正文 混凝土湿喷机工作机构设计与仿真.doc 87页

'混凝土湿喷机工作机构设计与仿真摘要混凝土喷射机是地下工程，岩土工程，市政工程等领域内广泛使用的一种施工设备，是钻爆法施工中初期支护的施工机械。而其工作机构是较为复杂的多自由度机构，制约着其工作的范围和工作的灵活性。本课题深入研究了湿喷机的工作机构，并借鉴德国大象集团和瑞士西卡集团（Aliva)Sika-PM500湿喷机设计的先进技术，设计了新型的工作机构。首先，研究了一般隧道的高度和结构，确定了湿喷机的工作范围，接着对湿喷机整体工作系统进行了分析研究，在此基础上提出了工作机构的设计方案。其次根据工作范围确定了各臂的长度，选择了工作机构的材料和进行了工作臂各部分质量的估算，在此基础上确定了各工作臂的臂厚和截面尺寸，跟着根据各工作臂的俯仰角度和回转角度选定液压缸的型号和工作尺寸。再根据自重进行各工作臂强度和刚度的校核、焊缝强度的校核、各耳板处强度的校核等。最后对工作机构整体进行运动分析，应用计算机辅助设计技术完成了湿喷机工作机构的全套设计图纸。关键词：混凝土湿喷机工作机构设计 AbstractConcretesprayerisaconstructionequipmentwhichisextensiveuseinundergroundengineeringgeotechnicalengineeringandconstructionworks,andisaconstructionmachinerywhichisusedtoprimarysupportinthewayofdrillingandblastingmethod.Theoperationmechanismisamorecomplexinstitutionofmultipledegreeoffreedom,whichrestrictworkingrangeandflexiblecapableofteamwork.thetopicstudytheoperationmechanismofhumidconcretesprayerin-depth,andanlehnungsthedesignadvancedtechnologyofhumidconcretesprayerfromTheelephantgroupofGermanandAlivaSika-PM500,anddesignednewoperationmechanism.Aboveall,weresearchtheaverageheightandstructureofthetunnelanddeterminehumidconcretesprayer’sworkingrange，thenanalysisthehumidconcretesprayer’soverallworksystem，onthebasiscomeupwiththedesignproposaloftheoperationmechanism。Secondlyaccordingtotheworkingrange,wemakesurethelengthofeachworkingarm,thematerialofoperationmechanismandestimatethequalityofeachworkingarm，andonthisbasismakesurethethickandthesectionaldimensionofeachworkingarm.thenaccordingtothetotiltingrangeandrotationangle,makingsuretheTypesandsizeofhydrauliccylinder.andcheckthe intensityandrigidityofeachworkingarm、theintensityofweldbead、theintensityofeachoticplacodeandsoon.IntheendmakekinematicanalysistotheworkinggroupanduseCADtofinishthedesigningdrawingsoftheoperationmechanism. 石家庄铁道大学毕业设计第1章绪论1.1混凝土湿喷机国内外研究现状从60年代起，在西方发达国家中，湿喷技术开始逐渐推行，各种湿式混凝土喷射机也陆续开发出来，所谓湿喷，其基本原理是将加水搅拌好的成品混凝土加入湿式喷射机，输送至喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束喷至施工面。在国内，目前由于种种原因，干喷机仍是主要的喷射作业设备。但是随着人们环保意识的增强以及对喷射混凝土质量要求的提高，已有越来越多的湿式混凝土喷射机进入使用。在一些国际招标的大型水利工程中，如二滩水电站，黄河小浪底工程，三峡工程等，均是采用湿式混凝土喷射机作业。国内目前使用的各种湿式混凝土喷射机多是从国外引进的设备。近几年来，国内一些单位也开始开发研制出几种湿式混凝土喷射机，但生产规模尚有待于扩大。国产SPZ-6型湿式混凝土喷射机是由北京矿冶研究总院研制成功的一气送转子式湿式混凝土喷射机。它的工作原理与瑞士阿利瓦280机型相似，其转子由电动机经减速器带动旋转。该机设备投资少，生产率高，重力轻，机动性好。SPZ-6型湿式混凝土喷射机分别在北京城建大柳树工地及甘肃金川有色金属公司进行了工业实验，取得了优良的效果，并于1996年12月通过了中国有色金属工业总公司的技术鉴定，1998年8月获国家专利权TK-961型湿式混凝土喷射机是铁道科学研究院西南分院近年来研制的一种转子活塞式湿喷机。该机利用一组活塞将湿拦料推送至机器顶部的混合室，经与空气混合后，通过软管输送到喷嘴，在喷嘴处添加速凝剂后喷出。该机的主要优点是无余气排放，送料连续性好。据报道，已在宝成支线，渝长高速公路等工程中应用。并获国家专利。叶轮式湿式混凝土喷射机是安庆市恒特工程机械研究所研制的一种湿喷机。这采用了一种叶轮喂料装置，具有工作可靠，使用寿命长，适应骨料粒径范围大等优点。目前已生产出AH型系列产品。总体来说湿式混凝土喷射机主要优点是：1、大大降低了机旁和喷嘴外的粉尘浓度，消除了对工人健康的危害。2、生产率高。干式混凝土喷射机一般不超过5m^3/h。而使用湿式混凝土喷射机，人工作业时可达10m^3/h.采用机械手作业时，则可达20m^3/h。3、回弹度低。干喷时，混凝土回弹度可达15%-50%。采用湿喷技术。回弹率可降低到10%以下。83 石家庄铁道大学毕业设计4、湿喷时，由于水灰比易于控制，混凝土固化程度高，故可大大改善喷射混凝土的口质，提高混凝土的均匀性，而干喷时，混凝土的水灰比是由喷射手根据经验及肉眼观察来进行调节的，混凝土的品质在很大程度上取决于机手操作真确与否。综上，由于湿喷技术具有明显的优势，湿式混凝土喷射机在各工程中的应用亦越来越多。各国也正在加大对湿喷机的研究投入，作为湿喷机主要工作部件的工作机构也理所应当的成为设计的重点。1.2湿喷机喷射混凝土的作用和特点及发展前景喷射混凝土既是一种新型的支护结构，又是一种新的施工工艺。它是使用混凝土喷射机，按一定的混合程序，将掺有速凝剂的细石混凝土，喷射到岩壁表面上，并迅速固结成一层支护结构，从而对围岩起到支护作用。喷射混凝土可以作为隧道工程的永久性或临时性支护，也可以与各种形式的锚杆、钢纤维、钢拱架、钢筋网等组成组合式支护结构。它的灵活性也很大，可以根据需要粉刺追加厚度。因此除用于地下工程外，还广泛应用于地面工程的边坡防护、加固，基坑防护，结构补强等。随着喷射混凝土原材料、速凝剂、施工工艺、机械的研究和应用，喷射混凝土无论是作为新材料，还是新的施工工艺，将有更为广阔的发展前景。喷射混凝土的作用：支撑围岩、卸载作用、填平补强围岩、覆盖围岩表面、阻止围岩松动、分配外力。喷射混凝土的特点：1、喷射混凝土具有强度增长快黏结力强、密度大、抗渗性好的特点。它能较好的填充岩块间裂隙的凹穴，增加围岩的整体性，防止自由面的风化和松动，并与围岩共同工作。2、与普通模铸混凝土相比，喷射混凝土施工将输送、浇注、捣固几道工序合而为一，更不需模板，因而施工快速、简洁。3、喷射混凝土能及早发挥承载作用4、试验表明，喷射混凝土与模铸混凝土相比，其密实性和稳定性要差一些。由于喷射混凝土有如此多的优点，所以把它机械化提高其喷射的效率是十分必要的，混凝土喷射机应运而生发展前景：德国大象集团的这种湿喷机从结构和功能上来说都是相当的成熟了，本设计主要是借鉴此型号的湿喷机工作机构，在此基础上进行改进和研究，经研究发现在设计时怎样减轻工作机构的质量、怎样设计各个铰接部分从而使活动范围更加的大而灵活、如何增强工作机构的稳定性等是设计的重点，针对这些问题本设计采用了箱型截面设计、平面四杆机构运动等方法来实现最初构想。83 石家庄铁道大学毕业设计目前在我国隧道加固干喷技术应用还是占绝大部分，对于湿喷机的设计和研究还是属于初步的，但是湿喷混凝土质量容易控制，喷射过程中的粉尘和回弹量很少，随着对生产率和操作环境的要求越来越高，湿喷机的研究和发展必然会越来越快。1.3混凝土湿喷机组成移动式混凝土喷射机组由以下部件组成：1.刚性底盘2.液压驱动电缆盘和50m动力电缆3.电动液压动力组，55kW,喷射臂和混凝土泵提供动力4.液压伸缩喷射臂5.液压活塞式混凝土喷射泵6.变频电动液态添加剂计量输送泵7.液态速凝剂箱（或辅助水箱）1x1000L8.高压清洗水泵Rk15.20H9.电动螺杆式空气压缩机PM77E型10.喷射附件Ø80mm83 石家庄铁道大学毕业设计第2章混凝土湿喷机工作机构设计2.1初步运动分析混凝土喷射机是地下工程，岩土工程，市政工程等领域内广泛使用的一种施工设备，是钻爆法施工中初期支护的施工机械。它广泛用于隧道预加固、边坡防护加固、基坑防护、结构补强等，由于工作的平面都是不规则或立体拱形的结构，要求湿喷机能够向空间各个方向都能作业，所以湿喷机工作机构是一个多自由度的工作机构。考察一般隧道的高度和掌子面尺寸，借鉴德国大象集团和瑞士西卡集团（Aliva)Sika-PM500湿喷机设计，力求最大工作范围，运动分析如下：俯仰角度：83 石家庄铁道大学毕业设计水平回转角度大臂回转270o俯仰60o/-30o伸缩范围2米中间臂俯仰30。／52。小臂回转180o/55o俯仰30o/-30o伸缩范围2米83 石家庄铁道大学毕业设计2.2结构设计2.2.1机组外形尺寸喷射范围（含1m喷射距离）最大高度17m最大宽度30m最大深度8米最小可作业隧道高度4m前方最远喷射距离14m理论喷射量4-30m^3/h根据工作范围确定各臂的尺寸联接座直径：800mm大臂外套：4000mm大臂内套：3200mm中间臂：1800mm小臂外套：4000mm小臂内套：3000mm小臂连接臂1200mm工作臂臂厚6mm2.2.2工作机构的基本结构图一根据运动分析和一般隧道的尺寸分析83 石家庄铁道大学毕业设计混凝土湿喷机工作机构的基本结构由联接座、大臂、中间臂、回转四杆机构、小臂组成。总长大约为13000mm,它采用铰接式，每段之间用销轴连接，俯仰用液压缸提供动力，大臂和小臂的伸缩采用内部嵌套液压缸控制其伸缩。小臂的回转用液压缸带动平面四杆机构实现，具体连接如图所示。第1部分是联接座，这部分的主要作用是连接工作机构与汽车底盘，要有做够的刚度和强度，底部圆周排列24个M24的螺母固定。可以在水平面内回转270度。第2部分是大臂，此部分可分为大臂外套和大臂内套，可以调节喷射的高度，下面的油缸调节大臂的俯仰。第3部分是中间臂，这是一个传递机构，连接大臂和小臂，下部油缸控制其俯仰，辅助调节小臂角度。第4部分是连杆机构（如图所示），这部分的作用是使小臂在水平面内回转，调整其喷射范围。另一个作用是在转移工作地点时，使小臂回转180度，以便于运输。第5部分是小臂，此部分也是由小臂外套和小臂内套组成，内套和油缸连接实现其伸缩。头部与喷射头连接，要承担头部两个回转马达的重量，所以设计的稍长一些提高其刚度。中间连接部分的头部尺寸设计的稍大一些，提高其承载能力，底部与回转四杆机构连接。2.2.3各工作臂截面尺寸的确定为了增加工作机构的运动灵活性和减轻工作机构的重量选择金属结构的材料为Q235钢，根据经验初步估算各部分的重量：头部回转马达大约200kg小臂内套和外套大约300kg中间臂大约300kg大臂外套和内套大约400kg83 石家庄铁道大学毕业设计大臂外套截面尺寸:大臂内套截面尺寸：中间臂截面尺寸小臂外套截面尺寸小臂内套截面尺寸:连杆机构尺寸：83 石家庄铁道大学毕业设计第3章工作机构强度计算3.1工作臂强度校核选择金属结构的材料为Q235钢，全面考虑载荷和选择材料质量均匀安全系数取1.33则：工作机构工作时，校核应力最大位置处（工作臂水平工作时应力最大）应力最大处为如图一所示,工作机构的受力为其自重均布力，将其合成分解为集中力如图所示：AC段为总体分布受力图：ABCDEFG39203.1.1大臂外套强度校核将分布力化为集中力如图所示弯矩图：计算最大弯矩在B点处：截面如图：83 石家庄铁道大学毕业设计计算横截面对中性轴的惯性矩：所以此截面尺寸适合。3.1.2大臂内套尺寸校核大臂内套从C点开始弯矩最大点也在C点截面如图：计算横截面对中性轴的惯性矩：83 石家庄铁道大学毕业设计所以此截面尺寸适合。3.1.3中间臂尺寸校核如图所示E点所受弯矩最大中间臂截面尺寸：所以此截面尺寸适合。3.1.4小臂外套尺寸校核83 石家庄铁道大学毕业设计如图所示F点所受弯矩最大小臂外套截面尺寸：所以此截面尺寸适合。3.1.5小臂内套尺寸校核如图所示G点小臂内套所受弯矩最大小臂内套截面尺寸：83 石家庄铁道大学毕业设计所以此截面尺寸适合3.1.6四杆机构尺寸的确定83 石家庄铁道大学毕业设计已知四杆机构在中间臂上的两个支点之间的尺寸一定即AE=354mm、ED=250mm，此时小臂与大臂平行。确定其它杆的尺寸，只要B点最后回转在AE的右边则满足要求。假设CD=393mm、AC=610mm，当小臂回转180°则ED1关于EA对称如图D1点，以D1点为圆心DC为半径画圆，以A为圆心AC为半径画圆，两圆相较于C1点，在直线AE右侧找一合适的点确定为B1点，测得AB1=B1C1=400mm，可算出四杆机构的尺寸。3.2液压缸的选择和耳板及销轴的校核83 石家庄铁道大学毕业设计3.2.1液压缸的选择因为混凝土湿喷机不是像起重机那样的重载机构，所以液压缸一般的能满足力方面的要求，只考虑尺寸方面的因素来选择液压缸，且工作机构的尺寸太大采取近似计算大臂液压缸尺寸的确定解得：x=1.6m解得：x=2.4m由于大臂端部有一弯曲部分几乎与底座等高，所以应当适当的把计算的尺寸缩小一段，综合考虑这些因素选择液压缸型号为HSG*01-150/dE，安装尺寸为420+102083 石家庄铁道大学毕业设计中间臂液压缸尺寸的确定解得x=0.75m解得：x=1.32m由于中间端部也有一弯曲部分，所以应当适当的把计算的尺寸缩小一段，综合考虑这些因素选择液压缸型号为HSG*01-110/dE，安装尺寸为275+500大臂上安装的小臂调整液压缸的型号应与中间臂液压缸型号相同。大臂伸缩液压缸的选择：因为大臂要伸长和回缩，其行程特别长，故缸筒和套筒都应有足够的刚性，防止中间弯曲。所以根据液压缸的伸缩长度和大臂的基本尺寸选择液压缸的型号为：HSG*01-200/dE，安装尺寸为513+2400小臂液压缸选择的原因类似，选择型号为：HSG*01-125/dE，安装尺寸为377+210083 石家庄铁道大学毕业设计3.2.2液压缸销轴及耳板的校核如图所示，1处为大臂铰接处受力最大，校核1处强度总体分布受力图：ABCDEFG3920N由图可知A处所受的力为34545N销轴材料为45号钢[σ]=360MPa，[τ]=125MPa销轴长360mm,截面尺寸为83 石家庄铁道大学毕业设计算销轴的抗弯截面模数：轴上的受力如图所示，弯矩中点位置最大：销轴抗剪强度校核：Q---把销轴当作简支梁分析求得的最大剪力A---销轴的截面面积销孔拉板强度校核：知P=17272.5N，h=bb=64mm,δ=45mm,R=136mmP——拉板上的拉力83 石家庄铁道大学毕业设计δ——销孔拉板厚度R——销孔圆心到bb中点的距离K——与计算截面形状有关的系数b-b截面内侧应力：外侧应力：a-a截面内侧应力：外侧应力：[σ]为Q235钢的许用应力校核3处轴和耳板:83 石家庄铁道大学毕业设计分析耳板受力最大时大臂的位置可知，当大臂向上仰起60°时俯仰油缸受力最大：由图可知F1=33320N，根据角度关系求得F=F1/sin64.5°=36916.2N销轴校核：销轴材料为45号钢[σ]=360，[τ]=125如图可知销轴上最大弯矩处在轴的中点处，d=64mm销轴抗弯强度校核：销轴抗剪强度校核：Q---把销轴当作简支梁分析求得的最大剪力A---销轴的截面面积销孔拉板强度校核：83 石家庄铁道大学毕业设计知P=18458.1.5N，h=bb=72mm,δ=50mm,R=85mmP——拉板上的拉力δ——销孔拉板厚度R——销孔圆心到bb中点的距离K——与计算截面形状有关的系数b-b截面内侧应力：外侧应力：a-a截面内侧应力：83 石家庄铁道大学毕业设计外侧应力：[σ]为Q235钢的许用应力校核4处轴和耳板:中间臂在水平方向上时端部的耳板和销轴受力最大，受力分析为：如图计算得：销轴受力图和弯矩图为销轴校核：销轴材料为45号钢[σ]=360，[τ]=125如图可知销轴上最大弯矩处在轴的中点处，d=60mm销轴抗弯强度校核：83 石家庄铁道大学毕业设计销轴抗剪强度校核：Q---把销轴当作简支梁分析求得的最大剪力A---销轴的截面面积销孔拉板强度校核：知P=12005N，h=bb=35mm,δ=16mm,R=47mmP——拉板上的拉力δ——销孔拉板厚度R——销孔圆心到bb中点的距离K——与计算截面形状有关的系数b-b截面内侧应力：83 石家庄铁道大学毕业设计外侧应力：a-a截面内侧应力：外侧应力：[σ]为Q235钢的许用应力为了增加其稳定性可在端部孔内焊接一钢管。校核6处轴和耳板:中间臂在水平方向上时端部的耳板和销轴受力最大，受力分析为：83 石家庄铁道大学毕业设计由图可知中间臂俯仰液压缸受力最大时处于水平位置，可知液压缸伸缩活塞顶端垂直方向受力F=29890N销轴受力图和弯矩图为：销轴校核：销轴材料为45号钢[σ]=360，[τ]=125如图可知销轴上最大弯矩处在轴的中点处，d=50mm销轴抗弯强度校核：销轴抗剪强度校核：Q---把销轴当作简支梁分析求得的最大剪力A---销轴的截面面积销孔拉板强度校核：83 石家庄铁道大学毕业设计知P=14945N，h=bb=26mm,δ=20mm,R=38mmP——拉板上的拉力δ——销孔拉板厚度R——销孔圆心到bb中点的距离K——与计算截面形状有关的系数b-b截面内侧应力：外侧应力：a-a截面内侧应力：外侧应力：83 石家庄铁道大学毕业设计[σ]为Q235钢的许用应力3.3伸缩臂静态刚度计算3.3.1大臂静态刚度计算臂架刚度计算只考虑有效载荷的静力（mg）,不计动力系数（φ1，φ2）。由于伸缩臂架套接处存在间隙会引起位移，各节伸缩臂是靠着导向元件及一定长度的含入量套装在一起，由于导向元件与臂板存在一定间隙，导致臂架产生一定的初始弯曲变形。由臂架间隙引起的初始位移为变幅平面内：回转平面内：、——在变幅平面和回转平面内相邻各节臂之间的间隙，通常各节臂间隙大致相同，可取1~3mmK——伸缩臂的节数，因为从第二节臂开始有间隙，所以上面计算只涉及到k-1节臂——各节臂伸出后第i+1节臂至臂端的长度——各节臂之间的套接长度由上可知83 石家庄铁道大学毕业设计变幅平面内：回转平面内：（2）由臂端横向力和弯矩产生的静位移由于伸缩臂架是变截面构件，利用位移相等条件折算当量截面惯性矩计算当量截面惯性矩带入公式求得=78995518变幅平面内臂端由和产生静位移，按线性理论计算臂端的位移由前面计算可知=7840N=25480Nm臂端由力产生位移为：=5.545mm伸缩臂架在外力作用下的实际位移考虑间隙影响，臂架在外载荷静力作用下所产生的臂端基本位移为：f=1.67mm+5.545mm=7.215mm<当考虑臂架受轴向力作用时应按非线性理论计算臂端实际位移。3.3.2中间臂截面剪应力计算横向力和扭矩在中间臂翼缘板和腹板中产生剪应力。83 石家庄铁道大学毕业设计翼缘板剪应力为：腹板剪应力为：式中b,h——翼缘板和腹板的宽度，，——翼缘板和腹板的厚度，——翼缘板和腹板的板厚中线所包围的面积分析中间臂在水平面内回转90°时的受力：由图可知=0=5880N钢的许用剪应力=100MPa所以翼缘板的剪应力为：腹板的剪应力为：3.3.3计算单位长度扭转角一般情况下常取0.15~0.3°/m83 石家庄铁道大学毕业设计T——中间臂上所受的扭矩s——臂厚中线的全长G——材料的切变模量———截面中线所围的面积δ——臂厚3.3.4大臂重叠部分的强度计算（1）导向块所受支撑力大臂内套与大臂外套通过滑块进行接触滑动，臂架套接处滑块承受臂端传来的弯矩和横向里所引起的支撑力，在臂架套接处紧靠外节臂端部的一对滑块受力最大，有前面计算可知滑块截面为则两滑块上所受的支撑力为解得F=39690Ｎ（2）翼缘板的局部弯曲应力由于伸缩臂导向滑块，承受很大的集中力，所以在滑块附近的翼缘板上产生局部弯曲应力。伸缩臂的下翼缘板滑块附近的局部弯曲应力计算如下F——滑块上所受的支撑力k——修正系数取1/19ξ——滑块中点的位置83 石家庄铁道大学毕业设计x——计算点的位置b——两腹板板厚中心线间距——翼缘板板厚μ——泊松比一般取0.3所以=12.43MPa（3）滑块附近翼缘板受有整体弯曲和局部弯曲应力的联合作用=1.08MPa所以=62.48MPa（4）伸缩臂架的稳定性计算一般来说，箱型伸缩臂是一个双向压弯构件，由于还受扭矩作用，会降低臂架的整体稳定性。将套接处间隙所引起的臂端初始位移和由外力产生的基本动位移所形成的附加弯矩加在相应平面的弯矩中计算。因此，伸缩臂架整体稳定性计算与强度计算并无本质区别，只是应取臂架根部最大的内力计算：N——伸缩臂所受轴力，当臂架不受轴力时，N=0，但仍需考虑弯矩值的非线性增大。——伸缩臂根部的最大弯矩A——伸缩臂根部的截面积——伸缩臂根部截面的截面模数83 石家庄铁道大学毕业设计——伸缩臂对截面x轴和y轴的临界力有以上数据计算可得：3.3.5整体工作机构静态下头部最大挠度工作机构整体受力为：计算各处挠度得：=3.204mm83 石家庄铁道大学毕业设计转角引起的挠度为：竖直平面内的总挠度为:0.135mm+0.222mm+2.78mm+0.689mm+3.204mm+230mm=237.03mm83 石家庄铁道大学毕业设计第4章运动分析机构运动分析的任务是在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角速度、角位移、及叫加速度。机械运动分析无论是设计新的机械，还是为了了解现有机械的运动性能，都是十分必要的，而且它还是研究机械动力性能的必要前提。机构运动分析的方法很多，主要有图解法和解析法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，采用图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求。而当需要精确地知道或了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘出机构相应的运动线图，同时还可以把机构分析和机构综合问题联系起来，以便机构的优化设计。对于湿喷机工作机构的运动分析如下：湿喷机工作机构的结构参数表（仔细校对表）杆件号关节变量190°0001200010300104001083 石家庄铁道大学毕业设计590°00160010注：大臂在水平面内的回转角-180°≤≤90°大臂在竖直面内的俯仰角-23°≤≤60°为大臂的俯仰油缸的长度中间臂与大臂之间的夹角-62°≤≤30°为中间臂的俯仰油缸的长度小臂在水平面内的回转角-60°≤≤180°大臂外套的长度4m中间臂的长度2m小臂外套长度的一半2m大臂内套的伸缩长度0≤≤2m小臂内套的伸缩长度0≤≤2m建立两相邻杆坐标系的齐次变换矩阵：83 石家庄铁道大学毕业设计==解得：=[((cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(-cos(θ1)*sin(θ2)-sin(θ1)*cos(θ2))*sin(θ3))*cos(θ4),-((cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(-cos(θ1)*sin(θ2)-sin(θ1)*cos(θ2))*sin(θ3))*sin(θ4),(cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)-(-cos(θ1)*sin(θ2)-sin(θ1)*cos(θ2))*cos(θ3),((cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(-cos(θ1)*sin(θ2)-sin(θ1)*cos(θ2))*sin(θ3))*cos(θ4)*l4+((cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)-(-cos(θ1)*sin(θ2)-sin(θ1)*cos(θ2))*cos(θ3))*d6+((cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(-cos(θ1)*sin(θ2)-sin(θ1)*cos(θ2))*sin(θ3))*l3+(cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*d3+(cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*l1][-sin(θ4),-cos(θ4),0,-sin(θ4)*l4-d3][((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*cos(θ4),-((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*sin(θ4),(sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)-(cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3),((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*cos(θ4)*l4+((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)-(cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3))*d6+((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)-sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*l3+(sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*d3+(sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*l1][0,0,0,1]83 石家庄铁道大学毕业设计第5章：结束语首先，本文主要叙述了混凝土湿喷机的基本构成、适用范围、和相对于干喷技术的优缺点。主要介绍了混凝土湿喷机的研究背景与发展前景、在我国现代铁路隧道施工中和地下岩土施工中的特殊优点。其次，本设计的主要研究对象是混凝土湿喷机的工作机构。根据工作范围和实际的回转角度确定了各臂的截面尺寸，对其进行刚度和强度的校核；并对各处液压缸连接处耳板的强度和大臂的稳定性进行了校核；小臂的回转设计了平面四杆机构来实现180°回转，减小回转空间；伸缩臂的伸缩采用长条式高强度塑料滑块来减小摩擦和增加局部强度；为了减小头部的挠度适当的增加小臂的臂厚，增加其刚度。但我国对湿喷机的研究还是初级阶段，主要存在的问题还是很多。主要的限制是材料和结构方面的，要尽量减轻工作机构的重量增强其刚度和强度，增强其工作时的灵活性，这还是湿喷机研究中很关键的一个问题。但是湿喷混凝土质量容易控制，喷射过程中的粉尘和回弹量很少，随着对生产率和操作环境的要求越来越高，湿喷机的研究和发展必然会越来越快。总之，通过本次设计，我对混凝土湿喷机的工作原理有了深刻的认识，对在机械设计过程中可能遇到的各种问题有了了解，并对这些问题的解决过程有了全新的认识。并且在整个设计中阅读了大量的文献和了解了各种有关机械设计的手册，学到了很多新知识，对以前所学的专业知识进行了巩固和加深，这对我们来说在以后的工作和学习当中一定会起到巨大的帮助作用。83 石家庄铁道大学毕业设计参考文献[1]徐克晋.金属结构.北京：机械工业出版社，1990[2]王金诺于兰峰.起重运输机金属结构.北京：中国铁道出版社，2002[3]朱永全宋玉香.隧道工程.北京：中国铁道出版社，2006[4]濮良贵.机械设计.8版.北京：高等教育出版社，2006[5]孙桓陈作模葛文杰.机械原理.北京：高等教育出版社，2005[6]胡宗武徐履冰石来德.非标准机械设备设计手册．北京：机械工业出版社，2003[7]林国森.液压元件产品样本.北京：机械工业出版社，2000[8]胡宗武汪西应汪春生.起重机设计与实例.北京：机械工业出版社[9]张展.机械设计通用手册.北京：机械工业出版社，2008[10]宋伟刚.机器人学-运动学、动力学与控制.北京：科学出版社，2007[11]J.达菲著（廖启征刘新昇译）.机构和机械手分析.北京：北京邮电学院出版社，1989[12]王晓东孟庆鑫.机器人技术基础.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006[13]机械设计手册编委会.机械设计手册[M].北京：机械工业出版社，2004年.[14]HuangZuo-hua,LuHong-bing,JiangDe-ming,ZengKe,LiuBing,HangJun-qiang,WangXi-bin,StudyonCombustionCharacteristicsofaDIDieselEngineOperatingonDiesel/MethanolBlends[J].TransactionsofCSICE,2003.400~41083 石家庄铁道大学毕业设计致谢将近半年的毕业设计即将结束，多少个日日夜夜的凝思苦想，多少天的埋头苦干，终于完成了《湿喷机工作机构的设计与仿真》这篇论文。这其中饱含着自己的血汗，离不开老师的谆谆指导和同学们的热心帮助。当我放下笔的这一时刻，同时也标志着美好的大学时光即将化成温馨的回忆。这篇论文可以说是对我四年大学生活和学习的最好总结，也为我人生的这一阶段画上了一个完美的句号。在写论文的日子里，不断地学习和研究各种相关的书籍和软件，迎难而上，克服了很多的困难。在其中也有过无奈和彷徨、有过困惑和悲伤，但每当这时候我都会从导师或同学那里得到安慰和帮助，让我更多的感受到攻克一个个困难时胜利的喜悦，让我更加深信“山高人为峰，努力定成功”的道理。本论文是在我的导师汪西应教授的精心指导和悉心关怀下完成的，导师渊博深厚的知识和丰富的机械设计经验，敏锐的开拓思维和勇于创新的精神，严谨治学的教风和精益求精的科学态度，一丝不苟和雷厉风行的工作作风，无私奉献学生和竭诚回报社会的爱心，都是我学习的榜样，是我受益终生的巨大财富。导师不仅在学业上，而且在生活工作各个方面都给我以很大帮助，使我愉快而顺利地完成论文，在此对恩师表示衷心的感谢!在毕业设计期间，多次得到乔丰立，智小慧博士、范晓珂老师、李杰、张国良等同学的帮助和支持，在此我也衷心地对他们表示感谢。谨在本论文完成之际，向所有关爱我的领导、老师、同学和朋友献上最诚挚的爱和祝福。83 石家庄铁道大学毕业设计83 石家庄铁道大学毕业设计附录A:外文翻译Section3INSTALLATION3.1-Installation.................................................3-13.2-Liftingthecrusher...........................................3-23.3-Safetydeviceforframeopening................................3-33.4-Crusherfeeder.............................................3-33.5-Drive.....................................................3-33.5.1-Typofdrive...............................................3-33.5.2-TensioningtheV-beltdrive..................................3-53.5.3-Tension-deflexion..........................................3-53.5.4–Elongationmethod......................................…3-73.5.5-Drivesafetyguard.........................................3-93.6-Generalassemblyanddisassemblyinformation..................3-93.7-Generalmaintenanceinformation..............................3-93.8-Minimumrecommendedsparepartslist.........................3-93.9-Specialtools..............................................3-103.10-Protectingthecrusheragainstrustcorrosion...................3-1083 石家庄铁道大学毕业设计3.1InstallationSeechapter2.5"Maindimensions"forgeneraldimensionsofthecrusher.WeightofmaincomponentsWeightNP1315MNP1415MNP1418MCompletecrusher(withoutoption)15850Kg34933Lbs21070Kg46438Lbs23280Kg51323LbsRotorassemblywithhammersandpulley6385Kg14072Lbs8165Kg17995Lbs9055Kg19962LbsHammer455Kg1003Lbs455Kg1003Lbs520Kg1146LbsHammerliftingtool80Kg176Lbs85Kg187Lbs105Kg231LbsStandardcrusherpulley(*)485Kg1069Lbs485Kg1069Lbs490Kg1080LbsLiftingbeamandhoist(option)505Kg1113Lbs505Kg1113Lbs505Kg1113LbsHoistcapacity(option)1000Kg2204Lbs1000Kg2204Lbs1000Kg2204Lbs(*)Standardcrusherpulleyisinsomecasesreplacedbyapulleyhavingadifferentdiameter.Table3-1WeightsinformationLoadbysealingboltNP1315MNP1415MNP1418MVerticalstaticload22kN4890Lbs30kN6660Lbs33kN7418LbsHorizontalandverticaldynamicload3kN650Lbs3kN650Lbs3kN650LbsTable3-2Loadbysealingbolt83石家庄铁道大学毕业设计3.2LiftingthecrusherCrushercomponentweightsmustbeconsideredwhenpreparingthestudyforthefoundationsandthehoistingequipment.Agantrycrane,atyre-mountedortrack-mountedmobilecrane,achainhoistoranyothersuitableequipmentmustbeusedtoliftandhandletheheavycomponentsofthecrusherwheninstallingthemachineorreplacingwearparts.RefertoTable3-1fortheweightsofthemaincrushercomponents.Onlyusesuitableapprovedequipmentandbraidedmetalcablesofthecorrectweight-bearingcapacity.Whenraisingthecompletecrusherunit,attachthebraidedmetalcablesasshowninFigure3-1.ATTENTIONNeverstandorworkunderasuspendedload.83石家庄铁道大学毕业设计83 石家庄铁道大学毕业设计Figure3-1Liftingthecrusher83 石家庄铁道大学毕业设计3.3SafetydeviceforframeopeningOneproximitysensorisfittedtothesplitoftheframenearthepivotingbolts.Whenactivated,theydetectiftheframeisopenorclosed.Forsafecrusheroperation,thecrushermotorandthehydraulicpowerpackmotormustbothbeslavedtothem.ATTENTIONWhenthesensorshowthattheframeisclosed,crushermotorandhydraulicpowerpackoperationareauthorisedtoenablethefirstscreentobetramped.Ifanattemptismadetoopentheframewhilethecrusherisworking,theslavesysteminstantaneouslyshutsdownthepowerpackandstopsthecrushermotor.Therotationsensorwillonlyauthorisepowerpackre-startoncetherotationrateiszero.3.4CrusherfeederThecrusherwillonlyworkatmaximumefficiencyifasufficientquantityoffeedissuppliedinaconstantwayandatthecorrectwidthforthecrushingcavity.Normally,materialisfedtoanimpactcrusherbymeansofavibratingfeederoranapronfeeder.Feederequipmentmustbeinstalledinsuchawayastoensurethatthematerialsarefeddirectlytowardsthecrushingcavityandnotontothesidelinersoftheframe.ATTENTIONNeverfeedmetallicoruncrushablepartsintothecrusherastheycoulddamageitbyjamoroverload.Thefeedsystemmustalwaysbeshutdownbeforethecrusher.Interlockingthefeedertothecrusheristheidealwaytoshutdownthecrushingstation.3.5Drive3.5.1TypofdriveTheV-beltscouldbe8VorSPCtypandtheycouldbesingleorbandedtyp.Figure3-2BeltcrosssectionThenarrowerbeltsaredesignedforcompactnessofdrive,driveeconomyandreducedoverhungload.Bandedbeltsaresinglebeltsunitizedwithacommoncovertopreventbeltwhiporturnover.Bandedbeltsfitallstandardpulleys,however,bandedbeltsshouldbelimitedtoonly2or4individualbeltsbandedtogether.InitialinstallationofV-beltdrive1.Cleanalloil,greaseorrustfromthepulleygrooves.2.Makecertainthatthepulleysarecorrectlyalignedandthattheshaftsareparallel.3.Neverforcebeltsontopulleys.Alwaysshortenthecenterdistanceuntilbeltscanbeslippedoneasily.Todeterminetheminimumallowancesforshorteningorlengtheningthecenterdistancebetweenpulleys,Table3-3.Aftercalculatingacenterdistancefromastandardpitchlengthmakeprovisionthatthecenterscanbemovedclosertogetherbytheamountshowninthefollowingtabletofacilitateinstallingthebeltswithoutdeterioration.Also,thecentersshouldbeadjustableoverthecalculateddistancebyanamountasshowninlastcolumnofthetable83 石家庄铁道大学毕业设计becauseofmanufacturingtoleranceandpossiblestretchandwearofbe.83石家庄铁道大学毕业设计Figure3-3InitialinstallationofV-beltdriveItemDesignation1Crusherpulley2ShortercenterdistanceforV-beltinstallation3Motorpulley4LongercenterdistanceforV-belttake-up5CenterdistanceMinimumallowancemm(inches)belowcenterdistanceforinstallationofbeltsBeltlenght(*)mm(inches)V-beltsectionMinimumallowanceabovecentersdistanceforstretchandwear8V8VSPCfrom:2000(79)to2749(108)40(11/2)85(33/8)35(13/8)40(11/2)2750(108)to3499(138)40(11/2)85(33/8)35(13/8)45(13/4)3500(138)to4499(177)40(11/2)85(33/8)35(13/8)55(21/8)4500(177)to5499(216)45(13/4)90(31/2)35(13/8)65(21/2)5500(216)to6499(256)45(13/4)90(31/2)40(11/2)85(33/8)6500(256)to7999(315)45(13/4)90(31/2)40(11/2)95(31/2)8000(315)to9999(394)5010045(13/4)110(43/8)over10000(394)5010045(13/4)145(51/2)(*)(*)Ineachgrouptherangeisto,butnotincludingthesecondlength.Table3-3V-beltinstallationandtake-upallowances83 石家庄铁道大学毕业设计1.Alwaysuseamatchedsetofbeltsandusenewbeltsofthesamemanufacture.Nevermixwornandnewbelts.2.Placebeltsonpulleysandrunthedriveforafewminutes.Thentensionthedriveuntilonlyaslightboworsagappearsontheslacksideofthebeltswhenthedriveisrunning.AnexampleoftightsideandslacksideisshowninFigure3-4.Theslacksidedependsonmotorpositionandrotationdirection.83石家庄铁道大学毕业设计ItemDesignation1Crusherpulley2Tightside3Motorpulley4SlacksidenoteboworsaginbeltsFigure3-4Determiningslackside83 石家庄铁道大学毕业设计83石家庄铁道大学毕业设计3.5.2TensioningtheV-beltdriveTensioningthedriveisatermusedwhenforceisappliedtotheV-beltbysomemethodtoprovidethewedgingactionbetweentheV-beltandthepulley.ThiswedgingactionprovidestheabilityforaV-belttotransmitpowerfromthemotorpulleytothecrusherpulley.VariousmethodsoftensioningV-beltshavebeenestablished.Twosimplifiedmethodswillbedescribedinthefollowingparagraphs:Tension-deflectionandpercent(%)ofelongation.Eitherofthesetwomethodswillprovidesatisfactorybelttension.Eachhascertainadvantagesforagiventypeofbelt.3.5.3Tension-deflexion1.Placeastraightedgeacrossthetopofbothpulleys.SeeFigure3-5.2.Measurethespanlength.3.Usingaspringscaleatrightanglestothecenterofthespanlength,applyaforcetothescalegreatenoughtodeflectoneofthebeltstheequivalentof0.016timesmillimetersofspanlength(0.016timesinchesofspanlength).4.TheforceshouldapproximatetheforcesshowninTable3-4.83石家庄铁道大学毕业设计Figure3-5Tensiondeflectionmethod83 石家庄铁道大学毕业设计ItemDesignation1Straightedge21/2Spanlength3Spanlength4Deflection0.4mm(1/64")foreach25mm(1")ofspanlength5Pull6Motorpulley7Belt8Springscale9Force(pertable)10Crusherpulley83石家庄铁道大学毕业设计ExampleV-beltsection=Standard8VbeltSpanlength(centerdistance)=1575mm(62")Deflectionforce(fromtable)=15-22Kg(34-50Lbs.)Deflection=1575mm(62")x0.016=25mm(1")Therefore,onaNEWinstallationwithastandard8Vsectionbeltandaspanlengthof1575mm(62"),thebeltshoulddeflect25mm(1")withaspringforceof15-22Kg.(34-50Lbs.)foraproperlytensioneddrive.5.Attheendof2-4hoursofoperation,thedriveshouldberetensionedtoapproximatelythemaximumforce.6.After24-48hours,itiswelltocheckthedrivetoseeiftheforceonthebeltsisbetweentheminimumandmaximumforceshownintable.Retensionifnecessary.EitherexcessivelyloworhightensionwillaffectthelifeandoperationofaV-belt.IMPORTANT!Whenproperlytensionedanarrowv-beltmaynotfeelastightasonemightexpectfromthetensiontheycarry.Therefore,itisadvisabletouseaspringscaletocheckbelttensiononthesebelts.83 石家庄铁道大学毕业设计83石家庄铁道大学毕业设计SectionStandardbeltBandedbelts(*)Minimumtensionkg(Lbs)Maximumtensionkg(Lbs)Minimumtensionkg(Lbs)Maximumtensionkg(Lbs)8V15,4(34)22,7(50)18,1(40)27,2(60)SPC10,4(23)15,4(34)11,8(26)18,1(40)(*)Multiplythesevaluesbynumberofbeltsinband.Table3-4Flexionforces83石家庄铁道大学毕业设计3.5.4ElongationmethodFortensioningthedriveusingthePERCENT(%)OFELONGATIONmethod,proceedasfollows.ThisparticularmethodoftensioningV-beltdriveswasdevelopedprimarilyfortensioningbandedbelts.1.Removetheslackfromthebelts.2.Next,wrapa15meter(50foot)steeltapearoundtheoutsidecircumferenceofthebeltandmeasuretothenearestmillimeter(1/16").Recordthislength.Figure3-6.3.MultiplythisrecordedlengthbyapercentofelongationfactorwhichisshowninTable3-5andaddthisamounttotheinitialmeasurement.4.Elongatethebelttothisnewreading.83石家庄铁道大学毕业设计Figure3-6PercentofelongationmethodItemDesignation1Tapereading2Steeltape3Pull4Motorpulley5Belt6Crusherpulley83 石家庄铁道大学毕业设计ExampleV-beltsection=Standard8VbeltInitialtapereading=3048mm(120")Elongationfactor(fromtable)=0.009(multiplier)whichis0.9%(percent)Newlengthreading=3048mm(120")initialreadingx0.009elongationfactor=3048mm(120")+27mm(1-1/16")or3075mm(121-1/16").Beltsection*MultiplyPercent(%)8V0,0090,9(*)StandardorbandedbeltsTable3-5ElongationfactorsTherefore,onaninstallationwithan8Vbeltandanoutsidecircumferencemeasurementof3048mm(120"),themotorpulleyshouldbemovedawayfromthecrusherpulleyuntilthesteeltapereads3075mm(121-1/16")foraproperlytensioneddrive.5.Periodicbelttensionchecksmustbemadeandifretensioningbecomesnecessary,thetensioningprocessjustdescribedshouldberepeated.ItmustbepointedoutthattheTENSION-DEFLECTIONMETHODisthepreferredmethodoftensioningV-belts.Usuallythefirstsignthatindicatesretensioningisnecessaryisbeltslippage.Thisslippagewillshowupinlossofpowerandspeedatthecrusherpulleyandinahighrateofbeltandpulleygroovewear.Theseconditionsareusuallyaccompaniedbybelt«squeal»andalsoaheatingupofbeltsandpulleys.Theseconditionsarereadilyapparentandcanbedetectedbysimplylooking,listeningandfeeling.V-beltprecautionSomeofthedo’sanddon’tsinconnectionwithproperV-beltdriveoperationareasfollows:1.Do.Checkbelttensionfrequentlyduringthefirstfewdaysofrun-inoperation.Whenthebeltshavehadtimetobecomeseatedinthepulleygroove,retensionthebelts.Newbeltshaveacertainamountofinitialstretchandwillrequireadditionaltensioning.2.Don’t.Overtightenbeltsastoomuchtensionshortensbothbeltandbearinglife.Maintainuniformtension.Idlebeltsshouldappeartight;inmotion,theyhaveaslightsagontheslackside.3.Do.Keepdriveswellventilatedasheatbuildupover60°C(140°F)causesbeltlifetobecomeshortened.Thesidesofthebeltguardmustbedesignedtoallowforadequatecirculationofair.Eitherperforatedplateorexpandedmetalisidealforthistypeofapplication.4.Don’t.Allowanyoilorgreasetocomeincontactwiththebeltsasexcessiveoilcausestherubbertoswellandthebeltstofailprematurely.5.Do.MakeV-beltdrivegeneralinspectionsonaperiodicbasis.Thefollowingpointsmustbecheckedateachinspection.a.Lossofcrusherspeed-checktension.b.Unequalstretch-checkeachbelt.c.Excessiveelongation-checkforoverload.d.Beltsofteningorswelling-checkforoilorgrease.e.Belthardeningandcracking-checkforexcessiveheat.83石家庄铁道大学毕业设计83 石家庄铁道大学毕业设计3.5.5DrivesafetyguardThedriveguardprotectstheoperatorandthedrivefromaccidentalrockfalls.Asthemotorpositionisspecifictoeachcrusherinstallation,theguardisoftendesignedandproducedspecificallyforeachcrushingstation.DANGERForthesafetyofthepersonnelthedriveguardmustbebuiltincompliancewithcurrentsafetyregulationsforthesiteonwhichthecrusherisused.Theguardmustbeinpositionwhenthecrusherisoperating.3.6GeneralassemblyanddisassemblyinformationSeesection8fortheinstallationofthedriveshaftline.Beforeinstallinganyofthesecrusherparts,checkthattheprotectivecoatingappliedtoallmachinedsurfacesforshipmenthasbeenremovedandthatallpartsarecleanandfreefromgritanddirt,especiallyoilpassagesandpipes.Allmachinedsurfacesandthreadsthatmayhavepossiblybeendamagedinshipmentmustberestoredtotheproperconditionbeforeassembly.Aftercleaning,lightlyoilallbearingsurfaces.3.7GeneralmaintenanceinformationWhenperforminganymaintenanceworkonthecrusher,thefollowinggeneralprecautionsshouldbeobserved:1.Whenremovingpartswithmachinedorbearingsurfaceswhichmayrust,theyshouldbewelloiledorcoveredwitharustpreventive,iftheyaretobekeptoutofthecrusherforanylengthoftime.2.Useadditionalcautionwhenhandlinganypartswhichhavebearingsurfacesoramachinedsurfacethathasclosetolerances.3.Whendisassemblinganypartswithbearingormachinedsurfaces,protectthesesurfacesfromcomingincontactwiththegroundbyusingwoodenblocking.4.Bearingsshouldbehandledwithextremecare.Excessiverammingorpoundingonthissoftmaterialmaycausewarpingorspringingofsuchparts.5.Cleanthoroughlyandoilallmachinedpartsbeforeinstallingtheminthecrusher.Donotreplaceabearingsurfacewithoutcoatingitwithoil.6.Whenassemblingtwomatingpartsthatrequireeitherapressorslidingfit,coatthecontactingsurfaceswithalightcoatingofoil.Thiswillactasalubricantandpreventrustinginplace.ATTENTIONDuringaweldingoperationonthecrusher,theweldingcurrentmustneverpassthroughtherotorbearingswhichmightthenbedammaged.3.8MinimumrecommendedsparepartslistThefollowingisalistoftheminimumsparepartswhichshouldbeonhandatalltimestoinsureaminimumofdowntime:–hammers.–breakerplatelinersandbolts.–lateralframelinersandbolts.–lateralhammerstopsandbolts.–drivebelts.Itistobeunderstoodthatthislistcontainsonly83 石家庄铁道大学毕业设计theminimumcomplimentofsparepartsandifthecrusherinstallationiseitherinaremotelocationorconsistsofseveralcrushers,thislistshouldbeexpanded.Therefore,consultthefactoryforasuggestedlistofsparepartsforyourparticularoperation.Beforestoringanyspareparts,checkthattheprotectivecoatingappliedbeforeshipmentisstillintact.83石家庄铁道大学毕业设计83石家庄铁道大学毕业设计3.9SpecialtoolsTheonlytoolssuppliedwiththecrusherarethosewhichisnoteasytofindcommercially.Theseinclude:–flatspanners.–hexwrenchesforhammerlockingwedges.–hammerliftingsystem.–rotorlockingpin.3.10ProtectingthecrusheragainstrustcorrosionCorrosionisanaturalphenomenonandallequipmentmustbeprotected.Corrosioncan:–causeshut-downs.–increasemaintenancecosts.–reduceequipmentservicelife.–generaterisks.Factorsacceleratingcorrosionare:–ambienthumidity.–dirt.–temperature,rainandwind.Toprotectyourcrusherfromrustcorrosionduringseasonalshutdown,orforforeignshipmentorforoutdoorstorage(winterorsummer),thefollowingprotectivemeasuresarerecommended:1.Atleastonceeachmonthwhilethecrusherisinstorageorduringtheseasonalshutdownthecrushershouldbeoperatedforapproximately5minutestomakesurethebearingsremainproperlygreased.Ifthecrusherisinstorageandcannotbeoperated,thecrusherpulleymustberotated3or4timesbyhandtomakesurethebearingsareproperlygreased.Addgreasetothebearingatthistime,ifnecessary.Theaboveprocedureisnecessaryasmoisturecondensationwillcausecorrosionwherethebearingrollerscontacttheinnerandouterrings.Thiscorrosionwilldestroythehighlyfinishedsurfacesoftherollersandringsatthispoint.Whenthecrusherisstartedandoperatingunderload,bearingsnotproperlycaredforwillsoonbecomerough,causingprematurebearingfealure.2.Thecrusherhydraulicmechanismusedforopeningtheupperrearframeistobefilledwithalubricatingoilwhichhasarust-preventiveblenddesignedfortheprotectionofinternalpartsofenclosedassembliessuchasengines,compressors,pumps,gearsetsandhydraulicassemblies.Makesuretheoiliscompatiblewithneoprene,polyurethane,bronze,nickel,chrome,steelandiron.Thehydraulicsystemmustbeoperatedtoassurethatthepumpandhydrauliccylindershavebeenthoroughlycoatedwiththerustpreventive.Afterthehydraulicassemblyhasbeencompletelyfilledwiththespecialrustpreventiveoildrainsystembeforeplacing83 石家庄铁道大学毕业设计itinstorage.Theremainingfilmisallthatisrequiredforadequaterustprotection.Inmostapplications,theresidualrust-preventivefilmleftbytheseproductsneednotbeflushedawayorotherwiseremovedwhenthecrusherisputintonormalservice.DANGERDonotusethisoiltooperatethecrusher,itisdesignedonlyforrustprevention.Iftheaboverecommendationsarefollowed,acrusherstoredoutdoorsshouldhave6to12monthsofrustprotection.83石家庄铁道大学毕业设计83 石家庄铁道大学毕业设计Section4OPERATION4.1-Rotationdirectionandspeed..................................4-14.2-Safetydeviceforframeopening...............................4-14.3-Crusheradjustment.........................................4-14.3.1-Firstbreakerplateadjustement................................4-24.3.2-Secondandthirdbreakerplatesadjustement...................4-44.4-Runningin.................................................4-74.5-Unjamming................................................4-74.6-Beforestarting..............................................4-74.7-Startingthecrusher..........................................4-84.8-Operation..................................................4-84.8.1-Feed....................................................4-84.8.2-Settings.................................................4-94.8.3-Inspection................................................4-94.8.4-Reductionofdustemission..................................4-94.9-Shutdown.................................................4-983 石家庄铁道大学毕业设计4.1RotationdirectionandspeedThecrushermotormustrotateinthedirectionshowninFigure4-1.Figure4-1Rotorrotationdirection83石家庄铁道大学毕业设计Acorrectrotationspeedwillgiveanefficientcrushing.KeeprunningwiththespeeddeterminedforcrusherinstallationandincaseofspeedchangepleaseconsultMetsoMineralstechnicaldepartment.NeverexceedthemaximumrotationspeedindicatedonTable2-1.4.2SafetydeviceforframeopeningATTENTIONBeforestartingtheCrusher,checkthatthesafetysystemisfittedandoperating;seechapter3.3"Safetydeviceforframeopening"forinstallationandoperation.Protectsensorandelectricalcablesfromaccidentalstonefallswhenthecrusherisoperating.4.3CrusheradjustmentThespacebetweenthebreakerplatesandthehammersonlypermitscalibratedproductstoexitfromthecrusher.Materialswithhigherdimensionremaininthecrushingcavityuntilthecorrectsizeisobtainedandthentheyaredischarged.Thecrushingcavityislimitedbytwoadjustablebreakerplateswhichcontrolcrushedproductsize.Thecloserthebreakerplatestothehammers,thesmallertheproductsize.Thefurtherthebreakerplatesfromthehammers,thehighertheoutputofthe83 石家庄铁道大学毕业设计crusherandthebiggertheproductsize.Thesettingisthedistancebetweenthetopofthehammerandthebreakerplatewhenthehammerisfacingthelaotliner.Themeasurementofthesettingisobtainedthroughthesideaccessdoorswiththeframeclosed.Twojacksmakeitpossibletoraisethescreentemporarily,increasingthepassageformaterialsorfacilitatingthemanualadjustment.Thejacksshouldnotrelatetotheframeaftertheoperation.83石家庄铁道大学毕业设计NOTE:Don’tforgettoremakeadjustementsafterreversalorchangeofthehammers.4.3.1FirstbreakerplateadjustementUnjammingthefirstbreakerplate:–Raisethebeambyactionofthejacks.–Releasethepressureofthejackstoreturnthepistonandtoplacethebeamandthebreakerplateininitiallocation.Adjustingthefirstbreakerplate:1.Untighttheblockingnutsofthebeamofapproximately50mm(1,97in.)toreleasethesettingnuts,ormoretodescendthebreakerplate.2.Raisethebeambyactionofthejacks.3.Placethesafetywedgesbetweentheframeandthebeam.4.Adjustthesettingbyactionofthesettingnuts.5.Checktherequiredsettingthroughtheaccessdoors.6.Afterthesettings,takeoffthesafetywedgesandreleasethepressureofthejacksinordertoplacethebeaminitslocation.DANGERCheckthatthecrusherrotorhasfullystoppedbeforeadjustingthesettingorbeforeopeningtheinspectiondoorsandmeasuringthesetting.Alwayslockoutcontrolsofthepowersupplytothecrushermotorbeforeenteringthecrushingcavityorchecking83 石家庄铁道大学毕业设计settings.supplyoperatorswithpersonalpadlocksandonekey.Beabsolutelycertainthattheelectricmotororenginecannotbestartedunderanycircumstances.Figure4-2FirstbreakerplateadjustementItemDesignation83 石家庄铁道大学毕业设计1Settingrod2Frame3Settingnut4Returnspringbeam5Nutblocking6Jack7Blockingnut8Greasenipple9Safetywedges83石家庄铁道大学毕业设计4.3.2SecondandthirdbreakerplatesadjustementRemovethelockingforkofthebreakerplate.•Untighttheblockingnutsofthebeamofapproximately50mm(1,97in.)toreleasethesettingnuts,ormoretodescendthebreakerplate.•Raisethebeambyactionofthejacks.•Placethesafetywedgesbetweentheframeandthebeam.•Adjustthesettingbyactionofthesettingnuts.•Checktherequiredsettingthroughtheaccessdoors.•Afterthesettings,takeoffthesafetywedgesandreleasethepressureofthejacksinordertoplacethebeaminitslocation.Replacethelockingforkofthebreakerplate.ATTENTIONTheadjustementofthe2ndbreakerplatemustbelowerthantheentryofthe3rd,approximatelyhalf;ifit’snotthecase,thetopofthebreakerplatesupportscanbequicklyworninspiteofrecharging.ATTENTIONTurnmanuallytherotorandchecktheadjustementforeachbreakerplate.Theacceptableminimumadjustementis40mm.REFERENCEAtightadjustementconsumespowerandincreaseswear.83石家庄铁道大学毕业设计83 石家庄铁道大学毕业设计Figure4-3SecondandthirdbreakerplateadjustementItemDesignation1Settingrod2Frame3Settingnut4Grasenipple5Lockingfork6Returnspringbeam7Jack8Blockingnut9Returnspring+sheath83 石家庄铁道大学毕业设计10SeeTable4-111Safetywedgesofthe2ndbreakerplate12Safetywedgesofthe3rdbreakerplateThereturnspringlengthmustcorrepondtothatindicatedintheTable4-1.NP1315M2ndbreakerplateNP1315M3rdbreakerplateNP1415M2ndbreakerplateNP1415M3rdbreakerplateNP1418M2ndbreakerplateNP1418M3rdbreakerplateReturnspringlength420mm16.5in384mm15.1in510mm20.1in384mm15.1in510mm20.1in384mm15.1inTable4-1Returnspringlength83石家庄铁道大学毕业设计Duringoperation,asmallmovementofapproximately1to2mm(0.04to0.1in.)ofthereturnspringbeamisacceptable.Excessivelyfrequentorlargemovementsaregeneratedbyasettingtootightoranoutputtoohigh;thiskindofmovementsmeansthecrusherisworkingoverthelimitsfortheconsideredapplication.Neverthelessreturnspringscanbecompressedbyanadditional40mm(1.6in.).Theminimumoperationsettingdependsonthesize,thenatureofthefeedmaterialandthecapacitythroughthemachine.Table4-2indicatesminimumsecondbreakerplatesettingsforeachsizeofmachine.Theminimumsettingisrelatedtotheapplicationandshouldbedefinedonsite.Thisvalueisalwaysobtainedbeforeexcessivemovementofthesecondbreakerplatereturnspringsbeamoccurs.83石家庄铁道大学毕业设计MinimumbreakerplatesettingNP1315MNP1415MNP1418MPrimaryapplication506060Secondaryapplication304040Table4-2Indicativeminimumsettingforthesecondbreakerplate83石家庄铁道大学毕业设计Thesecondbreakerplatesettingdefiniesthedimensionoftheoutgoingproductcrusher.Knowingthesecondbreakerplatesetting(S2)andthelargestdimension(D)ofthefeedingblocks,thefirstbreakerplatesettingisdefinedinthefollowingway:S1=(D+S2)/4+20(mm)Anotherformulagivingofthesimilarresultscanbeapplied:S1=D*S2/0,75Duringthecrusherstartup,inordertomakesurethatallthepartsfunctionproperly,addapproximately20mmtotheadjustmentsdeterminedfortheapplication.After1operatinghour,thefinaladjustmentswillbeadopted.83石家庄铁道大学毕业设计83 石家庄铁道大学毕业设计4.4RunninginAlthoughthecrusherwastestrunatthefactory,itisadvisableafterinitialstart-uporstartingafterinstallationofnewbearings,topermitthecrushertorunwithoutaloadoratreducedloadforseveralhours.Thiswillpermitageneralrunning-inofthecrusherandanassurancethatallpartsarefunctioningproperly.Forcrusheradjustmentduringthefirstworkinghours,seechapter4.3"Crusheradjustment".Beforestartinganewcrusher,pump60to90g(twoorthreeounces)offreshgreaseintoeachbearing.Thenletthemachineidlefor30to60minutes,addinggreaseat10minuteintervals,untilsignsofgreaseappearatthebearinggreaseseals.Itisalsoadvisabletocheckthebearingtemperaturemorecloselyduringthistime.Thecrushershouldbegivenspecialattentionduringitsfirsttwoweeksofoperation.Beforethecrusherisstartedeachdayduringthisperiod,checkallboltsfortightness.Givespecialattentiontothehammerwedgelockingdevicebolts,linerbolts,bearinghousingboltsandthecapscrewsonthepulleylockingring.4.5UnjammingThereturnspringsystemisdesignedtoprotectthemachinefromoverloadsanduncrushableparts.Thebreakerplatesopenandreturntotheirinitialworkpositionautomatically.DANGERIfthecrusherstopsunderload,neverattempttorestartitbeforeemptyingthecrushingcavitycompletely.Anyattempttorestartthecrusherwiththecavityfullcouldcauseseriousdamage.Themainreasonsforacrushertostopunderloadare:–thecrushermotororenginehasstoppedbecauseofapowercutoralackoffuel.–thefeedcapacitytothecrusheristoohigh.–drivebeltsareslipping.–theextractionconveyorhasstoppedandproductisbuildingupunderthecrusherandblockingtherotor4.6BeforestartingDANGERStartthecrusheronlywhenallsafetyandprotectionsystemsarefittedandinoperation.Beforestartingthecrusher:–Theframeopeningsafetydevicemustbefittedandinoperation.Seechapter3.3"Safetydeviceforframeopening".–Thedriveguardandtheshaftguardmustbefitted.–Inspectthecrushertocheckthatthecrushingcavityisempty,thatnotoolsormechanicalobstructionsremainonthecrusher,thatallfixationsarefullytightened,thattherearenovisibleleaksfromthehydrauliccircuitsandthattherearenootherreasonswhythecrushershouldnotbestarted.–Checkthattherotorlockingpinhasbeenremoved.–Ifitisthefirststart-uporthefirst83 石家庄铁道大学毕业设计start-upaftermajorreconditioning,followtheinstructionsinthechapter4.4"Runningin"above.–Checkthatthecrusherhasbeenfullylubricated;refertosection5"Lubrication".–Checkthatthebreakerplateshavebeensettoobtaintheproductsizerequired.Refertothechapter4.3"Crusheradjustment".–Turntherotorbyhandtocheckthatitrotatesfreelyandthatitisnottouchingthebreakerplateliners.–Checkthatwiththeframeopen,theinspectionandaccessdoorsareclosedandlockedorbolted.83石家庄铁道大学毕业设计83石家庄铁道大学毕业设计4.7StartingthecrusherForthecrusherstation,thefollowingstartupsequencemustberespected:starttheproductdischargeconveyor,startthecrusherand,onceatnominalspeed,startthefeedsystem.Thestart-upofthecrushercorrespondstothestart-upoftheelectricmotorortheenginedoneaccordingtothemanufacturerinstructions.Tostartthecrusher,proceedasfollows:1.Confirmthatallthechecksandinspectionsdetailedinchapter4.6"Beforestarting"havebeenmadeandthatanynecessarycorrectiveactionhasbeentaken.2.Starttheelectricmotorordieselengine.3.Checktherotorrotationdirection.4.Checkthecrusherrotorspeed.ThenominalspeedmustbewithintherangeindicatedinTable2-1.5.Afterstart-up,listentothecrushertomakesurethattherearenoabnormalnoises.Thecrushermustoperatesmoothlywithveryfewvibrations.Whenallcomponentsareoperatingcorrectly,feedasmallquantityofmaterialintothecrusherandgraduallyincreasethefeedingrateuntilthecrusherisoperatingatfullload.6.Checkbearingshafttemperaturefrequentlyandgreaseimmediatelyifanyunusualtemperatureriseisobserved.Duringoperation,bearingswillfeelwarmtothetouchbutitshouldalwaysbepossibletosupportthisheatforafewseconds.Thenormaloperatingtemperatureofthebearingsis60°-65°C(140°-149°F).Iftheoperatingtemperaturereaches75°-85°C(170°-185°F),itisessentialtodeterminethereasonwhythebearingisover-heating.Makesurethatthebearingislubricatedasspecifiedinsection5"Lubrication".7.Duringoperation,continuetolistenforunusualnoisesandcheckforsignsoftrouble.Keepaccurateoperatingandmaintenancerecords.Recordanyunusualoperatingconditionsandallmaintenanceperformed.Makesurethatthenextoperatorisawareofanyabnormaloperatingconditions.8.Stopthecrusheranytimeoperatingconditionsaredangeroustopersonnelordamagetothecrusherispossible.ATTENTIONPreventmetaluncrushablepartsandexplosivematerialfromenteringthecrushingcavity.Makesurethatthefeedconveyortothecrusherhasametaldetectoranditisworkingproperly.4.8Operation4.8.1FeedProvidetothecrusherafeedasregularaspossiblewithnoblockslargerthanthecrusher83 石家庄铁道大学毕业设计openingandacapacitycorrespondingtotheratedpowerofthemotororengine.Feedinglargerblocksthanthecrusheropeningcanleadtojamsatthecrusheropeningorinthecrushercavity;crushingstationefficiencywillbethenreducedduetoproductionstoppages.REFERENCEItisalsoimportanttosetthefeedsystemtofeedproductsintothecrushingcavitylittlebylittle.Thisensuresthatproductsarebetterfragmentedandincreasescrushercapacity.Iftoomuchmaterialisfedintothecrushercavity,blockstendtobescrapedandnothammered;thistypeofoperationincreaseswearonthehammersandreducesoutput.Asfaraspossible,feedmaterialshouldbedryandfreeofclayorearth.Topreventbreakerplateclogging,alternatethefeedofcleanmaterialswithmaterialscontainingearthorclay.REFERENCEDistributethefeedacrossthewholewidthofthecrusher.Thiswillimprovecrushinganddistributewearofhammersandlinersevenlyacrossthewholewidthofthecrushingcavity.Whencrushingdemolitionmaterials,concretesorasphaltsitisessentialtopreparethemcorrectlybeforefeedingthemintothecrusher.ATTENTION-Sorttoremoverubbleanduncrushableparts.-Useahydraulichammerorhydraulicshearstobreakupbigblocks.-Cutrebarstolimitlengthto1metre.Toolongrebarscanwindaroundtherotorandcauseseriousdamage.83石家庄铁道大学毕业设计83石家庄铁道大学毕业设计Neverstandinfrontofthecrusherfeedopeningwhenitisoperating.Eventhoughthefeedchuteisequippedwithchainandrubbercurtains,largeblocksenteringthefeedboxpushthecurtainstothesideandoccasionallysmallflyingrockcanbethrownoutofthecrushingcavityathighspeed.4.8.2SettingsSettingsmayhavetobechangedtomatchthematerialprocessedonsite.Duringoperation,asmallmovementofapproximately1to2mm(0.04to0.1in.)ofthereturnspringbeamisacceptable.Excessivelyfreguentorlargemovementsaregeneratedbyasettingtootightoranoutputtoohigh;thiskindofmovementsmeansthecrusherisworkingoverthelimitsfortheconsideredapplication.Refertochapter4.3"Crusheradjustment".4.8.3InspectionInspectthecrushingcavityregularly.Themoreabrasivethematerial,themorefrequentinspectionmustbe.Inthecaseofnon-abrasivematerial,oneinspectionperweekisaminimum.Coverthefollowingpoints:Theseinspectionsaredonewhentheframeis83 石家庄铁道大学毕业设计open.Fordetailsaboutopeningtheframeandtheuseofthehydraulicpump,refertosection6"Replacingwearparts".Onceterminated,checkthesettingsagainwiththeframeclosedviathelateralaccessdoors;seechapter4.3"Crusheradjustment".Formaintenanceintervals,refertosection7"Scheduldemaintenance".4.8.4ReductionofdustemissionSomecrushingapplicationscausesometimeshighdustemission.Sprayingwaterontothefeederorintothecrushingcavitycansignificantlyreducedust.Dustfromproductcanbereducedbyplacinga5metre(200in.)longhousingovertheexitconveyor.Thecrusherfrontframebeamisfittedwithaholeopenonthecrushercavityandaconnectorforawaterhoselocatedonthesideoftheframe.Use5to10litres(1.3to2.6USgal)ofwaterperminutedependingonthesizeofthecrusher,applicationconditionsandmaterialcharacteristics.4.9ShutdownShutthecrusherdowninthereverseordertothesequenceusedatstartup.Thismeans:shutdownthefeedsystem,shutdownthecrusherandfinally,shutdowntheproductdischargeconveyor.Beforeshuttingdownthecrusher,waituntilallmaterialsinsidethecrushingcavityhavebeendischarged.DANGERThespeedofmaterialsoccasionallyejectedfromthecrushingcavityishighenoughtoseriouslyinjureanyonelocatedintheimmediatevicinityofthefeedopening.REFERENCETightsettingsincreasepowerconsumptionandwearonhammersandliners.ATTENTIONCheckthewearonthehammers,breakerplateandframelinersandchangethemifnecessary;seesection6"Replacingwearparts".Checkthefixationofthehammer,breakerplateandframelinerlockingsystemsandre-tightenifnecessary.Checktheconditionoftherotor,particularlytherotorprotectionbuild-upzonesinfrontofthehammersandtheconditionofthesettingrodsbehindthebreakerplates.Seesection8"Servicing".DANGERBecauseoftheinertiaoftherotorassembly,therotorcontinuestoturnafterthecrushermotorhasbeen83 石家庄铁道大学毕业设计第三部分安装3.1–安装...........................................…....3-13.2–提起破碎机............................................3-23.3–开放外壳的安全设备...…………………………………………...…….3-33.4-破碎机给料机......................................…...3-33.5-传动...................................…..............3-33.5.1-传动的类型.......................................…......3-33.5.2-张紧的V型带传动...................................…….3-53.5.3-张力偏转......................................…....….3-53.5.4-伸长率方法...................................…….....…3-73.5.5-传动安全护罩....................................…...........3-93.6–总装和拆卸信息................…………………………………..3-93.7-一般维修资料.................………………….............3-93.8-建议的最低备件清单.............…………………..........3-93.9-专用工具............................….................3-103.10破碎机防锈................…………………….……………......3-1083 石家庄铁道大学毕业设计3.1安装见第2.5章一般尺寸破碎机的“主要方面”。主要部件重量重量NP1315MNP1415MNP1418M完成破碎机（不可选）15850Kg34933Lbs21070Kg46438Lbs23280Kg51323Lbs带有和滑轮的转子组装6385Kg14072Lbs8165Kg17995Lbs9055Kg19962Lbs锤子455Kg1003Lbs455Kg1003Lbs520Kg1146Lbs锤起重工具80Kg176Lbs85Kg187Lbs105Kg231Lbs标准式破碎机滑轮(*)485Kg1069Lbs485Kg1069Lbs490Kg1080Lbs起重梁和吊车(可选)505Kg1113Lbs505Kg1113Lbs505Kg1113Lbs起重量(可选)1000Kg2204Lbs1000Kg2204Lbs1000Kg2204Lbs(*)标准式破碎机皮带轮在一些情况下由具有不同直径的滑轮代替了。表3-1重量信息密封螺栓的载荷NP1315MNP1415MNP1418M垂直静载荷22kN4890Lbs30kN6660Lbs33kN7418Lbs水平和垂直动载荷3kN650Lbs3kN650Lbs3kN650Lbs表3-2密封螺栓的载荷83石家庄铁道大学毕业设计3.2提起破碎机当准备进行基础研究和起重设备的选择时破碎机各部件的重量必须考虑在内。当安装或更换磨损的机器部件时可以用龙门起重机,轮胎式起重机或履带式移动起重机,.链式升降机或者其它的适当的设备来提升和处理破碎机的沉重部件请参考表3-1破碎机主要部件的重量只能使用适当的设备和具有合适承载能力的金属编织电缆当提升完整破碎机时使用如图3-1.所示的电缆。注意切勿在破碎机工作时在其下站立或工作83石家庄铁道大学毕业设计83 石家庄铁道大学毕业设计图3-1提升破碎机83 石家庄铁道大学毕业设计3.3开放外壳的安全设备邻近传感器适用于旋转螺栓附近壳体的破裂。当激活时，当外壳打开或关闭他们就会检测到。为了操作破碎机的安全，破碎机的马达和液压动力单元马达必须被他们控制注意当传感器显示外壳是闭合时,破碎机的马达和液压动力单元操作c就会使第一个屏幕出现错误。当破碎机工作时如果想打开外壳，控制系统将瞬间关闭电源和停止破碎机马达。旋转传感器将会使电源重启，选装速度是0。3.4破碎机给料机如果石料的供应量是固定的和破碎腔是正确的宽度那么破碎机将在最高效率下工作。正常情况下,石料通过振动给料机或板式给料机等方式送进冲击式破碎机，给料机必须以这种方式安装来保证石料被直接送进破碎腔和不会碰到外壳的侧衬板。注意切勿把金属或者不能粉碎的物体放进破碎机以防因为堵塞或过载破坏破碎机。在破碎机前进料系统必须始终关闭着，.把给料装置与破碎机连接起来是关闭粉碎站的理想途径3.5传动3.5.1传动的类型V带可以是8V或者SPC类型，他们也可以是单一或条纹类型。图3-2皮带截面窄带用于用于紧凑的传动、经济的传动和减小过载条纹带是窄带通过一条一般的带连接在一起来防止打滑和磨损，条纹带适用于所有种类的标准皮带轮，但是条纹带应该限制在2到4条单带连接起来。V型带初始安装1.清理皮带轮槽中的油污,润滑脂和锈。2.保证皮带轮是对齐的和轴是平行的。.3.千万不要使带超出皮带轮，缩短中心距直到皮带能够简单的装进去为止。确定缩短或加长两轮之间的中心距的最小公差表3-3.从下表显示的数据来看，以标准节长为标准计算出中心长度后以防中心移动的更近来方便安装皮带和传动恶化，正如上表中显示的那些数据一样，因为制造公差和可能被拉伸和磨损的存在，中心距应该能够调整。83石家庄铁道大学毕业设计图3-3V型皮带传动初始安装83 石家庄铁道大学毕业设计序号名称1破碎机皮带轮2V带安装中心距缩短装置3电机皮带轮4V带中心距张紧装置5中心距最小公差毫米(英寸)皮带安装中心距皮带长度(*)毫米(英寸)V带拉伸和磨损中心距最小公差8V8VSPCfrom:2000(79)to2749(108)40(11/2)85(33/8)35(13/8)40(11/2)2750(108)to3499(138)40(11/2)85(33/8)35(13/8)45(13/4)3500(138)to4499(177)40(11/2)85(33/8)35(13/8)55(21/8)4500(177)to5499(216)45(13/4)90(31/2)35(13/8)65(21/2)5500(216)to6499(256)45(13/4)90(31/2)40(11/2)85(33/8)6500(256)to7999(315)45(13/4)90(31/2)40(11/2)95(31/2)8000(315)to9999(394)5010045(13/4)110(43/8)over10000(394)5010045(13/4)145(51/2)(*)(*)各组范围为,但是不包括第二个长度表3-3V带安装和拉紧公差83石家庄铁道大学毕业设计1、切记使用匹配种类的带和使用相同制造类型的新带。千万不要新旧带混合使用2、把带装在皮带轮上运行几分钟。当运行时张紧传动系统直到在带的松边只出现微小的弯曲或凹陷图3-4是显示紧边和松边的例子，松边依靠马达位置和旋转方向调整。83石家庄铁道大学毕业设计83 石家庄铁道大学毕业设计序号名称1破碎机皮带轮2紧边3电机皮带轮4皮带上松边的弯曲和凹陷图3-4确定松弛边83石家庄铁道大学毕业设计3.5.2V带传动的张紧当力作用于V带时通过一些方法将带楔紧皮带轮时，传动的张紧可以用来来完成这一动作这种楔紧动作可以使V带将电机皮带轮的能量转化为粉碎机皮带轮的能量各种张紧V带的方法已经建立了，下面的图片描述了两种应用最广泛的方法：张力挠度和伸长的百分率，两种方法都能够提供令人满意的皮带张力。对于给定的一种带每一种方法都有一些优点。3.5.3张力偏转1.让直边绕过两轮的顶部如图3-5。2.测量跨度长。3.在跨长的中央正确的角度安装一个弹簧秤，在弹簧秤上施加足够大的力来使其中一条带偏移，相当于0.016倍跨度毫米长度（0.016倍跨度英寸长度）4.使用的力应当近似于表3-4所示的力。83石家庄铁道大学毕业设计图3-5张力偏转方法83 石家庄铁道大学毕业设计序号名称1直边21/2跨度长3跨长4跨长每25(1")毫米偏移0.4毫米(1/64")5拉6电机皮带轮7带8弹簧秤9力(每个表)10破碎机皮带轮83石家庄铁道大学毕业设计例子V带截面=标准8V带跨长(中心距)=1575mm(62")偏移力(如表)=15-22Kg(34-50Lbs.)偏移=1575mm(62")*0.016=25mm(1")因此,在用标准8V带安装时和跨长是1575mm(62")时，合适的张紧传动带应该偏移25mm(1")弹簧秤上的力是15-22Kg.(34-50Lbs.)5.在运行的最后2-4小时内，传动应该保持在近似最大的力6.24-48小时后,最好去检查传动系统来确保皮带上的力在如表显示的在最小和最大之间如果有必要应该重新张紧，张紧力过高或过低都会影响V带的寿命和运转。重要提示!当适当的张紧一窄带时可能不会像他所期望的加在其上的力那样紧。因此，这时就需要用到一个弹簧秤来检验这些带上的张紧力。83石家庄铁道大学毕业设计截面标准带条纹带(*)最小张紧力kg(Lbs)最大张紧力kg(Lbs)最小张紧力kg(Lbs)最大张紧力(Lbs)8V15,4(34)22,7(50)18,1(40)27,2(60)SPC10,4(23)15,4(34)11,8(26)18,1(40)(*)使用一组带增加带的使用性能表3-4弯曲力83石家庄铁道大学毕业设计3.5.4伸长率方法用伸长的方法来使传动张紧,过程如下.这种张紧V带传动的特殊方法主要用于条纹带的张紧。1.拆下松带2.然后,换一个15米（50英尺）钢卷尺绕带一周测量最短距离(1/16").记录长度图3-6.3.用测量的长度乘以表3-5中的伸长率再加上开始测量的长度4.使带拉长到这个新的长度83 石家庄铁道大学毕业设计图3-6伸长率方法序号名称1读取带长2钢卷尺3拉4电机皮带轮5带6粉碎机皮带轮83石家庄铁道大学毕业设计例子V带截面=标准8V带起始带长=3048mm(120")伸长率(如表)=0.009*(乘)0.9%(百分率)新带长=3048mm(120")起始带长*0.009伸长率=3048mm(120")+27mm(1-1/16")或者3075mm(121-1/16").带截面*乘百分率(%)8V0,0090,9(*)标准或条纹带表3-5伸长元素因此,在安装8V带和测量外周长3048mm(120")电机皮带轮应该从粉碎机皮带轮上拆下来直到钢卷尺量3075mm(121-1/16")达到合适的张紧运动为止5.定期的皮带张紧检查时必须的，如果需要重新张紧，刚才的叙述张紧过程应该重新做一遍应该指出的是张紧率方法是V带张紧更合适的方法通常当带出现打滑时说明带应该重新进行张紧，这种打滑会造成能量的损失、粉碎机皮带轮和带之间的相对速度增高、皮带轮磨损。通常这种情况会伴随着噪声、是皮带和皮带轮之间的温度升高，这些情况是显而易见的，能够通过看、听和感觉察觉到。V带的预防措施以下是一些关于使V带更好运转操作的可以和禁止做的事。1.Do.在运转操作的开始几天里,频繁检查带的张紧,当皮带时不时的滑出轮槽时，从新张紧皮带，新带有一定数量的初始伸展，将需要额外的张力。2.Don’t.张紧力过大会缩短带和轴承的寿命，保持均匀的张力，理想的带应该出现张紧的现象。在运动中，他们在松边有轻微的凹陷。83 石家庄铁道大学毕业设计3.Do.保持运动中的散热良好以防温度超过60度使带的寿命降低。带的两面的防护装置应该设计成使空气能够循环流动，无论穿孔板或钢板对这种类型的应用都是理想的。4.Don’t.不要让任何润滑油或润滑脂与带接触，以防油量过多导致橡胶膨胀和皮带过早失效。5.Do.使带在一般情况下运转要定期检查，在每次检查中，以下是要检查的几项.。a.破碎机的速度损失---检查张紧力。b.不匀称的伸长—检查每个带。.c.过度伸长-检查超载。d.带软化或膨胀—检查润滑油和润滑脂。e.带硬化和开裂-检查温度过高。83石家庄铁道大学毕业设计83石家庄铁道大学毕业设计3.5.5传动安全护罩传动装置护罩保护操作员和运行以防意外石头掉下来,因为对于每一个破碎机的安装，马达的位置是特殊的，所以安全护罩的设计和生产对每一个粉碎装置来说都是特殊的。危险为了个人安全，传动安全护罩必须建立在遵守使用破碎机而建立的现行安全法规的基础上，在破碎机运转时，安全护罩必须安装上。3.6总装和拆卸信息见第8节关于传动轴线的安装。在安装粉碎机部件前，检查防护层覆盖于所有机器表面以确保装运装置已被拆除和所有部件都是干净的，清除砂砾和灰尘，石油通道和管道。在装配前，所有机器表面和可能在运转中被损坏的螺栓必须恢复到正常的工作情况，清洗以后，给所有轴承表面上少许润滑油。3.7一般维修资料当维修破碎机时,以下是应遵守的一般预防措施：1.拆除磨损的零件或生锈的轴承表面如果它们要暴露在破碎机外工作，它们应该涂好润滑油和覆盖上防锈装置。2.当使用具有轴承表面或有严格公差的加工表面的零件时要倍加小心。3.当拆解具有加工表面与轴承的任何部件时，用木板防止这些表面与地面接触。4.应非常小心的处理轴承，在这些软材料轴承上，过度的撞击或冲击可能会造成这些部件的扭曲或颤动。5.破碎机里安装这些零件时，彻底清洁所有机械零件和润滑所有的机器部件。不要用没有涂油层的轴承来替换。6.当装配两个需要压力或滑动的配套零件时,用一层薄油膜覆盖接触表面。这起到润滑剂的作用，防止在接触表面生锈。注意当焊接破碎机时，焊接电流一定不能通过可能损坏的转子轴承。3.8建议的最低备件清单以下是应该在任何时候都应该准备的最低备件清单以保证最低的故障时间。–锤子。–断路器板衬垫和螺栓。–侧架衬垫和螺栓。–横向锤点及螺栓。–传动皮带。.应该认识到这清单只包含最低要求的备件。当破碎机安装在偏远位置或包含几个破碎机时，应该扩充备件清单。因此对于特殊的操作，向厂家请教一个建议的备件清单。存储任何零件之前，检查发货前保护涂层已经涂好且保持不变。83石家庄铁道大学毕业设计83石家庄铁道大学毕业设计3.9专用工具破碎机专用工具在市场上很难找到，这些工具包括：–平扳手。–锤锁定楔子六角扳手。–锤升降系统。–转子锁定引脚。3.10破碎机防锈腐蚀是一种自然现象，所有设备必须得到保护。腐蚀会造成：83 石家庄铁道大学毕业设计–破碎机停止工作。–增加了维修费用。–减少设备的使用寿命。–产生风险。加速腐蚀的因素有：–环境湿度。–污垢。–温度，雨水和风。季节更替时防止破碎机生锈腐蚀，出口或户外存储(冬天或夏天),以下是建议的保护措施：1.存储破碎机或在季节更替时破碎机应该至少一月运行一次，每次大约5分钟来保证轴承保持适当的润滑。如果破碎机在存储中，无法工作，破碎机皮带轮必须手动旋转3或4次来保证轴承适当的润滑，如果有必要给轴承加润滑脂。上述步骤是必要的，因为水分会引起腐蚀凝结在轴承的接触辊的内圈和外圈。这种腐蚀会在这一点上破坏辊和环面的光洁度。当破碎机负荷开机和运行时，轴承得不到应有的保护会很快变得粗糙，导致过早轴承失效。2.用来打开上后车架的破碎机液压装置里面装满防护封闭式组合内部部件生锈的混合润滑油例如发动机，压缩机，水泵，齿轮和液压组件集。h确保石油与氯丁橡胶，聚氨酯，铜，镍，铬，钢和铁兼容。液压系统的操作必须保证泵和液压缸已被防锈涂层彻底涂满。破碎机存储之前，液压装置装配后已完全充满了特殊的防锈油和排水系统，其余的装置也需要足够的防锈保护。在大多数应用中，破碎机正常运作时，这些产品剩余的防锈膜无须用水冲走或以其他方式拆除。危险不使用此油润滑破碎机，它是仅用于防锈。如果上述建议得到采纳，破碎机在户外存储应该有6至12个月的防锈保护。83石家庄铁道大学毕业设计第四部分83 石家庄铁道大学毕业设计操作4.1-旋转方向和速度........................…………............4-14.2-外壳的安全装置………………………………............……....4-14.3-破碎机调整................................……..........4-14.3.1-第一断路器板调整.............................…………….......4-24.3.2-第二和第三断路器板调整.....................……………………....4-44.4–运行.................................................4-74.5–抗干扰................................................4-74.6-开车前检查..............................................4-74.7-启动破碎机.....................................…….......4-84.8–操作..................................................4-84.8.1-进料.........................................................4-84.8.2-设置..............................................….....….4-94.8.3-审查...............................................………....4-94.8.4-减少粉尘排放....................................………………..4-94.9-停机...........................................…........4-94.1旋转方向和速度破碎机的电机转子旋转方向必须如图4-183 石家庄铁道大学毕业设计图4-1转子的旋转方向83石家庄铁道大学毕业设计正确的旋转速度将会产生高效率的破碎。保持速度运行来决定破碎机的安装和速度的变化，请咨询美卓矿机的技术部门。切勿超过如表2-1.显示的最大转速。4.2外壳的安全装置注意在启动破碎机前，检查安全系统是否安装上和正在运行，安装和运行时看3.3节，"外壳的安全装置"。当破碎机运行时，防止传感器和电缆被掉下来的石头砸中。4.3破碎机调整破碎板和破碎锤之间的空间只允许标准的破碎石块从破碎机中输送出来。块大的石料留在破碎腔内，直到得到正确的大小，然后把他们输送出来。破碎腔只能放下两个可调整的控制石块大小的破碎板破碎板离破碎锤越近，破碎的石块的尺寸越小；破碎板离破碎锤越远，破碎效率越高、破碎石块的尺寸越大。当破碎锤正对着冲合线时，破碎机的设置就是设置破碎锤的顶部与破碎板之间的距离。该设置的测量是通过外壳边关闭的门来实现的。两个千斤顶可以暂时把外壳支撑起来，增加材料的供给或促进手动调节。操作完成后千斤顶不应该涉及到外框。83石家庄铁道大学毕业设计注意:Don’t反转和改变破碎锤后不要忘记重新调整DANGER调整设置或打开检查门和测量设置前检查破碎机转子已经完全停止。进入破碎腔或检查设置前，一定小心破碎机电动机电源的控制。为操作人员准备一把83 石家庄铁道大学毕业设计个人锁和一把钥匙。绝对确保电动马达或引擎不能在任何情况下启动。4.3.1第一破碎板调整不要干扰第一破碎板–用千斤顶抬高平衡梁–释放千斤顶的压力恢复原来位置，使平衡梁和破碎板处于开始位置。调整第一破碎板:1.拧松平衡梁的放松螺母大约50mm(1,97in.)来释放设置螺母或降低破碎板。2.用千斤顶提高平衡梁。3.保持外框与平衡梁在安全边缘。4.通过调整螺母来调整设置。5.通过侧门检查需要的设置。6.设置完后，放下安全楔子，释放千斤顶压力来使平衡梁恢复原来位置。83 石家庄铁道大学毕业设计图4-2第一破碎板序号名称1设置棒2外框3设置装置4回位弹簧梁5螺母阻塞83 石家庄铁道大学毕业设计6千斤顶7防松螺母8润滑脂注入口9安全楔子83石家庄铁道大学毕业设计4.3.2第二第三破碎板取下破碎板锁叉。•拧松平衡梁的放松螺母大约50mm(1,97in.)来释放设置螺母或降低破碎板。•用千斤顶提高平衡梁。•保持外框与平衡梁在安全边缘。•通过调整螺母来调整设置。•通过侧门检查需要的设置。•设置完后，放下安全楔子，释放千斤顶压力来使平衡梁恢复原来位置。替换破碎板板锁叉。注意第二破碎板的调整必须比第三破碎板的入口低，大约低一半。如果不是这种情况，破碎板的顶部会很快磨损尽管经常更换。注意手动转动转子检查每个破碎板的调整，应该调整的最小距离是40mm。参考调整过紧会浪费能量和增加磨损。83石家庄铁道大学毕业设计83 石家庄铁道大学毕业设计图4-3第二第三破碎板调整序号名称1设置棒2外框3调整螺母4润滑油喷嘴5锁叉6回位弹簧梁7千斤顶8阻断螺母9回位弹簧+护套83 石家庄铁道大学毕业设计10查看表4-111第二破碎板板安全楔子12第三破碎板板安全楔子返回弹簧的长度必须如表4-1给出的长度NP1315M2ndbreakerplateNP1315M3rdbreakerplateNP1415M2ndbreakerplateNP1415M3rdbreakerplateNP1418M2ndbreakerplateNP1418M3rdbreakerplate返回弹簧的长度420mm16.5in384mm15.1in510mm20.1in384mm15.1in510mm20.1in384mm15.1in表4-1返回弹簧长度83石家庄铁道大学毕业设计运行时，弹簧反弹1to2mm(0.04to0.1in.)是可以的。过于频繁或动作太大将使设置太紧或输出过高;这种运动方式意味着破碎机是在一种超出所考虑的应用范围之内工作。然而返回弹簧可以压缩增加40毫米（1.6英寸）。最小的操作设置决定于石块尺寸、石料的性质、通过机器的能力。表4-2指出各种尺寸的机器第二破碎板的最小设置根据具体应用来确定最小设置并应该在现场确定。第二破碎板复位弹簧钢板梁过度运动发生前得到这数据。83石家庄铁道大学毕业设计设置最低破碎板NP1315MNP1415MNP1418M初步应用506060二次应用304040表4-2指示第二破碎板最低设置83石家庄铁道大学毕业设计第二破碎板设置决定破碎机输出接口的外形尺寸。了解第二破碎板的设置(S2)和放入石头的最大外形尺寸(D)，第一破碎板设置用下面的方法确定：S1=(D+S2)/4+20(mm)另一个公式给予了类似的结果可应用于：S1=D*S2/0,75在破碎机启动时为了确保所有的部分功能妥善,增加约20毫米由应用确定的调整。运行1小时后将得到最后的调整结果。83石家庄铁道大学毕业设计83石家庄铁道大学毕业设计4.4运行尽管破碎机在工厂里已经试运行，但是在初始运行后或安装新轴承后运行是可行的。使破碎机在无负载或在逐渐减小荷载的情况下运行几小时，这将使破碎机得到一般的磨合，并保证所有部件都运行正常。破碎机开始运行1小时内的调整看4.3节“破碎机的调整”。破碎机开始运行前，给每个轴承涂上60to90g(2或3盎司)的新润滑油，然后使机器在理想的情况下运行30到60分钟，10分钟内间隔的加入润滑油，直到油脂的迹象出现在轴承润滑脂密封。在这段时间内，密切的检查轴承的温度。在破碎机运行的开始的两周内要特别注意破碎机的运行。在此期间，每天粉碎机启动前，检查所有螺栓的密封性。密切注意楔形锁紧装置的锤子螺栓、班轮螺栓、轴承座螺栓、锁紧环上的皮带轮轮的螺钉。.4.5抗干扰弹簧返回系统是为了防止机器过载和不能粉碎的石块，破碎板自动打开和返回其初始工作位置。危险如果破碎机在过载的情况下停止，不要重新启动破碎机直到清83 石家庄铁道大学毕业设计空破碎腔。在破碎腔装满石料的情况下重启会给破碎机造成严重的破坏。破碎机在过载情况下停机的主要原因：–因为断电或缺乏燃料破碎机马达或引擎停止。–输进破碎机的石料的硬度太高。–传动带的打滑。–输送带停止，石料在破碎机内堆积阻止转子转动。4.6开车前检查危险只有当所有的安全和保护系统的安装和运行时，才能开启破碎机。开启破碎机前：–开放框架的安全装置必须安装和运行看3.3节"开放框架安全设备"。–运行装置和轴保护装置必须安装好。–查看破碎机检查破碎腔内是空的、没有工具或机械障碍物留在破碎机、所有的紧固装置都紧了、液压回路没有明显的漏洞、没有其它原因使破碎机不应该启动。–检查转子锁定引脚已被拆除。–如果是初次启动或转子大整修后的第一次启动按照上面4.4节"运行"的说明。–检查破碎机已完全润滑;查看第5节"润滑"。–检查破碎板已被设置为所需的产品尺寸。查看4.3节"破碎机调整t"，。–用手转动转子来检查它是否能自由旋转，和检查是否能接触到破碎机的衬垫。–打开外壳检查,检查门是否关闭并上锁或螺栓连接的是否紧密。83石家庄铁道大学毕业设计83石家庄铁道大学毕业设计4.7开启破碎机对于破碎站，下面的启动顺序必须遵守：启动产品排放输送机，启动破碎机，在额定转速下，启动进给系统。按照制造商的指示，启动破碎机也就是启动电动马达或引擎，启动破碎机过程如下：1.确认所有检查和以设计好的4.6节“启动前准备”中的检查详细和任何已经采取的必要纠正行为。2.启动电动机或柴油发动机。3.检查转子的旋转方向。4.检查破碎机转子的速度。额定转速必须在表2-1所示范围内。5.启动后，听破碎机运转时的声音，确保没有异常噪音。破碎机必须在有极小震动下平稳运行。当所有破碎机部件都正常运行时，输送进少量石料，然后慢慢的增加进料速率，直到破碎机在满负荷下运行。6.经常检查轴承轴温度，如果有任何不正常的温升，马上润滑。在破碎机运行时，轴承在接触点处会感觉到温热，但是它应该保持这个温度几秒钟。轴承的正常运转温度是60°-65°C(140°-149°F)，如果运转温度达到75°-85°C(170°-185°F),确定轴承过热的原因是至关重要。确保轴承润滑是在第5条“润滑”规定的。7.运行时，继续听破碎机的不正常的噪音和检查问题出现的信号。保持正确的运行和维修记录。记录任何不寻常的操作情况及所有完成的维修。确保下一个操作员知道不正常的操作情况。8.作业条件可能对人有危险或损坏的破碎机，随时停止破碎机。注意防止不能破碎的金属零件和爆炸性物质进入破碎腔。确保饲料输送到破碎机时有一个金属探测器且其正常工作。4.8操作4.8.1进料尽可能固定规律给破碎机进料，不要有比破碎机入口大的石料和对应的电机或发动机额定功率的容量。输送比破碎机入口大的石料会造成破碎机入口或破碎腔内的阻塞。这样由于生产停顿，破碎站的工作效率会降低。参考设置进料系统，使输送进破碎腔的石料一点一点的输送进去，是同样重要的。这确保了产品更好地分散，提高破碎机的破碎能力。如果破碎腔内的石料过多，石块倾向于被摩擦碎，而不是破碎锤打碎。这种类型的操作增加破碎锤的83 石家庄铁道大学毕业设计磨损，减少产量。进给石料要尽可能的干躁和无粘土或泥土，用表面比较清洁的石料替换粘有粘土和泥土的石料防止破碎板阻塞。参考把石料分布在横跨整个破碎机的宽度上。这将改善破碎状态，使磨损均匀地分布在破碎锤和破碎腔整个宽度衬板上。当破破拆建材料时如混凝土或沥青，在把他们输送进破碎机前，恰当的处理是必要的。注意-依次消除瓦砾和不能粉碎的部分。-使用液压锤或液压剪粉碎大块的石头。-切断钢筋限制长度为1米。钢筋太长会绕在转子上，造成严重的损害。.83石家庄铁道大学毕业设计83石家庄铁道大学毕业设计当破碎机运行时，千万不要站在破碎机输入口前方。尽管输送槽上装有链和橡胶窗帘，大块石料进入输送箱时的窗帘被推到一边，偶尔也会有小石块以很高的速度从破碎腔内飞出来。危险偶尔从破碎腔内喷射出的石料的速度很高，会严重伤害站在进料口附近的人。4.8.2设置设置可能要改变，以符合现场加工的石料。操作时，回位弹簧梁大约1to2mm(0.04to0.1in.)的微小移动是可以的。过于频繁或移动太大会因设置太紧或输出过高产生大的变动；这种移动意味着破碎机正在超过所允许应用范围之外工作。参照本章4.3节“破碎机调整”。参考设置太紧增加功率消耗，磨损破碎锤和衬板。4.8.3审查定期检查破碎腔。研磨材料越多，检查的频率必须越高。在没有研磨材料的情况下，每周最少检查一次。包括以下几点：在外壳打开的情况下检查，有关打开外壳和液压泵的使用细节，参照第6节“更换磨损部件。”破碎机一旦终止，在外壳关闭情况下，通过横向封闭的大门，再次检查设置。查看4.3节“破碎机调整”。关于维修间隔，参考第7节“维修计划”。注意检查破碎锤上的轴承、破碎板和内衬板，如果有必要可以更换它们。见第6节“更换磨损部件。”检查破碎锤、破碎板和帧班轮锁定系统的固定，如果必要把它们重新拧紧。检查转子的情况，特别是破碎锤前面的转子保护集结区和破碎板后面的设置棒的情况。见第8节“服务”。4.8.4减少粉尘排放一些破碎装置经常导致高粉尘排放。水喷到输送线上或者喷进破碎腔内可以有效的减少粉尘。放置一个5米（200英寸）以上的出口输送带可以有效的减少从产品中排放出的粉尘。破碎机前车架梁装有通往破碎机腔内的一个洞和在框架的一边的一水管接头。用根据破碎机的大小、施工条件和材料特性。决定每分钟用5至10公升（1.3至2.6美国加仑）的水。4.9停机用与启动破碎机相反顺序来关闭破碎机。.也就是说：关闭进料系统，关闭破碎机，最后关闭卸料输送机。关闭破碎机前，一定要确保破碎腔内部的所有石料都被输送出去了。危险由于转子的装配惯性，破碎机的马达被关闭以后，转子会继续转动。83 石家庄铁道大学毕业设计2'