交通灯控制系统整体设计毕业论文.doc 37页

'炎黄职业技术学院毕业论文交通灯控制系统整体设计毕业论文目录摘要…………………………………………………………………………………………1Abstrac………………………………………………………………………………………2第1章绪论………………………………………………………………………………31.1交通信号灯的作用和意义……………………………………………………31.2本文的研究内容………………………………………………………………3第2章可编程控制器概况……………………………………………………………42.1PLC的发明和发展………………………………………………………………42.2PLC的结构及原理………………………………………………………………62.3PLC的主要特点………………………………………………………………102.4PLC的选用……………………………………………………………………12第3章交通灯控制系统整体设计……………………………………………………123.1系统的控制要求………………………………………………………………123.2系统设计方案分析……………………………………………………………83.3交通灯控制系统硬件设计……………………………………………………143.4流程图………………………………………………………………………183.5十字路口交通灯时序图………………………………………………………213.6系统程序设计…………………………………………………………………223.7本章小结………………………………………………………………………28第4章系统整体调试…………………………………………………………………294.1硬件调试………………………………………………………………………294.2软件调试………………………………………………………………………29总结………………………………………………………………………………………30致谢………………………………………………………………………………………31参考文献…………………………………………………………………………………32附录1S7-200PLC的CPU的I/O规范……………………………………………………33附录2S7-200PLC的CPU的输入规范……………………………………………………34附录3S7-200PLC的CPU的输出规范……………………………………………………35-I- 炎黄职业技术学院毕业论文摘　要城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输，以提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统，建立数学模型非常困难，有时甚至无法用现有的数学方法加以描述。目前大多采用的是定时信号控制，很难得到满意的效果。而模糊控制是一种无须建立数学模型的控制方法，它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路，达到很好的控制效果。本文实现基于PLC的交通信号的模糊控制系统进行初步探讨与设计。本文根据车流量来决定信号灯配时的模糊控制系统的研究设计，用PLC实现单个十字路口交通信号灯模糊控制的方法。以单个十字路口4相位交通灯为例，把PLC作为一个模糊控制器，采用顺序图和梯形图编程，通过模拟实验保证系统运行稳定可靠，并根据不同的交通流量进行模糊控制决策，优化信号灯的配时，从而可以有效的解决交通流量不均衡、不稳定带来的问题。本文在分析了交通控制国内现状的基础上，说明了本论文的现实意义，简单介绍模糊控制理论的有关知识，详细论述实行模糊控制所要采用的方法、技术及现有线路所要做的基本工作等，详尽描述了交通指示灯的PLC控制系统硬件配置并作出模拟实验。关键词：城市交通；信号灯；模糊控制；PLC-36- 炎黄职业技术学院毕业论文ABSTRACTThemunicipaltransportationsignalcontrolisthroughachievestothetrafficflowadjustmentimprovesthepersonandthecargosafetransportation,raisestheoperationefficiency.Thetransportationsystemisonehasrandomness,thefuzzinessandtheuncertaintycomplicatedsystem,establishesthemathematicalmodeltobedifficult,sometimesevenisunablewiththeexistingmathematicalmethodtodescribe.Atpresentwhatmostlyusesisthetimingsignalcontrol,verydifficulttoobtainsatisfactioneffect.Butthefuzzycontrolisonekinddoesnotneedtoestablishthemathematicalmodelthecontrolmethod,itcanimitatetheexperiencedtrafficpolicedirectswhenthetrafficthementality,achievestheverygoodcontroleffect.ThisarticlerealizesbasedonthePLCtrafficsignalfuzzycontrolsystemcarriesonthepreliminarydiscussionandthedesign.Thisarticleaccordingtothetrafficflowmagnitudetodecidethatthesignallighttimingthefuzzycontrolsystem"sresearchdesign,realizesthesingleintersectionstreet-trafficcontrollightsfuzzycontrolmethodwithPLC.Takethesingleintersection4phasetrafficlightsastheexample,takesafuzzycontrollerPLC,usesthesmoothchartandthetrapezoidalchartprogramming,throughmodellingguaranteesystemmovementstablereliable,andcarriesonthefuzzycontroldecision-makingaccordingtothedifferenttrafficflow,optimizessignallight"stiming,thusmaytheeffectivesolutiontrafficflowimbalanced,notbeunstablethequestionwhichbrings.Thisarticleinhasanalyzedinthetrafficcontroldomesticpresentsituationfoundation,explainedthekeyjobwhichpresentpaper"spracticalsignificance,thesimpleintroductionfuzzycontroltheory"srelatedknowledge,thedetailedelaborationimplementsthefuzzycontroltousethemethodwhich,thetechnologyandtheexistinglineneedstodoandsoon,describedthetransportationindicatinglamp"sPLCcontrolsystemhardwaretodisposeandtomakethemodellingexhaustively.KEYWORDS:Municipaltransportation,Signallight,Fuzzycontrol,PLC-36- 炎黄职业技术学院毕业论文第1章绪论第1.1节交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人，车，路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京，上海，南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路，在高速公路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道，城区与周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题，第1.2节本文的研究内容PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。-36- 炎黄职业技术学院毕业论文第2章可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。PLC即可编程控制器（ProgrammableLogicController）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。　　从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。　　2.1PLC的发明和发展2.1.1PLC的发展在可编程控制器出现前，在工业电器控制领域中，继电器控制占主导地位。但是电气控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。1969年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的要求研制成功了世界上第一台PLC，并在通用汽车公司的自动装配线上使用，取得很好的成果。从此这项技术迅速发展起来。早期的PLC仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，故称为可编程控制器。随着微电子和计算机技术的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑运算，还增加了算术运算、数据处理和数据传送等功能。20世纪80年代后，随着大规模，超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制能力增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图像显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理，联网通信等功能的名副其实的多功能控制器。-36- 炎黄职业技术学院毕业论文自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。PLC已成为工业自动化控制领域中占主导地位的通用工业控制装置。2.1.2PLC的发展趋势(1)向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的储存容量。(2)向超大型、超小型两个方向发展。以适应不同类型的自动控制系统的需要。(3)PLC大力开发智能模块，加强联网通信功能。为了扩大适用范围，厂家还制定了通用的通信彼岸准，已构成更大的网络系统。(4)增强外部故障的检测与处理能力。外部故障的几率很大，因此，PLC厂家致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性(5)编程语言多样化。PLC结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富。多种语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。2.1.3PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为以下几类：（1）开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，可用它取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控制及自动化流水线。如电梯控制、高炉上料、注塑机、印刷机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。（2）模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使PLC能处理模拟信号，PLC厂家生产有配套的A/D、D/A转换模块，使PLC可用于模拟量控制。（3）运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在可使用专门的运动控制模块。广泛的运用于各种机床、机械、机器人、电器等场合。（4）过程控制这是对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。PLC能编制各种控制算法程序，完成闭环控制。PID控制时一般闭环控制系统中常用的控制方法。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用（5）数据处理现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较。一般用于大型系统，如无人控制的柔性制造业。（6）通信及联网PLC通信包含PLC之间的通信以及PLC与其他智能设备间的通信。在工业自动化网络发展加快前提下，厂家都十分重视PLC的通讯功能，纷纷推出各自的网络系统，通讯十分方便。-36- 炎黄职业技术学院毕业论文第2.2节PLC的结构及原理2.2.1可编程控制器的结构分类(1)按硬件的结构类型分类：编程控制器是专门为工业生产环境设计的。为了便于在工业现场安装，便于扩展，方便接线，其结构与普通计算机有很大区别，常见的有箱体式，模块式，及叠装式三种结构。箱体式PLC一般用于规模小，输入输出点数固定，不需要扩展的场合。模块式PLC一般用于规模较大，输入输出点数多，输入输出点数比例灵活的场合。叠装式PLC具有二者的优点。(2)按应用规模及功能分类：为了适应不同工业生产过程的应用要求，PLC能够处理的输入信号数量是不一样的。一般将一路信号称作一个店，将输入输出点数的总和称为机器的点。按照点数的多少，可将PLC分为超小，小，中，打，超大等五类型如下表2-1：表2-1PLC按规模分类超小型小型中型大型超大型64点以下64—128点128—512点512—8192点8192点以上2.2.2可编程控制器的配置可编程控制器虽然外观各异，但硬件结构大体相同。主要由中央处理器（CPU），存储器（RAM/ROM），输入输出（I/O接口）,电源及编程设备几大部分组成。PLC的硬件结构框图如下所示：接口部件输出输入接口部件中央处理单元CPU板接受驱动现场信号受控元件电源部件图2-1基本构成(1)CPU的构成：PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC-36- 炎黄职业技术学院毕业论文至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU虽然划分为以上几个部分，但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与性能，能正确地使用它就够了。CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。（2）I/O模块：PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。（3）电源模块：有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。(4)底板或机架：大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。（5）PLC的外部设备：外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类①编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。②设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。③存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。④输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印机等。（6）PLC的通信联网：PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC-36- 炎黄职业技术学院毕业论文与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。当然，PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的最佳功能。2.2.3PLC的工作原理　　一.扫描技术　　当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。　　(一)输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。　　(二)用户程序执行阶段　　在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。　　即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。　　在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。　　(三)输出刷新阶段-36- 炎黄职业技术学院毕业论文　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。2.2.4PLC内部运作方式　　虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU中并最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下：步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1或0代表开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC之反应时间，PLC输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。2．3PLC的主要特点(1)可靠性高，抗干扰能力强PLC是专为工业控制而设计，在硬件方面采用了电磁屏蔽、光电隔离、模拟量和数字量滤波、优化电源等措施，并对元件进行了严格的筛选，在软件方面采用了警戒时钟、故障诊断、自动恢复等措施，利用后备电池对程序和数据进行保护，因此，PLC具有其他工业控制设备更高的可靠性。(2)编程简单，使用方便PLC采用面向过程，面向问题的“自然语言”编程，比如梯形图语言编程方式，非常直观，易懂易编，容易推广使用，现代的PLC已经使用IEC1131-3作为编程语言标准，具有功能清晰、易于理解的特点正在被技术人员所接纳和采用。(3)功能强大，应用灵活-36- 炎黄职业技术学院毕业论文PLC的基本功能包括数字和模拟量输入/输出、算术和逻辑运算、定时、计数、步进、移位、比较、代码转换等，还能完成A/D、D/A转换、以及通讯网络、生产过程监控等功能。PLC的配置、安装、使用和维护都很简单，方便，PLC标准的积木式结构与模块化的程序设计可以适应大小不同、功能复杂的控制要求，并能适应产品规格或者工艺要求的变化，从而可以节省大量的人力和物力2.4PLC的选用2.4.1plc目前的主要品牌美国AB，和利时，ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷创研等。2.4.2西门子PLC西门子股份公司（SIEMENSAGFWB：SIE,NYSE：SI）是世界最大的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。如今，它的国际总部位于德国慕尼黑。西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。西门子在电气工程和电子领域拥有完善的业务组合。西门子的业务活动受到各种地区和行业因素的影响,西门子的业务领域还能充分体现未来发展的大趋势。目前，西门子正在研发新的方案，以迎接未来来自卫生、能源、水处理、通信、交通、安防、物流和自动化领域的挑战。西门子SIAMTIC模块化控制器有着很大的优势，它可以即买即用，长期兼容性和可用性，可以在恶劣环境下工作，模块还可以扩展和升级。西门子的产品十分的抗震动，通过集中式和分布式I/O控制。所以西门子在最近的一些年内能够很有力的打进中国的市场并能在中国的市场牢牢的扎根。这和西门子产品的质量和性能有着十分大的关系.其中西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200(CN)，S7-1200,S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。2.4.3西门子S7-200-36- 炎黄职业技术学院毕业论文西门子S7-200系列可编程控制器S7-200系列PLC是西门子公司的产品，是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列PLC具有极高的可靠性、极丰富的指令集、丰富的内置集成功能、实时特性、强劲的通讯能力、丰富的扩展模块等特点，易于掌握，操作便捷。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统等。-36- 炎黄职业技术学院毕业论文第3章交通灯控制系统整体设计第3.1节系统的控制要求（1）南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮；如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。（2）系统工作后，首先南北红灯亮并维持25s；与此同时，东西绿灯亮，并维持20s时间，到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。（3）在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2s，然后东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。（4）东西红灯亮并维持30s；与此同时，南北绿灯亮并维持25s；然后，南北绿灯闪亮3s后熄灭。（5）南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮维持2s后熄灭；同时南北红灯亮，东西绿灯亮。至此，结束一个工作循环。3.2系统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性（见附录），选择适合的型号。设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。首先，南北方向道路处于禁止通行的状态，东西方向道路处于允许通行的状态。南北方向道路亮红灯状态过程中，南北红灯亮25S,需计时器设定延时25秒，才会转入下一状态南北绿灯亮；同时，东西方向道路也一起亮绿灯20S,需计时器设定延时20秒，才会转下一状态东西绿灯闪烁；东西绿灯闪烁3S，需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使东西绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3秒，才会转下一状态东西黄灯亮；东西黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，才会转入下一状态东西红灯亮。其次，东西方向道路处于禁止通行的状态，南北方向道路处于允许通行的状态。东西方向道路亮红灯状态过程中，东西红灯亮30S,需计时器设定延时30秒，才会转入下一状态东西绿灯亮；同时，南北方向道路也一起亮绿灯-36- 炎黄职业技术学院毕业论文25S,需计时器设定延时25秒，才会转下一状态南北绿灯闪烁；南北绿灯闪烁3S，需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使南北绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3秒，才会转下一状态南北黄灯亮；南北黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，才会转入下一状态南北红灯亮。如此循环下去。另外，当断开系统，所有信号灯熄灭；需要按钮SB1动作断开系统，停此输入信号入可编程控制器，而最快的方法，是使可编程控制器不动作，那么肯定无信号输出。而且，南北、东西绿灯同时亮，报警。可编程控制器要输出一个信号，驱动一个报警灯。综上所述，可编程控制器要满足一个信号输入（作系统接通、断开作用），七个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，但南北、东西两个为一组用一个输出信号控制，再加上一个报警信号驱动的报警灯。通过如下的十字路口交通灯状态分析表、主流程图、十字路口交通灯时序图一一展开，将十字路口交通灯控制系统设计思路逐渐脉络清晰。表3-1十字路口交通灯状态分析表南北方向交通灯状态红灯亮25S绿灯亮25S绿灯闪3S黄灯亮2S东西方向交通灯状态绿灯亮20S绿灯闪3S黄灯亮2S红灯亮30S3.2.2十字路口交通灯的路况画出模拟图3.2.3结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验-36- 炎黄职业技术学院毕业论文在PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为：禁止通行灯（亮时为红色）准备禁止通行灯（亮时为黄色）直通灯（亮时为绿色）另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为：禁止通行灯（亮时为红色）直通灯（亮时为绿色）结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下：当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮绿灯，绿灯闪亮，黄灯，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪，黄灯。南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。除此之外还可以拥有其它功能，如使用10个脉冲开关，实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。其中8个安装在人行道的两边。当东西方向行走的盲人要过马路的时候，按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起，南北向主干道红灯闪亮，延迟10秒恢复原来的控制系统。南北向脉冲开关对应东西向功能相同，另外两个脉冲开可以控制车流量，当东西向主干道等待车量较多的时候，按下东西向控制脉冲开关，东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒。东西向行人道绿灯也要对应延长。南北向脉冲开关对应东西向功能相同。本系统增加了急车强通的功能。急车强通信号受急车强通开关的控制。有急车来时，将该方向急车强通开关接通，无论原来信号灯的状态如何，一律强制让急车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。急车一过，将急车强通开关断开，信号灯的状态立即转为急车放行方向上的绿灯闪3次，随后按正常时序控制。急车强通信号只能响应一路方向的急车，若两个方向先后来急车，则响应先来的一方，随后再响应另一方。3.3交通灯控制系统硬件设计3.3.1PLC选择一、PLC机型和容量的选择步骤与原则-36- 炎黄职业技术学院毕业论文随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：1、合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。2、安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低；远程I／O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。3、相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。4、响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。5、系统可靠性的要求-36- 炎黄职业技术学院毕业论文对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。6、机型尽量统一主要考虑到以下三方面问题：1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。2)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。二、PLC容量的选择步骤与原则PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。1、I／O点数的选择PLC平均的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点最少，但必须留有一定的裕量。通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%~15%的裕量来确定。2、存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25%之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。PLC的I／O点数的多少，在很大程序上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20%~30%的裕量。存储容量(字节)＝开关量I／O点数×10＋模拟量I／O通道数×100三、本系统选择的PLC本次交通灯设计采用的是来自OMRON的CPM1A-30CDR-A可编程控制器。产品规格：CPM1ACPU单元在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求，AC电源输入，继电器输出，能加扩展单元。3.3.2可编程控制器I/O端口分配列出交通信号灯PLC的输入/输出点分配表，见表3-2。-36- 炎黄职业技术学院毕业论文定时器T=PT×S;定时实际时间=设定值×精度1ms:T32,T9610ms:T33~T36,T97~T100100ms:T37~T63,T101~T255表3-2交通信号灯PLC的输入/输出点分配表输入信号定时元件输出信号名称代号输入点编号T33:南北红灯工作25S名称代号输出点编号工作按钮SB1I0.0T97:东西红灯工作30S报警灯L0Q0.0T98:东西绿灯工作20S南北红灯L1Q0.1T99:东西绿灯闪烁3S东西绿灯L2Q0.2T100:东西黄灯工作2S东西黄灯L3Q0.3T34:南北绿灯工作25S东西红灯L4Q0.4T35:南北绿灯闪烁3S南北绿灯L5Q0.5T36:南北黄灯工作2S南北黄灯L6Q0.63.3.3PLC的接线形式如图3-5所示Q0.0SB1I0.0COMQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6COML0L1L2L3L4L5L6PLC图3-5PLC控制接线图-36- 炎黄职业技术学院毕业论文端口I0.0为接入系统开关的传送信号，端口Q0.0接起报警作用的信号灯，端口Q0.1接南北红灯，端口Q0.2接东西绿灯，端口Q0.3接东西黄灯，端口Q0.4接东西黄灯，端口Q0.5接南北绿灯，端口Q0.6接南北黄灯。3.4流程图-36- 炎黄职业技术学院毕业论文启动开关东西绿灯亮东西绿灯闪东西黄灯亮东西红灯亮东西主干道20S3S2S30S南北红灯亮南北绿灯亮南北绿灯闪南北黄灯亮南北主干道25S25S3S2S启动开关南北红灯亮南北绿灯南北绿灯闪25S25S5S东西绿灯亮东西绿灯闪东西红灯亮20S5S30S东西行人道南北行人道结束结束交通灯模拟控制系统流程图-36- 炎黄职业技术学院毕业论文启动开关按下脉冲开关原来控制循环系统行人道绿灯点亮，主干道红灯闪亮结束YN启动开关盲人脉冲按键控制流程图按下脉冲开关对应方向绿灯点亮时间延长到15秒，另一方向红灯点亮延长到15秒再次按下启动开关按此次控制方式进行循环原来方式控制系统结束YNYN-36- 炎黄职业技术学院毕业论文手动控制车流量流程图-36- 炎黄职业技术学院毕业论文3.5十字路口交通灯时序图启动东西绿东西黄东西红南北绿南北黄20S3S2S25S3S2S30S20S3S2SONOFF25S南北红-36- 炎黄职业技术学院毕业论文3.6系统程序设计-36- 炎黄职业技术学院毕业论文-36- 炎黄职业技术学院毕业论文-36- 炎黄职业技术学院毕业论文-36- 炎黄职业技术学院毕业论文3.6.2语句表步序指  令步序指  令0LD   I0.0       启动18LD   T351AN   Q0.019TON  T36,+200 南北黄灯2S2AN   T9720LDN  T333TON  T33,+2500 南北红灯25S21AN    Q0.04LD   T3322A    I0.05TON  T97,+3000 东西红灯30S23=     Q0.1 南北红灯工作6LDN   Q0.024LD    T337A I0.025=     Q0.4 东西红灯工作8AN   T3326LD    Q0.19TON  T98,+2000 东西绿灯20S27AN    T9810LD   T9828LD    T9811TON  T99,+300东西绿灯闪烁3S29AN    T9912LD   T9930A     T3213TON  T100,+200 东西黄灯2S31OLD14LD   T3332=     Q0.2 东西绿灯工作15TON  T34,+2500南北绿灯25S33LD    T9916LD   T3434AN    T10017TON  T35,+300  南北绿灯闪烁3S35=     Q0.3 东西黄灯工作-36- 炎黄职业技术学院毕业论文步序指  令步序指  令36LD    Q0.445=     Q0.6 南北黄灯工作37AN    T3446LD    Q0.538LD    T3447A    Q0.239AN    T3548=     Q0.0 报警灯工作40A     T3249LD    I0.041OLD50AN    T9642=     Q0.5  南北绿灯工作51TON   T32,+50043LD    T3552LD    T3244AN    T3653TON   T96,+5003.6.3系统程序分析当开关SB1合上时，I0.0触点接通，T33通电待25秒后动作（南北红灯熄灭），T98通电待20秒后动作（东西绿灯闪烁），Q0.1得电，南北红灯亮；同时Q0.1的动合触点闭合，Q0.2线圈得电，东西绿灯亮。维持到20秒，T98的动合触点接通，T99通电待3秒后动作（东西黄灯亮），与T98触点串联的T32动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T100通电待2秒后动作（东西黄灯灭），T99的动断触点断开，Q0.2线圈失电，东西绿灯灭；此时T99的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西黄灯亮。再过2秒后，T100的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西黄灯灭。此时自开关闭合南北红灯亮起累计时间达25秒，T33的动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北红灯灭；T33的动合触点闭合，T97通电待30秒后动作（东西红灯熄灭），T34通电待25秒后动作（南北绿灯闪烁），Q0.4线圈得电，东西红灯亮，Q0.4的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，南北绿灯亮。又经过25秒，T34动合触点闭合，T35通电待3秒后动作（南北黄灯亮），与T34触点串联的T32的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁。闪烁3秒，T34动断触点断开，Q0.5线圈失电，南北绿灯灭；此时T35的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，南北黄灯亮。维持2秒后，T36动断触点断开，Q0.6线圈失电，南北黄灯灭。-36- 炎黄职业技术学院毕业论文自南北红灯灭及东西红灯亮累计时间达30秒钟，T97的动断触点断开，T33动断触点复位，Q0.2线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。T33动断触点复位断开时，T97定时器失电，T97的动断触点复位闭合，只要不断开按钮SB1，系统继续循环下去。3.7本章小结本章介绍S7-200系列PLC交通灯控制系统的应用设计,关键是系统总体设计,核心则是控制程序设计。重点要掌握PLC系统设计的基本原则和设计的一般流程,要有一个整体的概念。在满足控制要求、环境要求和性价比等条件下，合理选择PLC的机型和硬件配置，正确地进行估算，合理选择输入/输出模块，完成PLC的硬件与软件的设计。通过这次可编程控制器的课程设计，终于发现脑海里有了工程的思想。以前单方面的学习了电子硬件知识和软件知识。有人说只懂硬件，那是一个技术员，只懂软件的，那是程序员。系统结合，要软硬兼施，才能具备一个工程师综合素质。-36- 炎黄职业技术学院毕业论文第4章系统整体调试4.1硬件调试硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。①静态调试静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。第一步：目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。第二步：用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。第三步：加电检测。给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值第四步：是联机检查。因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。②动态调试动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障、器件连接逻辑错误等的一种硬件检查。动态调试的一般方法是由近及远、由分到合。由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若干块，当调试电路时，与该元件无关的器件全部从用户系统中去掉，这样可以将故障范围限定在某个局部的电路上。当各块电路无故障后，将各电路逐块加入系统中，在对各块电路功能及各电路间可能存在的相互联系进行调试。由分到合的调试既告完成。由近及远是将信号流经的各器件按照距离可编程控制器的逻辑距离进行由近及远的分层，然后分层调试。调试时，仍采用去掉无关元件的方法，逐层调试下去，就会定位故障元件了。4.2软件调试软件调试是通过对拥护程序的汇编、连接、执行来发现程序中存在的语法错误与逻辑错误并加以排除纠正的过程。程序后，编辑，查看程序是否有逻辑的错误。如果出现故障，应返回编程环境，检查梯形图的错误并修改程序再进行调试，如此反复直到调试成功。-36- 炎黄职业技术学院毕业论文总结本系统结构简单、操作方便，可实现自动控制。对优化城市交通具有一定的意义。本设计将各任务进行细分包装，使各任务保持相对独立；能有效改善程序结构，使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步的提高。实验最后成功完成，由于很多客观原因，比如时间上，个人技术上，本设计的应用范围不是很广，想想还可以用摄像头测量十字路口的车流量，改变路口的通行时间，实现智能化。经过这次毕业设计，使我觉得不论从理论知识还是从实际操作中都学到了不少知识，我向来归纳起来主要有以下几方面：（1）经过这次毕业设计，他让我接触了平时没有接触过的编程软件及获得相关的软件调试经验，同时我也发现自己在这方面的不足之处。体会到理论知识对实践有很大的指导作用，它让我知道，只有在正确的理论指导下，才能设计出合乎实际需要的硬件电路。（2）学会了高效率的查阅资料、运用工具书、利用网络找资料。我发现，在我们所使用的书籍上有一些知识在实际应用中并不是十分理想的，需要自己去调整，还会遇到错误的资料现象，这就要求我们应更加注重实践环节（3）在毕业设计中，我们应当注意重点与细节的关系。（4）失败不可怕，只要不趴下，昂首向前走，希望总会有。（5）同组同学相互包容，彼此合作，取长补短才能铸就最后的成果。可以这样说毕业设计是对大学四年所学习知识的一次运用和检阅，同时对自学能力提出很高的要求，所以平时的学习离开思考就是严重的错误，我们学习不应该有偏科现象，各方面的知识都应该要接触，这样才能未毕业设计打下基础。对我而言，知识上的收获非常重要，精神上的丰收更加可喜。错这是一份财富，经历是一份拥有。这次毕业设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆。-36- 炎黄职业技术学院毕业论文致谢三年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。三年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意！同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境，还要感谢学校三年来对我的栽培。正是有了前人的路，我们才能走的便捷；因为有了指路的人，我们才能辨明方向走出一条自己的路。再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。-36- 炎黄职业技术学院毕业论文参考文献[1]罗宇航.流行PLC实用程序及设计（西门子S7-200PLC系列）.西安电子科技大学出版社,2007[2]廖常初.PLC梯形图程序的设计方法与技巧[M].重庆:重庆大学出版社,2001[3]郭纯生.可编程控制器编程实践与提高[M].北京:电子工业出版社，2006[4]邓则名、邝穗芳.电器与可编程序控制器应用技术[M].北京:机械工业出版社，1997[5]张运波.工厂电气控制技术[M].北京:高等教育出版社，2001[6]王曙光.S7-200PLC应用基础与实例.人民邮电出版社,2007[7]王永华.现代电气控制与PLC应用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社，2003[8]刘洪涛.PLC应用开发从基础到实践[M].北京:电子工业出版社，2007[9]王永华.现代电器及可编程技术[M].北京:北京航空航天大学出版社，2002[10]龙志文.SIMATIC子S7-200PLC原理及应用.机械工业出版社,2007[11]戴一平.可编程控制器技术[M].北京:机械工业出版社，2002-36- 炎黄职业技术学院毕业论文附录１S7-200PLC的CPU的I/O规范CPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM本机数字I/O6输入/4输出8输入/6输出14输入/10输出24输入/16输出数字I/O映像区256（128入/128出）模拟I/O映像区无32（16入/16出）64（32入/32出）允许最大的扩展模块无2模块7模块允许最大的智能模块无2模块7模块脉冲捕捉输入6814高速计数单相两相4个计数器4个30kHz2个20kHz6个计数器6个30kHz4个30kHz脉冲输出2个20kHz(仅限于DC输出)-36- 炎黄职业技术学院毕业论文附录２S7-200PLC的CPU的输入规范常规24VDC输入类型漏型/源型（IEC类型1漏型）额定电压24VDC,4mA最大持续允许电压30VDC浪涌电压35VDC,0.5s逻辑1（最小）15VDC,2.5mA逻辑0（最大）5VDC,1mA输入延迟可选(0.2至12.8ms)CPU226,CPU226XM:输入点I1.6-I2.7具有固定延迟(4.5ms)连接2线接近开关传感器（Bero）允许漏电流最大1mA隔离（现场与逻辑）光电隔离隔离组是500VAC,1分钟见外部接线图高速输入速度（最大）逻辑1=15—30VDC逻辑1=15—26VDC单相20kHz30kHz两相10kHz20kHz同时接通的输入55摄氏度时所有的输出电线长度（最大）屏蔽非屏蔽普通输入500米，HSC输入50米普通输入300米-36- 炎黄职业技术学院毕业论文附录３S7-200PLC的CPU的输出规范常规24VDC输出继电器输出类型固态--MOSFET干触点额定电压24VDC24VDC或250VAC电压范围20.4-28.8VDC5—30VDC或5—250VAC浪涌电流(最大)8A,100ms7A触点闭合逻辑1(最小)20VDC,最大电流-逻辑0(最大)0.1VDC，10KΩ负载-每点额定电流0．75A2．0A每个公共端的额定电压(最大)6A10A漏电流(最大)10иA-灯负载(最大)5W30WDC；200WAC感性嵌位电压L+减48VDC，1W功耗-接通电阻(接点)0．3Ω最大0．2Ω（新的时候的最大值）隔离光电隔离(现场到逻辑)逻辑到接点接点到接点电阻(逻辑到接点)隔离组500VAC，1分钟---见外部接线图-1500VAC，1分钟750VAC，1分钟100MΩ见外部接线图延时断开到接通/接通到断开(最大)切换(最大)2/10иs(Q0.0和Q0.1)15/100иs（其他）-10ms脉冲频率(最大)Q0.0和Q0.120kHz1Hz机械寿命周期-10000000(无负载)触点寿命-100000（额定负载）同时接通的输出55摄氏度时，所有的输出55摄氏度时，所有的输出-36-'