GBT 13332-1991 液压挖掘机 挖掘力测试方法.pdf 7页

'UDC621.879.45:620.16P97}Gg中华人民共和国国家标准GB/T13332一91液压挖掘机挖掘力测试方法Hydraulicexcavators-Methodsofmeasuringtoolforces1991一12一16发布1992门0一01实施国家技术监督局发布 中华人民共和国国家标准GB/T13332一91液压挖掘机挖掘力测试方法Hydraulicexcavators-Methodsofmeasuringtoolforces本标准等效采用国际标准ISO6015/1-1986《土方机械—液压挖掘机—第一部分:挖掘力的浏试方法》.1主肠内容与适用范围本标准规定了液压挖掘机挖掘力的测试方法.本标准适用于履带式和轮胎式的、有支腿和无支腿的各类液压挖掘机。2引用标准GB6572.1挖掘机名词术语液压式1159土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法3术语以下术语适用于本标准，其他有关术语见GB6572.1中的定义.3.1挖掘力toolforces对于装有反铲或正铲装置的挖掘机，其挖掘力是在单独操作铲斗液压缸或斗杆液压缸时，在铲斗齿尖上所产生的实际作用力，所测挖掘力的方向应与铲斗齿尖的弧形运动轨迹相切。对于具有圆舌形或尖舌形切削刃的铲斗，挖掘力应在铲斗宽度的中心线上测量。对于装有抓斗装置的挖掘机，其挖掘力(或称抓斗闭合力)是抓斗闭合时，在抓斗的切削刃(或齿尖)运动轨迹切线方向上所产生的实际作用力。3.2液压系统压力systemhydraulicpressure在液压泵出口处所浏量的标定压力(系统安全阀压力)。3.3回路过载压力circuitreliefpressure在各液压回路中(如提升或铲斗液压缸回路)，由回路过载阀控制的最高压力。3.4液压极限状态hydrauliclimitingcondition当挖掘力或提升能力受到滋流阀调定压力限定时的状态。3.5发动机熄火临界状态enginestalllimitingcondition当挖掘力受到发动机因过载处于临界熄火限定时的状态。3.6倾翻极限状态tippinglimitingcondition当挖掘力受到机器临界倾翻限定时的状态。3.7滑移极限状态slippinglimitingcondition当挖掘力受到机器在测试地面上打滑限定时的状态.国家技术监公局1991一12一16批准1992一10一01实施 GB/T13332一91试验仪器a测力计:其量程应满足所测挖掘力的要求;b.油压表;c.钢丝绳和钩环、滑轮、安全链及可调式锚架;d.测量线性尺寸的量具。以上试验仪器应保证各参数的测量精度为士2%.测试场地测试场地应是平坦的混凝土地面或坚固的土地面，并应有锚定位置和使用测力计的空间。测量的位置若在地平面以下时，应有足够的深度和空间的地坑容纳铲斗运动，并能容纳测力计、锚定器件及其辅助设备。注:最好是将被测力直接作用在测力计上。如果该力是通过淆轮来作用的，则应考虑摩擦力的影响，以保证测量精度为士2%。当钥丝绳自重足以影响精度时，建议钢丝绳尽量取短。6测试准备6.1挖掘机应清洁，并按1159定义的整机质量要求进行装备，安装好工作装置及适当的配重，轮胎压力、轮胎内的充填物或履带张紧力等均应符合制造厂的规定。6.2每次试验用的工作装置，以及安装各种铲斗销、铲斗连杆销和斗杆销的位置均应符合制造厂的说明。6.3试验前，发动机和液压系统应达到正常工作温度，液压油温应达到50士3"C，液压系统压力按制造厂标定的压力进行调整。6.4挖掘机在测试场地就位后，将相应的铲斗适当地连接到测力计上(见图1-5，图中正、反铲挖掘机以履带式的为示意图例)，其连接位置视测定的挖掘力种类而定)。测试方法7.1基本要求各项挖掘力的测定均应符合下述7.1.1-7.1.7条的规定。7.1.1进行试验时，机器的运转应符合制造厂操作说明书的规定，并遵守各项安全规则。7.1.2挖掘机应安装安全链，安全链处于松驰状态，防止挖掘机在达到倾翻状态时倾翻。7.1.3根据最大挖掘力的设计位置或根据电子计算机计算的挖掘力包络图中的最大挖掘力位置，进行一系列的初步试验，调整动臂、斗杆和铲斗相互之间的角度，使铲斗处于能产生最大作用力的位置。7.1.4当发动机以制造厂推荐的最高转速运转时，单独操作所需要的液压缸，记录在铲斗齿尖上所测定的最大作用力。7.1.5对于每次试验，所达到的极限状态记录在表1或表2中。在液压极限状态下，应记录发生溢流的系统或回路;如果达到了倾翻极限状态，应在倾翻刚开始时测量挖掘力;如果达到了滑移极限状态，则应锚定(或楔住)挖掘机，记录通过锚定(或楔住)挖掘机所测得的挖掘力最大值。注:滑移时，最大挖掘力应在锚定件或楔形物刚开始起作用时进行侧定。了1.6如果动臂、斗杆、工作装置和液压缸的销轴位置是可调的(或使用可伸缩调节的动臂)，应记录试验中固定动臂、斗杆和铲斗的销轴位置以及伸缩动臂的位置。对于有支腿的挖掘机，进行试验时，应按制造厂的规定，将支腿收起或放下.7.1.7每项试验应进行三次，记下每次的最大挖掘力。把三次测定的算术平均值记录在表1或表2中。了.2反铲挖掘机 GB/T13332一917，21使用铲斗液压缸时的最大反铲挖掘力把铲斗液压缸调整到使铲斗绕其铰轴的力矩为最大值位置时，测量在铲斗齿尖上所产生的最大挖掘力。铲斗应向挖掘机机体的方向运动，该力的测量方向应与铲斗齿尖绕铲斗铰轴回转时形成的弧形运动轨迹相切(见图1),图1反铲液压挖掘机—使用铲斗液压缸时测定最大反铲挖掘力的典型布置7.2.2使用斗杆液压缸时的最大反铲挖掘力把斗杆液压缸调整到使斗杆绕其铰轴的力矩为最大值位置时，测量在铲斗齿尖上所产生的最大挖掘力。铲斗应向挖掘机机体的方向运动，该力的测量方向应与铲斗齿尖绕斗杆铰轴回转时所形成的弧形运动轨迹相切(见图2).铲斗的位置按7.2.1条的规定，但铲斗的任何其他部分均不得处在该弧形运动轨迹之外。于杆液压缸图2反铲液压挖掘机—使用斗杆液压缸时测定最大反铲挖掘力的典型布置了.3正铲挖掘机7.3.1使用铲斗液压缸时的最大正铲挖掘力把铲斗液压缸调整到使铲斗绕其铰轴的力矩为最大值位置时，测量在铲斗齿尖上所产生的最大挖掘力。铲斗应向离开挖掘机机体的方向运动，该力的测量方向应与铲斗齿尖绕铲斗铰轴回转时形成的弧形运动轨迹相切(见图3). Gs/T13332一91图3正铲液压挖掘机—使用铲斗液压缸时侧定最大正铲挖掘力的典型布置7.3.2使用斗杆液压缸时的最大正铲挖掘力把斗杆液压缸调整到使斗杆绕其饺轴的力矩为最大值位置时，测t在铲斗齿尖上所产生的最大挖掘力.铲斗应向离开挖掘机机体的方向运动，该力的浏量方向应与铲斗齿尖绕斗杆校轴回转时所形成的弧形运动轨迹相切(见图4),铲斗的位置按7.3.1条的规定，但铲斗的任何其他部分均不得处于该弧形运动轨迹之外。斗杆佼轴图4正铲液压挖掘机—使用斗杆液压缸时测定最大正铲挖掘力的典型布置74装有抓斗装置的挖掘机最大挖掘力把测力计放在抓斗切削刃(或齿尖)之间(见图5),浏量所产生的最大挖掘力。 GB/T13332一91图5抓斗—测定最大挖掘力的典型测试布置8翻试结果的记最最大挖掘力的测试结果按表1和表2进行记录。表1履带液压挖掘机最大挖掘力测试记录表样机型号出厂编号侧试日期制造厂整机质量k.测试场地液压系统调定压力MPa测试人员动臂长度m斗杆长度m配重kg铲斗型式标准斗容量m，铲斗质量kg附属装置(规定的)质量和k容履带型式履带最大宽度W,m履带轨距Wzm履带板宽度W,m履带轴距L,m液压缸两端饺点间距离最大挖捆力配备的工作装里口、m销轴位置极限状态kN动甘缸斗杆虹铲斗缸使用铲斗液压缸反铲使用斗杆液压缸使用铲斗液压缸正铲使用斗杆液压缸齿(或切例刃)之间的距离抓斗口》nl GB/T13332一91表2轮胎液压挖掘机最大挖掘力测试记录表样机型号出厂编号测试日期制造厂整机质量kg测试场地液压系统调定压力MPa测试人员动臂长度m斗杆长度m配重kg铲斗型式标准斗容量m，铲斗质量kg附属装置(规定的)质量和kg支腿中心宽度W6m轮胎规格轮胎压力MPa轮距Wam轴距L,m轮胎内充填物(有规定时)kg液压缸两端铰点间距离最大挖掘力n飞m配备的工作装置销轴位置极限状态kN动臂缸斗杆缸一铲斗缸使用铲斗液压缸反铲使用斗杆液压缸使用铲斗液压缸正铲使用斗杆液压缸齿(或切削刃)之间的距离mm抓斗注:①表1和表2中动臂长度为动臂和机体的铰点同动臂和斗杆的铰点间之距;斗杆长度为斗杆和动臂的铰点同斗杆和铲斗的铰点间之距。②表1和表2中梢轴位置应记录实际连接的销轴(见图1中所示斗杆上的销轴1和2，铲斗上的销轴1和2).③表2中W。为支腿伸出支撑在地面上的情况.④如前后轮距不同，表2中W:应分别表示。附加说明:本标准由中华人民共和国建设部提出。本标准由建设部机械设备与车辆标准技术归口单位北京建筑机械综合研究所归口。本标准由机械电子部天津工程机械研究所负责起草。本标准主要起草人吴润才。本标准委托建设部北京建筑机械综合研究所负责解释。本标准实施后，GB7586-87《液压挖掘机试验方法》的第五章废止。'