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  • 2022-04-22 13:32:26 发布

GBZ19760.2-2005控制与通信总线CC-Link规范.pdf

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'免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.6.2.2.3错误处理根据状态信息(ST1,ST2和接收状态)执行下列处理。4.6.2.2.3.1输出数据定义每个站的输人/输出数据与用户应用状态(运行/停止)的关系如表470表47输出数据定义李4.6.3瞬时传输实体瞬时传输是一种在主站、本地站和智能设备站之间传输非周期数据的功能。4.6.3.1服务CC-Link支持下列瞬时传输服务,见表480表48瞬时传输服务列表畏手厅州免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.6.3.1.1主站参数发送服务:此服务通过网络管理实体的请求将参数信息发送给本地站,参数内容见4.6.1“网络管理实体”。4.6.3.1.2本地站参数接收服务:此服务将从主站接收到的参数信息传给网络管理实体,参数内容见4.6.1“网络管理实体”。4.6.3.1.3主站、本地站和智能设备站a)瞬时报文发送服务对下一个瞬时传输命令发送请求信息包和响应信息包,见表490表49瞬时报文发送服务;RS,rfff01TUtkfi}-mf;lOlNfP:mamYmA-J;A0i"04:ly1";t}9AW,}w}JApdA^yra#pudAW0(C"fRTfR)OO}T}pr-l-,)}O(fXPiRCl一一b)瞬时报文接收服务对下一个瞬时传输命令接收请求信息包和响应信息包见表500表50瞬时报文接收服务仁一一4.6.3.2协议a}通过在刷新数据中附加瞬时数据进行发送。b)对于瞬时传输,主站1帧最多能发送150字节数据,而本地站和智能设备站1帧最多能发送34字节数据。c)有两种传输方式:一种是在主站和智能设备站间或主站与本地站间的1:、传输方式,另一种是本地站间的、:n传输方式。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005d)可以在所有站(包括主站、从站和智能设备站)间向所有站发送。e)瞬时传输不具有识别数据是否已到达目的站的功能。f)如果不向所有站发送,当发送方在发送结束后经过一定时间还没有接收到响应的时候,丢弃此信息包。4.6.3.2.1瞬时数据格式瞬时传输数据格式如下。4.6.3.2.1.1帧的墓本格式帧的基本格式见图43,一(最多分创为7帧)(最多分割为T核)图43帧的甚本格式4.6.3.2.1.2项目说明a)L(Length;帧长度)—帧长度。b)RSV(ReSerVe:保留)—保留(固定为0)0c)TP/SF(Type/SequenceFlag:类型/顺序号)见4.5.1.2.2.2d)主站轮询和刷新数据和f)从站响应(刷新)数据。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005d)FNO(FrameSequence:帧的分割号)见4.5.1.2.2.2d)主站轮询和刷新数据和f)从站响应(刷新)数据。e)DT(DataframeType:数据帧类型)见4.5.1.2.2.2d)主站轮询和刷新数据和f)从站响应(刷新)数据。f)DA(DestinationAddress:目的地址)—规定站号,见图440言亮泵裤...0洲图44目的地址g)SA(SourceAddress:源地址)—规定站号,见图4501远程站站号}01卜Ooh}I主站站号}OOhI!备用丰站梢景!80h}图45源地址h)DAT(DestinationApplicationType:目的应用类型)—规定执行的应用(低6位),见图46a}书一h([}图46目的应用类型i)SAT(SourceApplicationType:启动源应用类型)—规定执行的应用(低6位),见图470!-一h(固定,}图47启动源应用类型j)DMF(DestinationModuleFlag:目的模块标志)—规定了被执行的目的模块,见图4801在CC-Link模块内处理}00h}}在榨制器(件件鄂内处理}Olh--FFh}图48目的模块标志k)SMF(SourceModuleFlag:启动源模块标志)—规定了被执行的源模块,见图49a}在CC-Link模块内处理}00111}焦控掣骼(PLC等、内处理1。‘卜FFh!图49启动源模块标志1)DNA(DestinationNetworkAddress:目的网络地址)—规定其他网络号,见图50a}将来扩展用}ooh([hl定,{图50目的网络地址m7DS{DestinationStationNo.inotherNetworks:目的地址)免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005—规定其他网络中的站号,见图510卜规定日一一Oh图51目的地址n)DID(DestinationID:目的标识符)—规定一个目的标识符,见图52015100耳二已识符3FFh:固定系统使用区域(存储目的站站号)图52目的标识符o)SNA(SourceNetworkAddress启动源网络地址)—规定其他网络号,见图530!将来扩展用一00呷定)}图53启动源网络地址p)SS(SourceaddresS启动源地址)—规定其他网络站号,见图54,}无规定.{.00h}图54启动源地址q)SID(SourceID:启动源标识符)—规定一个标识符,见图55a15100一3FFh:W定(存偏启动目的站站号)图55启动源标识符r)命令区域命令区域见图5601)L1(LengthI:数据长度)从CT后开始的数据长度。2)CT(CommandType:命令类型)规定在命令列表中的命令。3)RSV(ReSerVe:保留)保留(固定为0)a4)APS(APplicationSequence:应用号)规定应用的标识符。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载标准下载网(www.bzxzw.com) 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-2005匕15牛二87一丫0启‘。号的“数‘(0-255"‘----~一一~一~一------------一一,一.一赋给任务的号,厂商给定的任意数值((0255)图56命令区域5)RSTS(ReturnStaTuS:返回码)规定响应码(如果没有错误为0000h),见图57015141312111098765432l0匕干}i}c"(ZL}丫=hiiL}}}}(=0:A:Vi}I}、}0:错误}一\c「U}闷金」仃FRA:)}}恤0:替告错误}11:致命错误I根据网络层次分类t分配数据链接层,应用层一由厂商自行决定图57返回码6)VD(VenDor:厂商代码)发送命令的目标设备的厂商代码(在选项命令使用),见图58注:选项命令参照4.6.3.2.2命令分类。151413121110987654321()}厂“、弋码‘六价BCD)}图58厂商代码4.6.3.2.2命令分类分两种命令类型(CT):标准命令和可选命令。每一类命令有相应的处理响应。而且从应用发出的请求被转换成信息包后再发送。a)标准命令:CC-Link标准配置的命令。b)可选命令:厂商独自提供的可选命令。4.6.3.2.2.1命令格式:标准命令为在用户层内部进行处理的报文,可选命令为在用户层内部不进行处理的报文,见表51、图59免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表51命令格式盯蒸^}华}G#61jCX960fr?:JV}I仁命令类型]70下二干(OOh:不能*)fl}一《Olh-5Fh:标准命令(各厂商通用)Il60h-7Fh:可选命令(各厂商专用)t’:响应图59命令格式4.6.3.2.2.2命令列表命令列表见表520表52命令列表里免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.6.3.2.3命令的详细资料4.6.3.2.3.1参数发送(CT=olh,02h)[功能]见图60。主站发送参数信息。参数信息被分割为两块,每一块构成一种参数格式。价图60参数发送[输人]参数块1(CT=01h)—参数号—连接通信的模块数—瞬时模块数—备用主站信息—站类型信息(对64个站)—从站信息(对65个站)参数块2(CT=02h)—备用主站使用信息[输出〕[备注]—此功能通过广播方式发送,无响应数据。—参数块按块1、块2顺序发送。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005〔信息包格式〕参数发送格式见图6101粉发送命(CT=Olh/02h)}〔请求帧〕一图61参数发送格式免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005〔参数数据区域〕—参数块1格式(CT=olh>参数块1格式见图620尸,,一一花+0_参敬号代亏”‘HL+了2‘二连~接供模伏块卜数朴不H,智能设备L+4___气7’一二站数H备用主站的规定L+6j了L十8保留二,’”叭~H76543210+A;第1个站的站信息:+0卜Ikie"aJ--一卜今共共=一一共拼划___·+1!”,“~I“;干一·一—·一Leseseseseseseseses.eseses习·}1.RD}1;占用1内存站二.;},.rni{2:占用2内存站二::}。_$im}13:占用3内存站1.1一’。一~’4:占用4内存站;:参数设置信息型号代码设置信息·;。:无效。:无效’·1:有效1:有效犷二-一了贾下气丁一一1176543210+88百第64个站的站-----·行一份‘‘一‘‘下‘气:信息---一L_七e一二一一日道型塑丝--______L遭竺丝鱼些鱼习一}一.0ht:I*/V=JIA}-M,!}n内存站数_‘_二*.十01!}!I/O类型1.+8B=第1个模块的·’一卜止竺一一一一一月}}几_’云妞晶、““-,t从站信息·+1LA2!}}l:骊又『一兰,笼燮.+21保留】!}了翌岁,人:+3卜一一一一一一」站类型占用内存站数}十4!厂商代码LI0:RIO0:占用1内存站:.。I司,,。n1:占用2内存站’+5.n卜“U二’丫二了’矛兰了{’一卜一-.1。,n.2:占用3内存站:1·+一61I型.1号A代u,.码l』门2立:‘I了D.言L、-3·:L-J占·用IJ4一,内存IJ~站:1!13:未规定目,·一IJ~1+7!一月.一I-81I1+91tat小I十308"-第65个模块的从站信息+315m.m........图62参数块1免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005—参数块2格式(CT=02h)参数块2格式见图630+。}下-ftR习IHI[详细资料].金str;AwI+21参致号于1!!十41连接很块敬L(!!+6.重试坎敬上」+32!QXITL^ICIm、卜一,—一一一~」十341级冲区信恳I\I日I十3一图63参数块2免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.6.3.2.3.2系统信息获取((.1"=03h)[功能」此命令获取主站或从站的站专用信息,见图640}M`ID0------...-----}u图64系统信息获取〔输人〕仁输出]—厂商代码—型号代码—版本—有效命令列表[备注]智能设备站只能向主站发请求。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005「信息包格式〕见图650}系统。息获取命令(CT=03h)}〔请求帧〕【晌应帧〕一图65系统信息获取格式免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005[系统数据区域〕系统数据见图660十。。TICH+2h一型号代码一+6h版本上H〔位格式〕+8h有效命令列表一一tr-一一一一一-一—一一-一一一一一--一一一止址(16字节)IOFIOF.}nnI0C.IORIOAInQIngImlnrclnsIndlnInInl"I_-,二二--,,二二,二气,二-(注:值为0时该命令无效:值为1时该命令有效;命令详细格式见表52)+18h最大可分俐帧数7F-一’-一一’-一‘’+19h最大数据区域互_最大分割帧数:1一7—-一-H最大数据区域容量:到960字节为止图66系统数据4.6.3.2.3.3存储器存取信息获取(CT=04h)[功能〕此命令获取主站或从站的存储器存取信息,见图670衍图67存储器存取信息获取「输人〕[输出〕—有效存取代码列表—设备名—存取容量[备注」智能设备站只能向主站发请求。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005〔信息包格式」存储器存取信息获取格式见图680}存。器存取信息获取命(CT=04h)」〔请求帧」【响应帧〕L_LL书一一-L一一,RSVIRSV!:TP/SF}TP/SF}三FNO#IFNO羹I}DT卜一司DT:一DA}DASA}SA彭(12字节}}:(12字节)霎L1L}L1L-!h}IH-}"CT111CT日RSV!LRSV}APSL{‘,。L-}几J口-IAPS二r月tH-L位格AJ1.____L一F0RSTS二一H-I。。}。。1。、!__!__I_,}。。I。。I。,1--i..-I-.}。。I。。I。,I命令I(32早节)至I}}I}}}III}III}{30I(4罕节)II}!!II{!II}IIIIfioI、~一~L-t-1一一1一一1一一1一一-h-t一一1一一t--f一一,一一叶一一t-"0-t一一十i一}------H三卜一一卜-一」一一卜一一卜一一卜一一卜一一-一十一一卜一十一一十一一十一t4早节)二I}}IIII!III!IIIIuuIL卜二二琦-弓一叫十~一十一~~十~一十一一十一州卜-十一月一一叶一一十一叶一一卜一十,二,」.’J分“一H.一—一互互“:值”A16+10c:值”t"Al*-+":*+WjM*Afl,*52.图68存储器存取信息获取格式4.6.3.2.3.4RUN(CT=08h)[功能〕主站/某个从站将其他从站/主站置于运行状态,见图69a佘图69RUN免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005[输人]—模式—清零模式—信号流模式[输出〕「备注〕“智能设备站只能向主站发请求。「信息包格式〕RUN格式见图70a}RUN命令‘CT=0ah)〔请求帧」〔响应帧〕LLTCRFDSA1PTSNAPTA(/VSSO12F}})HHLH1。一}I一’n1}一1:常规运行曰F1ljI「石亘面}}---__0:强制运行石刁i1信号流樱式ft}‘一‘0:软元件不清零I/I「一一一一一刁}1:除锁定范围外清零I、/II/I:2:全清零I、/I日‘一。:固‘日图70RUN格式免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/z19760-20054.6.3.2.3.5STOP(CT=09h)巨功能]见图71,主站/某个从站将其他从站/主站置于停止状态。LMID"STO}P-}L图71STOP[输人」—模式〔输出][备注」智能设备站只能向主站发请求。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-2005[信息包格式」STOP格式见图720}.STOP*4(CT--09h)}〔请求帧」〔响应帧〕IIHII10]I"II,卜一一一一一一,,一1:正常rV一—一A一“’强制一图72STOP格式免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.6.3.2.3.6总线测试(CT=OFh)总线测试见图73.〔功能〕此命令用于各从站对主站进行总线测试请求。LFlID...L图73总线测试仁输人]〔输出〕—状态—厂商代码—型号代码—版本—回送测试数据「备注〕免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005[信息包格式〕总线测试格式见图740}8端漏令‘CT输n)〔请求帧〕「响应帧〕一图74总线测试格式免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.6.3.2.3.7存储器读(CT=10h)[功能」此命令用于主站或从站从其他站的存储器中读取数据,见图750LMIDai}}(E!""x"--1-2>"....J..)An&n+1图99写处理4.7.1.4.3从站断开/恢复处理见图100、图101,通过从站断开标志,中断报文传输。中断通知通过RY(m十n)COFF表示。因此,从站通过RY(m+n)OFF(下降沿)识别中断。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-2005RY(m+n)C-"I一一RX(m十n)C一}RWw}}--,.I、r-,-----}、r‘二.‘一-~.副、RY(m+n)D~一~一~--~-1}}!‘卜一一—目一一十一一一一一RWrlwsnlDINin}}1,‘洲丈‘竺IJ土”‘卜{RX(m+n)D-一一-一,一-J}一(_}些-2夕断开对象恢复对象RY(m+n)C-一一一-.一一~-----一〕()FFRY(m十n)D~一一十——一-一们u111RX(m+n)C-t-")一一一~----丫卜丫,RX(m在十n断)开D前监一测出一RX(m-犷I-n)C变-为OFF主站(启动侧)通过从站断开标志,强制停止报文传输(对应用回送差错响应,如出错信息)。b是否保持由主站的参数设置决定。如果从站(处理侧)在主站识别从站断开标志之前,已经恢复(启动侧),那么从站(处理侧)等待初始化,直到完成报文传输(RY(m+n)COFF)为止。图100从站断开/恢复(1)免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-20Q5RY(m+n)C叮一一RX(m十n)C料、RWw"4-tc&IX77L」t*-&RN9L}」#*.$uNVtRY(m+n)D一一~-一一-一-J、}匕卜一一一一一I一,-一I--一,一一JRWr=I啊FABN1卜II响应BN2卜!RX(m+n)D-一一------一--一-I}‘一-KY(m十n)C-一一-一一一--t-d一一一,ON-OFFRX(m+n)C弋夕一—Z一一一二广一-岌FFRX(m+n)D--一一一门d虽然进行了一系列握手,但是在从站检测到一个块号差错的时候(通过将子命令b6设置为ON进行通知)。从站通过强制RY(m+n)C为OFF识别中断。图101从站断开/恢复(2)4.7.1.4.4监视超时处理监视超时处理见图1020RY(m+n)CF一一一一一,——一一一一一一一一一一一一一一一一不认1RX(m十n)C"hhII-1RWw"*I;s-&RN1k」诸资RN2kI:IIRY(m十OD-f-I}、、r1RWr`..IitartrurnL}目dartnmoL}IRX(m+n)D-t"洲、、PRFNKRUTfui直到RX(m+n)C和RX(m十n)D被设置为OFF,主站才将从站数据作为循环数据进行使用。a)响应监视(主站监视)图102监视超时处理免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005一一}BRN}2f-}l}直到RY(m+n)C和RY(m+n)D被设置为OFF,从站才将主站数据作为循环数据使用。b)请求监视(从站监视)图102(续)4.7.1.5循环传输的例子图103为报文传输的例子。本例中假定参数设置为占用1个内存站,子命令类型-lo其他数据如表58所示。主站一从站请求}*9ft}(M9%}246A1}54IN41U}9k(}Mm9+,14351}二%-fil-1}}M12IR01081141a02t13一、万-百压c一下一J(丽面不刁一山山空__一_、一一--二、一----‘-一~‘一_—}}}}}}}、、O1O1\8I82‘、.S103空完求成二状态,、、1V0W0024:0000009033!----一4i图103循环传输免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表58数据例子卜一t5A}JK}}ljKtC"J=,;f=c28一一一一}3tA(Jn-}]!X}1t}J=}A=2一州4.7.2报文的瞬时传输规范4.7.2.1报文传输(CT=20h)巨功能]主站使用循环传输向各从站进行报文传输,见图1040M一一图104主站使用循环传输向各从站进行报文传输C输人〕-一一子命令---一请求报文L输出」-一一响应报文[备注」[数据包格式]报文传输命令格式见图105免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005}#R}c`(CT一}〔谙求帧」【响应帧]一注:有关请求/响应数据的详情请参照4.7.4请求一响应数据格式。图105报文传输命令格式4.7.3子命令一览子命令如表59所示。表59子命令一览耳牛斗击免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-20054.7.4请求/响应数据格式4.7.4.1基于SEMI规格(SCT=01h)4.7.4.1.1帧结构显示基于SEMI规格(SCT=01h)的帧结构见图1060请求晌应OIDIIDVID二AIDITID响应数据图106帧结构a)OID(ObjectID:对象标识符)表示对象标识符,见表600表60对象一览表SDAD六xf*DSc6maIVO一二OI0D12{j川b)IID(InstancelD:实例标识符)表示对象的实例(对象基本情况)。。)VID(serViceID:服务标识符)表61的服务对于所有支持相关动作的应用对象来说是通用的。表61通用服务一览幸一{免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GBJZ19760-2005d)AID(AttributeID:属性标识符)表示服务的属性(有关属性的详情请参照4.7.4.1.2服务一览)。e)TID(TestID:测试标识符)表示测试的属性(将来扩展用的功能)。4.7.4.1.2服务一览4.7.4.1.2.1DM对象(OID=01h)DM对象见表620表62DM对象RAGebesctoeoArtvttet}rr6iIbut}eDSMSH动!toeaavfd?nrnt"-idcdw{7cuewNafa<"!TMarra@dcO.L0y8r&at!Roepunr(eR1e@#ruFve"創e訰)f揕/irsr%R9sL"Mmtiri!"os$t0(oiu0nwo$*:[drLn,aeol)errlX-"e"vl1edNReivt"pleuDnvlmPt$is!ilfai0eco정rrn4.Lm"eveli(SerVv000^!l",Ii!1234c4%#D筑i瀠#뀁eID)(AttrAi-0b0I12345DuH1teID)(TTe-s&<)I-6,Dt-ID)免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表62(续)二4.7.4.1.2.2SAC对象(OID=02h)SAC对象见表63a免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)GB/Z19760-2005表63SAC对象`RAG!SNebe!tsc@otAeoA&rptv7ttt"ettrrri楺ibbuQuVtt0!ee)"}LNERNIE,.axuxesxpnprti!CHrCaaoat너lui6l"obiobrnrsraTWxatti&ioimai!ornneDDri븈n"aagtteEen錁ableyl(SerVv0tdVIi4c1?345{!DeID)(AttrAi-0Ab-I-2345Du-112"teID)(TTe-s$唬ItD-ID)Timer0503-ExpirationWarningEnable0504-Runllours0505-Operate06RestoreDefault07-PublishAttribute08--4.7.4.1.3畲泶輸)V埂<$"餽sq(6%G差错代码对于所有支持基于SEMI规格服务的应用对象来说是通用的。一般憷来说,差错代码由捎应τ用和与肫湎喙氐姆ﻎ袂肭蠖ㄒ濉表64表示差代错码(RTST的低8位)ひ(&表64差错代码一览00正常101-7F警告焕,""81设备不支持特定对象。82特定对象不支持本服务1)+$"W!"#$%.——#_______—一——一—-一-—-一—一—一一——--一—一83由于设备或者对象的服务冲突,不能执行请求服务84本对象不支持特定属性H誉85特定ㄖ值翟在诒臼粜栽市矸段е껍86-9F扩展用规范ꛀ言AO-BF分直别在每个对象中定义CO-FF用于用户应用4.7.4.1.4τ枚韵竽P习0$$"爛E#꼌�鴷L;P|P)$""L应用对象模型的详细规定不在本标准阐述的范围内。应用对象模型基本上表示对象的关系,对象免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册即可下载'