《自动控制原理》黄坚课后习题答案.doc 5页

'                  已知控制系统结构如图，试分别用结构图等效变换和梅森公式求系统传递函数  2-14,。系统结构图如图，求传递函数   3-4已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调整时间ts。3-11闭环系统的的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性                                            4-1已知系统的零、极点分布如图，大致绘制出系统的根轨迹。 4-5已知系统的开环传递函数。(1)试绘制出根轨迹图。(2)增益Kr为何值时，复数特征根的实部为-2。       5-2已知单位负反馈系统开环传递函数，试绘制系统开环对数频率特性曲线。5-17已知系统开环幅频率特性曲线(1)写出传递函数。(2)利用相位裕量判断稳定性(3)将对数幅频特性向右平移十倍频程，讨论对系统性能的影响。    6-1已知单位负反馈系统开环传递函数，采用超前校正满足Kυ=100,γ≥45o。    '