡_>2d,，一2a._/(4n"人，)式中:人一一频率范围的下限6.2.4最大速度对电动振动台，v=,。最大速度是由最大位移试和等位移与等速度范围间的转折频率人(约20Hz)确定的。v==2nf,d, GB/T18328-2001对液压振动台，最大速度Vm是由最大位移d..、和频率下限人确定的。v...=2n人式对液压振动台，上述求得的值应与频率上限几处的速度VH相比较，而VH与最大加速度a-，有如下关系式:VH=a=../(2-几)应该注意，为求得位移d、在低频限处的速度二1以及高频限的速度VH，最好使用位移、速度和加速度的诺漠图6.3振动台部件的选择为了提供振动台所要求的特性，除了振动台外，还应正确选择系统的部件，如电动台系统的功率放大器和液压台系统的液压源系统。6.3.1功放的选择功放是用于给电动振动台提供电流的部件。要求它的输出功率从数十瓦到数百仟瓦以满足振动台产生从数十牛到数十万牛推力对功放的要求功放的负载是动圈，它是低阻值的，随频率变化的复阻抗。功放应满足下列主要要求:a)根据振动台在规定频率范围的规定力，输出功率;b)低失真(小于1^200);c)低背景噪音(信噪比)50dB);d)连续工作8h-,e)在卸荷时，工作稳定6.3门门输出功率输出功率的一次近似可由下式得到:P=U·I=(0.8一1.0)F式中:P一一输出功率，W;U一一输出电压，V;I—输出电流，A;F—输出的力，N,6.3.1.2线圈电流输送给线圈的电流是根据力F和电压U确定的:I=(0.8一1.0)P/U输出电压受到功放输出级元件的电源电压限制。若是晶体管，则限制电压为50150V.6.31.3放大器负载输出功率以及输出电流和电压取决于放大器负载，亦即运动线圈的阻抗是随频率改变的，参见图14.负载阻抗是由线圈的电参数及其运动确定的:P=U/I=凡+J.L,+Z式中:R—线圈负载电阻;L—线圈负载电感;。—角频率;Zm—由于线圈运动的附加电容:Z,=Fv/h式中:F一一一力;v—线圈速度;16 Gs/T18328-2001I一一电流。在低频处，直流附近的线圈阻抗近似于Rc，电感分量随频率增加。阻抗在线圈悬挂的机械共振频率人处，由于反馈电动势而达到最大该频率落在7^60Hz的范围内。在所谓的机电共振频率200-400Hz处，负载再次变成电阻性的且近似等于R。当频率进一步上升，负载的感抗再次增高。6.31.4对放大器选择的建议阻抗Z、电流I和电压U与频率关系的典型曲线示于图15。由该图可见，最大输出功率是在从等速度到等加速度的转换频率几处达到的为了更有效地使用功放，其参数可通过匹配变压器与振动台阻抗匹配，现代晶体管放大器一般没有匹配变压器，并可直接与电动振动台连接。用户可从两种主要功放中选取，即线性型和开关型。后者效率高(为80%9000，而线性功放在相同输出能力条件下，仅为400,^"56%)且这可大幅度降低运行费用，特别是对于功率为数十仟瓦的大型功放。6.3.2液压油源的选择液压油源的主要参数是平均流量Qm，它取决于给定油压下的最大速度vm、和额定推力F。在某一给定油压下，基于速度二和额定推力F的估算示于图16。利用该诺漠图可求得所要求的平均流量Q。。6.3.3伺服阀的选择伺服阀直接与液压缸相连，它控制进人液压缸的工作油液的方向和流量以得到规定的活塞运动(位移、速度、加速度)，当需要时可将几个伺服阀并联使用。平均流量Qm和频率范围决定伺服阀的大小图17和图18分别给出了在1个或2个阀并联使用和在3个或4个阀并联使用的情况下，选择伺服阀规格的示例若频率范围的上限fH很高，应校核速度vH和相应的平均流量Q、。还应对带质量负载m的运动系统固有频率f,进行校核，若激励器在很大的质量m，处有一长活塞行程，它可能落在感兴趣的固有频率范围里。在这种情况，若比值介/关超过1.4，平均流量Q、应增加到Qm。一QmH(几/关)，。若所得到的值高于Q。.则伺服阀的规格应在Q.H·的基础上重新计算。固有频率f.可借助专门的诺漠图确定。诺漠图的例子见图19，可以看出，f是最大加速度格应在Qm日的基础上重新计算固有频率介可借助专门的诺漠图确定。诺漠图的例子见图19，可以看出，人是最大加速度amw、和额定行程S,的函数 GB/T18328-2001已、阵三孚汗阵}井片阵用丰卜二孚月甲瞬幸=巨浑国阵阵阵Hiii目巨士用井目目甲瞬牛二二巨产厂门一}}}日一}门尸{{川{叮门可n-r}}巨吓日{}一}4「}!}{{门印爪}}巨{一川一一1阵甲非月#丰阵=年拜牛共厂二阵阵书开卜一一甲rT-一什附阵阵耳平一一一曰「一~一r州一}{{一}一尸一尸}1}}}}·}厂一厂门丁{匡二厂「I!}}r一一含一，‘{日{一}!}而{{}}!}){悬挂机械;共{，而吓而}一一!7一1{一一一}{车三玩拜氏三三异共泪莽年取{仁=巨三庄耳州升去--阵阵日洲升阵砰耳平什一一巨汗牙姗〔工工份井厂洲十阵十一-巨厂二尸吓}}}}「}}}川理j圈泊内第v一一川、振—、1一川}]-}3EII年月邪片=F老拱年不排字二呈阵二干耳洲朴卜-一阵厂.书姗砰耳汗限铲一一医曰开开珊「「书借味旺压牙瞬十一任汗日}{厂{{I!}「厂rT爪}}巨Onl一一川{一川一一{一ionloon颐率/Iiz图14电动振动台的运动阻抗一频率关系 Gs/T18328-2001卜三阵片月书阵珊}三三年耳}=二导尸不呼尸料日十{阵序耳开卜一阵厂耳开卜一一干}_」应二口{rn}}}叮~曰r下.汀汀l{【甲一口〔1一汀IT}〔二!{门曰}日}11l一口门印而「}门口印m丁巨门口}}f}}一尸江皿门口可叮1000珊止业电汉上皿二二巨目荆拼日月瞬瞬卜=曰目泽瞬阵弃目厂不阵尸十料什厂日环呼曰日千开一气二尸厂厂i日}}产7汀m丁l尸门而m丁i、门叮万}}}}{厅门吓而门m而而日一k,/‘_I一一{{川)}}100卜—二全十洲压It-户二井十洲十t--二井斗仟十-一‘布干卜—干厂日9洲十ft-f-阵厂耳月开厂厂阵耳开卜一干「二甲匡H柑}卜子一阵砰压册卜-阵「呼开卜一田7厂{}m}/、/厂叮阳下、、电且呀袱}、「「【不叮厂I}}}}//、厂汗叮，、场于尸门而I盯门{2‘、一川}{1{入}}—弓丹+仟卜一‘户下千叶洲:1一一一~二厂门刁千一，俨~氏1不汗=阵厂日十日十卜一一阵弃阵日开阵厂阵开开;1，‘一邵「二阵砰耳什{卜卜一厂砰拜丹粉一一阵厂汗iz卜-.巨】厂厂)}}fl广厂汀仃开、、.二压环)叫盯厂厂I}}{!厂厂7皿f卒载员早抗l口而仁{{川一{1{1川1000颇率/H，图15电动振动台的电流一电压特性 GB/T18328-2001图16由最大速度幅值和力确定平均流量 GB/"r18328-200110inn000图17由平均流量和试验频率确定伺服阀(1^2个并联)的尺寸21 GB/T18328-2001图18由平均流量和试验频率确定伺服阀(3-4个并联)的尺寸 Gs/T18328-2001阳日卜一另又阶;FP曰叫十杆卜，Y5&1/7f,20卜朽州甲jl了nIJ声尹J」K/」护-代1..I目川匕-11卜，.*.卜1训元”.r=一二一—月刀‘十尹刀、卫lP133z务日阳侧附洲泌洲甲户仪l日夕//门叮r闪1曰片才卜//A/才义2.公一王片洲几口卜姨比口川e一活塞质量七{盯洲不瓜阴炙廿朋、一负载质量f吠‘续落珊.日:r更刁‘一活塞行程_毛滩象穿污‘腮上F//尹百乃入yVL洲门匕卜LJxl;口二//丫洲日瓜rl口/巴昆除么裹落珊K]4,重矍舜男琴叉.荆淋「}刁终日日分外粥沁日叶洲书书仔只早洲朴〔r，//.1几7斤11-1冲「叼沁夕/1夕/洲陈「让书比岁/月沐"-日才/之1毋丫洲匹瓜口月厂{日怜{K49匿阮麟戒盯一I巴.二二二工t二rr，吧r.，，，.叫尸，{l砰卜斗七f+日气次岁冈，己寻卜牛书衫斗瓣系鬓rl}口、/r2卜1.厂〔1，，，，，‘{.勺尸，口11巨一一I‘尸产///】2二ni)n旧vi/区二订一1，I1「妇只7}I履"//7阵石仪/【2二f5d{{C附日/2/月17]团{({切圈之ti/d2o.//夕/洲陌(夕洲口r}叹灰冷〔r//月门曰水本妇团口/X，?!.XIIl口，门I/X/t&itlr必叱/，四口男州{l以，}W葺粼}1固有频“r‘“2N，图19利用诺漠图确定液压振动台的固有频率 Gs/T18328-2001附录A(提示的附录)振动台选择的示例A1电动振动台的选择示例试验条件:m,=100kg;a=40m/s";d.二=12.5mm;人=20Hz;介=2000Hz;氓(f)=0.5(m/s")"/Hz运动系统质量:m,=0.lm,=10kg总质量:m.=m,+m,=110kg额定推力(正弦激励):F,=m.a-.=4.4kN额定推力(随机激励):a,=FO.(f)介一人)]""=32m/s";F,=m,a,=3.52kN额定行程(假定人=20Hz):SL=d，二+g/(2nf,)"=20mm(若有静位移补偿装置，则SL=dm..)最大速度(假定f=25Hz):v.二=2n大dm,.=2m/s功率放大器输出:P=(0.8-1.0)F,=3500-4400V·A线圈电流(假定U一50V):I=(0.8一1.0)F/U=70一88A放大器负载:Z=U/I=0.7-0.57Q(在大附近电阻性负载)由于线圈运动引起的负载:Zm=FV/I,=1.44~0.90A2液压振动台的选择示例试验条件:m,=1000kg;a=40m/s";人=6Hz;介=60Hz;额定推力(正弦激励):F,=m,a=40kN;最大位移:d.二=a/(2afL)2=28mm;额定行程:SL=2dm,.=56mm;最大速度:vm..,L=a/(2nfL)=1.06m/s;vm,.,x=a/(2a介)=0.1m/s;平均流量:Qm=60L/min(由图16查得);Q.==9.8L/min(由图16查得);伺服阀:Qm可用2个并联伺服阀(参见图17)或4个并联伺服阀来保证(参见图18);运动系统的固有频率:关=30Hz(见图19);伺服阀规格的修正:Qmx"=Qmx}.fx}f.)2=39.2，该流量是由所选择的伺服阀来保证的，不必修正。'