自动控制原理第2版王划一课后习题答案.pdf 24页

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《自动控制原理》（第2版）答案U(s)RCRs1c322-9（a）U(s)RC(RR)s1r123U(s)CRRs(RR)c1223（b）U(s)Rr1C(s)G1G22-10（a）R(s)1(GG)(GG)1234C(s)1(G1)G2（b）R(s)1G(HH)212C(s)G1G2G3G1H1G3（c）R(s)1GHGGHGGGGHGHGH21233123113133C(s)G1G22-11（a）R(s)1GG23C(s)G11(H)（b）R(s)1HGH1C(s)G2(G1G3)（c）R(s)1GHGGH22121C(s)G1G2G3G4G31(G1H1)2-12（a）R(s)1GHGHGGGHH(GH)(GH)1132123211132E(s)11(G3H2)G4G3H2H1R(s)1GHGHGGGHH(GH)(GH)1132123211132C(s)G1G22G1G2E(s)11(G1G2)（b）R(s)1GG3GGR(s)1GG3GG12121212C(s)G1G2E(s)11(G1G2H1)2-13（a）R(s)1GGGGHR(s)1GGGGH1212112121C(s)11(G1G2H1)G3G2E(s)11(G1G2H1)G3G2D(s)1GGGGHD(s)1GGGGH1212112121C(s)G2G4G3G4G1G2G4E(s)1G1G2G4（b）R(s)1GGGGR(s)1GGGG24342434C(s)G4E(s)G4D(s)1GGGGD(s)1GGGG243424342 《自动控制原理》（第2版）答案GGGGG123432-14（a）G(s)1GHGHGGGHGGH(GH)(GH)113212334331132GGGGGG123456（b）G(s)1GGHGGHGGH232341453（c）15.1abcded1(gb)（d）G(s)1afgbchehgf(af)(ch)3 《自动控制原理》（第2版）答案第3章带格式的:行距:多倍行距1.25字行6003-1G(s)=1.43n=24.5带格式的:缩进:首行缩s270s600进:2字符,行距:多倍行距1.25字行3-2=0.6n=2带格式的:字体:小四,降低量15磅%=9.48%tp=1.96tr=1.38ts=2.5带格式的:缩进:首行缩3-3=0.5n=1进:2字符带格式的:字体:小四,降%=16.3%tp=2.42tr=3.63ts=6低量14磅Ts1删除的内容:23-4（1）(s)KT1带格式的:字体:小四,降Ts12低量15磅带格式的:缩进:首行缩15(s)3进:21.75磅（2）(s)(s2)(s)5带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩4040进:7字符,行距:多（3）(s)倍行距1.25字行22(s)3.0.016s6.0s.025带格式的:字体:小四,降低量5磅3-5（1）=0.1n=5带格式的:缩进:首行缩进:7.5字符,行距:多c(t)1.1005e5.0tsin(.497t84.26)倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:4字符,行距:多%=72.9%ts=6倍行距1.25字行=0.1n=10带格式的:行距:多倍行距1.25字行c(t)1.1005etsin(.994t84.26)带格式的:字体:小四,降低量5磅带格式的:字体:小四,降%=72.9%ts=3低量5磅=0.1n=1带格式的:缩进:首行缩进:1.5字符,行距:多1.0t倍行距1.25字行c(t)1.1005esin(.0994t84.26)带格式的:行距:多倍行距1.25字行%=72.9%ts=30带格式的:字体:小四,降低量5磅（2）=0.5n=5带格式的:字体:小四5.2t带格式的:缩进:首行缩c(t)1.1155esin(.433t60)进:0字符,行距:多倍行距1.25字行%=16.3%ts=1.2带格式的:行距:多倍行距1.25字行3-6（1）图1=0.1n=1%=72.9%ts=30带格式的:缩进:首行缩图2=0.5n=1%=20.2%ts=6.11进:0字符带格式的:字体:倾斜图3=0.0745n=0.745%=79.1%ts=54带格式的:字体:倾斜,下3-7（1）Kh=0.216标带格式的:缩进:首行缩101(Khs)10进:2字符（2）(s)(s)1222s1(10Kh)s10s1(10Kh)s10带格式的...[1]带格式的...[2]（3）10.316.01510.0474带格式的:字体:小四n带格式的...[3]4 《自动控制原理》（第2版）答案带格式的:缩进:首行缩%=56.2%tp=1.006ts=6进:5字符,行距:多倍行距1.25字行%=18.4%tp=1.128ts=2带格式的:缩进:首行缩（4）原系统=0.158n=3.16%=60.5%tp=1.006ts=6进:1.5字符,行距:多倍行距1.25字行加入比例微分和速度反馈后，阻尼比增大，使系统超调量减小，响应速度加带格式的:缩进:首行缩快。进:2字符,行距:多倍行距1.25字行3-8图1和图2系统均是稳定的。带格式的:行距:多倍行距1.25字行3-9（1）系统稳定。带格式的:非上标/下标（2）系统不稳定，s右半平面有2个极点。带格式的:缩进:首行缩（3）系统不稳定，s平面虚轴上有2对共轭极点。进:24磅,行距:多倍行距1.25字行3-10（1）系统稳定。带格式的:行距:多倍行距（2）系统不稳定。1.25字行带格式的:缩进:首行缩（3）系统稳定。进:24磅,行距:多倍行距1.25字行（4）系统不稳定。带格式的:行距:多倍行距3-11（1）无解1.25字行（2）K>1.53带格式的:缩进:首行缩进:24磅,行距:多倍行（3）09时，有2个分离点带格式的:缩进:首行缩进:3.5字符,行距:多a=9时，有1个分离点倍行距1.25字行00.1带格式的:字体:倾斜带格式的:字体:倾斜118.18s6-8用串联滞后校正Gc(s)带格式的:字体:倾斜1165.29s带格式的:行距:1.5倍行距6-9（1）第3种校正装置带格式的:字体:小四,降低量12磅（2）采用第3种校正装置带格式的:字体:小四,降1低量17磅6-10KTTT112带格式的:字体:小四,降1低量31磅5.0(2s1)(2s1)(1.0s)1s1156-11Gc(s)21(s)1.0(05s)1s1306-12Gc(s)=0.0972s带格式的:下标6-13Gr(s)=1/G0(s)带格式的:字体:非倾斜,下标6-14(1)K=0.145(2)Gr(s)=0.5s12 《自动控制原理》（第2版）答案带格式的:字体:小四,降1s低量12磅6-15串联校正Gc(s)>T带格式的:字体:倾斜s带格式的:字体:倾斜带格式的:字体:小四复合校正Gr(s)=s/K带格式的:字体:非倾斜带格式的:字体:小四带格式的:居中13 《自动控制原理》（第2版）答案第7章带格式的:字体:小四kxxa7-1(a)y1带格式的:字体:小四k2x(k1k2)signaxa带格式的:字体:小四,降低量17磅(b)ykxbsignx域代码已更改带格式的:字体:小四,降低量5磅32带格式的:字体:小四7-2N(A)A4带格式的:字体:小四,降低量12磅7-3(a)分解为：死区继电器+死区特性带格式的:行距:1.5倍行距(b)分解为2个死区特性(c)等效为死区特性7-4第1个系统分析的精度高带格式的:字体:倾斜7-5(a)G1(1+H1)带格式的:下标带格式的:字体:倾斜GH11(b)带格式的:下标1G1带格式的:字体:小四,降低量15磅7-6(a)稳定系统带格式的:缩进:首行缩(b)不稳定的自振荡进:2字符,行距:1.5倍行距(c)稳定的自振荡带格式的:缩进:首行缩(d)不稳定的自振荡（离虚轴近的交点）进:24磅,行距:1.5倍行距稳定的自振荡（离虚轴远的交点）带格式的:行距:1.5倍7-7A=5.3=2行距带格式的:字体:倾斜7-8(1)非线性系统稳定时02带格式的:字体:倾斜非线性系统产生周期运动2/3e0稳定焦点=e<e0稳定焦点2111arcsin17-16稳定，emax=1AAA7-17略（A>a）7-18略线性部分7-19略5ksGs()2Jsskj5kGj()5kJ25k0时，JImGj0...[5]删除的内容:（此处有一个图）...[6]15 《自动控制原理》（第2版）答案删除的内容:第八章第8章带格式的:字体:小三(as)T删除的内容:采样系统Te8-1（1）E*(s)1e(as)T2带格式的:字体:小四删除的内容:aTzesinT（2）E*(s)删除的内容:aT2aT(ze)2zecosT1-at1)e(t)=te2Tz(zcosT2zcosT)（3）E*(s)22(z2zcosT)1*zzet()enTt()(8-2（1）n0aTz1zeaTaTze(zecosbT)（2）aT2aT(ze)2zecosbT1anTnTe(tnT)3T3TTze(ze)1n0（3）3T3(ze)12Tz(z)1sinT（4）22*anT(z2zcosT)1E()snTen03T1z1Tze1z（5）3T23T9z13(ze)9zezzz（6）5.05.0nTe()asnTz1zeTze2Tn0zTzz(z1T)（7）()asT22Te2Tsz1(z)1(z)1aTaTaTZ2(eZecos)wTabZesinwT（8）()*asTZeZbT()2ceZaT22ewaTos1Tw()2cZeZaTewaTosTeE（s）...[7]带格式的:字体:小四2Tz1(e)8-4（a）带格式的:缩进:首行缩T2进:0字符(z1)(ze)带格式的:字体:小四3带格式的:字体:小四,降z(b)低量15磅T(z1)(ze)带格式的:字体:小四带格式的:缩进:首行缩T进:2字符1e8-5(1)带格式的:字体:小四,降Tze低量15磅nT带格式的:缩进:首行缩(2)c(n)=1e进:2字符,行距:1.5倍行距带格式的:字体:小四16 《自动控制原理》（第2版）答案GG(z)R(z)GGR(z)GG(z)GGHR(z)GGH(z)GGR(z)1232123212328-6c(z)1GGH(z)12221TzTz8-71(z)22(z)1(z)1n1n18-8（1）c(n).025()1()34(n)31616nnn（2）c(n)(5.5)114()2(5.7)3nn（3）c(n)(4.0)2(3.0)31.0cos5.0n1.0sin5.0n8-9（1）闭环系统稳定（2）KGlim1z2pz11Kzlim1G()z0pTz112Kzlim1G()z0pTz1n（3）Cn()0.49910.213nn8-10(1)c(n).0125(n).0252.012541n1n(2)c(n)5.024368-11T<0.405时系统稳定-4T81e8-12kTs1k8.3-4T1eGGzDzDzRzGNz12()1()2()()2()8-13(1)CzCzCz()()()rn1(GGzDz)()1211(2)D(z)D1(z)包含(z1)项，增加系统型号。2GG(z)1212.01(3)1(z)zZ2s(s)1带格式的:行距:1.5倍8-140100a）AAA5ks线性部分Gs()2Jsskjk5Gj()25kJ25k0时，ImGj0J25k时，ImGj0J页15:[6]删除的内容番茄花园2010-6-2616:09:00 （此处有一个图）1与G()j无交点，所以系统总是稳定的。NA()7-12（1）由xAx,,12xxx得，x12xx21,(fxx,2)dxfxx()A21,2xdxAdx，所以121dxx121212xAxC（抛物线方程），CxAx0212122（图）（2）ee0令x12ex,e，得xxx22,ex2dxx22xxC所以1，所以21dxx12（3）由xx0得xxxxxx12,27-13xx20nnx=0.15，n=1，x(0)0，x(0)02dx2xxnn等倾线法dxx 无73-79页页16:[7]删除的内容番茄花园2010-6-2616:14:00-at1)e(t)=te*et()enTtnT()()n0anTnTe()tnTn0*anTnTsE()snTeen0()asnTnTen0()asT()asT2Te2Ts……()*asT2()asT3()asteET（s）e2Te……()aST*()asT3()ast()asT3[1eE](s)TeTeTe……-(a+s)TTe=-(a+s)T1-e-(a+s)T*TeEs()-(a+s)T2[1-e]'