二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器结构设计 33页

'二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器结构设计1.设计题目:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器2.工作条件及生产条件:该减速器用于带式运输机的传动装置。工作时有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，单班制工作。运输带允许速度差为±5%。减速器小批量生产，使用期限为5年（每年300天）。3.第17组设计数据：卷筒直径D/mm400运输带速度v(m/s)1.033 运输带所需拉力F(Nm)160033 第一章电动机的选择1.1传动方案的拟定为了确定传动方案，可根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为：=47.771r/min1.2电动机的选择(1)电动机类型的选择：电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。(2)电动机功率的选择：工作机所需要的有效功率为=为了计算电动机的所需功率，先要确定从电动机到工作机之间的总效率。设为弹性联轴器效率为0.99，为齿轮传动的效率为0.98，为滚动轴承传动（8级）传动效率为0.97，为滚筒的效率为0.96。则传动装置的总效率为：===0.81656电动机所需的功率为=/η=2.3512/0.816=1.959kW选择常用的同步转速为1500r/min和960r/min根据电动机所需功率和同步转速查表Y112M-4和Y132ML-6型。根据电动机的满载转速和滚筒转速nw可算出总传动比。现将此两种电动机的数据和总传动比列于下表中方案电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比外伸轴径轴外伸长度1Y112M-42.2kw1500r/min1440r/min58.6328mm60mm2Y132M1-62.2kw1000r/min960r/min39.0938mm80mm总传动比:=/=1430/44.59=31.85=/=940/44.785=21.08由表可知，方案1虽然电动机转速高，价格低，但总传动比大。为了能合理地分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用方案2，即电动机型号为Y132M1-61.3传动比的分配33 双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为：===5.0577低速级的传动比为：=/=19.6772/5.0577=3.890541.4传动装置的运动和动力参数计算：(1)各轴的转速计算：==960r/min=/=960/5.057=185.8552r/min=/=185.8552/3.89054=47.771r/min==47.771r/min(2)各轴的输入功率计算：==1.9590.99=1.939kW==1.9390.980.97=1.834kW==1.8340.980.97=1.7525kW==1.75250.990.97=1.683kW(3)各轴的输入转矩计算：=9550/=95501.939/940=19.7035N·m=9550/=95501.8436/185.8552=94.7317N·m=9550/=95501.7525/47.771=350.3459N·m=9550/=95501.7525/47.771=350.3459N·mTd=9550/=95501.959/940=19.9026N·m各轴运动的动力参数轴号转速n功率P转矩T传动比19401.93919.7045.27892185.8551.83494.732347.7711.7525350.34593.891447.7711.7525350.3459133 第二章斜齿圆柱齿轮的设计2.1高速轴上的大小齿轮传动设计(1)选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动：查表10-9得：小齿轮选择40钢调质,HBS=240～280；大齿轮选择45刚常化,HBS=217～255；此时两齿轮最小硬度差为240-217=13；比希望值略小些，可以初步试算。因输送为一般通用机械，故选齿轮精度等级为8级。(2)齿数的选择：现为软齿面齿轮，齿数应比根切齿数较多为宜，初选=22==5.0522=111取大齿轮齿数=111，则齿数比为u=/=111/22=5.045。与原要求仅差(5.0577-5.045)/5.045=0.251%，故可以满足要求。(3)选择螺旋角β：按经验，8°<<20°,现选=13°(4)计算当量齿数，查齿形系数：z=z/cosβ=22/cos13°=22.70z=z/cosβ=111/cos13°=115.68查图表10-14查图表10-16(5)选择齿宽系数：=1.0(6)计算几何参数：tg=tg/cos=tg20°/cos13°=0.3735=20.480°=33 sin=sincos==sin13°cos20°=0.2113=[1.88-3.2(1/z+1/z)]cos=[1.88-3.2(1/22+1/111)]cos13°=1.666(7)按齿面接触疲劳强度设计：区域系数[Z]1==617.5Mpa[Z]2==552.9Mpa计算小齿轮分度圆d==43.305S=1.0,计算法面模数mm=cosd/z=cos13°43.305/23=2.00mm(8)按齿根弯曲疲劳强度设计：查表10-5，插值得；==28.8002==33.7942=308=414<,<,齿根弯曲强度校核合格。(9)按接触强度决定模数值：取m=2mm33 (10)初算传动尺寸，计算中心距：a=m(z+z)/2cos=2(22+111)/2cos13°=136mm标准化后取a=136mm(11)修正螺旋角β：(12)计算端面模数：(13)计算传动的其他尺寸：　　　　　　　　　　(14)计算齿面上的载荷：33 2.2低速轴上的大小齿轮传动设计(1)选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动：小齿轮选择40钢调质,查表10-9得：HBS=240～280；大齿轮选择45刚常化查表10-9得：HBS=217～255；此时两齿轮最小硬度差为240-217=13；比希望值略小些，可以初步试算。因输送为一般通用机械，故选齿轮精度等级为8级。(2)齿数的选择：现为软齿面齿轮，齿数应比根切齿数较多为宜，初选=27==3.8905425=106取大齿轮齿数z=106，则齿数比为u=z/z=106/27=3.92。。与原要求仅差(3.92-3.89054)/3.92=0.007%，故可以满足要求。(3)选择螺旋角β：按经验，8°<<20°,现选=12°(4)计算当量齿数，查齿形系数：z=/cos=27/cos12.056°=28.86834z=/cos=106/cos12.056°=113.3349查表10-5，并应用插值法求得；(5)选择齿宽系数：=1.0(6)计算几何参数：tg=tg/cos=tg20°/cos12°=0.372=20.4103°=sin=sincos==sin12°cos20°=0.19533 =11.262°==[1.88-3.2(1/z+1/z)]cos=[1.88-3.2(1/27+1/106)]cos12°=1.6869(7)按齿面接触疲劳强度设计：区域系数[Z]1==617.5Mpa[Z]2==552.9Mpa计算小齿轮分度圆d==57.2436S=1.0,计算法面模数mm=cosd/z=cos12°57.2436/27=2.5mm(8)按齿根弯曲疲劳强度设计：查表10-5，插值得；==340.0917421==322.91069=617.5=522.9<,<,齿根弯曲强度校核合格。(9)按接触强度决定模数值：取m=2.5mm(10)初算传动尺寸，计算中心距：a=m(z+z)/2cos=2(27+106)/2cos12°=169.964mm=170mm33 标准化后取a=170mm(11)修正螺旋角β：(12)计算端面模数：(13)计算传动的其他尺寸：　　　　　　　　　　(14)计算齿面上的载荷：33 2.3列出齿轮的主要参数高速级低速级齿数2710622111中心距170136法面模数2.52.0端面模数2.5562.045螺旋角法面压力角端面压力角齿宽b55505045齿根高系数标准值11齿顶系数标准值0.250.25当量齿数28.868113.33522.70115.68分度圆直径69.002270.97647.305224.648齿顶高22.5齿根高3.1252.5齿全高4.53.63齿顶圆直径74.023275.97748.992231.008齿根圆直径62.773264.72739.992222.00833 基圆直径43.838221.18967.514265.055第三章轴的结构设计和计算轴是组成机器的主要零件之一，一切作回转运动的传动零件（如齿轮），都必须安装在轴上才能进行运动及动力传动。因此，轴的主要功能是支承回转零件及传递运动和动力。3.1高速轴的选择与结构设计（1）.初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理，查表（12—2），取A=117输入轴受扭断的最小直径是安装联轴器处的轴径。为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器d=(0.8～1.2)D=(0.8～1.2)28=22.4mm故联轴器的计算转矩T=，取=1.3，则T==1=1.312.896=16760N.mm根据工作要求，选用弹性柱销联轴器，型号为LT5，联轴器的许用转矩[T]=125Nm，许用转速[N]=4600r/min半联轴器的外孔径d=25mm,故取与输入轴相连处d1-2=25mm,半联轴器长度L=62mm（J型孔），与轴段长度L=42mm.（2）.拟定轴上零件的装配方案+按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1）考虑联轴器的定位要求，1—2轴段需要定位轴肩，取轴肩高度h=1.75mm，则d2-3=d1-2+2h=27.5mm，取28mm。为安装轴承端盖L2-3=55mm.2）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力作用，故选择深沟球轴承，选取6206型深沟球轴承，其尺寸为，安装尺寸da×Da36×56（定位）轴段L=17mm.L=30mm3）4-5段要对轴承右端定位.6207的安装尺寸知da×Ra=42×65d=36mm,暂取L=85mm。4）5-6段安装齿轮高速级小齿轮参数d4=32.305B1=50mm5）6-7定位令一个轴承d6-7=36mmL6-7暂取14mm.6）7-8安装轴承d7-8=30mmL7-8=B+1=16+1=17mm33 （3）.高速轴的结构示意图如下：3.2中间轴的设计：（1）.初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理，取A=112（2）.拟定轴上零件的装配方案+1）1-2段安装轴承，初选轴承6207d×D×B=35×72×17.6207安装尺寸知da×Ra=42×65加挡油板∴d1-2=35mm,L1-2=17+3=20mm。2）2-3段为定位段取d2-3=42L2-3=15mm与Ⅰ轴对应套筒定位3）3-4小齿轮轴段df=67.77mmB1=55mmda=74.022mm∴取d3-4=56mmL3-4=55mm4）4-5段为齿轮间距d4-5=510mmL=14mm5）5-6段大齿轮段B2=45mmd2=258.621mmd5-6=43mmL5-6=43mm6）6-7段定位轴承段d6-7=35mmL6-7=14mm7）7-8段安装轴承段d7-8=35mmL7-8=20mm(3).中间轴结构示意图如下33 3.3低速轴的结构设计（1）.初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理，取A=106mm(2).拟定轴上零件的装配方案按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1）1—2段安装轴承；初选轴承为7210cd×D×B=50×90×20查得手册7210AC型球轴承的轴承段安装尺da×Ra=57×83.d1-2=50mmL1-2=20+3=23mm2）2-3段为轴承定位段.取齿端与箱壁距离为4mm.用套筒定位.d=57mm；L2-3=16mm3）3-4段为安装低速级大齿轮段.其主要尺寸为B2=50mm。d2=290.371D3-4=70mm.L3-4=48mm4）4-5段为齿轮定位段.h=5.6mm，L=18mm，d=70+11.2=81.2mmd4-5=82.2mmL4-5=14mm.5）5-6段为右轴承定位段。故与2-3段相同d5-6=82.2mmL5-6=64mm.6）6-7段为安装左轴承定位段.d6-7=82.2mmL6-7=23mm.7）7-8段透盖段d7-8=45mmL7-8=55mm.8）7-8段.联轴器段.初选直径73，LT7[T]=500Nm[r]=3600rL=112mmd8-9=40mm(3).低速轴结构简图如下：33 3.4中间轴的校核：1)中间轴的各参数如下：=1.8444kW=185.86r/min=2mm=2)计算齿轮受力：低速级小齿轮：Ft2=830NFr2=302NFa2=177N高速级大齿：Ft3=3.414NFr3=1271NFa3=729N3）绘制轴的计算简图33 33 铅垂面（V平面）：水平面（H平面）：合成弯矩图(6)计算扭矩(7)当量弯矩图33 扭矩按脉动循环HBS=200校核截面1）轴材料用45钢正火可得截面C.d=46mm.可得2）轴的材料改用钢.B面考虑到键槽C面33 考虑到键槽由计算弯矩图可见，两剖面处得计算弯矩最大，该处得计算应力为：查表轴的材料为45号钢正火，可知33 第四章联轴器的选择及计算联轴器是机械传动常用的部件，它主要用来联接轴与轴（有时也联接其它回转零件）。以传递运动与转矩。用联轴器连接的两根轴只有在机器停车后用拆卸的方法才能把两轴分离4.1.联轴器的选择和结构设计以输入轴为例进行联轴器的介绍：根据所选电动机的公称直径28mm和设计所要求的机械特性选择弹性套柱销联轴器。因其结构简单装配维护方便使用寿命长和应用较广。且联轴器已经在前面校核过了，所选联轴器的各种性能参数如下表：型号公称转矩N.m许用转速轴孔直径轴孔长度钢（r/min）Y型（mm）LT5125460030323582Lt7500360040，4211233 第五章键联接的选择及计算键是标准件，通常用于联接轴和轴上的零件，起到周向固定的作用并传递转矩。有些类型的键还可以实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。根据所设计的要求。此次设计采用平键联接。5.1键的选择与结构设计取本设计中间轴段的平键进行说明，根据中间轴段的轴径以及轴段的长度，可以选出适当的平键。本次设计中，所有平键都用A型普通平键。键的长度比轴短5～10mm，在此范围内取标准长度主要参数如下：轴键键槽键长公称直径d公称尺寸bxh宽度b深度公称尺寸b极限偏差轴t毂t1一般键联接轴N9毂JS980-0.036+0.018-0.0184.03.365120-0.0430.0215-0.02155.03.335、100160-0.043+0.0215-0.02156.04.346、5033 第六章轴承的寿命计算6.1．6206型轴承校核：（1）查轴承样表可知：6206轴承的基本额定动载荷Cr=19.5KN，基本额定静载荷C0r=11.5KN。（2）高速轴轴承受力分析如下：V面H面33 e=0.19故此轴承合格6.2．6207轴承校核（1）查轴承样表可知：6207轴承的基本额定动载荷Cr=25.5KN，基本额定静载荷C0r=15.2KN。（2）中间轴轴承受力分析如下：V面33 H面故此轴承合格6.37207AC轴承校核（1）7210AC型轴承，基本额定动载荷Cr=40.8KN，基本额定静载荷C0r=30.5KN。（2）轴承受力分析如下：33 轴承正装2被压紧1被放松(深沟球轴承)=1652.3查表12-6故此轴承合格。6.4列出轴承参数表：33 轴承型号系列基本尺寸安装尺寸DdB6206623016566207723517657210AC90502083第七章润滑和密封方式的选择因为，所以选用油润滑。减速器的传动零件和轴承必须要有良好的润滑，以降低摩擦，减少磨损和发热，提高效率。7.1齿轮润滑润滑剂的选择齿轮传动所用润滑油的粘度根据传动的工作条件、圆周速度或滑动速度、温度等按来选择。根据所需的粘度按选择润滑油的牌号润滑方式（油池浸油润滑）在减速器中，齿轮的润滑方式根据齿轮的圆周速度V而定。当V≤12m/s时，多采用油池润滑，齿轮浸入油池一定深度，齿轮运转时就把油带到啮合区，同时也甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸油深度以1～2个齿高为宜。当速度高时，浸油深度约为0.7个齿高，但不得小于10mm。当速度低（0.5～0.8m/s）时，浸油深度可达1/6～1/3的齿轮半径，在多级齿轮传动中，当高速级大齿轮浸入油池一个齿高时，低速级大齿轮浸油可能超过了最大深度。此时，高速级大齿轮可采用溅油轮来润滑，利用溅油轮将油溅入齿轮啮合处进行润滑7.2滚动轴承的润滑因为，所以滚动轴承选用油润滑。润滑剂的选择：减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。若采用润滑油润滑，可直接用减速器油池内的润滑油进行润滑。若采用润滑脂润滑，润滑脂的牌号，根据工作条件进行选择。润滑方式（润滑油润滑）飞溅润滑：减速器中当浸油齿轮的圆周速度V>2～3m/s时，即可采用飞溅润滑。飞溅的油，一部分直接溅入轴承，一部分先溅到箱壁上，然后再顺着箱盖的内壁流入箱座的油沟中，沿油沟经轴承盖上的缺口进入轴承。输油沟的结构及其尺寸见图。当V更高时，可不设置油沟，直接靠飞溅的润滑油轴承。若采用飞溅润滑，则需设计特殊的导油沟，使箱壁上的油通过导油沟进入轴承，起到润滑的作用。33 第八章箱体及设计的结构设计和选择8.1减速器箱体的结构设计箱体是加速器中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油箱。其具体结构尺寸如下表。减速器铸造箱体的结构尺寸名称符号结构尺寸箱座壁厚δ8箱盖壁厚δ18凸缘的厚度b,b1,b212,12,20箱座上的肋厚m7轴承旁凸台的高度和半径h,R98，20轴承盖的外径D2D+（5-5.5）d3地脚螺钉直径与数目df双级减速器n6a1+a2小于350df16n6通孔直径df20沉头座直径D045底座凸缘尺寸C125C223联接螺栓轴承旁联接螺栓箱座、箱盖联接螺栓直径d1=12d2=8通孔直径d"128联接螺栓直径d128沉头座直径D1318凸缘尺寸c1min3615c2min3812定位销直径d8轴承盖螺钉直径d38视孔盖螺钉直径d48箱体外壁至轴承座端面的距离L144大齿轮顶圆与箱体内壁的距离Δ112齿轮端面与箱体内壁的距离Δ2128.2减速度器的附件为了保证减速器正常工作和具备完善的性能，如检查传动件的啮合情况、注油、排油、通气和便于安装、吊运等。减速器箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。1.窥视孔和视孔盖33 窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并可由该孔向箱内注入润滑油，平时由视孔盖用螺钉封住。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏，盖板底部垫有纸质封油垫片。2.通气器减速器工作时，箱体内的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内、外气压平衡，以免润滑油沿箱体接合面、轴伸处及其它缝隙渗漏出来。结构图如下。3.轴承盖轴承盖用于固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式端盖调整轴承间隙比较方便，封闭性能好，用螺钉固定在箱体上，用得较多。嵌入式端盖结构简单，不需用螺钉，依靠凸起部分嵌入轴承座相应的槽中，但调整轴承间隙比较麻烦，需打开箱盖。根据轴是否穿过端盖，轴承盖又分为透盖和闷盖两种。透盖中央有孔，轴的外伸端穿过此孔伸出箱体，穿过处需有密封装置。闷盖中央无孔，用在轴的非外伸端。33 通过对轴及轴承盖的设计得出数据，设计轴承盖：内径为30的轴承内径为35的轴承内径为50的轴承=6=7=8=9=8=9D=62D=72D=90=60=68=86=77=92=110=92=112=130596886D4=D-(10-15)=54D4=D-(10-15)=35D4=D-(10-15)=80b=8b=8b=8h=8h=8h=8e=(1~1.2)=9e=(1~1.2)=9e=(1~1.2)=94.定位销为了保证箱体轴承座孔的镗削和装配精度，并保证减速器每次装拆后轴承座的上下半孔始终保持加工时候的位置精度，箱盖与箱座需用两个圆锥销定位。定位削孔是在减速器箱盖与箱座用螺栓联接紧固后，镗削轴承座孔之前加工的。33 5.油面指示装置为指示减速器内油面的高度是否符合要求，以便保持箱内正常的油量，在减速器箱体上设置油面指示装置，其结构形式6.放油孔和螺塞放油孔应设置在箱座内底面最低处，能将污油放尽。在油孔附近应做成凹坑，以便为了更换减速器箱体内的污油聚集而排尽。平时，排油孔用油塞堵住，并用封油圈以加强密封。螺塞直径可按减速器箱座壁厚2或2.5倍选取。7.起盖螺钉33 减速器在安装时，为了加强密封效果，防止润滑油从箱体剖分面处渗漏，通常在剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因粘接较紧而不易分开。为了便于开启箱盖，设置起盖螺钉，只要拧动此螺钉，就可顶起箱盖。8.起吊装置起吊装置有吊环螺钉、吊耳、吊钩等，供搬运减速器之用。吊环螺钉（或吊耳）设在箱盖上，通常用于吊运箱盖，也用于吊运轻型减速器；吊钩铸在箱座两端的凸缘下面，用于吊运整台减速器。33 设计小结三周的机械设计使我们认识到了作为一名工程技术人员需具备的素质，扎实的专业知识和较宽的知识面，我们设计者之间团队的重要性，三周的时间里的能够让我们学到很多很多的实际性的知识，怎样才能在这三周里更好的运用学的知识来完成设计任务呢？这无疑让我们有时间做一个理性的思考。把所学的知识在这次设计中和自己的想法结合起来并在自己的设计中形象而生动的表现出来，我认为此次课程设计是我们走向工作的前奏也算是对个人的一个实践性的训练。美丽而多彩的大学生活把我们带进了知识的殿堂，为了将来更好的服务社会，为了把我们已基本掌握的基础知识和专业课程更好的融会、贯通，而课程设计就是这道桥梁。随着高新技术时代的发展，机械设计越来越表现出其特有的结构化新颖的作用，通过此次机械设计，使我对机械零件设计步骤和设计思想，得到了充分掌握，真正地能把所学到的知识初步地运用到了实践之中，收益很大，同时，也发现了自己的多方面的不足之处。在这段时间里我们通过彼此之间的相互合作，交流学习，了解了许多新知识，尤其对机械原理和机械设计有了系统的掌握。但由于时间有限，学习心得不够深刻，还不能对所学的知识达到熟练的运用，这就需要我们在今后的工作中有待学习和提高。再次接触课程设计，有一种特别的感觉，和以前接触的是完全不同的境界。翻阅资料，到图书馆借书，试着照书上的例题设计、计算、校核、绘图，并且不断的修改，反复修改再验证。每一部分、每一个步骤都让我们感到了许多事情都是显得有些无奈必须都按技术要求来设计。在这次设计中，在计算数据过程中我们遇到了很多伤心上的麻烦,每个零件的数据改了一次又一次再经过反复的零开始性的计算，决不能存在半点侥幸的心理，否则就会出现结构上的不合理或设计上的不当，我就在设计中不止一次的修改数据，有时因一个小小的错误，看起来并不影响减速器的整体结构，但是在实际工程中才会发现这样一个小小的错误就会造成意想不到的后果，很可能达不到使用的寿命要求，这让我想到了千里之堤，毁于蚁穴的道理；所以要作一个成功的工程师还需要我们不满足于现状，较强的创新精神严肃认真，事实求是的工作态度。只有这样我们才能划向成功的彼岸。虽然，我们为能如期完成了课程设计，应当承认，我们设计的全面性还还不够，考虑问题的周密性也不强，所设计的最后结果还没有达到最优效果。这其中有多方面原因，这包括对所学的知识不够熟练，在绘图中重新学了一下AutoCAD真的感觉到了它的方便和实用性。这也包括我们对实践中的机械零件的接触的太少了,在绘出标准的图形和用视图表达零件的方法上走了不少的弯路。2011年12月的严寒我们体会到到了工作的辛苦性。课程设计让我们有机会把理论和实践相结合，学会了用理论去指导实践，同时也也看到实践检验才知道理论正确与否我们也不能完全按理论是的去做毕竟有的时候是做不到的。在课程设计中，李颖卓、高路老师给了我们耐心的指导，悉心关怀和鼓励，在此感谢老师对我们的帮助！设计中缺点和不足望老师们给予批评指正，在这里我们对指导老师们致以由衷的感谢。33 参考资料1.《机械设计教程》主编濮良贵陈庾梅西北工业大学出版社1994年修订本2.《机械原理教程》主编孙桓李继西北工业大学出版社2005年3.《机械设计课程设计》主编唐增宝何永然刘安俊华中科技大学出版社2006年4.《机械零件设计手册》主编杨黎明黄凯李恩至陈仕贤国防工业出版社1986年5.《实用机械设计手册上册》主编王万钧胡中中国农业机械出版社1987年6．《简明材料力学》主编刘鸿文高等教育出版社2003年7.《AutoCAD绘图实用教程》主编佟以丹甘树坤清华大学出版社2008年8.《互换性与测量技术基础》主编毛平淮机械工业出版社2006年33'