龙英主编_习题解答(全).doc 70页

'《机械原理》习题解答机械工程学院69 目录第1章绪论……………………………………………1第2章平面机构的结构分析…………………………3第3章平面连杆机构………………………………8第4章凸轮机构及其设计…………………………15第5章齿轮机构……………………………………19第6章轮系及其设计………………………………26第8章机械运动力学方程…………………………32第9章平面机构的平衡……………………………3969 第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。3、判断题1)、构件都是可动的。（）2）、机器的传动部分都是机构。（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）69 5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（）2填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√69 第二章机构的结构分析2-7是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。解：a)平面高副b)空间低副c)平面高副2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。解：b)n=3，=4，=0，F=3×3-2×4=169 c)n=3，=4，PH=0，F=3×3-2×4=169 2-9试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。69 解：修改后的机构69 修改后的机构修改后的机构69 2-10计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。解：a)n=5，=7，有复合铰链：构件3和构件5;构件3和构件1;69 F=3n-2=3×5－2×7=1b)n=6，=8，PH=1，有局部自由度，有虚约束F=3n-2-=3x6-2x8-1=1d)有虚约束，有复合铰链n=5，=7，=0，F=3n-2-=3×5-2×7-0=169 e)有对称虚约束n=5，=7F=3n-2=1f)有对称虚约束69 n=3，=3，=2F=3n-2-=1g)n=2，=2，=1，n=3，=4有虚约束h)有对称虚约束，69 n=3，=4F=3n-2=3×3-2×4=1或者：n=4，=5=1，F=3n-2-=3×4-2×5-1=12-12计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。69 解：a)n=4，=5，=1F=3n-2-=1所以此机构为III级机构b)n=3，=3，=269 F=3n-2-=1c)n=4，=4，=3F=3n-2-=1d)69 n=6，=8，=1F=3n-2-=1所以此机构为III级机构2-13说明图2-32所示的各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图2-32f所示机构，当分别以构件1、3、7作为原动件时，机构的级别会有什么变化？a)69 机构的级别:IIb)69 机构的级别:IIf)当分别以构件1、3、7作为原动件时以构件1作为原动件时，69 以构件1作为原动件时，机构的级别II以构件3作为原动件时，以构件3作为原动件时，机构的级别:II69 以构件7作为原动件时，杆组的级别:III以构件7作为原动件时，机构的级别:III2-14绘制图2-33所示机构高副低代后的运动简图，计算机构的自由度。并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。69 图2-33机构示意图机构高副低代后的运动简图69 杆组的级别:III所以，机构的级别:III2-15试分析图2-35所示刨床机构的组成，并判别机构的级别。若以构件4为原动件，则此机构为几级？解：F=3n-2-=3×5-2×7=1一、若以构件1为原动件，则此机构拆分的杆组是：69 所以此机构为III级二、若以构件4为原动件，则此机构拆分的杆组是：所以此机构为II级第三章平面连杆机构3-9图3-54所示平面铰链四杆运动链中，已知各构件长度分别为，，，。69 （1）判断该机构运动链中四个转动副的类型。（2）取哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构。（3）取哪个构件为机架可得到双曲柄机构。（4）取哪个构件为机架可得到双摇杆机构解：平面连杆机构LAB=55LBC=40LCD=50LAD=25LAB+LAD