GB 10846-1989 船用磁罗经自动操舵仪通用技术条件.pdf 9页

'629.12.05UUD6C5中华人民共和国国家标准GB10846一89船用磁罗经自动操舵仪通用技术条件Generalspecificationsofmarineautopilotwithmagneticcompass1989一03一31发布1990一01一01实施国家技术监督局发布 中华人民共和国国家标准船用磁罗经自动操舵仪GB10846一89通用技术条件Generalspecificationsofmarineautopilotwithmagneticcomnass1主题内容与适用范围本标准规定了各种磁罗经自动操舵仪的术语、技术要求、试验方法和检验规则。本标准适用于磁罗经自动操舵仪(以下简称操舵仪)，不适用于其他类型的操舵仪。2引用标准GB2423.1电工电子产品基本环境试验规程试验A:低温试验方法GB2423.2电工电子产品基本环境试验规程试验B;高温试验方法GB2423.4电工电子产品基本环境试验规程试验Db:文变湿热试验方法GB3896A级磁罗经技术条件GB3768噪声源声功率级的测定简易法GB3907工业无线电干扰基本测量方法GB4859电气设备的抗干扰特性基本测量方法GB6833电子测量仪器电磁兼容性试验规范GB10104船用B级磁罗经通用技术条件CB工038船用导航仪器运输包装技术条件CB1146.11船舶设备环境试验方法试验J:长霉CB、1146.12船舶设备环境试验方法试验Ka,盐雾CB1146.15船舶设备环境试验方法试验R:外壳防水CB"3023船舶电器设备和仪器仪表铭牌与标牌CBjz206磁罗经在船上的定位3术语3.1磁罗经自动操舵仪autopilotwithmagneticcompass根据磁罗经指令信号完成自动操纵舵机的仪器。3.2远距离操纵remotesteering利用手提式操纵器实现的随动操纵或简单操纵。3.3跟踪精度followaccuracy随动操纵时，舵角反馒值与舵角指令值之差。中国船柏工业总公司1989一03一27批准1990一01一01实施 GB10846一89技术要求4.1自动操纵灵敏度带传感器的A级磁罗经不低于10航向。带传感器的B级磁罗经不低于20航向。4.2随动操纵灵敏度不低于1.5"给定舵角。4.3跟踪精度随动操纵:舵角小于15。时士1.50;舵角大于150时士20;b.远距离操纵:舵角小于10。时士2;舵角大于10。时士30,4.4舵角指示误差不大于10,4.5航向稳定精度当船舶以经济航速航行时，通过适当调整操舵参数，应满足:在三级海况以下时，A级磁罗经不低于20.;B级磁罗经不低于30;在三至五级海况时，A级磁罗经不低于30;B级磁罗经不低于4004.6操舵仪的外壳防护应符合如下规定:安装在驾驶室，舵机舱的仪器为IPX2;安装在露天甲板的仪器为IPX6,4.7适应转舵速度:操舵仪能在(3.80)/s范围内正常工作。4.8’平均无故障工作时间(MTBF)由产品标准规定。4.9使用寿命由产品标准规定4.10电源按下列情况变化时操舵仪应能正常工作。由直流电源供电，电压波动为额定电压的+10%一一100a;b.由交流电源供电，电压波动为额定电压的+10肠~一10%;频率波动为额定频率的十6%一一6%;c·由蓄电池供电，电压波动为额定电压的+30%}--10%041l谦镜议龟伙溉应祝承受气头板定电压姐flctU电jM&J&ji4!kl-in元件显著发热和试验电压下降现象。4.12在正常大气条件下操舵仪系统的绝缘电阻为:冷态10MQ;热态5MR,4.13操舵仪各仪器的外壳应有可靠接地点，并有明显标记。不能把任何电源端和零线接地。4.14操舵仪在正常情况下，电源端子干扰电压所允许电平，在10kHz时为100dBGV)，连续升到1MHz时为60dB(PV)，操舵仪在电源线上受到400V瞬态电压时，应能正常工作。4.15操舵仪工作时在距离仪器任何部分1m处测得的噪声功率峰值，应不超过65dB(人)。4.16操舵仪应能实现“自动”、“随动”、“简单”、“应急”操纵方式，并有相应标牌显示。当需要改变操纵方式时，不论原为何种操纵方式和舵叶在任何位置，应不经任何协调即能在3s内实现转换。4.17操舵仪电源中断后，一旦电源恢复，应能立即恢复工作。4.18操舵仪应具有防止各种操纵方式同时操纵的措施。4.19操舵仪各操纵手柄、旋钮、舵轮等的操纵方向应一致。顺时针转动时，向右偏舵;逆时针转动时，向左偏舵。 GB10846一894.20操舵仪中所用的外购配套件，应尽量选用已定型或正式生产的船用产品，并具有合格证。零件应采用耐久、滞燃和耐霉的材料操舵仪操纵台壳体应采用非磁性材料。4.21操舵仪在故障部位确定以后，应能在30min内更换元器件，使操舵仪恢复工作。4.22操舵仪应设有舵角限位开关，限舵角为左右满舵减2".4.23操舵仪控制旋钮的数量应尽可能少，在设计时，应采取防止这些控制旋钮无意碰动而误操作的措施。操舵仪中直流或交流电压(射频电压除外)合成的瞬时值大于50V的回路，应做到仅可通过扳手或起子之类的工具才能接近，并应在仪器内部有明显警告标志。4.24一次改变航向100时，超调量不大于20%，振荡不超过1.5次。4.25操舵仪应具有泵运行指示。4.26凡是影响驾驶人员正常工作的照明装置，应能进行亮度调节。4.27如果操舵仪不具有参数自动调节功能，应有天气调节装置和随船舶操纵性能不同而改变控制系统参数的调节装置。4.28在各操舵控制装置r，如果设有磁航向复示器，则复示器刻度盘的最小分度值应不大于10，并应设置航向匹配装置。4.29在各操舵控制装置上，如果设有舵角复示器，则舵角刻度盘的最小分度值应不大于20e4.30操舵仪应具有显示电源失电、泵电机过载、断相和船舶偏航超过允许值的声光报警装置。当接受来自舵机液压系统失压传感器的电信号时，能进行声光报警。报警装置应满足下列要求:具有单独电源或蓄电池供电;b具有消音功能，但灯光信号在故障排除之前不应熄灭;用于故障报警的灯光显示一般为红色，对可稍缓采取措施的报警，则可用黄色。操舵仪应有免受电源极性的瞬时和意外反向或错相序影响的保护措施4.31磁罗经应符合GB3896或GB10104的规定。磁罗经与操舵仪之间的最小安全距离应满足cB/z206的要求。4.32磁航向传感器可安装于罗盆顶部或底部，其零位输出不大于2.50航向。4.33操舵仪应能在下列环境条件下正常工作:环境温度:一15-+55"C;b.相对湿度:温度在40土3℃时湿度为91%一95%;倾斜:横倾22.50，纵倾101;d.振动:在下列各频段承受正弦振动试验15min;5-12.5Hz幅值士1.6mm12.525Hz幅值士0.38mm2550Hz幅值士0.10mm环境介质:操舵仪周围空气含有盐雾和霉菌。4.34环境介质:操舵仪周围空气含有盐雾和霉菌。4.35操舵仪外观不应有漆层脱落、材料龟裂、零件变形，电镀件不应有明显锈斑。试验方法5，1操舵灵敏度测试5.1.1操舵仪处于自动操纵工作状态，在最高灵敏度状态下，由磁罗经传感器给定航向信号，向左(或向右)缓慢转动磁罗经罗盆(或传感器)，直至操舵仪末级元件动作，测记航向值。然后反向转动磁罗经罗盆(或传感器)，直至操舵仪末级元件反向动作，测记航向值。两航向之差值的二分之一，即为自动操纵航向灵敏度，试验结果应符合4.1条的规定。 GB10846一8951.2操舵仪处于随动操纵状态.向左(或向右)转动舵轮或旋钮，直至操舵仪末级元件动作，再反向转动舵轮或旋钮，直至操舵仪末级元件反向动作，舵轮或旋钮反向转过指令舵角值的二分之一，即为随动操纵灵敏度试验结果应符合4.2条的规定。5.2跟踪精度试验在随动状态下转动舵轮(或旋钮)，给出。。、士50、士10。士200、士300舵令，观察舵轮(或旋钮)在上述位置时舵角反馈值与上述指令值之差，应符合4.3条的规定。5.3舵角指示误差试验在随动状态下，转动舵轮(或旋钮)，给出00、士50、士100、士200、士300舵令，观察舵轮(或旋钮)在上述位置时舵角指示器示值与实际舵角之差，应符合4.4条的规定。5.4外壳防水试验按CB1146.15和4.6条规定的相应等级进行试验.试验结果应符合CB1146.15中相应条款的规定.5.5适应转舵速度测试转动舵轮，测记舵叶从一舷满舵转至另一舷满舵所需时间。取三次所恻记时间的平均值去除舵叶转过的角度，该商值应符合4.7条的规定。5.6绝缘介电耐压强度试验试验机的频率为45^-62Hz，功率不小于2.5kVA,将被试仪器的旁路电容、印制线路板、半导体等低压元件断开后，将所有载流部分用裸导线连起来，对壳体加压。试验起始电压为250V,然后以100V/s的速度升压，对于额定电压大于60V的仪器将电压升到2000V;对于额定电压小于60V的仪器将电压升到500V。在此值保持1min后，以同样的速度降压至250V，断开试验电源。试验结果应符合4.11条的规定。5.7绝缘电阻试验对操舵仪所属各仪器单独经过耐压试验后，将所有载流部分用裸导线连起来，用兆欧表测量对壳体的绝缘电阻，额定电压不大于65V时，兆欧表电压为2倍额定电压，最低250V;额定电压65v时，兆欧表电压为500V;额定电压大于660V时，兆欧表电压为1000v。试验结果应符合4.12的规定。5.8电源变化试验操舵仪处于工作状态，按表1所列的条件试验15min。在此期间测试操舵灵敏度应符合4.1,4.2条的规定。表1电压变化预率变化一霭亨~~迢毅火(额定电压)0/a(额定频率)%+10+6交流+10一6一10一6+10直流一10+30蓄电池一109电磁兼容性试验电源端子干扰电压试验按GB3907进行。抗干扰试验按GB4859,GB6833进行。 GB10846一89试验结果应符合4.14的规定。5.10噪声试验按GB3768进行。试验结果应符合4.15的规定。5.11低温试验按GB2423.1进行。将操舵仪按实际工作状态安放在正常室温的箱室中，随后将温度降到一15f3C，保温10h,接通气候控制装置30min后，使操舵仪通电工作2h，箱室温度应保持一15士3-C，并在此期间进行性能检查。试验结束，进行外观检查。试验结果应符合4.1,4.2,4.12,4.35条的规定。5.12高温试验按GB2423.2进行。操舵仪按实际工作状态安放在正常室温的箱室中，随后将温度升到+55士3"C，保温10h,接通气候装置30min后，使操舵仪通电工作2h,箱室温度应保持+55土3"C，并在此期间进行性能检查。试验结束，进行外观检查。试验结果应符合4.1,4.2,4.12,4.35条的规定。5.13交变湿热试验按GB2423.4进行。操舵仪按实际工作状态安放在正常室温和湿度的箱室中，在3士0.5h内平稳地将室温升到+40士3C，同时，其相对湿度也应达到91%-95%，该状态保持10h,接通气候控制装置30min后，使操舵仪通电工作2h,箱室应保持温度+40士3"C，相对湿度91环~950o，并在此期间进行性能检查。试验结束，进行外观检查试验结果应符合4.1,4.2,4.35条的规定，电源输入端对地绝缘电阻应不低于1MS),5.14倾斜试验将操舵仪中各仪器按实际安装方式单独或全部安装在试验台上。仪器处于自动工作状态，横倾22.50，纵倾100，各通电工作10mino试验后测试操舵灵敏度应符合4.1,4.2条的规定。5.15振动试验5.15.1操舵仪各仪器连同其自带的减振器按实际安装方式单独或一起紧固在试验台上，系统处于零位状态。按4.33d.所规定的频率和幅值进行。其中12.5^25Hz,幅值士0.38mm和25-50Hz,幅值士0.10mm的试验可用以下的试验来代替:在12.5^50Hz之间的所有频率上，以10m/s"(即加速度1g)做正弦向振动30min,根据试验主管部门的意见，可在水平面上的两个相互垂直方向的每一个方向做正弦振动30min5.15.2振动响应检查根据4.33d所规定的振幅，在整个试验频率范围内，由低到高再由高到低往返扫频一次，对数扫频速率应为每分钟一倍频程;线性扫频速率应为6Hz/min。在此期间，测试操舵灵敏度，应符合4.1A.2条的规定。5.15.3耐久试验应在振动响应检查期间所发现的谐振频率上，每个轴向振动2h。若未发现谐振频率，则在30Hz频率上振动2h,试验结束，进行外观检查:仪器不得有机械损伤和破坏，紧固件不得有松动和脱落现象。5.16长霉试验按CB1146.11进行。 GB10846一89在用于操舵仪的电气部件的绝缘材料和油漆件(如线圈、印刷线路板等)中，选取规定数量和规格的试验样品进行试验，试验周期为28d,试验后进行外观检查，长霉程度不得超过二级.如制造厂具备绝缘材料的长霉试验合格报告(在有效期内)，可免做本试验。5.1了盐雾试验按CB1146.12进行。选取的试验样品应为操舵仪的金属电镀零部件。试验周期:安装在壳体内或安装在舱室内的零部件为48h，安装在露天甲板的为96h,试验结果应符合CB1146.12附表的要求。如制造厂具备工艺相同的金属零部件盐雾试验合格报告(在有效期内)，可免做本试验。5.18运输试验按CB1038中公路运输试验的要求进行。试验结束后操舵灵敏度符合本标准4.1和4.2条的规定.5.19航向稳定精度试验系统处于自动工作状态，船舶以经济航速航行。分别在0-3级海况和4-5级海况，航向稳定状态下，用航向记录器分别记录船舶在顶浪、顺浪、横浪航行时的航向变化曲线，时间每次不小于10min,如果不具备航向记录器，可每隔10s测试一次航向值，共测记5^-10min，航向稳定精度按式(1)计算:。一了(客‘，一‘，/”(1)式中:。—航向稳定精度;，一测记次数，o;—第:次测记的航向值;o一见表达式为:o二(名+dJln,试验结果应符合4.5条的规定。5.20测试一次改变航向100时的过渡过程指标:超调量、振荡次数在平静海域，船舶以经济航速作直航向航行，操舵仪处于自动工作状态。分别向左，向右修正航向100，各三次，记录航向随时间变化的曲线，超调量按式(2)计算:0m。一叭、，，八。。/(2)0一~一砚一入iuo7o式中:‘—航向超调量，%;0m--航向曲线所显示的航向与起始航向的最大偏差值;0=-航向修正值(指令航向与起始航向之差值，本标准规定为100).当d<10%时，则认为过渡过程结束。试验结果应符合4.24条的规定。5.21报警装置检查检测报警功能，应符合4.30条的规定。5.22测试传感器零位误差将磁罗经安放在符合其安装条件的转台上，用传感器旋钮在3600范围内每隔一定度数设定一个航向值，至少设定八个数值，然后分别转动罗盆，使传感器输出信号最小。此时，磁罗经与传感器刻度盘读数之差应符合4.32条的规定。5.23磁罗经按GB3896或GB10104验收。 GB10846一896检验规则6.1操舵仪的试验分出厂检验、型式检验、系泊检验和航行检验。6.2出厂检验规则出厂检验应逐台进行，出厂检验至少包括表2所列项目。表2项目技术要求试验方法4.16,4.17,4.18;4.19,4.20,4.22;一般检查4.23,4.24;4.25;目侧和操作4.26;4.27,4.28,4.29,4.30b."cr1U4.1;4.24.3亡2d4工J3口47r5曰性能检查︸‘合4.11亡7目4.121卜214.3012卜4.3262.2操舵仪经制造厂检验部门和船检部门验收合格后方能出厂，出厂产品应附有合格证.6"5型式检验规则6.3.1型式检验在下列之一情况下进行:a新产品试制鉴定或船检认可时;b.当设计、工艺或材料的改变足以影响性能时;正常生产时，则按主管部门规定进行。6"3.2型式检验项目除全部出厂检验项目外，还应包括下列项目:s.外壳防护试验;b电源变化试验;。电磁兼容性试验;d.噪声试验;e.低温试验;f.高温试验;9.交变湿热试验;h.倾斜试验;I.振动试验;j.长霉试验;k.盐雾试验;1运输试验;m.航向稳定精度试验。注:m序号的项目只在操舵仪鉴定时做6.3.3从出厂检验合格的操舵仪中任意抽取一套用作型式检验，在试验过程中若某项不合格，应查明原因，故障排除后重新进行该项试验及有该项有关的试验，试验合格后再进行其余项目的试验。如果故7 GB10846一89障不能排除，则抽取加倍数量的操舵仪，重新进行该项试验及与该项有关的试验。合格后，对加倍抽取操舵仪中的一台做其他项目的试验，若仍有项目不合格，则终止该批型式检验。6.4系泊检验规则6.4.1系泊检验按有关规程进行。6.5航行检验规则6.5.1航行检验按有关规程进行。标志、包装、运翰和贮存7.1各仪器应有该仪器名称标牌，在主仪器上应有标明磁罗经最小安全距离的标牌和厂铭牌。所有标牌应符合CB"3023的规定。7.2操舵仪的包装、运输、贮存，应符合CB1038的规定。当贮存时间需一年以上时，应去掉包装箱贮存，并在一年后每隔六个月通电一次。制造厂保证事项及随机文件8.1操舵仪在正常运输、贮存和按产品说明书要求正确使用、维护、保养的条件下，其保证期从制造厂发货之日算起为一年半。在保证期内，如因制造质量不良而产生损坏或不能正常工作，制造厂应免费进行修理或更换零部件。8.2制造厂对每套操舵仪应提供下列资料:产品说明书;b.合格证明书;c.接线图;d线缆连接图;e.工具备件清单;L装箱单。附加说明:本标准由天津航海仪器研究所归口。本标准由九江仪表厂负责起草，上海航海仪器厂、天津航海仪器厂参加起草。本标准主要起草人曾能环、黄长新、葛政芳。'