GBT27542-2011蓄电池托盘搬运车.pdf 15页

'ICS53．060J83@亘中华人民共和国国家标准GB／T27542—20112011—1卜21发布蓄电池托盘搬运车Batterypallettrucks2012-05-01实施宰瞀鹳紫瓣警髅瞥篓发布中国国家标准化管理委员会促19 标准分享网www.bzfxw.com免费下载前言⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯’‘1范围⋯⋯⋯⋯··⋯⋯⋯2规范性引用文件⋯⋯·一3托盘车类型⋯⋯⋯⋯·一4技术要求⋯⋯⋯·⋯⋯·5试验方法⋯⋯⋯⋯⋯·6检验规则⋯·⋯·⋯⋯⋯·7标志、包装、运输和贮存目次GB／T27542--201Ⅲ1146加U 标准分享网www.bzfxw.com免费下载刖曷GB／T27542—201本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业车辆标准化技术委员会(SAC／TC332)归口。本标准负责起草单位：浙江诺力机械股份有限公司。本标准参加起草单位：北京起重运输机械设计研究院、宁波如意股份有限公司、浙江杭叉工程机械股份有限公司、无锡大隆电工机械厂。本标准起草人：周学军、刘杰、罗松土、王军、叶建波、徐柏松、张立军。Ⅲ 标准分享网www.bzfxw.com免费下载1范围蓄电池托盘搬运车GB／T27542--20”本标准规定了蓄电池托盘搬运车(以下简称托盘车)的类型、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于以蓄电池为动力的货叉上表面最大离地高度不大于300mm的蓄电池托盘搬运车。本标准也适用于货叉为平台型式的蓄电池搬运车。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB／T9286色漆和清漆漆膜的划格试验(GB／T9286--1998，eqvIS02409：1992)GB10827机动工业车辆安全规范(GB10827--1999，eqvIS03691：1980)GB／T13306标牌GB／T18849机动工业车辆制动器性能和零件强度(GB／T188492002，eqvISO6292：1996)GB／T26562自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏板的结构与布置原则3托盘车类型托盘车的类型分为：a)手动起升电动行走步行式托盘车(图1)；b)电动起升电动行走步行式托盘车(图2)；c)电动起升电动行走站板式托盘车(站板可折叠)(图3)；d)电动起升电动行走乘驾式(包括站驾式和坐驾式)托盘车(图4)。 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T27542—20112图1手动起升电动行走步行式托盘车蓁<≥l≈，：：夕7谢√：-d7＼l／＼．少／气阿100直角堆垛通道宽度图4电动起升电动行走乘驾式(包括站驾式和坐驾式)托盘车单位为毫米 GB／T27542—20114技术要求4．1基本要求4．1．1托盘车作业的地面应坚硬、相对水平、表面平整。4．1．2托盘车应满足GB10827中规定的安全要求。4．1．3托盘车最低高度小于或等于90mm。4．1．4步行式和无护栏站板式托盘车的无载运行速度不应大于4．0kin／h(不可调)或6．0km／h(可调)；有护栏站板式托盘车无载运行速度不应大于10．0km／h；乘驾式托盘车无载运行速度不应大于16．0km／h。4．1．5托盘车额定载荷状态下，在10min内货叉自然下滑量不大于10mm。4．1．6托盘车的传动系统应无异常声响。4．1．7托盘车直流或交流驱动装置中，行走电动机应采用不低于s：30min工作制的电动机。电动机的绝缘等级均不低于F级。4．1．8托盘车的站人平台、站板、踏板应有防滑措施。4．1．9托盘车外露表面应光洁、美观。油漆(或喷涂)应均匀，不应有裂纹、起皮、流挂及起泡等缺陷。漆膜的附着力不应低于GB／T9286中规定的2级质量要求。4．2运行速度和制动控制4．2．1运行速度的控制装置，当其动作幅度增大时，车辆的速度应增大；当速度控制装置被释放时，控制装置应能自动返回到中间位置(零位)，车辆应停止运行。4．2．2托盘车的行车制动器和停车制动器应符合GB／T18849的规定。4．2．3步行式托盘车的操纵杆应能在垂直平面内转动，制动器的作用应符合图5所示。说明：A——制动器松闸接通驱动电源；B，B’——制动器起制动作用，驱动电源切断。图5操纵杆位置示意图4．2．4乘驾式托盘车应有驾驶员离开车辆时能自动切断运行电路的装置。4．2．5采用踏板控制加速及制动踏板的坐驾式托盘车，其踏板的布置应符合GB／T26562的规定，当加速踏板踩下后应增大车速，制动踏板踩下后，行车制动器应起制动作用。4．2．6站驾式托盘车当装有一个操作手柄时，它应同时具有方向控制和速度控制的功能。4．3结构尺寸和性能参数的制造要求4．3．1托盘车主要结构尺寸的制造允许范围应符合表1规定。表1参数名称要求总长厶f，士(z，)1％总宽b。b1土(“)1％高度(手柄)h。h。。士(^。。)1％4 表1(续)GB／T27542—2011参数名称要求货叉最低高度h。。≤h13货叉最大起升距离ha≥h。轴距中心处离地问隙仇z≥(m2)95％轴距Y，士(y)2％货叉最大外侧间距6s6；士(6；)1％4．3．2托盘车主要技术性能参数的要求应符合表2的规定。表2参数名称要求无载。1_l±(口1)10“货叉最大起升速度满载口I’口l’土(口1’)10％货叉最大下降速度(满载)让≤lOOmm／s乘驾式”。矾士(仉)10％无载最大运行速度步行式砘’口3’±(m’)lO％满载仉”。3”士(n”)10％最小外侧转弯半径w。≤(w。)105％满载最大爬坡度a。≥a。整车质量(无载，含蓄电池)GoG。士(Go)5％4．4强度4．4．1托盘车用液压软管、硬管和连接件应能承受液压回路3倍的额定工作压力1min而不破裂且无异常现象。4．4．2托盘车结构应具备足够的强度，进行1．33倍超载试验后应无永久性变形和损坏。4．4．3手动起升托盘车经额定载荷下连续作升降动作2000次试验后，应无永久性变形和损坏。4．4．4托盘车经200h可靠性强化试验，平均无故障工作时间不少于50h。试验后主要性能指标的变化值应符合表3的要求。主要关键件不应出现损坏、折断等严重故障，电气、液压系统不应出现失控及其他异常现象。表3性能指标名称试验前测量值试验后复测值的允差满载电动起升速度变化值土5mm／s货叉自然下滑量变化值≤1．5mm／lOmin满载运行速度变化值±o．5km／h4．5使用性能4．5．1手动起升托盘车的起升操作力和下降启动力不大于表4的规定。表4额定起重量／起升操作力／下降启动力／／lgN≤2ooo350150>2ooo400 GB／T27542—2014．5．2手柄式操作的托盘车的原地转向操作力不应大于400N。方向盘操作的托盘车原地转向操作力不应大于20N，左右转向作用力相差不应大于10N。4．6安全、环保要求4．6．1托盘车总电源应有钥匙开关装置。4．6．2托盘车应安装能发出清晰声响的报警装置。4．6．3托盘车应装有操作者能方便切断总电源(或运行电路)的紧急断电装置，电动机控制电路应装有过电流保护装置。4．6．4步行式和站板式托盘车应设有可靠防止人身被挤压紧急反向控制装置。4．6．5托盘车的车外最大允许噪声值不应大于75dB(A)。4．6．6托盘车应能爬上标称坡度。4．6．7托盘车起升电动机、转向电动机的工作电流不应大于电动机最大允许电流。4．6．8托盘车上蓄电池金属盖板与蓄电池带电部分之间应有30mm以上的空间。如盖板与蓄电池带电部分之间有绝缘层时，则其间隙至少应有10mm。绝缘层应牢固，以免在使用时发生绝缘层脱落或移动。4．6．9蓄电池的绝缘电阻不应低于50n乘以蓄电池额定电压数值，其余电气设备的绝缘电阻不应小于1kQ乘以蓄电池额定电压数值。托盘车应设置蓄电池或蓄电池箱约束装置。4．6．10托盘车整机液压与润滑系统密封性能良好，在额定起重量的正常作业情况下，各部位应无渗漏油现象。4．6．11托盘车液压系统中应装有防止过载的安全阀。5试验方法5．1试验前的准备工作5．1．1试验前应使托盘车具备正常的技术状态。5．1．2试验仪器应在试验前进行校对和检定达到规定的测量精度(有效期内可不重复检定)。5．I．3试验前托盘车的各运动部件允许充分磨合。5．2一般试验条件5．2．1试验环境温度为一5℃～40℃。5．2．2空气相对湿度不大于90％。5．2．3海拔高度不大于2000m。5．2．4试验场地应是坚实、干燥、清洁、坡度不大于0．5％的平整的混凝土、沥青或等效的路面。5．2．5试验载荷的质量等于托盘车的额定起重量Q，其误差为1％。5．2．6试验时，试验载荷应均匀分布在货叉的上表面。5．3主要结构尺寸参数和技术参数的测定5．3．1结构尺寸的测定托盘车无载静止状态下，测定总长z。总宽b。、高度(-T-柄)^。t、货叉长度z、货叉外侧间距bs、货叉最大起升距离h。、货叉最低高度h-。、轴距中心处离地间隙mz。5．3．2外观质量检查托盘车的外表面按4．1．9要求目测检查。漆膜的附着力按GB／T9286的规定进行试验，任取三处，结果取最低值。5．3．3最小外侧转弯半径的测定托盘车呈无载运行状态，把货叉升到最高位置，转动驱动轮与纵向轴线呈90。(最大转角达不到90。，以最大转角)，方向盘(或操作手柄应处于运行区域)保持不动，以最小稳定运行速度，分别向左和右前进各转一圈，测绘出车体最外侧转弯半径，取最大半径值。测定两次，取其平均值。5．3．4货叉最大起升速度的测定托盘车分别呈无载和满载状态，在液压油温为40℃～50℃时，货叉处于最低位置，起升电动机处于全电压工作状况，测定试验载荷(货叉)从最低位置起升到最高位置所需的时间，并同时监测起升电动 机的电流。无载和满载的最大起升速度用式(1)计算：h3矶一了GB／T27542—2011式中：。。一最大起升速度(无载n，满载仉’)，单位为毫米每秒(ram／s)；凡——起升距离，单位为毫米(mm)；t——对应h。的起升时间，单位为秒(s)。无载、满载各测定三次，取平均值。5．3．5货叉最大下降速度的测定托盘车分别呈满载运行状态，在液压油温为40℃～50℃时，货叉处于最高位置，测定试验载荷(货叉)从最高位置下降到最低位置所需的时间。用式(2)计算最大下降速度：h3饥=了式中：。：——最大下降速度，单位为毫米每秒(ram／s)；h。——下降行程，单位为毫米(mm)；t一一对应^。的下降时间，单位为秒(s)。测定三次，取平均值。5．3．6运行速度的测定托盘车分别呈无载和满载运行状态，在测定区间为25m，辅助运行距离任意，托盘车以最大速度向前和向后运行，往返各测二次，取其平均值，运行速度按式(3)计算：2S×3．6弘一1百式中：n——平均速度，单位为千米每小时(kin／h)；S一被测区间，单位为米(m)；t。——进程平均时间，单位为秒(s)；t：返程平均时间，单位为秒(s)。5．3．7货叉自然下滑量的测定托盘车呈额定载荷状态，在液压油温为40℃～50部10rain内的下降量。重复测量二次，取其平均值。5．4能耗试验⋯(3)℃时，货叉起升到h。／Z处，测定货叉根托盘车呈额定载荷运行状态，蓄电池充足电后，测其电压、电解液密度和温度。托盘车从运行路线图(图6)原始位置A沿路线1前进，在位置B装上标准载荷Q，沿路线2退回到位置C，沿路线3快速前进到位置D卸载，沿路线4退回到原始位置A，完成半个循环。再按原相反方向沿路线4快速前进到位置D装上标准载荷Q后，沿路线3快速退回到位置c，沿路线2前进到位置B放下标准载荷，再沿线路1退回到原始位置A，则完成一个循环(行程约68m)。连续运行三个循环。图6能耗试验路线图 CB／T27542--20¨蓄电池可供用户工作时间用式(4)计算：T=K学式中：T——蓄电池可供用户工作时间，单位为小时(h)；C——蓄电池5h放电率时的容量，单位为安时(Ah)；w——三个循环过程的耗电量，单位为安时(Ah)；t——三个循环过程的时间，单位为小时(h)；K——托盘车用户作业工作制系数2．043．0，一般取3．0。5．5制动性能试验制动性能试验应按照GB／T18849的规定。5．6爬坡性能测试托盘车通过设计规定坡度的坡道，如果试验坡度不合适(过大或过小)，可以用适当增、减试验载荷的方法进行试验，确定托盘车实际的坡度，并折算出最大爬坡度。折算最大爬坡度按式(5)近似计算：口。7一arcsinf坠茅；堕sinaE1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯～(5)、LJo，式中：a。7——折算最大爬坡度，单位为度(。)；G0——托盘车自重，单位为千克(kg)；Q￡——试验实际载荷，单位为千克(kg)；G。’——托盘车额定总重，单位为千克(kg)；at——托盘车试验时实际爬坡度，单位为度(。)。5．7结构强度试验5．7．1托盘车呈额定载荷状态，把货叉起升到最高位置，再在货叉上施加上o．33倍的额定载荷，保持10min后卸载。检查液压系统有无渗漏油现象，目测结构件有无脱焊，裂纹和永久变形。5．7．2手动起升托盘车在额定载荷下，以(18士5)次／min的频速摇动手柄，使货叉由最低位升到最高位，然后将控制杆扳至下降位置，使货叉降到最低位置为1次升降过程，连续升降2000次，试验结束后卸载。检查操作动作和是否有漏油，必要时允许对托盘车进行调节，但不得更换零件。注：连续试验可能使泵的温度升高，当泵外部温度达65"(2时允其冷却后再试。5．8使用性能试验5．8．1托盘车紧急反向控制性能测试托盘车分别呈无载和额定载荷状态。操纵加速器使托盘车向着操作者的方向运行，此时触动紧急反向开关，车辆立即停止原方向运动，并且应向相反方向运动一小段距离。操作三次。5．8．2方向盘转向操作力动力转向的托盘车，呈额定载荷运行状态，由直线运行位置开始，方向盘分别向左转、再向右转，测定左右方向各二次，取平均值。同时监测转向电动机的工作电压、电流值的变化。5．8．3操作手柄转向操作力托盘车呈额定载荷状态，在手动起升托盘车货叉离开最低位置后，将手柄摇至其头部距地面高950mm士50mm处，并保持在此高度，然后手拉测力计(或弹簧秤)，沿转向的切线方向测出手柄上的最大拉力。左右侧各测定转向操作力一次，取最大值。共测二次，取平均值。手柄式操作的托盘车呈额定载荷状态，其操作手柄与地面保持约45。夹角，车辆静止，缓慢转动操作手柄，转向轮由直线位置开始，转到最大转角位置，用手拉测力计(或弹簧秤)沿转向的切线方向测定操作手柄转向操作力，左右侧各测一次，取最大值。共测二次，取平均值。5．8．4起升操作力托盘车呈额定载荷状态，起升货叉使试验载荷离开地面后，手拉测力计(或弹簧秤)，沿操作手柄摇动的切线方向测出手柄上最大拉力，共测二次，取平均值。8 GB／T27542—2015．8．5下降启动力托盘车呈额定载荷状态，起升托盘车货叉到大约h。／Z处，手拉测力计(或弹簧秤)，作用于控制杆上，缓慢拉动控制杆，测出货叉开始下降时的最大拉力，共测二次，取平均值。5．9绝缘电阻测试托盘车处于冷态，测量蓄电池正、负极相对箱体绝缘电阻，测定二次，取最小值。断开蓄电池电源，短接控制设备全部电气元件，在冷态下测定控制电路、电动机回路等导体对车体和蓄电池外壳的绝缘电阻。测点应不少于八点，取最小值。注：测试前应拆除与车体连接的电气系统；短路或拆除不能承受500V电压的元器件。5．10噪声测定在驾驶员耳边处，测量托盘车以最大运行速度时的最大噪声值。环境噪声应比所测噪声至少低10dB(A)。5．11200h可靠性试验5．11．1试验方法如图6所示，按照5．4规定的方法进行试验，D处起升到最大起升高度。第一次装载1．0Q载荷。第二次装载1．OQ载荷。第三次装载oQ载荷。完成以上三次循环为一循环组。试验要求：直线段以快速运行，每天连续8h以上，允许更换电池。除按产品说明书进行日常保养外，不应更换零部件，主要关键件不应出现损坏、折断等严重故障，电气、液压系统不应出现失控及其他异常现象。5．11．2托盘车故障判断按故障原因和影响托盘车正常工作的严重性及故障的关联性，将托盘车故障分为四级，即致命故障、重大故障、一般故障、轻微故障。它们之间的当量关系是：一次致命故障相当于10次一般故障；一次重大故障相当于5次一般故障；一次轻微故障相当于0．2次一般故障。故障判断原则见表5。表5故障类别故障当量数划分原则故障举例危及人身及货物安全或导致主要部(1)车脚断落致命故障10(2)电控严重烧毁件总成报废(3)制动系统严重损坏导致零部件总成严重损坏影响托盘(1)电动机严重烧毁重大故障5车正常作业，一般无危及人身及货物安(2)传动系统齿轮损坏全或在4h之内不能排除的故障(3)电控失控，不能紧急断电使托盘车停车或性能下降，但一般不(1)密封圈损坏，螺栓断裂一般故障1导致主要零部件总成严重损坏，用随车(2)仪表、开关损坏(3)漏油，车轮早期损坏工具在15mln内不能排除的故障(4)接触器触头烧坏，电气失控(能紧急断电)(1)非主要位置螺栓松动一般不会使托盘车停车性能下降．不(2)各密封结合面及管接头渗油(发现一次需要更换零件，对托盘车正常作业略有算一次)轻微故障0．2影响，用随车工具轻易(15min内)排除(3)各种电气线接头松脱，接触不良，灯泡的故障损坏(4)蓄电池接线柱打火粘连 GB／T27542—20115．11．3可靠性指标的计算可靠性指标计算如下：a)有效度按式(6)进行计算：一A=f÷F×100％』』l式中：A——有效度，％；T——总工作时间，单位为小时(h)；L——故障停机时间与维修时间，单位为小时(h)。b)平均无故障工作时间按式(7)进行计算：MTBF一!r1式中：MTBF——平均无故障工作时间，单位为小时(h)；n——当量一般故障次数。5．11．4性能参数复测可靠性试验后对以下性能参数进行复测：a)满载最大起升速度；b)满载最大运行速度；c)满载最大爬坡速度；d)满载坡道停车制动；e)货叉自然下滑量。5．11．5宏观解体检查可靠性试验后，以下系统、部件应进行宏观解体检查：a)电动机；b)底盘体；c)电气系统；d)其他。6检验规则6．1出厂检验出厂检验包括逐台检验和抽样检验。产品经检验合格后才能出厂。6．2型式试验6．2．1在下列情况之一时，应进行型式试验：a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；c)停产一年后，恢复生产时；d)出厂检验结果与型式检验有较大差异时；e)国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。6．2．2型式试验结果应符合第4章的要求。若有不合格项即为型式试验不合格。6．3检验项目托盘车出厂检验和型式试验的检验项目按表6。】0 表6GB／T27542—201序号检验项目型式试验出厂检验1结构尺寸△2自重△3表面质量△外观质量4漆膜附着力△5紧急反向控制性能△6方向盘转向操作力△7操作手柄转向操作力△使用性能8转向操作力△9手动起升托盘车起升操作力△10下降启动力△11货叉自然下滑量测定△12货叉最大起升速度测定△13货叉最大下降速度测定△14坡道停车制动性能试验△15行车制动性能试验△A16无载运行速度测定△17满载运行速度测定A181．33Q结构强度试验△19电气绝缘性能△20能耗试验△2l爬坡性能测试△22噪声测定△23200h可靠性强化试验△注：“△”表示应做项目。7标志、包装、运输和贮存7．1在托盘车明显而又不易碰坏的位置固定产品标牌、警告标志。产品标牌、警告标志的尺寸及技术要求应符合GB／T13306的规定。7．2产品标牌上应包括下列内容：a)产品名称、型号；b)额定起重量；c)最大起升高度；d)车辆电气系统中蓄电池的额定电压；e)自重(包括蓄电池)；f)制造日期或产品编号；g)制造厂名称。11 GB／T27542—20117．3蓄电池标牌上应包括下列内容：a)产品名称、型号；b)额定电压；c)5h放电率时的容量；d)重量(包括可拆卸容器)；e)制造日期或产品编号；f)制造厂名称。7．4托盘车出厂时一般不进行包装，如用户有特殊要求，则按合同执行。7．5托盘车在包装运输过程中，应能承受相当于三级公路汽车运输所产生的机械振动和冲击。7．6托盘车出厂时应附带下列文件：a)产品合格证；b)使用说明书；c)装箱单；d)备件目录。7．7托盘车应贮存于通风良好的仓库内，不能长期露天贮存。'