ARM嵌入式系统基础教程 (周立功 著) 北京航天航空大学出版社 课后答案 6页

'课后答案网www.khdaw.com第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。嵌入式微处理器(EmbeddedMicroprocessorUnit,EMPU)嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)嵌入式DSP处理器(EmbeddedDigitalSignalProcessor,EDSP)嵌入式片上系统(SystemOnChip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。www.khdaw.com其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32位CPU的多任务潜力。第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段。识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。4、何谓系统规划？为何要做系统规划系统规划就是拟定一个开发进程，使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程，并确定检查点，以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论？项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序，项目团队的经验才可以被记录下来，也就是说，这是一个撰写项目历史的过程。第三章1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？64位乘法指令（带M后缀的）、支持片上调试（带D后缀的）、高密度16位的Thumb指令机扩展（带T后缀的）和EmbededICE观察点硬件（带I后缀的）2、ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？三级流水线（取指译码执行）；使用了冯·诺依曼（VonNeumann）结构，指令和数据共用一条32位总线。3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态，处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。4、分别列举ARM的处理器模式和状态。状态：ARM状态32位，这种状态下执行的是字方式的ARM指令Thumb状态16位，这种状态下执行半字方式的Thumb指令www.khdaw.com1 课后答案网www.khdaw.com模式：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。5、PC和LR分别使用哪个寄存器？PC使用R15寄存器，LR使用R14寄存器6、R13寄存器的通用功能是什么？堆栈第四章1、基础知识（1）ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式？LORR1，[R0，#0x08]属于哪种寻址方式？1.寄存器寻址；2.立即寻址；3.寄存器移位寻址；4.寄存器间接寻址；5.基址寻址；6.多寄存器寻址；7.堆栈寻址；8.块拷贝寻址；9.相对寻址；LORR1，[R0，#0x08]属于基址寻址。（2）ARM指令的条件码有多少个？默认条件码是什么？16条，默认条件码是AL。www.khdaw.com（3）ARM指令中第二个操作数有哪几种形式？举例5个8位图立即数。(1)立即数；(2)寄存器；(3)寄存器及移位常数；0x3FC（0xFF<<2）、0、0xF0000000(0xF0<<24)、200(0xC8)、0xF0000001(0x1F<<28)。（4）LDR/STR指令的偏移形式有哪4种？LDRB和LDRSB有何区别？(1)零偏移；(2)前索引偏移；(3)程序相对偏移；(4)后索引偏移。LDRB就是读出指定地址的数据并存入指定寄存器，LDRSB读出指定地址的数据，并高24位用符号位扩展，再存入指定寄存器。（5）请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及用途。MOV将8位图(pattern)立即数或寄存器(operand2)传送到目标寄存器(Rd)，可用于移位运算等操作。读取指定地址上的存储器单元内容，执行条件AL.（6）CMP指令的操作是什么？写一个程序，判断R1的值是否大于0x30，是则将R1减去0x30。CMP指令将寄存器Rn的值减去operand2的值，根据操作的结果更新CPSR中的相应条件标志位，以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。CMPR1,0x30SUBHIR1,R1,0x30（7）调用子程序是用B还是用BL指令？请写出返回子程序的指令？BL指令用于子程序调用。MOVPC，R14（8）请指出LDR伪指令的用法。指令格式与LDR加载指令的区别是什么？LDR伪指令用于加载32位的立即数或一个地址值到指定寄存器。第二个数为地址表达式。（9）ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么？请举例说明。BX指令，（10）Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗？Thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制？Thumb状态下不能更新CPSR中的ALU状态标志。，Thumb指令对R8~R15寄存器访问受限。（11）Thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条？PUSHPOP（12）Thumb指令集的BL指令转换范围为何能达到±4MB？其指令编码是怎样的？Thumb采用两条16位指令组合成22位半字偏移(符号扩展为32位)，使指令转移范围为±4MB。2有符号和无符号加法下面给出A和B的值，您可先手动计算A+B，并预测N、Z、V和C标志位的值。然后修改程序清单4.1中R0、R1的值，将这两个值装载到这两个寄存器中(使用LDR伪指令，如LDRR0,=0xFFFF0000)，使其执行两个寄存器的加法操作。调试程序，每执行一次加法操作就将标志位的状态记录下来，并将所得结果与您预先计算得出的结果相比较。如果两个操作数看作是有符号数，如何解释所得标志位的状态？同样，如果这两个操作数看作是无符数，所得标志位又当如何理解？0xFFFF000F0x7FFFFFFF67654321(A)www.khdaw.com2 课后答案网www.khdaw.com+0x0000FFF1+0x02345678+23110000(B)结果：()()()3数据访问把下面的C代码转换成汇编代码。数组a和b分别存放在以0x4000和0x5000为起始地址的存储区内，类型为long(即32位)。把编写的汇编语言进行编译连接，并进行调试。for(i=0;i<8;i++){a[i]=b[7-i];}第五章1、基础知识：（1）LPC2114可使用的外部晶振频率范围是多少（使用/不使用PLL功能时）？晶振频率范围：1~30MHz，若使用PLL或ISP功能为：10～25MHz。（2）描述一下LPC2210的PO.14、P1.20、P1.26、BOOT1和BOOT0引脚在芯片复位时分别有什么作用？并简单说明LPC2000系列ARM7微控制器的复位处理流程。P0.14的低电平强制片内引导装载程序复位后控制器件的操作，即进入ISP状态。P1.20的低电平使P1.25～P1.16复位后用作跟踪端口。www.khdaw.comP1.26的低电平使P1.31～P1.26复位后用作一个调试端口。当RESET为低时，BOOT0与BOOT1一同控制引导和内部操作。引脚的内部上拉确保了引脚未连接时呈现高电平。外部复位输入：当该引脚为低电平时，器件复位，I/O口和外围功能进入默认状态，处理器从地址0开始执行程序。复位信号是具有迟滞作用的TTL电平。（3）LPC2000系列ARM7微控制器对向量表有何要求（向量表中的保留字）？向量表所有数据32位累加和为零(0x00000000～0x0000001C的8个字的机器码累加)，才能脱机运行用户程序，这是LPC2114/2124/2212/2214的特性。（4）如何启动LPC2000系列ARM7微控制器的ISP功能？相关电路应该如何设计？（5）LPC2000系列ARM7微控制器片内Flash是多位宽度的接口？它是通过哪个功能模块来提高Flash的访问速度？128位,通过存储器加速模块（MAM）来提高Flash的访问速度（6）若LPC2210的BANK0存储块使用32位总线，访问BANK0时，地址线A1、A0是否有效？EMC模块中的BLSO~BLS4具有什么功能？无效,(如果存储器组配置成16位宽,则不需要A0；8位宽的存储器组需要使用A0。)；字节定位选择信号。（7）LPC2000系列ARM7微控制器具有引脚功能复用特性，那么如何设置某个引脚为指定功能？通过引脚功能选择寄存器的设定来设置某个引脚为指定功能（8）设置引脚为GPIO功能时，如何控制某个引脚单独输入/输出？当前要知道某个引脚当前的输出状态时，是读取IOPIN寄存器还是读取IOSET寄存器？GPIO方向寄存器，IOPIN。（9）P0.2和P0.3口是I2C接口，当设置它们为GPIO时，是否需要外接上拉电阻才能输出高电平？（10）使用SPI主模式时，SSEL引脚是否可以作为GPIO？若不能，SSEL引脚应如何处理？不能用作GPIO，SSEL应设这高电平，处于末激活状态。（11）LPC2114具有几个UART是符合什么标准？哪一个UART可用作ISP通信？哪一个UART具有MODEM接口？UART0，UART1；UART0用于ISP通信，UART1具有MODEM接口。（12）LPC2114具有几个32位定时器？PWM定时器是否可以作通用定时器使用？两个32位定时器，PWM定时器不能用作通用定时器使用（13）LPC2000系列ARM7微控制器具有哪两种低耗模式？如何降低系统的功耗？2个低功耗模式：空闲和掉电；www.khdaw.com3 课后答案网www.khdaw.com2、计算PLL设置值：假设有一个基于LPC2114的系统，所使用的晶振为11.0592MHZ石英晶振。请计算出最大的系统时钟（ccls）频率为多少MHZ？此时PLL的M值和P值各为多少？请列出计算公式，并编写设置PLL的程序段。www.khdaw.com3、存储器重影射：（1）LPC2210LLPC2210PC2210具有（4）种存影射模式。①3②5③1④4（2）当程序已固化到片内FlashFFlashlash，向量表保存在0x00000000起始处，则MAPMMAPAP〔1:01:1:00〕的值应该为（2）。①00②01③10④111111（3）LPC2000LLPC2000PC2000系列APM7AAPM7PM7微控制器ccqcccqcq重影射的目标起始地址为（），共有（）个字。①0x00000000，8②0x40000000，8③0x00000000，16④0x7FFFE0000x7F0x7FFFE000FFE000，84、外部中断唤醒掉电设计：以下代码是初始化外部中断0，用它来唤醒掉电的LPC2114LLPC2114PC2114，请填空。PINSEL0=0x00000000PPINSEL0=0x00000000INSEL0=0x00000000；PINSELIPPINSELIINSELI=(PINSEL1&0XFFFFFFFC)|0X01；//设置I/OII/O/O连接，PPO.16O.16设置为EINTOEEINTOINTOEXTMODEEEXTMODEXTMODE=0X00；//设置EINT0EEINT0INT0为电平触发模式EXTPOLAR=EEXTPOLAR=XTPOLAR=0X00；//设置EINT0EEINT0INT0为低电平触发EXTWAKEEEXTWAKEXTWAKE=0X01；//允许外部中断0唤醒掉电的CPUCCPUPUEXTINT=0x0FEEXTINT=0x0FXTINT=0x0F；//////清除外部中断标识第四章程序清单4.14.4.11寄存器相加；文件名：TTESTI.SESTI.S；功能：实现两个寄存器相加；说明：使用ARMulateAARMulateRMulate软件仿真调试AREAAAREAREAExamplel,CODE,READONLYEExamplel,CODE,READONLYxamplel,CODE,READONLY；声明代码段ExamplelEExamplelxamplelENTRYEENTRYNTRY；标识程序入口CODE32CCODE32ODE32；声明32位ARMAARMRM指令STARTSSTARTTARTMOVMMOVOVR0RR00，#0；设置参数MOVMMOVOVR1RR11，#10LOOPLLOOPOOPBLBBLLADD_SUBAADD_SUBDD_SUB；调用子程序ADD_SUBAADD_SUBDD_SUBBLOOPLLOOPOOP；跳转到LOOPLLOOPOOPADD_SUBAADD_SUBDD_SUBADDSAADDSDDSR0RR00，R0RR00，R1RR11；R0=R0+R1RR0=R0+R10=R0+R1MOVMMOVOVPCPPCC，LRLLRR；子程序返回ENDEENDND；文件结束程序清单4.24.4.22读取SMISSMIMI立即数T_bitTT_bit_bitEQUEEQUQU0X200X0X2020SWI_HandlerSSWI_HandlerWI_HandlerSTMFDSSTMFDTMFDSPSSPP！，{R0_R3{{R0_R3R0_R3，R12RR1212，LR}LLR}R}；现场保护MRSMMRSRSR0RR00，SPSRSSPSRPSR；读取SPSRSSPSRPSRSTMEDSSTMEDTMEDSPSSPP！，{R0}{{R0}R0}；保存SPSRSSPSRPSRTSTTTSTSTR0RR00，#T_bit#T#T_bit_bit；测试T标志位LDRNEHLLDRNEHDRNEHR0RR00，[LR[[LRLR，#_2]；若是ThumbTThumbhumb指令，读取指令码（16位）BICNEBBICNEICNER0RR00，R0,RR0,0,，#0xFF00#0xF#0xFF00F00；取得ThumbTThumbhumb指令的8位立即数LDREQLLDREQDREQR0RR00，[LR[[LRLR，#_4]；若是ARMAARMRM指令，读取指令码（32位）BICEQBBICEQICEQR0RR00，R0RR00，#0Xff000000#0X#0Xff000000ff000000；取得ARMAARMRM指令的24位立即数……www.khdaw.com4 课后答案网www.khdaw.comLDMFDSPSSPP！，｛R0_R3RR0_R30_R3，R12RR1212，PCPPCC｝；SWISSWIWI异常中断返回程序清单4.34.4.33使用IRQIIRQRQ中断ENABLE_IRQEENABLE_IRQNABLE_IRQMRSMMRSRSR0RR00，CPSRCCPSRPSRBICBBICICR0RR00，R0RR00，#0x80MSRMMSRSRCPSR_CCCPSR_CPSR_C，R0RR00MOVMMOVOVPCPPCC，LRLLRR程序清单4.44.4.44禁能IRQIIRQRQ中断DISABLE_IRQDDISABLE_IRQISABLE_IRQMRSMMRSRSR0RR00CPSRCCPSRPSRORROORRRRR0RR00，R0RR00，#0x80MSRMMSRSRCPSR_CCCPSR_CPSR_C，R0RR00MOVMMOVOVPCPPCC，LRLLRR程序清单4.54.4.55堆栈指令初始化INTSTACKIINTSTACKNTSTACKwww.khdaw.comWOVWOWOVVR0RR00，LRLLRR；保存返回地址；设置管理模式堆栈MSRMMSRSRCPSR_CCCPSR_CPSR_C，#0xD3#0xD#0xD33LDRLLDRDRSPSSPP，stacksvcsstacksvctacksvc；设置中断模式堆栈MSRMMSRSRCPSR_CCCPSR_CPSR_C，#0xD2#0xD#0xD22LDRLLDRDRSPSSPP，StacklrqSStacklrqtacklrq……程序清单4.64.4.66小范围地址的加载……ADRAADRDRR0RR00，DISP_TABDDISP_TABISP_TAB；加载转换表地址LDRBLLDRBDRBR1RR11，[R0[[R0R0，R2]RR2]2]；使用R2RR22作为参数，进行查表……DISP_TABDDISP_TABISP_TABDCBDDCBCB0xC00xC0xC00，0xF90xF0xF99，0xA40xA0xA44，0xB00xB0xB00，0x99，0x92，0x82，0xF80xF0xF88，0x80，0x90程序清单4.74.4.77中等范围地址的加载……ADRAADRDRLRLLRR，RETURNIRRETURNIETURNIADRLAADRLDRLR1RR11，Thumb_subTThumb_subhumb_sub＋1BXBBXXR1RR11RETURNIRRETURNIETURNI……CODECCODEODE16Thumb_subTThumb_subhumb_subMOVMMOVOVR1RR11，#10……程序清单4.84.4.88加载32位立即数……LDRLLDRDRR0RR00，=IOPIN==IOPINIOPIN；加载GPIOGGPIOPIO的寄存器IOPINIIOPINOPIN的地址LDRLLDRDRR1RR11，[R0][[R0]R0]；读取IOPINIIOPINOPIN寄存器的值……LDRLLDRDRR0RR00，=IOSET==IOSETIOSETLDRLLDRDRR1RR11，=0x00500500==0x005005000x00500500STRSSTRTRR1RR11，[R0][[R0]R0]；IOSET=0x00500500IIOSET=0x00500500OSET=0x00500500……程序清单4.94.4.99软件延时……DELAYIDDELAYIELAYINOPNNOPOPNOPNNOPOPNOPNNOPOPwww.khdaw.com5 课后答案网www.khdaw.comSUBSR1RR11，R1RR11，#1BNEBBNENEDELAYIDDELAYIELAYI……程序清单4.104.4.1010ARMAARMRM到ThumbTThumbhumb的状态切换；文件名：TTEST8.SEST8.S；功能：使用BXBBXX指令切换处理器状态；说明：使用ARMulateAARMulateRMulate软件仿真调试AREAAAREAREAExample8EExample8xample8，CODECCODEODE，READONLYRREADONLYEADONLYENTRYEENTRYNTRYCODE32CCODE32ODE32ARM_CODEAARM_CODERM_CODEADRAADRDRR0RR00，THUMB_CODE+1TTHUMB_CODE+1HUMB_CODE+1BXBBXXR0RR00；跳转并切换处理器状态CODE16CCODE16ODE16THUMB_CODETTHUMB_CODEHUMB_CODEMOVMMOVOVR0RR00，#10；R0=10RR0=100=10MOVMMOVOVR1RR11，#20；R1=20RR1=201=20ADDAADDDDR0RR00，R1RR11；R0=R0+R1RR0=R0+R10=R0+R1www.khdaw.comBENDEENDNDwww.khdaw.com6'