GBT22217-2008造船机器数字控制ESSI格式.pdf 11页

'ICs47．020．01U07a目中华人民共和国国家标准GB／T222I7--2008／IS06582：1983造船机器数字控制ESSI格式Shipbuilding--Numericalcontrolofmachines--ESSIformat2008-08-04发布(IS06582：1983，IDT)2009—02—01实施丰瞀髁鬻瓣警瓣瞥星发布中国国家标准化管理委员会促19 标准分享网www.bzfxw.com免费下载刚吾GB／T22217--2008／IS06582：1983本标准等同采用ISO6582：1983《造船机器数字控制ESSI格式》(英文版)。本标准等同翻译IsO6582：1983。为便于使用，本标准做了下列编辑性修改：——本“国际标准”一词改为“本标准”；——用小数点“．”代替作为小数点的逗号“，”；——删除国际标准的前言。本标准的附录A、附录B为规范性附录。本标准由中国船舶工业集团公司提出。本标准由全国海洋船标准化技术委员会船舶基础分技术委员会归口。本标准起草单位：长江船舶设计院。本标准主要起草人：李朝晖、曾志刚、章鸣。 www.bzfxw.comGB／T22217--2008／IS06582：1983引言“ESSI格式”最先由挪威奥斯陆工业研究中心提出，广泛应用于数控绘图机和火焰切割机，同时也被生产绘图机、火焰切割机及控制器的其他设备生产商所采用。数控设备的技术进步大大扩展了机器的加工功能。但由于采用了互不兼容的不同的“ESSI格式”，不同的设备生产商之间缺乏协同性。这种各自为战的发展策略导致了不同用户之间数据交换和通信的困难。为避免在数据交换时发生错误，常用的方法是数控绘图机和数控制造机器双方都采用相同的物理控制带(纸带、磁带等)，而这种控制带应包含能同时适用于这两类机器的代码，因此要特别注意以确保针对特定机型的代码或加工功能不会被其控制器所忽略掉。这类问题在不采用“ESSI格式”的控制系统中同样存在，因此在本标准中不予规定。通信和数据交换在未来造船工业中将变得越来越重要，本标准将为采用“ESSI格式”的数控机床创造一个统一的平台。本标准将能保证不同来源的程序和控制器的兼容性，使硬件制造商、程序员以及数控机床用户之间能更好地通信。“ESSI格式”可用于基于穿孔卡片、穿孔纸带、磁带等介质的数据码交换，建议采用标准数据码。若技术进步需要或未来采用标准与本标准发生冲突，本标准将推出修订版。附录A和附录B是本标准的完整构成部分。Ⅱ www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22217--2008／ISO6582：1983造船机器数字控制ESSI格式1范围本标准详细描述了ESSI格式，作为协调系统设计的指导性标准，它致力于减少所需程序的种类提高编程技术的统一性，促进造船工业中数控绘图仪和火焰切割机之间程序的可交换性。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。8129工业自动化系统机床数值控制词汇(GB／T8129--1997，idtISO2806：1994)19660工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名(GB／T19660--2005，ISo841：2001，IDT)3字3．1格式分类中各类字的长度没有特别规定。3．2只有在三轴机床中，地址字符应放在字的最前面。3．3尺寸字应采用增量坐标(虽然通过功能81和82可采用绝对坐标)，同时应包含下述数字量：a)所有线性增量应由含代数符号的数字表示以指示方向；b)除在各轴方向上均为零的数字只需插入代数符号外，所有程序块都应有表示每个增量的数字。3．4非尺寸字应包含：机器功能(辅助功能)最多由3个无符号数组成(见附录B)。4程序块4．1程序块中各指令最大字符数应符合附录A的规定。4．2每个程序块应由下列字符之一结束：a)LF(换行)；b)CR(回车)；c)LF和CR。当控制带同时使用这两个字符(LF和CR)时，控制器若只需其中一个字符就会忽略掉另一个。另外，第一个程序块应由这(些)字符开始。4．3若有初始化程序块，例如需要自动倒带或自动代码检测时，则该模块应由一个特殊字符引导(在ISO中是％，在EIA打孔码中是EOR)。5地址5．1在不同的程序块格式中，轴地址由无符号数组成(见附录B)。 www.bzfxw.comGB／T22217--2008／ISO6582：1983附录A(规范性附录)格式A．1程序块中尺寸字的个数决定了曲线的类型，如下所示：a)两个字确定一条直线；b)五个字确定一段圆弧；c)六个字确定一条抛物线弧。A．2对于三轴机床，程序块中地址码在尺寸字前面。A．3对于直线，两个尺寸字按顺序由表示DX、DY的带符号数组成(见图A．1)(定义见A．7)。A．4对于圆弧，五个尺寸字按顺序由表示DX、DY、XC、YC、TC的带符号数组成(见图A．2)。A．5对于抛物线，六个尺寸字按顺序由表示DX、DY、XP、YP、TC、TP的带符号数组成(见图A．3和图A．4)。A．6在A．3～A．5中提及的所有数字量都由单位增量表示，此单位增量是描述数控机床的参数。A．7在本附录中用到的符号定义见表A．1，所有的描述都基于笛卡尔坐标系。表A．1符号定义符号定义X参考系的横坐标(右手)Y参考系的纵坐标(右手)DX终点的横坐标DY终点的纵坐标XC圆心的横坐标YC圆心的纵坐标起点到抛物线轴的距离(抛物线轴平行于纵轴)，或从顶点处开始计算的曲率半径XP(抛物线轴平行于横轴)起点到抛物线轴的距离(抛物线轴平行于横轴)，或从顶点处开始计算的曲率半径YP(抛物线轴平行于纵轴)TC圆或抛物线的旋转方向(+：逆时钟；一：顺时钟)TP抛物线类型(+：抛物线轴与纵轴平行；一：抛物线轴与横轴平行) www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T22217--2008／IS06582：1983图A．1图A．23 www.bzfxw.comGB／T22217--2008／1S06582；19834Y旋转正向旋转负向f|＼正抛防线／}⋯、＼／／乃转正向{f负抛物线J＼负抛物线，、旋转正向／／／／一—＼＼、＼、＼旋转负向／正抛街线＼|l旋转负向旋转正re图A．3图A．4 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载附录B(规范性附录)机器功能GB／T22217--2008／IS06582：1983机器功能(辅助功能)见表B．1(最小加工功能指令集列于表＆1的后面)。表B．1机器功能(辅助功能)代码功能含义。程控停机使程序员可通过控制带停止火焰切割机11#切割枪地址在采用代码19的三轴机器中，带此地址的数据与1#切割枪相关22#切割枪地址在采用代码19的三轴机器中，带此地址的数据与2#切割枪相关3忽略开允许在控制带上添加附加功能，例如识另4码、零件号、电传指令等4忽略关控制器将忽略介于代码⋯3和。4”之间的所有信息机器将以快速移动速度运转，直到被功能6取消。如由于筒化而没有采用5快速移动开功能6，则功能5只保持到其后第一个数据块结柬6快速移动关本功能用于取消功能57氧气开打开切割氧气(1#工具开)8氧气关关闭切割氧气(1#工具关)9号料开开启号料(2#工具开)参见代码1lO、111lO号料关关闭号料(2#工具关)11号料偏移开将号料器(2#工具)移至中心割炬(1#工具)的前一位置12工具偏移关反向移动中心割炬(1#工具)至其原位打开左斜割炬的切割氧气。从切割枪运动方向看，该割炬在切割枪的左13左斜割炬开手边14左斜割炬关关闭左斜割炬的切割氧气打开右斜割炬的切割氧气。从切割枪运动方向看，该割炬在切割枪的右15右斜割炬开手边16左斜割炬关关闭左斜割炬的切割氧气机器在数据块结束时减速、在数据块开始时加速，直至被功能18取消。如17加速控制开由于简化而没有采用功能18，机器将在下一数据块结束时减速，而在接下来的数据块开始时将加速18加速控制关本功能用于取消功能17193轴控制系统设置为3轴模式202轴控制系统设置为2轴模式21+x+Y(正常)22+XY坐标旋转和镜像定位23一X—Y24一X+Y www.bzfxw.comGB／T22217--2008／IS06582：1983表B．1(续)代码功能含义25一Y—X26+Y—X坐标旋转和镜像定位27+Y+X28一Y+X29左割缝开开启割炬直径补偿30右割缝开运用割具寻址功能31～36可通过适当指令依下图对选择割具：31左边(门架侧)3l32尚一尚一闩尚．32右边(悬臂侧)爿弋弋∥主：N厂／_＼＼L副．＼＼一副枪。—／／33主动割具I(内侧)＼——一主枪Ⅱ———√面向门架式机器正面313234主动割具Ⅱ(外侧)尚一尚一鬲35从动割具I(内侧)百世薰WU叫纠．U叫掣叫36从动割具Ⅱ(外侧)37未分配38割缝关关闭割炬直径补偿，用于取消功能29和3039未分配40未分配41保持本功能启动延时计数器产生一个延迟，以改善加工厚钢板时的拐角切割关闭燃烧器，在燃烧器被再次点燃前机器将沿下一编程轨迹运行一段固定42割炬过桥距离43未分配44未分配45割炬下降开启自动高度传感器，割炬下降6 www.bzfxw.com标准分享网www.bzfxw.com免费下载表B．1(续)GB／T22217--2008／ISO6582：1983代码功能含义46割炬上升关闭自动高度传感器，割炬上升47未分配48割炬保持关闭自动高度传感器，割炬保持当前高度49预热开50预热关51旋转控制开自动旋转割炬以便使左、右斜割炬在切割过程中保持适当的角度52旋转控制关本功能用于取消功能5153等离子开开启等离子割炬(3#工具开)54等离子关关闭等离子割炬(3#工具关)55～62由火焰切割机制造商自行定义63辅助功能归零取消所有已存储的加工功能64控制带结束取消所有已存储的加工功能(63)，控制带倒带还原65～69未分配70～74绘图机使用75未分配76～79绘图机使用80未分配8l增量编程模式系统采用增量尺寸82绝对编程模式系统采用绝对尺寸83零点偏移在绝对编程中，本功能允许指定下一数据块相对坐标原点的偏移量84～86绘图机使用87未分配88未分配89～90绘图机使用91未分配92未分配93～98绘图机使用99未分配100可选忽略开若在控制面板上启动此功能，则介于功能100和lOl之间的所有数据块都101可选忽略关将被忽略102可选(有计划的)停机若在控制面板上激活此功能，则程序运行到功能102时机器将停机103未分配104未分配1051#零点将火焰切割机移至1#起始点1062#零点将火焰切割机移至2#起始点 www.bzfxw.comGB／T22217--2006／ISO6582：1983表B．1(续)代码功能含义1073#零点将火焰切割机移至3#起始点108未分配109未分配110直线号料开开启直线号料(4#工具开)111直线号料关关闭直线号料(4#工具关)1125#工具开这些功能将用于现在还未定义的工具1135#工具关114划线偏置开将划线工具移至前一作业工具处(由功能lz取消)1155#工具偏置开将5#工具移至前一作业工具处(由功能12取消)船厂用2轴数控火焰切割机最小机器功能集为O——程控停机3——忽略开4——忽略关5——快速移动开6——快速移动关7——中心割炬开8——中心割炬关9——冲打划线开10——冲打划线关11——冲打划线偏置开12——工具偏置关13——左斜割炬开14——左斜割炬关15--右斜澍炬开16——右斜割炬关(17～一加速控制开)(18——加速控制关)29——割缝左补偿开30——割缝右补偿开38——割缝补偿关'