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GBZ19760.3-2005控制与通信总线CC-Link规范.pdf

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'免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.7.4.1.5SetAttribute服务实例4.7.4.1.5.1数据结构(实例)以下为SetAttribute服务(DeviceType的修改)的请求和响应的实例。本例假定子命令类型=10本例的参数如表“所示。表65参数实例(1)卜OVAID==15十一AnOAID==1,}州4.7.4.1.5.2帧结构(均用16进制表示)a)功能修改识别元件类型的属性。b)请求数据格式请求数据格式见表66.表66请求数据格式BSDOIVAICNSIDIDTDZ(A((A(IfOnsAT}VfesAWbtr}WajtIaVler()tnicAti^cbc(teut)IetiDIAItrIDeV)iIbf))Du)t)eDATA)I050h0O1O-1-51l-hh-0Ch一月c)响应数据格式响应数据格式见表670表67响应数据格式OBSDIVAICNSIDIDTZD((i((I(A(fOnTsAmse-9(9btr7-RM}j4JatVer)S2fnci}i}Tbcktcee)IuS/DI5t.It.1DkDeN)I)f)D)%F(HL)OO010-l1-3151-h-h1h-h9别免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)Gs/z19760-20054.7.4.1.6GetAttribute服务的实例4.7.4.1.6.1数据结构(实例)表68为GetAttribute服务(ExpirationTimer获取)的请求和响应的实例。本例假定子命令类型二1。本例的参数如表68所示。表68参数实例(2)卜.‘OVAID==243一一OAID=234.7.4.1.6.2帧结构(均用+六进制表示)a)功能读取特定的属性。此属性指定到下次的校正时间为止剩下的运行小时数。h)请求数据格式请求数据格式见表690表69请求数据格式口士一c)响应数据格式响应数据格式见表70,表70响应数据格式一一免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.7.4.2站信息批读取(SCT=02h)4.7.4.2.1帧结构a)功能批量读取DM对象的属性标识符内的必要属性。b)请求数据格式请求数据格式见表710表71请求数据格式BSDOIVICNSIDIDTZ((O(I(Onfs}fse}btrfjaVhe)ncji}ctcCIe/DI}IJD,})M))续一于c)响应数据格式响应数据格式见表720表72响应数据格式下免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.8Ver.2附加规范4.8.1规范4.8.1.1通信规范通信规范见表730表73规范少100免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表73(续)爪以上的规格中传输速率和连接模块数不必全部与记载内容相同4.8.2协议概述4.8.2.1协议配置CC-Link的协议配置如图107所示。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)cs/z19760-2005主站远程设备站远程1/0站本地站/智能设备站座_一口二-m---p---h-M--------二一一_-_-_--_-f--p--b-M----_--_-_--_一巨一_一-----11-1--P---&--A------_--_---_-_--_---_一日一舍秘此困t}}ifrilR#at}"}图巨CC-Linkf(M***jX一CC-Link*j11tM%*1CC-LFi}nrlk}tit(l巨一ffcm**WR困号EIA485些STEIA485EAIA+485-=EIA485阴影部分为Ver.2的处理部分。圈107协议配里4.8.3数据链路层4.8.3.1CC-Link数据链路协议实体4.8.3.1.1协议4.8.3.1.1.1帧格式在CC-Link的传输帧中,分别在ST1(自主站到从站)增加了协议版本信息,在ST2(自从站到主站)增加了扩展循环设置信息。另外,在从站测试回送数据帧的软件版本区域中增加了协议版本信息。有关详细内容参见4.8.4.1.1网络管理服务。4.8.3.1.1.1.1帧的墓本格式帧的基本格式见图108,山FFF1I2}sT1.{.sT2C赢RC}AX4*aMDATA丰皿口F:作为前置码发送的标志字段A1:发送方地址信息A2:接收方地址信息STl:状态信息1ST2:状态信息2DATA:RXIRY,RW和报文数据CRC:差错校验(16位)图108帧的基本格式—ST1,见图1090(自主站到从站)STl(自从站到主站)无变更。—ST2,见图1100免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005(自主站到从站)b7b0口Z_J工耳平己、二应、,。:停止}}t1:运行}I一~—主站用户‘0:正常}}应-用m错用误吠校认验胜‘t,卜异。*常匕一一,一一一刷新启动户:停止炙1:开始—瞬时数据存在‘0:无t1:有—瞬时数据接收了0:不能几1:能—一协议‘00;ver.l.xx版本101:ver.2.xx110:ver.3.xx(将来功能)}ll:ver.4.xx(将来功能)主站类型—正丰二一‘0:主站标志a之”;工担_几1:备用主站“仅在主站与备用主站间有效。图109ST1字段(自主站到从站)(自从站到主站)b7b0Il耳T,,存。,。:无{III}I(1:有}IIIIL一一一瞬时数据接收f0:不能}}}}}t1:能}I}}一渐荆f0:1:n}}}.保留}}}_________‘0:正常}】一传艳路径状态考.二‘!I”,~’一“、,几1:异常}一-一一-一—---左曲卜固定}扩展箱环设里t0.衍ipwNl借,一(ver.2)!。.1:做里N2frir11.。;设货为4倍L1.七设里为公借aVer.一1的规范(无扩展循环功能)。图110ST2字段(自从站到主站)ST2自主站到从站)无变更。4.8.3.1.1.1.2帧的详细格式—一从站测试回送数据本帧由从站发起,用于执行对主站的数据传输,见图111o}}!}「认}、}}「},试回送}。}!1}llllAIAI"__IR~,1二1111IFIFIF‘!“!TITIVDITP!v数据IRIFiFIF}!}】’}‘}‘}2}}}}“字节,}C}}!}Al:从站站号A2:FDh/FCh(从主站接收的帧中Al的值)VD:厂商代码((2字节)TP:型号代码(3字节)RV:软件版本((6位)协议版本(2位)(对于Ver.2)测试回送数据:与主站测试轮询和测试数据相同的测试数据图111从站测试回送数据免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.8.4应用层4.8.4.1网络管理实体4.8.4.1.1服务网络管理服务见表74a表74网络管理服务sRUN,月落弓在参数信息的站信息中增加了扩展循环设置。更新网络状态信息的STl自主站到从站),ST2自从站到主站),并且增加了ST3oST3是通过循环传输接收的状态数据。在Ver.2的站之间,RY/RX区域的高8位,用来发送和接收这个数据。在本站管理信息与其他站管理信息的软件版本中增加了协议版本。4.8.4.1.1.1参数信息参数信息见表75,表75参数信息扛免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005参数信息的详细内容见表760表76参数信息详细内容一4.8.4.1.1.2网络状态信息网络状态信息见表770表77网络状态信息ST313(,,S}MSTAT22(M(fjA9}J-tkh-t}MMPP)JJ-t17kMA于一开幸免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005详细描述—ST1信息(自主站到从站)主站发送的传输状态,主要表示主站的状态。ST1信息(自主站到从站)见表780表78ST1信息(自主站到从站)异常时操作一STl信息描述见表79,表79ST1信息描述a}I1}t1MvA1}lCiAAf1}(}pAIM;fIE之洲-ST2信息(自从站到主站)各个站发送的响应状态,主要表示与从站通信功能有关的信息。ST2信息(自从站到主站)见表80,表80ST2信息(自从站到主站)异常时操作免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005说明见表810表81说明一一户-ST3信息(自主站到从站)用于未来的扩展功能,在当前版本中未使用。ST3信息(自主站到从站)见表82,表82ST3信息(自主站到从站)日_一。异常时”-ST3信息(自从站到主站)用于未来的扩展功能,在当前版本中未使用。ST3信息(自从站到主站)见表830表83ST3信息(自从站到主站)甘__名一”一。一”异’时‘作一4.8.4.1.1.3本站和其他站的管理信息本站管理信息见表840免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-2005表84本站管理信息价不一其他站管理信息见表850表85其他站管理信息险行布川说明软件版本,协议版本:RV(区域:1字节)CC-Link各设备型号(根据各厂商而定)的软件版本和协议版本如图112所示。b7b0巨刹去昌些兰一,,参照下列表格匕协议版本,00:Verl.xx101:Ver2.xx}10:Ver3.xx(未来功能)tll:Ver4。(未来功能)图112设备软件版本和协议版本设定版本,"A”定义为“01h",版本“B",+C,,及后续版本定义为“02h","03h"等,以此类推。见表860表86软件版本一一川免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005保留RSV(3字节)。4.8.4.1.2使用主站的用户应用进行站信息管理4.8.4.1.2.1站信息一致性校验使用网络管理服务(“参数信息”、“网络状态信息”、“从站信息”),校验实际连接在网络上的从站的一致性。站信息一致性校验见表870表87站信息一致性校验二4.8.4.2循环传输实体4.8.4.2.1服务循环传输实体服务见表880免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表88循环传输实体服务冬葬幸织4.8.4.2.1.1循环数据的发送和接收4.8.4.2.1.1.1主站a)循环数据发送服务此服务在主站接收到用户应用的发送请求后,更新循环传输中的发送数据,见表89a表89主站循环数据发送服务附C杯RWYw:s,2190248RJ讨戈月b)循环数据接收服务此服务在主站接收到用户应用的接收请求后,更新循环传输中的接收数据,见表900表90主站循环数据接收服务价}}R1R2}XWy-r:8,19268M}((M*-)k:lftI))jJi1l}^-}-6S4}州4.8.4.2.1.1.2本地站a)循环数据的发送服务此服务在本地站接收到用户应用的发送请求后,更新循环传输中的发送数据。本地站循环数据发送服务见表91,表91本地站循环数据发送服务以抓RXIWr,8,19268}3Ltt--}cf)二一一一熹川b)循环数据的接收服务此服务在本地站接收到用户应用的接收请求后,更新循环传输中的接收数据。本地站循环数据的接收服务见表920免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表92本地站循环数据接收服务一络一川4.8.4.2.1.1.3远程站和智能设备站a)循环数据的发送服务此服务在远程站和智能设备站接收到用户应用的发送请求后,更新循环传输中的发送数据。远程站循环数据发送服务如表93所示。表93远程站循环数据发送服务应六RXWr::819268,ft-`((*1)CTift))卞六川b)循环数据的接收服务此服务在远程站和智能设备站接收到用户应用的接收请求后,更新循环传输中的接收数据。远程站循环数据接收服务如表94所示。表94远程站循环数据接收服务阵c布rs8i917B.8}-Y"((;}W}k(}{U)幸份洲4.8.4.2.1.2扩展循环的参数信息和状态信息为扩展循环数据,而与网络管理进行参数和状态的数据交换(Ver.2)o参数和状态的详细内容参见表75~表77,a)扩展循环参数信息服务从网络管理实体接收各从站的扩展循环参数(协议版本和扩展循环设置)。b)扩展循环状态信息服务向网络管理实体发送各从站的扩展循环状态(状态ST3)a4.8.4.2.2协议4.8.4.2.2.1扩展循环传输(Ver.2.00规范)4.8.4.2.2.1.1通信概述在主站与从站之间握手时,使用图113的首部信息(首部信息使用RY/RX区域的1字(16位))。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005卜循环调整叫卜循环调益叫主站___.二’一’一’一卜---,~,nn.一-口~,曰r,nn发送!-m-l-IIIII川1II曰曰川!IIItII一-HU接收。I1`h-3II!曰曰!h&曰曰!循环数据部IRYITI$IRVITI}1RYIRYI二‘!RYIRWw!.!141`I一I---.--I一首部信息首部信息扩展循环通信实例从站从站从站(ver2,占用1内存站,(ver2,占用1内存站,FFPRRXRXWYW"W-t12O3O457O123456rx錁70O0Or1lw0mO48C!-48,-O48&^--^-2O167345O-1234567B-FfF371FF1F37B븈37B"&1}_r*vR"RXW너vXWYYarrw×"ll}}(VerlR,RXNXYWIO01flOrw0O-}Ol-N^OIO13F3#]M.)iRWRRXRR)YkWjOW1012O0r0w*O4-O!-)O1^O137FJ3RWw}"RWw4_7RWwC-FRWWRWw10-13RWwl4-17//RWw18^1B一백13通信概攀服务0免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005一免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.8.4.2.2.1.2首部信息首部信息见表950表95首部信息几醉万}4--M0409-311*MmXSQ-0}4.8.4.2.2.1.3SQ号的操作根据扩展循环设置进行分割后,接收和发送循环数据。接收和发送的解释如下所述。—SQ号是从扩展循环(分割号一1)的设置值开始,递减至0时分割结束。—接收到的SQ号作为返回SQ号发送(不进行加工)。—如果接收到的返回SQ号不连续,SQ号返回起始状态进行发送或继续发送。—保证站单元数据的同步性(非必要项):a)发送起始SQ号时,首先将应用层服务数据(所有数据)发送到中间缓冲区中,分割后作为数据链路层服务数据。b)在每次接收到数据链路层服务数据后向中间缓冲区发送,在接收到最终SQ号后,将中间缓冲区作为应用层服务数据一次性发送。—在同一次扫描内,主站和远程站的SQ号可以不相同。—在一次链接扫描内,应进行接收数据的发送、设定返回SQ和保存发送数据。分割发送:SQ号从分割号一1开始按顺序(递减)传送。接收确认的号码作为返回方的SQ号来保存。分割接收:在SQ号为0时展开数据。确认SQ号的连续性(丢弃相同序号的接收)。4.8.4.2.2.1.3.1基本格式例:4分割时,见图115aSQ"k"厂了平一一一一一一一返回SQ递减’卜气厂州}}}1II发送卜13F"",.1*!2!_.研3111州2101111311012113111··。,二arc口当补月二二-囚到匕坦}巨土到匕川阵一一一分割。分一一.一川图1154分割时上述实例中,发送SQ和返回SQ之间的箭头表示延迟传输1个链接扫描。但是有关延迟的问题因机型不同而不同,故不作规定。以下有同样的情况也同样不作规定。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.8.4.2.2.1.3.2异常时的处理异常时的处理见表960表96异常时的处理}一状态’处理’}I接收I发送SQ号丢弃接收到的分割顿(转移到等待起始SQ号的状态)ISQ号不连续卜--一一.一~一-—---一-一一.—-一—-一一一—}丢弃该链接扫描的接收数据,只有对应起始SQ号的接收数据被I接收到相同的发送SQ号_、__}一’-一’一”一’一’一一覆盖保存1开始发送}从比指定分割数大的___.__.、。,____.,___、1’一”一一}’-一‘一‘一一’一一一丢弃接收到的数据(等待起始SQ号)ISQ号}SQ号开始I}“一‘一‘一一‘一”’丢弃接收到的数据(等待起始SQ号)}检测出该站有错误丢弃接收的分割帧(转移到等待起始SQ号的状态)}发送检测出该站有错误发送起始数据的空数据—错误实例a)发送SQ号不连续(接收时对发送SQ的检测),见图1160(1)在发送方重新预置发送so号的情况(21)}E0}?}1}7}1}.0.Y1}i7}"d-h01-14t-}6"-7---6-1.T.-..-..5.--.6.-1-5-"-6--4--5-.-6-10:X5#3#}..4.*m56MSQ2AT3_--41:75IJd}111911q..2}A49-rim7}cl}t434Qt960ht1R&7I1tb8f6&I}Ia7lAs9GlEebf}ii}#>;}t19h匝07r0611161r75一11111r6456534562131115}}1}"}2}Ft3B4ld9Q0111213711112670156171图116发送SQ号连续性的错误(接收时对发送SQ的检测)b)发生SQ号连续性的错误(接收时对返回SQ的检测)见图117.(1)在发送方饭新设置sQ号的悄况10..1...707-.}.&76--7立b65}6...,454,5-1..3436..2325.127":X可能被识别的期间预里贝>}恭h摸籍读黯狱MP信方法与鱿发送的(2)在发送方的继续发送的情况070676正7565161115453[1E31162325121111011011111011117017151能嫂进行发送图117发生SQ号连续性的错误(接收时对返回SQ的检测)免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005C)接收到相同的SQ号的处理方法,见图1180*7..,26fh-fSQMA1NV5FRIIT4}5FhSQ0-4L430rpL]LRr,0271图118接收到相同的SQ号的处理方法d)起始SQ号,见图119a323〕:1园111112011101170U606171516516111541513143111213213111211210110!2L-;X等待起始sQ图119起始SQ号比指定分割数大的SQ号的情况也进行同样处理。e)检测出该站有错误(主站),见图120a虚拟发送El671Ffm601457"-0-3--4--6F"-U--L-3-.=--"5,i61一一:.,57".."57_,..,57"*;..!7*6767T5]、OX%"14&"m9Q图120检测出该站有错误(主站)4.8.4.3瞬时传输实体4.8.4.3.1协议相对于版本1,版本2参数发送中的参数内容发生改变。4.8.4.3.1.1详细命令4.8.4.3.1.1.1参数发送(CT=01h/02h)[功能]从主站传输参数信息时,参数信息被分割为两块,并在每个块中形成一个参数结构。见图1210免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005一图121参数发送注:由于本功能用于广播发送,无需响应数据。参数块按1>2的顺序发送。【信息包格式】见图12201参,发送命令〔CT=01h102h)}请求帧一图122参数发送格式免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005〔参数数据区域]—参数块1的格式,见图1230+0三参数号上H+“三连接台数青+4智能设备站三墓的台数H.-~-.月一--..-倾+6指定备用主站L=++88B=-MVMf6fJo-j-14?M,A1.}(Ver..l_lHHL))三0-,L..-.-.-.-.-.-.-.I.---++44+0241356789FLAV(I2VL}Per.-"Wf-}1-)4HL;70O2I::CRIt6O123}IDO:,}R*I5IDDM0L}1231O,Z:.:0-1}2344gI,}MkLX:Mf4)Nr&u3A"-{fMflMIfi012342R/::023Om:1234IMitJ*M#Q$0td-6cur&A$1-a}MfM.I0a/023O1l::.ftF831h3,26+"R9CN)fl‘数“+30B第65台罗---.-一从站信息·安装信息70+315:MlM一-一......⋯二一+0mfo-ja刁.··⋯⋯门下万丁丁丫刁些TM(Ver.2二!+11(Ver,2)一I}I}扩震循环设置(实际安装状S)1}I用于Ver.2的型号。:设置为1倍.1}I代码有效标识符1:设置为2倍:I10:有效2:设置为4倍!1’1:尤效3:设置为8倍11扩展循环设置(参数信息)—一1__‘_足‘._一月_,一、,.,0:设置为1倍第64站---一,用于Ver.2的参数有效标识符认夜叠泰蓓站信息(Ver.2)。:无效2:设置为4倍一1:有效3:设置为8倍注:阴影部分为Ver.2的改变部分。图123参数块1—参数块2的格式,见图124a免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005+。吓氰eo尸一一习+32!绍冲信自的沿晋1氏I!+34!奋衍信盘I\In!以且I+35翻两i:ir址冶一十C异常时,数据上二云~.-州.‘目.保J‘留曰山‘目~.~.‘·三’、一~。~H::斗E用户应用异常上:·:时的运行设置日令+10扫描模式设置上二H十12二延迟时间规定生·iH_王几+14保留上一(固定为0)H+16智能设备模块数生三:H二宜+18保留二((10字节)二几+22二预留站设置+2A一错误无效站设置::\注:阴影部分为Ver.2的改变部分图124参数块25CC-Link安装规定5.1安装要求本章中所有标有“必要”的项目必须被安装在所开发的CC-Link接口中。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20055.1.1概述CC-Link接口的硬件结构实例如图125所示。如果遵循CC-Link协议规范能够实现数据传输,硬件结构不一定完全按照图125所示。另外图125所示的某些部分可用大规模集成电路来开发。然而,为了保证CC-Link传输的可靠性,关键部分建议采用在5.1.3中所推荐的元器件。下A**I/IMdaWAI#*,iq3*Ft}VfvAia_}7(EfiDaIHDAMfDP4AL"8f#CL5)q__80MHz,图125CC-Link接口概略框图要点(实例)5.1.2开关与LED5.1.2.1模式设定表97表示用于运行模式的规范。表97表示用于运行模式的规范诊日免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20055.1.2.2条件设定表98表示条件设定的规范。表98条件设定扣a)使用该站上的开关或HMI来设定。b)必须在电源关闭的情况下进行条件设定的变更。如果在电源接通时进行了条件设定的变更,那么新的条件设定在相应的设备复位或重新上电后生效。c)在第2项中,对于数据链接故障站,其输人链接状态的条件被设定为保持或清零任意一种情况,无需此开关。d)在第3项中,占用内存站站数被设定为某一固定值的情况下,无需此开关。一RXIRY「.(kfHP44m*]干平fi>t}l}r$}Nh}1}}k}(c平再习I00-OFI用尸区项II用尸aimI用尸匹麟!用尸MigI用尸aimII10^--1FI系玩区艰I1承玩区移.用厂还邢I用厂a_+科1用厂匕I机!I20-2FI用尸区城I用尸匹域I用尸色娜1!30-3FI承沉匕M4I川厂匕AnI用厂1}_,机!I40-4FI川厂么塌I用厂匕拐I!50-5FI承ImmisI用尸amII60-6FI用厂匕塌1!70-7F匕XQ-nLn.A一I图126当选择I/O容且32位固定模式时的RX/RY系统区域免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20055.1.2.3站号设定表99表示站号设定的规范。表99站号设定阵介牛日a)用该站上的开关或HMI来设定。b)必须在电源关闭的情况下进行站号的变更。如果在电源接通时进行了站号的变更,那么新的站号在相应的设备复位或重新上电后生效。c)在占用多个内存站时,通过设置首站号可以指定占用范围中各个站号。5.1.2.4传输速率设定表100表示传输速率设定的规范。表100传翰速率设定一到a)用该站上的开关或HMI来设定。b)须在电源关闭的情况下进行传输速率的变更。如果在电源接通时进行了传输速率的变更,那么新的传输速率在相应的设备复位或重新上电后生效。c)对于任何类型的站至少可指定表100中所列的5种传输速率中的一种。5.1.2.5监视用LED表101表示监视用LED的规范。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表101监视用LED一a)LED的颜色与形状未予指定。b)如果所用的装置是一台PC或显示装置,那么LED可以用屏幕显示来代替。但是推荐使用配置接口卡以安装上表101中的从1,RUN到RD,从而在外部可直接确认其LED状态。图127表示用于一个主站与远程设备站(用24VDC供电)的LED显示实例。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-2005—主站例1减:灯亮0:灯灭鹭VjaEArrgTMaMAW#$MBRMUS1SRNTD.AW;0i,.:OA0,LSRDRWERUNRT.ft:&&(C例2肇}owg1}f-flES"c1s11Fi}Yr111CRLS.OILRERMCRNAUSRVNTL..:OX0..O%%;"0%SWPTLSRWINMSDSEA二1E1SCC一一远程设备站口i"riS[I一L.ERPURUSRRWDNDN."ioAOr;2}EVDVCA}}#}ME}拭:灯亮。:灯灭图127LED显示实例5.1.3推荐元器件表102表示用于CC-Link接口的推荐元器件的列表,用户也可选用第三方测试机构推荐的类似元件器。表102推荐元器件的列表卜下二川免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005通信隔离器件见表103,用户也可选用第一方测试机构推荐的类型元器件。表103通信隔离卜一军一寻5.1.4接线器件CC-Link所用的接线器件应遵守如下规定:a)屏蔽线(SLD)与FG必须分开连接。b>5P连接必须有DA,DB,DG,SLD以及FGoc)4P连接必须有DA,DB,DG,SLD,同时提供一个独立的FGod)各插针应该能容纳两根0.5mm,的CC-Link专用电缆,或者当连接器件为端子排的时候,可使用M3或M3.5螺丝钉经无焊接头来固定。e)推荐用双排接线端子。端子排举例见表104a表104端子排举例不免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表104(续)厂商}M3.5X71主件厂点不二二习带~‘二只点.入洲I"II一直插1。针接线端子排}5.1.5CC-Link版本识别与标志显示CC-Link版本列于表105。为了识别版本,CC-Link徽标与版本应该有对应关系。表105CC-Link版本及其识别显示二xA}*EV#MJi2IL`o1}f7n1*}J}if7,"M}At$-}KjW0V%.xCe12JrJC.E}m-X1L.in1n0k}n5AMUJJ13`}2#i.户}a)CC-Link徽标示例(优先选择有下划线的项)—设备本体,使用说明书、商品目录、包装等等。b)CC-Link版本号示例(优先选择有下划线的项)—使用说明书,铭牌、商品目录、包装等等。c)当CC-Link接口安装在设备中时,应将标签版本等贴在设备的表面等等。d)如果一个设备支持新版本而并不带有识别号,表示它为Ver.1.00产品。<版本2商标例子>,见图128,CC-Linkm图128版本2商标例子对于支持Ver.2或更高版本的产品,CC-I.ink产品本身必须具备类似_r_图所示的版本标志,并在宣传手册和用户手册等处标明CC-Link规范所规定的功能中哪些项目是被支持的。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005示例:本产品是支持CC-LinkVer.2的智能设备站。本产品支持CC-LinkVer.2中的以下功能:一一扩展循环传输;—瞬时传输;一一放宽站间电缆长度的限制。5.1.6外部连接本条说明用于CC-Link系统的基本外部连接。不必按站号的设置顺序连接。如果有站号在整个系统中未被使用,那些站号必须在参数设置中被设置成“预留站”。主站不必安装在网络的首末端。外部连接见图1290主站从站1_-----------一_.从站2终’‘阻卜乍作夕终‘电阻图129外部连接示例注:连接端子的连接与断开必须在该站电源断开时进行,否则不能保证数据传输。CC-Link专用电缆的屏蔽线连接到每一个模块的“SLD”端子上,屏蔽线的两端都通过“FG",与工厂的接地点连接(D型接地(第3种接地))。SLD与FG应各有独立的接线端子,并应在模块内部连接。6CC-Link行规6.1CSP文件定义本条描述了CC-Link实用的CSP(CC-LinkSystemProfile)文件的结构。在销售CC-Link设备时,可提供一份CSP文件(此CSP文件必须按照本条所规定的结构制作)。CSP文件为文本文件,虽然可直接由文本编辑器生成,但在CC-Link实用中使用CSP文件时,需要检查语法是否有错。此外,在采用新的主站时,可使用CSP文件登记CC-Link参数。6.1.1CSP文件名一般每台设备都将配备一份CSP文件,但是由于有些设备占用两套或两套以上内存站数的模式,则需要两个或两个以上的CSP文件,CSP文件应按以下格式命名:设备型号名_占用内存站数.csp模拟一数字转换器模块的实例:AJ65BT-64AD_2.csp占用两套或两套以上内存站数的设备(如定位模块)的实例:当占用内存站数为2时,CSP文件名为:AJ65BT-D75P2-S3-2.csp当占用内存站数为4时,CSP文件名为:AJ65BT-D75P2-S3_4.csp即使设备占用一套内存站数时,CSP文件名也必须包括“_占用内存站数”部分。CSP文件名最长免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-2005为64字节(不含“空”字符)。注意,在设备型号名中不能使用‘_’(下划线)字符。注1:当设备的型号名很短(例如“CCl"),其CSP文件名是“CCI_l.csp",有可能同其他生产厂商的文件名发生冲突。在这种情况下,应在文件名的开头,附加如系列名、产品名或者生产厂商名之类,例如“S-ABC-CCI1.csp"o注2:在文件名中,不能使用双字节字符。注3:建议一份CSP文件的日文版和英文版的文件名一样,但保存在不同的文件夹中。6.1.2CSP文件结构图130表示一份CSP文件的结构。[File]二一}文件段}一妻汇Devic目:}设备段{食[I0In#o,RX]音}RX段}令(l0InfoRY]票}RY段二[I0Info-RWw]·}RWw]t}三[I0_RWw少it]三’RWw位寄存器段’重::[IO_InfoRWr]}RWr段}羹[l0~RWrBit]〔RWr位寄存器段!三[SelectPtm]:选择参数段{仁二口必要三奎[Pnns:et]..:,尸又凡毛凡j,七减:;吧;可选羹-:[Gtpltem],一组参数段}:墓:二[Method]!方法段’[CmdPtm]彗一伞含件式段:图130CSP文件结构免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20056.1.2.1CSP文件由以下几部分组成:a)文件段:定义CSP文件有关的信息。b)设备段:定义CSP文件中描述的设备有关的信息。c)RX段:定义RX相关参数。d)RY段:定义认Y相关参数。e)RWw段:定义RWw相关参数。f)RWw位寄存器段:在RWw段中的位标志ON时定义参数。g)RWr段:定义RWr的参数。h)RWr位寄存器段:在RWr段中的位标志ON时定义参数。f)选择参数段:在选择参数时定义参数。i)参数设置段:在按照寄存器设定值切换参数时使用。根据定义寄存器的方法可有多个定义。k)组参数段:与上述参数设置段共同定义可切换的参数,段数为参数设置数。D方法段:当使用寄存器访问方法或参数设置的切换方法需要某些特别步骤时,本段定义该步骤。m)命令模式段:根据命令的不同,在切换寄存器内容时使用。段数为命令数。6.1.2.2CSP文件的规则下面列出了CSP文件的规则,各段特有的规则分别在各段的说明中有描述。a)当CC-Link设备是一个远程1/O站时,文件段和设备段为必要。RX段和RY段为可选。RWw段和RWr段以及其他与之相关的段被忽略。b)当CC-Link是一个远程设备站时,文件段、设备段、RX段、RY段、RWw段和RWr段为必要。其他段为可选,可省略。c)必须用放在「」内的段关键字正确地为CSP文件中的每个段分界。d)一个段包含一个或更多的语句,每个语句必须由一个变量关键字开始,其后跟随有一个等号,最后必须由一个分号结束。e)在一个单行中最多只能记述一个语句。一行的最大长度为512字节,包括结尾处的<CR>(回车)和<LF>(换行)字符。每个语句的最大长度为1024字节。f)如果记述的文字串比允许的段的最大长度更长,超过最大长度的部分被丢弃。g)“#”表示一个注释的开始,注释在换行符结束时终止。h)当“#”号被作为字符使用时,必须跟随在一个“\”的后面。i>CC-Link实用忽略注释或者空格符(Space,Tab等)。i)未设定的必要的变量及其参数用短横线‘一’表示,并用逗号分开。6.1.3文件段文件段包含了CSP文件的有关信息。实用将读该文件信息,并在整理格式后显示此文件信息。文件段的段关键字是[File。表106列出了文件段中的变量。表106文件段的变f止亩一味习免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005FileComment:在实用中显示的字符串。CreateDate:CSP文件创建者设置的CSP文件的创建日期。实用将根据此值来显示创建日期(实用中不能对此值进行修改)。*关于日期CreateDate,ModDate:指向存储日期字符串的缓存器的指针。日期具有以下格式:yyyy/mm/ddoyyyy是表示年份的4位数字值,mm表示月份的2位数字值,dd是表示日的2位数字值。例如:1999/01/19表示1999年1月19日。CreateTime:CSP文件创建者设置的CSP文件的创建时刻。实用将根据此值来显示创建时刻(实用中不能对此值进行修改)。*关于时刻GreateTime,ModTime:指向存储时刻字符串的缓存器的指针。时刻具有以下格式:hh:mm:ssohh是用24h格式表示小时的2位数值,mm是表示分钟的2位数值,ss是表示秒的2位数值。例如:18:23:44表示下午6点23分44秒。ModDate:最后对CSP文件进行修改的日期。实用中可更改此值。另外用户也可使用文本编辑器在CSP文件中更改此日期。有关日期格式可参照CreateDateoModTime:最后对CSP文件进行修改的时刻。实用中可更改此值。另外用户也可使用文本编辑器在CSP文件中更改此时刻。有关时刻格式可参照CreateTime,Version:CSP文件创建者设置的CSP文件版本。用于用户进行文件管理。CSP文件版本具有以下格式:major-version.minor-version,major-version和minor-version都是正整数。major-version较大的文件版本较新。如果m司or_version值相同,则minorversion值较大的文件版本较新。图131是一份CSP文件的文件段的一个实例。一一图131文件段的实例免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20056.1.4设备段设备段包含从站设备的信息,设备段的关键字是[Device]。表107给出了设备段变量。表107设备段VSRDSBEUMVtemerepanrmvnDtps"yRVdiMtoDFueNISenouigwDerrltaTdFvenamTeltyLgIiepyoenpaedTFype1-cy-l}J"1LFr:f/4I}dr}N$at"f1}4aAi*p`}/14IV*$Mj}tC"TJf4rf17*(*$:#4m}f}V-1T,mV"-)u,z}df洲VendName:文本格式的厂商名。VendID:厂商代码。每个厂商分配一个代码。参照表108,厂商代码是“CC-Link合作伙伴”会员号的△部分((4位数)。会员号的,二二一,△△一△△,二例:当会员号是109-701-2353时,厂商代码为0123h,StationType:从站类型代码0:远程I/O站1:远程设备站2:智能设备站或本地站(包括备用主站)RemDevType:远程设备类型。如果上述站类型是远程设备站,将被赋予一个表109中所示的代码。DevModle:设备型号名。DevVer:设备版本号。Senyuu:设备的占用内存站数。有些设备有2套以上的占用内存站数设置。此时应为每套设置准备一份CSP文件。BmpFile:与CSP文件有关的位图的文件。ErrReg:用于显示错误代码的错误代码存储寄存器。UpDownI_oadF:上传/下载识别标志,指设备是否支持CSP文件上传/下载。0:不支持1:支持MasterFlg:备用主站标志符。某些从站可以用作备用主站,而有些则不能用作备用主站。此标志符被用作识别从站类型的模块可否用作备用主站。0:不能用作备用主站I:能用作备用主站免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表108厂商代码活羊一若布川表109远程设备类型列表代码描述ox20变频器0x21伺服机构0x22NC(不接)0x23机器人0x30传感器0x31执行器0x32条形码阅读器一一一一-一如果设备不属于上述任何一种类型,在申请后可为之增加一个新代码,在CC-Link型号代码(BAP-05009)中可查到此表的最新版本。图132是一份CSP文件的设备段的实例。爪SampleCSPfile(Devicesection万一一一一一一一(AJ65BT-64AD2.cso)一一}VendName=MitsubishiElectricCorporation:#Vendername}}VendID.0x0:井Vendercode}}StationTvoe=1:#Stationtvoe(0:I/O,1,Remotedevice,2.}{Intelligentdevice)}}RemDevType=0x4;#Remotedevicetype}!DevModel=AJ65BT-64AD;#Devicemodelname}}DevVer=A.#Deviceversiondata}}Senyuu=2;#Numberofoccupiedstations}1BmvFile=remotedv.limp;#AoolicableBMPfilename}}ErrReg=;#Forerrordisplay}}UpDownLoadF=1;#Loadapplicable}巨二一#Cannotfunctionasastandbymasterstation一图132设备段的实例免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/z19760-20056.1.5RX段和RY段本节中将描述RX段和RY段。RX段定义与RX有关的参数,其段关键字是[IO_Info_RX]aRY段定义与RY有关的参数,其段关键字是[IO_Info_RY]oRX段中第1条语句是变量数。寄存器变量的描述是在字符串“BEntry”的后面连一个十进制数(例如:BEntryl),此数字从1开始并按1递增。各参数的分界用逗号,语句结尾用分号。根据每台设备独自设置的变量名进行信号名称和寄存器号的指定。位寄存器号以字符串“RX",后面连一个十六进制的寄存器号表示(例如:RXO,RXIF)。如果设备占用4个内存站,则使用128个位寄存器(到RX7F为止)。但是,可省略未使用的位寄存器的描述。如果不对某个可选参数进行指定,可以省略其描述或用空格符(Space或者Tab)和逗号来表示。表110给出了RX段中的变量。表110RX段中的变f一布理EntryNum:变量数(十进制)。PrmName:信号名。RegNo:RX号。OffName:当RXn是。时规定的名称。OnName:当RXn是1时规定的名称。图133是模拟一数字转换器模块的RX段的实例。一点一一一习}BEntrv2=CH.2A/Dconversioncomoleteflaw.RX7.,A/Dconversioncomolete:}}BEntrv3=CH.3A/Dconversioncomoleteflaw.RX2二A/Dconversioncomolete:}}BEntrv4=CH.4A/Dconversioncomoleteflaw.RX3..A/Dconversioncomolete:}一BEntry5一’nitialdataprocessingrequestflag,RX18,,Initialdataprocessingrequest’一图133模拟一数字转换器模块的RX段的实例RY段的寄存器变量类似于RX段的寄存器变量,它由字符串“BEntry”后连一个十进制数来表示(例如:BEntryl)。此数字从1开始,以后按1递增。各参数的分界用逗号,语句结尾用分号。其他变量的规范与RX段的规范相同。表111给出了RY段的变量。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表111RY段中的变,一牛布二图134是一个模拟一数字转换器模块的RY段的实例。一{川图134模拟一数字转换器模块的RY段的实例6.1.6RWr和RWw相关的段在本节中将描述RWw和RWr相关的段。RWw相关段定义了RWw相关的参数。RWr相关段定义了从站的RWr(从站到主站)相关的参数。根据RWr和RWw的使用方法,有5种段。—RWr/RWw段;—位寄存器段;—选择参数段;—参数设置段;—命令模式段。下面使用行规示例来说明上面所列5种段。a)RWr/RWw段:字寄存器中存储的内容仅用作表示整数值(16位或32位)或者浮点值。表112为CC-Link系统行规中定位模块的RWw的部分定义。定位模块的RWw中的内容仅用于表示整数值(16位或32位)或者浮点值。表112定位模块的RWw定义示}W童于一免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表112(续)目台一德40....,...b)位寄存器段:使用一个RWr/RWw中的某些位。表113给出CC-Link系统行规中模拟一数字转换器模块的RWr/RWw的部分定义。表中使用了RWw5寄存器中的某些位规定了数据格式。表113一个模拟一数字转换器模块的RWw5寸一俘Lb15b14b13b12bllb10b9#}b8b7z}b66564}CbH3014:C-0bH2^20-3040C0b^H0l2200Cb0H01JC)选择参数段:字寄存器的一部分(区域)被定义了参数的设定值时,不会影响其他寄存器。表114给出了CC-Link系统行规的RWr/RWw定义的一个实例。通过寄存器(RWwO)中存储的代码号可以选择参数。代码号的详细内容列在表115中。而无论选择怎样的代码号,都不会影响其他寄存器(RWwl或以后的)的设定。表114RWw定义的实例卜2Ww0十李一弃一亘擎..........,.表115代码号一一一州d)参数设置段:当在字寄存器中设置一个参数时,根据设定值的不同,切换到其他的参数设置。表116给出了CC-Link系统行规中变频器的RWr/RWw的部分定义。表117给出了可在命令代码(RWw2)中设置的代码列表的部分定义。首先通过在命令代码(RWw2)寄存器中进行链接参数扩展设置,可选择要设置的是哪一个变频器的参数。在确认设置有效后,就可设置变频器参数。下例给出了一个读取作为变频器参数的扭矩(参数号:0)0[进行链接参数扩展设置(参数设置的切换)]免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760--2005—把RWw2设置成Ox007F,RWw3设置成0x0000,将命令执行请求RYF置为ON.—当执行完命令时,RXF变为ONo—在RWr2中存有返回代码,根据此代码可检查设置是否正确。〔读/写变频器参数〕—如果以上步骤正常进行,随后参数设置将被切换。此处,把RWw2设定为扭矩参数0x0000,另外把RWw3也设置成0x0000。然后,将命令执行请求RYF置为ON,—当执行完命令时,RXF变为ON,—在RWr2中存有返回代码,根据此代码可检查设置是否正确。—当成功完成执行时,读出RWr3中的扭矩参数值。表116变频器的RWw一一R4"*}ANEJF*2TI#;Rt}1}lTI>t.fh5}4}T1VrR^Wtk71AR"t(}1w*;67f21+MRl14*1fE-}}NJftft,^Ai1AM4ftOrmM,Afifi}n4I,jqRt1R1j-AiXflYA0*1Tn^nA"f0-Fi}fFfMtLRkAs#gJA1i*1(tJ,19GPUp9"-^tr1rft-M.Vi,0fOaRgtfi0NYk;)#n-(O},;!F4)QN1&1=}11.I:;p*T)jttjITrRhkOr1SFMC2Nfi)1A1i;t;*EMaY-t表117变频器命令代码(RWw2)丁布一e)命令模式段:当使用字寄存器的一部分(字节段)对参数的设置值进行定义,或者参数设置值的选择会影响其他寄存器时使用。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表118给出了CC-I.ink系统行规的HMI的RWw的一部分定义。在命令寄存器(RWwO寄存器的高8位)中,相应于表119所示的功能的命令列表。在这种情况下,根据设置的命令,其他寄存器(RWwO的低8位以及RWwl以后)的值会有变化。表120给出了当将命令寄存器分别设置为初始化设置或连续读时的RWw段的定义。表118HMI内部寄存器的RWw牛一一一勺表119命令列表口一MimtTO"VtPlLiMk*-W1NMEk1#W4a}f,"黛jH!nMHIMH}#IM"I7^IIIJ`}"a}fin}t*c14}tai#R4}7k1cM;1}c4},iitJ}J7x)eInterReq:规定在一个顺控过程中所需的请求软元件名及其ON/OFF状态。作规定时,输人一个寄存器名,一个冒号(:),以及ON或OFF(例如:RYF:ON)oInterAns:规定在一个顺控过程中所需的响应软元件名及其ON/OFF状态。作规定时,输人一个寄存器名,一个冒号(:)以及ON/OFF(例如:RXC:ON)o6.1.6.2RWr/RWw段在本条中,描述怎样把RWr/RWw用作一个字寄存器来使用。此处用一个定位模块(占用内存站数4)作为实例进行说明。图144表示了一个定位模块的RWw段的一个实例。该实例以表112中的一个定位模块的RWw为基础并使用了表121中的变量定义。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-2005一图140定位模块的RWw段的实例在一个定位模块(占用内存站数4)的RWw段中,首先作为一条注释输人设备名和占用内存站数。对于变量数,则应检查系统行规中的RWw寄存器并输人100在寄存器变量(WEntryl)中,在第1个参数处输入作为信号名的“Oneaxispositioningstartnum-her"(第1轴定位起始号)。在第2个参数处输人对应于第一个参数的寄存器号“RWwO"。在第3个参数处输人2来规定数据类型标志(此处使用无符号十进制16位数据寄存器)。在第4个参数处输人空格来表示段名(此处无段设置)。在第5个参数处输入缺省值(在本例中定义为0)。在第6个参数处使用一个字符串输人设置范围(在本例中为空格)。在第7个参数处输人表示单位的字符串(此处为空格)。如果对应于RWwO有任何握手标志,输人字符串表示其相应的软元件号,由于本例中没有握手标志,所以在第8和第9个参数处输人半角的连字符“一”。在第10个参数处输人读取字寄存器(此处为空格)。在第11个参数处输人互锁寄存器名及其状态(此处为空格)。在第12个和第13个参数处输人在顺控过程中所需的请求和响应寄存器及其状态(此处为空格)。在语句末尾加上一个分号之后,RWwO的WEntryl定义就完成了。在WEntry3中,信号名是“Oneaxiscurrentpositionchangevalue"(第1轴当前位置改变值),并使用了两个寄存器RWw2和RWw3。在这种情况下,RWwNo参数处输人“RWw2+RWw3",DatTyp-Flg(数据类型标志)参数设置成6(用作有符号十进制32位数据)。用类似的办法,可以为每个变量输人参数名。6.1.6.3位寄存器段在表121中,如果把WEntry中的DatTypFlg参数设置为3,将逐位定义指定的字寄存器。在这种情况下,将使用一个新的位寄存器段。该段关键字是[10_RWw_Bit〕。表122给出了RWw位寄存器段的变量。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表122RWw位寄存器段的变,一二CmdPtrn:命令模式号。表示在RWr/RWw段中定义的寄存器的何种模式作为位寄存器处理。如果不存在命令模式,此项可忽略。当存在命令模式时请参照6.1.6.8,RegNo:寄存器号。它表示RWw的寄存器号,可指定为O-F(十六进制)。EntryNum:变量数(十进制)。BEntry:位寄存器变量,由字符串“BEntry”后面加上一个十进制数来表示(例如:BEntryl)。十进制数从1开始,然后按1递增。参数用逗号分隔,语句的结尾用分号。一个变量中的每个参数规定了参数名和位号。但是,未用寄存器的信号名和寄存器号可以省略。如果用户使用文本编辑器错误地建立了多个重复的变量,除第1个变量外的所有变量都将被忽略。当某个可选参数未被指定时,可用空格符(Space或Tab)和逗号表示,或只用逗号表示。PrmName:信号名(参数名)。RWwBit:位寄存器号。由字符串“RWwBit"后面跟随一个十六进制位寄存器号(例如RW-wBitO)。十六进制数将按1递增,最高到RWwBitF。如果一个设备占用的内存站为4,每个内存站可用4个字寄存器,而每个字寄存器有16位,当所有寄存器中的位都有定义时,则最多可用到256位。当对同一个寄存器多次定义时,只有第一个定义被使用(在RWr段中使用RWrbit,该寄存器号的描述参照RWwbit)oOffName:当位寄存器的位定义为。时的对应名称。OnName:当位寄存器的位定义为1时的对应名称。在此将模拟一数字转换器模块作为一个实例来说明位寄存器的使用。图141为模拟一数字转换器模块的RWw段的实例。在该图中,数据类型标志(DatTypFlg)被设定为3(参见加粗字部分。此后,凡是加粗字部分就是说明的要点)。而WEntry6被用作定义一个位寄存器。图142显示了一个模拟一数字转换器模块的RWw位寄存器段的一个实例。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005一图141模拟一数字转换器模块的RWw段的实例一川图142模拟一数字转换器模块的RWw位寄存器段的实例6.1.6.4选择参数段在本节中描述可以选择RWr/RWw的内容,并且这种选择不会影响其他寄存器的情况。一个实例就是表114中所示的代码号(RWwO中的数值)定义。在这种情况下将使用一个新的选择参数段。段关键字由字符串“SelectPrm”后面跟随一个十进制数来表示(例如:SelectPrml)。此十进制数从1开始然后按1递增。表123给出了选择参数段中的变量和参数。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表123选择参数段一万川EntryNum:变量数(+进制)。SEntry:一个选择参数段的变量,段关键字用字符串“SEntry”后面紧跟一个十进制数来表示(例如:SEntryl)。该十进制数从1开始,然后按1递增。参数用逗号分开,语句的末尾则用分号。如果用户使用文本编辑器错误地建立了多个重复的变量,除第I个变量外的所有变量都将被忽略。当某个可选参数未被指定时,可用空格符(Space或Tab)和逗号表示,或只用逗号表示。PrmName:信号名(参数名)。CodeNo:对应于信号名(参数名)的代码号。UnitStr:表示单位的字符串。SecName:选择参数段关键字/参数设置段关键字/命令模式段关键字。仅在必要时才输人此字符串。a)选择参数段关键字:为了描述一个段关键字,可在字符串“SelectPrm”后面紧跟一个十进制数。段号可从1开始按1递增。b)参数设置段关键字:为了描述一个段关键字,可在字符串“PrmSet”后面紧跟一个十进制数。段号可从1开始按1递增。关于参数设置段的变量和变量的参数参看6.1.6.50c)命令模式段关键字:为了描述一个段关键字,可在字符串“CmdPtrn”后面紧跟一个十进制数。段号可从1开始按1递增。关于命令模式段中的变量和变量的参数可参看6.1.6.80UpDwnTyp:上传/下载类型。根据其值判别变量是否支持上传/下载。0:上传/下载两者都不支持。1:支持上传。2:支持下载。3:上传和下载两者都支持。至此已说明的RWr/RWw相关的4种段可以通过嵌套的形式来使用。本节仅说明选择参数段在嵌套中的使用方法。其余的段在嵌套中的使用方法请参照该段的说明(箭头表示嵌套级别)。—RWr/RWw段一选择参数段。—RWr/RWw段~选择参数段~选择参数段。—RWr/RWw段,选择参数段,参数设置段。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/z19760-2005—RWr/RWw段~选择参数段~命令模式段。a)RWr/RWw段~选择参数段此嵌套形式为使用参数段时的最基本的嵌套形式。图143a)给出了表114中所示设备的RWw段的一个实例。图143a)中的RWvs。寄存器为设置监视代码的一个寄存器。选择参数段设置了代码号的内容和代码号。在定义选择参数段[SelectPrml」的时候,WEntryl处输入一个作为选择参数段关键字的“Se-lectPrml"a图143b)给出了选择参数段「SelectPrml〕的一个实例。二一a)RWw段的实例一,SampleCSPfile(RemoteRegisterSelectParametersection。一}}SelectPrmlI}IEntryNum=4;}}SEntryl二Nomonitoring,#Itemname}}ax0,#Codenumber}},#tStringforunitdisplayI1,#Sectionname!10;#Upload/downloadtype}}SEntry2二()utputfrequency,0x1,0.01Hz,,0;}一Entry‘一。utputcurrent,0x2,。’。“”。‘一b)选择参数SelectPrml的实例图143参数选择SelectPrml段的变量由监视代码及相应的代码号、表示单位的字符串、相关的段关键字以及上传/下载的类型组成,它们之间用逗号分界。在图143b)的SEntryl中,在第1个参数处输人参数名“Nomonitoring"无监视),在第2个参数处输人对应于无监视的代码号("0x0")。在第3个参数处输人表示单位的字符串(此处保留为空格符),第4个参数由于没有相关的段数被省略。在第5个参数处,输入0(变量不支持上传/下载)。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/z19760-2005b)RWr/RWw段~选择参数段~选择参数段本嵌套通过在选择参数段的变量的第4个参数(SecName)中输人选择参数段关键字来实现这种格式,在图144中,SEntryl中的字符串“SelectPrm5”为新的选择参数段。一下一图144选择参数段的实例c)RWr/RWw段~选择参数段~参数设置段此处以变频器为例说明这种嵌套形式的使用方法,变频器的RWw2寄存器为用于设置命令代码的寄存器,选择参数段设置此命令代码的内容以及代码号。图1450)中的WEntry3包括选择参数段关键字“SelectPrm2"q图145b)给出了选择参数段SelectPrm2的实例。在段SelectPrm2的SEntryl1的语句中有“PrmSet2",1、SampleCSPfile(RemoteRegisterRWwsection。一一“r,mry‘一uatawritten,tcwws,V,,,,’一’一””’{a)变频器的RWw段一、SampleCSPfile(RemoteRegisterSelectParametersection。一一Jrntryl“一Parametersallclear,Vxvvrt-,,YrmJetb,V;b)选择参数段SelectPrmfi的实例图145参数选择免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载'