GBZ19760-2005控制与通信总线CC-Link规范.pdf 313页

'ICS25.040一一”。巧J中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z19760-2005控制与通信总线CC-Link规范CC-Link(Control＆CommunicationLink)specifications2005-05-31发一一一一一一三竺些塑堕迪串馨留瞥臀裂蟾臀盗臀臀暴发“ 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005．告‘．．，J．．月U青本指导性技术文件修改采用CC-Link协会标准BAP-05026-H((CC-Link规范概述和协议规范》、BAP-05027-C((CC-Link规范安装规定》,BAP-05028-C((CC-Link规范行规））和BAP-05031-MCC-Link规范CC-Link/LT规范》。本指导性技术文件与BAP-05026-H,BAP-05027-C,BAP-05028-C和BAP-05031-A的主要差异：—根据我国的实际使用情况，将BAP-05026-H,BAP-05027-C,BAP-05028-C和BAP-05031-A合并为一个指导性技术文件，技术内容完全一致。—按照GB/T1.1的规定，对原文本进行了编辑性的修改。本指导性技术文件的附录A为规范性附录。本指导性技术文件由中国机械工业联合会提出。本指导性技术文件由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。本指导性技术文件起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、西南师范大学、中国科学院软件研究所、同济大学、中国科学院核物理研究所。本指导性技术文件主要起草人：欧阳劲松、梅格、沈经、陈启军、杜江、覃强、周雪莲、刘枫、冯晓升。 GB/z19760-2005控制与通信总线CC-Link规范1范围本指导性技术文件规定了CC-Link概述和协议规范、CC-Link安装规定、CC-Link行规及CC-Link/LT规范。本指导性技术文件适用于自动化控制领域。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本指导性技术文件，然而，鼓励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本指导性技术文件。GB/T5271.1信息技术词汇第1部分：基本术语（GB/T5271.1-2000,egvISO/IEC2382-1：1993)GB/T5271.5信息处理词汇05部分数据的表示法（GB/T5271.5-1987,neqISO2382-5:1974)GB/T5271.8信息技术词汇第8部分：安全（GB/T5271.8-2001,idtISO/IEC2382-8:1998)GB/T5271.9信息技术词汇第9部分：数据通信（GB/T5271.9-2001,eqvISO/IEC2382-9：1995)GB/T9387.1信息技术开放系统互连基本参考模型第I部分：基本模型(GB/T9387.1-1998，idtISO/IEC7498-1：1994)ISO/IEC13239信息术语系统间远程通信和信息交换高级数据链路控制（HDLC)程序EIA485平衡数字多点系统中使用的发生器和接收器的电性能标准SEMIE54传感器／执行机构网络标准3术语、缩略语和定义下列术语、缩略语和定义适用于本指导性技术文件。3.1位数据bitdata表示1个位状态的信息—0(OFF)或者1(0N)o3.2广播轮询方式broadcastpollingmethod该方式使用同一数据包对每个站进行轮询和数据通信，并同时把数据传送给所有的站。3.3循环传输cyclictransmission在同一CC-Link(或CC-Link/LT）网络内周期性地执行通信。3.4扩展循环传输extensioncyclictransmission通过对数据进行分割传输，每一个内存站进行循环通信的最大链接容量增加到128位和64字。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20053.5扩展循环设置extensioncyclicsettings在扩展循环传输（Ver.2.00)中，扩展循环容最可以设置成2倍、4倍或8倍。3.6智能设备站intelligentdevicestation与主站进行n，1的循环传输和瞬时传输的站。3.7本地站localstation可以同主站和其他本地站进行n:n循环传输和瞬时传输的站。本指导性技术文件中有时用缩写L(Local）来表示。3.8主站masterstation持有控制信息（参数）并控制整个网络的站。每个网络中必须有一个主站。站号固定为0。本指导性技术文件中有时用缩写M(Master）来表示。3.9报文message通过瞬时传输进行通信的数据。3.10占用的内存站数numberofoccupiedstations网络中单个从站使用的内存站数，根据数据量可设置为1-4（占用1个内存站表示在CC-Link(或CC-Link/I.T）缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位，在本指导性技术文件中称为内存站）。远程I/O站只能设置为1。本指导性技术文件中有时用n表示占用的内存站数。3.11站数numberofstations被连接到同一CC-Link(或CC-Link/LT）网络中的所有物理设备占用的内存站数量的总和。3.12模块数numberofmodules实际连接到一个CC-I.ink(或C("-Link/I."r)网络E几的物理设备数。3.13点数模式pointmode在CC-Link/LT网络中，对每个内存站（仅限于从站）设置网络t几的输人输出点数的模式。可从4点、8点、16点模式中选择。3.14远程设备站remotedevicestation可以同时使用位数据和字数据的站（例如：模拟模块、指示器、数字模块、电磁阀等）。木指导性技术文件中有时用缩写RD(RemoteDevice）来表不。3.15远程I/O站remoteI/Ostation只能使用位数据的站。只占用一个内存站（例如：数字模块、电磁阀、传感器）。本指导性技术文件中有时用缩写RIO{RemoteI/O）来表示。3.16远程站remotestation远程I/O站和远程设备站的通用站名。 cB/z19760-20053.17服务数据servicedatan层向n十1层传输的数据定义为n层服务数据。3.18从站slavestation除主站外的通用站名。3.19备用主站standbymasterstation主站功能不起作用时，代替主站进行数据链接的站。备用主站具有同主站相同的功能。在正常情况下，行使本地站的功能。3.20站station在CC-Link中，站是指通过CC-Link连接的模块，其站号范围为。-64.在CC-Link/LT中，站是指用CC-Link/LT连接的设备。3.21站号stationnumber在CC-I,ink(或CC-Link/LT）网络中，站号0分配给主站，站号1.64分配给从站。根据占用内存站数，必须给从站分配一个唯一的站号，使之不与其他站占用的内存站号发生重叠。在同一CC-Link(或CC-Link/LT）网络中，一个物理站的站号规定为该设备占用的第1个内存站站号，例如某物理站的站号为n，该站占用的内存站数为m，则其下一个物理站的站号为n+mo3.22瞬时传输transienttransmission对实际连接在同一CC-Link网络中的设备，仅当有通信请求时，才执行的通信。3.23字数据worddata该信息由16位组成。该信息由16位组成。1个字能够表示“一32768^-32767"（有符号十进制整数），"0^-65535"（无符号十进制整数）或“0-FFFFh"（十六进制整数）。3.24字数据站worddatastation在CC-Link/LT网络中，能够将位作为字数据处理的站。3.25应用号APplicationSequence;APS规定应用的标识符。3.26BITR方式broadcastpolling＋intervaltimedresponse在CC-Link/LT网络中，该方式使用同一数据包从主站对所有从站进行轮询和数据通信，同时从站以分时的方式返回其响应。3.27命令类型CommandType;CT规定在命令列表中的命令。3.28目的地址DestinationAddress;DA 标准分享网www.bzfxw.com免费下载cslz19760-2005规定站号。3.29目的应用类型DestinationApplicationType;DAT规定执行的应用（低6位）。3.30目的标识符DestinationID;DID规定一个目的标识符。3.31目的模块标志DestinationModuleFlag;DMF规定了被执行的目的模块。3.32目的网络地址DestinationNetworkAddress;DNA规定其他网络号。3.33目的地址DestinationStationNo.inothernetworks;DS规定其他网络中的站号。3.34人机界面HumanMachineInterface;HMI以人可以识别的显示方式和人能够输人的输入方式，在人和机器之间进行信息交流的设备。3.35数据长度Length1;L1从CT后开始的数据长度。3.36可靠性、可用性和可维护性Reliability,AvailabilityandServiceability;RAS用来描述自动化设备总的易操作性的通用术语。3.37返回码ReturnStaTaS;RSTS规定响应码（如果没有错误为0000h),3.38远程寄存器RemoteWordreadregister,RemoteWordwriteregister;RWr,RWw用于通过循环传输把字数据传送给各站。存储该信息的区域则用RWr和RWw表示。在主站中。输人数据为RWr，输出数据为RWw,3.39远程翰入、远程输出RemoteXdevice,RemoteYdevice;RX,RYRX表示远程输人，RY表示远程输出。用于通过循环传输把位数据传送到各站。存储该信息的区域用RX和RY表示。在主站中，输人数据为RX，输出数据为RY,3.40源地址SourceAddress;SA规定站号。3.41启动源应用类型SourceApplicationType;SAT规定执行的应用（低6位）。 GBjz19760-20053.42链接专用继电器SpecialBitrelay;SB主站、本地站和智能设备站使用位ON（开）/OFF（关）把数据链接状态存储在本站的存储器中。用3B表示该存储器。3.43启动源标识符SourceID;SID规定一个标识符。3.44启动源模块标志SourceModuleFlag;SMF规定了被执行的源模块。3.45启动源网络地址SourceNetworkAddress;SNA规定其他网络号。3.46启动源地址SourceaddresS;SS规定其他网络站号。3.47链接专用寄存器SpecialWordregister;SW主站、本地站和智能设备站使用字信息把数据链接状态存储在本站存储器中。用SW表示该存储器。3.48厂商代码VenDor;VD发送命令的目标设备的厂商代码。4CC-Link概述和协议规范4.1结构通常工厂自动化网络结构包括信息网络、控制网络和现场网络，CC-Link为现场网络，见图1,巨^chwf}}i。太网等里夔习1信息网。又一尹／》控制网络占6I/O百ABC－CCP-LCink一～*8}}}一困｛－图1工厂自动化网络范围 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20054.2系统概述4.2.1配置CC-Link系统配置见图2,_EHa一一ImL一｝ZNi｝一士竺一匹刃“本地站中可包括备用主站，备用主站在正常情况下行使本地站的功能，但在主站失效时代替仁站继续进行数据链接图2CC-Link系统配置4.2.2版本和功能4.2.2.1主站和本地站CC-Link各版本中的主站、本地站的功能如表1所示。为保持与旧版本的兼容性，Ver.2中的主站和本地站必须具备循环传输和扩展循环传输这两种基本功能。表1主站和本地站的功能履.00#1`}i1}}4}#slit:RaO:af"f1rsxhf*;L:}ixhJl_O.;:TGkItM,二一Ver.1.10O4.2.2.2智能设备站CC-Link各版本中的智能设备站的功能如表2所示。Ver.2中的智能设备站必须具备扩展循环传输功能。表2智能设备站的功能履几几州 GB/Z19760--20054.2.2.3远程设备站CC-Link各版本中的远程设备站的功能如表3所示。Ver.2远程设备站必须具备扩展循环传输功能。表3远程设备站的功能fit19mfl}101:}10}9}a:I}IFE*!AXh9扭:}Glt}}J}oVerO.1-.10Ver.0O1.11Ver.02.004.2.2.4远程1/O站CC-Link各版本中的远程1/O站的功能如表4所示。在Ver.2版本中不包含远程1/O站。表4远程1/O站的功能胜?ft1#:61OjC}:4}*Tbft>--:XkVj;eMrO-.1-;.:0XJ11;Xf.Ver.C-二几4.2.3各类型站之间的通信CC-LinkVer.1.xx,Ver.2.xx的各类型站之间能否实现通信如表5所示。通信关系实例见图3,图4。表5各类型站之间的通信几RO-xD-MOxOOOxx01.(Ver.1IO--.D--xxM)RO-_O-D----R0-O-I-}O- 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005一(Ver.1.xxM)对于在初始循环以及恢复循环过程中未返回测试响应的站，主站对该站执行测试轮询。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005发送启动的条件为：—从站根据上述a)发送的测试轮询和测试数据，返回响应数据，主站完成响应数据的接收；一一在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时｛｝但是，在从站发生响应监视超时错误时，无需进行重发。c）从站在接收到编址为本站的轮询数据后，发送响应d)主站发送数个（恢复模块设置数和实际故障模块数中取小）测试轮询之后。发送刷新循环结束数据，然后发送空信号。注：自动恢复处理周期在此没有特别的规定，供货商可根据断开从站的自动恢复时机自行对其设置。4.3.2.2阶段跳转阶段跳转如图10所示。a)主站一 GB/z19760-2005b）从站一图10阶段跳转4.3.3协议配置CC-Link的协议配置如图11所示。主站远程设备站远程110站本地站／智能设备站一MME＿一-1-＿--＿--＿--＿--＿--＿--------＿--＿--＿--＿--＿--＿-‘一＿＿ApAim＿一资画一＿-＿--＿-＿--＿--＿-_-_-_------＿--＿--＿--＿--＿--＿--＿--口囚哨国囚口囚Ll图一CC-Linkf%链肋一区困圆卜-Link数据链路协一回架-EIA吕485二巨fE国IA485EIA485扁些4s5l注：实线框部分为本章定义的内容。图11协议配篮 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20054.4物理层4.4.1传输介质屏蔽绞线，其电气特性符合EIA485o通信信号由差动信号A（正：DA),B(反：DB）以及数字信号接地（DG)构成4.4.1.1电缆规格传输介质使用3芯屏蔽绞线，电缆规格如表80表8电缆规格一 GB/Z19760-2005特征阻抗的测量方法：电缆长度：）100m测量方法在此不做专门规定。但应注意，在使用断路／短路方法时，每一频率下的实际测量值应接近规定值并在规定的范围内。4.4.2基于EIA485的接口4.4.2.1连接配置连接配置见图12,主站备用主站4raCC-}LPicn*kVd.Q%&(3:ou.)W&rV*k"afVI)r*A*t4iX～0一0～霖ioRR一oMmikar机器se人.,10d(,、1八44七fH0lM6yI01w、～一～—－一一一一—－一一一一～一最多64个从站图12连接配里4.4.2.2传输速率和最大传输距离传输速率和最大传输距离之间的关系如表9所示。表9最大传输距离吕216I.552O5M65MMkbbbititi/t//ss苹书弃4.4.2.3电气特性基于EIA485e注：扩展某些功能，如通过规定的传输电缆和收发器增加连接模块的数量。4.5数据链路层4.5.1CC-Link数据链路协议实体CC-Link支持的传输类型如下：a)对上电或恢复处理时还未能建立数据链接的站所进行的测试传输；b）循环传输（周期性数据传输）；c)瞬时传输（非周期性数据传输）。CC-Link传输由主站发起，采用广播轮询方式，依次进行测试传输、循环传输和瞬时传输。从站通过测试传输建立与网络的数据链接，进而进行循环传输和瞬时传输。另外，瞬时传输是通过在循环传输过程中传输的帧中加人瞬时传输数据实现。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005注：远程站不能执行瞬时传输。4.5.1.1服务CC-Link数据链路协议提供的服务如表10和图13所示。表10CC-Link数据链路协议服务位燕4910-ifgkpjMIUKA}T5}4}/Y1J}"Y"7"*%V*ARM*.1tfE3J}}JW`7SC"1X3T},#1i4p"JJ(NIM)V*flm9hffAV*1PiIrf*&A}&N}S(Xf0MI!a.C,1qm11fiff*%}f*A.fl}lt*uV*f[1WIMA}ZP}排Rid}3r!"3SW1a}MF}MTN[2)oltzFt11}aYxirTi52"MsfAhCx:1})1>2)2-i-2-3[2)3}.}1C1>i11ic1#-17-21-3]AM2[2)}W3-3]___i>2)--i-3lxi}}nh}ScE}7"hLx.m4aw1R1Wou11wft1c1C1}}Sc11a）主站和智能设备站（(3个从站）之间的通信实例主站从站1从站z从站3带目b)主站和远程设备站（(3个从站）之间的通信实例1）一轮询和刷新及其响应；2)一（站号）：轮询响应。图13通信过程实例 GB/Z19760-20054.5.1.2协议4.5.1.2.1概述4.5.1.2.1.1刷新操作a）主站的操作，见图140—主站向所有适用的从站发送来自用户应用程序的传输数据。—接收每一从站的响应数据。—当发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。一一..............................:..}.:..:.................................--_--__----_--a_iAMIASIM发送接收接收接收接收图14主站刷新操作b)本地站的操作，见图150—在响应主站发起的轮询时，本地站向主站和所有其他本地站发送来自用户应用的发送数据。—接收主站的发送数据以及各从站的响应数据。—当发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。"V}}F-c-1-------a-t-c--t----..-..-.-..}..-..-..-t.hi..e.-f.-...c.-l.-..t-.......L."..-}u;.p-r.k.-..-..-.;.--..-R}.y..,a:.....c.1.:-.:.-..-.R.-.#.-u.-t..0..1-1.E--------y,WiftSlC#接收接收接收接收发送图15本地站刷新操作c）智能设备站的操作，见图160—在响应主站发起的轮询时，智能设备站向主站和所有本地站发送来自用户应用的发送数据。—接收主站的发送数据。—当发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005cc-Link------------------------}}SC"1"YI}U}}fC}+BC}x3}i9}}fCIrFU7yVlN7`图16智能设备站刷新操作d）远程设备站的操作，见图17}—在响应主站发起的轮询时，远程设备站向主站和所有本地站发送来自用户应用的发送数据。—接收主站的发送数据。一一当发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。121:CCLqk,Sa.>f$1k}"---.?1:?::晒------------iIszi"i1接收接收发送接收接收图17远程设备站刷新操作e)远程I/O站的操作，见图18.—在响应主站发起的轮询时，远程1/O站向主站和所有从站发送来自用户应用的发送数据。—接收主站的发送数据。—当发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。;(:C-Link............--.--...............................------------------.1}Fd"(:.:?:.....--痢`I}o."..".ii}lilt;Wrgim}ctly};"}ftIRklrtam"1接收发送接收接收接收图18远程I/O站刷新操作 GB/Z19760-20054.5.1.2.1.2数据链接建立操作数据链接建立操作见图190在初始循环和恢复循环执行数据链接建立操作。［初始循环］t主姑）（从站1)（从站z）二。（从好：64)从站1建I、立数据链接－－－－－－一料－－．一～一—姆－一－－··－·一主站发送“对从站1的测试轮询＆对所有从站发送测试数据”司卜～～～～～～～～州从站1发送“侧试回送数据”～～～～～～～～～～～‘卜～～～t站发送“对从站2的测试轮询”。司卜～～～～～～～～～G～从站2发送“测试回送数据”从站64建I‘、‘、、、＿、＿上＿、。』，。．．岑孟石益立－－－－－－－－－－叶－－－－－二～～～叫卜1站发送“对从站64的测试轮询”立数据链接甲下一一一一一一一一1！一相沃、，J／y＼、、“。J。，、、才‘卜、．叼～－－－－－－－－－十－－－．－一从站64发送“测试回送数据”‘一次扫描结束）二二二二二二二二二二二义匕二二二二＝二二二二习牛：：：：二二二二；‘发送刷新循环结束帧I二发送空信号(1010...)～～～～～～～～～～卜卜一一一一－－－一一-1~-------上站发送“对从站1的轮询＆对所有从站发送测试数据”d‘～～～～～～～～～I从站1发送“测试回送数据’‘｝才（依此类推）［恢复循环〕‘主站）（从站！）（从站2）（从站3）～－－～－－－－～今卜－－－－－卜站发送“对从站1的轮询＆对所有从站发送刷新数据”二奎’一尸～一“厂’一曰一‘资’．r，一，’‘’、一”‘～一一～贫阅卜－－－－－－－－鲁从站1发送“响应刷新数据’，絮令瞩峰二二二二二二二二二犷二二二＝二二二斗二＝二＝二二二二二；纂发送刷新循环结束帧，三发送空信号(1010.）‘自动恢复请求－－－－－～－－－－卜－－－－－－－－－今卜一－－一－一～．藻主站发送“对从站2的轮询＆对所有从站发送刷新数据”从站2建叫卜－－－－－－－－．～～～－～霎从站2发送“测试回送数据”}:孤、孟二盆二t，a－·；’从护“卜～’月”～～朴护I踌le侧～－一一一一福之：一一一－－－－－－－－－u－一一～～～－币，－－－－－－～－一－p发送刷新循环结束帧二奢发送空信号（1010、－－－－－－－－－呻卜一一一－一主站发送“对从站1的轮询＆对所有从站发送刷新数据”二叫卜～～～－～－－－一从站1发送“响应刷新数据’，氏探霹2奥图19数据链接建立操作a）主站1)向第1站发送测试轮询和对所有从站发送测试数据，以便建立与从站的数据链接。2)接收从站返回的测试回送数据。若测试回送数据接收正常，则执行步骤3)。若发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。3)在初始循环，依次向各站发送测试轮询，直到第64站。在恢复循环，依次发送数个（恢复模块设置数和实际故障模块数中取小）测试轮询。b）从站1)各从站接收编址为本站的测试轮询。若测试回送数据接收正常，则执行步骤2)。若发生 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。2)通过发送测试回送数据建立数据链接。4.5.1.2.1.3数据链接的断开操作在刷新循环中执行数据链接的断开操作。a)主站1)如果主站发送轮询后，在10个连续的异常检测循环内，未能接收到从站的响应（发生从站响应监视超时或检测到接收差错），则主站断开此从站与网络的链接。见图200乓tirfilm一一东月--to^mt4-异常检测循环一链接扫描Xn｛一一%%IOMbit/sn31IS图20异5Mbit/s一＋常检2.5Mbit/s｛测7循环625kbit/s3卜一州2)如果所有从站都异常，则返回初始循环阶段。b）从站从站监视主站发出的帧的接收间隔（编址为本站的有效帧接收间隔，刷新帧接收间隔），并在发生监视超时时断开数据链接。4.5.1.2.1.4备用主站的操作备用主站的操作见图210a)仅允许本地站中的一个站作为备用主站使用，并应在主站的参数中加以规定b)监视主站的状态，如果传输路径信号在规定的时间段内不发生变化，则执行步骤。）和d)。如果传输路径信号发生变化，备用主站作为本地站进行操作。c）当作为备用主站的本地站转换为主站时，该站的输入／输出方向逆转。因此，必须一次性将备用主站RX和RWr寄存器中的内容分别复制到RY和RWw寄存器中（见图21阴影部分）。d)转换结束后，备用主站的操作方式与原主站的操作方式相同。数据链接持续进行，无须执行初始化处理（测试循环）。}3RWwImRWrRYRX0D-*khm771RWwRWrRXRY!Kn**.M-.}k2RWwRWr一1=.mRYRX..-El...."1.}3RWwRWrRXiStRY}#im50VT"oNUiRWwRWrRXRYit..innix"*mMRWwRWrRXRYi2"9**MRW}}RWrRXRY`i3设置为备用主站作为卞站运行图21备用主站的操作 GBJZ19760-20054.5.1.2.2帧格式（基于HDLG)4.5.1.2.2.1帧的基本格式CC-Link传输帧的基本格式如图22所示。a）位传输必须从最低位（b0)开始。b）只有CRC字段的传输必须从最高位开始。c）作为帧的规定格式，除了标志段之外：—作为发送站，在连续发送5个“1”之后插人1个“09%—作为接收站，在连续接收到5个“1”之后删除1个“0"0—在刷新循环之间，主站必须发送空信号（重复方式为1010"二）。—从站必须监视传输路径的状态。1｝｝｝‘！｝5憋｝｝C｝｝｝11＿I＿1＿｛A｝A｝LJI＿＿‘！二I1IIF｝FIF！屯I万ITIT！DATA｝R！FIF｝F1‘1‘1｝1｝z｝二I一‘．‘”｝竺I‘1‘I‘．11｝｛一I一｛1！z｛｝二c｝．】」1一一—CR·运算对象“一一．一洲F：作为前置码的标志字段Al：发送方地址信息A2：接收方地址信息ST1：状态信息1ST2：状态信息2DATA;RX/RY,RW和报文数据CRC：差错校验(16位）图22帧的基本格式1)F见图230作为前置码的标志。1“I11一1’一’；J’I.｛l(0｝图23标志字段2)Al和A2见表llo表11A1和A2列表｝AlA2．．－．－．－．．－．－．一．⋯⋯描述”’FFhn主站轮询和刷新数据FEhn主站轮询数据FDhn主站测试轮询和测试数据鲁FChn主站测试轮询数据FAhn刷新循环结束帧二FFh从站响应（刷新）数据（对轮询和刷新数据的响应）FEh从站响应（刷新）数据（对轮询数据的响应）呈nFDh从站测试回送数据（对测试轮询和测试数据的响应）三FCh从站测试回送数据（对测试轮询的响应）三n：发送目标（从站站号1-64(Olh-40h)，备用主站（80h))o·3)ST1和ST2主站和从站之间的通信状态。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005详见4.6.1.1.2“网络状态信息”—ST1见图24a（自主站到从站）口口三口甲甲八习b7b0(0:WEI｝｝一主站用户应用、I:运行｝｝｝＿协0:1F常｝｝｝｝一主站工川用户应用错误用产i-zm}nv}as、校验丈，。、1：异常I。＊．0:停止｝L－－－－－－一一刷新！万’二芍I‘”‘、I:启动匕一一－—瞬时MA科尸：无I1：有—瞬时接收10:无效）1：有效—保留—保留．0：无效—主站类型标志“＜二’二二一’－一，一t’：有效仅在主站与备用主站之间有效。a）（自从站到主站）b7b0巨二工工工庄江二习fo：正常｝｝｝一一保险丝断、，：异常II｝性0：否｝II｝一模里至任甲块差错／无L/I+MR}1.N7效数据最、1:是之．。｝｝存在标志“I!‘’～｝Ijojrrj6-;k,｝0:I:*R&&&MW匕一一一一一—一接收参数标志J。：接收结束．1：未接收—切换状态检测、1:变化i“：未变化—循环传输！0:有效11：无效—保留＿＿＿，〕尤—WDT（二t’：有b模块差错：发生在远程1/0站；无效数据量存在：除远程1/(）站外的从站h)图24ST1字段—ST2见图250 GB/Z19760-2005（自主站到从站）b7b0L已州兰一R、。0000:0位0001:256位(32$节）0010:512位(64字节）0011:768位(96早节）0100:1024位(128罕节）0101:1280位（160早节）0110:1536位(192早节）0111:1792位(224早节）1000:2048位(256早节）1001^-1111:&c留—RWw佰恳友活罕致r0000:0字I0001:32早(64早节）．0010:64罕(128罕节｝I0011:96早(192罕节）10100:128罕(256罕节）．0101:160早(320早节）10110:192罕(384,=节）10111:224-7(4487-节）11000:256*(512*节）、1001^-1111:保留注：从站方必须按照各发送字节数检测发送量。a)（自从站到主站）b7b0以么土土止土共华(0：无一一｝一瞬时数据存在）1：有｝．，，．。，0：无效Lwe一一－一－～一一瞬时接收2‘儿从劝1：有效—瞬时类型．0:1:n—保留，＿＿＿‘＿．‘＿‘。：正常—传输路径状态1一‘士‘“t‘：异常—保留1：固定—保留00:固定b)图25ST2字段4)CRC循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck)的校验范围为帧起始位置F标志字段部分的末位起（不含末位）至CRC部分的首位（不含首位）之间。4.5.1.2.2.2帧的详细格式a)主站测试轮询和测试数据，见图260本帧由主站发起，用于在轮询开始前的初始循环内或恢复循环内，对第一个从站发送轮询和对所有从站发送测试数据。所有从站都接收本帧。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005I｝｝’I｝！s1、】｝。、！｛！III】IA｝A｛I｝测试数据｛｝I｝！IF｝F｝FI｝｝‘1"｝I｝｝K｝F｝FIFI｝一1一’1‘12一tn-I-‘一，”1C.｛一！A1:FDli八2：从站站号测试数据：任意（例如：八八55h)图26主站测试轮询和测试数据b）主站测试轮询数据，见图2%本帧由主站发起，用于执行对从站（第1个从站除外）的轮询。在A2中指定的从站接收本帧。｝｛一｝｛、｝、｛（、｝一｛｝｝一F一｛．｛2｝KC一F,.],.F一F｝A1:FChA2：从站站号图27主站测试轮询数据c）从站测试回送数据，见图280本帧由从站发起，用于执行对主站的数据传输。从站传输本帧作为上述a)或b)“请求”的“响应”，主站接收本帧。｝！！！！I...,.5！5！｝｝｝＿＿＿...,.`..！｝｝1｝｝｝A｝A｝一｝I＿｝IK｛测试回送数据｝＿＿！＿｝＿｝＿＿1IF｛F｝FI！｛T｝’r｛VD｝丁1"｝｝－－－一几一’IR｝F｝F｝F｝一侧一｛’一2卜卜｛一一丫I(4个字节，｛C一IIJAl：从站站号A2:FDh/FCh（从主站接收的帧中Al的值）VD：厂商代码（2字节）（详见4.6.1.1.3)TP:型号代码（(3字节）（详见4.6.1.1.3)RV：软件版本（(1字节）（详见4.6.1.1.3)测试回送数据：与主站测试轮询和测试数据中的测试数据相同。图28从站测试回送数据d)主站轮询和刷新数据，见图290—本帧由主站发起，用于对A2中指定的从站发送轮询，并向所有从站发送数据。－一一在刷新启动时，主站发送本帧。一一所有从站接收本帧。｝I........,,｝I.........,！I......5‘rs}-！｝｝C｝｝｛｝I｝1｝A｝A｝11RY｝Rww｝报文｝｝＿｝＿！＿I！FIFIF！｝1TIT｝I｝＿＿＿”一＿IR｝F｝F｝FII｝II1｝2｝｝｝（最大256字17)1（最大512字pi)最大1507ii)I｝｝｛I｝1｝｛1｝‘｝“1．－．“｝⋯1｝C｛．1】！AI;FFhA2：从站站号RY,远程输出RY数据总量二（ST2低4位）X32仁字节］目标站的数据存储地址＝(RY首地址）十（站数一1)X4[字节」RWw：远程寄存器（输出）RWw数据总量=(ST2高4位）X64[字节＿目标站的数据存储地址二（RWw首地址）斗（站数一1)X8[字节〕RWw首地址＝(RY首地址）+-(RY数据总量）报文：瞬时数据报文首地址＝(RWw首地址）-(RWw数据总量）图29主站轮询和刷新数据 GB/Z19760--2005数据内容见图30(见4.6.3.2.5中有关数据分割和合并的内容）。（详见4.6.3.2.5“如何分割和合并多个帧”中有关数据分割和合并的内容）”L(Length长度：数据长度）［倾格式〕1-148：字节数见左图0：无数据2)TP(TyPe:型号（低4位））0：固定3)SF(SequenceFlag顺序标志：顺序号（高4位））甲‘卜7：顺序号1每次瞬时传送后递增·"7”之后回到“‘”·‘表示主站按序发送数据’4)FNO(FrameNO帧号：帧的分割号）150字节厂－了一一r－，尸－－下一门－－了－下－－，I！10：无分割I｝一—J1^"7:核的分割号I．例如：将一帧分例成三个部分，t其发送顺序依次为3,2,1.帧首识别标志0：非帧首1:核首5)DT(DataframeType数据帧类型）任巴理有、｝0:孺要｝1：不需要匕一一一一一－一一一～优先级0：低1:高6)DA/SA(DestinationAddress/SourceAddress目的站站号／源站站）00h：主站1-40h：从站80h：备用主站图30主站轮询和刷新数据详细内容e)主站轮询数据，见图310本帧由主站发起，用于执行对从站的轮询。在A2中指定的从站接收本帧。1｝｝｝I｝cI】【1！｝｝｝A｝A｝｝｝I1！F｝FIF｝｝｝R｝F｝F｝F1！I！I！！C｝｝】IA1：FEhA2：从站站号图31主站轮询数据f)从站响应（刷新）数据从站响应（刷新）数据见图32p 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005—本帧由从站发起，用于执行对主站的数据发送。—从站发送本帧作为上述d)或e)“请求”的“响应”，主站和本地站接收本帧。I｝｛｝｝！s｝s！｝｝1（、11｝｝1｝1｝AIA｝I｝RXIRWrI报文｛1｝11IF｝F｝F｛1｝T｝T｝｝｝｝RIF｛FIF1一1｝‘「州州2｝‘最大‘一字i}）一（撇32字”，一‘纵31字节’一1｛｝Al：从站站号A2;FFh/FEh（从主站接收的帧中AI的值）RX：远程输人RX数据总量＝（占用内存站数）X4［字节」RWr：远程寄存器（输人）RWr数据总量＝（占用内存站数）X8[字节」RWr首地址二（RX首地址）+(RX数据总量）报文：瞬时数据报文首地址＝(RWr首地址）If-(RWr数据总量）图32从站响应（刷新）数据数据内容见图33(详见4.6.3.2.5中有关数据分割和合并的内容）。［祯格式］1)L(length长度：数据长度）－一万一－一－一1^-32：字节数见左图一一工PISF｝。：无数据FNO‘I＿、＿。，。，二。，，，、、、－一二二一一匕一一｝2)TP(TyPe:型号（低4位））DTI一一二不，一一一一一0:固定DA一‘～～SA3)SF(SequenceFlag顺序标志：顺序号（高4位））．｝｝f0:无分割34字节｝一哎1-5:帧的分割号｝L例如：将一帧分割成汽个部分，其发送顺序依次为3-2--1Les一－一－一一帧分割变化识别0--I4)FNO(FrameNO帧号：帧的分割号）平匹里一。。：无分割｝｝．1-7:帧的分割号1、例如：将一帧分割成三个部分，其发送顺序依L次为3-2-1帧首识别0:非帧首1:帧首5)DT(DataframeTyp。数据帧类刑）胃理三王有无响应，10:需要｛1：不需要一优先级0：低1；高6)DA/SA(DestinationAddress/SourceAddresst！的站站号／源N；站）00h：主站1一40h：从站80h,备用主站图33从站响应（刷新）数据 GB/Z19760-20059）刷新循环结束数据，见图34a本帧由主站发起，用于发送一个循环结束的信息。在接收完成对最后一个从站的轮询传输响应数据后，当数据传输启动时间计数器超时，主站发送本帧。所有从站接收本帧，并且无需响应。t！！！｝】C｛｛’！｛I｝！｝A｝A｝｝｝｝1IF｝F｝F｝｝｛R｝F｝FIFII｛！｝1｝2｛I｛｛！｛｝｛I｝｝C｛｝．IIAl:FAhA2：任意（1-64(Olh-ooh)，备用主站80h)a图34刷新循环结束数据4.5.1.2.2.3运行时序运行时序见图35、图360时序图中数字标注的说明，见表120表12时序图中的数字标注列表2345I)}}sISr1"i}k7$7rt#1}J-"un}"C-}nlJ)F}s7}AtCi1"布下a)传输帧间隔主站和从站在接收编址为本站的一帧之后，在从本站发送帧之前，有一个传送3.5字节左右所需的间隔。同样的，主站在连续发送帧时，帧间间隔也必须有一个传送3.5字节左右所需的间隔。允许范围为3字节一4字节。上述说明适用于表12的1,2,4,5,6项。传输帧间隔二3.5(字节）X8(位）X(1/传输速率），见表130表13传输帧间隔下万气不丁一b)刷新间隔在刷新循环结束后，主站处理一次链接刷新过程中接收到的数据，并进行下一次发送数据的准备，直到发送下一轮询和刷新数据之前。本操作所需的时间称为刷新间隔。如表12第3项所述。主站必须在此间隔发送空信号。如果刷新间隔太长，将影响整个网络的速度。此外，尽量将刷新间隔设置得小一些，但应使主站能够在规定的刷新帧接收间隔监视时间内向相应的从站发送轮询，以免该从站超时。刷新间隔＝0.1ms-500mso 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005一，一三wY}s..ar:;兰钊三：乡苏佗召互 ‘一GB/Z19760-2005 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GBJZ19760-20054.5.1.2.2.4传输路径监视和操作a)监视定时器列表，见表140表14监视定时器列表一 GB/Z19760-2005b)等待时间设置定时器列表，见表15.表15等待时间设置定时器列表I112Mv)RI("}71"17n)uRtZFAH1ASMMm,-7irI(1-(oR}wnA"12MR)m)1.9JvIAAi}Aitl1Iai*1}rAfoJrMm*AawlitftA""ArlA}tp1zAfEiCMFTtV#fA-mT)}31r0ktFMlA3Fo4ll`}1tA4iv*i}N71i:ar-o4i*a.tn-%Nnt}1i*I5*ZtaA7Atc1ZFriixtF,ltA"#fA11,48YT`thh}-A}-r"}alati5zz}iIazAtatafil"7a}Atagttuf}9VAJ1nC1r1}REa3}A1Wt9Ft.i)Wo41aT}at0*1}dTA*L14}T;AT-rA1;;,VT3C1526120IL0.250.}M564)1M.VbMk8mbibtkibp/istb-ti/s-t/is/t:s4/4s5:sy"2.:30K}.89:804.Vp6a4mtsts-p1s1(,8^s5s123-6-4.3.6.415u221p.ps-s82s[3pis2sc)设置值见表160表16定时器设置值列表匡士541216482511624139648275898.327.k0.7.6885.b.496..7i04p82tm/smpssssss121131608601879371536276578.5754.57k.83010789..00b.5.47i6.mp0mtm28/mspsspspssAs-A&Y-l4}f1*7Xf-P,}MF&P4$17Caf)A74.5.1.2.3异常处理4.5.1.2.3.1主站主站异常处理见表17, 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表17主站异常处理少4.5.1.2.3.2从站从站异常处理见表180 GB/Z19760-2005表18从站异常处理二4.6应用层4.6.1网络管理实体网络管理包括参数管理、本站和其他站的状态监视以及网络状态管理等。4.6.1.1服务CC-Link支持网络管理服务见表190表19网络管理服务列表万飞1Y1.1f}z}mt}fp}c},f}一一4.6.1.1.1参数信息参数信息见表200 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表20参数信息犷一—参数信息详细描述见表21}表21参数信息详细描述项目内容描述连接模块数连接到主站的从站数（包括预留站）：智能设备站数（包括本地站）本地站和智能设备站的站数615612b116867b0站信息（站类型属性、占用的内存甲育赢1-64I:Srif#11^Ih1}1`}i13：占用3个内存站}4：占用4个内存站站的类型(0:远程I／O站1；：幸W*&M*AM,w能设备站自动恢复模块数在一个链接扫描周期内能恢复的从站数重试次数通信异常时的重试次数延迟时间规定规定链接扫描时间间隔备用主站规定备用主站站号主站用户应用异常时的运行规定用户应用异常时，规定数据链接状态异常时的数据清零规定太菜一A禧鬓"filfitf4-,V}"0I一嚣幸纂众篡羹袋馨1C11,14%l扫描模式规定规定数据链接扫描与用户应用同步／异步虽然预留站被视为连接站，但即使未被连接到网络卜也不会被作为数据链接错预留站规定＿＿＿＿一一’一”一’一误站处理错误无效站规定主站和本地站不将无法进行数据链接的从站作为数据链接错误站处理 GB/Z19760-20054.6.1.1.2网络状态信息网络状态信息见表220表22网络状态信息成一布万牛刘—一详细描述：a)状态信息（本站）此信息为一种接收状态，主要监视定时器状态，见表23.表23状态信息（本站）名称10异常时操作编址为本站的帧间隔的异常校验刷新帧接收时间间隔的监视异常连续发送时间监视—断开连续接收监视是否传输路径监视1)的异常校验传输路径监视2)的异常校验主站切换请求一状态信息（本站）说明见表240表24状态信息（本站）说明A39*}Vi-%1tuAvmM}IJAg91qk}x9}aKfRm1}f}7lJ12n)1M4)"Ai-1*4V5MR亩I:alt=OioORfftfXitaaNiRliglfrbAgazafafafb)状态信息（其他站）主要是在连接到网络的各站的接收状态中显示轮询结果，见表25,表25状态信息（其他站）CAzRbaoCfrmtALGmMMsaRfRa-"I"wJK9一寸州 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005状态信息（其他站）说明见表260表26状态信息（其他站）说明口二一c)ST1信息（自主站到从站）此信息显示主站的传输状态和本站状态主要结果，见表27a表27ST1信息（自主站到从站）异常。士操作｝于一一ST1信息（自主站到从站）说明见表280表28ST1信息（自主站到从站）说明04}1vifffMtfTpi;}1A4fjIT.YE"i}tl)HTtoHIt:o一一d)ST2信息（自主站到从站）此信息表示主站传输状态和传输字节数。e)ST1信息（自从站到主站）根据各站的响应状态主要显示该从站的状态，见表29 GB/Z19760-2005表29ST1信息（自从站到主站）件下川STl信息（自从站到主站）说明见表300表30ST1信息（自从站到主站）说明卜仁一f>ST2信息（自从站到主站）根据各站的响应状态主要显示该从站通信功能的相关信息，见表31.表31ST2信息（自从站到主站）一二一ST2信息（自从站到主站）说明见表320 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表32ST2信息（自从站到主站）说明产井口一4.6.1.1.3本站管理信息和其他站管理信息本站管理信息和其他站管理信息见表33,表34a表33本站管理信息曰行布州表34其他站管理信息一一一寸万川说明—传输速率（大小：1字节）传输速率表示：0：156kbit/s1：625kbit/s2：2.5Mbit/s3：5Mbit/s4：10Mbit/s一一占用的内存站数（大小：1字节）表示占用的内存站数，可以规定占用1-4个内存站。—站号（大小：1字节）每个从站分配一个站号（1-64(01h---4010)a备用主站分配站号为128(80h)o一一厂商代码：VD（大小：2字节）分派给各厂商的代码（一个厂商分配一个）。—型号代码：TP（大小：3字节）表示设备详细信息或设备初始状态。a)第一字节（站信息） GB/Z19760-2005此字节定义从站的信息到主站，见表35,（主站将规定为保留区域的区域加以屏蔽（此区域中所有值为0))表35站信息一b）第二字节（模块信息）此字节定义从站的信息到主站，见表360表36模块信息一才c)第三字节（型号类型），见图37,此字节定义从站型号。此字节对每个型号是唯一分配的。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005623616牡-)X-TSEM赢(Yeri.ii)（）：不兼容1:兼容图37第三字节（型号类型）－一软件版本：RV（大小：1字节）。此字节表示每种型号（由厂商决定）的C("-I,ink软件版本，见图38}67b660坦本见表37(00:尚定｝图38软件版本版本“A”定义为“Olh"，版本“B","C，及后续版本定义为“02h","03h”等，以此类推，见表370表37软件版本｝版本一描述一备注｝I01h｝版本八｝一I！02h｝版本H｝I！lAhI版本zI一｛】lRh｝fw本八A｝一｝I1Ch｝版本All｝I｝3Fh一版本BK一｝—保留位：RSV（大小：3字节）。4.6.1.1.4网络信息网络信息见表380表38网络信息卜一1449M01M(}Ru1ft,M/1,．一一一34,1}－}}JLms4.6.1.2协议4.6.1.2.1向其他站发送参数在如下所示条件下，主站通过瞬时传输方式将轮询数据和参数数据发送到本地站和匆能设备站目的地址设置为“所有站”（全局请求）。详细情况见4.6.3.2.1"瞬时数据格式”。a）电源打开后，在刷新循环开始时参数被发送到所有本地站和智能设备站（图39中粗线1))01））对恢复了的本地站和智能设备站，并且在得到其未接收到参数的情况下，将参数发送给它们（图40中粗线2）和粗线3))042 GB／Z19760-2005了，站、(从，j：【）‘从姑z1（从女j3）一一－－－－一日－一一一一一一一rm对从站二3发ig"测试轮询：)s‘－一－一一－一一－一一一一一－从站3发送“测试回送数据”门次扫描完成）至担1’一’至溉－一－－－－－－－－－，一－－－－－－－－－－，厂－－－－－－－发送刷新循环结束数据至1发送空信号(1010.）云刷新启动请求．．．．．．．．．．”．．．．口上站对从站J发送“轮询和对所有从站发送剧新数据”：*XM#A一！”从站I发送“响应KIMMM"呈一1主站对从站2发送“轮询”墓一－．－－－－－－一－－－－－－从站2发送“响应刷新数据”一－－－－－－一一－－－一－一－主站对从站3发送“轮询”.r一一－－－－－一一-i－一－～一口一一－－＋－一～．－．－一－－．一从%Fl3发送“响应刷新数据”(I次扫描完成）is‘】‘1＿狠二二二二二二二二二二二二飞仁二二。、、．二，‘。二卜士‘。本．－－－－－－－－－－－咐－－．一－．－一r－，－一一－－－．，发送刷新循环M0束数据鉴I，刷新启动请求一—．一．4仁一－一一一～－．一一～奋丰站对从站I发送“轮询和对所有从站发送刷新数据”鑫嘴一～一一～一一一一～．一一！从站1发送时响应刷新数据”一（依此类推）；图39参数发送时序（1)（主站）（从站｝）（从站2）（从站3)一*A04vAi.lvV+*t*攀-3)2)MY/t-}b}MANz,tliWLzl=ki3M}s"MmMm9M9}strA}AIpo2)(43iZJz31M`M"M,Ml0fRfAl}X$tYaWAhzifAJMZMiIMixMi$4}MJgKkA5;t2z3"1123I(M01-RA2w4nAYWkuYTWlx01x"Mu410oI1iAiTwa1rAaiJ}Y;l0.Yl}7.oJR.4gUPdb)00".""1g.iIJliMJi.Ait#f#f*f")IfQ#ElfrJMt;ivMfIMiGfiqiUJtlt#cMgfrAxe#EnlIiJR4xM""="=d}tf9Jqi1(J*AVM(IOI}4VIJ9,JrfxMtr/lElf}rR;m="M55M7khx-?4*a};J)i)6}9r"A#kh1J"=”一图40参数发送时序（2)1.6.1.2.2使用主站的用户应用进行站信息管理1.6.1.2.2.1站信息一致性校验使用网络管理服务（“参数信息”和“从站信息”）校验实际连接到网络的从站的一致性，见表39, 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GBIZ19760-2005表39站信息一致性校验少一一4.6.2循环传输实体循环传输是一种数据传输功能，主站周期性地向所有从站发送数据，＿且各站通过响应向主站发送数据。4.6.2.1服务CC-Link支持下列循环传输服务，见表400表40循环传输服务列表甘二Tl}蕊下卞一霭：N1---11W1AI111"#1A}pvl1AAYQAMffm#tc&1m}-,F&119rc114.6.2.1.1主站a)循环数据发送服务此服务通过执行用户应用发送请求，更新刷新循环发送的数据。参数见表410表41主站循环数据发送服务卜11}一牛布一荔州b）循环数据接收服务此服务通过执行用户应用接收请求，更新刷新循环接收的数据。参数见表42表42主站循环数据接收服务后A1-r1o}1mJAVWE二示1_cJ>14i1}1---64-64T;}f}1cJJa GB/Z19760-20054.6.2.1.2本地站a)循环数据发送服务此服务通过响应用户应用发送请求，更新刷新循环发送的数据。参数见表43,表43本地站循环数据发送服务导介布}cf})/J"一｛月b)循环数据接收服务此服务通过响应用户应用接收请求，更新刷新循环接收的数据。参数见表440表44本地站循环数据接收服务下不一口4.6.2.1.3远程站和智能设备站a)循环数据发送服务此服务通过响应用户应用发送请求，更新刷新循环发送的数据。参数见表450表45远程站循环数据发送服务一:fR}带RXWr::1126841,i}(IAftt)Q1f}ftft)廿式拼司b)循环数据接收服务此服务通过响应用户应用接收请求，更新刷新循环接收的数据。参数见表460表46远程站循环数据接收服务片牛一RWYw::12186J}A(iM1R}XJ}T1f)}}}1}}}7#}-fk4.6.2.2协议RX,RY,RWr和RWw传输如下：主站周期性地向所有从站发送数据，而每个从站又向主站发送数据作为响应。本地站可接收主站发送到其他从站的数据以及其他从站发送给主站的数据。4.6.2.2.1通信概述通信概述见图41. 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005主站远程I/O站远程设备站本地站智能设备站RWwRXRYRWrRX`RXRYRYRl:IA485RWw----RWrRWwYRXRWwRYRXRWrRWr}}Yl图41通信概述4.6.2.2.2传输步骤主站和从站的刷新必须遵循下列步骤。图42显示了一个处理步骤：保证了在RW域的;32位数据。—发送：1)字数据传递；2)位数据传递。—接收：1)位数据传递；2)字数据传递。应用「澳一履黔主站I1f不rt，飞离洲曰II滋，11I1盗2L卜＝－，I！r-月滋，II总线－山份一丁‘气尸，上山「门J于—，一一十一气－_i上气了！IT--T-,－一－－－．十－上一从站RWwRW7fAit急图42传输步骤注：通过上面的步骤，保证了位数据和字数据在位变换时的字数据致性 GB/Z19760-20054.6.2.2.3错误处理根据状态信息（ST1,ST2和接收状态）执行下列处理。4.6.2.2.3.1输出数据定义每个站的输人／输出数据与用户应用状态（运行／停止）的关系如表470表47输出数据定义李4.6.3瞬时传输实体瞬时传输是一种在主站、本地站和智能设备站之间传输非周期数据的功能。4.6.3.1服务CC-Link支持下列瞬时传输服务，见表480表48瞬时传输服务列表畏手厅州 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20054.6.3.1.1主站参数发送服务：此服务通过网络管理实体的请求将参数信息发送给本地站，参数内容见4.6.1“网络管理实体”。4.6.3.1.2本地站参数接收服务：此服务将从主站接收到的参数信息传给网络管理实体，参数内容见4.6.1“网络管理实体”。4.6.3.1.3主站、本地站和智能设备站a)瞬时报文发送服务对下一个瞬时传输命令发送请求信息包和响应信息包，见表490表49瞬时报文发送服务RUNrf;ffSTOP,01}-lmfi;l:mtkff0am"mi4AYJ;:A-0A9w1tlyW,JAAyra";}}}Jpd^#pduAW(CT)}}0("fRfRTpr-lOO-),}O(fXPRil一一Cb)瞬时报文接收服务对下一个瞬时传输命令接收请求信息包和响应信息包见表500表50瞬时报文接收服务仁一一4.6.3.2协议a}通过在刷新数据中附加瞬时数据进行发送。b)对于瞬时传输，主站1帧最多能发送150字节数据，而本地站和智能设备站1帧最多能发送34字节数据。c）有两种传输方式：一种是在主站和智能设备站间或主站与本地站间的1:、传输方式，另一种是本地站间的、:n传输方式。 GB/Z19760-2005d）可以在所有站（包括主站、从站和智能设备站）间向所有站发送。e)瞬时传输不具有识别数据是否已到达目的站的功能。f)如果不向所有站发送，当发送方在发送结束后经过一定时间还没有接收到响应的时候，丢弃此信息包。4.6.3.2.1瞬时数据格式瞬时传输数据格式如下。4.6.3.2.1.1帧的墓本格式帧的基本格式见图43,一（最多分创为7帧）（最多分割为T核）图43帧的甚本格式4.6.3.2.1.2项目说明a)L(Length;帧长度）—帧长度。b)RSV(ReSerVe：保留）—保留（固定为0)0c)TP/SF(Type/SequenceFlag：类型／顺序号）见4.5.1.2.2.2d)主站轮询和刷新数据和f)从站响应（刷新）数据。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005d)FNO(FrameSequence:帧的分割号）见4.5.1.2.2.2d)主站轮询和刷新数据和f)从站响应（刷新）数据。e)DT(DataframeType：数据帧类型）见4.5.1.2.2.2d)主站轮询和刷新数据和f)从站响应（刷新）数据。f)DA(DestinationAddress：目的地址）—规定站号，见图440言亮泵裤....0洲图44目的地址g)SA(SourceAddress:源地址）—规定站号，见图4501远程站站号｝01卜Ooh｝I主站站号｝OOhI！备用丰站梢景！80h｝图45源地址h)DAT(DestinationApplicationType：目的应用类型）—规定执行的应用（低6位），见图46a｝书一h([｝图46目的应用类型i)SAT(SourceApplicationType：启动源应用类型）—规定执行的应用（低6位），见图470！－一h(固定，｝图47启动源应用类型j)DMF(DestinationModuleFlag：目的模块标志）—规定了被执行的目的模块，见图4801在CC-Link模块内处理｝00h｝｝在榨制器（件件鄂内处理｝Olh--FFh｝图48目的模块标志k)SMF(SourceModuleFlag：启动源模块标志）—规定了被执行的源模块，见图49a｝在CC-Link模块内处理｝00111｝焦控掣骼(PLC等、内处理1。‘卜FFh！图49启动源模块标志1)DNA(DestinationNetworkAddress：目的网络地址）—规定其他网络号，见图50a｝将来扩展用｝ooh([hl定，｛图50目的网络地址m7DS{DestinationStationNo.inotherNetworks：目的地址） GB/Z19760-2005—规定其他网络中的站号，见图510卜规定日一一Oh图51目的地址n)DID(DestinationID：目的标识符）—规定一个目的标识符，见图52015100耳二已识符3FFh:固定系统使用区域（存储目的站站号）图52目的标识符o)SNA(SourceNetworkAddress启动源网络地址）—规定其他网络号，见图530！将来扩展用一00呷定）｝图53启动源网络地址p)SS(SourceaddresS启动源地址）—规定其他网络站号，见图54,｝无规定．｛．00h｝图54启动源地址q)SID(SourceID：启动源标识符）—规定一个标识符，见图55a15100一3FFh:W定（存偏启动目的站站号）图55启动源标识符r)命令区域命令区域见图5601)L1(LengthI：数据长度）从CT后开始的数据长度。2)CT(CommandType：命令类型）规定在命令列表中的命令。3)RSV(ReSerVe：保留）保留（固定为0)a4)APS(APplicationSequence：应用号）规定应用的标识符。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GBJZ19760-2005匕牛二一丫启‘。号的“数‘(0-255"15870‘－－－－～一一～一～一－－－－－－－－－－－－一一，一．一赋给任务的号，厂商给定的任意数值（(0255)图56命令区域5)RSTS(ReturnStaTuS：返回码）规定响应码（如果没有错误为0000h)，见图57015141312111098765432l0匕干}i}c"(ZL}丫＝hii}}}}L(=0:A:Vi｝I｝、}0:错误｝一＼c「U｝闷金」仃FRA:)｝｝恤0:替告错误｝11：致命错误I根据网络层次分类t分配数据链接层，应用层一由厂商自行决定图57返回码6)VD(VenDor：厂商代码）发送命令的目标设备的厂商代码（在选项命令使用），见图58注：选项命令参照4.6.3.2.2命令分类。151413121110987654321（）｝厂“、弋码‘六价BCD)｝图58厂商代码4.6.3.2.2命令分类分两种命令类型(CT)：标准命令和可选命令。每一类命令有相应的处理响应。而且从应用发出的请求被转换成信息包后再发送。a）标准命令：CC-Link标准配置的命令。b）可选命令：厂商独自提供的可选命令。4.6.3.2.2.1命令格式：标准命令为在用户层内部进行处理的报文，可选命令为在用户层内部不进行处理的报文，见表51、图59 GB/Z19760-2005表51命令格式盯蒸^}华}G#61jCX960fr?:JV}I仁命令类型］70下二干(OOh:不能*)fl｝一《Olh-5Fh：标准命令（各厂商通用）Il60h-7Fh：可选命令（各厂商专用）t’：响应图59命令格式4.6.3.2.2.2命令列表命令列表见表520表52命令列表里 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20054.6.3.2.3命令的详细资料4.6.3.2.3.1参数发送（CT＝olh,02h)［功能］见图60。主站发送参数信息。参数信息被分割为两块，每一块构成一种参数格式。价图60参数发送［输人］参数块1(CT=01h)—参数号—连接通信的模块数—瞬时模块数—备用主站信息—站类型信息（对64个站）—从站信息（对65个站）参数块2(CT=02h)—备用主站使用信息［输出〕［备注］—此功能通过广播方式发送，无响应数据。—参数块按块1、块2顺序发送。 GB/Z19760-2005〔信息包格式〕参数发送格式见图6101粉发送命(CT=Olh/02h)｝〔请求帧〕一图61参数发送格式 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005〔参数数据区域〕—参数块1格式（CT=olh>参数块1格式见图620尸，，一一花+0＿参敬号代亏”‘HL+2了‘二连接模块数～供伏卜朴不H，智能设备L+4＿＿＿气7’一二站数H备用主站的规定L+6j了L十8保留二，’”叭～H76543210+A；第1个站的站信息：+0卜Ikie"aJ－－一卜今共共＝一一共拼划＿＿＿·+1！”，“～I“；干一·一—·一Leseseseseseseseses．eseses习·｝1.RD｝1；占用1内存站二．；｝，．rni｛2：占用2内存站二：：｝。＿$im}13：占用3内存站1．1一’。一～’4：占用4内存站；：参数设置信息型号代码设置信息·；。：无效。：无效’·1：有效1：有效犷二－一了贾下气丁一一1176543210+88百第64个站的站－－－－－·行一份‘‘一‘‘下‘气：信息－－－一L_七ee一二一一日道型塑丝－－＿＿＿＿＿＿L遭竺丝鱼些鱼习一｝一.ht0:*=I/VI}--M,}JA!n内存站数＿‘＿二＊．十01！｝！I／O类型1.+8B=第1个模块的·’一卜止竺一一一一一月｝｝几＿’云妞晶、““-,t从站信息·+1LA2！｝｝l:骊又『一兰，笼燮．＋21保留】！｝了翌岁，人：+3卜一一一一一一」站类型占用内存站数｝十4！厂商代码LI0:RIO0：占用1内存站：．。I司,,。n1：占用2内存站’+5．n卜“U二’丫二了’矛兰了｛’一卜一－．1。，n．2：占用3内存站：1一·+61型号代码II.1Au,.l』门2:立‘了言、3：占用4内存站ID．L－·L－J·IJ一，IJ～：1！13：未规定目，·一IJ～1＋7！一月．一I-81I1+91tat小I十308"---第65个模块的从站信息+315m..m..................图62参数块1 GB/Z19760-2005—参数块2格式（CT=02h)参数块2格式见图630＋。｝下-ftR习IHI［详细资料］．金str;AwI+21参致号于1！！十41连接很块敬L(！！＋6．重试坎敬上」+32！QXITL^ICIm、卜一，—一一一～」十341级冲区信恳I＼I日I十3一图63参数块2 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20054.6.3.2.3.2系统信息获取（(.1"=03h)［功能」此命令获取主站或从站的站专用信息，见图640}M`ID0------...-----}u图64系统信息获取〔输人〕仁输出］—厂商代码—型号代码—版本—有效命令列表［备注］智能设备站只能向主站发请求。 GB/Z19760-2005「信息包格式〕见图650｝系统。息获取命令（CT=03h)｝〔请求帧〕【晌应帧〕一图65系统信息获取格式 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005［系统数据区域〕系统数据见图660十。。TICH+2h一型号代码一+6h版本上H〔位格式〕+8h有效命令列表一一tr－一一一一一－一—一一－一一一一一－－一一一止址(16字节）IOFIOF.｝nnI0C.IORIOAInQIngImlnrclnsIndlnInInl"I＿－，二二－－，，二二，二气，二－（注：值为0时该命令无效：值为1时该命令有效；命令详细格式见表52)+18h最大可分俐帧数7F－一’－一一’－一‘’+19h最大数据区域互＿最大分割帧数：1一7—－一－H最大数据区域容量：到960字节为止图66系统数据4.6.3.2.3.3存储器存取信息获取（CT＝04h)［功能〕此命令获取主站或从站的存储器存取信息，见图670衍图67存储器存取信息获取「输人〕［输出〕—有效存取代码列表—设备名—存取容量［备注」智能设备站只能向主站发请求。 GB/Z19760-2005〔信息包格式」存储器存取信息获取格式见图680｝存。器存取信息获取命(CT=04h)」〔请求帧」【响应帧〕L＿LL书一一－L一一，RSVIRSV！：TP/SF｝TP/SF｝三FNO#IFNO羹I｝DT卜一司DT：一DA｝DASA｝SA彭（12字节｝｝：(12字节）霎L1L｝L1L-！h｝IH-｝"CT111CT日RSV！LRSV｝APSL｛‘，。L-｝几J口-IAPS二r月tH-L位格AJ1．＿＿＿＿L一F0RSTS二一H-I。。｝。。1。、！＿＿！__I＿，｝。。I。。I。，1--i..-I-.｝。。I。。I。，I命令I(32早节）至I｝｝I｝｝｝III｝III｝｛30I(4罕节）II｝！！II｛！II｝IIIIfioI、～一～L-t-1一一1一一1一一1一一-h-t一一1一一t--f一一，一一叶一一t-"0-t一一十i一}－-----H三卜一一卜－一」一一卜一一卜一一卜一一卜一一－一十一一卜一十一一十一一十一t4早节）二I｝｝IIII！III！IIIIuuIL卜二二琦－弓一叫十～一十一～～十～一十一一十一州卜－十一月一一叶一一十一叶一一卜一十，二，」．’J分“一H．一—一互互“：值”A16+10c:值”t"Al*-+":*+WjM*Afl,*52.图68存储器存取信息获取格式4.6.3.2.3.4RUN(CT＝08h)［功能〕主站／某个从站将其他从站／主站置于运行状态，见图69a佘图69RUN 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005［输人］—模式—清零模式—信号流模式［输出〕「备注〕“智能设备站只能向主站发请求。「信息包格式〕RUN格式见图70a｝RUN命令‘CT=0ah)〔请求帧」〔响应帧〕L1CTTP/SFRSVLRSVFNODASA(12}})APSDTHHLHL1。一｝I一’n1｝一1：常规运行曰F1ljI「石亘面}}---＿＿0:强制运行石刁i1信号流樱式ft}‘一‘0：软元件不清零I/I「一一一一一刁｝1：除锁定范围外清零I、/II/I：2：全清零I、/I日‘一。：固‘日图70RUN格式 GB/z19760-20054.6.3.2.3.5STOP(CT=09h)巨功能］见图71，主站／某个从站将其他从站／主站置于停止状态。LMID"STO}P-}L图71STOP［输人」—模式〔输出］［备注」智能设备站只能向主站发请求。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GBJZ19760-2005［信息包格式」STOP格式见图720｝．STOP*4(CT---09h)｝〔请求帧」〔响应帧〕IIHII10］I"II，卜一一一一一一，，一1：正常rV一—一A一“’强制一图72STOP格式 GB/Z19760-20054.6.3.2.3.6总线测试（CT=OFh)总线测试见图73.〔功能〕此命令用于各从站对主站进行总线测试请求。LFlID...L图73总线测试仁输人］〔输出〕—状态—厂商代码—型号代码—版本—回送测试数据「备注〕 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005［信息包格式〕总线测试格式见图740｝8端漏令‘CT输n)〔请求帧〕「响应帧〕一图74总线测试格式 GB/Z19760-20054.6.3.2.3.7存储器读（CT=10h)［功能」此命令用于主站或从站从其他站的存储器中读取数据，见图750LMIDai}}(E!""x"--1-2>"....J..)An&n+1图99写处理4.7.1.4.3从站断开／恢复处理见图100、图101，通过从站断开标志，中断报文传输。中断通知通过RY(m十n)COFF表示。因此，从站通过RY(m+n)OFF（下降沿）识别中断。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GBJZ19760-2005RY(m+n)C-"I一一RX(m十n)C一｝RWw}}--,.I、r-,-----}、r‘二.‘一－～．副、RY(m+n)D～一～一～－－～－1｝｝！‘卜一一—目一一十一一一一一RWrlwsnlDINin｝｝1，‘洲丈‘竺IJ土”‘卜｛RX(m+n)D－一一－一，一－J｝一(_}些-22夕断开对象恢复对象RY(m+n)C-一一一－．一一～－－－－－一〕()FFRY(m十n)D～一一十——一－一们u1111RX(m+n)C-t-")一一一～－－－－丫卜丫，RX(m十n)D一一犷－在断开前监测出RX(m-I-n)C变为OFF主站（启动侧）通过从站断开标志，强制停止报文传输（对应用回送差错响应，如出错信息）。b是否保持由主站的参数设置决定。如果从站（处理侧）在主站识别从站断开标志之前，已经恢复（启动侧），那么从站（处理侧）等待初始化，直到完成报文传输（RY(m+n)COFF)为止。图100从站断开／恢复（1) GBJZ19760-20Q5RY(m+n)C叮一一RX(m十n)C料、RWw"4-tc&IX77L」t*-&RN9L｝」#*.$uNVtRY(m+n)D一一～－一一－一－J、｝匕卜一一一一一I一，－一I-－一，一一JRWr=I啊FABN1卜II响应BN2卜！RX(m+n)D－一一－－－－－－一－－一－I｝‘一－KY(m十n)C-一一－一一一－-t-d一一一，ON-OFFRX(m+n)C弋夕一—Z一一一二广一-岌FFRX(m+n)D--一一一门d虽然进行了一系列握手，但是在从站检测到一个块号差错的时候（通过将子命令b6设置为ON进行通知）。从站通过强制RY(m+n)C为OFF识别中断。图101从站断开／恢复(2)4.7.1.4.4监视超时处理监视超时处理见图1020RY(m+n)CF一一一一一，——一一一一一一一一一一一一一一一一不认1RX(m十n)C"hhII-1RWw"*I;s-&RN1k」诸资RN2kI：IIRY(m十OD-f-I｝、、r1RWr`..IitartrurnL｝目dartnmoL｝IRX(m+n)D-t"洲、、PRFNKRUTfui直到RX(m+n)C和RX(m十n)D被设置为OFF，主站才将从站数据作为循环数据进行使用。a）响应监视（主站监视）图102监视超时处理 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005一一BN2-}}R}f}l直到RY(m+n)C和RY(m+n)D被设置为OFF，从站才将主站数据作为循环数据使用。b）请求监视（从站监视）图102（续）4.7.1.5循环传输的例子图103为报文传输的例子。本例中假定参数设置为占用1个内存站，子命令类型--lo其他数据如表58所示。主站一从站请求}}}*M29(94ft%6A1}5}}+14}41kINUM9,49(m135二%-}}%--fill1M112IR1140811011at0213一、万－百压c一下一J(丽面不刁一山山空＿＿一＿、一一－－二、一－－－－‘－一～‘一＿—}}}}}}}、、O1O1＼8I82‘、.S103空求二，、、02完成状态1VW400:000009300－－－－－一03！4i图103循环传输 GB/Z19760-2005表58数据例子卜一t5A}JK}}ljKtC"J=,;f=c28一一一一}3tA(Jn-}]!X}1t}J=}A=2一州4.7.2报文的瞬时传输规范4.7.2.1报文传输(CT=20h)巨功能］主站使用循环传输向各从站进行报文传输，见图1040M一一图104主站使用循环传输向各从站进行报文传输C输人〕－一一子命令－－－一请求报文L输出」－一一响应报文［备注」［数据包格式］报文传输命令格式见图105 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005｝#R}c`(CT一｝〔谙求帧」【响应帧］一注：有关请求／响应数据的详情请参照4.7.4请求一响应数据格式。图105报文传输命令格式4.7.3子命令一览子命令如表59所示。表59子命令一览耳牛斗击 GB/Z19760-20054.7.4请求／响应数据格式4.7.4.1基于SEMI规格（SCT=01h)4.7.4.1.1帧结构显示基于SEMI规格（SCT=01h)的帧结构见图1060请求晌应OIDIIDVID二AIDITID响应数据图106帧结构a)OID(ObjectID：对象标识符）表示对象标识符，见表600表60对象一览表SDAD六xf*DSc6maIVO一二OI0D12{j川b)IID(InstancelD：实例标识符）表示对象的实例（对象基本情况）。。）VID(serViceID：服务标识符）表61的服务对于所有支持相关动作的应用对象来说是通用的。表61通用服务一览幸一｛ 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GBJZ19760-2005d)AID(AttributeID：属性标识符）表示服务的属性（有关属性的详情请参照4.7.4.1.2服务一览）。e)TID(TestID：测试标识符）表示测试的属性（将来扩展用的功能）。4.7.4.1.2服务一览4.7.4.1.2.1DM对象（OID=01h)DM对象见表620表62DM对象!"#$6?,-./011789:#,10$""动0("l瀠H"("pDP!정4m"!뀁ResetGetAttributeAbortRecover}6I})StandardRevisionLevelDeviceManufsrturerldentiferDeviceTypeSoftwarLorFirmwareRevisionLevelManufacturerModelHardwareRe%";}t19h匝07r0611161r75一11111r6456534562131115}}1}"}2}Ft3B4ld9Q0111213711112670156171图116发送SQ号连续性的错误（接收时对发送SQ的检测）b）发生SQ号连续性的错误（接收时对返回SQ的检测）见图117.(1)在发送方饭新设置sQ号的悄况10..1...707-.}.&76--7立b65}6...,454,5-1..3436..2325.127":X可能被识别的期间预里贝>}恭h摸籍读黯狱MP信方法与鱿发送的(2)在发送方的继续发送的情况070676正7565161115453[1E31162325121111011011111011117017151能嫂进行发送图117发生SQ号连续性的错误（接收时对返回SQ的检测） 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005C)接收到相同的SQ号的处理方法，见图1180*7..,26fh-fSQM15ANVFRIIT4}Fh55LLRr,SQ0-4L403rp]0271图118接收到相同的SQ号的处理方法d）起始SQ号，见图119a323〕：1园111112011101170U606171516516111541513143111213213111211210110!2L-;X等待起始sQ图119起始SQ号比指定分割数大的SQ号的情况也进行同样处理。e)检测出该站有错误（主站），见图120a虚拟发送El671Ffm601457"------"------,一一:.,0346FUL.-35="6i157".."57_,..,57";..!*7*6767T5]、OX%"14&"m9Q图120检测出该站有错误（主站）4.8.4.3瞬时传输实体4.8.4.3.1协议相对于版本1，版本2参数发送中的参数内容发生改变。4.8.4.3.1.1详细命令4.8.4.3.1.1.1参数发送（CT=01h/02h)［功能］从主站传输参数信息时，参数信息被分割为两块，并在每个块中形成一个参数结构。见图1210 GB/Z19760-2005一图121参数发送注：由于本功能用于广播发送，无需响应数据。参数块按1>2的顺序发送。【信息包格式】见图12201参，发送命令〔CT=01h102h)｝请求帧一图122参数发送格式 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005〔参数数据区域］—参数块1的格式，见图1230+0三参数号上H＋“三连接台数青+4智能设备站三墓的台数H．－～－．月一－－．．－倾+6指定备用主站L=+88+8B+8V-=Mfj-41Mfo-,AM61MJ?.}(Ver.(Ver.l)l),_L0H-7H三L...........--------I+1---+046+3+4445+2+8+791(Ver.1)FLL---AIA2VPI}"f}W4‘数“HL;0:O:RIO3:4Muffl2:I:RDCt}}1ID,62:ID,3:*ZXO:RIO1:RD50:IM-gfARmQAL}}MN{fi1.2k4r"f2.3M&M0:1:4,}L3-)MI/OM4:0:2:1:3:20:2:3:4#&M12MuM1I3Mr$fitta0aJ*d1M-6-$c$}0.I/0:2:32R3.169Olft3C1:FhN)fl8,+"+30B第65台罗－－－．－一从站信息·安装信息70+315:MlM一－一......⋯二一＋0mfo-ja刁．··⋯⋯门下万丁丁丫刁些TM(Ver.2二！+11(Ver,2)一I｝I｝扩震循环设置（实际安装状S)1｝I用于Ver.2的型号。：设置为1倍．1｝I代码有效标识符1：设置为2倍：I10:有效2：设置为4倍！1’1:尤效3:设置为8倍11扩展循环设置（参数信息）—一1＿＿‘＿足‘．＿一月＿，一、，．，0:设置为1倍第64站－－－一，用于Ver.2的参数有效标识符认夜叠泰蓓站信息（Ver.2)。：无效2:设置为4倍一1：有效3：设置为8倍注：阴影部分为Ver.2的改变部分。图123参数块1—参数块2的格式，见图124a GB/Z19760-2005＋。吓氰eo尸一一习+32！绍冲信自的沿晋1氏I！+34！奋衍信盘I＼In!以且I+35翻两i:ir址冶一十C异常时，数据上二云～．－州．‘目．保J‘留曰山‘目～．～．‘·三’、一～。～H：：斗E用户应用异常上：·：时的运行设置日令+10扫描模式设置上二H十12二延迟时间规定生·iH_王几+14保留上一（固定为0)H+16智能设备模块数生三：H二宜+18保留二（(10字节）二几＋22二预留站设置+2A一错误无效站设置：：＼注：阴影部分为Ver.2的改变部分图124参数块25CC-Link安装规定5.1安装要求本章中所有标有“必要”的项目必须被安装在所开发的CC-Link接口中。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20055.1.1概述CC-Link接口的硬件结构实例如图125所示。如果遵循CC-Link协议规范能够实现数据传输，硬件结构不一定完全按照图125所示。另外图125所示的某些部分可用大规模集成电路来开发。然而，为了保证CC-Link传输的可靠性，关键部分建议采用在5.1.3中所推荐的元器件。下ADMAC**IA**tfI/dMaWi3FI#,q}_VviaDPLLA(EIA485}7fiafHDLC80"f#q)__MHz,图125CC-Link接口概略框图要点（实例）5.1.2开关与LED5.1.2.1模式设定表97表示用于运行模式的规范。表97表示用于运行模式的规范诊日 GB/Z19760-20055.1.2.2条件设定表98表示条件设定的规范。表98条件设定扣a)使用该站上的开关或HMI来设定。b)必须在电源关闭的情况下进行条件设定的变更。如果在电源接通时进行了条件设定的变更，那么新的条件设定在相应的设备复位或重新上电后生效。c)在第2项中，对于数据链接故障站，其输人链接状态的条件被设定为保持或清零任意一种情况，无需此开关。d)在第3项中，占用内存站站数被设定为某一固定值的情况下，无需此开关。一RXIRY「．(kfHP44m*]干平fi>t}l}r$}Nh}1}}k}(c平再习I00-OFI用尸区项II用尸aimI用尸匹麟！用尸MigI用尸aimII10^--1FI系玩区艰I1承玩区移．用厂还邢I用厂a_+科1用厂匕I机！I20-2FI用尸区城I用尸匹域I用尸色娜1！30-3FI承沉匕M4I川厂匕AnI用厂1}_,机！I40-4FI川厂么塌I用厂匕拐I！50-5FI承ImmisI用尸amII60-6FI用厂匕塌1！70-7F匕XQ-nLn.A一I图126当选择I/O容且32位固定模式时的RX/RY系统区域 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20055.1.2.3站号设定表99表示站号设定的规范。表99站号设定阵介牛日a)用该站上的开关或HMI来设定。b）必须在电源关闭的情况下进行站号的变更。如果在电源接通时进行了站号的变更，那么新的站号在相应的设备复位或重新上电后生效。c）在占用多个内存站时，通过设置首站号可以指定占用范围中各个站号。5.1.2.4传输速率设定表100表示传输速率设定的规范。表100传翰速率设定一到a)用该站上的开关或HMI来设定。b)须在电源关闭的情况下进行传输速率的变更。如果在电源接通时进行了传输速率的变更，那么新的传输速率在相应的设备复位或重新上电后生效。c）对于任何类型的站至少可指定表100中所列的5种传输速率中的一种。5.1.2.5监视用LED表101表示监视用LED的规范。 GB/Z19760-2005表101监视用LED一a)LED的颜色与形状未予指定。b）如果所用的装置是一台PC或显示装置，那么LED可以用屏幕显示来代替。但是推荐使用配置接口卡以安装上表101中的从1,RUN到RD，从而在外部可直接确认其LED状态。图127表示用于一个主站与远程设备站（用24VDC供电）的LED显示实例。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GBJZ19760-2005—主站例1减：灯亮0：灯灭鹭VEArTMAW#$MjargaMB1R.RUNMSTSDA,0W;i.:,0OALSRDRUNERR.WTft:&&(C例2肇owgflEs}1-}f"Sc11FYr1i}111CR.ILOCALSLERR.LRUNRNVERR.RUNMST.%O.:%0X0;%;"00PISARDSWTINEWSSLMD二1E1SCC一一远程设备站口一i"riS[I.LERR.RUNRUNPSDRDW"ori;"OA2}VDC}}}E}EVA#M拭：灯亮。：灯灭图127LED显示实例5.1.3推荐元器件表102表示用于CC-Link接口的推荐元器件的列表，用户也可选用第三方测试机构推荐的类似元件器。表102推荐元器件的列表卜下二川 GB/Z19760-2005通信隔离器件见表103，用户也可选用第一方测试机构推荐的类型元器件。表103通信隔离卜一军一寻5.1.4接线器件CC-Link所用的接线器件应遵守如下规定：a）屏蔽线（SLD）与FG必须分开连接。b>5P连接必须有DA,DB,DG,SLD以及FGoc)4P连接必须有DA,DB,DG,SLD，同时提供一个独立的FGod）各插针应该能容纳两根0.5mm,的CC-Link专用电缆，或者当连接器件为端子排的时候，可使用M3或M3.5螺丝钉经无焊接头来固定。e）推荐用双排接线端子。端子排举例见表104a表104端子排举例不 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表104（续）厂商｝M3.5X71主件厂点不二二习带～‘二只点．．入洲I"II一直插1。针接线端子排｝5.1.5CC-Link版本识别与标志显示CC-Link版本列于表105。为了识别版本，CC-Link徽标与版本应该有对应关系。表105CC-Link版本及其识别显示二Iox*Mf7*,M-Kx}#i`}1J}"}}AEV21nfAtj%JEXn}5MJL}i7$W0.2Ver.1.10CC-Linkx1J}mnAU13}.JJ`i12#户｝a)CC-Link徽标示例（优先选择有下划线的项）—设备本体，使用说明书、商品目录、包装等等。b)CC-Link版本号示例（优先选择有下划线的项）—使用说明书，铭牌、商品目录、包装等等。c）当CC-Link接口安装在设备中时，应将标签版本等贴在设备的表面等等。d)如果一个设备支持新版本而并不带有识别号，表示它为Ver.1.00产品。＜版本2商标例子＞，见图128,CC-Linkm图128版本2商标例子对于支持Ver.2或更高版本的产品，CC-I.ink产品本身必须具备类似＿r_图所示的版本标志，并在宣传手册和用户手册等处标明CC-Link规范所规定的功能中哪些项目是被支持的。 GB/Z19760-2005示例：本产品是支持CC-LinkVer.2的智能设备站。本产品支持CC-LinkVer.2中的以下功能：一一扩展循环传输；—瞬时传输；一一放宽站间电缆长度的限制。5.1.6外部连接本条说明用于CC-Link系统的基本外部连接。不必按站号的设置顺序连接。如果有站号在整个系统中未被使用，那些站号必须在参数设置中被设置成“预留站”。主站不必安装在网络的首末端。外部连接见图1290主站从站1＿－－--------－一＿．从站2终’‘阻卜乍作夕终‘电阻图129外部连接示例注：连接端子的连接与断开必须在该站电源断开时进行，否则不能保证数据传输。CC-Link专用电缆的屏蔽线连接到每一个模块的“SLD”端子上，屏蔽线的两端都通过“FG"，与工厂的接地点连接（D型接地（第3种接地））。SLD与FG应各有独立的接线端子，并应在模块内部连接。6CC-Link行规6.1CSP文件定义本条描述了CC-Link实用的CSP(CC-LinkSystemProfile）文件的结构。在销售CC-Link设备时，可提供一份CSP文件（此CSP文件必须按照本条所规定的结构制作）。CSP文件为文本文件，虽然可直接由文本编辑器生成，但在CC-Link实用中使用CSP文件时，需要检查语法是否有错。此外，在采用新的主站时，可使用CSP文件登记CC-Link参数。6.1.1CSP文件名一般每台设备都将配备一份CSP文件，但是由于有些设备占用两套或两套以上内存站数的模式，则需要两个或两个以上的CSP文件，CSP文件应按以下格式命名：设备型号名＿占用内存站数．csp模拟一数字转换器模块的实例：AJ65BT-64AD_2.csp占用两套或两套以上内存站数的设备（如定位模块）的实例：当占用内存站数为2时，CSP文件名为：AJ65BT-D75P2-S3-2.csp当占用内存站数为4时，CSP文件名为：AJ65BT-D75P2-S3_4.csp即使设备占用一套内存站数时，CSP文件名也必须包括“＿占用内存站数”部分。CSP文件名最长 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GBJZ19760-2005为64字节（不含“空”字符）。注意，在设备型号名中不能使用‘＿’（下划线）字符。注1：当设备的型号名很短（例如“CCl")，其CSP文件名是“CCI_l.csp"，有可能同其他生产厂商的文件名发生冲突。在这种情况下，应在文件名的开头，附加如系列名、产品名或者生产厂商名之类，例如“S-ABC-CCI1.csp"o注2：在文件名中，不能使用双字节字符。注3：建议一份CSP文件的日文版和英文版的文件名一样，但保存在不同的文件夹中。6.1.2CSP文件结构图130表示一份CSP文件的结构。[File]二一｝文件段｝一妻汇Devic目：｝设备段｛食[I0In#o，RX]音｝RX段｝令(l0InfoRY]票｝RY段二［I0Info－RWw]·｝RWw]t｝三[I0_RWw少it]三’RWw位寄存器段’重：：[IO_InfoRWr]｝RWr段｝羹[l0～RWrBit]〔RWr位寄存器段！三[SelectPtm]：选择参数段｛仁二口必要三[Pnnset]奎：．．：，尸又凡毛凡j，七减：；吧；可选羹－：[Gtpltem]，一组参数段｝：墓：二[Method]！方法段’[CmdPtm]彗一伞含件式段：图130CSP文件结构 GB/Z19760-20056.1.2.1CSP文件由以下几部分组成：a)文件段：定义CSP文件有关的信息。b)设备段：定义CSP文件中描述的设备有关的信息。c)RX段：定义RX相关参数。d)RY段：定义认Y相关参数。e)RWw段：定义RWw相关参数。f)RWw位寄存器段：在RWw段中的位标志ON时定义参数。g)RWr段：定义RWr的参数。h)RWr位寄存器段：在RWr段中的位标志ON时定义参数。f)选择参数段：在选择参数时定义参数。i）参数设置段：在按照寄存器设定值切换参数时使用。根据定义寄存器的方法可有多个定义。k)组参数段：与上述参数设置段共同定义可切换的参数，段数为参数设置数。D方法段：当使用寄存器访问方法或参数设置的切换方法需要某些特别步骤时，本段定义该步骤。m）命令模式段：根据命令的不同，在切换寄存器内容时使用。段数为命令数。6.1.2.2CSP文件的规则下面列出了CSP文件的规则，各段特有的规则分别在各段的说明中有描述。a)当CC-Link设备是一个远程1/O站时，文件段和设备段为必要。RX段和RY段为可选。RWw段和RWr段以及其他与之相关的段被忽略。b）当CC-Link是一个远程设备站时，文件段、设备段、RX段、RY段、RWw段和RWr段为必要。其他段为可选，可省略。c）必须用放在「」内的段关键字正确地为CSP文件中的每个段分界。d)一个段包含一个或更多的语句，每个语句必须由一个变量关键字开始，其后跟随有一个等号，最后必须由一个分号结束。e）在一个单行中最多只能记述一个语句。一行的最大长度为512字节，包括结尾处的＜CR>（回车）和＜LF>（换行）字符。每个语句的最大长度为1024字节。f)如果记述的文字串比允许的段的最大长度更长，超过最大长度的部分被丢弃。g)“＃”表示一个注释的开始，注释在换行符结束时终止。h）当“＃”号被作为字符使用时，必须跟随在一个“＼”的后面。i>CC-Link实用忽略注释或者空格符（Space,Tab等）。i）未设定的必要的变量及其参数用短横线‘一’表示，并用逗号分开。6.1.3文件段文件段包含了CSP文件的有关信息。实用将读该文件信息，并在整理格式后显示此文件信息。文件段的段关键字是［File。表106列出了文件段中的变量。表106文件段的变f止亩一味习 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005FileComment：在实用中显示的字符串。CreateDate:CSP文件创建者设置的CSP文件的创建日期。实用将根据此值来显示创建日期（实用中不能对此值进行修改）。＊关于日期CreateDate,ModDate：指向存储日期字符串的缓存器的指针。日期具有以下格式：yyyy/mm/ddoyyyy是表示年份的4位数字值，mm表示月份的2位数字值，dd是表示日的2位数字值。例如：1999/01/19表示1999年1月19日。CreateTime:CSP文件创建者设置的CSP文件的创建时刻。实用将根据此值来显示创建时刻（实用中不能对此值进行修改）。＊关于时刻GreateTime,ModTime：指向存储时刻字符串的缓存器的指针。时刻具有以下格式：hh：mm:ssohh是用24h格式表示小时的2位数值，mm是表示分钟的2位数值，ss是表示秒的2位数值。例如：18：23：44表示下午6点23分44秒。ModDate：最后对CSP文件进行修改的日期。实用中可更改此值。另外用户也可使用文本编辑器在CSP文件中更改此日期。有关日期格式可参照CreateDateoModTime：最后对CSP文件进行修改的时刻。实用中可更改此值。另外用户也可使用文本编辑器在CSP文件中更改此时刻。有关时刻格式可参照CreateTime,Version:CSP文件创建者设置的CSP文件版本。用于用户进行文件管理。CSP文件版本具有以下格式：major-version.minor-version,major-version和minor-version都是正整数。major-version较大的文件版本较新。如果m司or＿version值相同，则minorversion值较大的文件版本较新。图131是一份CSP文件的文件段的一个实例。一一图131文件段的实例 GB/Z19760-20056.1.4设备段设备段包含从站设备的信息，设备段的关键字是［Device]。表107给出了设备段变量。表107设备段VSRDSBEUMVtemerepanrmvnDtps"yRVdiMtoDFueNISenouigwDerrltaTdFvenamTeltyLgIiepyoenpaedTFype1-cy-l}J"1LFr:f/4I}dr}N$at"f1}4aAi*p`}/14IV*$Mj}tC"TJf4rf17*(*$:#4m}f}V-1T,mV"-)u,z}df洲VendName：文本格式的厂商名。VendID：厂商代码。每个厂商分配一个代码。参照表108，厂商代码是“CC-Link合作伙伴”会员号的△部分（(4位数）。会员号的，二二一，△△一△△，二例：当会员号是109-701-2353时，厂商代码为0123h,StationType：从站类型代码0：远程I/O站1：远程设备站2：智能设备站或本地站（包括备用主站）RemDevType：远程设备类型。如果上述站类型是远程设备站，将被赋予一个表109中所示的代码。DevModle：设备型号名。DevVer：设备版本号。Senyuu：设备的占用内存站数。有些设备有2套以上的占用内存站数设置。此时应为每套设置准备一份CSP文件。BmpFile：与CSP文件有关的位图的文件。ErrReg：用于显示错误代码的错误代码存储寄存器。UpDownI_oadF：上传／下载识别标志，指设备是否支持CSP文件上传／下载。0：不支持1：支持MasterFlg：备用主站标志符。某些从站可以用作备用主站，而有些则不能用作备用主站。此标志符被用作识别从站类型的模块可否用作备用主站。0：不能用作备用主站I：能用作备用主站 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表108厂商代码活羊一若布川表109远程设备类型列表代码描述ox20变频器0x21伺服机构0x22NC（不接）0x23机器人0x30传感器0x31执行器0x32条形码阅读器一一一一－一如果设备不属于上述任何一种类型，在申请后可为之增加一个新代码，在CC-Link型号代码（BAP-05009)中可查到此表的最新版本。图132是一份CSP文件的设备段的实例。爪SampleCSPfile(Devicesection万一一一一一一一(AJ65BT-64AD2.cso)一一｝VendName＝MitsubishiElectricCorporation:#Vendername｝｝VendID．0x0:井Vendercode｝｝StationTvoe＝1：＃Stationtvoe(0:I/O,1，Remotedevice,2.｝｛Intelligentdevice)｝｝RemDevType＝0x4;＃Remotedevicetype｝！DevModel＝AJ65BT-64AD;＃Devicemodelname｝｝DevVer＝A.#Deviceversiondata｝｝Senyuu＝2;＃Numberofoccupiedstations｝1BmvFile＝remotedv.limp;＃AoolicableBMPfilename｝｝ErrReg＝；＃Forerrordisplay｝｝UpDownLoadF＝1；＃Loadapplicable｝巨二一＃Cannotfunctionasastandbymasterstation一图132设备段的实例 GB/z19760-20056.1.5RX段和RY段本节中将描述RX段和RY段。RX段定义与RX有关的参数，其段关键字是［IO_Info_RX]aRY段定义与RY有关的参数，其段关键字是［IO_Info_RY]oRX段中第1条语句是变量数。寄存器变量的描述是在字符串“BEntry”的后面连一个十进制数（例如：BEntryl)，此数字从1开始并按1递增。各参数的分界用逗号，语句结尾用分号。根据每台设备独自设置的变量名进行信号名称和寄存器号的指定。位寄存器号以字符串“RX"，后面连一个十六进制的寄存器号表示（例如：RXO,RXIF)。如果设备占用4个内存站，则使用128个位寄存器（到RX7F为止）。但是，可省略未使用的位寄存器的描述。如果不对某个可选参数进行指定，可以省略其描述或用空格符（Space或者Tab)和逗号来表示。表110给出了RX段中的变量。表110RX段中的变f一布理EntryNum：变量数（十进制）。PrmName：信号名。RegNo：RX号。OffName：当RXn是。时规定的名称。OnName：当RXn是1时规定的名称。图133是模拟一数字转换器模块的RX段的实例。一点一一一习｝BEntrv2＝CH.2A/Dconversioncomoleteflaw.RX7．，A/Dconversioncomolete:｝｝BEntrv3＝CH.3A/Dconversioncomoleteflaw.RX2二A/Dconversioncomolete:｝｝BEntrv4＝CH.4A/Dconversioncomoleteflaw.RX3..A/Dconversioncomolete:｝一BEntry5一’nitialdataprocessingrequestflag,RX18,,Initialdataprocessingrequest’一图133模拟一数字转换器模块的RX段的实例RY段的寄存器变量类似于RX段的寄存器变量，它由字符串“BEntry”后连一个十进制数来表示（例如：BEntryl)。此数字从1开始，以后按1递增。各参数的分界用逗号，语句结尾用分号。其他变量的规范与RX段的规范相同。表111给出了RY段的变量。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／Z19760-2005表111RY段中的变，一牛布二图134是一个模拟一数字转换器模块的RY段的实例。一｛川图134模拟一数字转换器模块的RY段的实例6.1.6RWr和RWw相关的段在本节中将描述RWw和RWr相关的段。RWw相关段定义了RWw相关的参数。RWr相关段定义了从站的RWr（从站到主站）相关的参数。根据RWr和RWw的使用方法，有5种段。—RWr/RWw段；—位寄存器段；—选择参数段；—参数设置段；—命令模式段。下面使用行规示例来说明上面所列5种段。a)RWr/RWw段：字寄存器中存储的内容仅用作表示整数值（16位或32位）或者浮点值。表112为CC-Link系统行规中定位模块的RWw的部分定义。定位模块的RWw中的内容仅用于表示整数值（16位或32位）或者浮点值。表112定位模块的RWw定义示}W童于一 GB/Z19760-2005表112（续）目台一德40....,...b)位寄存器段：使用一个RWr/RWw中的某些位。表113给出CC-Link系统行规中模拟一数字转换器模块的RWr/RWw的部分定义。表中使用了RWw5寄存器中的某些位规定了数据格式。表113一个模拟一数字转换器模块的RWw5寸一俘Lb15b14b13b12bllb10b9#}b8b7z}b66564}CbH3014:C-0bH2^20-3040C0b^H0l2200Cb0H01JC）选择参数段：字寄存器的一部分（区域）被定义了参数的设定值时，不会影响其他寄存器。表114给出了CC-Link系统行规的RWr/RWw定义的一个实例。通过寄存器(RWwO)中存储的代码号可以选择参数。代码号的详细内容列在表115中。而无论选择怎样的代码号，都不会影响其他寄存器（RWwl或以后的）的设定。表114RWw定义的实例卜2Ww0十李一弃一亘擎..........,.表115代码号一一一州d)参数设置段：当在字寄存器中设置一个参数时，根据设定值的不同，切换到其他的参数设置。表116给出了CC-Link系统行规中变频器的RWr/RWw的部分定义。表117给出了可在命令代码（RWw2)中设置的代码列表的部分定义。首先通过在命令代码（RWw2)寄存器中进行链接参数扩展设置，可选择要设置的是哪一个变频器的参数。在确认设置有效后，就可设置变频器参数。下例给出了一个读取作为变频器参数的扭矩（参数号：0)0［进行链接参数扩展设置（参数设置的切换）］ 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760--2005—把RWw2设置成Ox007F,RWw3设置成0x0000，将命令执行请求RYF置为ON.—当执行完命令时，RXF变为ONo—在RWr2中存有返回代码，根据此代码可检查设置是否正确。〔读／写变频器参数〕—如果以上步骤正常进行，随后参数设置将被切换。此处，把RWw2设定为扭矩参数0x0000,另外把RWw3也设置成0x0000。然后，将命令执行请求RYF置为ON,—当执行完命令时，RXF变为ON,—在RWr2中存有返回代码，根据此代码可检查设置是否正确。—当成功完成执行时，读出RWr3中的扭矩参数值。表116变频器的RWw一一RJR4";}l*2fh171*14}E*T1A*+ftAfn111i*}f#tt,RYnFRI5ANTIFt1.4#}>}tTtk17MNiMi}r^t6f-Arm,RXnFR*"-VR*Rlf,AM44ARWw2"(};E}J11}*^ftfijjflTA-ft14At0its(191-Maf);O,I}q-^Afgi,Pr.0gik!4.*jRFCfiMRYnF1"f0MALAk11J^rJUVGp9ftf;-&:)jrhMAY-iON,)Q}1t0#}111;*ITS1tt(ON=ItpTtkON;r12)1ita;**E表117变频器命令代码（RWw2)丁布一e）命令模式段：当使用字寄存器的一部分（字节段）对参数的设置值进行定义，或者参数设置值的选择会影响其他寄存器时使用。 GB/Z19760-2005表118给出了CC-I.ink系统行规的HMI的RWw的一部分定义。在命令寄存器（RWwO寄存器的高8位）中，相应于表119所示的功能的命令列表。在这种情况下，根据设置的命令，其他寄存器(RWwO的低8位以及RWwl以后）的值会有变化。表120给出了当将命令寄存器分别设置为初始化设置或连续读时的RWw段的定义。表118HMI内部寄存器的RWw牛一一一勺表119命令列表口一MimtTO"VtPlLiMk*-W1NMEk1#W4a}f,"黛jH!nMHIMH}#IM"I7^IIIJ`}"a}fin}t*c14}tai#R4}7k1cM;1}c4},iitJ}J7x)eInterReq：规定在一个顺控过程中所需的请求软元件名及其ON/OFF状态。作规定时，输人一个寄存器名，一个冒号（：），以及ON或OFF（例如：RYF:ON)oInterAns：规定在一个顺控过程中所需的响应软元件名及其ON/OFF状态。作规定时，输人一个寄存器名，一个冒号（：）以及ON/OFF（例如：RXC:ON)o6.1．6.2RWr/RWw段在本条中，描述怎样把RWr/RWw用作一个字寄存器来使用。此处用一个定位模块（占用内存站数4)作为实例进行说明。图144表示了一个定位模块的RWw段的一个实例。该实例以表112中的一个定位模块的RWw为基础并使用了表121中的变量定义。 GBJZ19760-2005一图140定位模块的RWw段的实例在一个定位模块（占用内存站数4)的RWw段中，首先作为一条注释输人设备名和占用内存站数。对于变量数，则应检查系统行规中的RWw寄存器并输人100在寄存器变量（WEntryl）中，在第1个参数处输入作为信号名的“Oneaxispositioningstartnum-her"（第1轴定位起始号）。在第2个参数处输人对应于第一个参数的寄存器号“RWwO"。在第3个参数处输人2来规定数据类型标志（此处使用无符号十进制16位数据寄存器）。在第4个参数处输人空格来表示段名（此处无段设置）。在第5个参数处输入缺省值（在本例中定义为0)。在第6个参数处使用一个字符串输人设置范围（在本例中为空格）。在第7个参数处输人表示单位的字符串（此处为空格）。如果对应于RWwO有任何握手标志，输人字符串表示其相应的软元件号，由于本例中没有握手标志，所以在第8和第9个参数处输人半角的连字符“一”。在第10个参数处输人读取字寄存器（此处为空格）。在第11个参数处输人互锁寄存器名及其状态（此处为空格）。在第12个和第13个参数处输人在顺控过程中所需的请求和响应寄存器及其状态（此处为空格）。在语句末尾加上一个分号之后，RWwO的WEntryl定义就完成了。在WEntry3中，信号名是“Oneaxiscurrentpositionchangevalue"（第1轴当前位置改变值），并使用了两个寄存器RWw2和RWw3。在这种情况下，RWwNo参数处输人“RWw2+RWw3",DatTyp-Flg(数据类型标志）参数设置成6(用作有符号十进制32位数据）。用类似的办法，可以为每个变量输人参数名。6.1.6.3位寄存器段在表121中，如果把WEntry中的DatTypFlg参数设置为3，将逐位定义指定的字寄存器。在这种情况下，将使用一个新的位寄存器段。该段关键字是［10_RWw_Bit〕。表122给出了RWw位寄存器段的变量。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表122RWw位寄存器段的变，一二CmdPtrn：命令模式号。表示在RWr/RWw段中定义的寄存器的何种模式作为位寄存器处理。如果不存在命令模式，此项可忽略。当存在命令模式时请参照6.1.6.8,RegNo：寄存器号。它表示RWw的寄存器号，可指定为O-F(十六进制）。EntryNum：变量数（十进制）。BEntry：位寄存器变量，由字符串“BEntry”后面加上一个十进制数来表示（例如：BEntryl)。十进制数从1开始，然后按1递增。参数用逗号分隔，语句的结尾用分号。一个变量中的每个参数规定了参数名和位号。但是，未用寄存器的信号名和寄存器号可以省略。如果用户使用文本编辑器错误地建立了多个重复的变量，除第1个变量外的所有变量都将被忽略。当某个可选参数未被指定时，可用空格符(Space或Tab)和逗号表示，或只用逗号表示。PrmName：信号名（参数名）。RWwBit：位寄存器号。由字符串“RWwBit"后面跟随一个十六进制位寄存器号（例如RW-wBitO)。十六进制数将按1递增，最高到RWwBitF。如果一个设备占用的内存站为4，每个内存站可用4个字寄存器，而每个字寄存器有16位，当所有寄存器中的位都有定义时，则最多可用到256位。当对同一个寄存器多次定义时，只有第一个定义被使用（在RWr段中使用RWrbit，该寄存器号的描述参照RWwbit)oOffName：当位寄存器的位定义为。时的对应名称。OnName：当位寄存器的位定义为1时的对应名称。在此将模拟一数字转换器模块作为一个实例来说明位寄存器的使用。图141为模拟一数字转换器模块的RWw段的实例。在该图中，数据类型标志（DatTypFlg）被设定为3(参见加粗字部分。此后，凡是加粗字部分就是说明的要点）。而WEntry6被用作定义一个位寄存器。图142显示了一个模拟一数字转换器模块的RWw位寄存器段的一个实例。 GB/Z19760-2005一图141模拟一数字转换器模块的RWw段的实例一川图142模拟一数字转换器模块的RWw位寄存器段的实例6.1.6.4选择参数段在本节中描述可以选择RWr/RWw的内容，并且这种选择不会影响其他寄存器的情况。一个实例就是表114中所示的代码号（RWwO中的数值）定义。在这种情况下将使用一个新的选择参数段。段关键字由字符串“SelectPrm”后面跟随一个十进制数来表示（例如：SelectPrml)。此十进制数从1开始然后按1递增。表123给出了选择参数段中的变量和参数。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表123选择参数段一万川EntryNum：变量数（＋进制）。SEntry：一个选择参数段的变量，段关键字用字符串“SEntry”后面紧跟一个十进制数来表示（例如：SEntryl)。该十进制数从1开始，然后按1递增。参数用逗号分开，语句的末尾则用分号。如果用户使用文本编辑器错误地建立了多个重复的变量，除第I个变量外的所有变量都将被忽略。当某个可选参数未被指定时，可用空格符(Space或Tab）和逗号表示，或只用逗号表示。PrmName：信号名（参数名）。CodeNo：对应于信号名（参数名）的代码号。UnitStr：表示单位的字符串。SecName：选择参数段关键字／参数设置段关键字／命令模式段关键字。仅在必要时才输人此字符串。a)选择参数段关键字：为了描述一个段关键字，可在字符串“SelectPrm”后面紧跟一个十进制数。段号可从1开始按1递增。b）参数设置段关键字：为了描述一个段关键字，可在字符串“PrmSet”后面紧跟一个十进制数。段号可从1开始按1递增。关于参数设置段的变量和变量的参数参看6.1.6.50c）命令模式段关键字：为了描述一个段关键字，可在字符串“CmdPtrn”后面紧跟一个十进制数。段号可从1开始按1递增。关于命令模式段中的变量和变量的参数可参看6.1.6.80UpDwnTyp：上传／下载类型。根据其值判别变量是否支持上传／下载。0：上传／下载两者都不支持。1：支持上传。2：支持下载。3：上传和下载两者都支持。至此已说明的RWr/RWw相关的4种段可以通过嵌套的形式来使用。本节仅说明选择参数段在嵌套中的使用方法。其余的段在嵌套中的使用方法请参照该段的说明（箭头表示嵌套级别）。—RWr/RWw段一选择参数段。—RWr/RWw段～选择参数段～选择参数段。—RWr/RWw段，选择参数段，参数设置段。 GB/z19760-2005—RWr/RWw段～选择参数段～命令模式段。a)RWr/RWw段～选择参数段此嵌套形式为使用参数段时的最基本的嵌套形式。图143a)给出了表114中所示设备的RWw段的一个实例。图143a)中的RWvs。寄存器为设置监视代码的一个寄存器。选择参数段设置了代码号的内容和代码号。在定义选择参数段［SelectPrml」的时候，WEntryl处输入一个作为选择参数段关键字的“Se-lectPrml"a图143b）给出了选择参数段「SelectPrml〕的一个实例。二一a)RWw段的实例一，SampleCSPfile(RemoteRegisterSelectParametersection。一｝｝SelectPrmlI｝IEntryNum＝4;｝｝SEntryl二Nomonitoring,＃Itemname｝｝ax0,＃Codenumber｝｝，#tStringforunitdisplayI1，＃Sectionname！10;＃Upload/downloadtype｝｝SEntry2二（)utputfrequency,0x1，0.01Hz,，0;｝一Entry‘一。utputcurrent,0x2,。’。“”。‘一b）选择参数SelectPrml的实例图143参数选择SelectPrml段的变量由监视代码及相应的代码号、表示单位的字符串、相关的段关键字以及上传／下载的类型组成，它们之间用逗号分界。在图143b)的SEntryl中，在第1个参数处输人参数名“Nomonitoring"无监视），在第2个参数处输人对应于无监视的代码号（"0x0")。在第3个参数处输人表示单位的字符串（此处保留为空格符），第4个参数由于没有相关的段数被省略。在第5个参数处，输入0(变量不支持上传／下载）。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/z19760-2005b)RWr/RWw段～选择参数段～选择参数段本嵌套通过在选择参数段的变量的第4个参数（SecName）中输人选择参数段关键字来实现这种格式，在图144中，SEntryl中的字符串“SelectPrm5”为新的选择参数段。一下一图144选择参数段的实例c)RWr/RWw段～选择参数段～参数设置段此处以变频器为例说明这种嵌套形式的使用方法，变频器的RWw2寄存器为用于设置命令代码的寄存器，选择参数段设置此命令代码的内容以及代码号。图1450)中的WEntry3包括选择参数段关键字“SelectPrm2"q图145b）给出了选择参数段SelectPrm2的实例。在段SelectPrm2的SEntryl1的语句中有“PrmSet2",1、SampleCSPfile(RemoteRegisterRWwsection。一一“r,mry‘一uatawritten,tcwws,V,,,,’一’一””’｛a)变频器的RWw段一、SampleCSPfile(RemoteRegisterSelectParametersection。一一Jrntryl“一Parametersallclear,Vxvvrt-,,YrmJetb,V;b）选择参数段SelectPrmfi的实例图145参数选择 GB/z19760-2005此时，使用了称为“PrmSet2”的一个新的参数设置段。有关参数设置段设置的内容请参照6．1．6.5。d)RWr/RWw段～选择参数段，命令模式段在SEntry语句中，通过在SecName参数处输人“CmdPtrn"，可建立和使用一个新的命令模式段，有关命令模式段请参照6.1.6.806.1.6.5参数设置段本节描述了参数设置段。所谓参数设置段是指一起被处理的一组参数。其中也有通过寄存器设置值切换参数设置这样的方法。例如在变频器的RWw2寄存器中设置命令代码以执行运行模式的切换、参数的读写、错误参照、错误清除等命令。通过使用这个命令代码将RWw寄存器及RWr寄存器进行组合，从而进行参数设置的切换。此时，需要定义参数设置的切换（本定义方法参照本节以及6.1.6.7)0根据寄存器的使用定义方法可定义多个参数设置。参数设置段关键字的定义方法，为在多个可指定的字符串“PrmSet”的后面跟一个十进制数（此关键字为一个字符串），十进制数从1开始按1递增。表124给出了参数设置段的变量和参数。表124参数设置段一共爪甘Default：缺省参数设置变量名。GrpNum：参数设置组数（十进制）。PrmSetGrp：参数设置变量名。本变量名由字符串“PrmSetGrp”后面连一个十进制数来表示（例如：PrmSetGrpl)。此十进制数从1开始并按1递增。GrpName：组名。GrpNum：组数。GrpItem：参数设置的组参数段名。参数设置段的各个参数都设置在组参数段中。本段关键字在通过字符串“GrpItem”后面连一个十进制数来表示（例如：Grplteml)。此十进制数从1开始并按I递增。关于组参数段可参看6.1.6.7aMethod：表示参数设置切换步骤的方法名。有关本方法的详细描述请参看6.1.6.7.参数设置段在嵌套中的定义方法如下所示：a)RWr/RWw段～选择参数段～命令模式段。b)RWr/RWw段，参数设TL段。以上说明的变频器的命令代码（RWw2)使用a)嵌套。另外变频器的监视代码（RWwO)使用b)嵌套。本节仅说明a)嵌套中的变频器的命令代码。有关b)嵌套的描述见6.1.6.9,图146给出了设置参数段的一个实例。本参数设置段指向图145b)的SelectPrm2中描述的“SEn- 标准分享网www.bzfxw.com免费下载Gs/z19760-2005tryll”中的第4个参数“PrmSet20"。此处定义的Methodl被参数设置段的组参数GrpIteml（变频器的Pr.0-Pr.99参数）定义所调用的步骤。二乡一图146设置参数段的实例图147表示了与参数设置段有关的段。参数设置段有几个参数设置组（PrmSetGrp）包括了参数设置组的参数名，以及描述参数的组参数段名，切换参数设置的方法的定义。组参数段中有与参数相关的定义，切换参数（读／写）步骤。6.1.6.6描述了组参数段，6.1.6.7描述了方法段。[PrmSetl]Parametersetsection[Grpiteml][Method]F[Grpltem2]DefaultMethod2PrtnSetGrp2=MethodlPrmSetGrp3GrpNumPrmSetGrp1PEntrylPEntry2==Describes=Each5;Method;MethodP=,=(Grpltem2parameterdefinition,definition,thedefaultrset,;definition=defnitioparameter--ethod2),GrpIteml-set;GroupMethod}--"Method1,Itemactionsection图147与参数设t段有关的段6.1.6.6组参数段本节描述了组参数段，组参数段由在参数设置段中的各个参数的变量组成。组参数段的段关键字用字符串“Grpltem”后面跟随一个十进制数来表示，表125给出了组参数段中的变量和参数。 GBJZ19760-2005表125组参数段一川PEntry：参数变量。本变量由字符串“PEntry”后面跟随一个十进制数来表示。从1开始并按1递增。变量用逗号分隔开，语句的结尾用一个分号。ItemName：参数名。PrmNo：参数号。RegNo：读数据寄存器和写数据寄存器号。它们用“＜”、“＞”括起来，而读寄存器和写寄存器之间用“｝”字符分隔来表示（例如＜RWr3>｝)。如果某个数据寄存器不存在，则用“＜一＞”来表示（例如没有写数据寄存器时则为：｝＜一＞）。也可以同时指定几个读数据寄存器或写数据寄存器（例如：！）。DatTypFlg：用于规定字寄存器数据类型的标志。Default：为参数规定的缺省值。它的设置单位依赖于DatTypFlg指示的数据类型。Range：用字符串表示设置范围（例如0^2000)。表示一个范围用“一”字符。当需要规定几个范围时，应用空格符把它们隔开（例如：1一6007000-70108000^-80499001一900399009901）。UnitStr：表示单位的字符串。Method：表示参数设置切换步骤的方法名。有关本方法的详细描述请参看6.1.6.70图148给出了组参数段的实例。该段定义变频器变量。在PEntryl中的实例是：在第1个参数处输人参数名“Torqueboost"。在第2个参数处输人扭矩参数号0。在第3个参数处输人存放扭矩参数读取结果的寄存器的寄存器号。另外如果写扭矩参数时还需在第3个参数处输入存放写数据的寄存器的寄存器号。此时，通过“｝”来分隔，在同一个参数处输人。第4个参数指定了数据类型的标志，在此处输人2(无符号十进制16位数）。在第5和第6个参数处分别输人缺省值6和设置范围。^-30。在第7个参数处输人“％”（若无单位则用空格符表示）。在第8个参数处的Method1001为读写扭矩参数的步骤。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005一图148组参数段的实例6.1.6.7方法段本节描述方法段，方法段定义了参数设置的切换步骤。此处“方法”指对RX/RY或RWr/RWw进行设置时所采取的步骤。方法段的段关键字是「Method]。表126给出了方法段的变量和参数。表126方法段几 GB/Z19760-2005Method：变量名。用字符串“Method”后面跟随一个十进制数来表示。其后的参数用逗号隔开，语句的结尾用一个分号。RegNo：表示进行命令设置的寄存器的字符串（例如：RWwl)，当存在几个寄存器时，应把每个寄存器放在“＜”和“＞”之间列出来，当命令设置的是一个位寄存器时，位号跟随寄存器字符串之后（例如：RWw0Bit0)pCode：命令代码，当上面的RegNo中规定有多个寄存器时，此处定义的命令代码数应与寄存器数相同。在这种情况下，将把每个代码放在“＜”和“＞”之间列出。如果对单独一个寄存器同时定义读／写两种命令代码，则要用一个“｝”字符将之分隔开。字符串“Input”表示为命令设置寄存器设置一个输人值（用户输人一个值）。RegRY：命令执行请求RY。表示读请求RY或者写请求RY。定义为：一个继电器名、一个冒号（:),ON或者OFF（例如：RYE:ON).EndRX：命令执行结束RX。表示读结束RX或写结束RX。定义为：一个继电器名、一个冒号（:),ON或OFF（例如：RXE:ON),ErrEnd：命令执行异常结束RX。表示用于读、写和其他命令执行的异常结束。定义为：一个继电器名、一个冒号（:),ON或OFF（例如RX5:ON)。主要用于ID接口模块。ID接口模块不仅必须检查命令运行结束（RXn4)，还要检查命令执行异常结束(RXn5)（当命令结束时，RXn4和RXnS继电器中只接通一个）。ReplyRW：响应代码存放寄存器。通常将输入一个RWr寄存器名，但因为有些模块（比如一个ID接口模块）必须要检查在执行一条命令时用于错误判断的RXn5，所以也可规定一个RX继电器。TrueCnd：命令正常结束的成功判断条件。用来比较返回代码寄存器与用户设置值是否一致，使用以下判断符：·如果返回代码存放寄存器是一个RWr寄存器：＜＝，＜，＞，＞＝，＝二，！＝·如果返回代码存放寄存器某位代表RX继电器：＝＝（例如：＝=ON)当省略此项时，命令被认为成功执行。注意，本条件仅用来检查命令执行是否成功，而不是用来检查错误。ErrReg：错误代码寄存器。主要用于ID接口模块。当命令执行被判断为不成功时，本寄存器存有RWr寄存器名。错误代码存在相应的RWr寄存器中。TrueCnd2：命令正常结束的再次成功判断条件。主要用于ID接口模块。在命令执行被判断成功后，为进一步判断RX状态的条件。定义为一个继电器名、一个冒号（:),ON或OFF（例如：RXO:OFF)oILock：互锁软元件名及其ON/OFF状态。定义为一个继电器名、一个冒号（:),ON或OFF(例如：RYC:ON)。如存在几个互锁继电器，应把每个继电器放在字符“＜”和“＞”之间列出来（例如：),InterReq：规定一个顺控过程中所需的请求软元件名及其ON/OFF状态。定义为一个继电器名、一个冒号（:),ON或（)FF（例如：RYF:ON)oInterAns：规定一个顺控过程中所需的响应软元件名及其ON/OFF状态。定义为一个继电器名、一个冒号（:),ON或OFF（例如：RXC:ON)o通常方法段以下列形式处理上述参数：a)在RegN。规定的寄存器中设置命令代码规定的值。b）将RegRY规定的RY置为“ON"（命令开始执行）。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005。）通过EndRX规定的RX来检查命令执行是否结束，如果命令执行结束，执行d)中的操作步骤。d)执行命令后的返回代码应存放在ReplyRW规定的寄存器中，根据TrueCnd中规定的条件来判断命令执行是否已成功结束。下面将说明命令设置寄存器（RegNo)是一个字寄存器或者是一个位寄存器的情况。1)当规定一个字寄存器时图149显示了方法段的一个实例。Methodl为图146所示的PrmSetl参数设置段中PrmSetGrpl语句所调用。在Methodl的第1个参数处输入进行命令设置的寄存器，此处定义了两个寄存器RWw2和RWw3。在第2个参数处输人RWw2和RWw3中的命令代码。对于RWw2在使用读命令时设置为Ox7F，写命令时设置为OxFF，而RWw3对读命令和写命令都设置为Ox00o在第3个参数处输人命令请求RY，在第4个参数处输人命令执行结束RX，此处无论被执行的命令是一个读命令还是一个写命令，并行输人RYE和RXF。在第5个参数处输人命令执行异常结束RX，此处为空白。在第6个参数处输人存放命令执行结果的寄存器，此处的结果寄存器是RWr2，无论是读命令和还是写命令的结果都被存放在此寄存器中。在第7个参数处输人确认命令执行是否已正常结束的条件。当RWr2是。时，表示命令执行已成功结束。在第8和第9个参数处分别输人错误代码寄存器和判断命令执行是否成功结束的条件，此处为空白。在第10个参数处输人互锁用继电器名及其状态，此处为空白。在第11和第12个参数处分别输入顺控过程中所需的请求继电器和响应继电器，此处为空白。在本方法段中根据变频器链接参数扩展设置，切换对某个参数的读或写。一图149方法段的实例Method1001被图148中组参数段调用。在MethodlOOI的第1个参数处输人进行命令设置的寄存器，此处定义了两个寄存器RWw2和RWw3。在第2个参数处输人RWw2和RWw3中的命令代码。对于RWw2在使用读命令时设置为0x00，写命令时设置为0x80，而RWw3在读命令时设置为。；在写命令时设置为需要写入的数据，为了强调设置的为写人的数据，输人“Input"（如图149所示）。 GBJZ19760-2005第3、第4和第6个参数处的输人和Method1一样。在本方法段中根据变频器链接参数扩展设置，切换对某个参数的读或写。2)当规定一个位寄存器时本节描述命令设置寄存器为一个位寄存器时的方法段。作为一个实例，给出一个模拟一数字转换器模块的方法段。表127给出了一个模拟一数字转换器模块的部分RWw，图150显示了根据表127中描述的一个模拟一数字转换器模块的CSP文件的一个实例。表127模拟一数字转换器模块的部分RWw二丫一图150模拟一数字转换器模块的实例 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／z19760-2005RWw段的WEntry1定义CHI变量。CHI作为一个参数设置段，并以PrmSetl命名。PrmSetl段中有一个称为CHI组参数段，在GrpIteml段中定义了每个变量。在GrpIteml段中，列出了CHI的参数定义："Samplingprocessing"（采样处理）、"Averagingprocessing/Countaverage"（平均处理／次数平均）和“Averagingprocessing/Timeaverage"（平均处理／时间平均）。这里以PEntry2为例进行说明。PEntry2是设置平均处理／次数平均的一个变量，写数据寄存器为RWwl，可写数据值为1-10000。在第8个参数Method2处输人设置参数的步骤。图151给出了一个模拟一数字转换器模块的方法段。户挤二图151模拟一数字转换器模块的方法段在一个方法段变量中，在第1个参数处输人命令设置寄存器，在第2个参数处输人对应于第1个参数处的寄存器的命令代码。本例进行有关将命令设置寄存器作为位寄存器处理的说明。在变量Method2中，寄存器RWwO的bit8被设置为1，而bitO被设置为0。从而决定了RWw1中必须存储写数据。此时RWwO的设置值的写入方法应特别注意，设置时不要改变其他位的值。a)如果设置位为1：只设置寄存器和位号规定的位。例如：SetRWwOBit8^-1（把RWwOBit8设置成1)-RWwO｝=(1C<8)ob）如果设置位为0：只清除寄存器和位号规定的位。例如：SetRWwOBit8-0（把RWwOBit8设置成0）一无符号短标志＝(1+8);RWwO&,＝一flag,6.1.6.8命令模式段命令模式段的变量和参数与RWr/RWw段的相同。某些RWr/RWw中的值会影响其他RWr/RWw的值，对于这些RWr/RWw使用命令模式段进行描述。以下以HMI为实例进行说明。HMI的RWwO的高8位会影响其他RWr/RWw的值。如表118中所示，在HMI的RWwO寄存器的高8位处可设置命令。命令列表见表128a表128显示的命令表沙HMIAWMAl;^TROA{SHMIHMI}JaC7GTNVVt4lW9P11C7GT17"}`Jr}la1I}Ill}ta"}RWr川t`}JC}RWr GB/Z19760-2005表128（续）456789AitM"dk#aMl"qR"-IiiEAZ一侧在HMI的RWwO寄存器的高8位处可设置的命令可以出现在选择参数段中。图152给出了HMI的RWw段的实例，图153给出了HMI的选择参数段的实例。｛、SampleCSPfile(RemoteReeisterRWwsection)(Anexampleforadisolav。一一l.ommana,xvvwu,4,beteccrrmi,,’一二””1图152HMI的RWw段的实例匡－一～Samol一一一一一一一一R一m一一eReeisterSelectParametersect一万一一一—一｛一SSEEnnttrryy23＝=CRoanntdinomuoruesarde,aOdx,OO3x,O2..C，mCdmPtdrPnt3r,n20,;0；｛图153HMI的选择参数段的实例因为在图150的WEntryl中的数据类型标志符是4，寄存器的数据将作为十六进制无符号的高8位数据使用。在图153中的变量SEntryl中，第1个参数处输人初始化设置。在第2个参数处输人RWwO的高8位数值（0x01)。在第3个参数处输人空格（由于表示单位用的字符串不存在）。在第4个参数处输人命令模式段关键字“CmdPtrnl"。该段关键字是在字符“CmdPtrn”后面跟随一个十进制数。在命令模式段中，根据命令的使用方法输入对应于每个寄存器的命令模式。图154给出了HMI的命令模式的一个实例。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005一图154HMI的命令模式段的实例以下描述在命令模式中使用位寄存器的方法。如图155所示的命令模式CmdPtrnl的WEntry2也可使用图149中的位寄存器描述方法。一，SampleCSPfile(RemoteRegisterCommandPatternsection)y｝ICmdPtrnl｝｛｝Comment＝Initialsetting;｛IEntrvNum＝2;｛IWEntryl＝Initialsetting,RWwO,4,，0,，，一，一，，，，；｛｝WEntry2二Displayinternaldeviceuseenable/disable,RWwO,3,，0,，，一，一，，，，；！一CmdPtrn2」一图155在命令模式中使用位寄存器如图155所示，如果在命令模式段中将DatTypFlg设为3(用作一个位寄存器），在位寄存器中必须有命令模式号的变量CmdPtrn的语句。图156给出了一个包含命令模式段的位寄存器段的实例。在命令模式变量CmdPtrn处输人命令模式号1.RegN。变量处输人寄存器号0(被定义为位寄存器段），EntryNum变量处输人一个变量数2(用作位寄存器），之后的变量按照位定义输入其余的参数。 GB/Z19760-2005一，SampleCSPfile(RemoteRegisterRWwBitsection）一｝！IORWwBit｝｝ICmdPtrn＝11｛！RegNo＝0;！｝EntryNum＝2;｛｝BEntryl＝Displayinternaldevice,RWwBitO.，Used;｝一BEntry2一Displayinternaldevice,RWwBitl,,Unused‘一图156一个命令模式位寄存器的实例6.1.6.9关于参数设里段的实例6.1.6.5,6.1.6.6和6.1.6.7描述了如何定义参数设置段和与其有关的组参数段及方法段。本节以变频器监视代码为例，说明“RWr/RWw段～参数设置段”。对于变频器的RWr/RWw而言，当监视代码被设定后，按照规则，其规定的监视数据应被映射到RWwO寄存器。在一份CSP文件中使用方法段来描述这一点。用参数设置段描述监视代码见图1580首先，图157给出了变频器RWw段的实例。］，SampleCSPfile(RemoteRegisterRWwsection)｛｝IOInfoRWw！！IComment＝Inverter(numberofoccupiedstations;1)；1IEntryNum二4；｝｝WEntryl＝Monitorcode,RWwO,0,PrniSetl，0,．，一，RYC,RWrO,，，；｝！WEntry2＝Settingfrequency,RWwl，1，，，，，一，一，，，，；｝｝WEntry3二Commandcode,RWw2,1,SelectPrm2,，，，一，一，，，，；｝一WEntry‘一‘rittendata,RWw3,1,,,,,-’一””’｝图157变频器RWw段的实例在图157中，WEntryl的第4项有PrmSetl。在这种情况下，将使用被称为PrmSetl的一个参数设置段。图158显示了一个参数设置段的实例。】，SampleCSPfile{RemoteRegisterParameterSetsection）一｛！PrmSet1」｝｝Default＝PrmSetGrpl；｝IGrpNum＝l；1｝Prm5etGrp‘一“onitorcode,26,GrpItemIO”一图158参数设置段的实例在PrmSetl段中定义了被称为监视代码的一个参数设置段。在GrpltemlO段中描述参数设置中每一项参数。图159给出了组参数段的实例。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005林SampleCSPfile(RemoteRegisterGroupItemsection)仁GrpltemlO口PEntryl＝Nomonitoring,，＜一＞｛＜＞，0,，．，Methodll；PEntry2＝Outputfrequency,，｝＜一＞，0,，，0.01A,Methodl3；｝图159组参数段的实例组参数段描述了在参数设置段中的各个参数的变量，此例中有一个被称为监视代码的参数，见表129。在GrpItem10段中，在PEntry2变量的第1个参数处输人“输出频率”。在第2个参数处输人“参数号”（此处为空白）。第3个参数处输人存有“Outputfrequenc广（输出频率）读出结果的寄存器号，以及存有要写人数据的寄存器号。因为输出频率只读，所以使用“一”来描述写数据寄存器。读寄存器和写寄存器之间用一个“｝”分开。表129监视代码布a(1iiNTEW5}2tP40*,y",q0)0.01Hz0.---OIA000DhOOOEhOOOFh1A}一一"在第4个参数处输人，660"（此处寄存器被定义为存储一个无符号十六进制16位数）。在第5个参数处输人缺省值、在第6个参数处输人设置范围（此处为空白）。在第7个参数处输入0.01HZ（表示单位的字符串）。在第8个参数Method12处输人读取输出频率时的步骤。图160给出了方法段的一个实例。一，SampleCSPfile(RemoteRegisterMethodsection）一｝Methodll＝，<0x0000>,RYC,，，，，，；并Procedureusedwhensettingnomonitoring｝｝Method12＝,RYC,，，，，，；井Procedureusedwhensettingoutputtrequency｛一”一‘nod“一LKWWV->,--,VXVVVL->,KYI.,,””’1Frroceoureuseawnensettingoutputcurren’一图160方法段的一个实例Method12在组参数段中作为一个参数，在方法段中作为一个变量，此变量用来描述输出频率的步骤。在此变量第1参数处输人进行命令设置的寄存器（此处为RWwO)。在第2个参数处输人对应于RWwO的命令代码。在第3个参数处输人RY（读取请求）。这意味着通过把RWwO设置成0x0001并接通RYC,当监视输出频率时，监视值将存放在RWrO中。6.1.7CSP文件实例图161是以一个模拟一数字转换器模块为实例说明行规中描述的所有段（为一个CSP文件的一部分）。 GBJZ19760-2005＃SampleCSPfile(xxx-64AD_l,esp)仁File]FileComment＝Analog一digitalconversionmodule(numberofoccupiedstations;2)；CreateDate＝1999/01/19;CreateTime＝18：50，00;ModDate＝1999/01/20;ModTime＝13：30：00Version二1.0;[Device]VendName＝ABCDCorporation;VendID＝0x0;Station"Iype二I；RemDevType＝0x4；DevModel＝xxx-64AD;DevVer＝A;Senyuu＝2;BmpFile二remotedv.bmp;ErrReg＝；UpDownl-oadF＝1；MasterFlg＝0;[I0InfoRX]EntryNum＝8;BEntryl＝CH,IA/Dconversioncompleteflag,RXO,，A/Dconversioncomplete;BEntry2二CH.2A/Dconversioncompleteflag,RXl，，A/Dconversioncomplete;BEntry3＝CH.3A/Dconversioncompleteflag,RX2,，A/Dconversioncomplete;BEntry4＝CH.4A/Dconversioncompleteflag,RX3,，A/Dconversioncomplete;BEntry5＝Initialdataprocessingrequestflag,RX18,，Initialdataprocessingrequest;BEntry6二Initialdatasettingcompleteflag,RXI9,，Initialdatasettingcomplete;BEntry7二Errorstatusflag,RXIA,Noerror,Error;BEntry8＝RemoteREADY,RXIB,，Ready;[10InfoRY口EntryNum＝5;BEntryl＝Offset/gainvalueselection,RYO,Usersetting,factorysetting;BEntry2＝Voltage/currentselection,RY1，Voltage,current;BEntry3＝Initialdataprocessingrequestflag,RYI8,，initialdataprocessingcomplete;BEntry4＝Initialdatasettingrequestflag,RY19,，initialdatasetting;BEntry5＝Errorresetrequestflag,RYlA,，Errorreset;[10InfoRWw]Comment＝Analog-digitalmodule(numberofoccupiedstations;2)；Entr州um一6;WEntryl二CHI,RWwl，2,PrmSetl，0,，一，一。⋯；WEntry2＝CH2,RWw2,2,PrmSet2,0,，一，一，，，，；WEntry5＝Dataformat,RWwS,3,．0，一，一，，。，；WEntry6＝A/Dconversionenable/disablespecification,RWw6,3,，0,，一，一，；a)图161模拟一数字转换器模块的节实例 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005一b>图161（续） GB/Z19760-20056.2内存映射本条将列出CC-Link设备的内存映射行规。为了保证同型号设备间的设置和程序的移植性，必须按照该型号的内存映射行规设计设备内存映射。如果设备不属于内存映射行规中已规定的任何一个型号，那么可通过申请，确认后在内存映射行规中增加该型号的设备的内存映射。6.2.1PLC占用的内存站数：1,2,3或406.2.1.1RX/RY［由占用内存站数决定〕a>RX/RY（由占用内存站数决定）见表1300表130PLC的RX/RY信号定义亘 标准分享网www.bzfxw.com免费下载Gs/z19760-2005表130（续）少一b)RX/RY信号说明见表131,表131PLC的RX/RY倍号说明RY(m+n)8RY(m+n)9RX(m+n)BRX(m+n)ARX(m+n)8J7RX(m+n)9k4imuN1}&×ttI}Ll}W--IM}J1Ilmktm*lm**t46*ttitLW}uftfMAt4jN*1%T,4g,READY-RY(n+1)0RY(n+l)1RY(n+l)2RY(n+1)3RY(n+1)4RY(n+1)5RY(n+1)6RY(n+1)7RY(n+1)8RY(n+1)9RY(n+1)ARY(n+l)BRY(n+l)CRY(n+l)DT-tV1viQtai"}M--Am}IYPIyp-}liiw*VT"trtmik2AT,VfL01mft9mv0JuRY(n+1)ERX(n+1)FRY(n+l)Fit:nFhNfM}"jQit}}0b)RX/RY信号说明见38,黂!齊!b)x!4O表138数字一模拟转换器模块的RX/RY信号说明 GB/Z19760-2005表138（续）一6.2.3.2RWr/RWwa)RWr/RWw见表1390表139数字一模拟转换器模块的RWr/RWw定义一一！ 标准分享网www.bzfxw.com免费下载cs/z19760-2005b)RWr/RWw信号说明见表1400表140数字一模拟转换器模块的RWr/RWw信号说明月6.2.4高速计数器占用的内存站数：4.6.2.4.1RX/RY［由占用内存站数决定〕a)RX/RY〔由占用内存站数决定〕见表1410 cs/z19760-2005表141高速计数器RX/RY定义几 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表141（续）Jb)RX/RY信号说明见表1420表142高速计数器RX/RY信号说明井下 GB/Z19760-2005表142（续）下 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20056.2.4.2RWr/RWwRWr/RWw见表1430表143商速计数器RWr/RWw定义止6.2.5定位占用的内存站数：2站（单轴）或者4站（双轴）。6.2.5.1RX/RY（单轴）〔由内存站数决定］RX/RY（单轴）［由内存站数决定〕见表1440 GB/Z19760-2005表144定位模块（单轴）的RX/RY定义一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载cB/z19760-2005表144（续）寸6.2.5.2RX/RY（双轴）「由占用的内存站数决定］a)RX/RY（双轴）〔由占用的内存站数决定〕见表145, GB/Z19760-2005表145定位模块（双轴）的RX/RY定义誉 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表145（续）三 GB/Z19760-2005表145（续）士 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005b)RX/RY信号说明见表146,表146定位模块的RX/RY说明食 cB/z19760-2005表146（续）R&RXX((nn+"+11l))AC<7B2345689R@RX訰X(R(n!n+,+14l441l1))ABCC2234567890;i%1"ZAftT-,u2%R1212l2121212너12E!%i%MwAAMT*9AVA4-L-L-F*jD!FMJA145j!"Y,ArMi1IWWWW4dfELrAfA,MIP9r-4Au}9RRA4lliss-y1"si0WIttf"I9R,,IM{f<1}t7"Aqit錁-AA}591,*}I}R}j#t×@f%a&pTT=;:!4rO41JQNmWY}Fyk"jF,1V"Azfi1RWX,1}lAFl:,"RTfai9-RRit9.M-Wf1,}}錆L,&t#�"-Rc}O(}5F漸"-}-pA7}U}AJn-Oe*u"y^,4it%TNf!0Tp4-f)&jp/IA4fOR7&}?>0tFN1/Mg0af9FF9#F-,t/01ft}O0%:a#)4KJWI}R}FNO"l,hF+1/A7uWJr-AYFVymZ#7Iti7N<)"^1二aJinJ.1,14Ot1l1"}i+V}lkM"1FO"C;"&Ji6}JFC1O"Q}fTN"IV(}AVp1)RX/RY信号说明见表150,表150HMI的RX/RY信号说明一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20056.2.6.2RWr/RWwa)使用HMI内部寄存器时，见表151,表151HMI的RWr/RWw定义（使用HMI内部寄存器）止b)未使用HMI内部寄存器时，见表1520表152HMI的RWr/RWw定义（未使用HMI内部寄存器）臼乍一 GB/Z19760-2005表152（续）RWtirtrn:+-++n89BCDEFNifJr}tf,$}Vl"4TikSA}M}mf-:t4o,m,!}一州6.2.6.2.1RWr/RWw信号说明命令列表见表1530表153命令列表有攀｛a)初始化设置见表154,表154初始化设里布一川 标准分享网www.bzfxw.com免费下载cs/z19760-2005b）周期性读取见表155,表155周期性读取RWrn+DRWwn+lRWwn(L)RWwn+RWwn(H)RWrn#1ljARWRWrn+F-*cfs)11RWrn+.Vtt:wn+AnEF2tI*11`fM4y"*I#}2:MMt*W*j[IN[AN0-10234ROAM*1tfNAN;fiMfk5t.于一f(4#Mt(AHMIf4j%!:7LTl}itjZM24HMI0411-6:Hfll-19F4-,,[c）随机读见表156.衰156随机读荞万一d）连续写见表1570表157连续写RWwn(H)RWwn(L)it)L书薰一舀I4:ACd)ll}r$}IjRWlff}$Itst2x"1914Rfjl-14::9AP)HMIHMIf(If4u"}C7G}mjG}Jtikt州 GBJZ19760-2005表157（续）止二之e）随机写见表158a表158随机写兰互州f)监视登记见表159,表159监视登记一一一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20059）监视请求见表1600表160监视请求压一立川h)周期写登记见表161,表161周期写登记琦一一i)周期写请求见表1620表162周期写请求备注｝在周期写登记之后将周期写请求标志（RY(m+n)2)置为ON,｝从而执行周期写一6.2.7ID模块占用的内存站数：406.2.7.1RX/RY（由占用内存站数决定）a)RX/RY（由占用内存站数决定）见表163. GB/Z19760-2005表163ID模块RX/RY定义爪 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005b>RX/RY信号说明见表1640表164ID模块RX/RY信号说明一 GB/Z19760-2005表164（续）布一尸6.2.7.2RWr/RWwa）用2ch，见表165ab）用lch，见表1660表165ID模块RWr/RWw定义（2ch)一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表166ID模块RWr/RWw定义（lch)介c)初始设置见表1670表167初始设置一 GB/Z19760-20056.2.8S-Link网关占用的内存站数是2,3或406.2.8.1RX/RY［由占用内存站数决定〕a)S-1-ink网关RX/RY「由占用内存站数决定］定义见表1680表168S-Link网关RX/RY定义几 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表168（续）一寸一b)S-Link网关RX/RY信号说明见表1690表169S-Link网关RX/RY信号说明一 GB/Z19760-2005表169（续）叮一尸6.2.8.2RWr/RWwS-Link网关RWr/RWw定义见表1700表170S-Link网关RWr/RWw定义月 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20056.2.9变频器占用的内存站数：106.2.9.1RX/RY［固定为32位］a）变频器RX/RY［固定为32位〕定义见表1710表171变频器RX/RY定义一 GB/Z19760-2005b）变频器RX/RY信号说明见表1720表172变频器RX/RY信号说明｛ 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表172（续）一6.2.9.2RWr/RWwa）变频器RWr/RWw定义见表173a GB/Z19760-2005表173变频器RWr/RWw定义攀一立卫b）变频器RWr/RWw信号说明见表174,表174变频器RWr/RWw信号说明寸到c)变频器监视代码见表1750表175变频器监视代码扛0O"0OO0o0O×04A13:l2356789hmI)j;L*-jEf,9lthl*%vFfl,}",1,9$EfafitM5,6}kJ(EEWa%v9gf"ft�*AE>l}f}ftft0)>O0l0.r.0.0/.-O-111mIHVH%V0Ai0nz1oO0o0}oO0ooO1!nEF012345678hh%*tM3itiqx&}EAAft$Wf.4#Lth"J14vlu,(M?,,TW4tjRA*WJJ*T4(Aft*f}9,$#tatakfAt,Z:,l-Slj75l#fftt0)00.0븈1.O.P-01-l1Lh1k%ASW錁W 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005d)变频器命令代码见表1760e)变频器返回码见表1770表176变频器命令代码一 GB/Z19760-2005表177变频器返回码育葬布下｛6.2.10机器人6.2.10.1使用控制模块控制4台机器人占用的内存站数：406.2.10.1.1RX/RY〔由占用内存站数决定」a)机器人RX/RY［由占用内存站数决定〕定义见表1780表178机器人RX/RY定义刃 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表178（续）一b)机器人RX/RY信号说明见表179a GB/Z19760-2005表179机器人RX/RY信号说明夕 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表179（续）一6.2.10.1．2RWr/RWwa）机器人RWr/RWw定义见表1800表180机器人RWr/RWw定义二下 GB/Z19760-2005表180（续）以布--RWwn+EFX件(R)}}}(}/SG}C}-b）机器人RWr/RWw信号说明见表1810表181机器人RWr/RWw信号说明少 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表181（续）二6.2.10.2使用机器人控制模块控制1台焊接机器人占用的内存站数：20 GB/Z19760-20056.2.10.2.1RX/RY［由占用内存站数决定〕a)机器人RX/RY［由占用内存站数决定」定义见表1820表182机器人RX/RY定义（控制1台焊接机器人）从站，主站主站，从站软元件号信号名软元件号信号名RXnO运行准备RYnO运行准备启动RXnl异常RYnl启动RXn2未使用RYn2复位RXn3AUTO模式RYn3紧急停止RXn4自动运行中RYn4分步复位RXn5紧急停止RYn5停止RXn6分步复位RYn6远程自动RXn7原位置RYn7焊接开始RXn8条件1RYn8焊接复位RXn9条件2RYn9焊接结束RXnA条件3RYnA焊接异常RXnB条件4RYnB计数RXnC异常RYnC块No.1RXnD异常复位RYnD块No.2RXnE计数复位RYnE块No.4RXnF焊接设备外部连接RYnF块No.8RX(n+1)0异常No.1RY(n十1)0块No.10RX(n+1)1异常No.2RY(n+1)1块No.20RX(n+1)2异常No.4RY(n+1)2块No.40RX(n+l3异常No.8RY(n+1)3块No.80RX(n+l)4异常No.16RYC+ll4块No.100RX(n1ll5异常No.32RY(n-+1)5块No.200RX(n+l)6异常No.64RY(n+1)6块No.400RX(n+1)7异常No.128RY(n+l)7块No.800RX(n+l)8OUT101RY(n+l)8IN101RX(n十l9OUT102RY(n＋一1)9IN102RX(n+1）AOUT103RY(n十I）AIN103RX(n+I)BOUT104RY(n+I)BIN104RX(n+l)COUT105RY(n一十1)CIN105RXC+1)DOUT106RY(n一十1)DIN106RX(n一＋一DEOUT107RY(n+I_)EIN107RX(n+1)FOUT108RY(n+l)FIN108RX(n一＋2)0OUT109RY(n+2)0IN109RX(n+2)1OUT110RY(n+2)1INI10RX(n十2)2OUTlllRY(n十2)2IN111RX(n十2)3OUT112RY(n+2)3IN112 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表182（续）d蕄p";鯥I!u"P"p"0$RYnA焊附接右b#J"프#}"#?0"爛젟>!訒昉P!3朠P!($h哋O!nA条跫RX(n+2)6RX(n+2)5RX(n+2)ARX(n+2)9RX(n+2)BRX(n+2)7RX(n+2)8RX(n+2)FRX(n+3)0RX(n+2)4RX(n+2)CRX(n+3)1RX(n+2)DRX(n+2)E""I!7×UUUV!+$や潲﬒1PQV!hQ!缆孪咄统绞蕋筑﻾V!$)"$븈"錁�IA7EA--sOUT115OUT114OUT124OUT116OUT117OUT121OUT122OUT123OUT113OUT118OUT119OUT120Am-tmIFii}}Lll瀠RY(n+2)4RY(n+2)5RY(n+2)6RY(n+2)7RY(n+2)8RY(n+2)9RY(n+2)ARY(n+2)BRY(n+2)CRY(n+2)DRY(n+2)ERY(n+2)FRY(n+3)0>너"x!7}+IT7INI14IN123IN124IN113IN119IN117IN120IN122IN118IN121IN115IN116IM-AmF7-}Ll4;RY(n+3)1RX(n+3)2RY(n+3)2RX(n+3)3RY(n+3)3RX(n+3)4RY(n+3)4RX(n+3)5RY(n+3)5RX(n+3)6RY(n+3)6RX(n+3)7RY(n+3)7RX(n+3)8}(pfttrN3Nf7VIRY(n+3)8111J`d1}C1"#}}uRX(n+3)9vim"t*A*-tm-3#rTb;RY(n+3)9vim"tt1%RX(n+3)AifttzRY(n+3)AifiRc1uRX(n+3)BjFgfi!READYRY(n+3)BRX(n+3)CRY(n+3)CRX(n+3)DRY(n+3)D}RX(n+3)ERY(n+3)ERX(n+3)FRY(n+3)Ftt:n$471iSt}ob）机器人RX/RY信号说明骷见ﮱ83.鳌。6椒ǘ0&!人薘RX/RY信藕号潘说112比热如&得明鳎（ǹ控刂制옱1台ê焊附接陼魅人）表183机陼器魅 GB/Z19760-2005表183（续）j 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表183（续）二6.2.10.2.2RWr/RWw机器人RWr/RWw信号说明见表1840表184机器人RWr/RWw信号说明（控制1台焊接机器人）一汀侧6.2.11温度控制器占用的内存站数：1(lch和2ch);4(8ch和16ch)o6.2.11.1RX/RY(1ch和2ch)［由占用内存站数决定〕RX/RY(lch和2ch)〔由占用内存站数决定］定义见表1850 GB/Z19760-2005表185温度控制器RX/RY定义（lch和2ch)万 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20056.2.11.2RX/RY(8ch和16ch)［由占用内存站数决定」a)温度控制器RX/RY(8ch和16ch)「由占用内存站数决定〕定义见表1860表186温度控制器RX/RY定义（8ch和16ch)几－ GB/Z19760-2005表186（续）止 标准分享网www.bzfxw.com免费下载cB/z19760-2005表186（续）一 GB/Z19760-2005表186（续）少 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005b）温度控制器RX/RY信号说明见表1870表187温度控制器RX/RY信号说明（8ch和16ch)牛 GB/Z19760-2005表187（续）一6.2.11．3RWr/RWw(1ch)温度控制器RWr/RWw(lch）定义见表1880表188温度控制器RWr/RWw定义（1ch)牛典遥州6.2.11．4RWr/RWw(2ch)温度控制器RWr/RWw(2ch）定义见表1890 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表189温度控制器RWr/RWw定义（2ch)川坦i!,RWwn-t-1RWwn-i-3RWwn-}-2RWwn}CH.2CI1.1CII.CH.LIffl-"LilalAtf}1J-F[六#16.2.11．5RWr/RWw(8ch)温度控制器RWr/RWw(8ch）定义见表1900表190温度控制器RWr/RWw定义（8ch)布6.2.11．6RWr/RWw(16ch)a）温度控制器RWr/RWw(16clh）定义见表191,表191温度控制器RWr/RWw定义（16ch)赓份o}_tf----._.RWwn4-IRWwnCII.1CH.211}}[#1`13=[1"]i[i}川1 GB/Z19760-2005表191（续）二b)温度控制器［扩展」设置列表（显示／设置共用）见表1920表192温度控制器扩展设置士 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表192（续）生6.2.12条形码阅读器占用的内存站数：2,3或4个。6.2.12.1RX/RY〔固定为32点」a)条形码阅读器RX/RY「固定为32点〕定义见表1930表193条形码阅读器RX/RY定义寸几 GB/Z19760-2005表193（续）牛b)条形码阅读器RX/RY信号说明见表1940表194条形码阅读器RX/RY信号说明lR(k:dXi}O23456gjMWR*X***MM!9ff1P(k}(;jOIN)>NMo/.O123n(1F1*F%1)l}k,_j(RMX)j*)R1tkAYTcNOWo*.123R}1YE5i*}%O!OtFWpHtH-fT,tFO}(-ON#AE}EFfO)f-qT3FN-ftl-A3?kf.R01f2:W}R1(WrW0fttrl"1aFMOf(M)rO.ftAkN)ZCtbMVTF习 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表194（续）粗在内存映射中，有如下定义：—上传：从远程设备站发送数据给主站；—下载：从主站发送数据给远程设备站。对RXn与Ryn的上传指n值从。^-7，而下载指n值从8-F. GB/Z19760-20056.2.12.2RWr/RWwa）条形码阅读器RWr/RWw定义见表1950表195条形码阅读器RWr/RWw定义下b)条形码阅读器RWr/RWw详细说明见表1960表196条形码阅读器RWr说明德.RWrOR-WRrWr7.tMW4绷I;TL(16}}"qq)I等-}NRY1Ot1J(1-L"JC%l(B}adU1(SjR11Yj)it}1t*"OMF-qF,I..L.M.Mt.OF}F.tffmwgRXAn7(nf=f4^-7)Ic）当占用3个内存站时，数据缓存区是RWrO-RWrB(24字符），当占用4个内存站时，数据缓存区是RWrO-RWrF(32字符），见表1970表197条形码阅读器RWw说明卜RWwROW-wRWw7tig-14,荞X(16Win)优hRX8(-FBU"CSY})t"OFF7I4C"iJTOMFFRi"HC-,fA}A;RfXifn7(nA=f洲当占用3个内存站时，数据缓存区是RWwO-RWwB(24字符），当占用4个内存站时，数据缓存区是RWwO-RWwF(32字符）。6.2.12.2.1PLC的处理概述—上传时 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005a)PLC;保留有足够大小的数据存储空间用于存储所有连续的数据，额外加两个字，在将此区域清零后连续存储每个块。b)在收到最终块后，将收到的包括最终块的结束代码为止的所有数据作为单个数据项进行处理，此为连续数据处理的过程。c）下一段数据的首寄存器数值可由公式（1)计算：（前一数据的首寄存器数值）十（前一数据的字节数／2)+2·········⋯⋯（1）d)当下一个数据的首寄存器数值的内容是00时，所有的数据处理结束。e）在处理结束后，数据存储区清零。f）对RX和RY，使用0^,70—下载时a)对于RX和RY，使用8-F。其在内存映射中的位置与上传时的正好相反。b)在使用数据缓存时，用RWw来代替在上传时的RWroc）在分配同一PLC内部寄存器（例如D）给上传和下载时，请注意数据大小，以避免重叠。6.2.13称重指示器占用的内存站数：4个。6.2.13.1RX/RY［由占用内存站数决定〕a)称重指示器RX/RY［由占用内存站数决定〕定义见表1980表198称重指示器RX/RY定义三 GB/Z19760-2005表198（续）R)p!楺hpQRX?"(Q哋"!X(VO*S!n!K+ꨆ)nE267%AWl1"譒)0条b456789ABCDEF0F0跫#03L!f4Mv3RcITW#WV4rrc*4f프5ou}tA444I(V}m-LF#創$TlI(mfWf13ki"ttIWIR*g+3c!1Kl)EJ[BAoATO""dIf爛NIRM)$R"$斐0RYU常}OY(븈d!(n"{젟n+IN>s"+l1D126!W;턈l1)錁@Q!H")0訒1w3456789ABCDEF&VtR-,Mf朠a9cP10)4T;-ifpVr}-f-l"!M0}((NIM"VA(/,ifx(×xRKi)-fbi&(A-Xfti1p!1)1"牼"c緋1}^1) 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005［））称重指示器RX/RY信号说明见表1990表199称重指示器RX/RY信号说明三 GB/Z19760-2005表199（续）｛ 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20056.2.13.2RWr/RWw称重指示器RWr/RWw定义见表2000表200称重指示器RWr/RWw定义丁6.2.14电磁阀占用的内存站数：to6.2.14.1RX/RY［由占用内存站数决定］a)电磁阀RX/RY［由占用内存站数决定］定义见表2010表201电磁阀RX/RY定义幸布川 GB/Z19760-2005表201（续）止b>电磁阀RX/RY信号说明见表2020表202电磁阀RX/RY信号说明一一｛ 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表202（续）一归一川6.2.14.2RWr/RWw电磁阀RWr/RWw定义见表2030表203电磁阀RWr/RWw定义片卜一冬6.2.15UNI-WIRE网关占用内存站数：46.2.15.1RX/RY仁由占用内存站数决定〕a)UNI-WIRE网关RX/RY定义见表2040表204UNI-WIRE网关RX/RY定义丈 GB/Z19760-2005表204（续）一b)UNI-WIRE网关RX/RY信号说明见表2050表205UNI-WIRE网关RX/RY信号说明一一一州 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20056.2.15.2RWr/RWwUNI-WIRE网关RWr/RWw定义见表2060表206UNI-WIRE网关RWr/RWw定义甘－—在UNI-WIRE的错误信息一一在远程寄存器RWrn-RWrn+F中存有错误信息a)当错误发生时，对应远程寄存器RWrn的位变为ON.b）当错误状态被解除时，位1和2变为“0"，不被保持。c)位1一直保持到断电或错误复位。d）当错误复位请求标志为ON时，位1为“0"。同时异常ID的个数置为0(应该排除诱发异常的因素），见表2070表207UNI-WIRE网关错误信息tica0123.15节黔李一州异常ID的个数以二进制形式存储在远程寄存器RWrn+l中。异常ID以二进制形式存储在远程寄存器RWrn+2-RWrn+F中。6.2.16AnyWireBus网关占用内存站数：4a GB/Z19760-20056.2.16.1RX/RY［由占用内存站数决定〕a)AnyWireBus网关RX/RY仁由占用内存站数决定〕定义见表2080表208AnyWireBus网关RX/RY定义甘 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005b)AnyWireBus网关RX/RY信号说明见表2090表209AnyWireBus网关RX/RY信号说明圳#RXmO-RX(m+6F)RY(m+7)ARX(m+7)BRYmO-RY(m+6)Fit:mdi41}-F3Bit-BusBit-BusJ!iiffREADYfF-I%/I,-9LFuBit-BusA-LgAbf4j1AL)R3,}JIJAh%ifXC**VT}t+6AX4ifWjlkyf1gAA*/JNAkEff}mljE^fk(112N**.l}d}bhLfARA^S}&(112tONON6;j",READY6f1,IMc}"R#Zntt-ST(RX(m-f-7)A)}VTA)ON;}("1)ItONOFF;OFF6.2.16.2RWr/RWwAnyWireBus网关RWr/RWw定义见表210,表210AnyWireBus网关RWr/RWw定义二6.2.17质f流，控制器控制网络占用内存站数：1或206.2.17.1RX/RY（当占1个内存站时）［固定为32点」a)质量流量控制器控制网络RX/RY（当占1个内存站时）定义［固定为32点〕见表2110 GB/Z19760-2005表211质f流f控制器控制网络RX/RY定义（占1个内存站）二 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005b)质量流控制器控制设备RX/RY信号说明见表2120表212质f流f控制器控制设备RX/RY信号说明（占1个内存站）二6.2.17.2RX/RY（当占用两个内存站时）［固定为32点〕a)质量流量控制器控制设备RX/RY（当占用2个内存站时）定义［固定为32点］见表2130 GB/Z19760-2005表213质f流f控制器控制设备RX/RY定义（占2个内存站）少b）质量流量控制器控制设备RX/RY信号说明见表2140 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表214质．流f控制器控制设备RX/RY倍号说明（占2个内存站）软元件号信号名描述上电或者复位之后，各通道的A/D转换结束后，此A/D转换结束标志位被置为ON;CH.1CH.2,A/D转换一二一‘＿⋯⋯＿二，⋯、＿．＿．、．‘．＿RXn0-3结束标志‘’一“／哮些枣标声仅布A/D竺稗竿岁钱呼酗被处理一次当A/D转换禁止变为许可后，此标志被置为ON当A/D转换许可变为禁止后，该通道的转换结束标志被置为OFFRXn4MFCI完全打开状态标志当十15V（打开）加载到阀门强制输出端时，置为ONRXnSMFC1控制状态标志当0v加载到阀门强制输出端时，置为ONRXn6MFC1完全关闭状态标志当一15V（关闭）加载到阀门强制输出端时，置为ONRXn7MFC1正发生错误当MFC流量输出与D/A设置值相差很大时，置为ONRXn8MFC2完全打开状态标志RXn9MFC2控制状态标志——与MFCI相同RXnAMFC2完全关闭状态标志RXnBMFC2正发生错误当系统上电、硬件复位或者测试模式操作之后，初始化数据处理请求标RX(n+1)8、始化数据处理请求标志霎纂鬓之蒙援磊黯辈默遏结束标志RY(·十1)8置为ON）此标志被置为OFF当初始化数据设置请求（RY(n+1)9置为ON）被设定后，此标志在初始化数据设置结束后置为ON;RX(n+1)9初始化数据设置结束标志茬初菇化蔽据设置菇束之后，An果初始化数据请求标志被置为。FF，则初始化数据设置结束标志也被置为OFFRX(n+1)A错误状态标志设备发生了除WDT之外的错误时，此标志被置为ON系统上电、硬件复位或者测试模式操作之后，当初始化数据设定结束，RX(n+1)。远WREADY－－－－一道M并且所A/D转换都被禁止的时候，此标赫会置为ON;有A/D转换许可通道都转换结束，此标志置为ON；当所有的通此标志被作为从主模块来的读写操作的互锁RYn4MFCI完全打开请求标志当为ON时，强制阀门打开RYn5MFCI控制请求标志当为ON时，通过D/A控制阀门RYn6MFCI完全关闭请求标志当为（)N时，强制阀门关闭RYn7MFC2完全打开请求标志RYn8MFC2控制请求标志与MFCI相同RYn9MFC2完全关闭请求标志RY(n+1)8“”“”据””结束标志菜奔森瓷篡纂最轰髦辜型髻气黔瑟一季送一个初始“““”RY(n十1)9初始化数据设置请求标志当设置或改变初始数据时，置为ONRY(n+1)“错误复位请求标志黑凳鬓荔郭鬓；念鬓默级系畜蒸几蕊众严置“注：n由内存站号设置决定。 GB/Z19760-20056.2.17.3RWr/RWw（占用1个内存站时）a）质量流量控制器控制设备RWr/RWw（占用1个内存站时）定义见表2150表215质f流，控制器控制设备RWr/RWw定义（占1个内存站）RWrnn}f-+:nFhfkigC11H~7Ff}l.!llmT12#f拼一口川b>质量流量控制器控制设备RWr/RWw信号说明见表2160表216质f流f控制器控制设备RWr/RWw信号说明（占1个内存站）一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20056.2.17.4RWr/RWw（当占2个内存站时）a)质量流量控制器控制设备RWr/RWw（当占2个内存站时）定义见表2170表217质f流，控制器控制设备RWr/RWw定义（占2个内存站）结一b)质量流量控制器控制设备RWr/RWw（占2个内存站）信号说明见表2180表218质f流f控制器控制设备RWr/RWw信号说明（占2个内存站）二 GB/Z19760-2005c）质量流量控制器控制设备错误代码见表2190表219质f流f控制器控制设备错误代码牛甲6.2.18伺服占用内存站数：1或206.2.18.1RX/RY（占用1个内存站时）［由占用内存站数决定口伺服RX/RY（占用1个内存站时）［由占用内存站数决定〕定义见表2200表220伺服RX/RY定义（占1个内存站）月 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表220（续）RX(n+L)CRX(n+l)1RX(n+D5RX(n+1)2RX(n+l)4RX(n+ll6RX(n+l)7RX(n+RX(n+l)9RX(n+llARX(n+l)DRX(n+l)0RX(n+l)3RX(n+l)ERX(n+l)FRX(n+l)BttJc41)8S:dWOW:fRREADY(CRD)T;Am-Im(ALM)MRY(n+l)0RY(n+l)1RY(n+ll2RY(n+l)3RY(n+l)4f9mRY(n+l)5RY(n+l)6RY(n+l)7RY(n+l)8RY(n+l)9RY(n+l)ARY(n+l)BRY(n+l)CRY(n+DDRY(n+llEv^%>itA-S5!fikyIM-}Wuf(RE5)419RY(n+1)F2t:n}jﮱ10)"&!"@6.2.18.2RX/RY（ǖ闭加쌲个瞿诖嬲臼保ꦣ塾烧加媚诖嬲臼ﶾ龆ā闭"a）伺服RX/RY（当占用2个诖嬲站臼时）［塾由烧占加媚诖嬲臼数决定〕定义见表221,表221伺服RX/RY定义（占2个内存站） GB/Z19760-2005表221（续）万 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表221（续）口二勺b)伺服RX/RY信号说明见表2220表222伺服RX/RY信号说明乡 GB/Z19760-2005表222（续）一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表222（续）） GB/Z19760-2005表222（续）三一一6.2.18.3RWr/RWw（当占1个内存站时）伺服RWr/RWw（当占用1个内存站时）定义见表2230表223伺服RWr/RWw定义（占1个内存站）饭一--RWwnn++23}XR*2114奎-6.2.18.4RWr/RWw（当占用2个内存站时）a）伺服RWr/RWw（当占用2个内存站时）定义见表2240表224伺服RWr/RWw定义（占2个内存站）浦肖茸 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005b）伺服RWr/RWw信号说明见表225a表225伺服RWr/RWw信号说明公 GB/Z19760-2005表225（续）一c)伺服监视代码状态表示见表226.表226伺服监视代码状态表示理 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表226（续）黔d）命令代码1)伺服读命令代码见表227,表227伺服读命令代码一一州 GB/Z19760-2005表227(续）万 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表227（续）口 GB/Z19760-2005表227（续）令 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20052>伺服写命令代码见表2280表228伺服写命令代码三 GB/Z19760-2005表228（续）一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表228（续）一e)伺服返回代码见表2290表229伺服返回代码阵一一!E}_.SSVIMMA"gxFm*iR州*)f1AWRTA-(JciX)6.2.19AnyBus接口uAnyBus接口”的原始行规如下。 GB/Z19760-2005在AnyBus接口内置于其他产品时，需要服从其他产品的行规。占用内存站数：1,2,3，或406.2.19.1RX/RY仁由占用的内存站数决定〕a)AnyBus接口RX/RY［由占用的内站数决定〕定义见表2300表230AnyBus接口RX/RY定义一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表230（续）二1才一b)AnyBus接口RX/RY信号说明见表2310表231AnyBus接口RX/RY信号说明异6.2.19.2RWr/RWwAnyBus接11RWr/RWw定义见表232= GB/Z19760-2005表232AnyBus接口RWr/RWw定义一6.2.20电离真空计占用内存站数：1或206.2.20.1RX/RY［由占用内存站数决定〕a）电离真空计RX/RY［由占用内存站数决定〕定义见表2330表233电离真空计RX/RY定义RXmOl23456789q`$B}-Aft1Vf-491ON//*O}FJFFCx:C(pC一一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表233（续）从站～主站主站～从站软元件号信号名软元件号信号名RXmARYmARXmBRYmBRXmCRYmCRXmDRYmD—各厂商特定的区域—各厂商特定的区域三RXmERYmERXmFRYmFRX(m十n-1)FRY(m+n-1)FRX(m+n)0RY(m十00RX(m+n)1RY(m+n)1RX(m十02RY(m+n)2RX(m+n)3RY(m+n)3—保留—保留RX(m+n)4RY(m+n)4RX(m十05RY(m+n)5RX(m+n)6RY(m十n)6RX(m十07RY(m+n)7RX(m+n)8RY(m+n)8RX(m+n)9未使用RY(m+n)9未使用RX(m+n)ARY(m+n)ARX(m十n)B远程READYRY(m十n)BRX(m+n)CRY(m+n)CRX(m+n)DRY(m+n)D保留—保留—RX(m+n)ERY(m+n)ERX(m+n)FRY(m+n)F注：m;（站号一1)X2，十六进制。n：由占用的内存站数而定。占用1个内存站：1;占用2个内存站：30b）电离真空计RX/RY信号说明见表2340表234电离真空计RX/RY信号说明RXmORXml}TL}}`CON/OFF:t亡一兰川#Z GB/Z19760-2005表234（续）日草二一6.2.20.2RWr/RWwa）电离真空计RWr/RWw定义见表2350表235电离真空计RWr/RWw定义牛一｝b)B-A压力值是由以下4位BCD数据表示，见表2360表236B-A压力值表示方法布片毕布｛6.2.21CNC占用内存站数：1,2,3，或40 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20056.2.21.1RX/RY［由占用内存站数决定〕a)CNC的RX/RY［由占用内存站数决定〕定义见表2370表237CNC的RX/RY定义一 GB/Z19760-2005表237（续）一一州b)CNC的RX/RY信号详述见表2380表238CNC的RX/RY信号说明片6.2.21．2RWr/RWwCNC的RWr/RWw定义见表2390 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表239CNC的RWr/RWw定义$"創揕L!(×猉X牼緋p"*b#J"#RWrn+4RWrn+8RWrn+2RWrn+RWrn+5RWrn+6RWrn+7RWrn+9RWrn+RWrn统辰绞蕋tQ錁,×ttI0"V!缆孪线咄}t1------------------------------------------------}J}1}}RY(m기00(Lf21錆漸u"p)p"7�""I)ꨆ%1"렆%A"<)!7UUU?d{N!@&p"Ikm->lm^f}1$F}`ImJitRI,Rl,48q4}---------------------------------t--------------------RWwnRWwn+RWwn+2RWwn+3RWwn+4RWwn+5RWwn+6RWwn+7RWwn+8x!븈"}t1-------------------------------------------------------------------------------------------------}pANf,!"f9-JA12t04Mn,411IM--Amp4VM6f,8mity!jK--------------------------------RWwn+9RWrn+ARWwn+ARWrn+B1&f113^N#MRif,12II=RWwn+Bh,}M3-M#MHf,121}-----------------------------------------------------------------------------------_..............--.................-----------------------------..-..-RWrn+CRWwn+CRWrn+DRWwn+DRWrn+ERWwn+ERWrn+F4-AlP4RJ",16fr-RWwn+FIrqf41-N14MRt,16yit:nEhP4VfM-"*ItV}Z.17CC-Link/LT规范峁构7.1CNC05爛×E#�W訒P3P$$"爛E#�CC-Link/1.T相嗟当于图162流镜墓こё远꾻꿍缗渲弥械拇ǜ衅饕恢葱衅魍纭"Phitl}l}以太网等甲赏ﮱKnn"8"n"劥碩!袑p"ㄙ賀R!麶n"#（）卜控制仆网络CI/Ol1b(I/O}fPLCifiCC=Link/LTCC=Link/LT}IkI/O}r}}ccfI/OlONC/O｛Wkm* GB/Z19760-20057.2系统概述7.2.1配置配置见图1630(-主站一从站一丫－一－－．远程I/O站L－一字数据站图163配置7.2.2规范7.2.2.1通信规范通信规范见表2400表240规范规范传摘速率2.5Mbit/s/625kbit/s/156kbit/s通信方式BITR方式同步方式帧同步方式编码方式NRZI传输路径格式T型分支传输格式HDLC及CC-Link/LT专用格式差错控制方式CRC最大链接容量｝卜～＊率｛卜＊书｝。＊．平｝，。＿、＊、｝括号内表示输人输出重卜一一—－－一一一一－－一一一一斗一一一一一一一一一一一十－一一一一一－－一一－－－洲叠混合’使用的时候｛““一’洲‘、八”｝一、一’｝一、－一‘｝一“－一‘｛每个内存站链接的容量I卜‘．～｝‘卜．小！。＊．二｝，、＊．、｝括号内表示输入输出重卜一一一一一一一一一十一一一一一一一一一一州一一一一一一一一一一一十一－一一一－－～—一洲叠混合“使用的时候｛“一’闪、、朴｝‘、一’｝一’一‘｝一‘一’｝最大连接模块数64个从站站号1一64网络诊断RAS功”翼嚣诊断自动恢复连接电缆专用扁平电缆（(0.75mm"X4)4.7kQ终端电阻在干线两端均平接终端电阻，每个电阻跨接在DA-DB间输人输出重叠混合是指输入输出使用相同的地址码（RXO-,RYO-),传输速率和点数模式不必与表240中所表示的所有内容一致。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20057.2.2.2最大传输距离最大传输距离见表214a表241最大传输距离牛7.2.2.3链接扫描时间的估算值链接扫描时间的估算值如图164所示。以此为基准，设计主站的链接扫描时间。CC-Link/L7，链接扫描时间的估算值(2.5MbiUs时）2．5翻目翻圈．．国日．．．圈目幽翻目日。日．．．．．．．．．．．．．．．口2．．．．．．．．．．．．．．．．，．。口．．．．．．皿．．．．．．肠＊16AXA昙，．．．．．．．．．．．翻嗯瑙增＿。～二；。．5’湘口属喃ui，肠．匕．．七．．幽．片．幽目如妇u}uxu麟一8}a1}}一今4点模式0一—一—一，r一r一r——一一—＿0204060模块数图164链接扫描时间的估算值估算值：2.0ms/64内存站（模块）(1024位传输速率：2.5Mbit/s,16点模式）1.5ms/64内存站（模块）(512位传输速率：2.5Mbit/s,$点模式）1.2ms/64内存站（模块）(256位传输速率：2.5Mbit/s,4点模式） GB/Z19760-20057.3协议概述7.3.1通信阶段CC-Link/LT通信分为4个阶段。各通信阶段如下，示意图见图165aa)初始化本阶段用于建立从站的数据链接。实现方式为：为了确定从站的传输速率，在上电或复位恢复后，进行波特率的同步；主站为了确认实际的安装状态，进行站信息的采集；主站为了将采集到的站信息发送给各从站，进行站信息接收状态的发送。b）刷新本阶段执行主站和从站之间的循环传输。c）恢复链接本阶段用于建立增加的从站的数据链接。d)链接停止本阶段是指从链接停止请求开始，到重启指令为止的整个阶段，在此阶段，链接停止。复位解除lAxix！F!亘〕HT11．FF1F-;．．⋯1．互琶州11飞亘口．11．燕门1薄引压三．．1J.资．．．．目‘～～～J占．．．．曰曰．～．J．．．到I“卜三竺一一一一Acid(MVts6O逻}a"ti}ltNfBl翼A9h3li}tf2tif华lM>上M1131f}t8}p}}aEiseB}.5.P.t..i6A4q}t一－.fit}iDK耳lR52四iG"n-1Gin．.·.·.⋯...⋯...}"*lkltG2_C6n-1OKn到“站信息接收状态的侧试轮询XY刷断XY剧新一viOh}t粉一一－一一一一一一一Nvf一一一一一一一一一一一一一增加站的枪侧！t1l．*7丹idvU1*．．⋯⋯到川采集站信息的侧试轮询站信息搜收状奋的侧试轮询XY剧断｝Ila"3t十－－一－—a－一一一链接停止链接停止解除链接停止卜－－一－－一－－＋一－－一一－一Iggr－一注：有关各帧的详细内容参照7.5.1.2.20川一图165通信阶段‘．””一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20057.3.2运行概述所有的从站接收从主站发送来的测试轮询／刷新数据，并返回响应数据。7.3.2.1传输过程a）初始化（如图166所示）1)主站启动后，在约560ms内发送测试轮询，进行波特率同步。开始发送条件：—初始化启动请求时2）启动后，从站每隔一定的时间，按照2.5Mbit/s,625kbit/s,156kbit/s的顺序切换接收的传输速率，通过确定帧的正常接收来固定传输速率。3)主站发送完波特率同步的轮询测试后，发送测试轮询以采集对应点数模式的站信息。4）从站接收到主站发送的帧后，按照站号顺序，64个站依次向主站发送站信息响应。5)主站接收完64个从站的响应后，发送站信息接收状态的测试轮询。6)从站确认本站的占用内存站的信息是否已被主站读取，但不对此作出响应。7)站信息接收状态测试轮询发送完毕，转移到刷新。（主站）（从站）（从站2)··⋯（从站64)启黑fAis*_‘一－-1－一一一‘2－一‘策，站发送〔波特率同步的侧试轮询〕1)：。、。、：在约560ms时间内传输卜‘‘．．．．．．．．．，．．．⋯⋯，卜主站发送〔站采集信息的侧试轮询〕．门卜．．．．目．．．．．．～，、从站1发送〔侧试响应数据〕闷卜．．．．．口．．．．．．．．从站2发送〔侧试响应数据1：4）：一－一代：，从站64发送〔侧试响应数据〕，贾～～～～～－－～，冲～～～～⋯⋯，卜主站发送〔站信息接收状态的侧试轮询］（转移到刷新循环）图166初始化传输步骤b）刷新1)主站发送刷新数据（如图167所示）发送的启动条件为：初始化结束或者链接停止时有重启请求发生时。2)从站接收到主站的刷新数据帧后，所有从站按照站号依次进行响应发送，直到设置的最终站号或者可控制点数的最终站号为止。在刷新过程中，恢复链接的从站在其传输速率被固定后，发送“模块信息未发送”的响应状态。3)重复上述步骤1)至2)0 GB/Z19760-2005（主站）（从站1)（从站2)．，．二（从站n)Amilf开始请求1)‘一一一今－一一一一申—－－－－－叫卜主站发送〔刷新数据〕司卜－－－－～－－奋－＿、从站1发送〔响应数据〕】‘～－～－－－－－－－－－－－从站2发送［响应数据〕2)叫卜－－－－～－－－－－－－－～．．·－从站n〔响应数据」(1个扫描周期结束）‘益－－－－－－－j卜－－－－－·－－－－叫卜主站传输【刷新数据〕：（此后重复以上步骤）图167刷新处理过程c）恢复链接（如图168所示）1)主站在刷新过程中确认有站增加时，发送用于采集站信息的测试轮询。发送的启动条件：在来自从站的响应状态中发现有“模块信息未发送”的站时。2)从站接收到主站发送的帧后，所有从站按照站号顺序依次进行站信息采集响应发送，直到设置的最终站号或者可控制点数的最终站号为止。3)主站接收完所有的站信息采集响应后（直到设置的最终站号或者可控制点数的最终站号为止），发送站信息接收状态测试轮询。4)发送站信息接收状态的测试轮询后，转移至刷新。（主站）（从站1)（从站2）二（从站n)恢复链接的1)＿＿‘、⋯⋯＿＿＿＿＿、＿＿＿“＿．＿＿叭言或摇鉴‘‘－～－－－－呻卜－－－－－－．．．－－叫卜主站发送【用于采集站信息的侧试轮询〕月卜－－－－－－－‘～‘从站1发送［站信息采集响应］月卜－～～～～－－－－～－－～～从站2发送〔站信息采集响应〕2)阅卜～－－－－－－－－－－－－－···－从站n发送【站信息采集响应〕‘益－－－－－－－今－－－－－－···－－叫卜主站发送〔站信息接收状态的侧试轮询〕4)：（转移到刷新循环）图168恢更链接的处理过程d）链接停止（如图169所示）（主站）（从站1）从站（2)．．．．．．（从站64)停止链接请，匡一一一匕一一一匕一＿＿＿习，站发送。用于停止链接的，试轮询〕重二启。请，求，！I2‘)，！｝！1，（。转，移二至、刷二新．循。环、）图169停止链接过程1)主站在刷新过程中确认到停止链接的请求时，发送用于停止链接的测试轮询。发送的启动条件：有停止链接请求时。2)主站确认到重启请求后，转移至刷新。7.3.2.2阶段跳转阶段跳转如图170所示。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GBJZ19760-2005a)主站一b）从站一介一图170阶段跳转 GB/Z19760-20057.3.3协议构成CC-I,Ink"1.T的协议构成如图171所;i1}o主站字数据站远程U0站J－－－－－－－－－一尸－－－一－一－－－－一‘一“一气刀－－－－－－－－－－－－－－－－一－一用户层用户应用：一）U户J“用一口网日口日日口囚一一一fCt"C-Lin#MkL1iXMCC-IJAnMk:9MTX一CC-LinktA困#fFIA485-FFIA485－-fFIA485u注：实线框部分为本部分定义的内容图171协议构成7.4物理层7.4.1基于EIA485的接口7.4.1.1连接配置连接配置见图172a马.uli7psmnretnTHmst}f5}i};Y$6MIMS}}iWn7A:n}#9E0M4it0rFr}1K;kBRITR一～～一一一一－－－－－一一／最多64个从36图172连接配置 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20057.4.1.2传输速率／最大传输距离传输速率和最大传输距离之间的关系如表242所示。表242最大传输距离2.625156**itTV5Mbit/skbit/skbit/s月片fj}*)ct}1v60164mm节勺m7.4.1.3电气特性CC-Link/LT的电气特性基于EIA485o注：扩展某些功能，如通过规定的传输电缆和收发器增加连接模块的数量。7.5数据链路层7.5.1CC-Link/LT数据链路协议实体CC-Link/LT支持的传输类型如下：a)上电时用于波特率同步的传输以及停止链接时的传输；b）采集从站的站信息的传输；c）站信息接收状态传输；d)进行周期性数据传输的循环传输。CC-Link/LT中的传输：是通过主站传输的波特率同步请求固定从站的传输速率。针对主站的请求，各从站做出响应并传输采集的站信息。传输站信息的接收状态，以确认站信息。另外，通过循环传输收发数据。7.5.1.1服务CC-Link/LT数据链路协议中提供表243所示的服务。表243CC-Link/LT数据链路协议的服务华命峨万一7.5.1.1.1启动网络／停止链接据CC-Link/LT数据链路协议，作为网络启动／链接停止服务，执行波特率同步传输，以及停止链接时的传输，站信息采集传输，站信息接收状态传输。网络管理发出网络启动请求，在初始化处理时执行波特率同步（约560ms内）、从站的站信息采集、站信息接收状态的传输。恢复链接处理时，执行从站的站信息采集、站信息接收状态的传输。停止链接时，进行数据链接停止时的传输。网络启动如图173所示。 cB/z19760-2005主站从站l从站z从站3〔二〕1二〕（占用I内存站）〔二（占用2内存站）〔二〕（占用2内存站）F一一一一一一一－一一－一～一一tJ站信息采集呐应一（③3）自书.3Gkf}}.}cBcO0O31}E-}4sl1F>}}h}hAOa9Gfa`.f}34iE}1k}J}}}rPCx#Atk}f}.}}I网络启动服务："AfsfgA}Aa}t,f{cotic-c6!}}*Nx4.67}fSn2tarxC卜一一}}fc}ThC一－－务注：①、②、③、④表示通信步骤：1,2,3,4,5表示从站返回站信息的顺序。图173网络的启动 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/719760-20057.5.1.1.2发送／接收根据CC-Link/1,T数据链接协议，刷新数据的传输，如图174所示。主站从站！从站2从站3竺竺二』「〕F-17-1①！卜－一一—－月一1一万石一厂－门1接收黔缈服务二二卜KWI<-－一一俪(T-5)｝}u｝嘿黔｛发送服务愧E立二‘上二三‘二二+‘"A(g)-2,3;u,q}y,},E02-4,5’一·－－、－－，一图174信息传输7.5.1.2协议7.5.1.2.1概述7.5.1.2.1.1刷新操作“一＿．，。＿＿a）主站的操作如图175所示主站向所有适用的从站发送来自用户应用的传输数据。接收每一从站的响应数据。当发生超时或接收异常时，执行7.5.1.2.3规定的异常处理。一墓S}xicr,=c.tntuiaiil--T--)::::`t3c}.:.......rr.:....:.:.:REam-----R--all-----llc--------------iRES1}Stt11fc1发送接收接收接收接收图175主站刷新操作 GB/I19760-2005b）从站的操作如图176所示。接收主站发送的数据。接收主站发送的刷新数据帧后，各从站根据站号大小依次发送响应直到最终站号设置值或者可控制点数的最终站号为止。从站的发送时序是以主站发送过来的帧为基准，对应站号进行分时发送。超时或者接收异常时，执行7.5.1.2.3的异常处理。..................................................ci---r----I---Ak-M-----"r一}km一AW接收接收发送接收接收图176从站刷新操作7.5.1.2.1.2数据链接的建立数据链接的建立如图177所示。在初始化以及恢复链接时建立数据链接。［初始化］（主站）（从站1)（从站2)（从站64)···－－叫卜主站发送〔用于波特率同步的测试轮询」：约560ms内发送．．．－－叫卜－．．－－叫卜＿t站发送〔从站站倍息采集测试轮询〕从站1发送〔站信息采集响应］从站2发送〔站信息采集响应〕·．·－从站64发送〔站信息采集响应〕．．．－－叫卜主站发送〔站信息接收状态侧试轮询〕（转移到刷新循环）a）图177数据链接的建立 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005〔恢复链接］（主站）（从站1)（从站2)（从站n)舀．．⋯叫卜主站发送【刷新数据〕－从站1发送【响应数据〕从站2发送〔响应数据〕，刷：新－．．－从站n〔响应数据」(1个扫描结束）．－－－－－食．主站发送〔从站信息采集侧试轮询〕‘从站1发送［站信息采集响应］从站2发送【站信息采集响应〕恢复：链＿＿＿＿，．‘卜。，r-ea-eh1：接．－．－从站n发送〔站信息采集响应〕二砚．．．－．叫卜主站发送〔站信息接收状态侧试轮询」．－－－一拢发送〔刷新熊1’从站1发送［响应数据］从站2发送【响应数据」刷新tb)图177（续）a）主站1)为了确定从站的传输速率，在约560ms内发送波特率同步的测试轮询。2)针对点数模式，发送用于采集站信息的测试轮询。3)接收从站发送的站信息采集响应。主站在初始化处理时，依次接收来自所有从站的响应（直到第64站）；在恢复链接处理时，依次接收来自所有从站的响应（最终站号设置值和可控制点数的最终站号中取小）。注：可控制点数参见表258.接收后，执行4)的处理。4)发送站信息接收状态测试轮询，建立从站的数据链接。b）从站1)从启动时开始，接收速率按照2.5Mbit/s,625kbit/s,156kbit/s的顺序每隔一定的时间进行切换，通过确认帧的正常接收来固定传输速率。2)接收到主站发送过来的站信息采集测试轮询后，从站根据站号依次发送站信息采集响应，直到64号从站为止。3)从站从主站接收有关有无从站连接的信息（站信息接收状态测试轮询），并确认主站是否已经读取了所有本站占用内存站的信息。在状态正常的情况下，建立数据链接。7.5.1.2.1.3数据链接异常的检测操作数据链接异常的检测操作如图178所示。在刷新中执行数据链接异常检测。 GB/Z19760-2005a）主站在刷新时，处于链接状态的同一从站连续出现31次异常情况（无响应、CRC错误、奇偶校验错误或者超时错误），主站把该从站作为异常站，见图178a导－－－－－一31欢循环词｝而m薪a获t藕e卜Mi%1AJ.h.}..C4R4CiM5A}qM"ifiRi1}4la9一二Gl}l}c)GI1A.CRCOWAN"Nlgc一阵。扫描一一千一一。接扫描－－叫。二卜一一。接扫描一一刊图178异常检测b）从站从站监视来自主站的刷新帧，发生超时错误、CRC错误、异常终止错误以及接收数据不完整时，则认为通信出错，即处于等待接收正常帧的状态。7.5.1.2.2帧结构（CC-Link/LT专用格式）7.5.1.2.2.1帧的基本格式帧的基本格式如图179所示。主站的发送数据一州－一一nDAsTAolm一一口从站的发送数据gT一诬CRCi}X*DSAOTAM中F：作为前置码的标志字段Al：发送方地址信息A2：接收方地址信息ST：状态信息DATA,RX/RYCRC：差错校验(16位：主站，8位：从站）图179帧的基本格式CC-Link/LT的传输帧的构成如图179所示。一一位的发送必须从最低位（b0）开始。—仅CRC字段的发送从最高位开始。—作为帧的规定格式，除了标志段之外：1）作为发送站，在连续发送5个“1”之后，插人1个“0"02)作为接收站，在连续接收到5个“1”之后，删除接下来的1个“0"03)从站始终监视传输路径状态是否变化，若无变化则报错。a)F作为前置码的标志字段见图1800 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-20051。］lIl｝l］lII｛l｝。｝图180前置码的标志字段b)Al,A2如表244所示。表244A1,A2列表井到c)ST从站的状态信息见图181063b2blb0L－一‘。出出’Ito：无L－～一－，－一－站信息发送；Il：己发送、0：未发送—奇偶性（偶数）—保留：固定为0注：有关详细内容，见7.6.1.1.30图181从站的状态信息d)CRC循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck)校验范围为帧起始位置F标志字段部分的末位起（不含末位）至CRC部分的首位（不含首位）之间。主站发送数据的时候16位：X"s+X"2-}-X"+10从站发送数据的时候8位：X8十X"-hXZ+lo GB／z19760-20057.5.1.2.2.2帧的详细格式a)主站发出的波特率同步的测试轮询和链接停止的测试轮询主站对从站做波特率同步测试轮询时的帧，见图182。另外，刷新停止标志为“1”时（链接停止中）一直发送此帧。链接停止标志见7.6.1.1.40所有的从站接收此帧。但是从站不响应。｛｝11＿、‘ICI｝I＿IAIA翻试！一1＿1！F｝‘1＿一！二二厂IRIF｝｛二｝．｝一｝c｝｝A1:DEhA2:40h测试数据：0000h图182主站发出的波特率同步的测试轮询和链接停止的测试轮询b)主站发出的站信息采集测试轮询轮询开始前的初始化循环时或者恢复链接循环时，主站根据点数模式发送的帧，见图1830所有的从站接收此帧。卜I｝｝＿、＿！c”’卜｝1．A．A；；见UK一．＿盈l1＿一1万1砚石IRIF111卫2数我4！一1．口｛｝｛c｝｝A1:4点模式时9Eh8点模式时AEh16点模式时BEhA2：初始化时40h恢复时最终站号设置值或者可控制点数最终站号。测试数据：0000h图183主站发出的站信息采集测试轮询c）从站发出的站信息采集响应主站发送上述b)的“请求”，作为对此的“响应”，从站发送站信息采集响应，见图184、图1850主站在初始化处理时，依次接收来自所有从站的响应（直到第64站）；在恢复链接处理时，依次接收来自所有从站的响应（最终站号设置值和可控制点数的最终站号中取小）。巨明图184从站发出的站信息采集响应从站模块信息与点数模式无关，如图185所示。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005b15b14b13c}(0000000)b12bllb10b9b8b7b6b5b4b3b2I/OARr000:b11Ab0001:2AIIIII】}010:4点o11:8点IIIL100:16点101:12点I】‘一～－－～输出标志IIf0：无物出｝I11：有物出I一翰入标志1f0：无输出Il1；有愉出Lesessetoes字数据站标志厂0：远程1/O站t1：字数据站—起始站标志(0：非起始站11：起始站—翰入时常数设定「0:常规物入t1：高速输入—输出保持／清零设定「。：清零设定tI：保持设定注：详细内容，参见7.6.1.1.30图185从站发出的站信息采集响应d）主站发出的站信息接收状态的测试轮询在轮询开始前的初始化循环时或者恢复链接循环时，主站发送的帧，见图1860所有的从站接收此帧，但是不作响应。1｝｛．’1’站涪意接收状态’1！｝！111站’站”站！Cll．＿．AIA．＿⋯＿1＿1IF一！一1l121一1nlRIF11I！2＿．＿二＿1＿11｝｝一｛一｝用一用：一用｝C｛｝Al:9AhA2：最终站号设置值或者可控制范围内的最终站号站信息接收状态：有无连接从站的数据（(4位）〔连接时：1h],a)4点模式时｝＿｛A！A一站：黔接”：站｝C一＿一！F一！‘一1－一．一二····．一”1＿！FI一11(211。2二nlRI｛｛｝11m｝用一二！用｝C｝｝A1：AAhA2：最终站号设置值或者可控制范围内的最终站号站信息接收状态：有无连接从站的数据（(8位）［连接时：01h]b)8点模式图186主站发出的站信息接收状态轮询 石B/Z19760-2005｝｝｝｛．站信AIM状态’‘l’咨．！｛IlAIAIV．站二站I＿I！F一1一1～。－一·⋯，一！R！FI｝1｝1一1｝2一1｝角11一角2！．一用nI｝C＿1l1｝Al：BAhA2：最终站号设置值或者可控制范围内的最终站号站信息接收状态：有无连接从站的数据（16位）仁连接时：0001hic)16点模式时图186（续）e)主站发出的刷新数据本帧用于主站向A2中指定的站号为止的所有从站发送数据。在刷新启动时，主站发送本帧，见图1870所有从站接收此帧。II｝！一：RY数据。III！II．1站．站‘’站ICI！1！A！A！一’一I－一1一”！～！＿1IF！I万11O2·⋯InIRIF1！1！2！＿t二11二！一1！｝｝｝一｝用｛用：：用｝C｝｝Al:5EhA2：最终站号设置值或者可控制范围内的最终站号RY数据：每一从站的输出数据（(4位）a)刷新数据（4点模式时）｝｝｝｝：RYN19；｝｝！｝｝A｝‘！站；站；；站｝C｝｝IF＿！I，．oI。·。．＿！RIF1‘1112！1；2；；nl‘、1‘1｝｝｛一｝”：”：：用｝C｝｝A1:6EhA2：最终站号设置值或者可控制范围内的最终站号RY数据：每一从站的输出数据（(8位）b）刷新数据（(8点模式时）｝｝｝｝‘RY049；｝｝｝IIII．．二二}.IcIIIlAIAI站．站．，叩1。1＿1！F‘’1’一！－一。丁。···。＿IRIFI｝l｝1‘l｝2一I｝角1t：用Z1：1｝用｝c＿！｝1｝Al：7EhA2：最终站号设置值或者可控制范围内的最终站号RY数据：每一从站的输出数据（16位）c）刷新数据（16点模式时）图187主站发出的刷新数据 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005f>从站响应（刷新）数据从站向主站发送数据的帧，见图1880主站接收。皿ST：从站状态RX数据：从站的输人数据（(4点模式）a)刷新数据（(4点模式时）口ST：从站状态RX数据：从站的输人数据（(8点模式）b）刷新数据（(8点模式时）工田ST：从站状态RX数据：从站的输人数据（16点模式）。）刷新数据（16点模式时）图188从站响应（刷新）数据7.5.1.2.2.3运行时序运行时序见图189、图1900 GB/Z19760-2005布一岌群习琴书今当琴划澎洲琴兴芝交绝打华““州巴v}塑州2Vwiuj‘寿口口口盛口口口呀垮摇福 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005＿＿＿＿一 GB/Z19760-2005a)传输路径控制—主站在发送帧前，为了把传输线路电平提高到“H"，在400ns时间内用NRZI发送“1"0另外，帧发送后，为了把传输线路电平提高到“H"，在1位数据传输时间＋250ns时间内用NRZI传输“1"0—从站在发送帧前，为了把传输线路电平提高到“H"，在0.5位数据传输时间内用NRZI传输"1”到传输线路。另外，帧发送后，为了把传输线路电平提高到“H"，在0.5位数据传输时间内用NRZI发送“1"0b)传输帧间隔，见表2450表245传输帧间隔绮寡贡一川主站在连续发送帧时，从帧发送结束到帧发送开始，必须预留时间间隔，且数值应大于表246中所示的值。表246传输帧间隔值布}.nr}]}M}f}Jo}lTFA"r,72.0656..M4bf[Li}iist/s62155...,6k6bpifLf}txs/sss11510606.2k.4..4b4tAifLAtKsC/sSss.,.,..1.1H".1.6[[bbiitt]I]0Onff}f}}14%:aOfHfIfn/r(a7-]c)分时见表2470表247分时片舔霖蓉六二寸者Ot.CEIKOt每一个站的分时时间按照下述方法确定。根据传输速率以及点数模式，构成表2480表248分时时间段布布一下草当采集站信息的测试轮询时，来自从站的响应数据与点数模式无关，都为相同的帧长，见图1910 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005厂DATA发送1位踢嘿%1站响应时、M2，一。后、站（n<64)I>1c>1c）·（）．（）＜一’一’一＞～一KDNKZDATA*}(11U}1>}250tsy}4},}},},};mlxp1aJm1`s}"t}><衬>tAAJSnM(n<64)>图191分时时间d)频率变动的允许时间见表2490表249频率变动允许时间列表卜二禽霖NmfikV}1Vro-1Afcvn1fA-RltTA-IL.#b}4ftir}tl"7下一M"ftAaltv1,0128lPOJ纠所谓频率变动的允许时间是指主站以及各从站的基准时钟发送频率发生偏差时，为了防止产生通信冲突以及接收错误的临界时间。见表2500表250频率变动的允许时间险赢赢十一2.50.8lis(2Mbit/s&)一‘?5",[s(2kbit/sft})一15612.8Ks(2kbit/sC洲7.5.1.2.2.4传输线路监视和操作a)监视定时器列表见表2510表251监视定时器一价才一沁门b)定时器设置值见表2520表252定时器设置值陈票4AAMAJ>}1}r#}}c1ilMlb}}!!s1}草州156168.4kMAA204.236.300.858kbit/s8mslisks GB/Z19760-20057.5.1.2.3异常处理a)主站异常处理见表253a表253主站异常处理巨一二刃b)从站异常处理见表2540表254从站异常处理一国7.6应用层7.6.1网络管理实体网络管理包括参数的管理、本站和其他站的状态监视以及网络状态管理等。7.6.1.1服务CC-Link/LT支持下列的网络管理服务，见表255a表255网络管理服务=.,.,,.,.,..,..OoOO..,=..,.,==,1,mNk.PMti1tAARJ,A.IfM141i;A/..一A7#1Laf7tF"Pk}}1JfJ}fY4-IFa1"T[7Ja"eI5lRAS.ISr.l}?7p洲7.6.1.1.1参数信息a}网络管理是接收来自用户应用的参数，并控制网络，参数如表256所示。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表256参数信息巨2133仁川2}"LL}5b）参数信息详细内容见表2570表257参数信息详细内容$ca)1}1J8i,!}MMA"(flCiS}}F$c416,AMAIM2.5Amc}tflNvit7u)1625NWrsfNN#M15616A,32,},48,},64.4,)b9AjflTtm4!}#A%AMbit/skbit/s/d31`1,tb,Afcfp,4fCP2,3,4$10wiAitonaIAflk14f","WfHIM74!}1^f44fMNM^NVM1,$1A,LPIAR,128,,,},256,},512},1024,}(A1ftitj"&Z7)A*Rwr$fv74m.".9i4}tAs$1,4f0iRM-tAl*R-Wlr$A"(3"lriA258)c）关于可控制点数的最终站号的设置。根据以下条件，设置可控制点数的最终站号，见表2580表258可控制点数的最终站号IMAfroAfflt16,}aAt%A%fA1片PTA%8;Af"48,404,tr--A4812N!01AtcIYJA}*-63641684},kM4}1280RI(V32168A习 GB/Z19760-20057.6.1.1.2网络状态信息网络管理是将表259中所示的网络状态信息通知用户应用。表259网络状态信息#kIftRzfN,,一下3126f十〔*42ato/Ma州7.6.1.1.2.1网络状态信息的详细内容a)接收状态信息指示确立了建立网络链接站的接收状态，见表2600表260接收状态信息C4AFf-9GRbfAmigoCrfgt}"!iRMgigWIWmCViV,ca1u%T(cN(AfXk:t弃‘一洲接收状态信息的说明，见表2610表261接收状态信息的说明口铸头布月b）从站状态表示被主站识别的从站状态见表2620表262从站状态NR.M*MfNiM&lA一1一少一州从站状态的说明见表263a表263从站状态的说明}k#M"Mf4rl,0,kL杂TJA4%ZO1kM,itr?131,tXIWM3X}XhMORf}F-}j,@k,C3KRCAMMiRa.Iti"WNCJ!JZ0-RIfatA0.kNffRfaiRf7ON7.6.1.1.3从站发送信息主站存储从各从站采集到的数据，所存储区域的大小如表264所示。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表264主站／从站信息区域1}ST5,.12832frV524攀一y"7.6.1.1.3.1从站信息详细内容a)从站信息见表2650在采集从站信息时，主站存储从各从站采集到的数据。表265从站信息（详细）可从站信息说明见表2660表266从站信息说明二李泣一 GB/Z19760-2005表266（续）一亨石目b)ST信息如表267所示。根据来自各从站的状态信息，表示该站的状态。表267ST信息寸续琦萝｛ST信息说明见表268a表268ST信息说明功下万州7.6.1.1.4链接停止／重启网络管理就是从用户应用接收链接停止或重启指令，控制刷新数据通信见表2690表269从站信息一一1}#}1}}/}tA升一一一－TX}}$一7.6.1.1.4.1从站信息的详细内容从站信息的详细内容见表270,表270从站信息的详细内容陈牛亩行亩六洲从站信息的说明见表271e 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表271从站信息的说明卜l;AAtAVf1;tEUFe六下万N11b1aJvifcJlyAfN下洲7.6.1.1.5使用主站的用户应用进行站信息管理站信息一致性校验见表272,使用网络管理的服务（［参数信息〕），校验实际连接在网络上的从站的一致性。表272站信息一致性校验不扮}}i"at}hJM*-MI>C*In*A-Ml}AW7#!VJAf0AgtM--Iffl=?面}7.6.1.2协议7.6.1.2.1初始化处理初始化处理见图1920厂－赢忑石〕（主站）（从站1)（从站2)·（从站64)resesee，．－J－we，初始化“日、、。，rs,.}a,c_a止““”“，1二‘二．。。1＿岁竺n.一－～－～一一今－．－．－－户今～－－－－一中1主站发送〔波特率同步的侧试轮询〕1传猫通革同步1启动请求r『r｝一－－－－－一一”一’‘－－－－一”－一‘一～－，－一一－J‘｝约560ms内发送尸一－一一1－一－一．－．－－－－奋一一～－．－问卜－－．－－－－－今｝1从Yfa怕恳米果！－一－－一－．令口～口一－－－叫卜－－－－．－．喇主站发送〔站信息采集侧试轮询〕leewe`二理p二二－－】呼－．一－－－．1从站1发送〔站信息采集响应〕一一一一」一－－一－斗－－－．一｝从站2发送【站信息采集响应］"I～一一－－－～－－－－－－－～－－－－叫从站64发送〔站信息采集响应〕广一一－一、一一一一一一今－－－－－－今．～－－．－～侧主站发送〔站信息接收状态侧试轮询〕L二J！‘转移到刷新循环，图192初始化处理a）主站主站在初始化处理中，从用户应用收到初始化启动请求，从而启动网络。1}首先在数据链路层中进行传输速率同步处理。2)传输速率同步处理结束后，根据对应点数模式的设置发送站信息采集测试轮询。3)64个站的站信息采集结束后，发送含有有无从站链接的站信息状态。b）从站1)从站在启动时，按照2.5Mbit/s,625kbit/s,156kbit/s的顺序，每隔一定时间切换接收传输速率。接收到正常的帧时固定传输速率。在刷新时恢复链接的站，通过刷新传输帧来固定传输速率后，发送“未发送站信息”的响应。2)依据站信息采集测试轮询的帧A1的点数模式设置，决定本站的占用内存站数。接收到主站发送的帧后，直到最终站为止，所有从站依照对应的站号顺序，发送站信息响应。3)读取主站发送的站信息接收状态，确认本站占用的所有内存站部分的信息被主站读取，并将站信息发送结束标志设置为ON。相反，如果本站占用的所有内存站部分的信息未被主站读取的话，站信息发送结束标志设置为OFF。 GB/z19760-20057.6.1.2.2恢复链接处理恢复链接处理见图1930笃囊（主站）（从站1)（从站z)．（从站n）1有恢复链接“.I‘二、‘．＿二＿＿．＿．＿＿‘．‘．＿一一‘一一一一」二立一一一一一h二二二．－～－－一种月卜－种一一－－～种今－···－今主站发送〔站信息采集测试轮询〕r-－一‘－－－－－，启动请求rr—一护二二认。L+HI-，二二·。，』1从站信息采集I呀．．．．．－－es－esI从站1发送【站信息采集响应」！(m络信息）I～一一－－．－－I从站2发送［站信息采集响应］1、L＿＿＿＿．。＿1、＿｝阅～－－－－－．－一··一州从站n发送［站信息采集响应］，1一一一一一一一一一一」一－－今－－－－－－－申－···－今｛主站发送【站信息接收状态洲试轮询」〔.NJ｝（’‘环）图193恢复链接处理a)主站1)主站在刷新过程中确认到来自从站的响应帧的ST中有站信息发送标志是“OFF"，时，根据恢复链接启动的请求启动网络。2)据此，在数据链路层中根据点数模式设置以及最终站号，发送站信息采集测试轮询。3)到设置的最终站号或者可控制点数的最终站号为止的所有站的信息被采集后，发送含有“有无从站链接”状态的站信息接收状态。b）从站1)从站依据站信息采集测试轮询的帧中A1的点数模式设置，决定本站的占用内存站数。接收了主站发送的帧之后，直到最终站为止的所有站，依照对应的站号顺序，发送站信息响应。2)从站读取主站发送的站信息接收状态，确认本站占用的所有内存站信息已被主站读取，并将站信息发送结束标志设置为ON。相反，如果本站占用的所有内存站信息未被主站读取的话，站信息发送结束标志设置为OFFo7.6.1.2.3链接停止处理链接停止处理见图1940黑爵（··）(}m1)（·一｝有广一一一一门链接停止请求｝‘！、｝、｝主站发送链接停止用的侧试轮询1一尸八、、二｝重启请求I｛｝｝履蔷一””‘转移到刷新ON)图194链接停止处理 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005a）主站主站确认了在刷新过程中来自用户应用的停止链接标志时，在数据链路层执行停止链接请求。在链接停止时持续发送停止链接用的测试轮询（停止链接标志和重启标志同时都是“1”时，停止链接有效），直到确认有重启标志为止。b）从站链接停止时，从站只清零刷新帧接收间隔监视用定时器。7.6.2循环传输实体所谓循环传输就是主站周期性向所有从站发送RY数据，作为响应各个从站向主站发送RX数据，以执行数据传输的功能。7.6.2.1服务CC-Link/LT支持的循环传输服务见表2730表273循环传输服务2二W嘉六恶1fFFamAig*mfpqf"**ArmfFfm"A79NV7.6.2.1.1主站循环传输服务a)循环数据发送服务根据来自用户应用的发送请求，更新循环传输的发送数据，见表274,表274主站循环数据传输服务－*f(HM－一瑞"1N1024fi(ilkt1ft)一NM}Ff19(RY)vb）循环数据接收服务根据送至用户应用的接收请求，更新循环传输的接收数据，见表275,表275主站循环数据接收服务一]AH1g一一下)c1024f(jKJQT)十一N4}5FV(M(RX)一e-c)循环数据发送／接收（RX/RY）共有1024位的区域。根据点数模式，对应于站号的区域划分有所变化。1)4点模式见表276,表2764点模式的数据区域一二令台 GB／z19760-2005表276（续）一一一,i$"-56268243f$,}4"}0"-"56157102)8点模式见表2770表2778点模式的数据区域压已3)16点模式见表2780表27816点模式的数据区域一育,$}-95-6234230 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表278（续）一一一一7.6.2.1.2从站循环传输服务a)循环数据的发送服务根据来自用户应用的发送请求，更新循环传输的发送数据，见表2790表279主站循环数据发送服务一，一(J，＋下16t(ttT)廿不Ni*5Ff(I4(RX)一b）循环数据的接收服务根据送至用户应用的接收请求，更新循环传输的接收数据，见表2800表280从站循环数据接收服务卜一HIM一一一16JA(At,fft)一7.6.2.2协议主站周期性地向所有从站发送输出数据（RY)，作为响应各个从站对主站发送输人数据（RX)o7.6.2.2.1循环传输在各个点数模式中的循环传输的数据流向如图195所示。鼠王-991/041P11-tm1A5A1AtHIAuc_4Ai/o,5A4di4A)l3LMUom些16A(`A16fil6A)di8A)8AuosA8*.}1X911(1)4点模式站号1〔占用1内存站〕站号2〔占用1内存站〕站号3〔占用4内存站〕站号7〔占用2内存站〕RYRX..RXRXRXRYRYRY-IIf}},}..."}.RYRX图195循环传输 GB/Z19760-2005(2)8点模式站号1【占用1内存站〕站号2【占用1内存站〕站号3【占用2内存站〕站号5【占用1内存站〕R4XY"RXYRXYRYXRXY1(3)16点模式站号1〔占用1内存站］站号2【占用1内存站〕站号3〔占用1内存站〕站号4〔占用1内存站〕民发送方有效发送数据范围图195（续）a）主站根据主站的点数模式、从站占用的输入输出点数、各个从站站号以及占用内存站数来分配循环区域。点数模式的设置值比从站占用的输人输出点数多时，多余部分不能使用。主站在初始化链接结束或发送链接启动请求后，对所有从站（到最终站为止）首先发送循环数据RY，然后接收循环数据RXo 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005到链接停止请求发生为止，定期重复以上操作。b）从站从站在接收到从主站发送来的循环数据RY后，存储属于本站的数据。此后，在下一个对应站号的分时时间段后，发送循环数据RXe7.7安装规定本条阐述了CC-Link/LT接口的安装规定。在本章中所有标有“必要”的项目，必须遵守一定要安装在所开发的接口中。7.7.1开关和LED7.7.1.1设置开关在适用于CC-Link/I.T的设备中，都安装有表281所示的设置开关。表281设t开关昌a)通过该站配置的开关或软件设置。b)在电源OFF时改变设置。如果在电源ON时改变设置，则在该设备被复位或重新上电时，新的设置才有效。7.7.1.2监视用LED在适用于CC-Link/LT的设备中，安装表282所示的监视用LEDo GB/Z19760-2005表282监视用LED少a)LED的颜色与形状未予指定b)如果所用的装置是一台PC或显示装置，那么LED可以用屏幕显示来代替。但是推荐使用配置接口卡以安装表282中的从1.RUN到RD，从而在外部可直接确认其LED状态。主站和从站的LED显示范例如图196所示。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005主站乙一RUN"SDERR卜二．．灯亮巨口灯灭一二：．：灯亮O灯灭图196LED显示实例7.7.2使用的元器件7.7.2.1推荐的元器件CC-Link/LT接口电路的元器件如表283所示。请在接口中使用推荐的元器件，或者是具有同等性能以上的元器件。表283推荐的元器件l’菇童”名箫型号萎录药祥能规格二”一｝＿＿＿＿共模线圈一1滤波器CM04RC04T＿＿丁＿⋯，＿‘＿＿＿＿I1__－一阻抗频率特性：1000以上（(1^-10MHz)一1数据速率＞2.5Mbit/s｝＿＿⋯＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿·驱动部分时滞（脉宽偏离）:5ns(typ)一｝EIA485收发器MAX1487CSA＿‘一‘一‘．＿“．二＿一厂＿、’、’－一｝－－－－－－·接收部分时滞（脉宽偏离）:13ns(typ）一｝（测定条件请参考制造商所提供的数据表格）一｝主站下丁下万二二万丁一一一一一一，丁三二刃丁二下万万二二－一－一一下丁了二二下一尸二丫一甲，丁下二丁一一一一一一一一－一1一一晶体振荡器DS0751SB20MHz综合精度‘：士250X10-‘以下一｝＿‘＿＿＿＿＿＿＿＿＿Vz:6.2V(typ)｝稳压二极管HZU6.2Z．＿．＿‘’｝－－－一端子间容量<8.5pF！脉宽偏离（ItPHL一tPLH1)<50ns｝光电藕合器PS9714tPHl,l<75ns一1tPLH<75ns一 GB/Z19760-2005表283（续）毕}}ItS}VSO,}z-ORtRT:-6.V{A"ni.o7f2.}VL*i}7VJVC.N>2(:t.*2}1y2}.p""25}A)5"M0tMXbpN:(i1F1t0/0Cs-0;snVJE-Fl1):(5113^n-sn1(s0t(ytMpy)pH)z)使用了推荐元器件的接口电路范例如图197所示。【通信部分未隔离时】、「二（～件}EIIA48-9&_**}I"}-万一习ASk3ilK9(4:D6)lr，，eses，．一，‘曰！_I}-F-f"-RD晶体握蕊元件（从iG)一I"rv-}}IyI－I．－－－H4＿.斗‘平州卜辛‘‘-SDGATEII～一介r-iI-Kf十，十-+--I--SD舟RiR=ItwCC-Link/LT用通信LSI兮飞VDD二森犷VSSa)图197接口电路实例 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005【通信部分隔离时】通信部分电路（隔离时），J、．卜．＿．＿＿，‘、.n.｝里二1，）Oeses卜eseses杏-RD！－一口J⋯、六口人2．占！一～～IiiI一‘__r)__I-t｝今一日vc尸＋～－－日一，卜－一一一SDGATE扁一SDb)图197（续）7.7.2.2推荐元器件7.7.2.2.1基板用连接器关于CC-Link/LT接口基板用的连接器，推荐使用CC-Link协会认定的连接器。基板用连接器如表284所示。表284基板用连接器一mm2.547.622..pip6254cri(16.9)22.825.3"ccN13110N GB/Z19760-2005表284（续）匕川7.7.2.2.2电缆用连接器关于CC-Link/LT电缆用连接器，推荐使用CC-Link协会认定的连接器。电缆用连接器如表285所示。表285电缆用连接器一奋川 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005表285（续）C1.9-CNF-18.}Y,}tI.t}7Xf7d_}t""tic5iMB)s10.3}_22.520.53.6IND}NNN6.20.23.1N1.7--0OOU6.5mm}7.7.3传输介质7.7.3.1电缆规格请使用专用的扁平电缆作为传输介质。a）可以在CC-Link/1.T中使用的专用4芯扁平电缆的规格如表286所示。表286专用扁平电缆规格一泣4lwVC4.143/0.16,34/0.18,30/0.18180.1.20^-1.212.<24.ttf$qAR2.66-0.540.540.9-C+JRV10)671510X10.1610.40 GB/Z19760-2005表286（续）口一<>(a.210c3.)4521010MkVHz"zz1min1<3<0344.5.0852435b）电缆横截面如图198所示。地色（浅蓝色）极性标记（擂黄色）一绝102..1564mmmm}.,s注：，关于极性标记的安装，应以在接线错误时，从表285的外形图中记述的电缆连接器确认接线的窗口中可以看到为准。图198电缆横截面7.7.4电源适配器电源适配器用于对CC-Link/LT网络系统中的外部24V电源供电。关于电源适配器的规格如表287所示。表287电源适配器二介一 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB/Z19760-2005a)根据CC一Link/LT主站的通信电源供电方式，如图199所示使用电源适配器。ft终端r4$$&CC-Link/LT终。外IS24V$1;i瑙困因外）溯皿回二a)从电源适配器给主站供电时外4F9$z4v}}4}4IPA毒晰CC-Link/LT4;miYOMvs""uos49Fd$24vEtXuotx""阻441tb)由外部电源给主站供电时图199通信电源供电方式b)电源适配器的参考电路实例如图200所示。TEIFI－一‘一’－－．－－－－－－－－－－··－·－－－一诀—ULTSCR(8A)CN3AiCN3B，，．，CN5BjCN5AUK=－一+24VC、一一iev4,-I:^ICYO--mr-一一一一ir}ImI，--～一－－一一一，一－‘二‘二‘－－;..r1"=1+24V生,1；L---__jIrz：fr;r,L.nI!`aIr-+(2)IDAII!r9rwteAirMdu.-lULIU·"w=：t合、去11IOJVKrIrK3)IDB24G-:}厂、eeee习we1eeweee上12122红竺Nilml(il}-}as}-I‘一‘J一一一一rn--+rnim}}盆倒监江翌男出二---}！24GI：*ggnnnnP日CN2(LINK)＊C-}-J－－一’一’－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－一‘．’一’J.-.一1州一－－iiCD1+24V—牛w少卜fMIDA150V4C3?IDB‘一－叱到24G图200电源适配器电路范例 Gs/z19760-2005附录A（规范性附录）设备内存映射对照表表A.1设备内存映射对照表口'