廖常初《FX系列PLC编程及应用》课后习题答案.pdf 37页

'PLCPLC作业题答案作业题答案 作业1：P91，3，61.1填空1）PLC主要由_CPU_、__输入模块_、_输出模块_和___存储单元__等组成。2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态为___OFF___，梯形图中对应的输入继电器的常开触点__OFF___，常闭触点___ON__。3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为__ON_状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈__ON_，其常闭触点__OFF__，外部负载_接通_。 1.3PLC有哪些主要特点P2答：1)高可靠性（平均无故障时间可达30万小时）：在硬件方面：采用优质器件，先进的电源以防止干扰，其内部采用了电磁屏蔽，外部输入/输出电路一律采用光电隔离，加上了常规滤波和数字滤波；软件方面：设置了警戒时钟WDT、自诊断等。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，大大减少了因触点接触不良造成的故障。2)灵活性高、扩展性好、通用性强产品标准化、模块化、系列化 3)功能强、性价比高：PLC具有自诊断、监控和各种报警功能，既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节控制。随着技术的发展，PLC的网络功能发展很快，可以说，PLC在工控领域内几乎无所不能。4)使用方便、适应性强：PLC是专为工业环境下应用而设计的工业计算机，体积小，重量轻，耗电低；使用梯形图编程，简单易学。 1.6简述PLC的扫描工作过程P7答：PLC有两种基本的工作模式，即RUN和STOP模式，只有在运行状态时才进行输入/输出刷新和执行用户程序。PLC运行时的每次循环RUN过程中，要完成内部处理、通信服务和执行用户程序STOP（分为输入处理、程序执行、内部处理输出处理），PLC通过反通信服务复执行用户程序来实现控制输入处理功能，这种周而复始的循环程序执行工作方式称为扫描工作方式。输出处理 作业3：P491，3，5,3.9,3.12,3.143.1、填空1）定时器的线圈__接通__时开始定时，定时时间到时其常开触点__ON__，常闭触点__OFF__。2）通用定时器的_线圈断电_时被复位，复位后其常开触点__OFF__，常闭触点_ON_，当前值变为__0__。3）内部计数器的复位输入电路__断开_，计数输入电路__接通_，当前值__小于__设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点__ON__，常闭触点__OFF_。再来计数脉冲时当前值__不变__。复位输入电路__ON__时，计数器被复位，复位后其常开触点_OFF_，常闭触点__ON__，当前值为__0__。 4)OUT指令不能用于__输入__继电器。5)__M8002___是初始化脉冲，在__RUN__时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为__ON___。6)与主控触点下端相连接的常闭触点应使用__LDI__指令。7)编程元件中只有__X___和___Y___的元件编号采用8进制数。 3.3X7M3Y14SETM4M24Y24Y2T3C41T3M4K60M7X12X2X51LDX76ORIY2411ANDX217MPS2ORIC417ANB12ORB18OUTT3K603LDM38ORIT313MPS19MPP4ORM249ANB14SETM420LDM45LDY1410LDFX1215MPP21ORM516ANDY222OUTM7 LDIX4ORIX22ORX15MPPANIM3LDY13MPSANIX17LDPX24ORT10INVOUTT21ANDM37ANIX12OUTM34K100ORFX7ORBANBX4M3Y13X12M343.5T10X24M37X22X7X17T21X15K100 P499题PLC另布置：若传送带上10秒内无产品通过则报警 检测声报警S1X0Y0YVX2PLSM0解除M0M10X1M10PY1SB1M0M10L光报警启/停X2CM10X0SB2CC～T0220VK100T0X1接近接近::ONY0Y0离开离开::OFFY1ENDP499题 3.12如果X0T0Y0X0T0Y0Y0T0Y0T0K20K203SX03SX02ST02ST0Y0Y0 3.14X1X2M10X0M10Y03SX0T02S3SM0M0检测冲水阀T0K30S1T0X0Y0YVY0停止X0T1T2M10启动M1X1PY0T1SB1T2LX0K20X2M1CSB2CC～M1220VT2K30 阀启动X0原位停止X4X0Y0YV1启动位置工进X1Y1YV2快进暂P停X2YV3快退LY2X3CX3X1X2X4C～220VCX0X1X2X3工作表快进Y0快进：Y0Y1工进Y120S快退Y2工进：Y0暂停快退：Y2 X0X1X2工作表X3快进：Y0Y1快进Y0工进：Y0工进Y120S快退Y2快退：Y2暂停X1X0X3M0M0Y1M0X4Y1X2T0X3M0Y0K200T0Y0X2Y2X3Y2 采用STL指令设计控制程序X0X4X0X4M0工作标志M0M0M0M8002工作标志SETS0M8002S0M0X3SETS20S0Y0M0Y0S20X3Y1快进S20Y1快进X1X1SETS21S21S21Y0工进Y0工进X2X2S22T0暂停SETS22S22K20T0T0K20暂停X3SETS23S23S23Y2快退Y2快退X3X3SETS0RET SB1(X0)工P9210P9210题题原理原理P58P58A开艺S2(X3)流AA、、BB液体混合装置液体混合装置A关B开程S1(XA液体2)B液体B关M开A阀（Y0）B阀（Y1）T0延时（X2）S1T0M关C开（X3）S2S3(X4)（X4）S3TI延时T1启动SB1（X0）MY3C阀（Y2）关C停止SB2（X1）(SB2—X1)停止 吻助异兴X0主电路输入/输出电路SB1健污异兴X1SB2220V～～㐙低淅低伤X2SB1扫噪S1X0Y0YVA丰低淅低伤X3SB2X1扫噪S2Y1YVBS1P住低淅低伤X4X2扫噪S3LY2YVCS2CX3眼章非AY0S3YVAX4Y3KM眼章非BY1CYVBCC～～220V眼章非CY2YVC眼柔播刷撤Y3谤噪KM A液体X0X4Y0Y1Y2PLSM0初态B液体X0X1工作状M1态标志A阀（Y0）M1B阀（Y1）M0M1X3(X2)S1Y0A阀开T1M1必须封锁(X3)S2Y0Y2X3X2(X4)S3Y1B阀开X2T0Y3搅拌T0C阀（Y2）T0T1K600MY2C阀开Y3X4T1启动SB1（X0）Y2K20停止SB2（X1）END 采用STL指令设计混合液体控制程序X0X1M1M1工作标志X0X1工作M1初态条件M1状态标志S0X0PLSM0M1M0X4Y0Y1Y2SETS0S20Y0A阀开X3S0M1S21Y1B阀开SETS20X2S22M电S20Y3机开Y0A阀开X3T0T0SETS21K600S21S23Y3C阀开Y1B阀开X2T1SETS22T1X4 X0X1M1M1工作标志S22初态条件Y3M电S0机开T0T0K600M1SETS23S20Y0A阀开X3S23S21Y1B阀开Y2C阀开X4X2T1S22Y3M电T1K20机开SETS0T0T0K600RETS23Y3C阀开ENDT1T1X3 220V加入手动控制:～～SB3(A阀)SB4(B阀)SB5(C阀)SB6(M)SB1X0YVASB2Y0X1自动/手动不可同时执行SB3X5——ON：自动；YVBS1Y1OFF：手动。X2PSB4LC节省输入触点需加入二极管S2YVCX3Y2以切断寄生回路：SB5例如:在手动状态时,如S2、S3X4KMS3、SB6处于ON，应该仅X4Y3SB6变ON。如没有二极管，将构成以下回路，使X3变ON，送自动X5CC～～入错误信息。手动220V 公用程序X5CJP0手动程序X5P0CJP1自动程序P1END 220V～～～～220VSB1急停X0负载电源SB2X1KMKMSB3KMKMS1X2PCSB4LFUCS2Y0YVAX3SB5Y1YVBS3X4SB6Y2YVC自动X5Y3KMC手动 6.19小车在A、B间作往复运动，由M1拖动。小车在A点加入物料（由电磁阀YV控制），时间20S。小车装完料后从A点运动到B点，由电机M2带动小车倾倒物料，时间3S，然后M2断电，车斗复原。小车在M1的拖动下运动退回A点，再次循环。小车每循环6次后，要求停10分钟后再开始工作。要求画出端子分配图、梯形图和主电路图。启动:M1:KM1(Y1)YV(Y0)SB1(X0)KM2(Y3)M2:KM3(Y3)B:S2(X2)A:S1(X1) 380V220VPLC 启动:SB1(X1)Y0YV停止:SB1X1SB2(X2)PY1KM1SB2X2A:S1(X3)LS1X3CY2KM2B:S2(X4)S2X4Y3KM3YV(Y0)CCM1:KM1(Y1)～220VKM2(Y2)M2:KM3(Y3) S1<方法1>X1X3PLSM0S1Y1X3T1Y2KM2X1M10Y2M10X2Y2M10PLFM0M10M0T0S1Y0YVM10X3M0C0C0Y0T0K6K200C0S2T0Y2X4T2Y1KM1K6000Y1T2RSTC0X4T1Y2Y3KM3M8002ENDT1 X1<方法2>X3PLSM0S22Y3M0M10T1M10X2K30T1SETS23K6000M0SETS0S23Y2S0X10C0SETS20X3C0K6S20Y0X3SETS0T0RETK200T0SETS21C0T2K6000S21Y1M8002RSTC0X4T2SETS22END 当X2为ON时,用定时器中断,每99mS对计数器C0进行计数，计数满10次后将Y0～Y3组成的位元件K1Y0加1,直到Y0～Y3全部为1，设计主程序和中断子程序。思路：主程序：开中对中断的条件封锁：M805X（置1封锁）X2对中断的条件封锁比较K1Y0是否到HF,到后封锁中断中断程序：每99mS计数，计数满10次后对K1Y0加1 非工作状态封锁到预定条件封锁每中断一次加1计数到对K1Y0加1对C清零 如果用可编程控制器改造旧系统，它能替代原系统中的哪些器件？哪些它无法替代？答：一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的行程开关、主令元件按钮、执行元件如接触器等。如果增加输入输出扩展单元，它的内部辅助继电器的数量会增加吗？答：增加输入输出扩展单元只是增加I/O点数，其内部资源不变，因此其内部辅助继电器的数量不会增加。 作业：作业：P1911、模拟输入、模拟输入//输出特殊功能模块的作用是什麽？输出特殊功能模块的作用是什麽？答：由于PLC的CPU只能处理数字量，而在工业控制中，某些输入量是连续变化的模拟量，某些执行机构亦要求PLC输出模拟信号，因此需要模拟输入模块将来自现场的输入信号变换成PLC的CPU能接收的数字量；同时需要模拟输出模块将PLC的输出量变换成现场执行机构可接收的模拟量。Uv(n)sv(n)ev(n)PIDuv(t)执行mv(t)被控c(t)调节器D/A机构对象+-pv(n)pv(t)测量元件A/D闭环控制系统方框图 2、简述PLC的应用领域。P3PLC是当代工业自动化的的主要支柱之一。它首先可实现开关量的逻辑控制、定时控制和顺序控制，随着计数的发展，可以说已经发展成为“无所不能”的控制器。它可以通过运动控制模块完成运动控制功能；通过模入/出模块和PID模块实现闭环过程控制；通过通信模块实现联网控制功能，还可以完成复杂的数学运算等。 3、说明PLC在模拟量闭环控制中的工作过程PLC在模拟量闭环控制中接收来自现场的输入信号，并同设定值进行比较，通过PID算法或其它算法进行相关的运算，然后输出控制量对系统进行控制，因此它起到了PID（或其它算法）的控制器的作用。Uv(n)sv(n)ev(n)PIDuv(t)执行mv(t)被控c(t)调节器D/A机构对象+-pv(n)pv(t)测量元件A/D闭环控制系统方框图 作业：P1881,2,3,5作业：P2221,2,简述FX系列PLC与PC机通信的协议 '