GBZ19760.1-2005控制与通信总线CC-Link规范.pdf 48页

'免费标准下载网(www.freebz.net)ICS25.040一一”。巧J中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z19760-2005控制与通信总线CC-Link规范CC-Link(Control＆CommunicationLink)specifications2005-05-31发一一一一一一三竺些塑堕迪串馨留瞥臀裂蟾臀盗臀臀暴发“免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005．告‘．．，J．月U青本指导性技术文件修改采用CC-Link协会标准BAP-05026-H((CC-Link规范概述和协议规范》、BAP-05027-C(CC-Link规范安装规定》,BAP-05028-C(CC-Link规范行规）和BAP-05031-MCC-Link规范CC-Link/LT规范》。本指导性技术文件与BAP-05026-H,BAP-05027-C,BAP-05028-C和BAP-05031-A的主要差异：—根据我国的实际使用情况，将BAP-05026-H,BAP-05027-C,BAP-05028-C和BAP-05031-A合并为一个指导性技术文件，技术内容完全一致。—按照GB/T1.1的规定，对原文本进行了编辑性的修改。本指导性技术文件的附录A为规范性附录。本指导性技术文件由中国机械工业联合会提出。本指导性技术文件由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。本指导性技术文件起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、西南师范大学、中国科学院软件研究所、同济大学、中国科学院核物理研究所。本指导性技术文件主要起草人：欧阳劲松、梅格、沈经、陈启军、杜江、覃强、周雪莲、刘枫、冯晓升。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/z19760-2005控制与通信总线CC-Link规范1范围本指导性技术文件规定了CC-Link概述和协议规范、CC-Link安装规定、CC-Link行规及CC-Link/LT规范。本指导性技术文件适用于自动化控制领域。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本指导性技术文件，然而，鼓励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本指导性技术文件。GB/T5271.1信息技术词汇第1部分：基本术语（GB/T5271.1-2000,egvISO/IEC2382-1：1993)GB/T5271.5信息处理词汇05部分数据的表示法（GB/T5271.5-1987,neqISO2382-5:1974)GB/T5271.8信息技术词汇第8部分：安全（GB/T5271.8-2001,idtISO/IEC2382-8:1998)GB/T5271.9信息技术词汇第9部分：数据通信（GB/T5271.9-2001,eqvISO/IEC2382-9：1995)GB/T9387.1信息技术开放系统互连基本参考模型第I部分：基本模型(GB/T9387.1-1998，idtISO/IEC7498-1：1994)ISO/IEC13239信息术语系统间远程通信和信息交换高级数据链路控制（HDLC)程序EIA485平衡数字多点系统中使用的发生器和接收器的电性能标准SEMIE54传感器／执行机构网络标准3术语、缩略语和定义下列术语、缩略语和定义适用于本指导性技术文件。3.1位数据bitdata表示1个位状态的信息—0(OFF)或者1(0N)o3.2广播轮询方式broadcastpollingmethod该方式使用同一数据包对每个站进行轮询和数据通信，并同时把数据传送给所有的站。3.3循环传输cyclictransmission在同一CC-Link(或CC-Link/LT）网络内周期性地执行通信。3.4扩展循环传输extensioncyclictransmission通过对数据进行分割传输，每一个内存站进行循环通信的最大链接容量增加到128位和64字。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20053.5扩展循环设置extensioncyclicsettings在扩展循环传输（Ver.2.00)中，扩展循环容最可以设置成2倍、4倍或8倍。3.6智能设备站intelligentdevicestation与主站进行n，1的循环传输和瞬时传输的站。3.7本地站localstation可以同主站和其他本地站进行n:n循环传输和瞬时传输的站。本指导性技术文件中有时用缩写L(Local）来表示。3.8主站masterstation持有控制信息（参数）并控制整个网络的站。每个网络中必须有一个主站。站号固定为0。本指导性技术文件中有时用缩写M(Master）来表示。3.9报文message通过瞬时传输进行通信的数据。3.10占用的内存站数numberofoccupiedstations网络中单个从站使用的内存站数，根据数据量可设置为1-4（占用1个内存站表示在CC-Link(或CC-Link/I.T）缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位，在本指导性技术文件中称为内存站）。远程I/O站只能设置为1。本指导性技术文件中有时用n表示占用的内存站数。3.11站数numberofstations被连接到同一CC-Link(或CC-Link/LT）网络中的所有物理设备占用的内存站数量的总和。3.12模块数numberofmodules实际连接到一个CC-I.ink(或C("-Link/I."r)网络E几的物理设备数。3.13点数模式pointmode在CC-Link/LT网络中，对每个内存站（仅限于从站）设置网络t几的输人输出点数的模式。可从4点、8点、16点模式中选择。3.14远程设备站remotedevicestation可以同时使用位数据和字数据的站（例如：模拟模块、指示器、数字模块、电磁阀等）。木指导性技术文件中有时用缩写RD(RemoteDevice）来表不。3.15远程I/O站remoteI/Ostation只能使用位数据的站。只占用一个内存站（例如：数字模块、电磁阀、传感器）。本指导性技术文件中有时用缩写RIO{RemoteI/O）来表示。3.16远程站remotestation远程I/O站和远程设备站的通用站名。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)cB/z19760-20053.17服务数据servicedatan层向n十1层传输的数据定义为n层服务数据。3.18从站slavestation除主站外的通用站名。3.19备用主站standbymasterstation主站功能不起作用时，代替主站进行数据链接的站。备用主站具有同主站相同的功能。在正常情况下，行使本地站的功能。3.20站station在CC-Link中，站是指通过CC-Link连接的模块，其站号范围为。-64.在CC-Link/LT中，站是指用CC-Link/LT连接的设备。3.21站号stationnumber在CC-I,ink(或CC-Link/LT）网络中，站号0分配给主站，站号1.64分配给从站。根据占用内存站数，必须给从站分配一个唯一的站号，使之不与其他站占用的内存站号发生重叠。在同一CC-Link(或CC-Link/LT）网络中，一个物理站的站号规定为该设备占用的第1个内存站站号，例如某物理站的站号为n，该站占用的内存站数为m，则其下一个物理站的站号为n+mo3.22瞬时传输transienttransmission对实际连接在同一CC-Link网络中的设备，仅当有通信请求时，才执行的通信。3.23字数据worddata该信息由16位组成。该信息由16位组成。1个字能够表示“一32768^-32767"（有符号十进制整数），"0^-65535"（无符号十进制整数）或“0-FFFFh"（十六进制整数）。3.24字数据站worddatastation在CC-Link/LT网络中，能够将位作为字数据处理的站。3.25应用号APplicationSequence;APS规定应用的标识符。3.26BITR方式broadcastpolling＋intervaltimedresponse在CC-Link/LT网络中，该方式使用同一数据包从主站对所有从站进行轮询和数据通信，同时从站以分时的方式返回其响应。3.27命令类型CommandType;CT规定在命令列表中的命令。3.28目的地址DestinationAddress;DA免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)cslz19760-2005规定站号。3.29目的应用类型DestinationApplicationType;DAT规定执行的应用（低6位）。3.30目的标识符DestinationID;DID规定一个目的标识符。3.31目的模块标志DestinationModuleFlag;DMF规定了被执行的目的模块。3.32目的网络地址DestinationNetworkAddress;DNA规定其他网络号。3.33目的地址DestinationStationNo.inothernetworks;DS规定其他网络中的站号。3.34人机界面HumanMachineInterface;HMI以人可以识别的显示方式和人能够输人的输入方式，在人和机器之间进行信息交流的设备。3.35数据长度Length1;L1从CT后开始的数据长度。3.36可靠性、可用性和可维护性Reliability,AvailabilityandServiceability;RAS用来描述自动化设备总的易操作性的通用术语。3.37返回码ReturnStaTaS;RSTS规定响应码（如果没有错误为0000h),3.38远程寄存器RemoteWordreadregister,RemoteWordwriteregister;RWr,RWw用于通过循环传输把字数据传送给各站。存储该信息的区域则用RWr和RWw表示。在主站中。输人数据为RWr，输出数据为RWw,3.39远程翰入、远程输出RemoteXdevice,RemoteYdevice;RX,RYRX表示远程输人，RY表示远程输出。用于通过循环传输把位数据传送到各站。存储该信息的区域用RX和RY表示。在主站中，输人数据为RX，输出数据为RY,3.40源地址SourceAddress;SA规定站号。3.41启动源应用类型SourceApplicationType;SAT规定执行的应用（低6位）。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBjz19760-20053.42链接专用继电器SpecialBitrelay;SB主站、本地站和智能设备站使用位ON（开）/OFF（关）把数据链接状态存储在本站的存储器中。用3B表示该存储器。3.43启动源标识符SourceID;SID规定一个标识符。3.44启动源模块标志SourceModuleFlag;SMF规定了被执行的源模块。3.45启动源网络地址SourceNetworkAddress;SNA规定其他网络号。3.46启动源地址SourceaddresS;SS规定其他网络站号。3.47链接专用寄存器SpecialWordregister;SW主站、本地站和智能设备站使用字信息把数据链接状态存储在本站存储器中。用SW表示该存储器。3.48厂商代码VenDor;VD发送命令的目标设备的厂商代码。4CC-Link概述和协议规范4.1结构通常工厂自动化网络结构包括信息网络、控制网络和现场网络，CC-Link为现场网络，见图1,巨^chwf}}i。太网等里夔习1信息网。又一尹／》控制网络占6I/O百ABC－CCP-LCink一～*8}}}一困｛－图1工厂自动化网络范围免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.2系统概述4.2.1配置CC-Link系统配置见图2,_EIHma一一L一｝ZNi｝一士竺一匹刃“本地站中可包括备用主站，备用主站在正常情况下行使本地站的功能，但在主站失效时代替仁站继续进行数据链接图2CC-Link系统配置4.2.2版本和功能4.2.2.1主站和本地站CC-Link各版本中的主站、本地站的功能如表1所示。为保持与旧版本的兼容性，Ver.2中的主站和本地站必须具备循环传输和扩展循环传输这两种基本功能。表1主站和本地站的功能履#1it`}Ra:iaO1}f1}"f:4}rs#slxhf*;L:}ixhJO_l..;00:TGkItM,Ver.O1.10二一4.2.2.2智能设备站CC-Link各版本中的智能设备站的功能如表2所示。Ver.2中的智能设备站必须具备扩展循环传输功能。表2智能设备站的功能履几几州免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760--20054.2.2.3远程设备站CC-Link各版本中的远程设备站的功能如表3所示。Ver.2远程设备站必须具备扩展循环传输功能。表3远程设备站的功能fit19mfl}101:}10}9}a:I}IFE*!AXh9扭:}Glt}}J}oVerO.1-.10Ver.0O1.11Ver.02.004.2.2.4远程1/O站CC-Link各版本中的远程1/O站的功能如表4所示。在Ver.2版本中不包含远程1/O站。表4远程1/O站的功能胜?ft1#:61OjC}:4}*Tbft>--:XkVj;eMrO-.1-;.:0XJ11;Xf.Ver.C-二几4.2.3各类型站之间的通信CC-LinkVer.1.xx,Ver.2.xx的各类型站之间能否实现通信如表5所示。通信关系实例见图3,图4。表5各类型站之间的通信几RO-xD-MOxOOOxx01.(Ver.1IO--.D--xxM)RO-_O-D----R0-O-I-}O-免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005一(Ver.1.xxM<)Ver.1.xx}(V)er.2.xxij)AVer.·1.x；的范围内可进行循环传＊、一一－—一一一－一，在Ver.(.xx的范围内可进行掀环传输通信注：不支持Ver.1.xx的情况下，不能通信。图3可否与Ver.1.xx的主站通信一(Ver.1.xxM()Ver.2.xxM(V)er.2.xxM)er.2.x：的范围内可进行循环传，匕一一一一一一一一－一一一在Ver.1.xx的范围内可进行循环传输通信图4可否与Ver.2.xx的主站通信4.2.4规范4.2.4.1通信规范通信规范见表60表6通信规范厂一一一一一一一一一一一一一一，ir#i－f}}}}!一}一一一一一一一一－一－一一一］Ittte}}Ii}A}Th;r/}/5Mh;r/r/25Mh;t/s/625k1}it/sll}6kbit/sI(塑竺gm兰一止些一资逆二翌主暨1终竺竺全竺竺竺兰二卫兰竺卫些吧”份哭‘型生兰＿＿＿＿免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表6（续）万传输速率和连接模块数不必与表6通信规范中所表示的所有内容一致。4.2.4.2最大传输距离最大传输距离见表70表7最大传输距离二免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表7（续）二一一4.2.4.3链接扫描时间估算值传输速率为10Mbit/s时，链接扫描时间估算值如图5所示。设i-｝时，尽量使主站的链接扫描时问小于此链接扫描时间估算值。CC-Link链接扫描时间估算值（传输速率lOMbit/s,循环传输）6r-5侣嫌豁黑截落戴黝错戳黔兴蒸撇娜微麟麟绍扁嘟麟麒装缀麟属豁秘篇绘茹撇）桃潍彝漪1兰N4！耀墓1截簿赛蒸豁凑x～一一一－－一一～～一－一．一一一～－，一一－，二月潞窝介冠撇必口口皿圈粼招孟撼翻哦勇即沮．1熊撇翔肠胆洲麟洲侧城1路窝葛撇介泌．1IC1姗姗溅撷f翻蓉酿｛.}骼价瓣茹筋撇瓣珊然撇｛撇姗撬./户I-，一1X47Z,FeI/（一》7s"i｝思3r-潍酷馨-/-----sf--_腮罐黔-----2m,=-------II0‘‘从“‘‘‘容---监‘公------------“‘‘‘-浴..-‘益-_二‘公‘.---.-‘JI｝02040GO一模块数图5链接扫描时间估算值估算值：4ms/64站（模块）(2048位，传输速率lombit"s)6ms/26站（模块）(2048位，512字，传输速率lombit%s)传输速率为nMbit/s时，估算值是上述值乘以10/no免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.3协议概述4.3.1通信阶段CC-Link通信分为如下三个阶段，见图6aa)初始循环本阶段用于建立从站的数据链接。实现方式为：在上电或复位恢复后，作为传输测试，主站进行轮询传输，从站返回响应。注：有关轮询类型见4.5.1.2.2帧格式b）刷新循环本阶段执行主站和从站之间的循环或瞬时传输。c）恢复循环本阶段用于建立从站的数据链接。实现方式为：主站向未建立数据链接的站执行测试传输，该站返回响应。通信：第1站第2站‘二第64站通信：第I站第2站，一少一一2一－人一、产‘又一!oMraA环厂－一人一、厂－－人一－、主站发送压采夏］压刁二隔刁日日厂磊赢习瓜］“发丫一M;A－蔗上－C07i}斗一}R193}frr1}}AT第n站通信：第1站第月站二第n站通信：第1站一一一人—‘刷新循环一一办一一－一护．—一、‘—人勺一一．刷新循环广一一－一入一一一一、’结束厂“’结束主、同日日｝;m&myr同．同日日xibJ刁从站发ig一I"1rr一一一!T而Of-ra1g!"r一1}13ir斗～黑镇2姑’“第、站通信：第I站一一二外之～一一一一一声沐～一一刷新循环刷新循环一一一一人一一一入结束结束主站发送t}-］...7st日日｝唇&M1;itE*ifltv刁日日！%*1&1pim"r习N.ir;一堡}9"r些一44}1干一－m11i4x十一PAIR图6通信阶段4.3.2运行概述所有从站接收到从主站发送来的刷新数据后，根据接收到主站的轮询，返回响应数据。4.3.2.1传输过程4.3.2.1.1初始循环初始循环见图7，其传输过程如下：a)通信启动时，主站首先确认通信线路上未加载数据流。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-2005b)启动后并且在主站发送完刷新循环结束数据后，主站向第1站发送测试轮询和对所有从站发送测试数据。发送启动的条件为：—在有初始循环启动请求时。—在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时。但是，在从站发生响应监视超时错误时，无需进行重发。c）主站向其他站发送测试轮询数据。发送启动的条件为：—从站根据上述b)项发送的测试轮询和测试数据，返回响应数据，主站完成响应数据的接收—在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时但是，在从站发生响应监视超时错误时，无需进行进行重发。d)从站在接收到编址为本站的测试轮询数据后，发送响应。e)主站对所有64个站发送轮询后，发送刷新循环结束数据，然后发送空信号。f)重复上述步骤b)-e)，直到有刷新启动请求为止。（上姑）〔从thI（从姑2,。．。f从奸“）－－·－一－"-"r`L"发送“对从";I的测试轮询及对所t(从z"发J兰测试数洲’从乡｝发送“测试=a送数据’‘｝厂发送“0A).,2的池试轮淘”从=z发i去“测试回送数州’】··－－－卜卜·、发送刊IJ,";64(9i{}uIAs山’·。。．－．d}－从64发送‘。侧试回送数V,”，、们，拼结束，二二：＝丰发丫’胡川、协仓川翻划发送空了写(I川01－－－一－-h.t?"发送“讨从少,I的测试轮询＆对斯介从州发送侧试数州’从尸【发it,“测试四送数据（依:"I炎推）图7初始循环传输过程4.3.2.1.2刷新循环刷新循环见图8。其传输过程如下：a)主站向第1站发送轮询和对所有从站发送刷新数据。发送启动的条件为：—在用户应用或循环实体发出刷新启动请求时。—在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时。b）主站向其他站发送轮询数据。发送启动的条件为：—从站根据上述a)发送的轮询和刷新数据，返回响应数据，主站完成响应数据的接收。—当从站未发送响应数据或者响应数据的接收因异常而终正时，主站需进行重发。c）从站在接收到编址为本站的轮询数据后，发送响应。d)主站对所有特定站发送轮询后，发送刷新循环结束数据，然后发送空信号。e)重复上述步骤a)}-d)o免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB／z19760-2005（主鼓）（从站1)(从钻2)‘从Yd,3)刷新启动请求e‘一一一一一卜一一一一一一一卜二主站发送。、寸从站：的轮询＆对所有从站发送刷新数据，刁‘～－－～～．．．‘‘～二从站1发送“响应刷新数据”－‘－－－－－－－～－－～－－－主}1i发送“对从站2的轮询”竺月卜．－．－～－～～～‘－．～三从姑2发送“响应刷新数据”－‘－－－－－－－－－妇－－－－主站发送“对从站3的轮询”叫卜－－－－－－－－－泳－－－－从站3发送“响应刷新数据”（次扫描结束）卜“发送刷新循环结束数据发送空信号(1010、刷新启动请求－－－－－－－－－－卜，一．－一一一～一一币～叫－－一一一一一一～争：主站发送“对从站1的轮询＆对所有从站发送刷新数据”，阅卜－－－－－－－－－－硕从站1发送“响应刷新数据”（依It类推）图8刷新循环传输过程4.3.2.1.3恢复循环恢复循环见图9，其传输过程如下：（上站）（从站1)（从站2)（从站3)黔}l}1}mo1,1,1,1,1ab,d))}C)图r9恢复循环c传}1010输一过程a)主站在发送了刷新循环结束数据后，在恢复循环开始时发送测试轮询和对所有从站发送测试数据。发送启动的条件为：—当存在异常从站时跳转到每个恒定周期的自动恢复处理；—在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时。但是，在从站发生响应监视超时错误时，无需进行重发。b>对于在初始循环以及恢复循环过程中未返回测试响应的站，主站对该站执行测试轮询。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005发送启动的条件为：—从站根据上述a)发送的测试轮询和测试数据，返回响应数据，主站完成响应数据的接收；一一在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时｛｝但是，在从站发生响应监视超时错误时，无需进行重发。c）从站在接收到编址为本站的轮询数据后，发送响应d)主站发送数个（恢复模块设置数和实际故障模块数中取小）测试轮询之后。发送刷新循环结束数据，然后发送空信号。注：自动恢复处理周期在此没有特别的规定，供货商可根据断开从站的自动恢复时机自行对其设置。4.3.2.2阶段跳转阶段跳转如图10所示。a)主站一免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/z19760-2005b）从站一图10阶段跳转4.3.3协议配置CC-Link的协议配置如图11所示。主站远程设备站远程110站本地站／智能设备站一MME＿一-1-＿--＿--＿--＿--＿--＿--------＿--＿--＿--＿--＿--＿-‘一＿＿ApAim＿一资画一＿-＿--＿-＿--＿--＿-_-_-_------＿--＿--＿--＿--＿--＿--＿--口囚哨国囚口囚Ll图一CC-Linkf%链肋一区困圆卜-Link数据链路协一回架-EIA吕485二巨fE国IA485EIA485扁些4s5l注：实线框部分为本章定义的内容。图11协议配篮免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.4物理层4.4.1传输介质屏蔽绞线，其电气特性符合EIA485o通信信号由差动信号A（正：DA),B(反：DB）以及数字信号接地（DG)构成4.4.1.1电缆规格传输介质使用3芯屏蔽绞线，电缆规格如表80表8电缆规格一免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005特征阻抗的测量方法：电缆长度：）100m测量方法在此不做专门规定。但应注意，在使用断路／短路方法时，每一频率下的实际测量值应接近规定值并在规定的范围内。4.4.2基于EIA485的接口4.4.2.1连接配置连接配置见图12,主站备用主站4raCC-}LPicn*kVd.Q%&(3:ou.)W&rV*k"afVI)r*A*t4iX～0一0～霖ioRR一oMmikar机器se人.,10d(,、1八44七fH0lM6yI01w、～一～—－一一一一—－一一一一～一最多64个从站图12连接配里4.4.2.2传输速率和最大传输距离传输速率和最大传输距离之间的关系如表9所示。表9最大传输距离吕216I.552O5M65MMkbbbititi/t//ss苹书弃4.4.2.3电气特性基于EIA485e注：扩展某些功能，如通过规定的传输电缆和收发器增加连接模块的数量。4.5数据链路层4.5.1CC-Link数据链路协议实体CC-Link支持的传输类型如下：a)对上电或恢复处理时还未能建立数据链接的站所进行的测试传输；b）循环传输（周期性数据传输）；c)瞬时传输（非周期性数据传输）。CC-Link传输由主站发起，采用广播轮询方式，依次进行测试传输、循环传输和瞬时传输。从站通过测试传输建立与网络的数据链接，进而进行循环传输和瞬时传输。另外，瞬时传输是通过在循环传输过程中传输的帧中加人瞬时传输数据实现。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005注：远程站不能执行瞬时传输。4.5.1.1服务CC-Link数据链路协议提供的服务如表10和图13所示。表10CC-Link数据链路协议服务位燕1g/J0Y}k1-ipY""fj7*"Mtf%I.E1U3V}KJA}*J}WAT`57S}RCM4"31X}T,*#}pJV1"Ji}4(*NS(Xf0IlI!aMmM.C9,h4)19qfmA11fiVf**A1P%i}Irf*f*&.Afl}l}t&*NuV*f[1WIMA}ZP}排R}!i3dr"3SW1a}}MoMFltz1a1TN}FYxT"irMi5f2s1AhC}x:122>))-2i33}.}C1[[122i>)1)1i-c-1-1#2371]AM2[2)-3]}W3___i2>)--i3lx}i}SEc}7n"hLx}.m11WR4ou1a1ftcw1Cw11}1}Sca）主站和智能设备站（(3个从站）之间的通信实例主站从站1从站z从站3带目b)主站和远程设备站（(3个从站）之间的通信实例1）一轮询和刷新及其响应；2)一（站号）：轮询响应。图13通信过程实例免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.5.1.2协议4.5.1.2.1概述4.5.1.2.1.1刷新操作a）主站的操作，见图140—主站向所有适用的从站发送来自用户应用程序的传输数据。—接收每一从站的响应数据。—当发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。一一..............................:..}.:..:.................................--_--__----_--a_iAMIASIM发送接收接收接收接收图14主站刷新操作b)本地站的操作，见图150—在响应主站发起的轮询时，本地站向主站和所有其他本地站发送来自用户应用的发送数据。—接收主站的发送数据以及各从站的响应数据。—当发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。"V}}F-c-1-------a-t-c--t----..-..-.-..}..-..-..-t.hi..e.-f.-...c.-l.-..t-.......L."..-}u;.p-r.k.-..-..-.;.--..-R}.y..,a:.....c.1.:-.:.-..-.R.-.#.-u.-t..0..1-1.E--------y,WiftSlC#接收接收接收接收发送图15本地站刷新操作c）智能设备站的操作，见图160—在响应主站发起的轮询时，智能设备站向主站和所有本地站发送来自用户应用的发送数据。—接收主站的发送数据。—当发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005cc}-L}iSnCk"1"Y-----}-I}U-fC-------}-+-BC-------}x3}i9}}IrfCFU7yVlN7`图16智能设备站刷新操作d）远程设备站的操作，见图17}—在响应主站发起的轮询时，远程设备站向主站和所有本地站发送来自用户应用的发送数据。—接收主站的发送数据。一一当发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。1:2CC1Lqk,Sa.>f$1k}-"-.?-:?1:-:-----------晒iIszi"i1接收接收发送接收接收图17远程设备站刷新操作e)远程I/O站的操作，见图18.—在响应主站发起的轮询时，远程1/O站向主站和所有从站发送来自用户应用的发送数据。—接收主站的发送数据。—当发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。.;.(-:.C.--.-.L.-.i.n-.k.-.---.--.-..-..-.1.-}F..-d..".(-.:.-.:.-?.-..:..-.`-.......I.".}."o.ii}lilt;痢Wrgim}c}tly;"}ftIRklrt"a1m接收发送接收接收接收图18远程I/O站刷新操作免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.5.1.2.1.2数据链接建立操作数据链接建立操作见图190在初始循环和恢复循环执行数据链接建立操作。［初始循环］t主姑）（从站1)（从站z）二。（从好：64)从站1建I、立数据链接－－－－－－一料－－．一～一—姆－一－－··－·一主站发送“对从站1的测试轮询＆对所有从站发送测试数据”司卜～～～～～～～～州从站1发送“侧试回送数据”～～～～～～～～～～～‘卜～～～t站发送“对从站2的测试轮询”。司卜～～～～～～～～～G～从站2发送“测试回送数据”从站64建I‘、‘、、、＿、＿上＿、。』，。．．岑孟石益立－－－－－－－－－－叶－－－－－二～～～叫卜1站发送“对从站64的测试轮询”立数据链接甲下一一一一一一一一1！一相沃、，J／y＼、、“。J。，、、才‘卜、．叼～－－－－－－－－－十－－－．－一从站64发送“测试回送数据”‘一次扫描结束）二二二二二二二二二二二义匕二二二二＝二二二二习牛：：：：二二二二；‘发送刷新循环结束帧I二发送空信号(1010...)～～～～～～～～～～卜卜一一一一－－－一一-1~-------上站发送“对从站1的轮询＆对所有从站发送测试数据”d‘～～～～～～～～～I从站1发送“测试回送数据’‘｝才（依此类推）［恢复循环〕‘主站）（从站！）（从站2）（从站3）～－－～－－－－～今卜－－－－－卜站发送“对从站1的轮询＆对所有从站发送刷新数据”二奎’一尸～一“厂’一曰一‘资’．r，一，’‘’、一”‘～一一～贫阅卜－－－－－－－－鲁从站1发送“响应刷新数据’，絮令瞩峰二二二二二二二二二犷二二二＝二二二斗二＝二＝二二二二二；纂发送刷新循环结束帧，三发送空信号(1010.）‘自动恢复请求－－－－－～－－－－卜－－－－－－－－－今卜一－－一－一～．藻主站发送“对从站2的轮询＆对所有从站发送刷新数据”从站2建叫卜－－－－－－－－．～～～－～霎从站2发送“测试回送数据”}:孤、孟二盆二t，a－·；’从护“卜～’月”～～朴护I踌le侧～－一一一一福之：一一一－－－－－－－－－u－一一～～～－币，－－－－－－～－一－p发送刷新循环结束帧二奢发送空信号（1010、－－－－－－－－－呻卜一一一－一主站发送“对从站1的轮询＆对所有从站发送刷新数据”二叫卜～～～－～－－－一从站1发送“响应刷新数据’，氏探霹2奥图19数据链接建立操作a）主站1)向第1站发送测试轮询和对所有从站发送测试数据，以便建立与从站的数据链接。2)接收从站返回的测试回送数据。若测试回送数据接收正常，则执行步骤3)。若发生超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。3)在初始循环，依次向各站发送测试轮询，直到第64站。在恢复循环，依次发送数个（恢复模块设置数和实际故障模块数中取小）测试轮询。b）从站1)各从站接收编址为本站的测试轮询。若测试回送数据接收正常，则执行步骤2)。若发生免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005超时或接收异常时，执行4.5.1.2.3规定的异常处理。2)通过发送测试回送数据建立数据链接。4.5.1.2.1.3数据链接的断开操作在刷新循环中执行数据链接的断开操作。a)主站1)如果主站发送轮询后，在10个连续的异常检测循环内，未能接收到从站的响应（发生从站响应监视超时或检测到接收差错），则主站断开此从站与网络的链接。见图200乓tifrilm--to^mt4-一一东月异常检测循环一链接扫描Xn｛一一%%nIOM3b1it/s图5M2bIS0it/s一异＋常检2.测5M7循bit环/s｛625k3bit/s卜一州2)如果所有从站都异常，则返回初始循环阶段。b）从站从站监视主站发出的帧的接收间隔（编址为本站的有效帧接收间隔，刷新帧接收间隔），并在发生监视超时时断开数据链接。4.5.1.2.1.4备用主站的操作备用主站的操作见图210a)仅允许本地站中的一个站作为备用主站使用，并应在主站的参数中加以规定b)监视主站的状态，如果传输路径信号在规定的时间段内不发生变化，则执行步骤。）和d)。如果传输路径信号发生变化，备用主站作为本地站进行操作。c）当作为备用主站的本地站转换为主站时，该站的输入／输出方向逆转。因此，必须一次性将备用主站RX和RWr寄存器中的内容分别复制到RY和RWw寄存器中（见图21阴影部分）。d)转换结束后，备用主站的操作方式与原主站的操作方式相同。数据链接持续进行，无须执行初始化处理（测试循环）。}RIRW3WXYmwr0D*7RRWk7WXhYwmr1-!K-n.}RkR*WYWX*w2r.M.-.E."..1Ri.RW}WSXYtwr3l}#i一m1=.m50VNRUTR"iWXoYiwrt..innMRRiRWxiW"YX*w2rm"9R*RWW`XY*i}r}3M设置为备用主站作为卞站运行图21备用主站的操作免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-20054.5.1.2.2帧格式（基于HDLG)4.5.1.2.2.1帧的基本格式CC-Link传输帧的基本格式如图22所示。a）位传输必须从最低位（b0)开始。b）只有CRC字段的传输必须从最高位开始。c）作为帧的规定格式，除了标志段之外：—作为发送站，在连续发送5个“1”之后插人1个“09%—作为接收站，在连续接收到5个“1”之后删除1个“0"0—在刷新循环之间，主站必须发送空信号（重复方式为1010"二）。—从站必须监视传输路径的状态。1｝｝｝‘！｝5憋｝｝C｝｝｝11＿I＿1＿｛A｝A｝LJI＿＿‘！二I1IIF｝FIF！屯I万ITIT！DATA｝R！FIF｝F1‘1‘1｝1｝z｝二I一‘．‘”｝竺I‘1‘I‘．11｝｛一I一｛1！z｛｝二c｝．】」1一一—CR·运算对象“一一．一洲F：作为前置码的标志字段Al：发送方地址信息A2：接收方地址信息ST1：状态信息1ST2：状态信息2DATA;RX/RY,RW和报文数据CRC：差错校验(16位）图22帧的基本格式1)F见图230作为前置码的标志。1“I11一1’一’；J’I.｛l(0｝图23标志字段2)Al和A2见表llo表11A1和A2列表｝AlA2．．－．－．－．．－．－．一．⋯⋯描述”’FFhn主站轮询和刷新数据FEhn主站轮询数据FDhn主站测试轮询和测试数据鲁FChn主站测试轮询数据FAhn刷新循环结束帧二FFh从站响应（刷新）数据（对轮询和刷新数据的响应）FEh从站响应（刷新）数据（对轮询数据的响应）呈nFDh从站测试回送数据（对测试轮询和测试数据的响应）三FCh从站测试回送数据（对测试轮询的响应）三n：发送目标（从站站号1-64(Olh-40h)，备用主站（80h))o·3)ST1和ST2主站和从站之间的通信状态。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005详见4.6.1.1.2“网络状态信息”—ST1见图24a（自主站到从站）口b7口三口甲甲八习b0(0:WEI｝｝一主站用户应用、I:运行｝｝｝＿协0:1F常｝｝｝｝一主工站川用用户产应i-z用m错}误n校v}验as丈、，1：异。、常I。＊．0:停止｝L－－－－－－一一刷新！万’二芍I‘”‘、I:启动匕一一－—瞬时MA科尸：无I1：有—瞬时接收10:无效）1：有效—保留—保留．0：无效—主站类型标志“＜二’二二一’－一，一t’：有效仅在主站与备用主站之间有效。a）（自从站到主站）b7b0巨二工工工庄江二习fo：正常｝｝｝一一保险丝断、，：异常II｝性0：否｝I｝I一模里块至差任错甲L／无/I+效M数R}1.据N7最之、．1:是。｝｝存在标志“I!‘’～｝Ijojrrj6-;k,｝0I:&*R&M&W匕一一一一一—一接收参数标志J。：接收结束．1：未接收—切换状态检测、i“1：:未变变化化—循环传输！0:有效11：无效—保留＿＿＿，〕尤—WDT（二t’：有b模块差错：发生在远程1/0站；无效数据量存在：除远程1/(）站外的从站h)图24ST1字段—ST2见图250免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005（自主站到从站）b7b0L已州兰一R、。0000:0位0001:256位(32$节）0010:512位(64字节）0011:768位(96早节）0100:1024位(128罕节）0101:1280位（160早节）0110:1536位(192早节）0111:1792位(224早节）1000:2048位(256早节）1001^-1111:&c留—RWw佰恳友活罕致r0000:0字I0001:32早(64早节）．0010:64罕(128罕节｝I0011:96早(192罕节）10100:128罕(256罕节）．0101:160早(320早节）10110:192罕(384,=节）10111:224-7(4487-节）11000:256*(512*节）、1001^-1111:保留注：从站方必须按照各发送字节数检测发送量。a)（自从站到主站）b7b0以么土土止土共华(0：无一一｝一瞬时数据存在）1：有｝．，，．。，0：无效Lwe一一－一－～一一瞬时接收2‘儿从劝1：有效—瞬时类型．0:1:n—保留，＿＿＿‘＿．‘＿‘。：正常—传输路径状态1一‘士‘“t‘：异常—保留1：固定—保留00:固定b)图25ST2字段4)CRC循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck)的校验范围为帧起始位置F标志字段部分的末位起（不含末位）至CRC部分的首位（不含首位）之间。4.5.1.2.2.2帧的详细格式a)主站测试轮询和测试数据，见图260本帧由主站发起，用于在轮询开始前的初始循环内或恢复循环内，对第一个从站发送轮询和对所有从站发送测试数据。所有从站都接收本帧。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005I｝｝’I｝！s1、】｝。、！｛！III】IA｝A｛I｝测试数据｛｝I｝！IF｝F｝FI｝｝‘1"｝I｝｝K｝F｝FIFI｝一1一’1‘12一tn-I-‘一，”1C.｛一！A1:FDli八2：从站站号测试数据：任意（例如：八八55h)图26主站测试轮询和测试数据b）主站测试轮询数据，见图2%本帧由主站发起，用于执行对从站（第1个从站除外）的轮询。在A2中指定的从站接收本帧。｝｛一｝｛、｝、｛（、｝一｛｝｝一F一｛．｛2｝KC一F,.],.F一F｝A1:FChA2：从站站号图27主站测试轮询数据c）从站测试回送数据，见图280本帧由从站发起，用于执行对主站的数据传输。从站传输本帧作为上述a)或b)“请求”的“响应”，主站接收本帧。｝！！！！I.,.5！5！｝｝｝＿＿＿.,.`..！｝｝1｝｝｝A｝A｝一｝I＿｝IK｛测试回送数据｝＿＿！＿｝＿｝＿＿1IF｛F｝FI！｛T｝’r｛VD｝丁1"｝｝－－－一几一’IR｝F｝F｝F｝一侧一｛’一2卜卜｛一一丫I(4个字节，｛C一IIJAl：从站站号A2:FDh/FCh（从主站接收的帧中Al的值）VD：厂商代码（2字节）（详见4.6.1.1.3)TP:型号代码（(3字节）（详见4.6.1.1.3)RV：软件版本（(1字节）（详见4.6.1.1.3)测试回送数据：与主站测试轮询和测试数据中的测试数据相同。图28从站测试回送数据d)主站轮询和刷新数据，见图290—本帧由主站发起，用于对A2中指定的从站发送轮询，并向所有从站发送数据。－一一在刷新启动时，主站发送本帧。一一所有从站接收本帧。｝I...,,｝I....,！I.5‘rs}-！｝｝C｝｝｛｝I｝1｝A｝A｝11RY｝Rww｝报文｝｝＿｝＿！＿I！FIFIF！｝1TIT｝I｝＿＿＿”一＿IR｝F｝F｝FII｝II1｝2｝｝｝（最大256字17)1（最大512字pi)最大1507ii)I｝｝｛I｝1｝｛1｝‘｝“1．－．“｝⋯1｝C｛．1】！AI;FFhA2：从站站号RY,远程输出RY数据总量二（ST2低4位）X32仁字节］目标站的数据存储地址＝(RY首地址）十（站数一1)X4[字节」RWw：远程寄存器（输出）RWw数据总量=(ST2高4位）X64[字节＿目标站的数据存储地址二（RWw首地址）斗（站数一1)X8[字节〕RWw首地址＝(RY首地址）+-(RY数据总量）报文：瞬时数据报文首地址＝(RWw首地址）-(RWw数据总量）图29主站轮询和刷新数据免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760--2005数据内容见图30(见4.6.3.2.5中有关数据分割和合并的内容）。（详见4.6.3.2.5“如何分割和合并多个帧”中有关数据分割和合并的内容）”L(Length长度：数据长度）［倾格式〕1-148：字节数见左图0：无数据2)TP(TyPe:型号（低4位））0：固定3)SF(SequenceFlag顺序标志：顺序号（高4位））甲‘卜7：顺序号1每次瞬时传送后递增·"7”之后回到“‘”·‘表示主站按序发送数据’4)FNO(FrameNO帧号：帧的分割号）150字节厂－了一一r－，尸－－下一门－－了－下－－，I！10：无分割I｝一—J1^"7:核的分割号I．例如：将一帧分例成三个部分，t其发送顺序依次为3,2,1.帧首识别标志0：非帧首1:核首5)DT(DataframeType数据帧类型）任巴理有、｝0:孺要｝1：不需要匕一一一一一－一一一～优先级0：低1:高6)DA/SA(DestinationAddress/SourceAddress目的站站号／源站站）00h：主站1-40h：从站80h：备用主站图30主站轮询和刷新数据详细内容e)主站轮询数据，见图310本帧由主站发起，用于执行对从站的轮询。在A2中指定的从站接收本帧。1｝｝｝I｝cI】【1！｝｝｝A｝A｝｝｝I1！F｝FIF｝｝｝R｝F｝F｝F1！I！I！！C｝｝】IA1：FEhA2：从站站号图31主站轮询数据f)从站响应（刷新）数据从站响应（刷新）数据见图32p免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005—本帧由从站发起，用于执行对主站的数据发送。—从站发送本帧作为上述d)或e)“请求”的“响应”，主站和本地站接收本帧。I｝｛｝｝！s｝s！｝｝1（、11｝｝1｝1｝AIA｝I｝RXIRWrI报文｛1｝11IF｝F｝F｛1｝T｝T｝｝｝｝RIF｛FIF1一1｝‘「州州2｝‘最大‘一字i}）一（撇32字”，一‘纵31字节’一1｛｝Al：从站站号A2;FFh/FEh（从主站接收的帧中AI的值）RX：远程输人RX数据总量＝（占用内存站数）X4［字节」RWr：远程寄存器（输人）RWr数据总量＝（占用内存站数）X8[字节」RWr首地址二（RX首地址）+(RX数据总量）报文：瞬时数据报文首地址＝(RWr首地址）If-(RWr数据总量）图32从站响应（刷新）数据数据内容见图33(详见4.6.3.2.5中有关数据分割和合并的内容）。［祯格式］1)L(length长度：数据长度）－一万一－一－一1^-32：字节数见左图一一工PISF｝。：无数据FNO‘I＿、＿。，。，二。，，，、、、－一二二一匕一一｝2)TP(TyPe:型号（低4位））DTI一一二不，一一一一一0:固定DA一‘～～SA3)SF(SequenceFlag顺序标志：顺序号（高4位））．｝｝f0:无分割34字节｝一哎1-5:帧的分割号｝L例如：将一帧分割成汽个部分，其发送顺序依次为3-2--1Les一－一－一一帧分割变化识别0--I4)FNO(FrameNO帧号：帧的分割号）平匹里一。。：无分割｝｝．1-7:帧的分割号1、例如：将一帧分割成三个部分，其发送顺序依L次为3-2-1帧首识别0:非帧首1:帧首5)DT(DataframeTyp。数据帧类刑）胃理三王有无响应，10:需要｛1：不需要一优先级0：低1；高6)DA/SA(DestinationAddress/SourceAddresst！的站站号／源N；站）00h：主站1一40h：从站80h,备用主站图33从站响应（刷新）数据免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20059）刷新循环结束数据，见图34a本帧由主站发起，用于发送一个循环结束的信息。在接收完成对最后一个从站的轮询传输响应数据后，当数据传输启动时间计数器超时，主站发送本帧。所有从站接收本帧，并且无需响应。t！！！｝】C｛｛’！｛I｝！｝A｝A｝｝｝｝1IF｝F｝F｝｝｛R｝F｝FIFII｛！｝1｝2｛I｛｛！｛｝｛I｝｝C｛｝．IIAl:FAhA2：任意（1-64(Olh-ooh)，备用主站80h)a图34刷新循环结束数据4.5.1.2.2.3运行时序运行时序见图35、图360时序图中数字标注的说明，见表120表12时序图中的数字标注列表2345I)}}sISr1"i}k7$7rt#1}J-"un}"C-}nlJ)F}s7}AtCi1"布下a)传输帧间隔主站和从站在接收编址为本站的一帧之后，在从本站发送帧之前，有一个传送3.5字节左右所需的间隔。同样的，主站在连续发送帧时，帧间间隔也必须有一个传送3.5字节左右所需的间隔。允许范围为3字节一4字节。上述说明适用于表12的1,2,4,5,6项。传输帧间隔二3.5(字节）X8(位）X(1/传输速率），见表130表13传输帧间隔下万气不丁一b)刷新间隔在刷新循环结束后，主站处理一次链接刷新过程中接收到的数据，并进行下一次发送数据的准备，直到发送下一轮询和刷新数据之前。本操作所需的时间称为刷新间隔。如表12第3项所述。主站必须在此间隔发送空信号。如果刷新间隔太长，将影响整个网络的速度。此外，尽量将刷新间隔设置得小一些，但应使主站能够在规定的刷新帧接收间隔监视时间内向相应的从站发送轮询，以免该从站超时。刷新间隔＝0.1ms-500mso免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005三wY}s..ar:;兰钊三：乡苏佗召互一免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载，一 免费标准下载网(www.freebz.net)‘一GB/Z19760-2005免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-20054.5.1.2.2.4传输路径监视和操作a)监视定时器列表，见表140表14监视定时器列表一免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005b)等待时间设置定时器列表，见表15.表15等待时间设置定时器列表I112Mv)RI("}71"17n)uRtZFAH1ASMMm,-7irI(1-(oR}wnA"12MR)m)1.9JvIAAi}Aitl1Iai*1}rAfoJrMm*AawlitftA""ArlA}tp1zAfEiCMFTtV#fA-mT)}31r0ktFMlA3Fo4ll`}1tA4iv*i}N71i:ar-o4i*a.tn-%Nnt}1i*I5*ZtaA7Atc1ZFriixtF,ltA"#fA11,48YT`thh}-A}-r"}alati5zz}iIazAtatafil"7a}Atagttuf}9VAJ1nC1r1}REa3}A1Wt9Ft.i)Wo41aT}at0*1}dTA*L14}T;AT-rA1;;,VT3C1526120IL0.250.}M564)1M.VbMk8mbibtkibp/istb-ti/s-t/is/t:s4/4s5:sy"2.:30K}.89:804.Vp6a4mtsts-p1s1(,8^s5s123-6-4.3.6.415u221p.ps-s82s[3pis2sc)设置值见表160表16定时器设置值列表匡士541216482511624139648275898.327.k0.7.6885.b.496..7i04p82tm/smpssssss121131608601879371536276578.5754.57k.83010789..00b.5.47i6.mp0mtm28/mspsspspssAs-A&Y-l4}f1*7Xf-P,}MF&P4$17Caf)A74.5.1.2.3异常处理4.5.1.2.3.1主站主站异常处理见表17,免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表17主站异常处理少4.5.1.2.3.2从站从站异常处理见表180免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表18从站异常处理二4.6应用层4.6.1网络管理实体网络管理包括参数管理、本站和其他站的状态监视以及网络状态管理等。4.6.1.1服务CC-Link支持网络管理服务见表190表19网络管理服务列表万飞1Y1.1f}z}mt}fp}c},f}一一4.6.1.1.1参数信息参数信息见表200免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表20参数信息犷一—参数信息详细描述见表21}表21参数信息详细描述项目内容描述连接模块数连接到主站的从站数（包括预留站）：智能设备站数（包括本地站）本地站和智能设备站的站数615612b116867b0站信息（站类型属性、占用的内存甲育I赢:Srif#11^Ih1}1`}1i-6413：占用3个内存站}4：占用4个内存站站的类型(0:远程I／O站1；：幸*WAM*&,Mw能设备站自动恢复模块数在一个链接扫描周期内能恢复的从站数重试次数通信异常时的重试次数延迟时间规定规定链接扫描时间间隔备用主站规定备用主站站号主站用户应用异常时的运行规定用户应用异常时，规定数据链接状态异常时的数据清零规定太菜一Ait禧f4鬓-,V}"f0ilfI一嚣幸纂众篡C羹袋11,馨141%l扫描模式规定规定数据链接扫描与用户应用同步／异步虽然预留站被视为连接站，但即使未被连接到网络卜也不会被作为数据链接错预留站规定＿＿＿＿一一’一”一’一误站处理错误无效站规定主站和本地站不将无法进行数据链接的从站作为数据链接错误站处理免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.6.1.1.2网络状态信息网络状态信息见表220表22网络状态信息成一布万牛刘—一详细描述：a)状态信息（本站）此信息为一种接收状态，主要监视定时器状态，见表23.表23状态信息（本站）名称10异常时操作编址为本站的帧间隔的异常校验刷新帧接收时间间隔的监视异常连续发送时间监视—断开连续接收监视是否传输路径监视1)的异常校验传输路径监视2)的异常校验主站切换请求一状态信息（本站）说明见表240表24状态信息（本站）说明A39*}Vi-%1tuAvmM}IJAg91qk}x9}aKfRm1}f}7lJ12n)1M4)"Ai-1*4V5MR亩I:alt=OioORfftfXitaaNiRliglfrbAgazafafafb)状态信息（其他站）主要是在连接到网络的各站的接收状态中显示轮询结果，见表25,表25状态信息（其他站）CAzRbaoCfrmtALGmMMsaRfRa-"I"wJK9一寸州免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005状态信息（其他站）说明见表260表26状态信息（其他站）说明口二一c)ST1信息（自主站到从站）此信息显示主站的传输状态和本站状态主要结果，见表27a表27ST1信息（自主站到从站）异常。士操作｝于一一ST1信息（自主站到从站）说明见表280表28ST1信息（自主站到从站）说明04}1vfffipiM;}tfT1AT.4lY)EH"ifjT}tIttH:oIo一一d)ST2信息（自主站到从站）此信息表示主站传输状态和传输字节数。e)ST1信息（自从站到主站）根据各站的响应状态主要显示该从站的状态，见表29免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表29ST1信息（自从站到主站）件下川STl信息（自从站到主站）说明见表300表30ST1信息（自从站到主站）说明卜仁一f>ST2信息（自从站到主站）根据各站的响应状态主要显示该从站通信功能的相关信息，见表31.表31ST2信息（自从站到主站）一二一ST2信息（自从站到主站）说明见表320免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表32ST2信息（自从站到主站）说明产井口一4.6.1.1.3本站管理信息和其他站管理信息本站管理信息和其他站管理信息见表33,表34a表33本站管理信息曰行布州表34其他站管理信息一一一寸万川说明—传输速率（大小：1字节）传输速率表示：0：156kbit/s1：625kbit/s2：2.5Mbit/s3：5Mbit/s4：10Mbit/s一一占用的内存站数（大小：1字节）表示占用的内存站数，可以规定占用1-4个内存站。—站号（大小：1字节）每个从站分配一个站号（1-64(01h---4010)a备用主站分配站号为128(80h)o一一厂商代码：VD（大小：2字节）分派给各厂商的代码（一个厂商分配一个）。—型号代码：TP（大小：3字节）表示设备详细信息或设备初始状态。a)第一字节（站信息）免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005此字节定义从站的信息到主站，见表35,（主站将规定为保留区域的区域加以屏蔽（此区域中所有值为0))表35站信息一b）第二字节（模块信息）此字节定义从站的信息到主站，见表360表36模块信息一才c)第三字节（型号类型），见图37,此字节定义从站型号。此字节对每个型号是唯一分配的。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005623616牡-)X-TSEM赢(Yeri.ii)（）：不兼容1:兼容图37第三字节（型号类型）－一软件版本：RV（大小：1字节）。此字节表示每种型号（由厂商决定）的C("-I,ink软件版本，见图38}67b660坦(00:尚定｝本见表37图38软件版本版本“A”定义为“Olh"，版本“B","C，及后续版本定义为“02h","03h”等，以此类推，见表370表37软件版本｝版本一描述一备注｝I01h｝版本八｝一I！02h｝版本H｝I！lAhI版本zI一｛】lRh｝fw本八A｝一｝I1Ch｝版本All｝I｝3Fh一版本BK一｝—保留位：RSV（大小：3字节）。4.6.1.1.4网络信息网络信息见表380表38网络信息卜一1449M01M(4}Ru1ft,1M/1,．一一一3}－}}JLms4.6.1.2协议4.6.1.2.1向其他站发送参数在如下所示条件下，主站通过瞬时传输方式将轮询数据和参数数据发送到本地站和匆能设备站目的地址设置为“所有站”（全局请求）。详细情况见4.6.3.2.1"瞬时数据格式”。a）电源打开后，在刷新循环开始时参数被发送到所有本地站和智能设备站（图39中粗线1))01））对恢复了的本地站和智能设备站，并且在得到其未接收到参数的情况下，将参数发送给它们（图40中粗线2）和粗线3))0免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载42 免费标准下载网(www.freebz.net)GB／Z19760-2005了，站、(从，j：【）‘从姑z1（从女j3）一一－－－－一日－一一一一一一一rm对从站二3发ig"测试轮询：)s‘－一－一一－一一－一一一一一－从站3发送“测试回送数据”门次扫描完成）至担1’一’至溉－一－－－－－－－－－，一－－－－－－－－－－，厂－－－－－－－发送刷新循环结束数据至1发送空信号(1010.）云刷新启动请求．．．．．．．．．．”．．．．口上站对从站J发送“轮询和对所有从站发送剧新数据”：*XM#A一！”从站I发送“响应KIMMM"呈一1主站对从站2发送“轮询”墓一－．－－－－－－一－－－－－－从站2发送“响应刷新数据”一－－－－－－一一－－－一－一－主站对从站3发送“轮询”.r一一－－－－－一一-i－一－～一口一一－－＋－一～．－．－一－－．一从%Fl3发送“响应刷新数据”(I次扫描完成）is‘】‘1＿狠二二二二二二二二二二二二飞仁二二。、、．二，‘。二卜士‘。本．－－－－－－－－－－－咐－－．一－．－一r－，－一一－－－．，发送刷新循环M0束数据鉴I，刷新启动请求一—．一．4仁一－一一一～－．一一～奋丰站对从站I发送“轮询和对所有从站发送刷新数据”鑫嘴一～一一～一一一一～．一一！从站1发送时响应刷新数据”一（依此类推）；图39参数发送时序（1)（主站）（从站｝）（从站2）（从站3)一*A04vAi.lvV+*t*攀-3)2)MY/t-}b}MANz,tliWLzl=ki3M}s"MmMm9M9}strA}AIpo2)(43iZJz31M`M"M,Ml0fRfAl}X$tYaWAhzifAJMZMiIMixMi$4}MJgKkA5;t2z3"1123I(M01-RA2w4nAYWkuYTWlx01x"Mu410oI1iAiTwa1rAaiJ}Y;l0.Yl}7.oJR.4gUPdb)00".""1g.iIJliMJi.Ait#f#f*f")IfQ#ElfrJMt;ivMfIMiGfiqiUJtlt#cMgfrAxe#EnlIiJR4xM""="=d}tf9Jqi1(J*AVM(IOI}4VIJ9,JrfxMtr/lElf}rR;m="M55M7khx-?4*a};J)i)6}9r"A#kh1J"=”一图40参数发送时序（2)1.6.1.2.2使用主站的用户应用进行站信息管理1.6.1.2.2.1站信息一致性校验使用网络管理服务（“参数信息”和“从站信息”）校验实际连接到网络的从站的一致性，见表39,免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBIZ19760-2005表39站信息一致性校验少一一4.6.2循环传输实体循环传输是一种数据传输功能，主站周期性地向所有从站发送数据，＿且各站通过响应向主站发送数据。4.6.2.1服务CC-Link支持下列循环传输服务，见表400表40循环传输服务列表甘二Tl}蕊下卞一--霭-W1A1I}：11p1"N1l1#Av1Am#YQtcA&&M1mff}-,Frc194.6.2.1.1主站a)循环数据发送服务此服务通过执行用户应用发送请求，更新刷新循环发送的数据。参数见表410表41主站循环数据发送服务卜11}一牛布一荔州b）循环数据接收服务此服务通过执行用户应用接收请求，更新刷新循环接收的数据。参数见表42表42主站循环数据接收服务后A1-r1o}1mJAVWE_二示cJ>14i1}1---6T4;}f}1cJJa免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.6.2.1.2本地站a)循环数据发送服务此服务通过响应用户应用发送请求，更新刷新循环发送的数据。参数见表43,表43本地站循环数据发送服务导介布}cf})/J"一｛月b)循环数据接收服务此服务通过响应用户应用接收请求，更新刷新循环接收的数据。参数见表440表44本地站循环数据接收服务下不一口4.6.2.1.3远程站和智能设备站a)循环数据发送服务此服务通过响应用户应用发送请求，更新刷新循环发送的数据。参数见表450表45远程站循环数据发送服务一:fR}带RXWr::1126841,i}(IAftt)Q1f}ftft)廿式拼司b)循环数据接收服务此服务通过响应用户应用接收请求，更新刷新循环接收的数据。参数见表460表46远程站循环数据接收服务片牛一RWYw::12186J}A(iM1R}XJ}T1f)}}}1}}}7#}-fk4.6.2.2协议RX,RY,RWr和RWw传输如下：主站周期性地向所有从站发送数据，而每个从站又向主站发送数据作为响应。本地站可接收主站发送到其他从站的数据以及其他从站发送给主站的数据。4.6.2.2.1通信概述通信概述见图41.免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005主站远程I/O站远程设备站本地站智能设备站RRWXYWwrRXY`l:RIRRWAXWY4wr8-5---RRWYXWwrRRRWWYXwr}}Yl图41通信概述4.6.2.2.2传输步骤主站和从站的刷新必须遵循下列步骤。图42显示了一个处理步骤：保证了在RW域的;32位数据。—发送：1)字数据传递；2)位数据传递。—接收：1)位数据传递；2)字数据传递。应用「澳一履黔主站I1frt不，飞离洲曰II滋，11I1盗2L卜＝－，I！r-月滋，II总线－山份一丁‘气尸，上山「门J于—，一一十一气－_i上气了！IT--T-,－一－－－．十－上一从站RWwRW7fAit急图42传输步骤注：通过上面的步骤，保证了位数据和字数据在位变换时的字数据致性免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载'