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GBT 11711-2002 船用自动雷达标绘仪(ARPA)性能要求、测试方法和要求的测试结果.pdf

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'ICS47.020.70M50臀黔中华人民共和国国家标准Gs/T11711-2002eqvIEC60872-1:1998船用自动雷达标绘仪(AIZPA)I性能要求、测试方法和要求的测试结果Marineautomaticradarplottingaids(ARPA)-Performancerequirements,methodsoftestingandrequiredtestresults2002一05一21发布2003一01一01实施中华人民共和国发布国家质量监督检验检疫总局 GB/T11711--2002目次前言················································。·································································⋯⋯mIEC前言·······························,···········································································⋯⋯v1范围···············································································································⋯⋯12引用标准·。····································。··································································⋯⋯13定义···················································。···········。·······················。·······················⋯⋯24性能要求·..............................................................................................................24.1总则·····························⋯⋯、·······,·······························。·······························⋯⋯24.2性能标准······································································································⋯⋯25测试方法和要求的测试结果········。·····································。···················⋯⋯‘二’二‘’·‘二”‘65.1总则·····························································································,······。······⋯⋯65.2探测、捕获、跟踪及一般功能···················,·····。····。·····················。······················⋯⋯’二65.3跟踪可靠性·····························································。。····································⋯⋯75.4跟踪准确度·........................................................................................................85.5目标接近报警································································································⋯⋯85.6碰撞危险(CPA/TCPA)报警·····‘·······,····‘··········‘、·······‘··、·····“··········“······‘·⋯95.7试操船···。·····································································································⋯⋯95.8显示············································································································⋯⋯95.9声响报警······································································································⋯⋯95.10数据要求·······························。······································································⋯⋯95.11接口············,···············································。···················。··························⋯⋯95.12性能测试和报警···········································。·················································⋯⋯95.13对水和对地稳定······。·····················································································⋯⋯95.14系统配置和质量保证·········。·············································································⋯⋯9附录A(标准的附录)定义·········································································⋯⋯‘·’二‘··⋯10附录B(标准的附录)电子标绘视频符号(EPVS)...............................................................13附录C(标准的附录)运行情况···························。···············。·························⋯⋯‘··⋯⋯22附录D(标准的附录)传感器误差···········································································⋯⋯22附录E(提示的附录)用模拟目标测试ARPA····························································⋯⋯23 GB/T11711-2002前言本标准等效采用IEC60872-1《自动雷达标绘仪(ARPA)测试方法和要求的测试结果》。1995年IMO(国际海事组织)在其19届大会上通过决议A.823(19),修订了IMO决议A.422()o),1998年IEC发布了IEC60872-1.IEC60872-1是IEC60872标准系列的第一部分。该系列标准取代了1987年发布的IEC60872标准和修正案1(1991),60872-1全面反映了IMO决议A.823提出的ARPA性能标准的新要求,规定了这些性能要求的测试方法和要求达到的测试结果,适合我国采纳为国家标准,用于指导我国ARPA设备的科研、生产和管理,并便于与国际接轨。本标准与IEC60872-1的主要差异如下:—在第1章“范围”中,增加了“本标准适用于ARPA的设计、使用、性能评估和型式试验”的说明;—在第2章“引用标准”中,增加了GB/T9391-1988和GB/T15868-1995两项国家标准;—修改了编排格式,将“定义”作为第3章,“性能要求”和“测试方法和要求的测试结果”分别作为第4章和第5章;—为适合我国的应用,在第5章“测试方法和要求的测试结果”的总则中,增加了“型式试验主管机构应有权适当改变测试方法,’;—修改了附录的编排顺序。本标准为1989年发布的GB11711-1989的修订版,并完全取代该标准。本标准与等效采用IMO决议A.422()(1)和IEC872和GB11711-1989相比,主要修订内容如下:—增加“引用标准”作为第2章;—将1989年版第3章“性能要求”改为第4章,其中“一般规定”改为“总则”,并在总则中增加了新的要求;—在性能标准中增加有关标绘目标所用视频标绘符号的要求和附录B(标准的附录)“电子标绘视频符号(EPVS)",删除1989年版的附录E`‘第3章与第5章间的对应关系”;—在捕获性能中增加了捕获目标的相对速度达100k.、人工捕获目标应有相应符号等的规定;—在跟踪性能中修改或增加了有关跟踪目标的数量、处于“初始跟踪”与“稳定跟踪”不同阶段的目标不同符号的表示和过去位置的显示等的规定;—在显示性能中修改了有关ARPA显示量程、矢量稳定方式和固定目标用作大地参考等的规定;—在工作报警性能中增加了有关报警目标的符号显示和警戒区或警戒与捕获的组合区等的规定;—在数据要求性能中修改和增加了有关数据要求的规定;—在试操船性能中增加了试操船不应中断目标跟踪和数据更新显示以及操作手册应解释试操船技术原理等的规定;—在与其他设备连接的性能中增加了ARPA应发出有关外来传感器输人数据质量或来源的报警信息或状态信息和有关接口的规定;—将“与ARPA一起使用的设备”的性能要求条款修改为“对水和对地稳定”的条款,并提出有关对水和对地稳定的四项新规定; GB/T11711-2002—在第5章“测试方法和要求的测试结果”中,根据新的性能要求进行了相应的修订。增加了有关功能置信度检查、测试目标的数量及相对运动速度、报警开始时间和操作手册相关内容的检查等的规定;增加了有关显示、声响报警、数据要求、接口、性能测试和报警、对水和对地稳定、系统配置和质量保证等性能检验的规定;—增加和修改了附录A(标准的附录)中的术语的定义。本标准的附录A、附录B、附录C和附录D为标准的附录,附录E为提示的附录。本标准由中华人民共和国交通部提出。本标准由交通部通信导航标准化技术委员会归口。本标准起草单位:大连海事大学、交通部标准计量研究所。本标准主要起草人:柳晓鸣、索继东、刘人杰、林青。本标准于1989年10月首次发布。 GB/T11711-2002IEC前言1)IEC(国际电工委员会)是由各国家电工委员会(IEC国家委员会)组成的世界性标准化组织。IEC的目的是促进电工电子领域标准化问题的国际协作。为此目的,除其他活动外,IEC发布国际标准。国际标准的制定由技术委员会承担,对所涉及内容关切的任何IEC国家委员会都可参与国际标准的制定工作。与IEC有联系的任何国际组织、政府和非官方组织也可参与国际标准的制定工作。IEC与国际标准化组织(ISO)根据两组织间协商确定的条件,保持密切的合作。2)IEC在技术问题上的正式决议或协议,是由对这些问题特别关切的国家委员会参加的技术委员会制定的,对所涉及的问题尽可能地代表了国际上的一致意见。3)这些决议或协议以标准、技术报告或导则的形式发布,以推荐的形式供国际上使用,并在此意义上为各国家委员会认可。4)为了促进国际上的统一,各IEC国家委员会有责任使其国家和地区标准尽可能采用IEC标准。IEC标准与相应的国家或地区标准之间的任何差异应在国家和地区标准中指明。5)IEC不提供指明其认可的程序,也不负责宣布任何设备符合其标准6)本国际标准的某些内容可能拥有专利,这种可能性受到关注。IEC不负责辨别任何这样的专利权。国际标准IEC60872-1由IEC第80技术委员会(海上导航和无线通信设备与系统)制定。本标准是IEC60872标准系列的第一部分。该系列标准取代了1987年发布的IEC60872标准和修订案1(1991),反映了国际海事组织(IMO)的新要求。本标准的内容基于下述文件:FDIS表决报告80/192/FDIS80/207/RVD有关本标准审批的表决资料可参见表中所列的投票报告。附录A、附录B、附录C、附录D和附录E为本标准的组成部分。本标准的双语版本随后公布。 中华人民共和国国家标准船用自动雷达标绘仪(ARPA)性能要求、测试方法和要求的测试结果GB/T11711-2002Marineautomaticradarplottingaids(ARPA)代替GB11711-1989-Performancerequirements,methodsoftestingandrequiredtestresults范围本标准规定了船用自动雷达标绘仪(以下简称ARPA)的最低性能要求、测试方法和要求的测试结果当本标准中的要求不同于IEC60945时,以本标准为准。本标准适用于ARPA的设计、使用、性能评估和型式试验。2引用标准下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T9391-1988船用雷达技术要求和使用要求测试方法和要求的测试结果GB/T15868-1995全球海上遇险与安全系统(GMDSS)船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果(idtIEC60945:1994)IEC60872-2:1999海上导航和无线电通信设备与系统雷达标绘仪第2部分:自动跟踪仪(ATA)测试方法和要求的测试结果IEC60872-3:2000海上导航和无线电通信设备与系统雷达标绘仪第3部分:电子标绘仪(EPA)性能要求测试方法和要求的测试结果IEC60936-1:1999海上导航和无线电通信设备与系统雷达第1部分:船载雷达测试方法和要求的测试结果IEC60936-2:1998海上导航和无线电通信设备与系统雷达第2部分:高速船(HSC)船载雷达测试方法和要求的测试结果IEC60945:1996海上导航和无线电通信设备与系统通用要求、测试方法和要求的测试结果IEC61162海上导航和无线电通信设备与系统数字接口ISO9000质量管理和质量保证标准IMO决议A.477:1981雷达设备的性能标准IMO决议A.694:1991全球海上遇险与安全系统船载无线电设备和电子导航仪的通用要求IMO决议A.820:1995高速船导航雷达设备的性能标准IMO决议A.823:1995自动雷达标绘仪(ARPA)的性能标准IMO决议A.824:1995速度和距离指示设备的性能标准中华人民共和国国家质f监督检验检疫总局2002-05-21批准2003-01一01实施 GB/"r11711-20021M0MSC.64(67):1996附录4雷达设备的性能标准lHoS-52一1996ECDIS的海图内容及显示形式的规范定义本标准采用的定义见附录A(标准的附录)。性能要求4.1总则4.1门ARPA应能向观测者提供自动标绘目标的信息,从而使观测者能像人工标绘单个目标那样处理多个分离目标八RPA应提供连续、准确和迅速的态势估计。4门.2由ARPA显示器提供的各种雷达功能应符合GB/T9391,以适应雷达的使用方式4.1.3除J"GB/T15868的通用要求外,ARPA还应符合下述的最低性能标准。4.1.4在ARPA显示器用作整个雷达系统的主显示器的情况下,ARPA应符合IEC60936-1。高速船(HSC)的ARPA应符合IEC60936-2中的相应条款。4.1.5在ARPA显示器用作整个雷达系统的副显示器的情况下,系统应符合IEC60936-1的相应条款。高速船(HSC)的ARPA应符合IEC60936-2中的相应条款。4门.6质量保证ARPA应由符合ISO900。的公司设计、生产,并获得质量认证证书。4.2性能标准4.2门探测在自动探测的情况下,目标探测性能不应低于观测者使用雷达显示器所能达到的水平4.2.2捕获4.2.2门可以人工捕获或自动捕获相对速度达100km的目标,但应具备人工捕获和人工取消的装置人土捕获的目标应具有相应的符号,见附录B(标准的附录)中的符号1。具有自动捕获功能的ARPA应具有在某些区域内禁止捕获的能力。在包含禁止捕获区的任何量程,ARPA显示器上应以相应的符号(见附录日中的符号2)定义和显示捕获区。4.2.2.2自动捕获或人工捕获的性能不应低于使用雷达显示器所能达到的水平。4.2.3跟踪4.2-3.1ARPA应能对至少20个自动捕获或人工捕获的目标进行自动跟踪、处理,同时显示及不断更新信息。捕获并处于初始跟踪阶段的目标应在3s内以相应的符号(见附录B中的符号3)指明。在20个扫描周期内进人稳定跟踪的目标应由附录B中的符号4A或符号4B或符号5来表示。4.2-3-2具有自动捕获功能时,应向用户说明选择跟踪目标的准则,在ARPA不能跟踪显示器上全部可见目标的情况下,则应在显示器上用相应的符号(见附录B中的符号4A或符号4B或符号14)清楚地指出正在跟踪的目标。跟踪的可靠性不应低于在雷达显示器上用人工记录目标的相继位置所能达到的水平4.2-3.3为了减少矢量和图形的复杂程度,可以具有用于输人操作者关注范围的装置。当跟踪目标处于操作者关注的范围(例如距离、CPA,TCPA等)以外而无需矢量或图形时,则这些目标应由相应的符号(见附录B中的符号14)清楚地加以指明操作手册应对操作者关注的范围加以解释。4-2-3.4在已捕获的目标未发生目标交换,且该目标在天线相继10次扫描中有五次在显示器上清晰可辨的情况下,ARPA应能对其进行连续跟踪。4.2-3.5ARP八的设计应使包括目标交换在内的各种跟踪误差的可能性减至最小。应在操作手册中向用户定性说明各种误差源对自动跟踪及相应误差的影响,包括低信噪比及由海面回波、雨雪、低云和z GB/T11711-2002非同步发射所造成的低信杂比的影响。4.2.3.6白动赋予的“目标标识”不应重复使用,除非分配的最小数目等于最大的跟踪目标数目4.2-3.7ARPA应连续跟踪机动目标。4.2.3.8对任何跟踪目标,在跟踪达到与所用距离量程相适应的一段时间时,ARPA应能按需要以相应的符号(见附录B中的符号6)显示至少四个等时间间隔的过去位置。至少在3,6和12nmile的距离量程上,应具有用户可选的。.5,1和2min的时间间隔。可以具有切换到其他时间间隔的装置应连续指明过去位置标绘的时间尺度,并应指明“过去位置”是真的还是相对的。操作手册应说明过去位置标绘的含义4.2.4显示4.2.4.1作为船舶雷达的组成部分或分离部分,ARPA显示器应显示导航雷达设备性能标准要求雷达显示器提供的全部数据。4.2.4.2ARPA设计应保证,产生ARPA信息的各部件的任何故障不应影响雷达基本显示的完整性,这些ARPA信息不包括导航设备性能标准要求雷达产生的信息。符合IEC60936-1的雷达系统,如果其规定的性能不受任何一个非雷达基本部分的ARPA子系统的故障的影响,则可以认为ARPA设备符合此项要求。4.2,4}3ARPA至少应具有3,6和12nmile距离量程,正在使用的量程应有明确的指示。4.2.4.4ARPA也可以具有IMO决议A.820和IMOMSC.64(67)附录4所允许的其他距离量程,并应符合本标准。4.2-4.5ARPA应能工作于“北向上”和“航向向上”方位稳定的相对运动显T方式。此外,ARPA也可以提供真运动显示,但操作者应能够选择真运动或相对运动。所用的显示方式和定向方式应有明确的指示4.2-4.6ARPA产生的有关捕获目标航向和速度的信息应以矢量或图形的形式显示,此种显示应以相应的符号(见附录B中的符号4A或符号4B或符号5)清晰地指明目标的预测运动要求如下:a)仅以矢量形式提供预测信息的ARPA应可选择真矢量或相对矢量。所选的矢量方式应有指示。在真矢量方式下,还应表明矢量显示是对水稳定还是对地稳定;b)以图形显示目标航向和速度信息的ARPA,也应能根据需要提供目标的真矢量和/或相对矢量;C显示的矢量时间可调;d)应确切指明正在使用的矢量的时间尺度;e)正在用作大地参考的固定目标应以相应的符号(见附录B中的符号13)指明。在这种模式下,当需要时应显示包括用作大地参考的目标在内的相对矢量。4.2.4.7ARPA信息不应使雷达目标可见性模糊。ARPA数据的显示应受观测者的控制。应能在3s内取消不需要的ARPA数据的显示。4.2-4.8应具有手段,用于分别调节雷达数据显示和ARPA数据显示的亮度,包括完全消除ARPA数据的显示4.2.4.9在船舶驾驶室白天和夜间光线正常的条件下,显示方法应保证一个以上的观测者都能看清ARPA数据。可以用屏罩为显示器遮挡日光,但遮挡程度以不影响观测者保持正常监视能力为限。应具有亮度调节装置。4.2-4.10对于ARPA显示器上的任何目标,ARPA应具有迅速测出其距离和方位的手段测量数据的准确度应符合IMOMSC.64(67):1996附录44.2-4-11当ARPA显示器上的目标在自动捕获情况下进人观测者选定的捕获区或在人工捕获情况下被观测者捕获时,ARPA应按4.2-4.6,4.2.6,4.2-8.2及4.2.8.3的要求,在不超过1min的时间内显示目标的运动趋势,在3min内显示目标的预测运动。4.2-4.12当在具有ARPA功能的各档量程中改变量程后,或重调显示器后应在不超过一次扫描的3 GB/T11711-2002时间内显示全部标绘信息。4.2.5工作报警4.2-5.1当任何可辨认的目标接近到观测者选定的距离或穿过观测者选定的区域时,ARPA应能以声和光信号向观测者报警。引起报警的目标应在显示器上以相应的符号(见附录B)清楚地指明。应有警戒区(4.2.5.2)或捕获与警戒相组合的区域(4-2.5-4).4.2-5.2警戒区当选定的区域是单一的警戒区时,进人该区域的目标应启动声光报警,光报警采用附录B的符号7。报警确认后,符号可停止闪烁并一直保持到目标离开该区域。操作者选定的区域应较窄(即距离深度有限制)以避免与附录B的符号2相混淆。4.2-5.3捕获区当选定的区域只是一个捕获区(4.2.4.11)而无警戒区的功能时,通过该区域的目标用附录B的符号3表示,无声响报警。当满足跟踪准则时,符号应变为附录B的符号4A或符号4B或符号5.4.2-5.4捕获与警戒的组合区当选定的区域是一个捕获与警戒的组合区域,进人该区域的目标应启动声光报警,光报警采用附录B的符号7。当目标被确认并满足捕获准则时,符号应变为附录B的符号3或符号4,并应解除声响报誓。任何报警信息都可取消。附录B或标记符号的符号5可以代替附录B的符号4使用。当目标在进人该区域前已被捕获时,则除了附录B的报警符号7外还应显示附录B的符号4或符号504.2-5.5制造商的操作手册应清楚阐明所提供的操作方法。4.2-5.6当任何跟踪目标预计在观测者选定的时间内进人观测者选定的最小距离时,ARPA应能以声和光信号向观测者报警。应在显示器上以相应的符号(见附录B中的符号8)清楚地指明引起报警的目标。4.2.5.7当跟踪目标未超出跟踪的距离范围而丢失时,ARPA应清楚地指出这一情况,并能在显示器上清楚地标出该目标的最后跟踪位置(见附录B的符号9)04.2-5.8观测者应能启动或关闭声响报警。4.2.6数据要求4.2.6.1观测者应能选择任何跟踪目标以获取其数据。所选的目标应在雷达显示器上以相应的符号(见附录B的符号12)作出标记。当同时显示一个以上目标的数据时,每个目标的标记符号应可以辨别,例如在符号旁边加上一个数字。4.2.6.2每一选定目标的下列数据应能清晰明确地识别,同时立刻以字母数字的形式显示在雷达图像区域的外侧。a)目标的当前距离;b)目标的当前方位;c)预测的目标至最接近点(CPA)距离;d)预测的目标至最接近点(CPA)的时间(TCPA);当目标已经过CPA时,TCPA应以负号表示;e)计算的目标真航向;f)计算的目标真速度。4.2.6.34.2-6.2的e)和f)的数据显示应包含所得数据是对水稳定还是对地稳定的标识。4.2.6.4当显示多个目标的数据时,每一选定目标同时显示的数据不应少于两项。当每一目标的数据成对显示时,数据的组合应是a)和b)_c)和d),e)和f)o4.2.7试操船4.2.7.1ARPA应能在本船机动前以图形的方式有时延或无时延地模拟本船机动对所有跟踪目标的影响,而不中断目标跟踪和现行目标字母数字数据显示的更新。这种模拟方式应在显示器上以相应的符号(见附录B中的符号10)加以指明。 GB/T11711-20024.2-7.2操作手册应解释所用的试操船技术的原理,当试操船技术包含对本船机动特性的模拟时,操作手册还应对这种模拟加以说明。4.2-7.3应能在任意时刻取消试操船。4.2.8准确度4.2.8.1对附录C(标准的附录)中所规定的四种情况,ARPA的准确度不应低于4.2-8.2和4.2.8.3给出的值,在附录D(标准的附录)所规定的传感器误差的情况下,这些准确度数值相当于士100横摇环境条件下人工标绘可能达到的最好性能。4.2.8.2ARPA应在稳定跟踪的1min内,以下述准确度值(概率值95)给出目标的相对运动趋势(见表1)0表1目标相对运动趋势的准确度情况相对航向/(“)相对速度AnCPA/nmile1112.81.6270.63142.21.8415152.0注1在稳定跟踪情况下,本船和目标均恒速直线航行2概率值等同置信度。3表中数值带正负号。ARPA应在稳定跟踪的3min内,以下述准确度值(概率值95写)给出目标的运动(见表2)0表2目标运动的准确度情况相对航向/(。)相对速度AnCPA/nmileTCPA/min真航向/(0)真速度/An13.00.80.51.07.41.222.30.32.80.834.40.90.71.03.31.044.60.80.71.0261.2注:表中数值带正负号.4.2.8.4当跟踪目标或本船完成机动后,ARPA应按4.2.4.6,4.2.6A.2.8.2及4.2.8.3的要求在不超过1min的时间内给出目标的运动趋势,在3min内给出目标的预测运动。本标准中“本船机动”应包含1min内航向变化士450这种情况。4.2.8.5ARPA应设计成在本船运动最有利的条件下,对附录C所规定的各种情况,由ARPA所造成的误差与输人传感器带来的误差相比可忽略不计。4.2.9与其他设备的连接4.2-9.1ARPA不应降低提供传感器输人的任何设备的性能,ARPA与任何其他设备的连接也不应降低这些设备的性能。无论ARPA是否工作,这一要求都应满足。此外,ARPA的设计应保证在各种故障状态下仍符合这一要求。4.2.92当来自外部传感器的任何输人信号中断时,ARPA应提供指示。ARPA应重复地发出任何有关影响其工作的外来传感器输人数据的质量或来源的报警信息或状态信息。4.2-9.3ARPA和其他设备间的信息交换应符合IEC61162。接口或接口上信号是否正常、都应尽可能不降低ARPA的性能。4.2.9.4如果没有适合的IEC61162接口可用,可以使用其他适当的接口。 GB/T11711-20024.2.10性能测试和报警4.2.10.1ARPA应对其故障给出适当的报警,使观测者能监视本系统工作是否正常。此外,应有测试程序,以便对照已知的正常结果定期地评定ARPA的总体性能。当测试程序正在执行时,应显示相应的测试符号(见附录B的符号11A或符号11B),4.2-10.2测试情况可显示在人工的或真实的图像上。人工图像用附录B中的符号11A表示,真实图像用附录B中的符号11B表示4.2.11对水和对地稳定4.2.11.1ARPA应能对水和对地保持稳定。4.2.11.2为ARPA设备提供输人的计程仪和速度指示器应能提供首尾方向的船舶对水速度。4.2.11.3提供对地稳定输人的计程仪(双轴)或电子定位系统,其速度测量准确度应符合IMO决议A.824;对地稳定的输人也可来自被跟踪的固定目标。4.2门1.4应显示所用的输人和稳定的类型。测试方法和要求的测试结果5.1总则通常使ARPA覆盖临近水域,并利用人造目标产生器产生的与雷达目标回波具有相似特性的模拟目标回波〔见附录E(提示的附录)〕来进行测试。应具有一定手段,使一个或多个模拟目标回波的有效幅度,调整到比峰值噪音电平高10dB.在测试数据中称这种模拟目标为测试基准目标除非另有说明,模拟泪标均应保持恒向等速运动,并应在具有ARPA功能的每一量程上进行测试。型式试验主管机构应有权适当改变测试方法。使用模拟目标的更多细节可查阅附录Ee测试前,被测设备应符合IEC60945的相应条款。5.2探测、捕获、跟踪及一般功能5.2.1置信度在测试进行之前,测试人员应以非定量方法进行置信度检查,以确保4.2.1,4.2.2和4.2.3的基本功能有效。5.2.2探测由于必要的测试项目包含在其他测试中,不再单独测试本项功能。5.2.3人工捕获5.2.3.1测量方法向ARPA输人叠加在雷达接收机噪音上的2。个模拟目标或等效目标。这些目标中应有一个或多个是基准目标。各目标应基本均匀地分布在距离范围为1nmile到所用量程的最远距离或ARPA所具有的最大捕获距离、方位范围不小于1200的区域内。这些目标中的两个或更多个目标,对于测试雷达的相对速度不应低于5kn,并且其中一个应在大约5nmile的距离处,以100kn的相对速度开始运动。应在所有具备捕获功能的量程上进行人工捕获和跟踪取消操作的试验。显示器上应观察到这些捕获目标的符号。捕获应在下列情况下进行测试:a)方位相同平均距离约10nmile彼此间距0.5nmile的一对目标中的每一个目标;b)同a)但平均距离约2.5nmile;c)在约为10nmile的相同距离上,回波相邻边缘方位夹角为40的一对目标中的每一个目标;d)同c)但距离约为2.5nmile,5.2.4自动捕获5.2.4.1测量方法 GB/T11711-2002当ARPA具有自动捕获功能时,应重复5.2.3所规定的全部试验过程。应当用适当的方法检查自动捕获功能。例如,先将一个(或多个)自动捕获区调到尽可能小的区域,然后再改变自动捕获区的大小和/或位置,以便能够逐次地自动捕获目标。5.2.5跟踪5.2-5.1测量方法在5.2.3(当有自动捕获功能时,还有5.2-4)所述的捕获阶段后,ARPA应继续跟踪捕获的目标,跟踪时间不少于12min或直到目标超出最大跟踪距离,或目标回波强度减弱到低于基准目标的强度。在12min的试验阶段结束时,应改变距离量程,检验在新的量程下捕获目标的全部标绘信息的显示情况。5.2.6要求的结果5.2.6.1在5.2.3(当有自动捕获功能时,还有5.2.4)指定的所有情况下,应能捕获每一个目标:a)在捕获开始(即从完成手动捕获操作步骤的时间开始)后的五个扫描周期内,或者b)在自动捕获的情况下,目标首次进人或出现在捕获区内。5.2.6.2在所有情况下,都应能以人工方式捕获不少于20个目标。5.2-6.3在所有情况下,显示器上每个捕获目标处应出现清晰可辨的相应的符号(见附录B).5.2.64应具有适当的方法(包括人工方法),能用于删除任何选定的捕获目标。在操作者设置的任何自动捕获区内(而不是区外)应可立即自动重新捕获目标。5.2-6.5显示器上应使用附录B中的相应符号清楚地显示出正在使用的量程内所用的每一个捕获区的边界线。5.2-6.6在每一目标捕获开始的20个扫描周期内,应使用附录B中的相应符号显示目标运动的一般趋势。5.2.6.7在捕获开始的60个扫描周期内,应按照4.2.4.6和4.2.6.2的要求,提供所有跟踪目标的数据。5.2-6.8所有符号都应明确地同相应的目标相关联。5.2-6.9所有的跟踪目标都应显示4.2-3.8要求的过去位置。5.2-6-10应验证具有适当手段符合4.2.4.7和4.2-4.8的要求。5.2.6.11应验证符合4.2.4.12的要求。5.3跟踪可靠性5.3.1衰落目标5.3.1.1测量方法应向ARPA输人一个基准目标的回波,该目标以20kn的相对速度按固定航向运动,ARPA应将其捕获。为了避免发生目标交换,勿让其他目标进人该测试目标周围1nmile的区域内。从捕获开始,经过不少于60个扫描周期以后,应以各种方式使任意10次连续扫描过程中目标丢失50,其中应包括断续丢失或连续丢失五次。应当用5k.和100kn相对速度的基准目标重复进行测试5.3.2目标丢失报警5.3-2.1测量方法在5.3.1的每一项试验结束时,应使信号源停止产生测试基准目标回波。5.3.3目标机动5.3-3.1测量方法应向ARPA输人基准目标的回波,该目标相对速度20k.,并处于将与本船发生碰撞的航向上。ARPA应在不小于5nmile的距离上将其捕获。当目标到达距离本船3nmile处时,应使目标以50/s的速率向右转900,然后做不小于3min的恒向等速运动。 GB/T11711-20025.3.4目标交换5.3-4.1测量方法应向ARPA输人一个基准目标的回波,该目标相对速度2okn,并处于将与本船发生碰撞的航向_1=,ARPA应在不小于10nmile的距离上将其捕获。当目标到达距本船5nmile处时,应使其经过一个未被捕获的固定基准目标,两目标回波的相邻边缘在方位上相隔4-,并应让其在同一航向上继续航行不小于1min,5.3.5要求的结果5.3-5.,在5.3.1全部试验过程中,ARPA应始终连续跟踪测试基准目标、并且不发出启标丢失报警。5.3-5-2在5.3.2试验开始后不超过20个扫描周期内,应自动发出目标丢失报警。观察报警开始时跟踪位置处的最初显示。5.3-5-3在5.3.3全部试验过程中,ARPA应始终连续跟踪目标。5.3.5.4在S.3.4全部试验过程中,ARPA应始终连续跟踪捕获的目标。5.3.6过去位置检验设备并查阅制造商的操作手册。5.4跟踪准确度5.4.1测量方法5.4.1.1ARPA应设置在12nmile的量程上,并应将符合于附录C情况1的罗经和计程仪信号输人ARPA。应向ARPA输人一个基准目标回波,该目标航向、速度和初始位置的设定应使目标在捕获开始3min后符合附录C情况1规定的条件。在产生目标回波信号和本船输人信号时,应计人附录D中所列的各种传感器的误差,包括由于本船横摇士100所引起的误差。应捕获目标,并记下捕获开始时间to(如5.2.61的定义)。在to+lmin时刻,应能在ARPA显示器上观测到以矢量或图形表示的目标运动趋势。在t,+3min时刻,应能从ARPA字母数字读数器上得到跟踪的测试目标的真航向、真速度、CPA和‘1"CPA,并记下上述数据;还应能在ARPA显示器上观测到以矢量或图形表示的目标运动。应将目标回波产生器复位,重复上述测试,直到取得20次测试数据。若目标回波产生器使用伪随机数发生器,则每次测试应采用不同的伪随机数列。5.4.1.2应将观测到的矢量或图形的显示与4.2.8.2或4.2.8.3的相应要求作比较。5.4,3应从所记录的每个数据中减去由本试验情况(附录C情况1)推算出的正确值,得出每个记录数据的误差。5.4.1.4依次按附录C所规定的情况2、情况3及情况4重复上述测试。5.4.1.5应检查操作手册中所包含的与4.2.3.2和4.2.3.5要求有关的信息。5.4.2要求的结果当所有20次测试结果都在4.2.8.2或4.2.8.3的表格相应项目所规定的范围之内时,则应认为设备符合特定测试情况下的要求。当任何一次测试结果超出规定的范围时,应对全部结果进行统计分析,必要时应进行附加测试。5.5目标接近报警5.5.1测量方法5.5.1.1向ARPA输人基准目标回波,该目标以20kn的相对速度航行在将与本船发生碰撞的航向上。应在10nmile处预置警戒区,警戒区的方位范围应包含目标方位而避开杂波区。目标的初始距离不应小于11nmile,并恒向航行至8nmile处。将警戒区调到2.5nmile,目标的初始距离改为3nmile,终止距离改为1.5nmile,重复上述试验。5.5.1.2应对警戒区的工作继续观察一段时间。 Gs/T11711-20025.5.1.3应检查所有的区域〔(4.2.5.2)警戒区、(4-2.5-3)捕获区、(4.2.5.4)组合区〕。5.5.1.4应检查操作手册中所包含的与4.2.5要求有关的信息。5.52要求的结果5.5-2-1显示器上应清楚地以相应的符号显示出警戒区。在5.5.1的每次试验中,应在目标穿过显示器上所显示的警戒区的外侧边缘后不大于1min的时间内,自动发出目标接近报警,并且应在显示器上以相应的符号清楚地指明目标的位置。5.5-2.2虚警率不应过高5.5-2.3操作手册应符合要求。5.6碰撞危险(CPA/TCPA)报警5.6.1测量方法5.6.1.1ARPA量程设置在12nmile,将CPA报警范围调到1.5nmile左右,将TCPA报警范围调到10^-20min之间的某个合适的时间上,向ARPA输入两个基准目标回波,两个目标的相对速度都是20kn,且都处于将与本船发生碰撞的航向上,两个目标的距离应使它们的TCPA相差3min,每个目标都应在其TCPA比ARPA所设置的TCPA报警范围至少长4min的距离上被捕获。监视较近的那个目标的TCPA的读数,记下开始报警时的读数及发生报警前所观测到的最小读数。此目标所引起的任何声响报警,应可在发生报警后的30s内取消,再对较远的那个目标作同样的监视和记录。5.6.1.2用上述相同的报警范围重复测试,但只用一个测试目标,逐次改变其航向恰使其CPA略小于和略大于所设置的CPA报警范围,一直跟踪目标,直到目标到达其CPA,监视CPA和TCPA的字母数字读数,并记下开始报警时的读数。此外,在发生报警前,如果所指示的CPA和TCPA值都小于所设置的报普范围的0.9倍时,应记下读数。5.6.2要求的结果5.6-2.1在5.6.1.1的测试中,所记下的每个目标在开始报警时的TCPA值不应大于设置的TCPA报警范围的1.1倍。在发生报警前的最小的TCPA值不得小于所设置的TCPA报替范围的0.9倍。5.6-2.2在5.6.1.2的测试中,在开始报警时记下的CPA和TCPA值不得大于所设置的各自报警范围的1.1倍。在发生报警前,不得出现CPA和TCPA值小于所设置的各自报警范围的0.9倍。5.7试操船通过观察被测设备进行检验。5.8显示通过观察设备,检验是否符合4.2.4的要求。在4.2.4.11中,1min和3min应分别以20个和60个扫描周期代替。5.9声响报警通过观察被测设备进行检验。5.10数据要求通过观察被测设备进行检验。5.11接口通过实际演示和查阅文件进行检验。5.12性能测试和报警通过实际演示和查阅文件进行检验。5.13对水和对地稳定所提供的方法应通过实际演示和查阅文件进行检验。5.14系统配置和质量保证通过实际演示和查阅相关文件进行检验。 GB/T11711-2002附录A(标准的附录)定义Al捕获acquisition选取一个或多个目标并开始对其跟踪的过程。A2捕获区acquisitionarea由操作者设置的目标回波一旦进人即自动捕获的区域。A3方位稳定显示azimuthstabilizeddisplay方位定向相对于指定的真方位为固定的显示方式。A4不良回波badecho与跟踪目标有关的名词,指跟踪目标可能暂时丢失或很难确定目标运动态势以致失去跟踪能力的目标回波。A5过船首预测bowpassingprediction有关正在穿越或预计将要穿越本船前方的目标的态势预测。A6航向向上显示course-updisplay显示器中心到上端的连线为本船航向的方位稳定显示方式。A7至.接近点的距离/至最接近点的时间CPA/TCPA本船与某目标在当前运动形式下的至最接近点(CPA)的距离和至最接近点的时间(TCPA),当一个或多个跟踪目标相对本船的至最接近点的距离(CPA)和至最接近点的时间(TCPA)与观测者设定的安全范围相比较满足设定条件时发出碰撞危险报警。A$探测detection噪声和杂波中目标的识别。A9回波参考echoreference将某一确认的被跟踪的固定目标或导航标志用作对地稳定参考的一种功能。A10电子距离方位线ERBL用于测量距离和/或方位的电子距离方位线。A11对地稳定groundstabilization利用对地跟踪或流向流速输人实现的,以地作为参考的本船和目标的显示方式。 cB/T11711-2002A12替戒区guardzone探测到目标即报警的区域。A13船首向heading以偏离真北的角度表示的船首所指的方向。A14历史位里history跟踪目标等时间间隔的过去位置。历史位置可以是相对位置或真位置。A15丢失目标losttarget因丢失或遮蔽而不再被跟踪的目标。A16地图线mapline操作者以线段设定的,用来指明航道或通航分隔制的导航工具,有时也称导航线(naAine)。这些线段要求对地稳定以免偏移。A17北向上显示north-updisplay显示器中心到上端的连线为真北方位的方位稳定显示方式。A18预测危险区PAD以预测的最小安全距离定义的预测碰撞危险区。预测危险区的大小由本船与目标船的速度比和操作者设定的CPA距离安全范围确定。A19预测碰撞点predictedpointsofcollision本船与其他目标预测碰撞点的图示显示。A20相对方位relativebearing目标相对本船的以偏离本船首向的角度表示的方向。A21相对航向relativecourse以偏离真北方向的角度表示的目标相对于本船的运动方向。相对航向由本船雷达多次测量目标的距离和方位而得出。A22相对运动relativemotion相对航向和相对速度的合成。A23相对运动显示relativemotiondisplay本船位置保持不动而所有目标都相对本船运动的显示方式。A24相对速度relativespeed目标相对于本船的速度,由本船雷达多次测量目标的距离和方位而得出。11 GB/T11711-2002A,‘‘︺相对矢frelativevector目标相对本船的预测运动。,行A‘‘目扫描scan方位覆盖3600区域的一次探测。3600方位内的一部分区域或多部分区域可以禁止捕获。A乃﹃了乙对水渔定seastabilization利用罗经航向和单轴计程仪输人的对水速度建立的本船和所有目标以水作参考的显示方式。A28莱止捕获区suppressedarea由观测者设定的禁止目标捕获的区域。A29目标交换targetswop跟踪目标的雷达数据与另一跟踪目标或非跟踪的雷达回波错误关联的情况。A30目标target指任何固定或运动的物体,它们的位置和运动可通过在雷达上测量其距离和方位来确定。A31目标的预测运动target"spredictedmotion目标的当前运动是根据最近几次目标距离和方位的雷达测量来确定的,而基于目标当前运动的线性外推预测的目标的未来运动称为目标的预测运动。A32跟踪tracking观测目标位置的一系列变化以建立目标运动轨迹的计算机处理过程。A33尾迹trails以合成余辉形式显示的目标回波的运动轨迹。尾迹可有真尾迹或相对尾迹。真尾迹又可有对水稳定或对地稳定两种显示方式。A34试操船trialmanoeuvre辅助观测者采取正确的导航或避碰操纵的一种模拟功能。A35真方位truebearing目标相对本船或相对另一目标的以偏离真北的角度表示的方向。A36真航向truecourse以偏离真北的角度表示的目标运动的真方向。真航向由目标相对运动和本船真运动的矢量合成而得出。A37真运动truemotion真航向和真速度的合成。 GB/T11711-2002A38真运动显示truemotiondisplay显示器上本船和每一目标都随自身的真运动而移动的显示方式。A39真速度truespeed由目标相对运动和本船真运动的矢量合成而获得的目标运动的速度。A40真矢,truevector由于本船运动方向和速度的输人而形成的目标预测真运动。真矢量可有对水或对地两种显示方式。注:有关目标距离、方位、相对航向或相对速度、至最接近点距离(CPA)或至最接近点时间(TCPA)等的测量都是相对雷达天线进行的。附录B(标准的附录)电子标绘视频符号(EPVS)B1概述131.1为了便于避碰,IMO关于ARPA的决议A.823、关于船用雷达的MSC.64的附录4和关于高速船雷达的A.820都要求电子标绘仪给出确定的指示和报警。ARPA应使用本附录所示的视频符号1到14,以符合IMO的强制性的要求。ATA应使用视频符号1,3,4,5,7,8,9,11,12和13,EPA应使用视频符号1,4,6,8和12。符号7在具有此项功能时可选择使用。B1.2本附录在显示器有效直径为340mm的情况下,给出视频符号的大小。字母数字在未明确指定其大小时,高度应为6mm,对于有效直径更小的显示器,其尺寸应成比例地减小。B1.3可以采用另一些符号用于其他的避碰功能,前提是这些符号不应与本附录的符号1至14和用于雷达的导航符号(IEC60936标准系列的附录E)及IHO电子海图符号(1H0S-52)相矛盾。这些其他避碰符号的使用应限于保证不会妨碍电子标绘仪的避碰要求。131-4如果有两个或更多个符号同时加在一个目标上,符号可以一起显示,但应清晰可辨。111-5本附录中三个报警符号(符号7、符号8和符号9)的优先关系规定如下:131.5.1未确认的报警符号(闪烁的符号7)的优先权总是高于已确认的报警符号(稳定的符号7);B1.5-2CPA/TCPA报警(符号8)具有比进人警戒区报警(符号7)更高的优先级;B1.5.3替戒区报警(符号7)具有比目标丢失报警(符号9)更高的优先级。B2符号下述符号以图形形式呈现在雷达标绘显示区内,该显示区包括以标称30“间隔标度的方位标尺。实际上方位标尺至少每隔50有一刻度(见IEC60936-1),下述图形仅用于说明符号的形式。铃作为定义,不必区分对水稳定或对地稳定。 GB/T11711-2002B2.1符号1见标准细则符号表示的内容符号说明本标准的4.2.2.1人工捕获和标绘十字应用于ARPA和ATAIMOA.823:1995的3.2.1人工捕获目标及EPA标绘的游标IEC60872-2:1999的3.3.2.1IEC60872-3:2000的3.3.5.1注1:为了避免与其他导航和海图符号相混淆,以及与电子海图显示与信息系统(ECDIS)相协调,十字符应至少为lo..高,10mm宽注2:游标也可用于雷达的其他用270途B2.2符号2EPVS.见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.2.1自动捕获区如果具有禁止捕获功能,连续IMOA.823:1995的3.2.12ARPA在包含禁止捕获区的任何的线段用作定义界线,在该界线以量程,ARPA显示器上应以相应外的区域禁止自动捕获的符号定义和显示擂获区o0注I:本标准未严格限定自动捕获区的个数和形状.注2:捕获区也可用作警戒区(见2了口-符号7),1即 GB/T11711-2002B2.3符号3EPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.3.13初始跟踪阶段的目标围绕回波的虚方框线表示目IMOA.823:1995的3.3.2ARPA标处于稳定跟踪前的捕获和初始IEC60872-2:1999的3.3-3.1ATA跟踪阶段00027诊-180B2.4符号4AEPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.4.64A航向和速度矢量。处于稳定矢量指示目标的预计的真运IMOA.823:1995的3.4.6ARPA跟踪状态的跟踪目标.动或相对运动,矢量可以有固定的IEC60872-2:1999的3.3.4.6ATAARPA/ATA/EPA产生的时间尺度或可调整的时间尺度。IEC60872-3:2000的3.3.5.1EPA有关捕获目标航向和速度的信矢量起点定在圆心的小点上。息应以矢t或图形的形式显示该圆的直径至少为2mm本船的位置总是用小圆点表示000注:可选择(如果用户选择)一个开箭头或双箭头加到本船真矢量的末端,用来分别指明,所有矢量是对水稳定的(单箭头)以显示对水的航向和速度;或者是对地稳定的(双箭头)以显示对27份。地的航向和速度180 GB/T11711-2002B2.5符号4BEPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.4.64B航向和速度矢量。处于稳定矢量指示目标的预计的真运IMOA.823:1995的3.4.6ARPA跟踪状态的跟踪目标动或相对运动,矢量可以有固定的IEC60872-2:1999的3.3.4.6ATAARPA/ATA/EPA产生的时间尺度或可调整的时间尺度。IEC60872-3:2000的3.3-5.1EPA有关捕获目标航向和速度的信矢量起点定在回心的小点上息应以矢量或图形的形式显示该圆的直径至少为2mm000注1:可选择(如果用户选择)一个开箭头或双箭头加到本船真矢量的末端,用来分别指明,所有矢量是对水稳定的(单箭头)以显示对水的航向和速度;或者是对地稳定的(双箭头)以显示对地的航向和速度。注2:刻度标志的间隔为1min。粗的刻度标志间隔为6min。长度表示用户可选的用于所有27勺。!矢量的时间180B2.6符号5EPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.4.65航向和速度图形。处于稳定图形可用如六边形(见例图)IMOA.823:1995的3.4.6ARPA跟踪状态的跟踪目标。或椭圆形那样的形状。IEC60872-2:1999的3.3.4.6ATAARPA/ATA产生的有关捕矢量起点定在圆心的小点上获目标航向和速度的信息应以该圆的直径至少为2mm矢量或图形的形式显示000注1:图形的形式要避免采用ARPA的其他符号已用的图形注2:图形的含义应在制造商手册中给予充分的说明,其中应特别说明图形如何表示目标27臼090的速度180 GB/T11711-2002B2.7符号6EPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2-3.86ARPA上的目标的过去位置。至少4个等时间间隔的过去IMOA.823:1995的3.3.5ARPA对任何跟踪目标,在跟踪达到与位置按需要应以圆点显示在IEC60872-3:2000的3.2.5EPA所用距离量程相适应的一段时间时,ARPA上。ARPA应能按需要以相应的符号显示标绘位置应该用邻近标绘起至少四个等时间间隔的过去位置始点和矢量起点的相关的标绘数EPA的目标标绘位置字加以识别000本图只用于ARPA,EPA见IEC60872-3:2000的3厂芬060C.2.7270240210d少;-180B2.8符号7EPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.5.17目标进人警戒区。闪烁的顶点向下的等边三角IMOA.823:1995的3.5.1ARPA当任何可辨认的目标接近到观侧形应用于标识目标。IEC60872-2:1999的3.3.5.1ATA者选定的距离或穿过观测者选定的区警戒区由操作者选定区域的域时,ARPA/ATA应能以声和光信号连续围线所组成向观侧者报警。引起报警的目标应在显示器上以相应的符号清楚地指明.EPA也可具有这种报苦能力a班】注1闪烁的频率为0.5H-1Hz左右。注矛:报替得到确认后,可以中止闪烁。注3:操作者选定的警戒区应在距离宽度上加以限制。注4:允许符号4A或符号4B与本27介-符号一起显示。180 GB/T11711-2002B2.9符号8EPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.5.68CPA/TCPA报警。闪烁的顶点向上的等边三角IMOA.823:1995的3.5.2ARPA当任何眼踪目标预计在观形用于标识目标。此外,目标矢量IEC60872-2:1999的3.3-5.4ATA侧者选定的时间内进人观测者也可以闪烁IEC60872-3:2000的3.3-13.1EPA选定的最小距离时,ARPA/ATA应能以声和光信号向观测者报普.应在显示器上以相应的符号清楚地指明引起报替的目标,EPA也可具有这种报替能力000注1:闪烁的频率为。.5H-1Hz左右注2:报警得到确认后,可以中止2甘090闪烁。180B2.10符号9EPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.5.79目标丢失报警。闪烁的菱形标志。IMOA.823:1995的3.5.2ARPA当跟踪目标未超出跟踪的菱形应由两个等边三角形形IEC60872-2:1999的3.3.5.5ATA距离范围而丢失时,ARPA/成(一个顶角向上,另一个顶角向ATA应清楚地指出这一情况,下)并能在显示器上清楚地标出该目标的最后跟踪位里000注1:菱形由两个等边三角形组成,用作报警符号注2:闪烁的频率为。.5Hz-1Hz左右。注3:报警得到确认后,可以中止闪烁。注4:本符号可与符号4、符号5和27口90符号14一起使用。190 GB/T11711-2002B2.11符号toEPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.7.1试操船位于显示器底部的字母T应IMOA.823:1995的3.7.1众PA闪烁a扣注1:字母T的高度至少应为15mm,宽度应约为高的三分之二。字母应由宽度不小于2mm的线段组成。注2:闪烁的频率为0.5Hz--1Hz27公-左右‘18082.12符号11AEPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.10.111A人工图像上的侧试目标。显示器底部的字母XX应闪IMOA.823:1995的3.10.1ARPA应有测试程序,以便对照已烁。在试操船期间,字母XXT应出IEC60872-2:1999的3.3-9.1ATA知的正常结果定期地评定现在显示器的底部ARPA/ATA的总体性能注1;底部的字母XX或XXT至000少应为15mm高,其宽度应大约为高度的三分之二。字母应由宽度不小于2mm的线段组成注2:如果包含自动测试程序,应给出ARPA系统的故障指示注3:闪烁的频率为。.5H-1Hz2702口,左右。180 GB/T11711-200282.13符号11BEPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.10.111B叠加在真实图像上的测试显示器底部和侧试目标处的IMOA.823:1995的3.10ARPA目标。字母X应闪烁。在试操船期间,字IEC60872-2:1999的3.3-9.1ATA应有侧试程序,以便对照已母XT应出现在显示器的底部知的正常结果定期地评定ARPA/ATA的总休性能以旧注1:底部的字母X或XT至少应为15mm高,其宽度应大约为高度的三分之二。字母应由宽度不小于2mm线段组成注2:叠加在真实图像上的侧试目标应由一个邻近测试目标的闪烁的X加以指示。X的尺寸见本附录B中B1.2的规定注3:如果包含自动侧试程序,应给出ARPA系统的故障指示.270必注4:闪烁的频率为。.5H-1Hz180左右B2.14符号12EPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.6.112数据要求方框线用作正在读取数据的IMOA.823:1995的3.6.1ARPA所选的目标应在雷达显示目标的标志符号IEC60872-2:1999的3.3.6.1ATA器上以相应的符号作出标记。在IEC60872-3:2000的3.3.10EPA同时显示一个以上目标的数据时,每个目标的标记符号应可以辨别,例如在符号旁边加上一个数字以旧厂I030-270}‘_一240210一160‘’180 GB/T11711-2002B2.15符号13EPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.4.613大地参考。符号3,符号4和符号9应由IMOA.823:1995的3.4.6.5ARPA正在用作大地参考的固定字母R加以注释;如果使用多个目IEC60872-2:1999的3.3.4.6.5ATA目标应以相应的符号指明。在这标,则用R1,R2,R3等注释种模式下,当需要时应显示包括用作大地参考的目标在内的相对矢量00027必ISOB2.16符号14EPVS见标准细则符号符号表示的内容符号说明数字本标准的4.2.3.3不带矢量和图形的限踪目目标加上清楚可见的点(如负A14RPA标。的视频或不同的颐色),与符号因处于操作者关注的范围4A,符号4B和符号5相区别(例如距离、CPA,TCPA等)以外而无需矢最(符号4)或图形(符号5)的跟踪目标000注:如果跟踪目标丢失,应显示符号9>27忿-180 GB/T11711-2002附录C(标准的附录)运行情况对于表C1中所示的每一种情况,均指预先对目标跟踪1min或3min后,在规定的目标位置上作预测。表C1名称情况1情况2情况3情况4本船航向八。)0000本船速度/kn1010525目标距离/nmile8188目标方位/(。)004545目标相对航向/(“)18090225225目标相对速度/kn20102020附录D(标准的附录)传感器误差本标准4.2.8中提出的准确度数据依据下述传感器误差,并适用于符合船载导航设备性能标准的设备。注:。指“标准差,’oD1雷达n1.1目标闪烁(抖动)(目标长度200m)沿目标长度方向,0=30m(正态分布)。沿目标宽度方向,a=1m(正态分布)。DI-2摇摆在本船周围的4个象限中,当目标相对方位为450,1350,2250及3150时,方位误差最大。相对方位为00,900,180。及270。时,方位误差为0。此项误差以2倍的横摇频率作正弦变化。对于10。横摇,平均误差为0.220,加峰值为0.22。的正弦波。Dl.3波束形状假定方位误差为。=0.050的正态分布。D1-4脉冲形状假定距离误差为。二20m的正态分布。D1.5天线齿隙假定方位误差为最大值等于士0.050的矩形分布。D1.6量化方位误差:矩形分布,最大值为士0.10,距离误差:矩形分布,最大值为士。.01nmile. GB/"r11711-2002假定方位编码器由远距离同步机带动,方位误差为正态分布,a=o.030,D2陀螺罗经校准误差。.50,正态分布,0=0.120,D3计程仪校准误差0.5kn,正态分布,30=0.2kn,上述数值用于给出IMO决议A.823:1995的3.8引用的准确度数据,并应用于本标准的ARPA测试。由各种传感器误差(包括目标闪烁)的组合产生的方位误差应限制在士。.6%附录E(提示的附录)用模拟目标测试ARPAIMO决议A.823规定了ARPA应遵守的准确度要求和其他性能方面的要求。本标准的条款3中包含这些要求。确定ARPA是否满足准确度要求的一个方法是在视频上向ARPA注人信号来模拟目标的雷达回波,并使所模拟的目标按附录C中的每一种情况运动。为此,可将雷达的天线方位、触发脉冲和视频信号送到人造回波产生器(SEG),再由它将触发脉冲及混合有代表目标的人造回波的视颇信号送给ARPA。需要时可以调节这一人造回波的大小和强弱。在海上正常工作时,雷达送给ARPA的数据由于各种因素受到误差的影响。附录D分项地定量给出了主要误差。当用模拟目标来测试ARPA的准确度时,必须在模拟的目标信号中施加这些误差的影响。这可以通过在雷达天线相继旋转的每一周,使用不同的(随机选择)数值对每项误差的分布进行随机取样的方法来实现。大多数误差可表现为对目标轨迹的相对距离和相对方位的偏差。但对附录D中所列出的目标闪烁这种误差源,为了便于模拟,不得不加以简化,因为真实的目标闪烁是一种非常复杂的表明了目标的构造特性和相对雷达瞬时反弦角特性的物理现象,模拟目标闪烁效果的简单而合理的现实方法是产生一个大小和强度固定但位置按附录C中所规定的目标闪烁的分布进行移动的人造回波。为了判定ARPA是否满足准确度要求,对附录C中的每一种情况,必须用误差的不同的随机样值至少进行20次模拟。所需的全部随机数可用计算机产生。本标准规定的多项性能测试,以采用人工信号产生器为宜。对于某些测试项目,人工信号产生器应产生多达20个目标。这种测试ARPA的方法比采用真实目标有一定的优点。例如,每次测试都在可以控制的条件下进行,条件可以精确地设定,并可在完全一样的条件下重复测试。'