四层电梯的PLC控制系统设计与实现毕业论文.doc 42页

'贵州大学明德学院毕业论文四层电梯的PLC控制系统设计与实现毕业论文目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题研究目的和意义11.2电梯控制系统的组成21.3PLC在电梯系统的应用现状与发展趋势41.4可编程控制器简介51.4.1可编程控制器的发展51.4.2PLC的用途61.4.3可编程控制器的特点71.4.4PLC的工作原理91.4.5PLC的编程语言101.5论文的主要研究内容10第2章电梯PLC控制系统结构方案122.1楼层状态指示设计132.2电梯下行程序设计132.3电梯上行程序设计142.4电梯到达时程序设计14第3章系统输入输出设计173.1PLC输入信号的确定方法173.2PLC输出信号的确定方法18第4章电梯PLC控制系统设计244.1电梯的控制要求244.2PLC控制系统的设计分析244.3电梯模型PLC控制系统设计254.4PLC的选择274.5I/O分配表274.6硬件接线图2842 贵州大学明德学院毕业论文4.7PLC程序梯形图29第5章电梯PLC的调试与安装355.1模拟调试355.2安装调试355.2.1单指令运行调试365.2.2复杂运行调试36结论37致谢38参考文献3942 贵州大学明德学院毕业论文摘要随着现在科学技术的不断发展，近年来世界的电梯改善生产技术得到了迅速的发展，为数不少的电梯厂也在不断改进优化设计、改进工艺。创新生产更新的更便捷的电梯，电梯在组成上主要分为机械系统与控制系统这两个部份，随着自动控制理论技术与微电子技术的迅猛发展，电梯的拖动方式与控制手段都发生了翻天覆地的变化，当前电梯拖动的主要发展方向是交流调速。在当前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统(早期生产安装的电梯大多数是继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统因为它故障率比较高、可靠性比较差、控制方式不太灵活以及消耗功率比较大等缺点，目前已经逐渐被淘汰了。微机控制系统虽然在智能控制方面有比较大的功能优势，不过也存在抗干扰性差，系统设计复杂繁琐，一般维修人员很难去掌握其精细的维修技术等缺陷。而PLC控制系统因为运行可靠性能高，使用和后期维修方便，抗干扰性强,生产设计和调试周期比较短等优点，倍受人们青睐，已成为当前人们在电梯控制系统中最优先选择的控制方式，目前也被广泛的用于传统继电器控制系统的技术优化和改造。关键词PLC；电梯；控制系统；设计42 贵州大学明德学院毕业论文42 贵州大学明德学院毕业论文AbstractAlongwithscience"sandtechnology"sdevelopment,therecentyears,ourcountry"selevatorproductiontechnologyobtainedtherapidlyexpand.Someelevatorfactoryunceasinglyisalsoimprovingthedesign,therevisioncraft.Therenewalproductionrenewal"selevator,theelevatormainlydividesintothemechanicalsystemandthecontrolsystemtwomajorparts,alongwiththeautomaticcontroltheoryandmicroelectronictechnology"sdevelopment,elevator"sdraggingwayandthecontrolmethodhashadtheverybigchange,theexchangevelocitymodulationisthecurrentelevatordraggingmaindevelopmentdirection.Atpresenttheliftcontrolsystemmainlyhasthreecontrolmodes:Followingelectriccircuitcontrolsystem(“earlyinstallmentelevatormanyblack-whitecontrolsystem),PLCcontrolsystem,microcomputercontrolsystem.Becausetheblack-whitecontrolsystemthefailurerateishigh,thereliabilityisbad,controlmodenotnimbleaswellasconsumedpowerbigandsoonshortcomings,atpresenthasbeeneliminatedgradually.KeywordsPLC,elevator,controlsystem,design千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行42 贵州大学明德学院毕业论文第1章绪论1.1课题研究目的和意义随着中国慢慢的也加入现代化队伍中，高层建筑不断兴起，需要安装电梯的建筑越来越多，电梯在人们日常生活中的作用也日趋重要。电梯设置在两根导轨上，通过使用电力作为动力，拖动电梯承载客人或是货物做上下间的升降运动，所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快，方便便捷，安全可靠，承载比较大等优点。继电器控制是早先比较常用的来实现电梯控制系统不过他存在很多的不足和缺点。继电器控制已经不能满足人们对电梯控制的越来越高的要求了，所以注定被淘汰了可编程序控制器（PLC）控制系统具有可靠性高、编程和维护方便等主要特性。自20世纪90年代以来，(PLC)在电梯控制系统中的应用日渐普遍，特别是在我国中小型电梯企业的产品中得到广泛的应用。近年来，在我国的电梯行业中，传统的继电器控制方式基本已经被淘汰，逐渐被PLC控制系统和微控制器数字控制系统所取代。其中,PLC由于编程简单、容易维护、设计和调试周期短、抗干扰能力强、可靠性高等优点，被广泛地应用于电梯控制系统中。本课题以浙江怡达快速电梯控制系统建设为背景，将可编程序控制器(PLC)应用于五层电梯进行逻辑控制，通过PLC对程序设计，进一步改进了电梯控制功能，大大提高了电梯安全性、舒适感、灵活性与可维护性，缩短了电梯的开发周期，同时降低了电梯的损耗。在原有的电梯控制模式上，完善厅召唤、指层、选层、选向等功能，比原有控制系统可以更容易的实现更为复杂的控制任务。PLC在电梯控制系统中的应用非常广泛，非常有使用价值。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于PLC教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。此电梯模型所采用的类型为三菱FX2C。PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。1.2电梯控制系统的组成一、电梯硬件的分析电梯的组成：(1)曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。42 贵州大学明德学院毕业论文曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。(2)导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。(3)轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。(4)门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。(5)重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。(6)电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。(7)电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。(8)安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。二、电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。(1)电力拖动电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。(2)电气控制42 贵州大学明德学院毕业论文电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。(3)PLC系统部分完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。I／O点的估算：系统的输入点有：门厅召唤按钮6个输入点；轿内指令按钮4个点；楼层感应器4个点；门区感应l点；手动开门l点：共计输入点16点。而输出点有：快慢速接触器2点；上下行接触器2点；楼层指示灯4点；门锁1个点；共计输出点9点。总计I／O点数为16／9.综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为34点，电机20点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2C-64MR这种型号。1.1PLC在电梯系统的应用现状与发展趋势42 贵州大学明德学院毕业论文在这个发展迅速的年代，都市中的高层建筑越来越多，而电梯也是这些高层建筑的标准设施之一，电梯已经是人们生活中不可缺少的一部分。与此同时，城市老龄化的问题越来越严重，多层建筑也同样需要使用电梯。目前，国内的中小电梯厂商基本上使用继电器控制或者微机控制方法技术来对电梯的使用控制，继电器控制技术优势在于原理简单，直观明了，但是他的逻辑系统是经过许多粗点组成的，接线复杂，出现故障的频率较高，并且设备过于庞大，目前市场已经慢慢淡出这一技术。微机控制技术十分广泛的运用到工业控制系统中，目前已经慢慢开始取代传统的继电器控制技术，人们也开始重视这一门新型的技术。从电梯的功能要求上分析，微机控制电梯的技术主要有4种方式，如下：1、单微机控制技术；2、双微机控制技术；3、三微机控制技术，4、群控电梯的微机控制技术。其中，单位及控制技术分化为2种方式，分别是单板机控制方式和单片机控制方式。双微机控制技术由拖动系统CPU和控制系统CPU，以及部分继电器组成的电梯整体控制系统，能够完成全闭环控制、稳速开环控制、起制动闭环等动作。三微机控制技术又叫多微机控制技术。上海三菱公司的VFCL系统，该系统使用了3个CPU控制电梯，其整体系统分为三个部分：1、ST-CPU串行传部分，2、CC-CPU控制和管理部分，3、DR-CPU驱动部分。该系统的驱动使用VVVF的方法来控制曳引机进行速度，主要是对三方面进行全面控制，这三方面是安全监察电路、速度图形、选层器。群控技术采用的微机数量根据方式不同，其表现方式也会不同。然而，微机控制技术容易发生故障，可靠性低，便很难达到电梯用户的基本要求，如可靠、稳定、安全等等。PLC出现后，他的高可靠的优点使得其在工业自动化领域得到广泛的采用。随着科技的不断发展，通信技术和集成技术的不断进步，PLC的价格逐渐变低，用户使用PLC技术控制的电梯，显然是目前来说，可靠性最高、见效快、投资低的一种不错选择。1.1可编程控制器简介1.1.1可编程控制器的发展第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。在短时间内，PLC在其他工业部门也得到应用。到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。70年代中期，由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、原西德和法国相继研制出了自己的PLC，我国在1974年也开始研制。70年代由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，PLC可以代替某些模拟控制装置和小型机DDC系统。进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。尽管PLC功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点[2](PLC实物图1-1)42 贵州大学明德学院毕业论文图1-1三种常见的PLC1.1.2PLC的用途PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,使PLC的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业[6-9]。PLC的应用通常可分为五种类型：（1）顺序控制这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。（2）运动控制PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。（3）闭环过程控制PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。PID（ProportionalIntergralDerivative）模块的提供使PLC具有闭环控制功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。（4）数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC设备使用。美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。（5）通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必须发展PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。42 贵州大学明德学院毕业论文1.1.1可编程控制器的特点PLC的性能特点(1)硬件的可靠性PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中[5]。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个I/O端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。(2)编程简单，使用方便用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打多数PLC均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。(3)接线简单，通用性好PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使PLC具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上是PLC的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。(4)可连接为控制网络系统42 贵州大学明德学院毕业论文PLC可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为500—2500m；另一类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为1M—10Mbps，传输距离为500—1000m，网上结点可达1024个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。(5)易于安装，便于维护PLC安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输出设备连向接线端即可。在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆获双扭线连向CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由PLC制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。从一开始，PLC便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF，还可写编程指令来报告故障。PLC的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。1.1.1PLC的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。PLC则采用循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而不断循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段。所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出)刷新”。由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。42 贵州大学明德学院毕业论文对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。1.1.1PLC的编程语言PLC提供了较完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用。利用编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到PLC内部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改。PLC提供的编程语言通常由三种：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。梯形图(LadderProgramming)是应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。它使用的最广是因为它和以往的继电器控制线路很接近。梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。它的最大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。PLC的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的梯形图使用的时内部继电器、定时器/计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便、修改灵活。功能图编程（FunctionChartProgramming）是一种较新的编程方法。它的作用使用功能图来表达一个顺序控制过程。布尔逻辑编程(BooleanLogicProgramming)包括“与”（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定时器、计数器、触发器等[4]。每一种编程方法都有它的优点和缺点，根据每一种特殊的控制要求，根据编程者的熟练程度正确合理应用编程方法。1.2论文的主要研究内容随着国民经济的飞速发展,现代化程度日益提高,高层建筑愈来愈多,电梯也随之增多,电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。由此可见，研究一种新的电梯控制系统具有十分重要的意义。基于此，我们提出了本次设计：PLC在电梯控制系统中的应用。42 贵州大学明德学院毕业论文本设计主要以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。通过编写程序，对电梯的升降动作进行模拟仿真。此电梯模型所采用的类型为三菱FX2C。PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。本设计与实际相结合，现实意义很强。为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。42 贵州大学明德学院毕业论文第1章电梯PLC控制系统结构方案系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc.由存储器的plc软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图2-1所示。图2-1电梯PLC信号控制系统框图电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全[14]。1.1楼层状态指示设计当电梯运行至某层有指令发出指示位置及指令，以二层为例如表2-1所示：42 贵州大学明德学院毕业论文表2-1指示位置及指令表LDtwoselet二层内选掸Stwoseletq，1二层内选择指示LDtwoup二层上呼Stwoupq，1二层上呼指示LJtwodown二层下呼Stwodownq，1二层下呼指示LDtwoseat二层位置=twoeeatq二层位置指示1.1电梯下行程序设计以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如下表2-2所示：表2-2程序说明表电棒在三晨时下行情况LDoneseletq一层内选择0twmeletq或二层内选择Ooneupq或一层上呼0twodownq或二层下呼OtWoup_q或二层上呼Aeseatq在三层位置时SV0.1.1置三层下行位电梯下行LDV0.0有四层下行位OV0.1或有三层下行位42 贵州大学明德学院毕业论文OV0.2或有二层下行位ANup同时无上行=down电梯下行1.1电梯上行程序设计以电梯在二层上行情况为例。程序说明如表2-3所示。1.2电梯到达时程序设计电梯到达某层时。将已完成的指令信号复位。以电梯到达三层为例。程序说明如表2-4所示。表2-3程序说明表电梯在二层时上行情况LDfourseletq四层选择Othreeseletq或三层选择Ofourdownq或四层下呼Ohreedownq或三层下呼Othreeupq或三层上呼Atwoseatq在二层位置时SV0.4.1置二层上行位电梯上行LDV0.3有一层上行位OV0.4或有二层上行位OV0.5或有三层上行位ANdown同时电梯无下行=UP电梯上行42 贵州大学明德学院毕业论文MCGsm态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加FX2C-64MR。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理。表2-4程序说明表电梯到达三层LDthreesearq电梯到达三层Rthreeseletq.1复位三层内选择RV0.0.1复位四层下行RV0.3.1复位一层上行RV0.4.1复位二层上行LDthreesceatq电梯到达三层ANdown同时无下行Rthreeupq.1复位三层上行LDthreeseatq电梯到达三层ANup同时无上行Rhreedownq.1复位三层下行42 贵州大学明德学院毕业论文第1章系统输入输出设计电梯PLC控制方案电梯PLC控制系统的控制核心是PLC。哪些信号需要输入PLC，PLC要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。1.1PLC输入信号的确定方法PC输入信号的确定方法在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入PLC，如图：内外呼信号及层楼感应信号、急停按钮及开关门信号等。本模块输入信号主要由楼层呼叫信号（6个）和平层号（4个）组成#楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制plc的输入端子就可实现。平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、安装方便、功率小、耐震动、不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。开关霍尔集成传感器与plc的输入端子连接示意图如图3-1所示图3-1霍尔集成与plc连接示意图可用梯形图或顺序功能图SFC来编程#梯形图编出的程序简短，但可读性差，而且需要长期的编程技巧积累才能完成。建议学生用SFC来编，根据呼叫信号和平层信号的变化控制PLC的输出端Y13，Y14，Y15产生升、降、停信号来进一步控制单片机的工作。要求学生编程时，Y13、Y14要互锁，避免同时接通，损坏步进电机。1.2PLC输出信号的确定方法PLC通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号[3]。42 贵州大学明德学院毕业论文PLC梯形图软件的设计采用模块化设计。模块化程序结构清晰、便于调试。如分为开关门、内选、外召唤、层楼数指示、定向、换速、到层延时等模块。模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。且在编程时要注意各条指令间的逻辑关系，梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列I/O分配表外，还应列出内辅功能分配表。充分利用PLC提供的指令。输出部分（步进电机的控制与驱动）模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内（约25cm）不停上下移动和启停,尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求,最后选用步进电机满足了设计的要求.通过对PLC进行编程,能直接控制步进电机,但这样同一PLC完成两种任务,就会运行两种不同的程序和有两种接口,本模块的设计会很复杂,这也偏离了设计的原意,为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接收到一个脉冲信号,他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，他的旋转是以固定的角度一步一步运行的，步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示。控制步进电机必须由环形脉冲、信号分配、功率放大等组成的控制系统，方框图如图3-2所示图3-2控制步进电机方框图步进电机的驱动电路如图3-3所示42 贵州大学明德学院毕业论文图3-3步进电机驱动电路脉冲信号的产生脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发一个控制脉冲，他就转一步，再发一个脉冲，他会再转一步，没有脉冲，就停止。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速[12]。为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为20ms对单片机进行编程,当PLC的Y13、Y14、Y15分别有信号时,使电机分别完成正转、反转、停止动作，程序如下：ORGSTORP:ORLP2,#OFFH;步进电机停止LOOP:JNBP1.0,FOR;Y13是否有信号,是则正转JNBP1.1,REV;Y14是否有信号,是则反转JNBP1.2,STOP;Y15是否有信号,是则停止JMPLOOPFOR:MOVR0,#00H;正转至TABLE取码指针初值42 贵州大学明德学院毕业论文FOR1:MOVA,R0;至TABLE取码MOVDPTR,#TABLEMOVCA,@A+DPTRJZFOR;是否取到结束码(00H)?CPLA;将ACC反相MOVP2.A;输出至P2,正转JNBP1.2,STOP;Y15是否有信号,是则停止JNBP1.1,REV;Y14是否有信号,是则反转CALLDELAY;步进电机转速INCR0;取下一个码JMPFOR1REV:MOVR0,#05H;反转至TABLE取码指针初值REV1:MOVA,R0;至TABLE取码MOVDPTR,#TABLEMOVCA,@+DPTRJZREV;是否取到结束码(00H)?CPLA;将ACC反相MOVP2.A;输出至P2反转JNBP1.2,STOP;Y15是否有信号,是则停止JNBP1.0,FOR;Y13是否有信号,是则正转CALLDELAY;步进电机转速INCR0;取下一个码JMPREV1STOP:JMPSTOPDELAY:MOVR1,#40H;步进电机转速20msD1:MOVR2,#248DJNZR2,$DJNZR1,D1RETTABLE:DB03H,09H,0CH,06H,;正转DB00;正转结束码DB03H,06H,0CH,09H;反转42 贵州大学明德学院毕业论文DB00反转结束码END(2)信号分配本模块使用的是二相四拍感应子式步进电机，步距角为1.8°；当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或（AB-B--）时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或（--B-AB）时为反转。（3）功率放大单片机的输出信号经74系列数字运放整形放大，再经达林顿管进一步放大推动电机转动。4层电梯仿真模块的控制原理方框图如图3-4所示图3-44层电梯仿真模块的控制原理方框图由信号输入、控制电梯的PLC编程、步进电机控制3大部分组成。模块的面板如图3-5所示42 贵州大学明德学院毕业论文图3-54层电梯模块面板基本控制原理：编制PLC控制程序#对楼层的呼叫信号、平层信号作出停止、升/降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转、停止控制程序#再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上、下移动，完成电梯的模拟运行。42 贵州大学明德学院毕业论文第1章电梯PLC控制系统设计1.1电梯的控制要求（1）当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。（2）当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。（3）当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。（4）当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。（5）当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。1.2PLC控制系统的设计分析任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：（1）最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。（2）保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。（3）力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。42 贵州大学明德学院毕业论文1.1电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示[15]。采用PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图4-1所示。42 贵州大学明德学院毕业论文图4-1PLC实现的电梯控制系统主要构成部分42 贵州大学明德学院毕业论文根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。系统還利用行程判断楼层，并转化成BCD码输出，通过硬件接口电路以LED显示。1.1PLC的选择电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。所以我们的PLC选用德维森科技（深圳）有限公司的V80系列，V80系列 PLC以其可靠性高、运算速度快、产品成本低和电梯专用客制化服务等优点，PLC 的输入输出点数可根据需要配置，并可根据用户的要求增加并联功能。以编制一台4层4站的电梯为例，先根据控制要求计算所需要的I/O接口点数，其中输入点数为32，输出点数为24。选用V80系列PLC的一个CPU单元M40DR和一个扩展单元E16DR来完成电梯控制系统的逻辑控制。4.5I/O分配表I/O分配表绘制三层电梯选层选向功能PLC控制的I/O分配表前，得先确定PLC输入输出点的具体点数，主要从以下两个方面出发：①输入点方面：首先主要是轿厢、各层门厅的控制按钮，其中，门连锁开关一个、轿厢内操作屏上的一至三层的楼层选择键3个、一至二层门厅上行方向按钮2个、二至三层门厅下行方向按钮1个、门钥匙开关一个。其次是在电梯运行位置的检测反映信号，分别是向上向下方向慢性按钮和相应的接触器各2个、电梯运行到一至三层向外显示的位置信号3个。②输出点方面：主要是对应一至五层选层指令信号、门连锁开关，相应进行控制的继电器6个点；有司机是，对上行、下行进行选向的2个点；相应控制上行、下行的继电器2个。综上所述，三层电梯选层选向功能PLC控制系统中，输入点数25个、输出点42 贵州大学明德学院毕业论文数10个，根据控制系统要求，绘制出I/O输入输出分配点，如下表6-1所示。表6-1I/O分配表输入接点名称编号输出接点名称编号门连锁开关X00继电器Y30轿内选层指令登记信号：一层X03选层控制继电器：一层Y31轿内选层指令登记信号：二层X04选层控制继电器：二层Y32轿内选层指令登记信号：三层X05选层控制继电器：三层Y33上行厅召唤指令登记信号：一层X08司机上行强迫选向信号Y36上行厅召唤指令登记信号：二层X09司机下行强迫选向信号Y37上行厅召唤指令登记信号：三层X10上行选项控制继电器Y38下行厅召唤指令登记信号：二层X400下行厅召唤指令登记信号：三层X401钥匙开关：有司机操作X404检修轿内轿顶向上慢行按钮X405检修轿内轿顶向下慢行按钮X406内部辅助继电器X407电梯上行接触器X408电梯下行接触器X409指层控制信号：一层X410指层控制信号：二层X41142贵州大学明德学院毕业论文42 贵州大学明德学院毕业论文42贵州大学明德学院毕业论文42贵州大学明德学院毕业论文表6-1I/O分配表42贵州大学明德学院毕业论文4.5硬件接线图硬件接线图如图4-2所示42 贵州大学明德学院毕业论文图4-2硬件接线图1.1PLC程序梯形图PLC部分程序梯形图如下图4-3所示42 贵州大学明德学院毕业论文42 贵州大学明德学院毕业论文42 贵州大学明德学院毕业论文42 贵州大学明德学院毕业论文42 贵州大学明德学院毕业论文图4-3程序梯形图42 贵州大学明德学院毕业论文第1章电梯PLC的调试与安装1.1模拟调试模拟调试可以在输入端接上手动按钮，然后在PLC的输出指示灯上看输出情况。这种调试会比较的抽象，输入信号则会完全依靠手动来控制。如按下X4是三层内呼，如果这时货运电梯不在三层，则对应输出指示灯会发亮，然后依次通过手动来控制接近开关按钮，到第三层的时候电动机停止运转，输出指示灯熄灭。其它层的运行模拟调试以此类推。1.2安装调试安装调试过程是一个比较复杂繁琐所以会比较耗时间的过程，首先要确定器件类型与型号。选择器件型号不止要考虑机械设备、电压、电流，还要综合考虑经济实用及美观的问题。内选、外部召唤信号指示灯可统一使用24V，这样可以用一个电源来提供电力供应。不但可以优化布线的繁杂，而且可以减少许多器件的使用，从而节省开支。接近开关可用KCB—1型双稳态磁保开关，功率采用100W，这种开关完全是靠磁性来运作，不需要提供电源。这样不仅接线会更加方便，而且还可以节省至少一个电源。变压器型号是BK—50，主要用到的是24V和5V的变压器。5V用在层楼的显示灯上。在正转或者反转线路中，交流接触器型号是B—42 贵州大学明德学院毕业论文16型的，这类接触器线圈的电压为220V，这是我们在购买接触器时应该特别注意的问题。因为PLC的输出外部电源不能超过250V，所以选择采用接触器线圈电压为220V的型号。除此之外还有空气开关、热继电器、电动机等等，这里不必一一的进行详细的描述。所有的器件都准备好之后，然后接下来就是安装。主电路和PLC都装在控制柜里面，所以不得不考虑到会互相干扰的问题，主要是接触器、空气开关和PLC它们之间的互相干扰，所以一定要相隔一定的位置，在安装接近开关的时候还必须得要注意一个动作的范围，必须确保轿厢刚好停在每层的中间位置。按钮、指示灯或数码显示同样也可以按照这样的原则接线。按一定的编号安装好所有的元器件之后，确保无误，就可以开始调试了。不过因为调试过程中，输入输出点会很多，而且完成其中一个动作所涉及到的开关、按钮、输出显示也很多。所以这里就不可能一一说明了。只会对动作中的一部分详细加以说明。5.2.1单指令调试单指单指令运行调试是一种最简单的调试方法，检查我们所设计的程序完成他最简单的控制功能的时候会不会发生错误。若各种调试没有出现错误，则可以用更复杂的方法对它进行调试。单指令运行调试的具体内容如下：假设货运电梯的轿厢在一楼，数码管显示就应该为“1”，这时候按下三楼的内指令按钮X5，三楼内指令显示Y35亮。货运电梯关门后，开始上行，当轿厢上升到三楼后，数码管显示为“3”楼的内指令显示信号Y35消除。1.1.1复杂运行调试首先必须弄清楚各种按钮的常开与常闭触点。布线时，一定要标号，以备维修查找方便。线头不能过长也不能过短。线头过长会碰到一起，引起短路。线头过短，过细，固定牢靠性又成问题。布线时还要考虑美观性。一根线的布置不会有太多问题，但是成百上千根线就有美观性可言。因此，接线槽、扎带、套管就成为必不可少的辅件。交流输入输出信号与直流输入输出信号分别使用各自的电缆。为了防止轿厢冲顶和蹲底，当电梯运行到顶层或底层时，可采取双重强迫停车。42 贵州大学明德学院毕业论文结论针对三层电梯的控制系统．采用FX2C-64MR可编程控制器设-H-电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。利用MCGS组态软减设计模拟电梯PLC控制系统的运行。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作。检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行．有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。42 贵州大学明德学院毕业论文致谢大学生活快结束，在本专业的学习中使我掌握了不少专业知识，锻炼了自己。毕业设计可以说是这三年学习的一个总结，在张智吴锐程远航这几位老师悉心的指导和帮助下，我完成了这篇毕业设计。老师们很耐心的为我解决困惑，没有老师的帮助我是完成不了这个课题的。在课程学习阶段，或是在论文的选题、资料查询和撰写的每一个环节，都得到过老师们指导和帮助。再次的感谢老师们。为了这篇论文，我只得静下心来学习，这段时光，向关心我们的老师和学校领导致以最真诚的感谢！参考文献[1]贺威俊.电力牵引供变电技术[M].成都：西南交通大学出版社，1998,20-2842 贵州大学明德学院毕业论文[2]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004,40-65[3]周美兰.PLC电气控制与组态设计[M].北京：科学出版社，2003,45-55[4]YanChen.VariableDiscourseofUniverseFuzzy-PIDTemperatureControlSystemforVacuumSmeltingBasedonPLC.[J].GCIS"09:Proceedingsofthe2009WRIGlobalCongressonIntelligentSystems-Volume01,2009,1:45-51[5]张梧香.电气控制与PLC应用[M].北京：化学工业出版社，2003,60-75[6]郁汉琦.电气控制与可编程控制器应用技术[M].南京：东南大学出版社，2003,25-35[7]J.Zrnik.Desig`nofThermoMechanicalnProcessingandTransformationBehaviourofBulkSi-MnTripSteel.[J].Metallurgy,2006,45(2):62-66[8]陈伯时，陈敏逊.交流调速系统[M].北京：机械工业出版社，1998,33-42[9]HenningDierks.ModellingandVerifyingofa‘Cash-PointService’UsingMOBY/PLC.[J].FormalAspectsofComputing,2000,12(4):11-12[10]杨兴瑶.电动机调速的原理及系统[M].北京：水利电力出版社出版，1979,43-49[11]Frenzel.PLCKITSUPPORTSMULTIPLEMODULATIONSCHEMESANDPROTOCOLS.[J].ElectronicDesign,2010,58(15):56-60[12]路林吉，王坚，江龙康.可编程控制器原理及应用[M].北京：清华大学出版社，2002,33-43[13]齐从谦，王士兰.PLC技术及应用[M].北京：机械工业出版社，2000,45-50[14]Frenzel.PLCKITSUPPORTSMULTIPLEMODULATIONSCHEMESANDPROTOCOLS.[J].ElectronicDesign,2010,58(15):56-60[15]田瑞庭.可编程控制器应用技术[M].北京：机械工业出版社，1994,43-60[16]张议杰.现代电梯控制技术[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学，1996,25-43[17]ZhiDerui.ResearchofStartingMultipleResistanceWelderMachinesBasedonPLC.[J].MMIT"10:Proceedingsofthe2010SecondInternationalConferenceonMultiMediaandInformationTechnology-Volume02,2010,2:21-23[18]张万忠，周渊深.可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社，2000,42-49[19]MarekSniezek,JosefvonStackelberg.AfailsafeProgrammableLogiccontroller[J].AnnualReviewinControl，2003，27(1):63-72谁会把上面的引号改成不是这样的对称形式的呀？为了不影响您真情的挥洒，这里我就不给出模板了。J仅“同等学历”的同学需要写这个。什么是“同等学历”？我也不懂。L千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。不要在此行和下页的注释之间填写任何内容42贵州大学明德学院毕业论文下面的内容是参考文献，通过“插入”“引用”“脚注和尾注”，插入尾注到“文档结尾”后，word会自动生成序号。双击序号能自动定位。移动引用位置会自动重新编号。还可以插入“交叉引用”，实现对一篇文献的多次引用。因为本人能力所限，不能将其自动放入前面的“参考文献”章节内，也不能去掉接下来的这半条直线，所以就只能麻烦您这么做了：打印前，备份文档，然后将下面的内容copy&paste到“参考文献”内，并要手工修改序号。42 贵州大学明德学院毕业论文注意！copy前一定要备份！以后再做修改时，要修改备份文档。42'