GB 11876-1989 船用随动操舵仪通用技术条件.pdf 9页

'UDC629.12.0.5U.S中华人民共和国国家标准GB11876-89船用随动操舵仪通用技术条件Generalspecificationsoffollow一uppilotforuseinships1989一12一02发布1990一07一01实施国家技术监督局发布 中华人民共和国国家标准船用随动操舵仪通用技术条件GB11876-89Generalspecificationsoffollow一uppilotforuseinships1主题内容与适用范围本标准规定了船用随动操舵仪通用的技术要求、试验方法、检验规则等。本标准适用于各种船舶随动操舵仪(以下简称操舵仪)。2引用标准GB3768噪声源声功率级的测定简易法GB3783船用低压电器基本标准GB39071.业无线电干扰基本测量方法GB4942.2低压电器外壳防护等级GB10250船舶电气与电f设备的电磁兼容CB1038船用导航仪器运输包装技术条件CB1146.2船舶设备环境试验方法·试验A:低温CB1146.3船舶设备环境试验方法试验B:高温CB1146.5船舶设备环境试验方法试验Db:交变湿热CB1146.8船舶设备环境试验方法试验Ee:倾斜和摇摆CB1146.9船舶设备环境试验方法试验Fe:振动CB1146.11船舶设备环境试验方法试验J:长霉CB1146.12船舶没备环境试验方法试验Ka:盐雾CB1146.15船舶设备环境试验方法试验R:外壳防水CB"3023船舶电器设备和仪器仪表铭牌与标牌3技术要求3.1操舵仪应能在下列环境条件下;F常工作。3.1.1环境温度安装在舱室内的操舵仪及其配套设备为一15-+550Co安装在舱室外的操舵仪及其配套设备为一25一+600Co3.1.2空气相对湿度:温度在40士2℃，湿度为90%一96%.3.1.3气压:86一106kPao3.1.4倾斜和摇摆:横倾150,横摇22.50，周期10S.3，，5振动安装在上层建筑的操舵仪，频率2一13.2Hz，位移士1mmI频率13.2-40Hz.加速度为17m/sz,安装在舵机舱的操舵仪，频率2-25Hz，位移士1.6mm:频率25--l00Hz，加速度为140m/s2o3.1.6环境介质:操舵仪周围空气含有盐雾、霉菌。-...~~.........国家技术监督局1989一12一02批准1990一。7一01实施r GB11876-893.2操舵仪应能在左舵35"至右舵35，之间操纵，其巾适应{“内河船舶使用的操舵仪应能在左右40"之间操舵。3.3操舵仪的操舵误差要求在左舵3503右舵35"舵角范围内应不大厂土1"0其中零位误差不大I"10.5%o3.4操舵仪应设有操舵部位选择装置和显示操舵部位的指示。操舵部位包括:驾驶室、舵机舱、桥楼。操舵部位选择装置应转换迅速、可棺、方便、灵活。3.5操舵仪应设Iniv通道操舵系统，每通道应能独立进行操舵，当「作的通道发生故障时，应能在35内正确地转人备用通道I:作。3.6操舵仪应能进行“随动”、“手动”或“随动”、“手动”、“应急”等操舵方式的转换，并应有显示操舵方式的指示。操舵方式转换应可41、方便、灵活，转换时间不应超过3s,3.7操舵仪应设置1号、2号电动油泵起动系统，并可进行系统转换，转换时应可靠、方便、灵话。对用于内河船舶的操舵仪应没置应急油泵起动装置，起动时可靠、方便、灵活。3.8操舵仪应设置当I::电源III断后又恢复时能自动恢复F作的装置。3.9操舵仪应能输出强度足够的信号使被控制元件(如电磁阀或电液阀、中间继电器、伺服油泵等)按操舵指令正确地动作。3.10操舵仪如设有舵角复示器，则其舵角复示数值与舵叶实际位置误差应不大1;土1“。3.11操舵仪应设置电源和运行指小。3.12电f-式和继电式操舵仪的不灵敏区应在0.5,-2“之间可调。在正常操舵范围内，舵叶不应有振荡现象。3.13操舵仪的外壳防护等级应符合如F规定:安装在驾驶室、舵机舱的操舵仪为IP22,安装在露天甲板的操舵仪为IP56。3.14操舵仪C作时产生的噪声Vlffii:不应超过65dB(A)。3.15操舵仪应设有防止对通信、睁航等设备产it:无线电卜扰的装置。在正常条件『，传导卜扰电压或卜扰电流允许值应符合GB10250关于D组没务的措施的有关要求。3.16操舵仪各仪器内的异线要成束敷设，活动部分应有保护措施。译线端头应套}标有与接线图相符的耐久性标记。3.17操舵仪中所使用的外购配套件和原材料应具有合格证。并采用耐久、滞燃、耐潮和耐霉的材料。3.18操舵仪在「列电压和频率波动的情况’F能1「常I:作。a.由交流电源供电:电压波动为额定电压的土10%,频率波动为额定频率的土6%tb，由直流电源供电:电压波动为额定电压的土10%;c.由蓄电池供电:电压波动为额定电)B均+30%~一10%03.19操舵仪各仪器的外壳应可靠接地，并有明显标ti".,3.20操舵仪电源输人端对壳体的绝缘电阻应符合F列要求(在正常试验大气条件自。a.交流161路:冷态电阻俏由只体产品技术条件自行规定;热态时(产品1二作2h后)不得小于10M4，b.直流II路:冷态时不少F5MQ;热态时不得1}f"1MS208.21在d-常试验大气条件F，操舵仪各仪器电源输人端对外壳进行介电强度试验，其试验电压:I}13Ar定电I,df=或等f-60V时，试验电压为500V,当额定「创}、大f"60V时，试qL电压应为2000V,试验电)日领率可以是25Hzli100H2之间的1F何频率。1)j时1min应无击穿和闪络现象。在if-"常试验大气条件「，操舵仪所属各仪器单独经耐压试验后，绝缘电阻不低f1MQo3.22操舵仪若有个以上操舵控制装置时，应满足:舵机舱应」l}选择操舵控制装置投入运行的措施。 GB11876-89各操舵控制装置应有防止同时操纵操舵装置动力设备的措施。各操舵控制装置的操舵方向应一致。3.23操舵仪经受551C两周期交变湿热试验后应满足F述要求:a.电源输入端对壳体的绝缘电阻:交流回路不少7=2M4,直流I"ll路不少J-1MS2,七.操舵仪应能IL常I〕作;c.操舵仪外观不应有变形和裂缝。3.24操舵仪各种指示灯应附没标牌。指J又灯的颜色要求见表1e表1绿色自动)}k接通III.充电fl:f自玄fI"i"i:卜降允l9"门常11.`Ifl色自动少「关断)l过载报臂在/.q}位"i"%}一rl禁比紧急倒It自色有电JI准r6枚电(t:,I.l川f"Y"il报警装置:一::.1在下列情况F，操舵仪应只有发出声光报警的信号:a.当操舵仪电源失电时;b.当舵机系统的动力没备发生过载、失电、断相、油泵低液位等故障(1"}o自月口J‘口..2应由单独电源供电，并有相应指示。.口.‘…‘仙3应具有消F7功能。自品自j‘.同一型号操舵仪的印刷电路插件与备件应可li换。，，.f口‘液压式操舵仪外壳必须具有密封性能。壳体及各管道的连接处不得有漏油现象。4试验方法二1试验条件4.1.1除对试验条件已作只体规定的试验项fl外，应在温度为25士10`C,相对N度为45%一75%无气流、无强烈阳光和其他热辐射作用的室内进行。4.1.2试验用的电压表、电流表、功率表等其精确度不低f-1.0级。4.2通过外观和一般量只、仪表等方法检查3.2,3.3,3.4,3.5.3.6,3.7,3.8,3.9,3.10，3.11,3.12,3.16,3.17,3.18,3.19,3.22,3.24,3.26,3.27条。4.3绝缘电阻测试用500V兆欧表测量交流回路电源输人端对外壳的绝缘电阻。用250V兆欧表测醚以流电源输入端对外壳的绝缘电阻。其中测量热态绝缘电阻时必须在操舵仪正常C作2h后断开电源，在5min内测量完毕。其结果应满足3.20条。sr:进{i}k}电阻测试时.应断IF"1`-`r体2,件、电nr4低II..)c&It"l.4.4介电强度试验试验设备的频率可为25--100Hz，功率不小F0.5kVA。从电源输入端对外壳之间施加高)f,历时Imin，应达到3.21条的要求。其中测h绝缘电阻的方法按4.3条。汁:进行介电强度试}1.1.应断开’}ty体器门、电容器"}:低月儿器件。4.5以1.5倍额定限力对液压式操舵仪进行密封试验。4.6操舵仪的连续C作试验将电户式、继电式操舵仪按正常L二作状态(操舵方式转换开关,Af“随动”位置).安装在试验台卜，按图1进行外部接线，在左、右舵之间进行操作，操舵仪应正常日乍6h,每隔15min操舵一 GB11876-89次，在最后15min内检查操舵误差应小于或等于11“。厂.|沛廿匕图14.7舵角复示误差检查舵角发送指示与操舵仪的舵角复示应一致，其复示误差应小J二或等于士10,4.8电源变化试验交流电源供电时，按表2和3.18条规定的电源变化状态下各运行15min,应能正常工作。表2%电源变化频率变化+10+s+10一s一10一s直流电源供电时，在电压变化为额定电压的十10%一一10%的状态下各运行15min，应能正常工作。蓄电池供电时，在电压变化为额定电压的十30%一10%的状态下各运行t5rain,应能正常工作。4.9操舵仪“随动”、“手动”操舵方式检查 GB11376一日94.9.1手动操舵:将“操舵选择开关”拨到“手动”位置，使用手柄操舵，向左、停、向右重复动作数次，检查舵机或模拟转动方向是否与操纵方向一致。4.9.2随动操舵:将“操舵选择开关”拨到“随动”位置，操纵手轮，每隔5”(左舵或右舵)打舵。然后检查随动操舵误差应不大于士1’。在。位处不大于士。.5。。4.10操舵仪报警装置检查用人为的方法断开交流电源或接通过流继电器的触点，报警装置应同时发出声光信号，扳动消音开关，声响信号应立即停止，但灯光讯号不应消失。4.”交变湿热试验按CB1146.5的有关规定进行。4.11.，严酷等级:高温5512℃，周期2do4.11.2安装状态:试验样0R7应处于不包装、不通电、“准备使用状态”和正常f作位置放人试验箱L卜。4.11.3恢复条件:试验样另应在另一室内控制恢复条件进行1一2h恢复处理，并允许擦掉样机表面的凝露。4.11.4最后检测:按本标准3.23条测量电源输人端对外壳的绝缘电阻和检查外观，并通电试验，操舵仪应正常工作。4.12低温试验按CB1146.2的有关规定进行。4.12.1严酷等级安装在舱室内的操舵仪及其配套设备:一15C，并在该温度保持2ho安装在舱室外的操舵仪及其配套设备:一25"C，并在该温度保持2h,4.12.2安装状态:试验样品应处于不包装、不通电、“准备使用状态”和正常工作位置放人讨验箱中。4.12.3在试验的全过提操舵仪应能正常工作。4.13高温试验按CB1146.3的有关规定进行。4.13.1安装:将处于通电工作状态的试验样品放入试验箱内。4.13.2严酷程度安装在舱室内的操舵仪及其配套设备:十551C，并在该温度保持2h。安装在舱室外的操舵仪及其配套设备:+600C，并在该温度保持2h,4.13.3在试验的全过程操舵仪应能iF常r.作。4.14振动试验按CB1146.9的有关规定进行。4.14.1安装:将通电工作的操舵仪按实际使用状态紧固在振动台上。4.14.2频率范围及振幅值安装在L层建筑的操舵仪:频率2一13.2Hz，位移土Imms频率13.2-40Hz，加速度为土了m/S20安装在舵机舱的操舵仪:频率2一25Hz,位移土1.6mm;频率25一100Hz,加速度为士40m/s气4.14.3按CB1146.9中5.2条对试验样品进行振动响应检查和振动耐久试验。4.14.4性能检查:在试验的全过程，操舵仪应能正常1_作，试验后应无机械损伤、接触不良和紧固件松脱现象。15倾斜和摇摆试验按CB1146.8的有关规定进行。倾斜摇摆试验时将样品按正常1作状态固定在试验台卜，进行横倾150、纵倾10。各15min试验。 GB11876-89横摇22.50、周期los,试脸时间30min,操舵仪应能正常L作。4.16，防止对无线电于扰试验按GB3907有关试验方法执行。4.17噪声试验按GB3768有关规定试脸方法执行。操舵仪各仪器分别按实际工作位置安放在测噪声室内通电上作。传声器测量点位于包络声源，并与基准体各表面垂直，其距离d为0.5m，测量点距反射面高度h为(H十d)/2,H为基准体的高度。在五个测量点分别测三次，测得的算术平均值或均方根值应符合本标准3.14条的规定。注d为摧准体齐表而Ij巡络声源假想如形夕‘而体扣b"i表而的距离。4.18长曝试验按CB1146.11的有关规定进行。试验周期28d，试验后仅作外观检查，要求试样不得超过长霉等级2级。送试样品为操舵仪的电仁、电子零部件或绝缘材料(如线圈、变压器、绝缘板等)。门:如制造!iI1T"操舵仪的电}_、电了零部件或绝缘材料的防雌试0.h格报告《fl丫了效期内)叮免做此试=Pa4.19盐雾试验按CB1146.12的有关规定进行，试验持续时间为48h,送试样品为操舵仪的金属电镀零部件。试验后应符合表3的要求。表3底金峭材料被层类别盐雾试验后的合格要求N+i"*+irf卜要表而龙棕诱碳钢低踢14洞+格P1I=.要表而龙自色或灰黑色腐蚀物镍十济I=.要表而无浅绿色腐蚀物高踢.t犷祠}毛要表而无灰黑色或浅绿色腐蚀物祠和A1介今IN踢卜要表而无灰黑色腐蚀物银}毛要表内无铜绿T卜如制造{Ilk}:艺相同的金属零、I"s件盐雾试IAA格于田.1(在有限期内)。可免做本试-S,.4.20外壳防护等级试{检按CB1146.15的有关规定进行。4.20.1WA时试验伟ii按操舵仪在船f=iE常1:作状态放罩。4.20.2试验时样品不通电〔作。4.20.3试验用水为淡水。4.20.4试验后的合格评定按GB4942.2第7.2条执行。5检验规则5.1操舵仪的检验分出I一检验和型式检验。5.2出厂检验5.2.1琢台操舵仪须经制造厂和船检纳’〕进行出I’检验后方能出I5.2.2出厂检验项I1及其要求和试验方法按表40 GS11876-89表4项[〕技术要求试验方法外观检查3.11.3.16,3.17,3.19,3.244.23.2.3.4,3.5,3.6,3.7.3.8.功能检查4.2.4.5,4.73.9,3.22,3.25.3.27介电强度3.214.4绝缘电阻3.204.3测试操舵仪误差3.3,3.l0.3.124.6,4.9.2故障报警3.254.105.2.3出厂检验合格的八另应发给合格1正。5.3型式检验5.3.1在下列情况下进行型式检验:a.试制的新产O7P必须进行;b.当设计、1艺或材料的改变足以影响i气n]q性能时必须进行;C.成批六C]时，按主管部门意见和实际需要进行，原则h每四年抽验一次。5.3，2型式检验项目除全部出厂检验项目外，还包括F列项目(见表5)。表5项I技术要求试验方法电源变化试1yl3.184.8防i1:无线电I几扰试3.154.16高温试验3.1.14.13交变7y.热LM3.234.11低温试验3.1.14.12倾斜、摇摆试验3.1.44.15外壳防护a级试"S"33.134.20噪打试if",3.4.17振动试-3.1.54.14长毒试验4.18盐雾试=S4.195.3.3型式检验中，若有某一项目不符合要求时，应查明原因，排除故障，重复该项目与该项目有关的型式检验项目。 GB11876二CF6标志、包装、运输、贮存6.1操舵仪应有铭牌，铭牌的制造符合CB"3023的有关规定，铭牌应固定在操舵仪的明显处，铭牌上应标明:a.制造厂名称;b.产品型号及名称和商标，c.产品重量;d.电源规格;e.出厂编号及出厂日期;f.船检标志。6.2操舵仪的包装箱外壁应清晰地标出下列文字或标志:a.制造厂名称;b.产品名称、型号，c.包装箱外形尺寸和毛重。d.收货单位名称和地址;e.防潮、不可倒置等警语或图形。6.8操舵仪的包装、运输和贮存应符合CB1038的有关规定。6.4包装箱内应附有装箱清单、完工文件、技术说明书和产品合格证。附加说明:本标准由中国船舶工业总公司提出。本标准由船舶导航仪器专业组归口。本标准由广州航海仪器厂起草。本标准主要起草人宗赐森。'