GBT27606-2011GNSS兼容接收机数据自主交换格式.pdf 38页

'ICS33．200M53a雪中华人民共和国国家标准GB／T27606--201GNSS兼容接收机数据自主交换格式GNSScompatiblereceiverindependentexchangeformat2011-12-05发布2012-07-01实施丰瞀鹳紫瓣警糌瞥翼发布中国国家标准化管理委员会仅19 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T27606--2011前言⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·一1范围⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯一2规范性引用文件⋯⋯⋯⋯⋯3术语、定义和缩略语⋯⋯⋯···3．1术语和定义⋯⋯⋯⋯···3．2缩略语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4基础定义⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯·4．1C—RINEX文件⋯⋯⋯⋯4．2卫星系统及编号定义⋯4．3时间系统标识符⋯⋯⋯5C-RINEX文件头部分的规则5．1基本格式⋯⋯·⋯⋯⋯”5．2头记录标识⋯⋯⋯⋯⋯5．3头记录的排列顺序⋯⋯5．4缺失的项或头记录⋯···5．5头部分的读取⋯⋯⋯⋯目次5．6时间系统·⋯·⋯·⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·6GNSS观测数据文件⋯·⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯6．1GNSS观测数据文件中的观测量⋯⋯一6．2基础观测量的修正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一6．3GNSS观测数据文件的头部分·⋯⋯⋯·6．4GNSS观测数据文件的数据部分⋯⋯⋯-7GNSS导航数据文件⋯⋯⋯⋯⋯··⋯⋯⋯·⋯-7．1GNSS导航数据文件的头部分⋯⋯⋯⋯·7．2GNSS导航数据文件的数据部分⋯⋯⋯·8气象数据文件···⋯⋯⋯·····⋯··⋯·⋯··⋯·⋯·-8．1说明···⋯·⋯⋯⋯⋯·⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯8．2气象数据文件的头部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-8．3气象数据文件的数据部分··⋯⋯⋯⋯⋯·一附录A(资料性附录)C-RINEX数据文件示例A．1GNSS观测数据文件示例⋯⋯⋯⋯⋯一A．2GNSS导航数据文件示例⋯·····⋯⋯·一A．3气象数据文件示例⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯IⅡ1l12340567：三拈埔∞拍拍拍船拍船n驰● 标准分享网www.bzfxw.com免费下载刖昌本标准按照GB／TI．1—2009给出的规则起草。本标准的附录A为资料性附录。本标准由中国航天科技集团公司提出。本标准由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会(SAC／TC425)归口。本标准起草单位：北京安华北斗信息技术有限公司、中国航天标准化研究所。本标准主要起草人：李冬航、刘学孔、李辉、周倜。GB／T27606--2011 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T27606--201引言目前国际上正在运行或建设的卫星导航定位系统包括GPS、GLONASS、GALILEO和我国的COMPASS(BeiDou)等多个系统，各种单系统或多系统兼容型接收机的研制和使用已相当普遍。由于各个卫星系统的技术存在差异，不同接收机输出的数据格式不统一，无法实现数据共享和自主交换。为了实现不同接收机输出数据的格式统一化，以方便数据的自主交换和联合处理，需要制订本标准。Ⅱ 标准分享网www.bzfxw.com免费下载1范围GNSS兼容接收机数据自主交换格式GB／T27606--2011本标准规定了GNSS兼容接收机数据的自主交换格式。这些数据包括观测数据、导航信息和气象数据等。本标准适用于GPS、GLONASS、GALILEO和COMPASS(BeiDou)卫星导航定位系统接收机或多系统兼容接收机数据的交换和统一处理。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB／T19391--2003全球定位系统(GPS)术语及定义3术语、定义和缩略语3．1术语和定义GB／T19391--2003界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3．1．1伪距pseudorange由卫星定位接收机测出的从卫星天线到接收机天线相位中心问的传输时间而计算出的距离。3．1．2多普勒观测值dopplerobservation卫星发射的信号在卫星运动中沿卫星到接收机方向的频率变化值。3．1．3观测时间observationtime接收机接收到卫星发射的信号，并能够观测到伪距和卫星载波相位的时刻。3．1．4北斗时间COMPASS(BeiDou)time以2006年1月1日的UTC零点为起始点的连续的时间系统。3．2缩略语下列缩略语适用于本文件。ARP一一antennareferencepoint，天线参考点；ASCII——Americanstandardcodeforinformationinterchange，美国信息交换标准码 标准分享网www.bzfxw.com免费下载GB／T27606--2011CGCS2000——Chinageodeticcoordinatesystem2000，2000中国大地坐标系；cOMPASS——cOMPAss(BeiDou)system，北斗卫星导航系统；C-RINEX——thecompatiblereceiverindependentexchangeformat，兼容接收机数据自主交换格式；GALILEO——GALILEOsystem，伽利略系统；GEOwgeosynchronousearthorbit，地球同步轨道；GLONASS——910balnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统；GNSS——910balnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统；GPS——globalpositioningsystem，全球定位系统；GST——Galileosystemtime，伽利略系统时间；IGS——internationalGPSgeodynamicsservice，国际GPS动力学服务；IODC——issueofdataclock，时钟数据龄期；IODE——issueofdataephemeris，星历数据龄期；IODN——issueofdatanavigation，导航数据龄期；PRN--pseudo-randomnoise，伪随机噪声；SBAS——satellite_basedaugmentationsystem，星基增强系统；TOc——timeofclock，卫星钟参考时刻；TOE——timeofephemeris，星历参考时刻；URA——userrangeaccuracy，用户距离精度；UfTC——universaltimecoordinated，协调世界时。4基础定义4．1C-RINEX文件4．1．1C-RINEX文件的类型C-RINEX文件是纯ASCII码文本文件，主要包括3种文件类型：a)GNSS观测数据文件(包括单一系统和多系统组合的观测数据文件)b)GNSS导航数据文件(包括单一系统和多系统组合的导航数据文件)c)气象数据文件。4．1．2C-RINEX文件的结构每一种C-RINEX文件都由头部分和数据部分组成，头部分用于对文件和数据记录的说明，数据部分用于数据记录。C-RINEX文件示例参见附录A。单个观测数据文件和单个气象数据文件一般只包含单个测站点的单个观测时段的数据。在快速静态或动态应用中也允许包含多个流动站多个时段的观测数据。4．1．3C-RINEX文件的格式C—R1NEX文件每行的总长度为80个ASCII字符位(80列)，每行的格式以oZa．b表示，其中：a)O表示同一类型及格式的数据总个数，若缺省则表示仅1个数据，若为⋯m则表示任意个数据b)Z表示数据类型：——x：任意占位字符(空格或用于补充说明的非有效字符)；——A：有效字符；——F：浮点型数字；2 ——I：整数型数字；——D：采用符号D，d或E，e表示的浮点型数字。c)a．b可选，其中：——a：数据总长度(包括小数点、指数部分在内的所有有效位数)——b：小数部分长度(小数点后的有效位数)。GB／T27606--20114．1．4C-RINEX文件名C-RINEX文件名采用以下格式：ssssdddfmm．yyyyt，其中：a)SSSS：测站点名称(4个字符)；b)ddd：记录开始时间的年积日，即从当年1月1日起至记录开始时间的总天数c)f为文件序列号，取值为o～9至a～z：——首次观测文件或第1个观测时段：f一0；——第2至第10个观测时段：f一1～9；——第11个观测时段：f—a}——第12个观测时段：f—b；‘‘‘‘‘‘：d)mm：可选位，用于多于36个观测时段后的记录或用于其他用途；e)YYYY：年(以四位数表示)；f)t表示具体的数据文件类型：——O：GNSS观测数据文件；——N：GPS单系统导航数据文件；——M：气象数据文件；——G：GLONASS单系统导航数据文件；——A：COMPASS单系统导航数据文件；——L：GALILEO单系统导航数据文件；——P：多系统组合的GNSS导航数据文件；——H：SBAS导航数据文件；——B：SBAS广播数据文件(独立文件)；——C：时钟文件(独立文件)；——s：摘要文件(例如IGS使用的文件，非标准文件)。4．2卫星系统及编号定义C—RINEX文件中的卫星系统及编号用snn表示，具体定义如下：a)s是卫星系统标识符，如：——G：GPS；——R：GLONASS：——E：GALILEO；——C：COMPASS；——S：SBAS。b)rid代表卫星编号：——对于GPS，GALILEO，COMPASS系统卫星，nil为PRN号；——对于GLONASS系统卫星，nn为星位号； GB／T27606--201——对于SBAS系统地球同步轨道卫星，nil为PRN号取模100后的数值(例如卫星PRNl20表示为S20)。4．3时间系统标识符c—RINEx文件中采用三位有效字符的时间系统标识符来标明文件所采用的时问系统，定义如下；a)GPS：GPS时间；b)GLo：GLONASSUTC时间；c)GAL：GALILEO时间；d)BDT：北斗时间。对于GPS单系统文件，时间系统标识符缺省设为GPS，GLONAss单系统文件缺省设为GLOGALILEO单系统文件缺省设为GAL，COMPASS单系统文件缺省设为BDT。5C-RINEX文件头部分的规则5．1基本格式C—RINEx文件的头部分的每一行为一条头记录。每条头记录长度不超过80列，其中，l～60列为头记录的信息部分，61～80列为头记录标识。具体示例参见附录A。5．2头记录标识头记录标识具有统一规定的格式，是对该行第1～60列信息部分内容的说明。5．3头记录的排列顺序除以下要求外，头记录可以自由排列：a)“C-RINEXvERsl0N／TYPE”在文件中应是第一条头记录；b)头记录“SYS／#／OBSTYPES”应先于头记录“SYS／DCBSAPPLIED”和“sYS／ScALEFAC—TOR”：c)头记录“#OFsATELLITEs”(如果存在)后应含有头记录“PRN／#OFOBS”；d)“ENDOFHEADER”是最后一条头记录。5．4缺失的项或头记录在C—RINEX文件生成时，头记录信息部分的未知项可以被置零或空缺，或是将整条头记录缺省。在获取到该条头记录或该项的值以前，读取C—RINEX文件的程序可将缺省的头记录或缺失项置零或置空。5．5头部分的读取读取C-RINEX文件的程序应首先检查该文件的格式版本号，再依照该版本格式的定义对头部分进行读取处理。如果发现该文件版本不能处理，或文件头部分中出现该版本格式未定义的头记录内容时，程序应能够向用户报告。5．6时间系统在单一系统(GPs，GLoNAss，GALILEO或cOMPAss)的观测数据文件中，头记录“TIMEOFFIRSTOBS”和“TIMEOFLAsTOBS”(如果存在)可以包含时间系统标识符；而在GPs／GLONAss／GALILEO／COMPASS多系统组合的观测数据文件中，这两条头记录则必须包含时间系统标识符，用4 GB／T27606--201以确定文件中所有时间标记所参考的时间系统。如果忽略时间系统间的微小偏差，则可认为GLO与UTC是同步的，GPS与GAL也是同步的，而UTC和GPS问的关系可用式(1)表示。UTC—GPS一△fI．s⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(1)式中：血Ls——GPs时间和UTC之间的跳秒差，包含在GPS广播历书中。C—RINEX文件的头部分可以包含一条头记录“LEAPSECONDS”，用于记录跳秒的当前值，即Arm。对于GALILEO时间、GLONASS时间、北斗时间、UTC(SU)、UTC(USNO)、UTC(NTSC)和GPS时间之间的微小偏差(模1s后的数值)，可在后处理过程中处理，而不必在C—RINEX转换前处理。注：UTC(SU)为俄罗斯产生和保持的协调世界时，UTC(USNO)为美国海军天文台产生和保持的协调世界时，UTC(NTSC)为中国国家授时中心产生和保持的协调世界时。6GNSS观测数据文件6．1GNSS观测数据文件中的观测量6．1．1观测时间观测时间是GNSS观测数据文件中的基础观测量之一。在GNSS观测数据文件的数据部分，观测时间(历元)应记录在每一组观测数据之前。6．1．2伪距伪距是GNSS观测数据文件中的基础观测量之一。伪距中包含了由接收机钟差和卫星钟差以及其他偏差(in大气延迟)所导致的距离误差，伪距与实际距离的关系如式(2)所示。PR—S+c×(dTR—dT，+血)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(2)式中：PR——伪距，单位为米(m)；S——实际距离，单位为米(m)；c——光速，单位为米每秒(m／s)；dTa——接收机钟差，单位为秒(s)；dT，——卫星钟差，单位为秒(s)；出——其他偏差，单位为秒(s)。6．1．3相位相位也是GNSS观测数据文件中的基础观测量之一。C—RINEX观测数据文件中记录的相位观测量应以整周数记录。平方型接收机观测的载波相位半周数也应转换为整周数记录，并且用相应的观测码(见6．3．3)进行标识(仅适用于GPS)。6．1．4多普勒多普勒变化值可作为附加观测量记录在GNSS观测数据文件中。当卫星飞近地球时，该观测量为正值；远离地球时为负值。6．1．5其他观测量某些接收机还可能生成电离层延迟和观测跟踪某颗卫星的接收机通道号等伪观测量，也可记录在5 GB／T27606--2011观测数据文件中。其中，电离层延迟采用相位延迟量(以整周为单位)进行记录，且对于每一颗卫星仅记录一个观测值。如GNSS观测数据文件中包含电离层延迟，则应利用该数据对相位及伪距的原始观测值进行修正。接收机通道号采用1～99的整数记录。每个通道号用两位有效数字表示，格式为F14．3。当一颗卫星由多通道观测跟踪时，所列通道号应不超过5个，并按观测顺序在该数据域内右对齐排列。示例1：0910．000通道9和lO；示例2：010203．000通道1、2和3。6．2基础观测量的修正6．2．1系统时间差修正对于GPs／GLoNAss／GALILEO／COMPASS兼容型接收机，各系统卫星的原始伪距观测值一般都是基于同一接收机时钟得到的，这种情况会导致：a)如果接收机时钟采用的是GPS或GAL时间，则原始的GLONASS伪距观测值与实际值之间，将存在由GPS／GAL时间和GLONASS时间之间的整秒差所造成的偏差；b)如果接收机时钟采用的是GLONASS时间，则原始的GPS伪距观测值和GALILEO伪距观测值与实际值之间，将存在由GPs／GAL时间和GLONASS时间之间的负的整秒差所造成的偏差；c)如果接收机时钟采用的是GPS时间，则原始的COMPASS伪距观测值与实际值之间，也可能(具体应参考COMPASS相关文献)存在由GPS时间和北斗时间之间的整秒差所造成的偏差。为了消除不同系统时间之间的整秒差对伪距观测值造成的影响，并使GNSS观测数据文件所记录的伪距值能够符合本标准规定的格式域，必须对兼容型接收机的原始伪距观测值进行相应修正，例如：a)对于采用GLONASS时间的接收机产生的GPS伪距观测值，可按照式(3)进行修正。PR7GPs—PRGPs+c×△￡竺⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(3)式中：PR"。——修正后的GPS伪距观测值，单位为米(m)；PR。——原始的GPS伪距观测值，单位为米(m)；△￡竺——GLONAss时间与GPS／GAL时问之问的整秒差，单位为秒(s)。b)对于采用GLONASS时间的接收机产生的GALILEO伪距观测值，可按照式(4)进行修正。PR7GAL—PRGAL+c×△￡竺⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(4)式中：PR：A。——修正后的GALILEO伪距观测值，单位为米(m)；PRGAL——原始的GALILEO伪距观测值，单位为米(m)。c)对于采用GPs／GAL时间的接收机产生的GLONASS伪距观测值，可按照式(5)进行修正。PR7GLo—PRGLo—c×△￡竺⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(5)式中：PR"a。o——修正后的GLONASS伪距观测值，单位为米(m)；PReLo——原始的GLONAS伪距观测值，单位为米(m)。6．2．2接收机钟差修正如果接收机或转换软件能够实时获得接收机钟差dTa，则应该利用dTn同时对时间、伪距和相位三个观测量按照式(6)～式(8)进行修正。6 GB／T27606--201Time一一Time。一dTR⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(6)PR。。一PR。一dTRXc⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(7)Phase一一Phase，一dTRXf⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(8)式中：Time⋯——修正后的观测时间，单位为秒(s)；Time。——原始观测时间，单位为秒(s)；dTR——接收机钟差，单位为秒(s)；PR⋯——修正后的伪距观测值，单位为米(m)；Phase⋯——修正后的相位观测值，单位为周；PR。——原始伪距观测值，单位为米(m)；Phase，——原始相位观测值，单位为周；，——载波频率，单位为赫兹(Hz)。在C-RINEX观测数据文件中，接收机钟差dTR为可选记录。c-RINEx的头部分中应包含头记录“RCVCLOCKOFFSAPPL”，用以明确是否对观测数据进行了接收机钟差修正。6．3GNSS观测数据文件的头部分6．3．1组成GNSS观测数据文件的头部分由“C-RINEXvERsION／TYPE”到“ENDOFHEADER”为止的若干条头记录组成，见附录A．1。6．3．2文件生成时间C—RINEX观测数据文件中的头记录“PGM／RuNBY／DATE”用于说明C-RINEX文件的生成时间，其格式定义如下：yyyymmddhhmmsszone——r-T_r_rT_厂——T一。一1l-4l一一}寸一卜一一_}一一一一年(四位数)。_+一一}斗一卜-一一4一一一一月(两位数)一：一卜_f⋯Il-一一一一E](Nfitk)。5-一I一一一+一一一一时(两位数)。_1⋯+⋯一分(两位数)一一⋯一秒(两位数)L⋯时区(3～4个字符编码．宜采用UTC时区划分。如果采用未知的)当地时间，将zone设为LCLo)6．3．3观测码C—RINEX观测数据文件的头部分中用观测码来标识不同的观测量及其属性，观测码列表见表l。该码的结构为tna，其中：a)t是观测类型：——C：伪距；——L：载波相位；——D：多普勒；——s：原始信号强度。b)n：频段／频率，其值为1，2，⋯，8。7 GB／T27606--2011c)a：属性，跟踪模式或信道(例如：I，Q等)。组合码(如M+L)或组合信道(如I+Q)跟踪模式的观测码，其属性标识为“x”。示例1：L1C：L1频段源自C／A码的载波相位(对于GPS系统)G1频段源自C／A码的载波相位(对于GLONASS系统)E2L1一E1频段源自C信道的载波相位(对于GALILEO系统)示例2：C2L：源自L信道的L2C伪距(对于GPS系统)示倒3：CII：B1频段源自I信道的伪距(对于COMPASS系统)GPS的反欺骗(As)模式下的属性标识：无码GPS接收机(平方型接收机)的观测码使用属性标识N；半无码的接收机的观测码使用属性标识“D”，这种接收机采用C／A码跟踪第一频率，同时采用无码方式来跟踪第二频率；AS下的z跟踪技术或类似技术用于在“P码”频段上修复伪距和相位的观测值，采用这种技术的观测码使用属性标识⋯W；Y码跟踪接收机的观测码使用属性标识“Y”。未知跟踪模式下的属性标识：当未知跟踪模式或未知信道时，属性标识⋯a’可留空白。在相同的卫星导航系统的同一观测类型下或相同频段的同一观测类型下，应该避免空白和非空白属性的混合使用，如：L2S和L2不允许同时使用，但L2S和C2可以同时使用。表1观测码频率值／观测码系统频段信道／测距码MHz伪距载渡相位多普勒信号强度C／AC1CL1CDlCS1CPC1PLlPD1PS1PZ跟踪和类似技术(AS有效)ClWL1WD1WS1WL11575．42YClYL1YD1YSlYMC1ML1MD1MS1M无码L1ND1NS1NC／AC2CL2CD2CS2CL1(C／A)+(P2一P1)(半无码)C2DL2DD2DS2DL2C(M)C2SL2SD2SS2SGPSL2C(L)C2LL2LD2LS2LL2C(M+L)C2XL2XD2XS2XL21227．60PC2PL2PD2PS2PZ一跟踪或类似技术(AS有效)C2WL2WD2WS2WYC2YL2YD2YS2YMC2ML2MD2MS2M无码L2ND2NS2NIC5IL5ID5IS5IL51176．45QC5QL5QD5QS5QI+QC5XL5XD5XS5X8 表1(续)GB／T27606--2011频率值／观测码系统频段信道／测距码MHz伪距载波相位多普勒信号强度1602+k×9／16C／AClCL1CD1CS1CGl(^一O～13或GLONASS一7～+6)PC1PLlPD1PS1PC／A(GLONASSM)C2CL2CD2CS2CG21245+^X7／16PC2PL2PD2PS2PAPRSC1AL1AD1AS1ABI／NAVOS／CS／SoLC1BL1BD1BS1BE11575．42c无数据C1CL1CD1CS1CB+CClXL1XD1XS1XA+B+CC1ZL1ZD1ZS1ZIF／NAVOSC5IL5ID5IS5IE5a1176．45Q无数据C5QL5QD5QS5QI+QC5XL5XD5XS5XII／NAVOS／CS／SoLC7IL7ID7ISTIGALILEOE5b1207．140Q无数据C7QL7QD7QS7QI+QC7XL7XD7XS7XIC8IL8ID8IS8IES(E5a+1191．795QC8QL8QD8QS8QE5b)I+QC8XL8XD8XS8XAPRSC6AL6AD6AS6ABC／NAVCSC6BL6BD6BS6BE61278．75C无数据C6CL6CD6CS6CB+CC6XL6XD6XS6XA+B+CC6ZL6ZD6ZS6ZIC1IL1IDlIS1IBl1561．098QC1QL1QD1QS1QI+QC1XL1XD1XSlXIC2IL2ID2IS2ICOMPASSB21207．14QC2QL2QD2QS2QI+QC2XL2XD2XS2XIC3IL3ID3IS3IB31268．52QC3QL3QD3QS3QI+QC3XL3XD3XS3XSBASL11575．42C／AC1CL1CD1CS1C9 GB／T27606--2011表1(续)频率值／观测码系统频段信道／测距码MHz伪距载波相位多普勒信号强度IC5IL5ID5IS5ISBASLS1176．45QC5QL5QDSQSSQI+QC5XL5XD5XS5X注：对于GALILEO系统，n；7对应E5b；n一8对应ESa+b。6．3．4特殊观测码6．3．4．1电离层延迟观测码对应于电离层延迟观测量的观测码表示如下：a)t：观测类型，用“I”标识；b)n：频段／频率，其值为1，2⋯．，8；c)a：属性，为空。6．3．4．2通道号观测码对应于接收机通道号观测量的观测码表示如下：a)t：观测类型，用“X”标识；b)11：频段／频率，其值为0；c)a：属性，为空。6．3．5观测码与观测值记录的对应GNSS观测数据文件头部分中的头记录“SYS／#／OBSTYPES”是对该文件观测数据记录的说明。由于同一观测码对于不同的卫星系统，其所代表的观测类型不尽相同，因此，头记录“sYs／#／OBSTYPES”中首先应标注卫星系统标识符，其后是该类卫星所观测到的观测量的数量和相应的观测码列表。在该文件的数据部分，对于每一历元下的每颗卫星的所有观测值，都应按照头记录“SYS／#／OBSTYPES”中的观测码列表顺序进行记录。6．3．6测站点类型头部分中的测站点类型关键字定义如表2所示。表2测站点类型关键字关键字描述GEODETIC固定高精度测站点NON—GEODETIC固定低精度测站点NON—PHYSICAL后处理时虚拟的测站点SPACEBORNE空间轨道飞行体AIRBoRNE大气层飞行体lO 表2(续)GB／T27606--201关键字描述WATER-CRAFT水上移动体GROUNDLCRAFT陆地移动体FIXED-BUOY水上固定物体FLOATING—BUOY水上漂浮体FLOATING_ICE浮冰GLACIER冰川上的固定物体BALLISTIC火箭，炮弹等ANIMAL带接收机的动物HUMAN带接收机的人在C-RINEX文件中，除“GEODETIC”和“NON—GEODETIC”类型以外，其他测站点类型均需要标识。同时，在某一接收机进行多点测量时，还需要利用历元标志2和3来标识测站点的动态与静态之间的转换。历元标志2和3的含义见表7。此外，用户也可以根据项目需要自定义测站点类型关键字。6．3．7比例因子比例因子(通常为1或10的倍数)标识在可选头记录“SYS／SCALEFAcTOR”中，表示在文件记录时对原始观测值的放大倍数。例如，比例因子为10时，则文件中记录的原始相位观测值就可以表示到0．0001周。6．3．8运动物体上的数据记录运动物体上接收机记录的观测数据是在某一载体坐标系下，因此需要在头部分中特别附加以下头记录：a)载体坐标系中的天线参考点(ARP)的位置，即天线上的一个定义好的点，例如天线前置放大器的底面中心。对于运动物体，ARP在载体坐标系下的位置被记录在观测数据文件的头记录“ANTENNA：DELTAX／Y／Z”中；b)天线径向：表示接收机天线与卫星天线连线方向的单位矢量，对于运动物体，是以载体坐标系下的单位矢量的形式记录到观测数据文件的头记录“ANTENNA：B．SIGHTXYZ”中；c)天线起始方位：对于运动物体，天线的起始方位是以载体坐标系下的单位矢量的形式记录到观测数据文件的头记录“ANTENNA：ZERODIRXYZ”中；而固定测站点上的倾斜天线的起始方位是以北／东／天左手本地坐标系下的单位矢量的形式记录到“ANTENNA：ZERODIRXYZ”中；d)运动物体的质心位置(针对于空间飞行器上的接收装置)：运动物体的质心位置可以记录在观测数据文件的头记录“CENTEROFMASS：XYZ”中；e)平均相位中心：平均相位中心的位置可以记录在观测数据文件的头记录“ANTENNA：PHASECENTER”中。6．3．9码差分的残差修正如果引入算法模型进行了码差分的残差修正，则应在观测数据文件中用头记录“sYs／DcBsAP—PLIED”进行相应说明，见表3。11 GB／T27606—2016．3．10天线相位中心偏差修正如果引入相位中心变化模型对观测值进行了天线相位中心偏差修正，则应在观测数据文件中用头记录“SYs／PcVsAPPLILED”进行相应说明，见表3。6．3．11GNSS观测数据文件的头部分格式GNSS观测数据文件的头部分格式见表3。表3GNSS观测数据文件一头部分格式头记录标识(61—80列)说明格式c_RINEXVERSION／TYPE～格式版本(1．oo)F9．2，11X，～文件类型(“O”GNSS观测数据文件)A1．19X．～卫星系统：空格或“G”：GPSA1，19X“R”：GLONASS“E”：GALILE0“C”：COMPASS“S”：SBAS“M”：多系统PGM／RUNBY／DATE～生成当前文件的程序名称A20，～生成当前文件的机构名称A20，～文件生成的时间A20格式：yyyymrnddhhmmsszonezone：3-4字符编码推荐UTC时间如果本地时间的系统编码未知则采用LCL*COMMENT注释行A60MARKERNAME测量标记点(测站点)名称A60*MARKERNUMBER测量标记点(测站点)编号A20MARKERTYPE～测站点类型A20．40XGEODETIC：固定高精度测站点NONGEODETIC：固定低精度测站点NON-．PHYSICAL：后处理时虚拟的测站点SPACEBORNE：空间轨道飞行体AIRBORNE：大气层飞行体WATERCRAFT：水上移动体GROUND二CRAFT：陆地移动体FIXED_BUOY：水上固定物体FLOATING—BUOY：水上漂浮物FLOATING_1CE：浮冰GLACIER：冰川上的固定物体BALusTIc：火箭、炮弹等ANIMAL：带接收机的动物HuMAN：带接收机的人除“GEODETIC”和“NON—GEODETIC”类型外，其它均要求记录；用户可以根据项目需要自定义关键字。12 表3(续)GB／T27606--201头记录标识(61—80列)说明格式OBsERVER／AGENCY观测者姓名／机构A20，A40接收机编号，型号和版本3A20REC#／TYPE／VERS(版本：如接收机内置软件的版本)ANT#／TYPE天线编号和类型2A20测量标记点(测站点)的近似位置坐标(单位：m)3F14．4APPROXPOSITIONXYZ对于运动物体上的测站点，该项可选ANTENNA：D日jTAH／E／N一天线高H：天线参考点(ARP)相对于铡站点的高度F14．4，天线中心相对于测站点向东偏E2F14．4天线中心相对于测站点向北偏N(均以m为单位)*ANTENNA：DELTAX／Y／Z运动物体上的天线参考点的位置(单位为m)：3F14．4载体坐标系下的XYZ矢量*ANTENNA：PHASE—天线参考点的平均相位中心的位置(单位为m)A1，CENTER卫星系统(G／R／E／C／S)；1X，A3，一观测码；F9．4，2F144北／东／天(固定测站点)或载体坐标系下的X／Y／Z(运动物体上的测站点)*ANTENNA：＆SIGHTXYZ指向GNSS卫星的天线垂直轴的方向3F14．4运动物体上的天线：载体坐标系下的单位矢量固定站的倾斜天线：北／东／天左手坐标系下的单位矢量*ANTENNA：ZERODIRAZI固定天线的起始方位角(单位：度，以北向为零方向)F14．4*ANTENNA：盈丑Km凇天线的起始方位3F14．4运动物体上的天线：载体坐标系下的单位矢量固定站的倾斜天线：北／东／天左手坐标系下的单位矢量*CENTEROFMASS：XYZ载体坐标系下运动物体的当前质心(x，Y，Z，单位为m)3F14．4SYS／#／OBSTYPES卫星系统(G／R／E／C／S)A1，一对于该卫星系统的不同观测量的数量2X，13，一观测量描述符：13(1X．A3)一观测类型一频段一属性如果超过13个观测量：采用续行解决6X，13(1X，A3)组合文件：对每一类卫星系统重复记录这些记录应置于SYS／SCALEFACTOR记录之前以下是C-RINEX定义的观测量描述符tna：类型t：C：码／伪距L：相位13 GB／T27606--2011表3(续)头记录标识(61—80列)说明格式SYs／#／oBsTYPESD：多普勒s：原始信号强度I：电离层相位延迟x：接收机通道号频段n：1；L1G1ElBI2一L2G2B23一B35一L5E5a6一E67一E5b8=E5(E5a+E5b)0观测类型为x时属性a：P一基于P码的C--基于c码的Y一基于Y码的M一基于M码的N一无码A--A信道B—B信道c—C信道I—I信道Q=Q信道s—M信遭L—L信道X=B+C信道I+Q信道M+L信遭w一基于z跟踪z=A+B+c信道空白：类型为I和x或未知跟踪模式时所有字母均需大写单位：相位：整周伪距：m多普勒：Hz信噪比等：依接收机而定电离层相位延迟：整周观测数据记录中观测值的顺序应与本记录中各卫星系统的观测量的顺序一致14 表3(续)GB／T27606--201头记录标识(61—80列)说明格式*SIGNALSTRENGTH一信号强度的单位A20，40XUNITDBHZ：S／N单位为dBHz*INTERVAL观测间隔(s)F10．3TIMEOFFIRSTOBS一第一条观测记录的时间：516，F13．7．年(4位数字)，月，日，时，分，秒一时间系统：GPS(一GPS时间系统)5X，A3GLO(；UTC时间系统)GAL(一GALILEO时间系统)BDT(一北斗时间系统)组合GNSS文件中应给出时间系统缺省值：单独的GPS文件，时间系统为GPS单独的GLONASS文件，时间系统为GLO单独的GALILE0文件，时间系统为GAL单独的COMPASS文件，时间系统为BDT*TIMEOFLASTOBS一最后观测记录的时间：516，F13．7，年(4位数字)，月，日，时，分，秒一时间系统：同“TIMEOFFIRSTOBS”记录5X．A3*RCVCLOCKOFFS是否进行了实时的接收机钟差修正16APPL1：是；0：否；缺省：无需修正*SYS／DCBSAPPLIED一卫星系统(G／R／E／c／s)；A1，一进行码差分残差修正的程序名；1X，A17，一修正源(URL)；1X，A40对于每一卫星系统重复该记录。未修正：空白或缺省此条记录。*SYS／PCVSAPPLILED一卫星系统(G／R／E／C／S)A1，一进行天线相位中心偏差修正的程序名1X，A17，一修正源(URL)1X，A40对于每一卫星系统重复该记录。未修正：空白或缺省此条记录。*SYS／SCALEFACTOR一卫星系统(G／R／E／C／S)；A1．一比例因子(1，10，100，1000)}1X，14，应用比例因子的观测量数量2X．12．0或空格：所有观测量的观测值记录均应用；一观测码列表12(1X，A3)如果超过12个观测量，采用续行方式解决10X，12(1X，A3)不同的比例因子应用于不同的观测量时，重复该条头记录15 GB／T27606--201表3(续)头记录标识(61—80列)说明格式*LEAPSECONDS白1980年1月6日以来的跳秒数，由GPS历书发布16*世OFSATELLITES卫星数(这些卫星的观测值记录在本文件中)16*PRN／世OFOBS卫星编号3X，A1，12，一在“SYS／#／OBSTYPES”中列出的每一种观测量的916观测值的数量。如果超过9种观测类型，采用续行方式解决。6X，916对于观测数据中出现的每一颗卫星都将重复该条头记录．ENDOFHEADER头部分的最后一条记录60X注：标有“*”为可选头记录。6．4GNSS观测数据文件的数据部分6．4．1观测数据的记录规则每条(行)观测数据记录都以卫星编号snn开始，历元记录则以符号“>”开始。以多系统组合的GNSS观测数据文件为例，头部分中的头记录“SYS／#／OBSTYPES”示例见表4，对应数据部分的记录示例见表5。表4头记录“SYS／#／oBsTYPES”示例观测数据类型列表G5C1PL1PL2CC2C$2CSYS／#／OBSTYPESR2clcLlcsYS／#／OBsTYPESE2L1BL5ISYS／#／OBsTYPESC2C1IC2ISYS／#／OBSTYPESs2clcL1csYs／#／OBsTYPEs表5观测数据记录的示例观测数据记录说明>20090324131054．000000008—0．123456789210从2009年3月84日G0623619095．450—53875．6328—41981．375523619112．0082415813时10分54秒开始的G0920886075．667—28688．0279—22354．535620886082．10138．543多系统数据记录示例G1220611072．68918247．789914219．770880611078．41032326R2121345678．57612345．5675R2222123456．78923456．7895E1165432．123548861．5867COI21567890．66621567899．3889$2038137539．506335849．1359 6．4．2信号强度GB／T27606--2011在C—RINEX数据文件中对原始信号强度(S／N，单位为dBHz)采用信号强度等级进行记录。S／N等级划分方法按照式(9)进行，等级划分对应表见表6，头部分中通过头记录“SIGNALSTRENGTHU—NIT”说明原始信号强度的单位为dBHz。信号等级一MIN(MAx(INT(原始信号强度／6)，1)，9)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(9)表6S／N等级划分对应表原始信号强度(S／N)／dBHz信号等级(c—RINEX)<12112～17218～23324～29430～35536～41642～47748～538≥549注：S／N是指相关器输出的原始S／N，不包含任何相关损耗修正。6．4．3半波长观测数据，半周模糊度的记录半波长相位观测数据应转换为以整周数进行记录，而半周模糊度只能以半波长数记录。一些接收机在特殊情况下(例如在捕获过程中或失锁之后)有可能通过半周模糊度得到并记录整周观测数据，此时，在C-RINEX文件中，通过将失锁标识符(LLI)的bitl置位，来对此种情况进行标识，见表7。6．4．4GNSS观测数据文件数据部分的格式GNSS观测数据文件的数据部分格式见表7。表7GNSS观测数据文件一数据部分格式说明格式历兀记录一记录标识符：)A1．一历元：一年(4位数字)IX，14，一月，日，时，分(各2位数字)4(1X，12)，秒F11．7，历元标志：2X，11．o：正常1：当前历元与前一历元问发生断电或电源故障)1：发生事件一当前历元观铡到的卫星数13．(保留)6X，一接收机钟差(s，可选项)F15．12 GB／T27606--2011表7(续)说明格式A1，12．～翼掣值1对每一个观测类型的观测值都将在记录中予以重复(顺序与头记录m(F14．3，一信号强度』"sYS／#／OBSTYPE酽中给定的顺序相同L11．11)历元标志为z～5：发生事件，并可插入头记录进行说明：2：开始移动天线3：安置在新点位(动态结束)(下面会插入头记录，至少包含“MARKERNAME，，)4：下面会插人头记录5：其他事件(如临时插入一次历元时刻记录，该历元与观测时间处于同一时间系统下)原用于记录“卫星数”的数值此时代表下面将插入的头记录的数量，不插人头记录时为0。最大可插入头记录数为999。如果所发生的事件不含有历元记录，则历元记录的区域留作空白。历元标志为6：出现周跳事件：6：下面将记录周跳数据。周跳数据的记录格式与观测值记录格式相同，其中：一周跳数据替代观测值；一LLI和信号强度为0或空。7GNSS导航数据文件7．1GNSS导航数据文件的头部分对于所有卫星系统来说，其导航数据文件的头部分格式都是相同的。在多系统组合的GNSS导航数据文件中，除可以统一定义的内容外，对于依系统而定的头记录则须对每一卫星系统重复记录。 GNSS导航数据文件的头部分说明见表8。表8GNSS导航数据文件-头部分说明GB／T27606--20”头记录标识<61—80刊)说明格式C—RINEXVERSl0N／TYPE一格式版本(1．oo)F9．2，11X，一文件类型(“N”GNsS导航数据文件)A1，19X，一卫星系统：G：GPSA1，19XR：GLONASSE：GALILEOC：COMPASSS：SBASM：多系统组合PGM／RUNBY／DATE生成当前文件的程序名称A20．一生成当前文件的机构名称A20，一文件生成时间A20格式：yyyymmddhhmmsszonezone：时间系统，3～4字符编码推荐用UTC时间如果本地时间的系统编码未知则采用LCL*COMMENT注释行A60*IoNOSPHERICCORR电离层修正参数一修正类型A4，1X，GAL—GALILEOai0～ai2GPSA=GPSalpha0--alpha3GPSB—GPSbeta0～beta3一参数GPS：alpha0～alpha3或beta0～betaS4D12．4GAL：ai0，ail，ai2，0(ai0ai2、alpha0～alpha3、beta0～beta3均为相应电文参数)*TIMESYSTEMCORR将系统时间转换为UTC或其它时间系统的改正值一改正类型A4，1X．GAUT—GAL转换为UTCa0，alGPUT=GPS转换为UTCa0，alsBuT—SBAs转换为UTCa0，alGLUT=GLO转换为UTCaO=TauC，al；0GPGA=GPS转换为GALa0=AOG，al=A1GGLGP=GLO转换为GPSa0=TauGPS，al一0 GB／T27606--20”表8(续)头记录标识(61—80列)说明格式*TIMESYSTEMCORR(TauC、AOG、A1G、TauGPS为相应电文参数)参数：D17．10，D16．9，一a0，a1：一阶多项式系数(a0：s，al：s／s)CORR=aO+a1×△T(单位为s)17．T：参考时刻(GPS／GAL周积秒)15．一w：参考周数(GPS／GAL周，连续数)对于GLONASS系统，T与W均为零1X，A5，1X一s：系统标识。如EGN0s，wAAs或MSAS⋯(左对齐)如果未知是何种系统，则该位置用SBAS的卫星系统及编号snn表示12，1XU：UTC标识符(如果未知则为o)1一UTC(NIST)，2一UTC(USNO)，3一UTC(SU)，4一UTC(BIPM)，5=UTC(EuropeLab)，6一UTC(CRL)，7一UTC(NTSC))7一留作以后定义S和U仅适用于SBAs*LEAPSECONDS跳秒16ENDOFHEADER头部分的最后一条记录60X注：标有“*”为可选头记录。7．2GNSS导航数据文件的数据部分7．2．1综述对于所有卫星系统来说，其导航数据文件中的数据部分格式都是相同的，且数据均以浮点型数字进行记录。在多系统组合的GNSS导航数据文件中，由于各卫星系统的导航数据记录内容与各自的导航电文直接相关，因此记录的条数和具体内容会有所不同。7．2．2GNSS导航数据文件中数据部分的常用参数各卫星系统的导航电文中常用的参数见表9所示。表9导航电文常用参数参数说明单位Tbc卫星钟参考时刻A0钟差A1钟漂s／sIoDC时钟数据龄期无量纲20 表9(续)GB／T27606--201参数说明单位IoDN导航数据龄期无量绢Tb￡4星历参考时刻卫星轨道长半轴轨道偏心率无量纲TOE时刻的卫星轨道倾角radn。TOE时刻的卫星轨遭升交点赤径radomegaTOE时刻的卫星轨道近地点角距radM0TOE时刻的卫星轨道平近点角radDeltan平近地点角速度改正值rad／s●n升交点赤径变化率rad／sj轨道倾角变化率rad／sCⅥ，cu。纬度幅角的正弦和余弦调和项改正的振幅radC。，G。轨道倾角的正弦和余弦调和项改正的振幅radC。，C。轨道半径的正弦和余弦调和项改正的振幅IoDE星历数据龄期无量纲TOD载波L1、L2的电离层延迟差(GPS)WN周数周4从星期日零时开始。7．2．3GNSS导航数据文件——GPs数据部分GNSS导航数据文件中的GPS数据记录说明见表10。表10GNSS导航数据文件一GPS数据记录说明观测记录说明格式SV／EPOCH／SVCLK卫星系统(G)，卫星编号(PRN)A1．12，一历元：T2一卫星钟参考时刻(GPS)一年(4位数)1X．14，月，日，时，分，秒5(1X．12)，卫星钟差(s)3D19．12一卫星钟漂(s／s)一卫星钟漂率(s／s2)BROADCASTORBll"-1一10DE4X．4D19．12——Crs(m)——De[tan(tad／s)M。(tad) GB／T27606--2011表10(续)观测记录说明格式BROADCASToRBIT一2——Cuc(tad)4X，4D19．12——Cus(rad)一妇(sqrt(m))BROADCASTORBIT一3T。(GPS周积秒)4X，4D19．12一G。(rad)一n。(rad)一C。(rad)BROADCASTORBIT一4一如(rad)4X，4D19．12Crc(ra)一omega(rad)n(rad／s)BROADCASTORBIT5j(raa／s)4X，4D19．12一L2上的码一WN，GPS周数(与Toe相对应)，为连续数L2P码标志BROADCASTORBIT一6卫星轨道精度(m)4X，4D19．12一卫星健康状况‘一T岛(s)——10DCBROADCASTORBIT一7电文传输时问(GPS周积秒)64X，4D19．12一拟合间隔(h)如果未知则为0备用一备用在导航数据文件中记录的浮点型数据的小数部分和指数部分之间，可以采用符号E，e或D，d表示浮点数类型。其中，指数部分应用两位数表示。导航电文中的角度和角速度是以半周和半周／秒为单位的，在生成C-RINEX文件时应转换为以弧度和弧度／秒为单位。4“卫星健康状况”值为0，则表示卫星健康状况正常，为1或大于32时，则表示卫星健康状况不正常。“为将电文传输时间与BROADCASTORBIT-5给出的周数相对应，必要时可用+604800s或一604800s的方法进行调整，未知时应将该值置为0．9999E9。7．2．4GNSS导航数据文件——GLONAss数据部分GNSS导航数据文件的GLONASS数据记录说明见表11。22 表11GNSS导航数据文件--GLONASS数据记录说明GB／T27606--2011观测记录说明格式SV／EPOCH／svCLK卫星系统(R)，卫星编号A1．12。一历元：T0一卫星钟参考时刻(UTC)年(4位数)1X，14，一月，日，时，分，秒5(1X，12)，一卫星钟差(s)(TauN)3D19．12卫星相对频偏(+GammaN)电文时间(uTc周积秒)(TauN、Gamman为相应电文参数)BROADCAST0RBIT一1卫星坐标X(kin)4X．4D19．12一x坐标速度(kin／s)一x坐标加速度(km／s2)一卫星健康状况(O一正常)BROADCASTORBIT-2卫星坐标Y(kin)4X．4D19．12一Y坐标速度(km／s)Y坐标加速度(km／s2)一频数(1～24)BROADCASTORBIT-3一卫星坐标Z(km)4X．4D19．12一z坐标速度(kin／s)一Z坐标加速度(km／s2)一运行信息龄期(days)在导航数据文件中记录的浮点型数据的小数部分和指数部分之间，可以采用符号E，e或D，d表示浮点数类型。其中，指数部分应用两位数表示。7．2．5GNSS导航数据文件——GALILE0数据部分GALILEO开放式服务有两种导航电文，即F／NAv和I／NAv。采用C—RINEX格式对这两种导航电文进行记录时，其数据部分的内容结构基本相同，且都与GPS导航电文相近。但个别项存在一些差异，例如，两种电文中的卫星钟参数均是源于双频无电离层线性组合，但F／NAV电文中的卫星钟参数源于E5a—E1频率组合；而I／NAV电文中的卫星钟参数则是源于E5b-E1频率组合。因此在BrocdcastOrbit5记录中，用第二个参数(第8和第9比特位)来标明卫星钟参数源于哪一频率对的组合。对于导航数据文件中含比特置位信息的参数记录值(如GALILEO导航数据文件的数据部分中BrocdcastOrbit5和6的第二个参数)，可按下述步骤解析：a)将C-RINEX文件中记录的浮点型数字按最接近的数取整；b)按2的幂数分解该整数，从而得到置位信息。示例：o．170000000000D+02+17=24+20一比特4和0置位，即为1，其他位均为0。GNSS导航数据文件的GALILEO数据记录说明见表12。 GB／T27606--2011表12GNSS导航数据文件--GALILEO数据记录说明观测记录说明格式SV／EPOCH／SVCLK一卫星系统(E)，卫星编号A1，12，一历元：Toc一卫星钟参考时刻(GAL)一年(4位数)1X，14，月，日，时，分，秒5(1X，12)，一卫星钟差(s)(afo)3D19．12一卫星钟漂(s／s)(afl)卫星钟漂率(s／s2)(af2)(af0、afl、af2为相应电文参数)BROADCASTORBIT一110DN4X，4D19．12——Crs(m)De／ta月(rad／s)一Mo(rad)BROADCASTORBIT一2——Cuc(rad)4X，4D19．12——Cusfrad)√n(sqrt(m))BROADCASTORBIT一3T0e(GAL周积秒)4X，4D19．12一Cic(rad)一n。(rad)一矗(rad)BROADCASTORBll"-4一io(rad)4X．4D19．12一C。(m)一omega(rad)一n(rad／s)BROADCASTORBIT54X，4D19．12I(rad／s)一数据源于Bit0置位：I／NAVE1一BBitl置位；F／NAVE5a-IBit2置位：I／NAVE5b-IBit8置位：af0--af2，Toc源于E5a，E1频率组合Bit9置位：af0～af2，Toc源于E5b，E1频率组合wN，GAL周数(与Toe相对应)‘备用BRoADCASTORBIT一6一sIsA精度(m)4X．4D19．12一卫星健康状况BitO：E1BDVSBit1～2：E1BHSBit3：E5aDVSBit4～5：E5aHS 表12(续)GB／T27606--2011观测记录说明格式BRoADCASTORBIT一6Bit6：E5bDVSBit7～8：E5bHS—E5a／E1载波电离层延迟差(s)E5b／E1载波电离层延迟差(s)BROADCASTORBIT一7一电文传输时间(GAL周积秒)。4X，4D10．12一备用在导航数据文件中记录的浮点型数据的小数部分和指数部分之间，可以采用符号E，e或D，d表示浮点数类型。其中，指数部分应用两位数表示。导航电文中的角度和角速度是以半周和半周／秒为单位的，在生成C-RINEX文件时应转换为以弧度和弧度／秒为单位。。在C-RINEX文件中，GAL周数应记录为连续数值并与GPS周数相一致。而卫星导航电文中播发的12位的GST周数是在每大于4095后重新归零，且GsT周的起始时刻位于GPS连续周数为1024时，因此GAL周数一GST周数+1024+n×4096，其中n为GST周数归零的次数。。为将电文传输时同与BROADCASTORBIT-5给出的周数相对应，必要时可用+604800s或一604800s的方法进行调整，未知时应将该值置为0．9999E9。7．2．6GNSS导航数据文件——CoMPASs数据部分GNSS导航数据文件中的COMPASS数据记录说明见表13。表13GNSS导航数据文件--COMPASSS数据记录说明观测记录说明格式SV／EPOCH／SVCLK一卫星系统(c)，卫星编号A1。12，历元：Toc一卫星钟参考时刻一年(4位数)1X，14，月，日，时，分，秒5(1X，12)COMPASS数据部分的其他内容格式可参考7．2．3中的定义，而电文的具体内容应参考COMPASS未来公开的技术文献。7．2．7GNSS导航数据文件--SBAS数据部分7．2．7．1说明SBAS导航数据文件的格式与GLONASS导航数据文件格式相似，只是不同的SBAS系统卫星的导航电文会采用不同的时间系统。7．2．7．2GNSS导航数据文件--SBAS数据记录说明SBAS导航数据文件的数据部分见表14。 GB／T27606--2011表14SBAS导航数据文件一数据记录说明观测记录说明格式SV／EPOCH／sVcLK一卫星系统(s)，卫星编号A1．12．历元：Toc一卫星钟参考时刻(UTC)一年(4位数)1X，14，月，日，时，分，秒5(1X，12)，一卫星钟差(s)(aGf0)3D19．12，一卫星相对频偏(aGfl)电文传输时间(电文起始时刻)，以GPS周积秒为单位‘。(aGf0、aGfl为相应电文参数)BROADCASTORBIT1一卫星坐标X(km)4X．4D19．12x坐标速率(km／s)一x坐标加速度(km／s2)健康状况(0一正常)BROADCASTORBIT一2卫星坐标Y(kin)4X，4D19．12Y坐标速率(km／s)一Y坐标加速度(km／s2)用户距离精度URAb(m)BROADCASTORBIT一3卫星坐标Z(kin)4X．4D19．12一z坐标速率(km／s)z坐标加速度(km／s2)一IoDN在导航数据文件中记录的浮点型数据的小数部分和指数部分之间，可以采用符号E，e或D，d表示浮点数类型。其中，指数部分应用两位数表示。‘电文传输时间以GPS周积秒表示，为与星历参考时刻的同数保持一致，必要时可用+604800s或604800s的方法来调整电文传输时间。。通常将URA指数转换为以米为单位的量。8气象数据文件8．1说明气象数据文件是一种独立的C-RINEX文件类型，对于某些附带气象观测功能的接收机或与接收机同步观测的气象设备，可以采用气象数据文件记录观测数据。8．2气象数据文件的头部分气象数据文件的头部分说明见表15。 表15气象数据文件一头部分说明GB／T27606--2011头记录标识(61-80列)说明格式C—RINEX格式版本(1．00)F9．2，11X，VERSION／TYPE一文件类型(“M”气象数据)A1，39XPGM／RUNBY／DATE一生成当前文件的程序名称A20．一生成当前文件的机构名称A20，一文件生成时间A20*COMMENT注释行A60MARKERNAMEA60测站点名称(宜与相应的观测数据文件中的测站点名称相同)*MARKERNUMBERA20铡站点编号(宜与相应的观测数据文件中的测站点编号相同)#／TYPESOFOBSERV存储在文件中的不同的观测类型的数量16．观测类型，C-RINEX中定义了以下的气象观测类型：9(4X，A2)PR：大气压，mbarTD：大气干分量温度，℃HR：相对湿度，％ZW：湿分量天顶延迟，mmZD：干分量天顶延迟(mm)ZT：天顶延迟总量(mm)WD：风向角(。)(以从风吹来的方向为始向)WS：风速(m／s)RI：雨增量(1／10mm)，自最近一次测量以来的积雨量HI：冰雹标识符非0：自最近一次测量以来的冰雹量此头记录中观测类型的顺序应与数据记录中观测值的顺序一致如果采用的观测类型多于9种，则按照(6X，9(4X，A2))的格式做续行处理。SENSORMOD／TYPE／ACC气象传感器描述一模式(厂商)A20．一传感器类型(型号)A20．6X．一精度(与观测值单位相同)F7．1，4X．一观测类型A2．1X对于头记录“并／TYPESOFOBSERV”中的每一观测类型都将重复本条记录。SENSORPOSXYZ／H气象传感器的近似坐标N。N。坐标⋯N⋯TN。+x，，Y，"21(ITRF或WGS-84或CGCS-2000)3F14．4，一坐标系下的椭球高HJ一1F14．4，观测类型1X，A2。1X如果未知，将x，Y，z设为0。含有气压观测类型时应给出本条头记录，对于其他观测类型也建议给出本条头记录ENDOFHEADER头部分的最后一条记录60X注：标有“*”为可选头记录。27 GB／T27606--20118．3气象数据文件的数据部分气象数据文件的数据记录说明见表16。表16气象数据文件一数据记录说明观测记录说明格式EPOCH／MET卫星系统时间或UTC时间下的历元(与观测数据文1X，12，5(IX，12)，件时间系统一致，非本地时间)年(2位数字，必要时补O)，月，日，时，分，秒两位数的年可以理解为：80～99：1980～1999，00～79：2000～2079气象观测值的记录顺序应与头记录“#／TYPESOFmF7．1OBSERV”中列出的观测类型顺序一致4X，10F7．1，3X超过8个气象数据类型时，续行处理。28 A．1GNSS观测数据文件示例GNSS观测数据文件示例如下附录A(资料性附录)C-RINEX数据文件示例GB／T27606--20111一l一1IO—l--2lO—I一3l0一l一4IO一卜一5IO—I--6【O—l一7Io—lm8|o一1．OOOBSERVATIONDATAMc_RINEXVERSION／TYPEEXAMPLEOFC—RINEXVERSION1．0FORMATFORMIXEDOBSDATACOMMENTPartofthisexampletakenfromtheappendixofRINEXCOMMENTVersion3．00writtenbyWernerGurtnerandLouEsteyCOMMENTDEMOCRINEXV1．oAHBD20090324144333UTCPGM／RUNBY／DATEThefilecontainsL1pseudorangeandphasedataoftheCoMMENTGeostationaryAOR-Esatellite(PRN120一$20)COMMENTDEMOAMARKERNAMEDEMOA1．00MARKERNUMBERLiDongHangAHBD&THuOBSERVER／AGENcYAHBDREC1GEODETIcM1．0．1REC#／TYPE／ⅦRSANTlROVERANT#／TYPE4375274．587466．4589095．APPROXP0sITIONXYZ．9030．0000ANTENNA：DELTAH／E／NG5C1CL1WL2WC1WS2WSYS／#／OBSTYPESR2C1CL1CSYS／#／OBSTYPESE2L1BL5ISYs／#／OBSTYPESC2C1IC2ISYS／#／OBSTYPESS2CICL1CSYS／#／OBSTYPESDBHZSIGNALSTRENGTHUNIT18．000INTERVAL20090324131038．0000000GPSTIMEOFFIRSTOBS0RCVCLOCKOFFSAPPLGAPPL—DcBxyz．1lVW．abc／／pub／dcb-gps．dotSYS／DCBSAPPLIEDHaveanyquestionscansendtolidonghang@tsinghua．org．enCOMMENTENDoFHEADER)2009032413IO36．000000005～0．123456789012G0623629347．915．3008一．353423629347．158G0920891534．648一．1209一．358620891545．292G1220607600．189一．4309．394920607600．848E11．3248．1787$2038197559．506335849．1359>20090324131054．000000008—0．123456789210G0623619095．450—53875．6328—41981．375423619095．0081一l一1IO—I一2|O—I一3IO一}一4l0一【一5Io—l一6lo—l一7【O-一／一8l0—24．15838．12335．23425．23429 GB／T27606--201l—l一1O—l一2lO—J一3IO—I一4lO—l一5|o一1—6lo—l一710一I一8lo—G0920886075．667—28688．0279——22354．535720886076．101G1220611072．68918247．789914219．770620611072．410R2l21345678．57612345．5675R2222123456．78923456．7895E1165432．123548861．5867COl21567890．66621567899．8889S2038137559．506335849．1359)20090324131l12．000000021)41⋯FROMNOWONKINEMATICDATA!⋯)2009324131112．000000004G0621110991．75616119．9807G0923588424．398—215050．5576G1220869878．790—113803．1878G1620621643．72773797．4627)340．12345678987612560．510421110991．441—167571．734623588424．570—88677．926620869878．93857505．177220621644．27642．23136．765COMMENT25．5434I．82436．96l15．368DEMOBMARKERNAMEDEMOB1．00MARKERNUMBER．9050．0000ANTENNA：DELTAH／E／N一)THISISTHESTARTOFANEWSITE<～COMMENT)2009032413126．000000004—0．123456987654G0621112589．38424515．877619102．763421112589．18725．478G0923578228．338—268624．2347—209317．284623578228．39841．725G1220625218．08892581．207772141．846520625218．79535．143G1620864539．693—141858．8368一110539．435220864539．94316．345)200903241313i．234567850)42ANEVENTFLAG5WrrHASIGNIFICANTEPOCHCOMMENTANDANEVENTFLAG4TOESCAPEFORTHETWOCOMMENTLINESCOMMENT>20090324131412．000000004G0621124965．1330．30213G0923507272．372—212616．1507G1220828010．354—333820．0936G1620650944．902227775．1307)41***LOSTL012KONG06ENDOFFILE410．123456012345——0．6261421124965．27527．528165674．789723507272．42142．124260119．395620828010．12937．002177487．651320650944．36318．040COMMENT2lO一卜一3／O—l一4l0一l一5j0一|一一610一一卜一7lO一卜一810—30 A．2GNSS导航数据文件示例A．2．1GPs导航数据文件示例GPS导航数据文件示例如下GB／T27606--2011l一一llO～|一2lo—I一3l0一I一4IOl一5lo—l一6l0一一7IO—I一8l01．00N：GNSSNAVDATAG：GPSC—RINEXVERSION／TYPEDEMOC—RINExv1_0AHBD19990903152236UTCPGM／RUNBY／DATEEXAMPLEoFc-RINEXVERSIoN1．0FORMATFORGPSNAVDATACOMMENTPartofthisexampletakenfromtheappendixofRINEXCOMMENTVersion3．00writtenbyWernerGurtnerandLOUEsteyCOMMENTGPSA．1676n07．2235D-07．1192D—06．1192D-06IONOSPHERICCoRRGPSB．1208D+06．13i0D+06一．1310D+06．1966D+05IoNOSPHERICCORRGPUT．1331791282口06．107469589D-125529601025TIMESYSTEMCORR13Haveanyquestionscansendtolidonghang@tsinghua．org．enG0619990902175144．910000000000D+02．484101474285D-05．409904000000D+06．111541663136D+01．307155651409D-09．O00000000000D+00．406800000000D+06G13199909021900．133000000000D+03一．498816370964D一05．414000000000D+06．110192796930D+01一．785747015231I卜11．0000。0000000D+00．410400000000D+06一．839701388031D-03．934062500000D+02．626740418375D-02一．242143869400D-07．326593750000D+03．000000000000D4-00．000000000000D+00．OOOOOO000000D+00．490025617182D-03一．963125000000D+02．200239347760D-02一．279396772385D一07．271187500000D+03．oo0000000000D+00．OO0000000000D+00．000000000000D+00165982783074n10116040547840D-08652112066746D—05329287003460D上00206958726335D+01102500000000D+04000000000000D+00204636307899D一11146970407622n08928156077862D-05243031939942D+01232757915425D+01102500000000D+04000000000000D+001-一I一1l0一I一210一『一3l0一l一4IO—l一5lO～l一610一I一7lO—l一8l0LEAPSECoNDSCOMMENTENDOFHEADER．O00000000000D+OO．16209230480ID+00．515365489006D+04一．596046447754口07一．638312302555D-08．000000000000D+00．910000000000D+02000000000000D+00298961152145D+0I515328476143D+04558793544769D-07619632953057D-08000000000000D+00389000000000D+03A．2．2GPS／GLONASS组合系统导航数据文件示例GPS／GLONASS组合系统导航数据文件的示例如下1⋯I1lO一一{一2lO—l一310-一j一一4lO一一l一5lO～l一610一I一一7lO一一l一8101．OON：GNSSNAVDATAM：MIXED(>RINEXVERSION／TYPEDEMoC—RINEXV1．0AHBD20061002000123UTCPGM／RUNBY／DATEEXAMPLEOFC—RINEXVERSION1．OFORMATFORMIXEDNAVDATACOMMENTPartofthisexampletakenfromtheappendixofRINEXCOMMENTVersion3．00writtenbyWernerGurtnerandLouEsteyCOMMENTGPSA0．1025E-070．7451E-08—0．5960E-07—0．5960E一07IONOSPHERICCORRGPSB0．8806E+050．0000E+00—0．1966E4-06—0．6554E+05IONOSPHERICCORR1一l一1l0一l一21O一1—3IO—l一4IoI一5l0～I一6lO—l一7【O—I一8l031 GB／T27606--20111一l1IO—l一2lo⋯3o一卜4l0一l一5Iol一6】O一【一GPUT0．2793967723E-080．000000000E+001474561395GLUT0．7823109626E一060．000000000E+00014Haveanyquestionscansendtolidonghang@tsinghua．org．cnG0120061001000．798045657575E——040．560000000000E+020．787500000000E+01—0．411544577980E一060．640150101390E一020．000000000000E+000．782310962677E一070．989010441512E+000．320093750000E+030．828605943335E一100．000000。00000E+000．200000000000E+010．00。000000000E+。o一0．600000000000E+020．400000000000E+01G0280061001000．402340665460E一040．135000000000E+030．467500000000E4-020．250712037086E一050．876975362189E一020．000000000000E+00—0．260770320892E一070．948630520258E+000．214312500000E+03—0．437875382124E一090．000000000000E+000．200000000000E+010．O00000000000E+00—0．600000000000E+020．400000。00000E+01R0120051001001500—0．137668102980E一040．157594921875E+05—0．145566368103E+01—0．813711474609E+040．20500679016lE+010．183413398438E+050．215388488770E+01R022006100100150—0．506537035108E一040．155535342773E+05—0．419384956360E+00—0．199011298828E4-050．324192047119E+000．355333544922E+040．352666091919E+0ll—f一1l0--l一2l0～l一310一lm4fO—f一5lo～j一6lO—l一7l0一一⋯8l0TIMESYSTEMCORRTIMESYSTEMCORRLEAPSECONDSCoMMENTENDOFHEADER0．227373675443E一110．000000000000E+000．375658504827E一080．265129935612E+010．381097197533E一050．515371852875E+040．188667086536E+00—0．391155481338E～070．178449589759E+01—0．775925177541E一080．1395。0000000E+040．ooO000000000E+00-0．325962901115E一080．5600。oO00000E+020．386535248253E一110．00000000。000E+。o0．478269921662E—08—0．238713891022E+010．819191336632E一050．515372778320E+040．195156738598E+010．128522515297E一060．215165003775E4-01—0．794140221985E一080．139500000000E+040．000000000000E+000172294676304E一070．391000000000E4-030．454747350886E一110．900000000000E+020．000000000000E+000．931322574815E一090．700000000000E+010．186264514923E一080．100000000000E+0l0．181898940355E一110．300000000000E4-020．000000000000E+000．o00000000000E+0。0．931322574615E一090．100000000000E+01-0．186264514923E一080．100000000000E+01710m卜一8l0A．2．3GALILEO导航数据文件示例GALILEO导航数据文件的示例如下32 A．2．4COMPASS导航数据文件示例COMPASS导航数据文件的示例如下GB／T27606--20111一l—llO—I一2IO—l一3IO—l一4IO—l一5lO一卜一6O—l一7IO一一8}o1．00N：GNSSNAVDATAC：COMPASSCRINEXVERSION／TYPEDEMOCRINEXV1．0AHBD20090201083924UTCPGM／RUNBY／DATEEXAMPLE0FVERSION1．00FORMATCOMMENTTobesuppliedlater1--l一1f0--l--2l0--I一3l0--I一4l0--+一50～l一6l0----7lo—l一8l0A．2．5SBAS导航数据文件示例SBAS导航数据文件的示例如下1～I一1lo⋯I一2l0一l一3【0一I一40一卜啊一5lo—I一6Io⋯l一70-⋯I8101．00N：GNSSNAVDATAS：SBASC—RINEXVERSION／TYPESBASC—RINEX1．0AHBD20031018140100PGM／RUNBY／DATEEXAMPLEOFC-RINEXVERSION1．0FORMATFORSBASNAVDATACOMMENTPartofthisexampletakenfromtheappendixofRINEXCOMMENTVersion3．00writtenbyWernerGurtnerandLouEsteyCOMMENTSBUT一．1331791282D-06一．107469589D一12j529601240EGNOS5TIMESYETEMCORR13LEAPSECONDSThisfilecontainsnavigationmessagedatafromaSBASCOMENT(geostationary)satellite，hereAoR—W(PRN122=#S22)CoMENTHaveanyquestionscansendtolidonghang@tsinghua．orgcnCOMMENTENDoFHEADER$2220031018014—1．005828380585D一072．482832392000D+04—3．593750000000D—043．408920872000D+04—1．480625000000D一03—1．650560000000D+018．360000000000D一04S22200310180520一9．872019290924D一082．482822744000D+04—3．962500000000D一04—3．408958936000D+04—1．492S00000000D一03—1．628960000000D+0l8．52000。Ooo。00D一04$22200310180936—9．732320904732D一082．482812152000D+044．325000000000D04—3．408997304000D+04—1．505000000000D—03—1．606960000000D+0l8800000000000D一04$222003101801352—9．592622518539D—082．482800632000D+04——4．681250000000D一04—3．409035992000D+04一1．518125000000D—03—1．584240000000D+018．960000000000D一041|_一1l0一一I一2Io—l--310一|---4|o—I一一5lo一一】一一6O一一6．366462912410D一12—1．375000000000D一07—5．OOOOOOOO0000D—086．250000000000D一085．456968210638D一12—1．375000000000D一07—5．000000000000D—086．250000000000D一084．547473508865D—121．375000000000D一07—5．000000000000D一086．250000000000D一084547473508865D一12—1．375000000000D一07—3．750000000000D一086．250000000000D087j0--一8l05．184420000000D+050．000000000000D+004．000000000000D+002．300000000000D+015．186940000000D+050．000000000000D+004．000000000000D+002．400000000000D+0l5．1895i0000000D+050．000000000000D+004．000000000000D+002．500000000000D+015．192110000000D+050．000000000000D+004．000000000000D+002．600000000000D+01 GB／T27606—201A．3气象数据文件示例气象数据文件的示例如下1一j一1O—I一2l0一I一3l0一I一4lO—l一5l0一I--6【O—l一7lO一【一-8l01_OOMETEOROLOGICALDATAC—RINEXVERSION／TYPEDEMoc_RINEXv1．oAHBD1996一04一0200：10：12PGM／RUNBY／DATEEXAMPLEOFAMETDATAF1LECOMMENTPartofthisexampletakenfromtheappendixofRINEXCOMMENTVersion3．00writtenbyWernerGurtnerandLouEsteyCOMMENTDEMOAMARKERNAME3PRTDHR#／TYPESOFOBSERVPAROScIENTIFIC74016130．2PRSENSORMOD／TYPE／AccHAENNl0．1TDSENSORMOD／TYPE／ACCROTRONICI-240W5．0HRSENSORM013／TYPE／ACC0．00000．00000．00001234．5678PRSENSORPOSXYZ／HHaveanyquestionscansendtolidonghang@tsinghua．org．cnCOMMENTEND0FHEADER1一一卜一ll0一一l一一20一一卜一3lO—l一410一一|一一5l0—一卜一6l0一卜一7lO一卜一8l05O0曲∞豹imn；嘟罾i蔷i¨∞蛎0Oi％％％'