HB7670-2000空空导弹气动舵机通用规范.pdf 17页

'免费标准下载网(www.freebz.net)中华人民共和国航空工业标准HB7670一2000空空导弹气动舵机通用规范2000一09一20发布2001一O1一01实施国防科学技术工业委员会批准免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一2000目次前言I1范围···································································································⋯⋯12引用文件····························，·······························································⋯⋯13技术要求····························································································⋯⋯13.1一般设计要求····················································································⋯⋯13.2制造要求·······································，··················································⋯⋯33.3部件要求···································，······················································⋯⋯33.4性能要求······························，·····，·····················································⋯⋯44试验方法·····························································································⋯⋯74.1一般要求································，·························································⋯⋯74.2试验内容···································，···················································⋯⋯85检验规则·······················，··················································，，·················⋯⋯115.1检验责任·····，·········，·，·······································································⋯⋯115.2检验分类·······························································，··，·，··················⋯⋯115.3检验条件··············，··········，································································⋯⋯115.4鉴定检验·····················，··，································································⋯⋯115.5质量一致性检验·······································································，·····⋯⋯126标志、包装、运输、贮存·······································································..⋯⋯146.1标志···················································································，········⋯⋯146.2包装、运输、贮存············································································.····⋯⋯14免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一2000Hit吕本规范是在总结我国空空导弹气动舵机设计、制造、试验验证的基础上，并根据HI36141一97《航空工业标准编写和出版规定》的要求编制而成。本规范规定了空空导弹气动舵机设计、制造的技术要求、试验方法和检验规定。本规范的制定进一步完善了空空导弹标准体系，对空空导弹的研制、特别是对空空导弹气动舵机型号规范的编制将起到协调、统一、指导和规范的作用。本规范由原中国航空工业总公司第三O一所提出。本规范由原中国航空工业总公司第三O一所归口。本规范起草单位:原中国航空工业总公司O一四中心。本规范主要起草人:高新绪、段尽忠、刘林智、吴娟、程万荣、丁朝云。本规范于2000年9月第一次发布。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)中华人民共和国航空工业标准空空导弹气动舵机通用规范HB7670一2000范围本规范规定了空空导弹气动舵机设计、制造的技术要求，试验方法和检验规则。本规范适用于空空导弹以冷气或燃气为能源的气动舵机。其他战术导弹的气动舵机也可参考使用。2引用文件下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有的标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB5653一85扩口式管接头技术条件GJB150.1-86军用设备环境试验方法总则GJB150.5一86军用设备环境试验方法温度冲击试验GJB150.9一86军用设备环境试验方法湿热试验HB5001一92结构钢熔模铸件技术标准HB5012一86铝合金压铸件HB5024一89航空用钢锻件HB5204-82航空用铝合金锻件及模锻件HB5363-86航空焊接质量控制标准HB6433一90空空导弹产品包装、运输和贮存HB4一1一83扩口管路连接件技术条件HB7499一97空空导弹维修性设计准则HB7500一97空空导弹可靠性设计准则技术要求3.1一般设计要求3.1.1材料3.1.1.1应尽量避免不同电位差金属件的直接接触，当不可避免时，应采取适当的防护措施。国防科学技术工业委员会2001一09一20发布2001一01一01实施1免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一20003.1.1.2选用的非金属材料应满足产品规定的环境条件的要求，确保材料的抗老化性能。3.1.1.3密封材料与被密封材料及润滑剂之间应相容，其性能应满足产品规定的环境条件和产品寿命(或寿命周期)的要求。3.1.1.4燃气舵机的通气管路必须采用不锈钢无缝钢管，冷气舵机允许采用拉制铜管。3.1.2结构3.1.2.1应尽量采用系列化、通用化、组合化设计。设计时应尽量使舵机的体积小、重量轻，便于加工、装配、检测和维修。3.1.2.2气缸及控制器件之间的气路，应尽量采用在本体内钻孔连通，不用或少用导管连接。3.1.2.3设计中应充分考虑舵机所处舱段的密封性及热影响。3.1.2.4紧固件应具有防松和防锈措施。3.1.2.5重要的受力螺纹，尽量采用NQ螺纹，并应规定合适的预紧力矩。3.1.3工作压力舵机在常温下的工作压力推荐如下:冷气舵机:1.0,2.5,4.5,6.0MPa;燃气舵机:7.0MPa.3.1.4工作介质3.1.4.1舵机的工作介质(冷气、燃气)应经过滤器过滤，冷气的过滤精度不低于10ftm燃气的过滤精度应满足使用要求。3.1.4.2冷气舵机的工作介质为空气、氮气或氦气。露点应满足产品使用要求。3.1.5密封3.1.5.1舵机的结构设计应尽量减少密封的部位及密封件的数量。应采用标准的密封件和密封结构。3.1.5.2当采用非标准密封结构时，应进行充分的试验验证后方可使用。3.1.6耐压强度舵机的承压部件在规定的检验压强作用下不应屈服，在最低爆破压强作用下不应破坏。3，17导管和接头3.1.7.1舵机中的导管和接头应按《.B5653,HB4一1等标准进行设计。3.1.7.2由于结构原因，导管或接头必须采用非标准设计时，应进行充分论证和试验验证，但接头密封部位的形式应符合标准。3.1.8互换性舵机及其零部件应具有互换性。3.1.9可靠性舵机的可靠性设计应符合HB7500的有关规定。3.1.10维修性舵机的维修性设计应符合HB7499的有关规定。3.1.11安全性为保证安全，在燃气舵机上应设置安全保险装置。2免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一20003.2制造要求3.2.1热处理3.2.1.1金属材料的热处理，除保证零件有足够的机械性能外，还应使材料组织稳定，消除残余应力，防止晶间腐蚀、裂纹和氢脆。3.2.1.2关键件、重要件的热处理应按专用热处理规范进行。3.2.2表面处理所有的金属零件都应作适当的表面处理，以保证有良好的防腐蚀能力。在不允许有镀层的运动配合表面，应涂适当的润滑脂或采取其他有效地保护措施。3.2.3锻件、铸件当采用模锻件和精密铸造件时，应按H日5024,HB5001,HB5204,1田5012或专用工艺规范进行制造。3.2.4焊接3.2.4.1一般焊接件应按HB5363的要求进行制造。3.2.4.2承压零部件的焊接质量应按专用工艺规范进行控制。3.2.5装配舵机的装配应满足下列要求:a)应严格按舵机专用装配工艺规程进行装配;b)节流工作棱边需用放大镜检查，不得有任何毛刺，节流孔、活门等元件的工作面不得有任何划伤等缺陷;c)应防止切屑、灰尘和其他多余物进人装配件;d)在装配中，应按专用工艺规范对舵机的重要密封部位进行密封性检查。3.3部件要求3.3.1传动机构传动机构应满足下列要求:a)传动机构应结构紧凑、重量轻、传动效率高并具有足够的强度和刚度;b)应尽量减小传动系统(活塞、汽缸、活动密封、支承)的摩擦力;c)传动机构中的间隙、空回应尽量小，并满足传动精度的要求。3.3.2锁定机构要求对舵面进行锁定的舵机，应设置锁定机构，并应满足型号规范的要求。3.3.3伺服阀用于控制气缸(作动筒)压力和流量的伺服阀，应满足下列要求:a)伺服阀与控制系统的指令信号，应具有良好的匹配特性，并能在尽可能小的电流下对舵机输出功率实现有效的控制;b)伺服阀的电磁线圈应采用绝缘性能好、耐高温的高强度漆包线绕制。线圈应按专用工艺规范进行灌封，其质量应满足环境温度和工作温度的要求;。)伺服阀的活动元件(衔铁、活门等)应运动灵活，并能承受环境温度及工作温度的变化。在受到振动、冲击作用时应工作可靠，其零位飘移应满足型号规范的要求;3免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一2000d)冷气舵机用的伺服阀应尽量采用中闭式，以减少零位时的气体消耗，提高阀的效率;e}燃气舵机的伺服阀应采用耐高温，对灰渣不敏感的结构形式，并应设置合适的过滤器。节流元件、活门等应采用耐高温、热膨胀系数小的材料制造。3.3.4调压阀(释压阀)调压阀应具有比例式调节特性，保证燃气舵机在高温条件下燃气压力满足规定要求。3.3.5减压阀减压阀应保证输出的压力稳定在允许的范围内。当小流量压力不稳定时可配置安全阀，其开启压力为舵机工作压力上限的1.05-1.1倍。3.3.6延时阀为保证导弹发射后飞行初始段载机的安全，可在舵机的气路中设置气动延时阀，并应满足下列要求:a)延迟时间应能满足导弹总体要求;b)在延迟时间内保证对舵机无控制作用;c)延时阀在开启后，不应影响气路的正常工作。3.3.7单向阀在舵机气路中用于控制气流方向及隔离几种不同功能气路的单向阀，应满足下列要求:a)在满足通气流量的条件下，正向开启时压降要小，应满足型号规范要求;b)反向关闭时应有良好的密封性，反向泄漏应满足型号规范要求;c)正向通气的人口处应设置合适的过滤器。3.4性能要求3.4.1外观质量舵机的外观质量应满足下列要求:a)产品的外表面不应有机械损伤和锈蚀;b}电连接器应完整无损，接点处无氧化和污垢;c)紧固件连接可靠;d)标志完整、清晰、牢固。3.42重量、重心舵机的重量、重心应满足型号规范的要求。3.4.3外形尺寸和接口舵机的外形尺寸应符合型号规范的要求。舵机与舵机舱壳体及相邻组(部)件的接口应相协调。3.4.4直流电阻伺服阀的直流电阻值应符合型号规范要求。3.4.5绝缘电阻当温度为20士51C，相对湿度不大于80%时，产品各独立电路之间，电路与壳体之间的绝缘电阻应不小于20Mn，当温度为40士21,，相对湿度为92%-98%的条件下不小于2Mno3.4.6抗电强度4免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一2000在温度为2015Y:，相对湿度不大于80%的条件下，电气线路应能经受50H7，交流电压500V(用功率不小于500W的设备)的耐压试验lmin，电路不应击穿。特殊要求由型号规范给定。3.4.7性能参数在舵机的型号规范中应规定下列性能参数的具体要求(可视舵机种类不同而增减):a)工作压力;b)启动时间;c)工作时间;d)最大舵偏角;e)最大输出力矩;f)静态特性(位置特性和力矩特性):1)零位偏差;2)回环宽度;3)线性度;4)静态增益;5)对称度;9)动态特性:1)时间常数;2)过渡时间(暂态时间);3)超调量;h)分辨率;1)频率特性;J)气体消耗量;k)气动延迟时间;I)归零力矩。3.4.8环境适应性除另有规定外，对舵机环境适应性要求一般包括下列内容。3.4.8.1高温a)工作温度:551C;b)贮存温度:601C;c)相对湿度:15%;d)保温时间:不小于舵机舱达到温度平衡所需要的时间，按型号规范规定。舵机在此条件下的性能参数应符合3.4.7的要求。3.4.8.2低温a)工作温度:一4510;b)贮存温度:一55`C;c)保温时间:不小于舵机舱达到温度平衡所需要的时间，按型号规范规定免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一2000舵机在此条件下的性能参数应符合3.4.7的要求。3.4.8.3温度冲击a)温度:60℃一551;;b)温度转换时间:不大于5min;c)循环次数:不小于三次;d)保温时间:在每个温度下保温的时间不小于舵机达到温度平衡所需的时间。按型号规范规定。测舵机在此条件下的性能参数应符合3.4.7的规定。3.4.8.4湿热在导弹使用和贮存时，舵机应具有耐湿热环境的能力。在GJB150.9或型号规范规定的湿热条件下，舵机的外观质量、绝缘电阻及性能参数应符合3.4.1,3.4.5及3.4.7的要求。3.4.8.5冲击在导弹挂机飞行时，舵机应具有耐着陆冲击的能力。在表1所列参数(冲击脉冲取半正弦波或后峰锯齿波形)或型号规范规定的冲击条件下，舵机的外观质量和性能参数应符合3.4.1和3.4.7的要求。表1冲击试验参数峰值加速度(B)冲击次数加速度增长时间(S)间隔时间(S)8500.04一0.071.5一2.061000.04一0.071.5一2.04.52000.04一0.071.5一2.02.64000.04一0.071.5一2.03.4.8.6加速度导弹在主动飞行段，舵机应能承受住导弹纵向和横向的最大加速度冲击。在表2所列参数或型号规范规定的条件下，舵机的外观质量和性能参数应符合3.4.1和3.4.7的要求表2加速度试验值免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一20003.4.8.7振动在导弹挂机飞行和自主飞行时，舵机应具有耐振动的能力。在表3所列参数和图1所示功率谱或型号规范规定的条件下，舵机的外观质量和性能参数应符合3.4.1和3.4.7的要求。表3振动试验值试验类型W(扩/Hz)Wz(92/Hz)持续时间(min)功能试验0.010.02560耐久试验0.010.025100官Mz):功率谱密度w2w1频率500不.nn一一一，}nnn一一一咭卜俐2)图1振动试验功率谱密度3.4.9安全性对装有安全保险装置的燃气舵机，在舵机装配前应对安全保险装置的安全性进行检验，并应符合型号规范的要求。3.4.10可靠性舵机的可靠性指标应满足型号规范的要求。3.4.11寿命舵机的寿命应符合型号规范的要求。4试验方法4,1一般要求4.1.1试验件提交鉴定和验收试验的舵机应有合格证明。4.1.2试验条件免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一2000除另有规定，试验的标准大气条件和试验条件允许误差应符合GJB150.1中的有关规定。4.1.3试验设备4.1.3.1舵机的性能参数测试应尽量采用计算机自动测试系统。4.1.3.2试验所用的仪器、仪表和专用设备等应定期按规定进行检定，并有合格证明。其精度应符合型号规范的要求。4.1.3.3为舵机供气的气源装置其输出的压力应稳定，气体洁净度、露点、过滤精度应符合型号规范的要求。4.1.3.4各种试验装置在舵机安装部位不应有影响舵机工作的强磁场。4.1.3.5用于测试舵机静态特性、动态特性及其参数的专用设备应具有下列组成部分:a)加载装置:可模拟舵面气动铰链力矩负载和特性;b)供气装置:为舵机提供所需压力和流量的外部气源;c)电气控制台:为舵机提供各种输人信号，并实现试验过程的控制;d)记录装置:记录舵机输人和输出信号，绘制静态特性曲线，记录动态过程。42试验内容4.2.1外观质量检查用目视(或放大镜)检查舵机外观质量，应符合3.4.1的要求。4.2.2重量、重心检查用精度不低于士0.1%的台称或电子称检查舵机重量。用重心测试仪检查舵机重心，应符合3.4.2的要求。4.2.3外形尺寸和接口检查用通用或专用工具检查舵机的外形尺寸和接口，应符合3.4.3的要求。4.2.4直流电阻检测用精度不低于士0.1%的仪表检测伺服阀的直流电阻，其值应符合3.4.4的要求。4.2.5绝缘电阻检测用500V兆欧表检测产品的绝缘电阻，其值应符合3.4.5的要求。4.2.6抗电强度试验用功率不小于500W的击穿试验装置对产品进行抗电强度试验。试验时平稳地将电压从零升高到500V(或按型号规范规定)，保持lmin，抗电强度应符合3.4.6要求。重复试验时，试验电压应比原电压降低25004.2.7性能参数测试舵机性能参数测试应在加载的条件下进行，其载荷谱按型号规范的规定。4.2.7.1静态特性测试用供气装置给舵机供气，压力为工作气压。由电气控制台给舵机输人频率不高于0.05H7的正弦信号，当幅值达到额定值时，记录舵机输出力矩和偏角并绘制静态特性曲线，然后确定最大输出力矩及各项性能参数，其值应分别符合3.4.7中e),f)的规定。在不加载条件下，检测舵机最大舵偏角(机械允许最大值)其值应符合3.4.7中d)的规定。8免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一20004.2.7.2动态特性测试在舵机工作状态下，给舵机输入不同幅值的阶跃信号，记录舵机的输出过渡过程。确定各项动态性能参数，其值应符合3.4.7中g)的要求。4.2.7.3分辨率测试用4.2.7.2的方法，按型号规范的规定给舵机输人小幅值的阶跃信号，逐渐增大信号幅值，当观测到舵机有输出响应时，记下此时输人阶跃信号的幅值，即为舵机的分辨率。其值应符合3.4.7中h)的要求。4.2,7.4频率特性测试采用可自动扫频的频率特性测试仪器，在规定的频带内由低频到高频给舵机输人正弦信号，其幅值恒定，记录舵机的输出。由仪器自动给出每一频率时的幅值比及相移，绘制出幅频特性和相频特性。其值应符合3.4.7中i)的要求。4.2.7.5舵机在导弹能源供气状态下的试验舵机在(导弹能源供气状态下)工作状态下，对工作压力、启动时间、工作时间各参数进行检测，其值应分别满足3.4.7中a),b),c)的要求。4.2.7.5.1试验用专用设备进行。在气瓶(燃气发生器)启动后，由压力传感器检测气瓶输出压力(燃气发生器输出压力)及减压阀出口压力，并记录下压力变化的波形。从曲线上确定舵机的实际工作压力、启动时间及工作时间。4.2.7.5.2舵机启动后给舵机输人频率不高于0.05Hz的正弦信号(测静态特性)或不同幅值的阶跃输入信号(测动态特性)确定舵机在真实工作状态下的参数。输人信号的波形可由型号规范规定。4.2.7.6气体消耗量检测按型号规范规定的舵机加载条件输人信号。在此状态下，由导弹外部气源供气，使舵机工作。用流量传感器在供气气路上检测舵机的耗气量，也可用密封箱和浮子流量计在舵机出口测定排气流量。其值应符合3.4.7中j)的要求，测量精度不低于50ka4,2.7.7气动延迟时间检测该参数在专用设备上测定。给设备的气瓶(与弹上气瓶相同)充气到额定充气压力，给舵机伺服阀通最大控制信号，用电磁阀打开气瓶，给舵机供气，记录舵面偏转。从气瓶有压力输出到舵面开始转动的时间为气动延迟时间，其值应符合3.4.7中k)的要求。在舵机进行点火试验时，也可按上述方法测定气动延迟时间。4,2.7.8归零力矩检测该项在静态特性测试时进行。给舵机通额定工作气压，伺服阀的电流为归零状态时伺服放大器的输出值，此时测定舵机的输出力矩即为归零力矩。其值应符合3.4.7中1)的要求。4.2.8环境适应性试验舵机环境适应性试验中的性能参数测试，是在加载条件下进行的，试验的载荷谱按型号规范规定。除另有规定外，舵机的环境适应性试验，推荐按下述方法进行。4.2.8.1高温试验4.2.8.1.1高温工作试验免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一2000将舵机和加载装置一起放人高温箱中，按3.4.8.1规定的环境条件，使箱内温度升到55"C，保温2h(或舵机内部温度达到55`C)，然后在箱内通气和通电，检测舵机的性能参数应符合3.4.8.1的要求。允许从高温箱中取出舵机，在5min内检测其性能参数。4.2.8.1.2高温贮存试验将舵机置于高温箱中，按3.4.8.1规定的环境条件，使箱内温度升到60℃后保温48h，然后以小于10`C/min的速度使箱内温度下降到室温，检测舵机的性能参数，应符合3.4.8.1的要求。4.2.8.2低温试验4.2.8.2.1低温工作试验将舵机和加载装置一起放人低温箱中，按3.4.8.2的环境条件，使箱内的温度下降到一45Y，保温2h(或舵机内部温度达到一451v)，然后在箱内通气和通电检测舵机性能参数，应符合3.4.8.2的要求。允许从低温箱中取出舵机，在5min之内检测舵机性能。4.2.8.2.2低温贮存试验将舵机放人低温箱中，按3.4.8.2的环境条件，使箱内的温度下降到一55r,，保温24h，然后将箱中温度升到室温，检测舵机性能参数，应符合3.4.8.2的要求。4.2.8.3温度冲击试验按3.4.8.3的环境条件，试验温度为:高温60r-;低温一551v,试验方法按GJB150.5的规定进行。试验后，取出舵机待恢复到室温，检测舵机性能参数，应符合3.4.8.3的要求。4.2.8.4湿热试验将舵机模拟工作结构状态，按GJB150.9或型号规范的规定试验。试验后检查舵机的性能应符合3.4.8.4的要求。该项试验可随舵机所在舱段一起进行。4.2.8.5冲击试验将舵机装在壳体内(或工艺壳体内)，用专用夹具以挂飞状态固定在冲击试验台上，按型号规范规定给舵机通电，按表1规定的参数进行试验。试验后检测舵机的性能应符合3.4.8.5的要求。该项试验可随舵机所在舱段一起进行。4.28.6纵向加速度试验将舵机装在壳体内(或工艺壳体内)，用专用夹具以挂飞状态固定在水平冲击试验台上，按型号规范给舵机通电。按表2规定的参数进行试验，正、负向各作一次。试验后检测舵机的性能，应符合3.4.8.6的要求。该项试验可随舵机所在舱段一起进行。4.2.8.7横向加速度试验将舵机装在壳体内(或工艺壳体内)，用专用夹具固定在离心机上，使纵轴与离心力方向垂直。启动离心机，当过载达到表2规定时，给舵机通电、通气，使其处于工作状态(过载保持10免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一2000时间应不小于舵机工作时间)。在此条件下检测舵机性能，应符合3.4.8.6的要求。该项试验可随舵机所在舱段一起进行。4.2.8.8振动试验将舵机装在壳体内，用专用夹具以挂飞状态固定在振动试验台上，按型号规范规定给舵机通电、通气。按表3的规定进行振动。在振动中和振动后检测舵机性能，应符合3.4.8.7的要求。4.2.9安全性试验对装有安全保险装置的燃气舵机，在舵机装配前应按型号规范对每批的安全保险装置进行抽样，并在专用夹具上进行安全性试验。检测结果应符合3.4.9的要求。4.2.10可靠性试验舵机的可靠性试验按型号规范规定进行。试验结果应符合3.4.10的要求。4.2.11寿命试验舵机的寿命试验按型号规范规定进行。试验结果应符合3.4.11的要求。5检验规则5.1检验责任除另有规定外，承制方应负责完成本规范规定的所有检验。必要时，订货方有权对规范规定的任何一项检验项目进行检查。5.2检验分类本规范规定的检验分为:a)鉴定检验(定型检验);b)质量一致性检验，其中又分为:1)交收检验;2)定期检验。5.3检验条件除另有规定外，按本规范4.1.2规定进行。5.4鉴定检验产品有下列情况之一时，一般应进行鉴定:a)新产品设计定型(鉴定);b)新产品生产定型(鉴定)或产品转厂生产鉴定;c)产品定型后，若结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时;d)产品长期停产后，恢复生产时。其中后两种情况，可根据需要只进行部分有关试验项目。5.4.1鉴定合格资格的保持鉴定合格资格的保持应采取以下措施:a)抽样;b)承制方提供合格认证。11免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一20005.4.2抽样方法抽样方案按型号规范规定。5.4.3检验项目检验项目按表4或型号规范规定。5.4.4检验结果的判定检验结果的判定按型号规范规定。5.4.5复检规则复检规则按型号规范规定。5.5质量一致性检验检验的产品必须附有完整的生产随行文件。在检验验收中，若无特殊说明，不允许进行部件调整和调换。质量一致性检验又分为交收检验和定期检验。交收检验:.:抽样方法检验抽样为100%检验或按型号规范规定。5.5.1.2检验项目检验项目按表4或型号规范规定。5.5.1.3检验结果的判定每一项检验和试验的结果均应符合本规范或型号规范的要求。5.5.1.3复检规则检验中若发现某个产品不符合要求，允许查明原因，排除故障后，再次提交检验。再次提交的产品经订货方同意，允许只检验部分项目。5.5.2定期检验定期检验由订货方主持，承制方具体组织落实。定期检验的产品应从交收检验合格的产品中随机抽取。5.5.2.1抽样方法抽样的数目如下(或按型号规范规定):批量不大于100台抽2台;批量不大于200台抽3台;批量大于200台抽4台。表4检验项目表质量一致性检验序号项目要求方法鉴定检验交收检验定期检验1外观质量3.4.14.2.1J丫2重量、重心3.4.24.2.2J了3外形尺寸和接口3.4.34.2.3J丫免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一2000续表4质量一致性检验序号1项目要求方法鉴定检验交收检验定期检验4补直流电阻3.4.44.2.4丫一5绝缘电阻3.4.54.2.5丫﹂6抗电强度3.4.64.2.6﹂二7工作压力3.4.7a)4.2.7.5-8-启动时间3.4.7b)4.2.7.59工作时间3.4.7c)4.2.7.5一10了-最大舵偏角3.4.7d)4.2.7.1一二丫最大输出力矩3.4.7e)4.2.7.1-静丫了零位偏差3.4.7f)1)4.2.7.1态了了回环宽度3.4.7f)2)4.2.7.1丫丫I2特线性度3.4.7于)3)4.2.7.1性了丫静态增益3.4.7f)4)4.2.7.1丫丫一动对称度3.4.7f)5)4.2.7.1一态丫了时间常数3.4.7g)1)4.2.7.2了13特过渡时间3.4.7g)2)4.2.7.2性丫超调量3.4.7g)3)4.2.7.214分辨率寸-3.4.7h)4.2.7.3巧一了频率特性3.4.7i)4.2.7.4-16了了-气体消耗量3.4.7j)4.2.7.617一一丫丫-气动延迟时间3.4.7k)4.2.7.718寸了归零力矩3.4.7L)4.2.7.8一一丫丫高温工作3.4.8.14.2.8.1]19I高温高温贮存3.4.8.14.2.8.1.2了低温工作3.4.8.24.2.8.2.1J了20{低温低温贮存3.4.8.24.2.8.2.2J13免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载 免费标准下载网(www.freebz.net)HB7670一2000续表45.5.2.2检验项目检验项目按表4或型号规范规定。定期检验的期限(或批次)按型号规范规定5.5.2.3检验结果的判定每一项检验和试验的结果均应符合本规范或型号规范的要求。5.5.2.4复检规则当检验中出现故障时，应中断检验，查明原因。若是产品以外的原因，可以排除故障继续试验。若是产品原因，则应按规定程序返修，并加倍抽样，再进行第二次检验。第二次检验仍不合格，则该批产品为不合格。6标志、包装、运输、贮存6.1标志产品标志应包括产品代号、生产厂代号、年代号、批号、序号。标志应清晰、牢固、耐久。6.2包装、运输、贮存舵机一般随舵机所在舱段一起包装、运输、贮存，需要单独进行时应符合HB6433或型号规范的要求。免费标准下载网(www.freebz.net)无需注册,即可下载'