机械原理习题卡答案.doc 88页

'9第一章绪论第二章机构的结构分析1—1填空题：1．机械是机器和机构的总称。机械原理课程的研究内容是有关机械的基本理论问题。2．各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。如：齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。3．凡用来完成有用功的机器是工作机。如：机床、起重机、纺织机等。凡将其它形式的能量转换为机械能的机器是原动机。如：电动机、蒸气机、内燃机等。4．在机器中，零件是制造的单元，构件是运动的单元。5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。在机械原理课程中，我们将构件作为研究的基本单元。6．两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。7．面接触的运动副称为低副，如移动副、转动副等。点或面接触的运动副称为高副，如凸轮副、齿轮副等。8．构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统是运动链，若组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统称为闭链，若未构成首尾封闭的系统称为开链。9．在运动链中，如果将其中一个构件固定而成为机架，则该运动链便成为机构。10．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一个平面上运动。11．在平面机构中，平面低副提供2个约束，平面高副提供1个约束。12．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。13．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 9第一章绪论第二章机构的结构分析1—1试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。其中：图a)唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。解：自由度计算：画出机构示意图：3241n=3pL=4pH=0p"=0F"=0F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×3－（2×4＋0－0）－0=1图b)缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。观察方向解：自由度计算：画出机构示意图：n=34321pL=4pH=0p"=0F"=0F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×3－(2×4＋0－0)－0=1专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 9第一章绪论第二章机构的结构分析1—1试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量取)。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心c转动的圆柱3中滑动，将低压油从右湍吸入，高压油从左端排出。解：1)选取适当比例尺μl，绘制机构运动简图(见图b)2)分析机构是否具有确定运动n=3pL=4pH=0p"=0F"=0F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×3－(2×4＋0－0)－0=1机构原动件数目＝1机构有无确定运动？有确定运动ACB1324b)μl=1mm/mm想一想：通过对本油泵机构运动简图的绘制，你对机构运动简图的作用和优点有何进一步的认识?专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 9第一章绪论第二章机构的结构分析1—1图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。b)μl=1mm/mm53(4)2167解：1)选取适当比例尺μl，绘制机构运动简图(见图b)2)分析机构是否具有确定运动n=5pL=7pH=0p"=0F"=0F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×5－(2×7＋0－0)－0＝1机构原动件数目＝1机构有无确定运动？有确定运动想一想1．如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗?2为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE即可，为什还要引入机构ABC？(可在学过第三章后再来想想)专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 9第一章绪论第二章机构的结构分析1—1图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解1)选取适当比例尺μl，绘制机构运动简图(见图b)2)分析是否能实现设计意图n=3pL=4pH=1p"=0F"=0F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×3－(2×4＋1－0)－0=0机构有无确定运动？无确定运动能否实现设计意图？不能43211’A4532b3’’b2p1’13)提出修改方案（图c）b)μl=1mm/mm45321’1c)想一想：1．通过本题．你对在设计新的机械或分析现有机械时，首先要绘制机构的运动简图有什么体会?2．计算机构自由度的目的是什么?3．当机构的自由度小于1时，可通过哪些途径来增加自由度?本题中还可列出哪些简单而又适用的修改方案？专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 9第一章绪论第二章机构的结构分析计算1-6~1-9题各机构的自由度。1—11）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并机构判断有无确定运动：编号暂略局部自由度在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束复合铰链n=8pL=10pH=2p"=0F"=1F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×8－(2×10＋2－0)－1=1机构原动件数目＝1机构有无确定运动？有确定运动1—21）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：复合铰链局部自由度虚约束编号暂略虚约束在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束n=8pL=10pH=2p"=1F"=1F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×8－(2×10＋2－1)－1=2机构原动件数目＝2机构有无确定运动？有确定运动专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 9第一章绪论第二章机构的结构分析1—11）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：局部自由度复合铰链冲压机机构在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束n=10pL=13pH=2p"=0F"=1编号暂略F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×10－(2×13＋2－0)－1=1机构原动件数目＝1机构有无确定运动？有确定运动1—21）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束局部自由度n=10pL=14pH=1p"=1F"=1复合铰链编号暂略虚约束F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×10－(2×14＋1－1)－1=1机构原动件数目＝1机构有无确定运动？有确定运动专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 9第一章绪论第二章机构的结构分析计算下列机构的自由度，并判断机构级别。复合铰链编号暂略1—11）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断有无确定运动：在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束n=9pl=13ph=0p"=0F"=0II级杆组F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×9－(2×13＋0－0)－0=1机构原动件数目＝1机构有无确定运动？有确定运动3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）II级杆组II级杆组I级杆组II级杆组可见，该机构为II级机构。专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 9第一章绪论第二章机构的结构分析1—11）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。复合铰链2）计算自由度，并判断有无确定运动：请在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束n=7pL=10pH=0编号暂略p"=0F"=0F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3×7－(2×10＋0－0)－0=1机构原动件数目＝1机构有无确定运动？有确定运动II级杆组I级杆组II级杆组II级杆组3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）可见，该机构为II级机构。专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 17第三章平面机构的运动分析2－１　填空题：1．速度瞬心是两刚体上　　瞬时速度相等　的重合点。2．若　　瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心；若　　瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　垂直于导路方向的无穷远　处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在　　接触点处　　；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在　过接触点两高副元素的公法线上　　。4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　三心定理　来求。5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有3　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　一条直线上。6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是　　K＝N(N－1)/2　　。7．铰链四杆机构共有　6　个速度瞬心，其中　3　个是绝对瞬心。8．速度比例尺μν表示图上每单位长度所代表的速度大小，单位为：(m/s)/mm。加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小，单位为(m/s2)/mm。9．速度影像的相似原理只能应用于　构件，而不能应用于整个机构。10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　平　动，牵连运动为　转　动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度；方向为　相对速度沿牵连角速度的方向转过90专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 17第三章平面机构的运动分析°之后的方向　　。2－2试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接标注在图上)。1234BCAP12P23（P24）P34P14→∞P13→∞1234BCDAP23（P13）P14（P24）P34P1232B4A1P13P34P24P14→∞P23→∞P1223490°AB1CP12P14（P13）P23(P24)→∞P34专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 17第三章平面机构的运动分析2－3在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm,lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：1234ABCDφω2a)1）当φ＝165°时，点C的速度vC；2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；3）当vC＝0时，φ角之值（有两个解）；解：1）以选定的比例尺μl作机构运动简图（图b）。2）求vC，定出瞬心P13的位置（图b）BCμl=0.003m/mmb)1234ADφ=165°ω2P12P23P34P14P13EvC=ω3μl==≈2.4×174=418(mm/s)3）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置：E点位置如图所示。μl=0.003m/mmc)1AB1B2C1(P13)C2(P13)φ2φ1DvE=ω3μl≈2.4×52×3=374(mm/s)4）定出vC＝0时机构的两个位置（作于图c），量出：φ1≈45°φ2≈27°想一想：1.要用瞬心法求解某构件（如构件3）上点的速度，首先需要定出该构件的何种瞬心？2.构件（如构件3）上某点的速度为零，则该点一定就是它的什么瞬心？专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 17第三章平面机构的运动分析AB112－4在图示摆动导杆机构中，∠BAC＝90°，LAB=60mm，LAC=120mm，曲柄AB以等角速度ω1=30rad/s转动。请按照尺寸按比例重新绘制机构运动简图，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。2解：取长度比例尺作机构运动简图AvB2=ω1•lAB=30•60=1800mm/s=1.8m/s3aB2=ω12•lAB=302•60=54m/s2C4方向：⊥BC⊥AB∥BCb3大小：？ω1lAB？b2ω1≈6rad/s，顺时针方向：B→C⊥BCB→AC→B⊥CB大小：ω32lBC？ω12lAB2ω2vB3B2?0.1b2’b3’b3’’α1≈210rad/s2，逆时针(注：ω1和α1计算过程略)专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 17第三章平面机构的运动分析2－5图示的各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(列出相对运动图解法矢量公式，进行大小、方向分析，最后将下面的速度矢量图和加速度矢量图补充完整。)2Bω11CA3Dp（c）4n2’，c’b上图中，方向：⊥CD⊥AB⊥BC方向：C→D⊥CDB→AC→B⊥CB大小：？ω1lAB？大小：ωCD2lCD？ω12lABωCB2lCB？有：vC=0，ω3=0，ω2=0.5ω1aC=aCt=1.5aB=1.5ω12lABω12C34AB1p(c2)b(c3)方向：?⊥AB⊥BC∥BC大小：？ω1lAB？0?专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 17第三章平面机构的运动分析方向：?B→AC→B⊥CB∥BC大小：？ω12lABω32lCB？02ω3vC3C2=0?有：vC3=ω1lABaC3=02－6已知：在图示机构中，lAB=lBC=lCD=l，且构件1以ω1匀速转动。AB、BC处于水平位置CD⊥BC，试用相对运动图解法求ω3，α3（μv和μa可任意选择）。解：属于两构件间重合点的问题ω1DCBA2341b2p(b3)思路：因已知B2点的运动，故通过B2点求B3点的运动。1）速度分析方向：⊥BD⊥AB∥CD大小:?ω12l？在速度多边形中，∵b3与极点p重合，∴vB3=0且ω3＝vB3/lBD＝0，由于构件2与构件3套在一起，∴ω2＝ω3＝0b3"b2"p"或π2）加速度分析方向：⊥BDB→A∥CD大小:0?ω12l0？在加速度多边形中，矢量代表专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 17第三章平面机构的运动分析则有：将矢量移至B3点，可见为α3逆时针。2－7已知铰链四杆机构的位置、速度多边形和加速度多边形如下图所示。试求：①构件1、2和3上速度均为的点X1、X2和X3的位置；②构件2上加速度为零的点Q位置，并求出该点的速度；③构件2上速度为零的点H位置，并求出该点的加速度；专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 17第三章平面机构的运动分析HQX3X2X1ω1ABCD1234p´(q´)n2b´c´n3p(a,d,h)cxx1x2x3µl＝0.002m/mmµa＝0.05m/s2/mmµv＝0.01m/s/mmh´qaH=µv×≈0.05×69=3.45m/svQ=µv×≈0.01×39=0.39m/sb(各速度矢量和加速度矢量的大小任意，但方向必须与此答案相同)专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡 20第四章平面机构的力分析一、填空题：1.作用在机械上的力分为驱动力和阻抗力两大类。2．对机构进行力分析的目的是：(1)确定运动副中的反力　　　；(2)　确定机械上的平衡力或平衡力矩　　。3．确定构件惯性力的一般性方法中，对作平面移动的物体，其惯性力为-ma；对绕定轴转动的构件，若转动轴线不通过质心，则其惯性力为-ma，而惯性力偶矩为-Jα；若转动轴线通过质心，则只存在-Jα。4.质量代换法是指把构件质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替。假想的集中质量称为代换质量，其所在的位置称为代换点。5.质量代换应满足三个基本条件：①代换前后构件的质量不变；②代换前后构件的质心位置不变；③代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。6.质量代换中，动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变；而静代换则是指只满足构件的质量不变和质心位置不变。7.在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为，明显大于f　　，因此，机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。4．考虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角大于摩擦角，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角等于摩擦角，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角小于摩擦角。4．考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线在摩擦圆之外，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与摩擦圆相切班级：学号：姓名： 20第四章平面机构的力分析，当发生减速运动时，说明外力的作用线与摩擦圆相割。二、分析计算题1.当图示的轧钢机的轧辊回转时,不需外力的帮助即能将轧件带入轧辊之间。（忽略轧件自重）1．试证明这时轧辊与扎件间的摩擦角不应小于；2．若d=1200mm,a=25mm及轧辊与扎件间的摩擦系数f＝0.3，求扎件的最大厚度h。φ1．图示工件在A点处受到辊子给工件的作用力，根据摩擦角的定义，该力方向将沿接触点公法线方向，向阻碍工件相对辊子运动方向偏转摩擦角，如图所示同理，在A点对应的点处也有同样情况明显，两个力的合力必须产生向右的分力才能φ将工件牵引入内，即必须才能完成牵引2．由几何关系2.对图示机构的各构件作出力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力,考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别分析，摩擦角和摩擦圆大小自定）。班级：学号：姓名： 20第四章平面机构的力分析考虑摩擦各构件不考虑摩擦各构件3.对图示机构的各构件作出力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力,考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别分析，摩擦圆大小自定）。考虑摩擦各构件不考虑摩擦各构件班级：学号：姓名： 23第五章机械的效率和自锁一、填空题：1．设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是=　　　/　　　　　。2．设机器中的实际生产阻力为，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为,则机器效率的计算式是　/　　。3．假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为和，则该机器的传动效率为*。4．假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为和，则该机器的传动效率为（P1*η1+P2*η2）/(P1+P2)。5.从受力观点分析，移动副的自锁条件是外力的作用线与运动方向法线的夹角小于等于摩擦角；转动副的自锁条件是外力的作用线与摩擦圆相切或相割；从效率观点来分析，机械自锁的条件是效率小于等于零。二、分析计算题1.某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数f，试求F与Q分别为驱动力时的机构运动效率。φF为驱动力：于是由正弦定理：Q令，得F班级：学号：姓名： 23第五章机械的效率和自锁因此，其效率为当Q为驱动力，F变为阻力，取代替上式中的，并取倒数，得2.图示楔块机构。已知：，各摩擦面间的摩擦系数均为,阻力N。试：①画出各运动副的总反力；②画出力矢量多边形；③求出驱动力P值及该机构效率。由正弦定理：和于是班级：学号：姓名： 23第五章机械的效率和自锁代入各值得：取上式中的，可得于是班级：学号：姓名： 31第六章机械的平衡一、填空题：1.研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的惯性力和惯性力偶矩，减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。2.回转构件的直径和轴向宽度之比符合条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在2个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。3.只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在1个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在2个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。4.刚性转子静平衡的力学条件是质径积向量和等于零，而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。5.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在回转轴线上。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在质心最低处位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。6.图a、b、c中，S为总质心，图a,b中的转子具有静不平衡，图c中的转子是动不平衡。7.机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的总质心静止不动。8.在图示a、b、c三根曲轴中，已知，并作轴向等间隔布置，并且各曲拐都在同一轴平面内，则其中a,b,c轴已达静平衡，c轴已达动平衡。班级：学号：姓名： 31第六章机械的平衡二、判断题1.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。(√)2.不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。(√)3.经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。(√)4.作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡。(×)三、选择题：1．设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于D状态。A)静不平衡B)静平衡C)完全不平衡D)动平衡2．图示为一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕AA轴线转动时，是处于B状态。A)静不平衡B)静平衡C)完全不平衡D)动平衡班级：学号：姓名： 31第六章机械的平衡3.机械平衡研究的内容是CA)驱动力与阻力间的平衡B)各构件作用力间的平衡C)惯性力系间的平衡D)输入功率与输出功率间的平衡4.图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于D状态。A)静不平衡B)静平衡C)完全不平衡D)动平衡5.图示为一发动机曲轴。设各曲拐部分的质量及质心至回转轴线的距离都相等，当该曲轴绕OO轴线回转时是处于B状态。A)静不平衡B)静平衡班级：学号：姓名： 31第六章机械的平衡C)完全不平衡D)动平衡6为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C的往复惯性力(曲柄和连杆质量不计)，在原机构上附加一对称滑块机构。设滑块和质量相等，，,机构在运转时能达到B。A)惯性力全部平衡，且不产生附加惯性力偶矩。B)惯性力全部平衡，但产生附加惯性力偶矩。C)惯性力部分平衡，且不产生附加惯性力偶矩。D)惯性力部分平衡，但产生附加惯性力偶矩。四、计算题1.图示两个回转构件是否符合静平衡条件？是否符合动平衡条件？为什么？班级：学号：姓名： 31第六章机械的平衡对a处于静平衡状态对b，,处于静平衡状态在平面1中，在平面3中所以，图b处于动平衡状态将分解到1，3平面内班级：学号：姓名： 31第六章机械的平衡2．图示为绕O点回转的薄片圆盘，在位置1、2处钻孔，，，孔部分材料质量分别为，。为进行静平衡，欲在半径的圆周上钻一孔。试表示出孔的方向，并求出钻去材料的质量。由静平衡条件：得，方向如图所示。所以钻孔的质量为3．图示为一鼓轮，上有重块A、B，已知它们的质量，，今欲在平面Ⅰ、Ⅱ上分别加一平衡质量和，它们分布在的圆周上，使鼓轮达到完全平衡。试求和的大小，并在图中画出它的安放位置。将不平衡质量班级：学号：姓名： 31第六章机械的平衡、分解至，平面内，因为位于平面内，不用分解，所以只需要分解在平面内，由得设与竖直方向的夹角为，则，在平面II内由得方向如图所示。4.某转子由两个互相错开的偏心轮组成，每一偏心轮的质量均为，偏心距均为，拟在平衡平面A、B上半径为处添加平衡质量，使其满足动平衡条件，试求平衡质量和班级：学号：姓名： 31第六章机械的平衡的大小和方向。解：班级：学号：姓名： 40第七章机械的运转及其速度波动的调节一、填空题1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件在每一瞬时,驱动功率等于阻抗功率，作变速稳定运转的条件是在一个运动周期中，驱动功等于阻抗功。2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了调节周期性速度波动，同时还可获降低原动机功率的效果。3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即等速稳定运转和变速稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动。4．机器中安装飞轮的目的是降低速度波动，降低电动机功率。5．某机器的主轴平均角速度，机器运转的速度不均匀系数，则该机器的最大角速度=102.5rad/s，最小角速度=97.5rad/s。6．机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等(等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和)原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与各构件质心处速度、构件角速度与等效点的速度之比的平方有关。7．机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与外力作用点与等效点的速度之比有关。8．若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是输入功大于输出功和损失功之和，系统动能增加，机器主轴转速的变化情况将是机器主轴的转速大于它的初速，由零点逐步增加到正常值。9．若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是输入功小于输出功和损失功之和，系统动能减少，机器主轴转速的变化情况将是机器主轴的转速，由正常速度逐步减小到零。10．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越大，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在高速轴上。班级：学号：姓名： 40第七章机械的运转及其速度波动的调节11．当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为非周期性速度波动。为了重新达到稳定运转，需要采用调速器来调节。51312．在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于零，因为运动构件重心的位置没有改变。13．机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种，前者采用安装飞轮调节,后者采用安装调速器进行调节。14．若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有一个运动循环内输入功于等于输出功与损失功之和，它的运动特征是每一个运动循环的初速度和末速度相等。15．当机器中仅包含定传动比机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。16．图示为某机器的等效驱动力矩和等效阻力矩的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角等于时，主轴角速度达到,在主轴位置角等于时，主轴角速度达到。二、判断题1．为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。(×)2.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。(×)3.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。(√)4.机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。(×)5.机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。(×)班级：学号：姓名： 40第七章机械的运转及其速度波动的调节6.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。(×)7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。(√)8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。(×)9.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它不是原机器中所有外力(矩)的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。(√)10.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。(×)三、选择题1．在机械稳定运转的一个运动循环中，应有A(A)惯性力和重力所作之功均为零；(B)惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零；(C)惯性力和重力所作之功均不为零；(D)惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。2．机器运转出现周期性速度波动的原因是C。(A)机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；(B)机器中各回转构件的质量分布不均匀；(C)在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)机器中各运动副的位置布置不合理。3．机器中安装飞轮的一个原因是为了C。(A)消除速度波动；班级：学号：姓名： 40第七章机械的运转及其速度波动的调节(B)达到稳定运转；(C)减小速度波动；(D)使惯性力得到平衡，减小机器振动。4.设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是B。(A)匀速稳定运转；(B)变速稳定运转；(C)加速过程；(D)减速过程。5.在图7-3-5传动系统中，已知,,,。如以齿轮4为等效构件，则齿轮1的等效转动惯量将是它自身转动惯量的B。(A)12倍；(B)144倍；(C)1/12;(D)1/144。5.在图7-3-5传动系统中，已知,,,。如以齿轮1为等效构件，则作用于齿轮4的力矩的等效力矩等于C。(A)12倍；(B)144倍；(C)1/12;(D)1/144。班级：学号：姓名： 40第七章机械的运转及其速度波动的调节6．如果不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01，则飞轮的转动惯量将近似等于A。(为原飞轮转动惯量为原飞轮转动惯量)(A)10；(B)100；(C)1/10(D)1/1007.将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是B。(A)数值相同，方向一致；(B)数值相同，方向相反；(C)数值不同，方向一致；(D)数值不同，方向相反。四、计算题1．在图示曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸、质量、质心位置、转动惯量，构件1的角速度。又设该机构上作用有常量外力(矩)、、。试：554(1)写出在图示位置时，以构件1为等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式。(2)等效力矩和等效转动惯量是常量还是变量？若是变量则需指出是机构什么参数的函数，为什么？班级：学号：姓名： 40第七章机械的运转及其速度波动的调节⑴．⑵．因、分别和速度比、速度平方有关，而连杆机构中速度比与机构位置有关，速度比是变量，故等效力矩和等效转动惯量变变量，它们是曲柄位置的函数。班级：学号：姓名： 40第七章机械的运转及其速度波动的调节2．一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩Mr如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为1000r/min。若不计其余构件的转动惯量，试问：(1)当要求运转的速度不均匀系数时，应在主轴上安装一个JF=?的飞轮；(2)如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N(kW)?⑴在一个稳定运动周期中驱动功和阻力功相等，所以有=面积①=面积②=⑵班级：学号：姓名： 40第七章机械的运转及其速度波动的调节3．已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩Mr的变化规律如图示。设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均角速度，许用运转速度不均匀系数。除飞轮外其它构件的质量不计。试求：（1）驱动力矩Md；（2）主轴角速度的最大值和最小值及其出现的位置（以角表示〕；（3）最大盈亏功；（4）应装在主轴上的飞轮转动惯量。596⑴⑵⑶在区间，在区间，班级：学号：姓名： 40第七章机械的运转及其速度波动的调节在区间，在区间，将以上关系作图如上所示，由图知，，出现在处，出现在处。⑷班级：学号：姓名： 51第八章平面连杆机构及其设计一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。2．平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连接组成的。3．在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。7．某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。8．对心曲柄滑快机构无急回特性。8．偏置曲柄滑快机构有急回特性。10．对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否大于零。11．机构处于死点时，其传动角等于０。12．机构的压力角越小对传动越有利。13．曲柄滑块机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。14．机构处在死点时，其压力角等于９０º。15．平面连杆机构，至少需要４个构件。二、判断题：1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。（√）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。（×）3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。（√）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（√）5．有死点的机构不能产生运动。（×）6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。（√）班级：学号：姓名： 51第八章平面连杆机构及其设计7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。（√）8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。（×）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。（√）10．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。（√）11．机构运转时，压力角是变化的。（√）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和A其他两杆之和。A<=；B>=；C>。2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取A为机架。A最短杆或最短杆相邻边；B最长杆；C最短杆的对边。3．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以B为机架时，有两个曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以A为机架时，有一个曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。5．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以C为机架时，无曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。6．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和B其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。A<；B>；C=。7．一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当C班级：学号：姓名： 51第八章平面连杆机构及其设计为原动件时，称为机构的死点位置。A曲柄；B连杆；C摇杆。8．一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当A为原动件时，称为机构的极限位置。A曲柄；B连杆；C摇杆。9．当极位夹角θB时，机构就具有急回特性。A<0；B>0；C=0。10．当行程速度变化系数kB时，机构就具有急回特性。A<1；B>1；C=1。11．在死点位置时，机构的压力角α=CA0º；B45º；C90º。12．若以B为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。A夹紧和增力；B传动。13．若以A为目的，则机构的死点位置可以加以利用。A夹紧和增力；B传动。14．判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以A的大小为依据。A传动角；B摆角；C极位夹角。15．压力角与传动角的关系是α+γ=C。A180º；B45º；C90º。四、简答题：1．什么叫连杆、连架杆、连杆机构？答：不与机架组成运动副的构件称为“连杆”。与机架组成运动副的构件称为“连架杆”。由若干刚性构件用低副连接而成的机构称为“连杆机构”。班级：学号：姓名： 51第八章平面连杆机构及其设计1．什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？答：对于原动件作匀速定轴转动、从动件相对机架作往复运动的连杆机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等的现象称为机构的急回特性。机构的急回特性用从动件行程速度变化系数来表达。2．什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？答：从动件处于两个极限位置时对应的原动件（曲柄）位置所夹的角，称为极位夹角。　　从动件速度行程变化系数：K＝（１８０＋θ）/（１８０－θ），其中θ为极位夹角。3．什么叫死点？它与机构的自由度F<=0有什么区别？答：四杆机构中，当连杆运动至与转动从动件共线或与移动从动件移动导路垂直时，机构的传动角为０的位置称为死点位置。　　死点与自由度F<=0的运动链不同，自由度F<=0的运动链无法运动，而具有死点的机构是可以运动的，只是需要避免在死点位置开始运动，同时采取措施使机构在运动过程中能顺利通过死点位置并使从动件按预期方向运动。4．什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？答：连杆对从动件的作用力方向与力作用点的速度方向的夹角称为连杆机构的压力角。压力角的余角称为传动角。　　由于传动角有时可以从平面连杆机构的运动简图上直接观察其大小，因此，在平面连杆机构设计中常采用传动角来衡量机构的传动质量。五、分析计算设计题：1.根据图中标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构。班级：学号：姓名： 51第八章平面连杆机构及其设计解：（a）因为４５＋１１０＝１５５<７０＋９０＝１６０，满足杆长之和条件，且最短构件为机架，因此该机构为双曲柄机构。（b）因为４５＋１2０＝１6５<７０＋10０＝１7０，满足杆长之和条件，最短构件相邻的构件为机架，因此该机构为曲柄摇杆机构。（c）因为５０＋１００＝１５０>60＋7０＝１3０，不满足杆长之和条件，因此该机构为双摇杆机构。（d）因为５０＋１２０＝１７０>７0＋９０＝１６０，不满足杆长之和条件，因此该机构为双摇杆机构。2.在图示铰链四杆机构中，已知lAB=30mm,lBC=110mm,lCD=80mm,lAD=120mm,构件1为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）在图中标出构件3的极限工作位置和最大摆角Ψmax，写出行程速度变化系数表达式；（3）在图中标出最小传动角位置和最小传动角γmin；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？解：（１）因为lAB＋lAD=30＋120＝150，不根切7．解：由题意知，当基圆与齿根圆重合时，则有班级：学号：姓名： 75第十章齿轮机构及其设计解上式有当时，即故，即这时齿根圆大于基圆。8．解：(1)3齿轮rb大，所以齿廓平直；(2)1齿轮齿最高，因为m最大；(3)3齿轮尺寸最大，因为d最大；(4)1齿轮和2齿轮不能啮合，因为9．解：班级：学号：姓名： 75第十章齿轮机构及其设计1)求B1B2及arccos(rb1/ra1)=arcos(r1cosα/ra1)arccos(rb2/ra2)=arcos(r2cosα/ra2)0.63%0.63%0.37%B1B2(代入公式)单B1B2/Pb=B1B2/πmcosα=1.63双当刚好能连续传动时，有：1即εα=[z1(tgαa1-tgα’)+z2(tgαa2-tgα’)]/2π=1班级：学号：姓名： 75第十章齿轮机构及其设计∴(将各尺寸参数的计算式、数据代入式及结果写于以下各式)23.24°acosα/cosα’r1’=rb1/cosα’r2’=rb2/cosα’c=c*m+(a’－a)10．解：由于该齿轮，，，若按标准齿轮加工，，所以齿廓的渐开线起始点在基圆外，若要使齿廓的渐开线起始点在基圆上，必须变位且采用负变位。由渐开线起始点在基圆上的条件，得则。11．解：①算出mm，mmmmmmmmmmmmmm②如图，为理论啮合线，为实际啮合线。③εα=/Pb=/πmcosα班级：学号：姓名： 75第十章齿轮机构及其设计④1）、、、不变、变化，2）12．解：mm班级：学号：姓名： 75第十章齿轮机构及其设计mm根据已知条件:它们的齿顶圆都刚好通过彼此对方的极限啮合点,所以必有即:mm13．解：班级：学号：姓名： 75第十章齿轮机构及其设计解：⑴计算中心距及重算螺旋角。，取则，，⑵计算几何尺寸及当量齿数（将各尺寸名称、计算公式、数据代入式及结果填于表内）。尺寸名称小齿轮大齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿顶高和齿根高，齿厚，齿距，当量齿数班级：学号：姓名： 75第十章齿轮机构及其设计重合度14．解：班级：学号：姓名： 85第十一章轮系一、填空题：1．轮系可以分为：定轴轮系和周转轮系。2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系；周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。3．周转轮系的组成部分包括：太阳轮、行星轮和行星架。4．行星轮系具有1个自由度，差动轮系有2自由度。5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。7、正号机构和负号机构分别是指：转化轮系的传动比为正号或者负号的周转轮系。动力传动中多采用负号机构。二、分析计算题1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合。双移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，,,,,电动机的转速为n1=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。解：(与电动机转动方向相反)2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为,已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比。班级：学号：姓名： 85第十一章轮系（1）（2）3、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速，转动方向如图示，其余各轮齿数为：，，，，，试：（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮4得转速；（3）在图中标出齿轮4的转动方向。（1）定轴轮系（2）r/min班级：学号：姓名： 85第十一章轮系（3）方向←。4、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）解：方向判断用画箭头的方法完成，从左往右看时的转向为逆时针方向。班级：学号：姓名： 85第十一章轮系5、在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数，齿轮1的转速，齿轮3的转速,其转向相反。（1）求行星架H的转速nH的大小和方向；（2）当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。解⑴图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得转向与齿轮3的转向相同。（2）当轮3固定不动时，=6，=33.3r/min，方向与n1的方向相同6、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。解：将该传动装置反转()，转化后的轮系为定轴轮系，其传动比为：所以，,方向与n1的方向相同班级：学号：姓名： 85第十一章轮系7、已知轮系中各轮模数均相等，求。解⑴图示为一行星轮系。⑵由同心条件得所以⑶齿轮1与行星架H的转向相同。8、在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知，。试求齿数及，并计算传动比。解：根据同心条件：1-2-3-4组成行星轮系(4为系杆)班级：学号：姓名： 85第十一章轮系4-5-6-B组成行星轮系(A和B的转向一致)班级：学号：姓名： 85第十一章轮系9、在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为,,，，，蜗杆1的转速r/min,方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。解：1、2为定轴轮系方向。2"、3、3"、4、B为周转轮系。，。转向同。10、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速(大小及转向)？解：转向用画箭头的方法表示1-2-3-4组成定轴轮系4’-5-6-7组成行星轮系(7为行星架)班级：学号：姓名： 85第十一章轮系7-8-9-H组成行星轮系2.7766，行星架转动方向与齿轮4的回转方向相同11、在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知，及=15000r/min，试求的大小和方向。（提示：先根据同心，求得和后再求解。）解：根据同心条件：4-5-6-Q组成行星轮系(1)1-2-3-P组成行星轮系(2)轮系之间的关联：(3)，（与n1同向）班级：学号：姓名： 85第十一章轮系,（与n1同向）12、如图所示轮系，已知，，。求传动比。解（1）图示为一复合轮系。（2）1-2-2’-3-H组成行星轮系，其传动比为（3）由齿轮4和行星架H组成定轴轮系，（4）=齿轮1和齿轮4的转向相反。13、在图示轮系中，已知各轮齿数分别为，，，，，，。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？班级：学号：姓名： 85第十一章轮系2-1-1’-3-4-4’-5组成定轴轮系(1)5’-6-6’-7(8)组成差动轮系(2)(3)关联：(4)联立解以上方程得到也就是说，当齿轮7转动一圈时，齿轮8要反方向专动22.27圈，二者的方向相反。班级：学号：姓名： 88第十二章其他常用机构填空题：1.棘轮机构是由　摇杆、　　棘爪　　、　　棘轮　　、　止动爪　组成，可实现运动，适用于低速轻载的场合。其棘轮转角大小的调节方法是：改变主动摇杆摆角的大小、加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿。2.槽轮机构是由　主动拨盘　、　从动槽轮　、　机架　组成，优点是：结构简单、外形尺寸小、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位，缺点是：存在柔性冲击，适用于速度不太高的场合。3.擒纵轮机构由　擒纵轮　、　擒纵叉　、　游丝摆轮　及　机架　组成。4.擒纵轮机构优点是结构简单，便于制造，价格低廉，缺点是振动周期不很稳定，故主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。5.凸轮式间歇运动机构由　主动轮　和　从动盘　组成，　主动凸轮　作连续转动，通过其　凸轮廓线　推动　从动盘　作预期的　间歇分度　运动。优点是：动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装置，定位精度高，结构紧凑，缺点是：加工成本高，装配与调整的要求严格。6.不完全齿轮机构由　一个或一部分齿的主动轮　与　按动停时间要求而作出的从动轮　相啮合，使从动轮作　间歇回转　运动。工作特点是：结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围内变化，但在从动轮的运动始末有刚性冲击，适合于低速、轻载的场合。7.螺旋机构是由　螺杆　、　螺母　和　机架　组成，通常它是将　旋转运动　转换为　直线运动　。但当　导程角大于当量摩擦角时，它还可以将直线运动转换为旋转运动。主要优点：能获得很大的减速比和力的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性；主要缺点：效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。。8.单万向铰链机构由　末端各有一叉的主、从动轴　和　中间“十”字构件　铰接而成；为变角传动机构，两轴的平均传动比为　1　；但角速度比却不恒等于1，而是随时间变化的。9.组合机构的特点：组合机构不仅能满足多种设计要求，而且能综合应用和发挥各种基本机构的特点，甚至能产生基本机构所不具有的运转特性和运动形式，以及更为多样的运动规律。10.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有槽轮机构；不完全齿轮机构；凸轮式间歇运动机构。班级：学号：姓名： 88第十二章其他常用机构1.当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构机构。(写出三种机构名称。)2.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构等，其中间歇时间可调的机构是棘轮机构。3.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是　常量　，而槽轮机构在运动过程中传动比则是　变量　　。4.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用　万向联轴节　机构。5.能实现间歇运动的机构有棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构等。6.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有　槽轮机构、不完全齿轮机构、　凸轮式间歇运动机构。7.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有　　　　棘轮机构　　、　　槽轮机构、　不完全齿轮机构等，其中间歇时间可调的机构是　　　棘轮机构机构。8.齿式棘轮机构制动爪的作用是　　防止棘轮逆转。9.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是　　常数　　，而槽轮机构在运动过程中传动比则是变量　　。10.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用　　万向联轴节机构。11.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是　　棘轮对棘爪总反力的作用线必须通过两回转中心之间的连线。12.能实现微小位移的差动螺旋机构，其两个螺旋的旋向应　　相同，导程应近于相等；当需实现快速位移时，则复式螺旋机构两个螺旋的旋向应　　相反　　。13.差动螺旋机构两个螺旋的旋向应　相同　　，为了得到从动件小的移动量，两个螺旋导程的差应愈　　小　　愈好。选择题：1.在单向间歇运动机构中，C可以获得不同转向的间歇运动。（A）不完全齿轮机构(B)圆柱凸轮间歇运动机构（C）棘轮机构(D)槽轮机构班级：学号：姓名： 88第十二章其他常用机构1.家用自行车中的“飞轮”是一种超越离合器，是一种C。（A）凸轮机构(B)擒纵轮机构（C）棘轮机构(D)槽轮机构班级：学号：姓名：'